本發(fā)明涉及成像系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種抬高預(yù)設(shè)電平的三角波頻率編碼的面陣光敏器件成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中通過光對物體內(nèi)部進(jìn)行成像，特別是對人體內(nèi)部進(jìn)行成像，具有無損無創(chuàng)無輻射的突出優(yōu)點(diǎn)，但至今尚未有能夠進(jìn)入臨床使用的面陣成像光測量系統(tǒng)，其原因在于現(xiàn)有的面陣成像光測量系統(tǒng)精度低、信息量較小，無法滿足實(shí)際應(yīng)用中的需要。

為了提高圖像測量質(zhì)量，現(xiàn)有技術(shù)中的公告號為CN 104849215 A，公告日為2015年8月19的專利申請利用三角波作為激勵(lì)信號來提高成像質(zhì)量。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺點(diǎn)和不足：

由于現(xiàn)有的成像系統(tǒng)無一例外地均采用模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器在靠近輸入極限(最大或最小幅值)時(shí)存在顯著的非線性，特別是輸入模數(shù)轉(zhuǎn)換器的模擬信號電平越低，得到的數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)果的不確定度越大。

因此，采用純凈三角波作為激勵(lì)信號時(shí)，在三角波的低電平部分得到的數(shù)字信號的信噪比就很低，從而影響了圖像的總體信噪比。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種抬高預(yù)設(shè)電平的三角波頻率編碼的面陣光敏器件成像系統(tǒng)，本發(fā)明通過將三角波調(diào)整為抬高預(yù)設(shè)電平的三角波，實(shí)現(xiàn)了高速度、大信息的面陣成像光的高精度測量，滿足了實(shí)際應(yīng)用中的需要，詳見下文描述：

一種抬高預(yù)設(shè)電平的三角波頻率編碼的面陣光敏器件成像系統(tǒng)，所述面陣光敏器件成像系統(tǒng)包括：一組單色光源中的每個(gè)單色光源構(gòu)成n×n個(gè)面陣光源，實(shí)現(xiàn)對不同光源的編碼；一組光敏器件中的每個(gè)光敏器件構(gòu)成n×n個(gè)面陣光源接收器件，n≥3且為奇數(shù)；

采用不同頻率且成2倍比率關(guān)系的抬高預(yù)設(shè)電平三角波分別驅(qū)動一組單色光源中的各個(gè)單色光源，一組光敏器件中每個(gè)光敏器件接收到每個(gè)單色光源透過樣品的單色光組合；

在光敏器件采集光電信號的過程中，噪聲水平?jīng)]有發(fā)生變化，但作為驅(qū)動的三角波信號由于抬高了預(yù)設(shè)電平，在三角波信號的低電平部分，三角波信號相較于噪聲改善明顯，從而提高了在三角波信號低電平段，光敏器件獲取到光電信號的信噪比，進(jìn)而提高了輸入到計(jì)算機(jī)中的光電信號的精度；

計(jì)算機(jī)對單色光組合進(jìn)行解調(diào)分離得到單色光組合中的各個(gè)單色光源的貢獻(xiàn)，據(jù)此實(shí)現(xiàn)對樣品的成像。

