本發(fā)明是有關于一種口腔掃描機，且特別是有關于一種可調整掃描方向的口腔掃描機。

背景技術：

齒模師可利用口腔掃描機(口掃機)取得病患牙齒的三維模型，以制作適合病患的假牙。在現有技術當中，口掃機可通過發(fā)射具有固定圖案的光至待掃描的牙齒，并根據經牙齒反射后的光所呈現的圖案來建立牙齒的三維模型。具體來說，由于牙齒的表面可能具有花紋或凹凸等特征，經過牙齒反射后的光所呈現的圖案會與原本的固定圖案有所差異，而口掃機即可根據兩者的差異取得牙齒的特征以建立其三維模型?？趻邫C對患者口腔進行掃描時，位于末端的掃描頭會處于高濕度的口腔環(huán)境中，然而，室溫(例如25度)與口腔的間的溫度差異容易導致掃描頭進行掃描時起霧，造成掃描結果不準確且花費較多時間，進而影響掃描準確性。此外，口掃機的掃描頭采用固定的卡固結構或與機身一體成形，因而無法根據使用者的需要調整掃描的方向及角度，影響操作的便利性。

技術實現要素：

本發(fā)明有關于一種口腔掃描機，以提高操作的便利性。

為達到上述目的，本發(fā)明提供的一種口腔掃描機，包括：本體部，該本體部包括透鏡筒，該透鏡筒的一端設有第一連接部；末端部，其可轉動地設置于該本體部，且該末端部設有第二連接部，該第二連接部與該第一連接部電性連接；反射面，其設置于該末端部內，該反射面斜向該透鏡筒；以及第一負載，其設置于該末端部內且電性連接該第二連接部。

較佳的，該末端部包括第一電路及第二電路，該第一負載電性連接該第一電路與該第二電路之間。

較佳的，該第一負載為加熱元件，該加熱元件設置于該反射面或該反射面的背面。

較佳的，該第二連接部具有第一環(huán)狀電極以及第二環(huán)狀電極，該第一環(huán)狀電極為正極，該第二環(huán)狀電極為負極，其中該第一環(huán)狀電極、該第一電路、該第一負載、該第二電路以及該第二環(huán)狀電極依序連接，以形成一回路。

較佳的，該第一連接部具有第三環(huán)狀電極以及第四環(huán)狀電極，該第三環(huán)狀電極為正極，該第四環(huán)狀電極為負極，其中該第三環(huán)狀電極與該第一環(huán)狀電極相對并且電性耦合，該第四環(huán)狀電極與該第二環(huán)狀電極相對并且電性耦合。

較佳的，該本體部還包括：處理器，其電性連接該第一連接部的該第一環(huán)狀電極以及該第二環(huán)狀電極；以及電源供應器，其電性連接該處理器與該第一負載。

較佳的，該末端部還包括：第三電路、第二負載及第四電路，該第二負載電性連接該第三電路與該第四電路，該第二連接部包括第五環(huán)狀電極及第六環(huán)狀電極，該第一連接部包括第七環(huán)狀電極及第八環(huán)狀電極，該處理器電性連接該第七環(huán)狀電極與該第八環(huán)狀電極，該電源供應器電性連接該處理器與該第二負載，其中該第七環(huán)狀電極、該第五環(huán)狀電極、該第三電路、該第二負載、該第四電路以及該第六環(huán)狀電極、該第八環(huán)狀電極依序連接。

較佳的，該第二連接部具有第一弧形電極以及第二弧形電極，該第一連接部具有第三弧形電極以及第四弧形電極，該第三弧形電極為正極，該第四弧形電極為負極，其中該第一負載還具有橋式電路，該橋式電路具有第一整流部、第二整流部、第三整流部以及第四整流部，其中當該第一弧形電極與該第三弧形電極電性連接，且該第二弧形電極與該第四弧形電極電性連接時，該第三弧形電極、該第一弧形電極、該第一電路、該第一整流部、該第一負載、該第三整流部、該第二電路、該第二弧形電極以及該第四弧形電極依序連接以形成一通路，而當該末端部旋轉且該第一弧形電極與該第四弧形電極電性連接，且該第二弧形電極與該第三弧形電極電性連接時，該第四弧形電極、該第一弧形電極、該第一電路、該第二整流部、該第一負載、該第四整流部、該第二電路、該第二弧形電極以及該第三弧形電極依序連接以形成一通路。

較佳的，該口腔掃描機還包括：菱鏡，其設置于該末端部內，該菱鏡具有朝向該透鏡筒的第一面以及與該第一面相對的第二面，該第二面相對于該第一面傾斜，其中該反射面形成或設置于該第二面。

