本發(fā)明涉及醫(yī)用裝置領域，特別是一種無針注射器。

背景技術：

無針注射器在進行藥物進行注射時不需要借助針頭，使用高壓射流原理，使得藥液形成較細的流體，瞬間穿透皮膚達到皮下。

無針注射看不到針頭，心理上對治療的抵觸就會降到最低，治療的依從性就會提高，尤其是糖尿病兒童。無針注射能夠對糖尿病患者帶來諸多好處，具有大大減小有針注射器帶來的痛苦、沒有注射部位反復注射后硬結的形成等好處。

但是現在的無針注射器依次充液多次注射不方便，并且不能夠有效控制注射的量，并且現有的氣動的無針注射器連續(xù)注射次數較少，特別是病人在家里需要長期多次使用無針注射器，而使用次數少的氣動無針注射器，更換儲氣瓶麻煩，而且不能夠確定何時改更換儲氣瓶，使用過程中會出現諸多問題。

技術實現要素：

針對上述在無針注射器的現有問題，本發(fā)明的技術目的在于提供一種能夠一次充液、連續(xù)多次使用的無針注射器，本發(fā)明還提供一種對無針注射器的一種自動控制的控制方法，使得注射量的控制更加可靠、高效。

本發(fā)明通過以下技術方案實現：

一種無針注射器，包括：圓柱形的外殼、注射頭及氣動裝置，所述外殼內的上部設有氣動裝置，外殼內的下部設有儲藥管，儲藥管內安裝有活塞，活塞與氣動裝置配合安裝，儲藥管外露端設有注射頭。

進一步地，所述氣動裝置包括儲氣瓶、導氣管及移動塞，所述儲氣瓶固定安裝在外殼內，儲氣瓶的出口連有開關裝置，開關裝置的出口連有一根或多根導氣管，導氣管的出口端固定安裝在移動塞上設有的氣孔上，所述氣孔為沿移動塞軸線貫通的通孔。

進一步地，所述移動塞靠近儲氣瓶端的中心位置與伸縮裝置的推動桿固定安裝，伸縮裝置固定安裝在外殼的內壁；移動塞與活塞之間設有拉繩。

進一步地，所述開關裝置為電控球閥。

進一步地，所述伸縮裝置為微型液壓缸或微型電動缸，微型液壓缸為微型伺服液壓缸，微型電動缸為微型伺服電動缸。

進一步地，所述移動塞上設有與外殼外部連通的排氣孔，排氣孔外設有微型消聲器。

基于上述技術方案的無針注射器的控制系統(tǒng)，儲氣瓶內設有壓力傳感器，伸縮裝置設有位移傳感器，壓力傳感器及位移傳感器分別與MCU連接，MCU還連有電控球閥與控制面板。

無針注射器的控制方法為：

（1）、需要注射時，將藥液輸入儲藥管內，通過控制面板向MCU發(fā)出命令，MCU控制伸縮裝置使得移動塞推動活塞，將儲藥管內的空氣排空；此時移動塞與活塞之間的距離為0，然后根據需要注射的藥液量Q1=，拉繩的長度為L，l為移動塞回位的距離，d為儲藥管內徑；將注射頭垂直對準直射位置，按下開關裝置，MCU控制電控球閥打開1～2秒時間，然后關閉電控球閥，活塞推動藥液移動的距離為L-l；

（2）、在需要第二次注射時，控制伸縮裝置使得移動塞向前移動距離為M，則第二次注射的藥液量為Q2=，以后的每次注射方式都和第二次注射方式相同，直到注射完或不需要注射時為止。

本發(fā)明的有益效果是:

通過利用微型伺服液壓缸或微型伺服電動缸帶作為動力元件，并且還通過位移傳感器來確認移動的距離，能夠精準控制移動塞的軸向移動的距離，從而能夠精準控制藥液的輸出量，控制更加精準，并且能夠依次給藥多次注射，方便病人多次注射，并且不會有其他的雜質進入到儲藥管中，更加清潔、干凈，儲藥管可更換式設計，便于換藥時環(huán)儲藥管；設有的拉繩來控制移動塞與活塞之間的最大距離，結構簡單，可靠，并且使得注射器的重量更輕；通過在每次注射時，移動塞與活塞之間的距離在拉繩的長度范圍內，能夠大大降低儲氣瓶的使用量，使得儲氣瓶使用的注射次數為現有的儲氣瓶實用次數的兩倍以上；并且通過MCU來自動控制伸縮裝置、電控球閥的開/關、自動檢測儲氣瓶內的氣壓，從而使得注射器操作簡便，能夠自動控制的功能，解決了現有無針注射器注射操作繁瑣及不能夠及時發(fā)現注射壓力不足的問題。

附圖說明

圖1是無針注射器的結構示意圖。

圖中標記：1為外殼、2為儲氣瓶、3為導氣管、4為移動塞、5為活塞、6為儲藥管、7為伸縮裝置、8為拉繩、9為注射頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作詳細描述。

