本申請要求于2015年12月1日提交的美國臨時專利申請第62/261,428號的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及手術(shù)器械，并且更具體地，涉及內(nèi)窺鏡縫合和/或縫接裝置。

背景技術(shù)：

在許多外科手術(shù)操作中，常常需要縫合身體器官或組織。這在內(nèi)窺鏡手術(shù)期間尤為具有挑戰(zhàn)性，由于必須通過小開口來實現(xiàn)身體器官或組織的縫合。已經(jīng)開發(fā)出了手持和手動致動或手動動力的內(nèi)窺鏡縫合裝置以促進(jìn)縫合過程。對于示例性手持和手動致動或手動動力的內(nèi)窺縫合裝置的詳細(xì)討論，可參考于1994年8月19日提交的美國專利第5,478,344號和于2009年6月10日提交的美國專利第8,628,545號，其每個的全部內(nèi)容通過引用并入本文。

然而，仍需要改進(jìn)縫合裝置以進(jìn)一步方便和加速縫合過程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開描述了一種動力縫合裝置，其展現(xiàn)了滿足性能需求并且克服與縫合裝置相關(guān)的可用性挑戰(zhàn)的實際方法。大體上講，本公開描述了動力縫合裝置，其包括包含驅(qū)動機(jī)構(gòu)的手柄組件、細(xì)長構(gòu)件和具有一對鉗夾以接合縫合針的末端執(zhí)行器。

根據(jù)本公開的實施例，提供了一種內(nèi)窺鏡縫合裝置，其包括致動軸、工具組件和驅(qū)動組件。所述工具組件包括縫合針以及可在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)換的一對鉗夾。所述一對鉗夾中的每個鉗夾包括可滑動地支撐于其上的針接合刀片。每個針接合刀片是可在延伸位置和縮回位置之間轉(zhuǎn)換的，在所述延伸位置中，所述針接合刀片接合所述縫合針，在所述縮回位置中，所述針接合刀片從所述縫合針脫離。所述驅(qū)動組件包括第一電動致動器、第二電動致動器和第三電動致動器。第一致動器可操作地聯(lián)接于所述致動軸以引起所述致動軸的軸向位移。所述致動軸的軸向位移引起所述一對鉗夾的打開和閉合。第二致動器和第三致動器可操作地聯(lián)接于所述針接合刀片以提供所述針接合刀片的軸向位移。

所述驅(qū)動組件可進(jìn)一步包括印刷電路板，所述印刷電路板包括微處理器以控制所述第一致動器、所述第二致動器或所述第三致動器中的至少一個的執(zhí)行。所述驅(qū)動組件還可包括控制接口，所述控制接口包括第一按鈕和第二按鈕。所述第一按鈕的致動可引起所述針接合刀片的往復(fù)軸向位移。所述第二按鈕的致動可以使所述一對鉗夾在所述打開位置和所述閉合位置之間轉(zhuǎn)換。可替代地，所述第一按鈕的致動可以使所述一對鉗夾在所述打開位置和所述閉合位置之間轉(zhuǎn)換并且引起所述針接合刀片的往復(fù)軸向位移。

在實施例中，所述驅(qū)動組件可以進(jìn)一步包括為所述第一致動器、所述第二致動器和所述第三致動器供電的電池組。

在實施例中，所述一對鉗夾中的每個鉗夾可以限定針接收凹槽，所述針接收凹槽定尺寸成接收所述縫合針的一部分。

在實施例中，所述第一致動器、所述第二致動器和所述第三致動器中的至少一個可以為伺服電動機(jī)。

在實施例中，所述驅(qū)動組件可以進(jìn)一步包括第一絲杠和第一螺母。具體地，所述第一致動器可以被可操作地連接至所述第一絲杠。所述第一螺母可以被可操作地連接至所述致動軸。所述第一致動器的致動可以引起所述第一絲杠的旋轉(zhuǎn)，所述第一絲杠的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而可以引起所述致動軸的軸向位移。

在實施例中，所述驅(qū)動組件可以進(jìn)一步包括第二絲杠和第二螺母，其中所述第二致動器被可操作地連接至所述第二絲杠。所述第二螺母可以被可操作地連接至所述針接合刀片中的一個。所述第二致動器的致動可以引起所述第二絲杠的旋轉(zhuǎn)，所述第二絲杠的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而可以引起所述針接合刀片中的所述一個的軸向位移。