較佳的，該菱鏡具有連接于該第一面與該第二面的間的第一側面與第二側面，該第一負載為加熱元件，該加熱元件貼附于該第一側面與該第二側面的其中至少之一上。

與現有技術相比，本發(fā)明的口腔掃描機的末端部(掃描頭)設置成可旋轉的構件其末端部(掃描頭)設置成可旋轉的構件，因此可根據使用者的需要調整掃描的方向及角度，以提高口腔掃描機的操作便利性。

附圖說明

圖1繪示依照本發(fā)明一實施例的口腔掃描機的立體示意圖。

圖2繪示圖1的口腔掃描機的局部剖面示意圖。

圖3繪示圖1的口腔掃描機的組成構件的爆炸示意圖。

圖4繪示菱鏡的示意圖。

圖5A及圖5B繪示末端部的內部電路的示意圖。

圖6繪示設置于末端部的端面上的第二連接部的示意圖。

圖7繪示設置于末端部的內表面及端面上的軟性電路板的示意圖。

圖8繪示設置于透鏡筒的端面上的第一連接部的示意圖。

圖9繪示設置于透鏡筒的外表面及端面上的軟性電路板的示意圖。

圖10A～圖10C繪示三種第一連接部與第二連接部的供電回路的實施例的示意圖。

圖11繪示第一連接部與第二連接部的切換電路的示意圖。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的目的、構造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細說明如下。

以下提出實施例進行詳細說明，實施例僅用以作為范例說明，并非用以限縮本發(fā)明欲保護的范圍。

請參照圖1至圖3，依照本發(fā)明一實施例的口腔掃描機100包括本體部110、末端部120、反射面122以及第一負載128(參見圖5A及圖5B)。末端部120為插入于口腔內進行掃描的掃瞄頭，且末端部120可轉動地設置于本體部110，即末端部120設置成可旋轉的構件，因此可根據使用者的需要調整掃描的方向及角度。

如圖1及圖2所示，本體部110包括一可供使用者握持的長條狀本體111以及一沿著長條狀本體111的延伸方向延伸的透鏡筒113。透鏡筒113被包覆在外觀尺寸相對小于長條狀本體111的細條狀中空本體112內，以利于伸入口腔內部。透鏡筒113的內部設有多組透鏡113a，以使掃描光束經由末端部120入射之后，可通過透鏡113a聚焦而成為掃描影像。此外，如圖2及圖3所示，透鏡筒113的一端設有第一連接部114，末端部120設有與第一連接部114電性連接的第二連接部124。在一實施例中，第一連接部114與第二連接部124例如相對地設置在細條狀中空本體112的環(huán)狀凹槽115內，且第二連接部124可在環(huán)狀凹槽115內旋轉(繞著透鏡筒113的軸心旋轉)，因此，當末端部120相對于本體部110旋轉時，第二連接部124能相對于第一連接部114旋轉。

在一實施例中，末端部120與細條狀中空本體112相接觸的端面例如設有相對的卡榫123與卡槽(圖未繪示)，以固定末端部120在一預定位置上。當解除卡榫123與卡槽的卡固(例如按壓按鈕以解除卡固)之后，末端部120可相對于本體部110旋轉至另一預定位置，并且例如放開按鈕以使卡榫123再次固定在另一卡槽內，以完成卡固。如此，末端部120可根據使用者的需要任意地調整至預定掃描的方向及角度。

在圖1中，末端部120通常具有包含開口的出光區(qū)121，當出光區(qū)121以開口朝下對準口腔內的下排牙齒時，位于本體部110內的光機本體141可擷取被下排牙齒反射至透鏡筒113內的掃描影像，當使用者旋轉末端部120，使出光區(qū)121的開口朝上并對準口腔內的上排牙齒時，位于本體部110內的光機本體141可擷取被上排牙齒反射至透鏡筒113內的掃描影像。因此，藉由可旋轉的末端部120，使用者可輕松地取得口腔內不同掃描方位或角度的掃描影像。

