1.一種基于齒輪傳動(dòng)的套管柔性針同步穿刺機(jī)構(gòu)，其組成包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、柔性針芯、柔性套管；其特征在于：柔性套管被第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置安裝在第一絲杠滑臺(tái)的滑臺(tái)上，第三驅(qū)動(dòng)裝置通過螺栓連接在第二絲杠滑臺(tái)的滑臺(tái)上，柔性針芯與第三驅(qū)動(dòng)裝置固聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于齒輪傳動(dòng)的套管柔性針同步穿刺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置是由底座、第一絲杠滑臺(tái)、第一電機(jī)、齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四、齒輪五、錐型齒輪一、錐型齒輪二、齒輪軸一、齒輪軸二、齒輪軸三、摩擦輪軸一、摩擦輪軸二、摩擦輪支撐架、摩擦輪一、摩擦輪二組成；第一絲杠滑臺(tái)固定于底座上，齒輪一固連在齒輪軸一上，齒輪二和錐型齒輪一分別固連在齒輪軸二的不同位置上，齒輪三和錐型齒輪二分別固連在齒輪軸三的不同位置上，齒輪四和摩擦輪一分別固連在摩擦輪軸一的不同位置上，齒輪五和摩擦輪二分別固連在摩擦輪軸二的不同位置上，齒輪軸一、齒輪軸二和齒輪軸三的兩端分別通過軸承連接于底座上，摩擦輪軸一和摩擦輪軸二均一端通過軸承連接于底座上，一端通過軸承連接于摩擦輪支撐架上，第一電機(jī)固定于底座上，第一電機(jī)與齒輪軸一通過聯(lián)軸器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于齒輪傳動(dòng)的套管柔性針同步穿刺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置是由第二電機(jī)、第二絲杠滑臺(tái)組成，第二電機(jī)與第二絲杠滑臺(tái)的絲杠通過聯(lián)軸器固聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于齒輪傳動(dòng)的套管柔性針同步穿刺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置是由第三電機(jī)、第三電機(jī)座組成；第三電機(jī)座上固連于第三絲杠滑臺(tái)的滑臺(tái)上，第三電機(jī)安裝在第三電機(jī)座上，柔性針芯通過聯(lián)軸器與第三電機(jī)連接。