在實施例中，所述驅(qū)動組件可以進(jìn)一步包括第三絲杠和第三螺母。具體地，所述第三致動器可以被可操作地連接至所述第三絲杠。所述第三螺母可以被可操作地連接至所述針接合刀片中的另一個。所述第三致動器的致動可以引起所述第三絲杠的旋轉(zhuǎn)，所述第三絲杠的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而可以引起所述針接合刀片中的所述另一個的軸向位移。

根據(jù)本公開的另一實施例，提供了一種內(nèi)窺鏡縫合裝置，其包括手柄組件、細(xì)長構(gòu)件和工具組件。所述手柄組件包括驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括第一電動致動器、第二電動致動器和第三電動致動器。所述細(xì)長構(gòu)件具有致動軸。所述細(xì)長構(gòu)件從所述手柄組件延伸。所述工具組件可操作地支撐在所述細(xì)長構(gòu)件上。所述工具組件包括縫合針和彼此可樞轉(zhuǎn)地關(guān)聯(lián)的一對鉗夾。所述一對鉗夾中的每個鉗夾包括可滑動地支撐于其上的針接合刀片。每個針接合刀片是可在延伸位置和縮回位置之間轉(zhuǎn)換的，在所述延伸位置中，所述針接合刀片接合所述縫合針，在所述縮回位置中，所述針接合刀片從所述縫合針脫離。第一致動器可操作地聯(lián)接于所述致動軸，使得所述致動軸的軸向位移引起所述一對鉗夾的打開和閉合。第二致動器和第三致動器可操作地聯(lián)接于相應(yīng)的針接合刀片以提供所述針接合刀片的軸向位移。

附圖說明

包含在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本公開的實施例，并且與上面給出的對本公開的大致描述以及下面給出的對實施例的詳細(xì)描述一起用于解釋本公開的原理，其中：

圖1是根據(jù)本公開的實施例的動力內(nèi)窺鏡縫合裝置，其圖示出拆除了手柄組件外殼的動力內(nèi)窺鏡縫合裝置；

圖2是用于與圖1的動力內(nèi)窺鏡縫合裝置使用的手柄組件的立體圖；

圖3是圖1的動力內(nèi)窺鏡縫合裝置的細(xì)長構(gòu)件和末端執(zhí)行器的局部立體圖；

圖4是部件分離的圖1的末端執(zhí)行器的分解立體圖；

圖5是圖3的末端執(zhí)行器縫合針的立體圖；

圖6是圖1的動力內(nèi)窺鏡縫合裝置的針接合刀片和聯(lián)接至針接合刀片的桿的立體圖；

圖7是圖6的針接合刀片的局部放大立體圖；

圖8是圖1的動力內(nèi)窺鏡縫合裝置的電動機(jī)外殼的立體圖；

圖9是是拆除了罩的圖8的電動機(jī)外殼的立體圖，其圖示出圖1的動力內(nèi)窺鏡縫合裝置的驅(qū)動組件；

圖10是包括致動接口和電池組的圖8的電動機(jī)外殼的立體圖；

圖11是包括變壓器的圖8的電動機(jī)外殼的立體圖；

圖12是包括根據(jù)本公開的另一實施例的致動接口的圖8的另一電動機(jī)外殼的立體圖；以及

圖13是用于與圖1的動力內(nèi)窺鏡縫合裝置一起使用的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

參考附圖詳細(xì)描述本公開的實施例，其中相同的附圖標(biāo)記在幾個視圖的每一個中指示相同或相應(yīng)的元件。如本文所使用的，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指代裝置的遠(yuǎn)離用戶的那部分，而術(shù)語“近側(cè)”指代裝置的較靠近用戶的那部分。

參考圖1至圖3，示出了根據(jù)本公開的實施例的動力縫合裝置1000。該動力縫合裝置1000包括手柄組件5(圖2)，該手柄組件包括位于其中的電動機(jī)外殼4(圖1)。細(xì)長軸3從手柄組件5延伸并且在其遠(yuǎn)端處支撐末端執(zhí)行器100。