請參照圖2，反射面122例如是光學膜片或鍍膜，其設置于末端部120內，且反射面122斜向透鏡筒113。亦即，反射面122的法線與透鏡筒113的中心軸線不在同一水平線上。換句話說，反射面122朝向透鏡筒113且與透鏡筒113的光軸形成一夾角(所述夾角為銳角)，以向透鏡筒113傾斜。當掃描光束經由光機本體141射出之后，可經由反射面122反射至出光區(qū)121的開口并進入到口腔內，以進行口腔的掃描。請參照圖4及圖7，在另一實施例中，末端部120內例如還可設置有菱鏡130，此菱鏡130具有朝向透鏡筒113的第一面131(即入光面)以及與第一面131相對的第二面132，第二面132相對于第一面131傾斜，其中反射面122形成于第二面132或設置于第二面132，反射面122例如為涂布在第二面132的偏光或反射材料，或貼附在第二面132的偏光或反射薄膜。

菱鏡130的形狀與末端部120的腔體形狀大致上相同，以使菱鏡130可緊密地卡合在末端部120內，進而將反射面122固定在預定的光路上，以使掃描光束的光路準直于透鏡筒113的中心軸線，并可獲得較佳的光學效果。此外，請參照圖7，在一實施例中，第一負載128例如為加熱元件127，此加熱元件127貼附于菱鏡130上。也就是說，此加熱元件127用以加熱菱鏡130，以提高菱鏡130的溫度至一預定溫度，例如加熱菱鏡130，使其溫度高于口腔內的溫度，以避免菱鏡130與口腔之間的溫度差異導致菱鏡130在進行掃描時起霧的問題。

請參照圖4及圖7，在一實施例中，菱鏡130具有連接于第一面131與第二面132之間的第一側面134與第二側面135，第一側面134與第二側面135的外觀例如為平行相對的兩梯形面，且第一側面134與第二側面135并非做為菱鏡130的入光面、出光面或反射面122。因此，將加熱元件127貼附于菱鏡130的第一側面134與第二側面135中至少之一上，不僅不會影響菱鏡130的光學效果，還可直接加熱菱鏡130，使菱鏡130的溫度快速地上升至預定溫度，以加快加熱的時間。

請參照圖2，在另一實施例中，第一負載128(參見圖5A及圖5B)例如為加熱元件127，此加熱元件127設置于反射面122或反射面122的背面。例如，加熱元件127直接設置于反射面122周邊，或者，當反射面122為金屬片時，可將加熱元件127直接設置于金屬片上或連接金屬片，或者，反射面122為吸熱的物質時，通過熱輻射或熱傳導的方式將熱輻射或傳導至反射面122的背面。也就是說，此加熱元件127加熱反射面122，以提高反射面122的溫度至一預定溫度(例如高于口腔內的溫度)，以避免反射面122與口腔之間的溫度差異導致反射面122在進行掃描時起霧的問題。

請參照圖5A，末端部120包括第一電路W1及第二電路W2，第一負載128電性連接于第一電路W1與第二電路W2之間，且第一電路W1與第二電路W2電性連接第二連接部124。第一負載128例如為燈絲或線圈等可通電發(fā)熱的加熱元件127，或者是LED燈、喇叭等警示用的電子元件，可于末端部120的內部溫度高于口腔內的溫度時，對使用者產生聲光提示的效果。但本發(fā)明不限定第一負載128僅有上述的功能，亦可具有其他方面的應用。

另外，請參照圖5B，末端部120還可包括第三電路W3、第二負載129及第四電路W4，第二負載129電性連接于第三電路W3與第四電路W4之間，且第三電路W3與第四電路W4電性連接第二連接部124。第二負載129例如為用以偵測末端部120的內部溫度的溫度感測元件，例如是熱敏電阻125(參見圖2)。熱敏電阻125的特性為：熱敏電阻的電阻值于溫度超過某一數值時會突然變大或變小，如此，可通過熱敏電阻的電阻變化量來感測其周圍溫度的變化，進而切斷加熱電源，以避免過熱。

請參照圖5A，在一實施例中，第二連接部124具有第一環(huán)狀電極C1以及第二環(huán)狀電極C2，第一環(huán)狀電極C1為正極，第二環(huán)狀電極C2為負極，其中第一環(huán)狀電極C1、第一電路W1、第一負載128、第二電路W2以及第二環(huán)狀電極C2依序連接，以形成一回路，用以供應第一負載128所需的電流及工作電壓。

請參照圖5B，在一實施例中，第二連接部124還可具有第五環(huán)狀電極C5以及第六環(huán)狀電極C6，第五環(huán)狀電極C5為正極，第六環(huán)狀電極C6為負極，其中第五環(huán)狀電極C5、第三電路W3、第二負載129、第四電路W4以及第六環(huán)狀電極C6依序連接，以形成一回路，用以供應第二負載129所需的電流及工作電壓。