其中，作為驅(qū)動的三角波信號由于抬高了預(yù)設(shè)電平，在三角波信號的高電平部分，提高了光敏器件獲取到光電信號的信噪比。

其中，預(yù)設(shè)電平的取值為光敏器件采集的光電信號動態(tài)范圍一半以上最佳。

其中，每個(gè)單色光源以及每個(gè)每個(gè)光敏器件均均勻、對等排列。

其中，所述單色光源為激光二極管，所述光敏器件為光敏二極管。

另一實(shí)施例，所述單色光源為單色二極管，所述光敏器件為光敏二極管。

另一實(shí)施例，所述單色光源為對白光濾波后的單色濾波片，所述光敏器件為光敏二極管。

另一實(shí)施例，所述單色光源為激光二極管，所述光敏器件為光電倍增管。

另一實(shí)施例，所述單色光源為單色二極管，所述光敏器件為光電倍增管。

另一實(shí)施例，所述單色光源為對白光濾波后的單色濾波片，所述光敏器件為光電倍增管。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明采用2倍頻率關(guān)系的抬高預(yù)設(shè)電平的三角波驅(qū)動單色光源，對光敏器件檢測到的光電信號進(jìn)行分離可以得到單色光組合中的各個(gè)單色光源的貢獻(xiàn)，據(jù)此可以對樣品進(jìn)行成像；較于背景技術(shù)中的公告號為CN 104849215 A，公告日為2015年8月19的專利申請，本發(fā)明顯著地提高了在三角波信號低電平段的光電信號的信噪比，改善了光敏器件獲取到光電信號的質(zhì)量；進(jìn)而提高了輸入到計(jì)算機(jī)中的光電信號的精度，計(jì)算機(jī)對光電信號進(jìn)行分離可以得到各個(gè)單色光源對該光敏器件的貢獻(xiàn)，據(jù)此可以對樣品進(jìn)行成像。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高速度、大信息的高精度測量，且本發(fā)明提供的系統(tǒng)具有成本低、應(yīng)用方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種抬高預(yù)設(shè)電平的三角波頻率編碼的面陣光敏器件成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的單色光源、樣品和光敏器件相對位置示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的抬高預(yù)設(shè)電平三角波激勵(lì)信號示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1：一組單色光源； 2：樣品；

3：一組光敏器件。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

一種抬高預(yù)設(shè)電平的三角波頻率編碼的面陣光敏器件成像系統(tǒng)，參見圖1、圖2和圖3，所述面陣光敏器件成像系統(tǒng)包括：一組n×n個(gè)單色光源1(LD₁…LD_n)和一組n×n個(gè)光敏器件3(PD₁…PD_n)，n≥3且為奇數(shù)(n為奇數(shù)，則最中間的光源或光敏器件可作為中線，便于對準(zhǔn)排布，其中，n的具體取值與樣品2的橫截面積相關(guān)，本發(fā)明實(shí)施例對此不做限制)；一組單色光源1分布在樣品2的一面，一組光敏器件3分布在樣品2的另一面；

其中，一組單色光源1中的每個(gè)單色光源LD₁…LD_n均勻、對等排列，構(gòu)成面陣光源；一組光敏器件3中的每個(gè)光敏器件PD₁…PD_n均勻、對等排列，構(gòu)成面陣光源接收器件。該面陣光敏器件成像系統(tǒng)還包括與一組光敏器件3外接的計(jì)算機(jī)(圖中未示出)。

采用不同頻率且成2倍比率關(guān)系的抬高預(yù)設(shè)電平三角波分別驅(qū)動一組單色光源1中的各個(gè)單色光源LD_ij，一組光敏器件3中每個(gè)光敏器件PD_ij接收到每個(gè)單色光源LD_ij透過樣品2的單色光組合I_ij。

本發(fā)明實(shí)施例抬高預(yù)設(shè)電平后，在光敏器件3采集光電信號的過程中，噪聲水平?jīng)]有發(fā)生變化，但作為驅(qū)動的三角波信號由于抬高了預(yù)設(shè)電平，在三角波信號的低電平部分，三角波信號相較于噪聲改善明顯，從而提高了在三角波信號低電平段的光電信號的信噪比；相較于背景技術(shù)中的公告號為CN 104849215 A，公告日為2015年8月19的以純凈三角波作為激勵(lì)信號的專利申請，本發(fā)明實(shí)施例顯著地提高了在三角波信號低電平段的光電信號的信噪比，進(jìn)而改善了光敏器件3獲取到光電信號的質(zhì)量。

另外，由于抬高預(yù)設(shè)電平，噪聲水平?jīng)]有變化，在三角波信號的高電平部分，三角波信號相較于噪聲也有一定的改善，提高了在三角波信號高電平段的光電信號的信噪比。

進(jìn)而，由于光敏器件3獲取到的光電信號的信噪比整體增強(qiáng)，進(jìn)而提高了輸入到計(jì)算機(jī)中的光電信號的精度，計(jì)算機(jī)對光電信號進(jìn)行分離可以得到各個(gè)單色光源對該光敏器件的貢獻(xiàn)。