現(xiàn)在參考圖3和圖4，末端執(zhí)行器100包括鉗夾支撐構(gòu)件122以及可樞轉(zhuǎn)地安裝在鉗夾支撐構(gòu)件122上的第一鉗夾130和第二鉗夾132。鉗夾支撐構(gòu)件122限定腔124(圖4)，該腔與限定在細(xì)長軸3(圖3)中的通道(未示出)連通。鉗夾支撐構(gòu)件122還包括一對間隔開的臂126。每個臂126限定了孔126a和沿鉗夾支撐構(gòu)件122的長度延伸的凸輪狹槽127。鉗夾支撐構(gòu)件122還限定了一對相對的溝槽124a、124b，該對溝槽構(gòu)造成可滑動地接收相應(yīng)的第一針接合刀片150和第二針接合刀片152。

參照圖4，第一鉗夾130和第二鉗夾132包括構(gòu)造成接收手術(shù)針104的至少一部分的各自的第一針接收凹槽130a和第二針接收凹槽132a。第一鉗夾130和第二鉗夾132還限定了各自的樞轉(zhuǎn)孔134、136和各自的凸輪狹槽135、137。凸輪狹槽135、137相對于彼此限定了銳角。第一鉗夾130和第二鉗夾132通過樞轉(zhuǎn)銷140支撐在鉗夾支撐構(gòu)件122上，樞轉(zhuǎn)銷140延伸穿過限定在支撐構(gòu)件122的相應(yīng)的臂126中的孔126a以及限定在相應(yīng)的第一鉗夾130和第二鉗夾132中的樞轉(zhuǎn)孔134、136。凸輪銷142可滑動地布置在相應(yīng)的第一鉗夾130和第二鉗夾132的凸輪狹槽135、137中以及鉗夾支撐構(gòu)件122的凸輪狹槽127中。在這種構(gòu)造的情況下，凸輪銷142的軸向位移使第一鉗夾130和第二鉗夾132在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)換。凸輪銷142聯(lián)接于中心桿52(圖9)，該中心桿從電動機(jī)外殼4延伸并且穿過細(xì)長軸3。中心桿52的軸向位移向凸輪銷142提供了伴隨的軸向位移以使第一鉗夾130和第二鉗夾132在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)換。例如，鉗夾130、132可以通過使中心桿52處于最遠(yuǎn)側(cè)位置而維持在打開位置，這進(jìn)而將凸輪銷142定位在第一鉗夾130和第二鉗夾132的凸輪狹槽135、137的最遠(yuǎn)端處以及鉗夾支撐構(gòu)件122的凸輪狹槽127的最遠(yuǎn)端處。

繼續(xù)參考圖4，末端執(zhí)行器100還包括第一針接合刀片150和第二針接合刀片152。第一針接合刀片150和第二針接合刀片152是可在延伸位置和縮回位置之間單獨地轉(zhuǎn)換的。第一針接合刀片150和第二針接合刀片152可滑動地支撐在支撐構(gòu)件122的相應(yīng)的溝槽124a、124b內(nèi)用于伴隨或往復(fù)運動。例如，針接合刀片150、152可以沿相反方向移動以執(zhí)行縫合，或者沿相同方向移動以(例如)將縫合針104與第一鉗夾130和第二鉗夾132固定來使臨床醫(yī)生能夠?qū)⒖p合線105(圖5)繃緊或使縫合針104從第一鉗夾130和第二鉗夾132脫離來使得臨床醫(yī)生能夠更換縫合針104。第一針接合刀片150和第二針接合刀片152被構(gòu)造成進(jìn)一步延伸到相應(yīng)的第一鉗夾130和第二鉗夾132的刀片接收通道133(僅在第一鉗夾130中示出)中。刀片接收通道133定尺寸和構(gòu)造成至少部分地與相應(yīng)的第一針凹槽130a和第二針凹槽132a相交。在這種構(gòu)造的情況下，通過在相應(yīng)的通道133內(nèi)推進(jìn)第一針接合刀片150和第二針接合刀片152，當(dāng)縫合針104的至少一部分布置在第一鉗夾130和第二鉗夾132的相應(yīng)凹槽130a、132a內(nèi)時，相應(yīng)的第一針接合刀片150和第二針接合刀片152的遠(yuǎn)側(cè)端150a、152a接合限定在縫合針104中的相應(yīng)的凹口104a、104b。第一針接合刀片150和第二針接合刀片152的往復(fù)運動引起(例如)第一針接合刀片150與縫合針104的接合和第二針接合刀片152從縫合針104的脫離，反之亦然。