請參照圖6，第二連接部124例如是環(huán)狀接電圓盤，其中靠近內環(huán)面的兩電極分別為第一環(huán)狀電極C1以及第二環(huán)狀電極C2，靠近外環(huán)面的兩電極分別為第五環(huán)狀電極C5以及第六環(huán)狀電極C6。請參照圖6及圖7，軟性電路板126例如設置于第二連接部124的背面，用以傳輸電力或訊號。此軟性電路板126的端面126a例如具有四個接點(圖未繪示)，用以電性連接上述的第一環(huán)狀電極C1、第二環(huán)狀電極C2、第五環(huán)狀電極C5以及第六環(huán)狀電極C6。在圖5B中，第一電路W1與第二電路W2可經由印刷的方式形成在圖7的軟性電路板126上，并且第一電路W1經由第一接點V1與第一環(huán)狀電極C1電性連接，而第二電路W2可經由第二接點V2與第二環(huán)狀電極C2電性連接。此外，第三電路W3與第四電路W4亦可經由印刷的方式形成在圖7的軟性電路板126上，并且第三電路W3經由第三接點V3與第五環(huán)狀電極C5電性連接，而第四電路W4可經由第四接點V4與第六環(huán)狀電極C6電性連接。

請參照圖8，第一連接部114例如為環(huán)狀接電圓盤，其具有第三環(huán)狀電極C3以及第四環(huán)狀電極C4，第三環(huán)狀電極C3為正極，第四環(huán)狀電極C4為負極，其中第三環(huán)狀電極C3與圖6中的第一環(huán)狀電極C1相對并且電性耦合，第四環(huán)狀電極C4與圖6中的第二環(huán)狀電極C2相對并且電性耦合。此外，第一連接部114還可包括第七環(huán)狀電極C7及第八環(huán)狀電極C8，其中第七環(huán)狀電極C7與圖6中的第五環(huán)狀電極C5相對并且電性耦合，第八環(huán)狀電極C8與圖6中的第六環(huán)狀電極C6相對并且電性耦合。因此，第一連接部114與第二連接部124可平行相對旋轉并可電性耦合，以形成一電路。

請參照圖8及圖9，軟性電路板116例如設置于第一連接部114的背面，用以傳輸電力或訊號。此軟性電路板116的端面116a例如具有四個接點(圖未繪示)，用以電性連接上述的第三環(huán)狀電極C3、第四環(huán)狀電極C4、第七環(huán)狀電極C7以及第八環(huán)狀電極C8。

請參照圖10A，設置于本體部110內的電源供應器140可經由軟性電路板116與第三環(huán)狀電極C3及第四環(huán)狀電極C4電性連接，而第三環(huán)狀電極C3與第四環(huán)狀電極C4分別與第二連接部124的第一環(huán)狀電極C1及第二環(huán)狀電極C2電性耦合，以將電源供應器140的電力傳輸至第一負載128，并驅動第一負載128。此外，在圖10A中，設置于本體部110內的處理器142可經由軟性電路板116與第七環(huán)狀電極C7及第八環(huán)狀電極C8電性連接，而第七環(huán)狀電極C7與第八環(huán)狀電極C8分別與第二連接部124的第五環(huán)狀電極C5及第六環(huán)狀電極C6電性耦合，以將處理器142的控制訊號傳輸至第二負載129或接收第二負載129的感測訊號。另外，電源供應器140電性連接處理器142與第一負載128。在一實施例中，第一負載128例如是加熱元件127，第二負載129例如是熱敏電阻、指示燈或喇叭等電子元件。上述的處理器142可為獨立的電子元件或整合在晶片中的積體電路元件。在一實施例中，當第一負載128的周圍溫度到達預定溫度時，處理器142可根據溫度感測的結果來判斷是否關閉電源供應器140。

另外，在圖10B中，設置于本體部110內的處理器142可經由軟性電路板116與第三環(huán)狀電極C3及第四環(huán)狀電極C4電性連接，而第三環(huán)狀電極C3與第四環(huán)狀電極C4分別與第二連接部124的第一環(huán)狀電極C1及第二環(huán)狀電極C2電性耦合，以將處理器142的控制訊號傳輸至第一負載128或接收第一負載128的感測訊號。此外，在圖10B中，設置于本體部110內的電源供應器140可經由軟性電路板116與第七環(huán)狀電極C7及第八環(huán)狀電極C8電性連接，而第七環(huán)狀電極C7與第八環(huán)狀電極C8分別與第二連接部124的第五環(huán)狀電極C5及第六環(huán)狀電極C6電性耦合，以將電源供應器140的電力傳輸至第二負載129，并驅動第二負載129。另外，電源供應器140電性連接處理器142與第二負載129。在一實施例中，第一負載128例如是熱敏電阻，第二負載129例如是指示燈或喇叭等電子元件。上述的電源供應器140可提供直流電源或交流電源。在一實施例中，當第一負載128判斷溫度高于預定溫度時，處理器142可根據溫度感測的結果來控制第二負載129，以提示目前的溫度或產生警示訊號。

