技術(shù)特征：

1.一種無針注射器，其特征在于，包括：圓柱形的外殼（1）、注射頭（9）及氣動裝置，所述外殼（1）內(nèi)的上部設(shè)有氣動裝置，外殼（1）內(nèi)的下部設(shè)有儲藥管（6），儲藥管（6）內(nèi)安裝有活塞（5），活塞（5）與氣動裝置配合安裝，儲藥管（6）外露端設(shè)有注射頭（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無針注射器，其特征在于，所述氣動裝置包括儲氣瓶（2）、導(dǎo)氣管（3）及移動塞（4），所述儲氣瓶（2）固定安裝在外殼（1）內(nèi)，儲氣瓶（2）的出口連有開關(guān)裝置，開關(guān)裝置的出口連有一根或多根導(dǎo)氣管（3），導(dǎo)氣管（3）的出口端固定安裝在移動塞（4）上設(shè)有的氣孔上，所述氣孔為沿移動塞（4）軸線貫通的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無針注射器，其特征在于，所述移動塞（4）靠近儲氣瓶（2）端的中心位置與伸縮裝置（7）的推動桿固定安裝，伸縮裝置（7）固定安裝在外殼（1）的內(nèi)壁；移動塞（4）與活塞（5）之間設(shè)有拉繩（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無針注射器，其特征在于，所述開關(guān)裝置為電控球閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無針注射器，其特征在于，所述伸縮裝置（7）為微型液壓缸或微型電動缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無針注射器，其特征在于，所述移動塞（4）上設(shè)有與外殼（1）外部連通的排氣孔，排氣孔外設(shè)有微型消聲器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一的無針注射器的控制系統(tǒng)，其特征在于，儲氣瓶（2）內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，伸縮裝置（7）設(shè)有位移傳感器，壓力傳感器及位移傳感器分別與MCU連接，MCU還連有電控球閥與控制面板，控制面板上設(shè)有顯示設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求7的無針注射器的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）、需要注射時(shí)，將藥液輸入儲藥管（6）內(nèi)，通過控制面板向MCU發(fā)出命令，MCU控制伸縮裝置（7）使得移動塞（4）推動活塞（5），將儲藥管（6）內(nèi)的空氣排空；此時(shí)移動塞（4）與活塞（5）之間的距離為0，然后根據(jù)需要注射的藥液量Q1=，拉繩（8）的長度為L，l為移動塞回位的距離，d為儲藥管（6）內(nèi)徑；將注射頭（9）垂直對準(zhǔn)直射位置，按下開關(guān)裝置，MCU控制電控球閥打開1～2秒時(shí)間，然后關(guān)閉電控球閥，活塞（5）推動藥液移動的距離為L-l；

（2）、在需要第二次注射時(shí)，控制伸縮裝置（7）使得移動塞（4）向前移動距離為M，則第二次注射的藥液量為Q2=，以后的每次注射方式都和第二次注射方式相同，直到注射完或不需要注射時(shí)為止；

（3）若儲氣瓶（2）內(nèi)設(shè)有壓力傳感器檢測到氣壓過低時(shí)，MCU使得控制面板上的顯示設(shè)備顯示儲氣瓶內(nèi)的氣壓過低的警告信息。