如圖1所示的無針注射器，包括：外殼1、儲氣瓶2、導氣管3、移動塞4、活塞5、儲藥管6、伸縮裝置7、拉繩8及注射頭9，所述外殼1內的上部設有氣動裝置，外殼1內的下部設有儲藥管6，儲藥管6內安裝有活塞5，活塞5與氣動裝置配合安裝，儲藥管6外露端設有注射頭9，通過設有的氣動裝置能夠為儲藥管6內的活塞5提供瞬間的壓力，使得活塞5在瞬間內移動設定的距離，從而精確控制注射器的注射量，使得控制更加精確，而活塞5移動的距離通過控制伸縮裝置7來控制移動塞4的移動，從而控制移動塞4與活塞5之間的距離。

氣動裝置包括儲氣瓶2、導氣管3及移動塞4，所述儲氣瓶2固定安裝在外殼1內，儲氣瓶2的出口連有開關裝置，開關裝置的出口連有一根或多根導氣管3，導氣管3的出口端固定安裝在移動塞4上設有的氣孔上，所述氣孔為沿移動塞4軸線貫通的通孔，通過控制開關裝置使得儲氣瓶2內的高壓氣體進入導氣管3，再在導氣管3的引導下，經過移動塞4的氣孔進入到移動塞4與活塞5之間，從而為活塞5的移動提供壓力。

所述移動塞4靠近儲氣瓶2端的中心位置與伸縮裝置7的推動桿固定安裝，伸縮裝置7固定安裝在外殼1的內壁；移動塞4與活塞5之間設有拉繩8，拉繩8可有多根，拉繩8為固定長度，不可有彈性，通過拉繩8，使得活塞5在高壓氣體的推動下，活塞5的移動距離為設定值，并且通過伸縮裝置7的作用，使得調整每次活塞5移動的距離，從而精確調節(jié)注射量。

開關裝置為電控球閥，通過將開關裝置設為電控球閥，電控球閥便于控制，并且承壓大、可靠。伸縮裝置7為微型液壓缸或微型電動缸，通常為了減輕注射器的重量，而使用衛(wèi)星伺服電動缸，精確控制移動桿4移動的距離。

所述移動塞4上設有與外殼1外部連通的排氣孔，排氣孔外設有微型消聲器，就通過設有的排氣孔，能夠將推動活塞5的氣體排出，排氣孔的直徑小于1mm，排氣孔外設有氣流減速裝置，并且排氣孔可連有控制排氣的開關裝置，以控制排氣的時間，通過微型的消聲器能夠降低氣流產生的噪音；將儲藥管6與外殼1的內壁相接處的高度設為相同，即儲藥管6與外殼1的內徑相同，儲藥管6可嵌入安裝與外殼1內。

無針注射器的控制系統(tǒng)，儲氣瓶2內設有壓力傳感器，伸縮裝置7設有位移傳感器，壓力傳感器及位移傳感器分別與MCU連接，MCU還連有電控球閥與控制面板。

無針注射器的控制方法，包括以下步驟：

（1）、需要注射時，將藥液輸入儲藥管6內，通過控制面板向MCU發(fā)出命令，MCU控制伸縮裝置7使得移動塞4推動活塞5，將儲藥管6內的空氣排空；此時移動塞4與活塞5之間的距離為0，然后根據需要注射的藥液量Q1=，拉繩的長度為L，l為移動塞回位的距離，d為儲藥管6內徑；將注射頭9垂直對準直射位置，按下開關裝置，MCU控制電控球閥打開1～2秒時間，然后關閉電控球閥，活塞5推動藥液移動的距離為L-l；

（2）、在需要第二次注射時，控制伸縮裝置7使得移動塞4向前移動距離為M，則第二次注射的藥液量為Q2=，以后的每次注射方式都和第二次注射方式相同，直到注射完或不需要注射時為止，每次注射的注射量都可以調整，也可以通過設定的程序來自動調整注射量，并且可將儲藥管6設為透明，儲藥管6上設有刻度，則還可觀察每次注射的量的大小，以確保注射量正確。

通過在儲氣瓶2內設有壓力傳感器，能夠實時檢測儲氣瓶2內的氣壓大小，以及時在儲氣瓶2內氣壓不足時，更換儲氣瓶2，提供足夠的氣壓來注射，提高注射的成功率。

通過利用微型伺服液壓缸或微型伺服電動缸帶作為動力元件，并且還通過位移傳感器來確認移動的距離，能夠精準控制移動塞4的軸向移動的距離，從而能夠精準控制藥液的輸出量，控制更加精準，并且能夠依次給藥多次注射，方便病人多次注射，并且不會有其他的雜質進入到儲藥管6中，更加清潔、干凈，儲藥管6可更換式設計，便于換藥時環(huán)儲藥管6；設有的拉繩8來控制移動塞4與活塞5之間的最大距離，結構簡單，可靠，并且使得注射器的重量更輕；通過在每次注射時，移動塞4與活塞5之間的距離在拉繩的長度范圍內，能夠大大降低儲氣瓶的使用量，使得儲氣瓶2使用的注射次數為現有的儲氣瓶2實用次數的兩倍以上；并且通過MCU來自動控制伸縮裝置7、電控球閥的開/關、自動檢測儲氣瓶2內的氣壓，從而使得注射器操作簡便，能夠自動控制的功能，解決了現有無針注射器注射操作繁瑣及不能夠及時發(fā)現注射壓力不足的問題。