現(xiàn)在參考圖5，縫合針104在縫合針104的相應(yīng)的相反端105、107處限定了凹口104a、104b?？p合線105(以虛線示出)在凹口104a、104b之間的位置固定到手術(shù)針104?？p合線105可以包括倒刺(未示出)，以抑制縫合線104在特定方向上的運動?？蓞⒖加?009年6月10日提交的、名稱為“ENDOSCOPIC STITCHING DEVICES”(內(nèi)窺鏡縫合裝置)的美國專利第8,628,545號，其全部內(nèi)容通過引用并入本文，用于詳細(xì)討論末端執(zhí)行器100的構(gòu)造和操作。

現(xiàn)在參考圖8和圖9，電動機(jī)外殼4包括通過鎖定套筒44聯(lián)接的兩個主體半部40a、40b。電動機(jī)外殼4包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)45(圖9)以打開或閉合第一鉗夾130和第二鉗夾132并致動第一針接合刀片150和第二針接合刀片152。驅(qū)動機(jī)構(gòu)45包括多個電動機(jī)41、42、43。每個電動機(jī)41、42、43可以是伺服電動機(jī)，諸如具有或不具有霍爾效應(yīng)傳感器的DC無刷電動機(jī)。

每個電動機(jī)41、42、43可操作地聯(lián)接于相應(yīng)的連接套筒44a、44b、44c，相應(yīng)的絲杠47a、47b、47c和具有盤簧45a、45b、45c的相應(yīng)的一組推力軸承。每個絲杠47a、47b、47c與相應(yīng)的螺母48a、48b、48c可操作地聯(lián)接。在這種構(gòu)造的情況下，每個電動機(jī)41、42、43的旋轉(zhuǎn)輸出向相應(yīng)的絲杠47a、47b、47c提供伴隨的旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)的絲杠47a、47b、47c進(jìn)而引起相應(yīng)的螺母48a、48b、48c的軸向位移。具體地，螺母48b通過銷50b聯(lián)接于中心桿52。中心桿52聯(lián)接于凸輪銷142(圖3)，使得中心桿52的軸向位移使第一鉗夾130和第二鉗夾132在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)換。螺母48a、48c分別通過銷50a、50c聯(lián)接于桿51、53。桿51、53聯(lián)接于相應(yīng)的第一針接合刀片150和第二針接合刀片152，使得桿51、53的軸向位移引起相應(yīng)的第一針接合刀片150和第二針接合刀片152的伴隨的軸向位移。桿51、53基本上類似，因此，僅僅桿51和第一針接合刀片150在圖5和圖6中示出。

現(xiàn)在參照圖10，手柄組件5(圖2)還包括印刷電路板60，該印刷電路板包括微處理器。該微處理器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)45(圖9)。具體地，該微處理器控制縫合的執(zhí)行和執(zhí)行順序，諸如第一針接合刀片150和第二針接合刀片152的伴隨或往復(fù)運動。

繼續(xù)參考圖10，印刷電路板60還可以包括控制面板65，該控制面板包括控制按鈕61、62、63。每個控制按鈕61、62、63可以用以致動一個或多個電動機(jī)41、42、43。例如，控制按鈕62可以用以致動電動機(jī)42來將第一鉗夾130和第二鉗夾132打開和關(guān)閉?？刂瓢粹o61、63可用以引起第一針接合刀片150和第二針接合刀片152朝向和遠(yuǎn)離第一鉗夾130和第二鉗夾132的相應(yīng)的孔口130a、132a(圖3和4)的往復(fù)軸向位移，以與縫合針104的相應(yīng)的凹口104a、104b接合或脫離。驅(qū)動機(jī)構(gòu)45和微處理器可由電池組64供電?？商娲?，變壓器70(圖11)可以用來從外部電源汲取電力。