其中，預(yù)設(shè)電平的取值優(yōu)選光敏器件3采集的光電信號動態(tài)范圍一半以上時(shí)，信號大于等于1/2動態(tài)范圍，通過光敏器件3采集到的光電信號失真小、質(zhì)量高。

計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)單色光源LD_ij的貢獻(xiàn)，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

即，根據(jù)每個(gè)正對單色光源的光敏器件3接收到的光強(qiáng)，反投影重建獲得樣品2的透射圖像，而其他位置的光敏器件3獲得該波長的信息作為輔助，強(qiáng)化圖像信息。根據(jù)圖像分析樣品2中的組織信息，確定樣品組織的散射程度信息。

其中，計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)單色光源LD_ij的貢獻(xiàn)的步驟具體為：

1)假設(shè)以驅(qū)動單色光源的LD_j最高頻率f_max(在上述情況下f_max＝f₁)的4M倍速度對光電信號進(jìn)行采樣f_s＝4M×f_max，獲取采樣信號x(m)，其中M為大于等于1的正整數(shù)；

2)計(jì)算機(jī)將分別對各個(gè)波長對應(yīng)的每個(gè)三角波周期內(nèi)的正、負(fù)半個(gè)周期內(nèi)的采樣信號進(jìn)行累加，累加結(jié)果進(jìn)行求差運(yùn)算；

即，將一定時(shí)間(整數(shù)個(gè)三角波周期)內(nèi)的每個(gè)三角波的正半個(gè)周期的采樣值累加得到累加和，每個(gè)三角波的負(fù)半個(gè)周期的采樣值累加得到累加和，這兩個(gè)累加和相減。

3)將上述各個(gè)波長的差值進(jìn)行k個(gè)周期或整數(shù)倍k個(gè)周期累加，即可得到每個(gè)波長的光譜值。其中：

式中：f_min為激勵(lì)三角波中的最低頻率；a為預(yù)設(shè)常數(shù)，取值為大于或等于1的正整數(shù)，a/f_min為下抽樣的周期；f_n為所處理波長的三角波激勵(lì)頻率。

對幅值為x的被采樣值，如果在一定的時(shí)間內(nèi)均勻采樣N(>>1)點(diǎn)并進(jìn)行平均，得到的平均值是

其中，[x]是模數(shù)轉(zhuǎn)換器對x進(jìn)行量化，也即按四舍五入圓整得到的正整數(shù)。x_i是第i點(diǎn)的幅值，[x_i]是模數(shù)轉(zhuǎn)換器對x_i進(jìn)行量化，也即按四舍五入圓整得到的正整數(shù)。

(3)式表明，對一個(gè)比較“干凈”的信號采樣多次進(jìn)行平均，并不能提高其精度，所得到的平均值的誤差與單次采樣的誤差相同，為Δx_i。

如果對幅值為x的被采樣鋸齒波，同樣在一定的時(shí)間內(nèi)均勻采樣N(>>1)點(diǎn)并進(jìn)行平均，得到的平均值是

其中，x_i＝m_i+Δx_i，m_i＝[x_i]。也即是圓整得到正整數(shù)，而是被四舍五入后丟去的“隨機(jī)”誤差。

(4)式可以進(jìn)一步利用等差級數(shù)求和公式得到：

(5)式中的前一項(xiàng)是量化后的值，雖然比(3)式的結(jié)果小了一半，但按照誤差理論，一個(gè)數(shù)據(jù)的精度并不因乘以一個(gè)固定非零常數(shù)而改變。但后面一項(xiàng)中是零均值的隨機(jī)數(shù)，相比(3)式中的要降低倍，因此，對鋸齒波或三角波激勵(lì)信號進(jìn)行過采樣后同樣可以得到提高精度的效果，且不需要另外加高頻擾動信號。

其中，本發(fā)明實(shí)施例對一組單色光源1和一組光敏器件3的形狀不做限定，通常為正方形。

本發(fā)明實(shí)施例對各器件的型號除做特殊說明的以外，其他器件的型號不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例相對于背景技術(shù)中的申請文件，顯著地提高了在三角波低電平段的光電信號的信噪比，且也提高了在三角波信號高電平段的光電信號的信噪比，進(jìn)而提高了整個(gè)電平段的光電信號信噪比，使得輸入到計(jì)算機(jī)中的光電信號有較高的精度，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