另外，請參照圖10C，設置于本體部110內的處理器142可經由軟性電路板116與第三環(huán)狀電極C3及第四環(huán)狀電極C4電性連接，而第三環(huán)狀電極C3與第四環(huán)狀電極C4分別與第二連接部124的第一環(huán)狀電極C1及第二環(huán)狀電極C2電性耦合，以將處理器142的控制訊號傳輸至第一負載128，并驅動第一負載128。此外，在圖10C中，另一個處理器142可經由軟性電路板116與第七環(huán)狀電極C7及第八環(huán)狀電極C8電性連接，而第七環(huán)狀電極C7與第八環(huán)狀電極C8分別與第二連接部124的第五環(huán)狀電極C5及第六環(huán)狀電極C6電性耦合，以將處理器142的控制訊號傳輸至第二負載129或接收第二負載129的感測訊號。另外，此兩處理器142可與同一個電源供應器140電性連接，或分別與不同的電源供應器140電性連接，藉以提供第一負載128或第二負載129所需的工作電壓。在一實施例中，第一負載128例如是加熱元件127，第二負載129例如是熱敏電阻、指示燈或喇叭等電子元件。上述的電源供應器140可提供直流電源或交流電源。此外，上述的兩處理器142與電源供應器140可為獨立的電子元件或整合在電路板上。

接著，上述的第一連接部114與第二連接部124不限定以相對的兩環(huán)狀電極電性耦合，亦可采用不同的電極形狀。請參照圖11，在一實施例中，第二連接部224具有第一弧形電極R1以及第二弧形電極R2，而第一連接部214具有第三弧形電極R3以及第四弧形電極R4，第三弧形電極R3為正極，第四弧形電極R4為負極，其中第一負載128還具有橋式電路140，橋式電路140具有第一整流部D1、第二整流部D2、第三整流部D3以及第四整流部D4。每一個整流部例如是二極管或類似功能的元件，用以限制電流的流向，其中第一整流部D1與第三整流部D3正向偏壓時，可讓電流由第一弧形電極R1流向第二弧形電極R2，而當第二整流部D2與第四整流部D4正向偏壓時，可讓電流由第二弧形電極R2流向第一弧形電極R1。因此，當第一弧形電極R1與第三弧形電極R3電性連接，且第二弧形電極R2與第四弧形電極R4電性連接時，第三弧形電極R3、第一弧形電極R1、第一電路W1、第一整流部D1、第一負載128、第三整流部D3、第二電路W2、第二弧形電極R2以及第四弧形電極R4依序連接以形成一通路。當末端部120旋轉180度(或其他角度)，第一弧形電極R1與第四弧形電極R4電性連接，且第二弧形電極R2與第三弧形電極R3電性連接時，第四弧形電極R4、第一弧形電極R1、第一電路W1、第二整流部D2、第一負載128、第四整流部D4、第二電路W2、第二弧形電極R2以及第三弧形電極R3依序連接以形成一通路。

由上述的說明可知，本發(fā)明上述實施例所揭露的口腔掃描機，其末端部設置成可旋轉的構件，因此可根據使用者的需要調整掃描的方向及角度，以提高操作的便利性。此外，末端部設有與本體部的第一連接部電性連接的第二連接部，第一連接部用以連接設置于本體部內的處理器及/或電源供應器，第二連接部用以連接設置于末端部內的第一負載及/或第二負載，以提供第一負載及/或第二負載所需要的電力或控制訊號。在一實施例中，本發(fā)明的口腔掃描機可通過加熱菱鏡或反射面，以提高菱鏡或反射面的溫度至一預定溫度，以避免菱鏡或反射面與口腔之間的溫度差異導致菱鏡或反射面在進行掃描時起霧的問題。另外，本發(fā)明的口腔掃描機還可通過熱敏電阻、指示燈或喇叭等電子元件，來偵測或指示加熱元件的周圍溫度，當末端部內部的溫度到達預定溫度時，處理器可根據溫度感測的結果來判斷是否關閉電源供應器，以有效解決過熱的問題。

本發(fā)明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的專利保護范圍。