在使用中，控制按鈕62被按壓以打開第一鉗夾130和第二鉗夾132。最初，縫合針104必須暫存在第一鉗夾130或第二鉗夾132中的一個中。為了說明的目的，縫合針104被暫存在第一鉗夾130中。此時，第一針接合刀片150移動到延伸位置并且接合縫合針104的凹口104a以將縫合針104與第一鉗夾130固定，并且第二針接合刀片152移動到縮回位置以從縫合針104的凹口104b脫離。然后，可以按壓控制按鈕62以將第一鉗夾130和第二鉗夾132閉合，在此期間縫合針104可以穿過組織，并且縫合針104的端部107(圖5)接收在第二鉗夾132的孔口132a中。此時，控制按鈕63被按壓，以將第二針接合刀片152轉(zhuǎn)換到延伸位置來接合縫合針104的凹口104b，并將第一針接合刀片150轉(zhuǎn)換到縮回位置以從縫合針104的凹口104a脫離。以這種方式，縫合針104被與第二鉗夾132固定。之后，再次按壓控制按鈕62以將第一鉗夾130和第二鉗夾132打開。臨床醫(yī)生可重復(fù)該過程以執(zhí)行根據(jù)需要進(jìn)行盡可能多的縫合。

現(xiàn)在參考圖12，提供了根據(jù)本公開的另一個實施例的電動機(jī)外殼204。電動機(jī)外殼204包括第一印刷電路板260和第二印刷電路板280。第一印刷電路板260包括(例如)類似于上文所述的控制按鈕61、62、63的觸覺開關(guān)261、262、263和滑動開關(guān)284，滑動開關(guān)284被配置成在縫合模式和針重新加載模式之間切換。第二印刷電路板280可以用以容納電動機(jī)觸點并提供與外部電源的連接。

為了執(zhí)行縫合，滑動開關(guān)284切換到縫合模式?？梢园磯洪_關(guān)261以將第一鉗夾130和第二鉗夾132轉(zhuǎn)換到打開位置。此時，縫合針104以上述方式與第一鉗夾130固定。當(dāng)開關(guān)263被按壓時，第一鉗夾130和第二鉗夾132閉合到組織上，并且縫合針104的端部107(圖5)穿過組織并且被接收在第二鉗夾132的針接合凹槽132a中。此時，第一針接合刀片150移動到縮回位置并且從縫合針104的凹口104a脫離，并且第二針接合刀片152移動到延伸位置并且接合縫合針104的凹口104b，使得縫合針104被與第二鉗夾132固定。在將縫合針104固定在第二鉗夾132上時，第一鉗夾130和第二鉗夾132轉(zhuǎn)換回到打開位置，并且縫合針104被拉動穿過組織。臨床醫(yī)生可以根據(jù)需要重復(fù)該過程以完成縫合過程。

當(dāng)開關(guān)262被按壓時，第一鉗夾130和第二鉗夾132閉合，并且第一針接合刀片150和第二針接合刀片152都接合縫合針104的相應(yīng)的凹口104a、104b。當(dāng)縫合針104固定到第一鉗夾130和第二鉗夾132兩者時，臨床醫(yī)生可以將縫線105的針腳和/或由縫線105形成的結(jié)繃緊。

為了更換縫合針104，滑動開關(guān)284切換到再裝載模式。在該模式中，第一鉗夾130和第二鉗夾132閉合，并且第一針接合刀片150和第二針接合刀片152轉(zhuǎn)換到縮回位置并且從縫合針104的相應(yīng)的凹口104a、104b脫離。臨床醫(yī)生可以按壓開關(guān)261、263以將第一鉗夾130和第二鉗夾132打開。此時，第一針接合刀片150和第二針接合刀片152保持與縫合針104的相應(yīng)的凹口104a、104b脫離。臨床醫(yī)生可更換縫合針104。在更換針之后，可以按壓開關(guān)262以將第一鉗夾130和第二鉗夾132閉合。此后，臨床醫(yī)生可以將開關(guān)284滑動到縫合模式，這樣引起第一針接合刀片150和第二針接合刀片152接合縫合針104的相應(yīng)的凹口104a、104b，而同時第一鉗夾130和第二鉗夾132保持閉合。