實(shí)施例2

一種抬高預(yù)設(shè)電平的三角波頻率編碼的面陣光敏器件成像系統(tǒng)，參見圖1、圖2和圖3，該實(shí)施例以激光二極管作為單色光源LD₁…LD_n，光敏二極管作為光敏器件PD₁…PD_n為例進(jìn)行說明。

采用不同頻率且成2倍比率關(guān)系的抬高預(yù)設(shè)電平三角波分別驅(qū)動一組單色光源1中的各個(gè)激光二極管LD_ij，一組光敏器件3中每個(gè)光敏器件PD_ij接收到每個(gè)激光二極管LD_ij透過樣品2的單色光組合I_ij；計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)激光二極管LD_ij的貢獻(xiàn)，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

其中，計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)激光二極管LD_ij的貢獻(xiàn)的步驟與實(shí)施例1相同，本發(fā)明實(shí)施例對此不做贅述。

本發(fā)明實(shí)施例對各器件的型號除做特殊說明的以外，其他器件的型號不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例相對于背景技術(shù)中的申請文件，顯著地提高了在三角波低電平段的光電信號的信噪比，且也提高了在三角波信號高電平段的光電信號的信噪比，進(jìn)而提高了整個(gè)電平段的光電信號信噪比，使得輸入到計(jì)算機(jī)中的光電信號有較高的精度，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

實(shí)施例3

一種抬高預(yù)設(shè)電平的三角波頻率編碼的面陣光敏器件成像系統(tǒng)，參見圖1、圖2和圖3，該實(shí)施例以單色二極管作為單色光源LD₁…LD_n，光敏二極管作為光敏器件PD₁…PD_n為例進(jìn)行說明。

采用不同頻率且成2倍比率關(guān)系的抬高預(yù)設(shè)電平三角波分別驅(qū)動一組單色光源1中的各個(gè)單色二極管LD_ij，一組光敏器件3中每個(gè)光敏二極管PD_ij接收到每個(gè)單色二極管LD_ij透過樣品2的單色光組合I_ij；計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)單色二極管LD_ij的貢獻(xiàn)，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

其中，計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)單色二極管LD_ij的貢獻(xiàn)的步驟與實(shí)施例1相同，本發(fā)明實(shí)施例對此不做贅述。

本發(fā)明實(shí)施例對各器件的型號除做特殊說明的以外，其他器件的型號不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例相對于背景技術(shù)中的申請文件，顯著地提高了在三角波低電平段的光電信號的信噪比，且也提高了在三角波信號高電平段的光電信號的信噪比，進(jìn)而提高了整個(gè)電平段的光電信號信噪比，使得輸入到計(jì)算機(jī)中的光電信號有較高的精度，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

實(shí)施例4

一種抬高預(yù)設(shè)電平的三角波頻率編碼的面陣光敏器件成像系統(tǒng)，參見圖1、圖2和圖3，該實(shí)施例以對白光濾波后的單色濾波片作為單色光源LD₁…LD_n，光敏二極管作為光敏器件PD₁…PD_n為例進(jìn)行說明。

采用不同頻率且成2倍比率關(guān)系的抬高預(yù)設(shè)電平三角波分別驅(qū)動一組單色光源1中的各個(gè)單色濾波片LD_ij，一組光敏器件3中每個(gè)光敏二極管PD_ij接收到每個(gè)單色濾波片LD_ij透過樣品2的單色光組合I_ij；計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)單色濾波片LD_ij的貢獻(xiàn)，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

其中，計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)單色濾波片LD_ij的貢獻(xiàn)的步驟與實(shí)施例1相同，本發(fā)明實(shí)施例對此不做贅述。

本發(fā)明實(shí)施例對各器件的型號除做特殊說明的以外，其他器件的型號不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例相對于背景技術(shù)中的申請文件，顯著地提高了在三角波低電平段的光電信號的信噪比，且也提高了在三角波信號高電平段的光電信號的信噪比，進(jìn)而提高了整個(gè)電平段的光電信號信噪比，使得輸入到計(jì)算機(jī)中的光電信號有較高的精度，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