在使用中，開關(guān)284切換到縫合模式。此時，縫合針104僅與第一鉗夾130固定，并且第一鉗夾130和第二鉗夾132打開。臨床醫(yī)生可以將縫合針104定位在組織附近(例如，組織布置在鉗夾130、132之間)，使得當(dāng)開關(guān)263被按壓時，縫合針104穿過組織，并且第一鉗夾130和第二鉗夾132閉合在組織上。此時，第一針接合刀片150從縫合針104的凹口104a脫離，并且第二針接合刀片152接合縫合針104的凹口104b，使得縫合針104與第二鉗夾132固定。之后，第一鉗夾130和第二鉗夾132重新打開并且縫合針104通過第二鉗夾132而被拉動穿過組織。臨床醫(yī)生可以根據(jù)需要重復(fù)該過程以實現(xiàn)期望的縫合。臨床醫(yī)生可以通過首先按壓開關(guān)262來將縫線105的針腳或縫線105的結(jié)繃緊。當(dāng)按壓開關(guān)262時，第一鉗夾130和第二鉗夾132閉合，并且第一針接合刀片150和第二針接合刀片152都移動到延伸位置并接合縫合針104的相應(yīng)的凹口104a、104b。此外，臨床醫(yī)生可通過將開關(guān)284切換到重新加載模式來更換縫合針104。

還可以想到，LED可以用以向臨床醫(yī)生提供裝置狀態(tài)的反饋，諸如第一鉗夾130和第二鉗夾132的閉合/打開、第一鉗夾130或第二鉗夾132與縫合針104的固定等。此外，反饋系統(tǒng)還可以向臨床醫(yī)生提供組織數(shù)據(jù)，諸如組織的厚度。這例如可以通過利用伺服電動機(jī)來實現(xiàn)，該伺服電動機(jī)可以用于監(jiān)控第一鉗夾130和第二鉗夾132的位置。

現(xiàn)在參考圖13，還可以想到，動力縫合裝置1000可以適于在通常表示為工作站5000的醫(yī)療工作站中使用。醫(yī)療工作站5000被配置為用于對治療對象“P”執(zhí)行的微創(chuàng)外科手術(shù)操作。醫(yī)療工作站5000通常包括多個機(jī)器人手臂1002、1003；控制裝置1004；以及與控制裝置1004聯(lián)接的操作控制臺1005。操作控制臺1005可以包括顯示裝置1006和手動輸入裝置1007、1008，以使臨床醫(yī)生能夠遠(yuǎn)程操作機(jī)器人手臂1002、1003。此外，醫(yī)療工作站5000還可以包括與控制裝置1004連接的數(shù)據(jù)庫1014。數(shù)據(jù)庫1014可以包括(例如)來自治療對象“P”的術(shù)前數(shù)據(jù)和/或解剖圖譜集。

每個機(jī)器人手臂1002、1003包括附接裝置1009、1011，該附接裝置構(gòu)造成可操作地接合諸如動力縫合裝置1000的手術(shù)器械。機(jī)器人手臂1002、1003可由連接至控制裝置1004的電驅(qū)動器(未示出)驅(qū)動。該控制裝置1004(例如計算機(jī))可以被設(shè)置為激活驅(qū)動器，使得具有例如動力縫合裝置1000附接至其上的機(jī)器人手臂1002、1003根據(jù)手動輸入裝置1007、1008的輸入來執(zhí)行期望的功能。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，本文具體地描述并在附圖中示出的結(jié)構(gòu)和方法是非限制性的示例性實施例，并且說明書、公開和附圖應(yīng)當(dāng)僅被解釋為特定實施例的示例。例如，末端執(zhí)行器100可以被修改以適應(yīng)旋轉(zhuǎn)或關(guān)節(jié)式運動。因此，應(yīng)當(dāng)理解，本公開不限于所描述的精確實施例，并且在不脫離本公開的范圍或精神的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以實現(xiàn)各種其它改變和修改。

另外地，聯(lián)系特定實施例示出或描述的元件和特征可以與另一特定實施例的元件和特征結(jié)合，而不脫離本公開的范圍，并且這種修改和變動也包括在本公開的范圍內(nèi)。另外地，本公開的主旨并不由已經(jīng)具體地示出和描述的限制。