實(shí)施例5

一種抬高預(yù)設(shè)電平的三角波頻率編碼的面陣光敏器件成像系統(tǒng)，參見圖1、圖2和圖3，該實(shí)施例以激光二極管作為單色光源LD₁…LD_n，光電倍增管作為光敏器件PD₁…PD_n為例進(jìn)行說明。

采用不同頻率且成2倍比率關(guān)系的抬高預(yù)設(shè)電平三角波分別驅(qū)動一組單色光源1中的各個(gè)激光二極管LD_ij，一組光敏器件3中每個(gè)光電倍增管PD_ij接收到每個(gè)激光二極管LD_ij透過樣品2的單色光組合I_ij；計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)激光二極管LD_ij的貢獻(xiàn)，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

其中，計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)激光二極管LD_ij的貢獻(xiàn)的步驟與實(shí)施例1相同，本發(fā)明實(shí)施例對此不做贅述。

本發(fā)明實(shí)施例對各器件的型號除做特殊說明的以外，其他器件的型號不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例相對于背景技術(shù)中的申請文件，顯著地提高了在三角波低電平段的光電信號的信噪比，且也提高了在三角波信號高電平段的光電信號的信噪比，進(jìn)而提高了整個(gè)電平段的光電信號信噪比，使得輸入到計(jì)算機(jī)中的光電信號有較高的精度，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

實(shí)施例6

一種抬高預(yù)設(shè)電平的三角波頻率編碼的面陣光敏器件成像系統(tǒng)，參見圖1、圖2和圖3，該實(shí)施例以單色二極管作為單色光源LD₁…LD_n，光電倍增管作為光敏器件PD₁…PD_n為例進(jìn)行說明。

采用不同頻率且成2倍比率關(guān)系的抬高預(yù)設(shè)電平三角波分別驅(qū)動一組單色光源1中的各個(gè)單色二極管LD_ij，一組光敏器件3中每個(gè)光電倍增管PD_ij接收到每個(gè)單色二極管LD_ij透過樣品2的單色光組合I_ij；計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)單色二極管LD_ij的貢獻(xiàn)，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

其中，計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)單色二極管LD_ij的貢獻(xiàn)的步驟與實(shí)施例1相同，本發(fā)明實(shí)施例對此不做贅述。

本發(fā)明實(shí)施例對各器件的型號除做特殊說明的以外，其他器件的型號不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例相對于背景技術(shù)中的申請文件，顯著地提高了在三角波低電平段的光電信號的信噪比，且也提高了在三角波信號高電平段的光電信號的信噪比，進(jìn)而提高了整個(gè)電平段的光電信號信噪比，使得輸入到計(jì)算機(jī)中的光電信號有較高的精度，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

實(shí)施例7

一種抬高預(yù)設(shè)電平的三角波頻率編碼的面陣光敏器件成像系統(tǒng)，參見圖1、圖2和圖3，該實(shí)施例以對白光濾波后的單色濾波片作為單色光源LD₁…LD_n，光電倍增管作為光敏器件PD₁…PD_n為例進(jìn)行說明。

采用不同頻率且成2倍比率關(guān)系的抬高預(yù)設(shè)電平三角波分別驅(qū)動一組單色光源1中的各個(gè)單色濾波片LD_ij，一組光敏器件3中每個(gè)光電倍增管PD_ij接收到每個(gè)單色濾波片LD_ij透過樣品2的單色光組合I_ij；計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)單色濾波片LD_ij的貢獻(xiàn)，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

其中，計(jì)算機(jī)對單色光組合I_ij進(jìn)行解調(diào)分離可以得到單色光組合I_ij中的各個(gè)單色濾波片LD_ij的貢獻(xiàn)的步驟與實(shí)施例1相同，本發(fā)明實(shí)施例對此不做贅述。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例相對于背景技術(shù)中的申請文件，顯著地提高了在三角波低電平段的光電信號的信噪比，且也提高了在三角波信號高電平段的光電信號的信噪比，進(jìn)而提高了整個(gè)電平段的光電信號信噪比，使得輸入到計(jì)算機(jī)中的光電信號有較高的精度，據(jù)此可以對樣品2進(jìn)行成像。

本發(fā)明實(shí)施例對各器件的型號除做特殊說明的以外，其他器件的型號不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。