本發(fā)明涉及電動輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有語音控制功能的可平躺電動輪椅。

背景技術(shù)：

電動輪椅是康復(fù)的重要工具，隨著社會福利事業(yè)的發(fā)展和人們生活水平的提高，老年人、殘疾人、患者越來越多的用上了電動輪椅，從而極大地方便了使用者的室內(nèi)外活動，提高了使用者的生活質(zhì)量。

為了方便老年人、殘疾人、患者平躺，電動輪椅設(shè)計成可平躺結(jié)構(gòu)，如專利號為201020548836.2的中國專利公開了一種可平躺電動輪椅，包括行走功能模塊、可折疊骨架部分、座靠部分以及輔助平躺功能模塊構(gòu)成，所述輔助平躺功能模塊由平躺電動推桿、推桿控制器、連桿、右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承、左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承、腳踏板組成，底架前端與腳架鉸接，后端則與靠背架鉸接，靠背架與腿架之間通過連桿連接，連桿兩端分別安裝右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承和左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承，安裝和調(diào)節(jié)時，只需轉(zhuǎn)動連桿即可調(diào)整連桿的長度，平躺電動推桿座端鉸接在底架上，而桿端則鉸接在腿架上，當(dāng)平躺電動推桿伸長時，腿架逐漸被抬起，由于連桿的作用，靠背架被逐漸放平，使用者被輔助逐漸平躺，并且可以根據(jù)自身需要，選擇平躺在0到90°之間的任意角度。但是這種可平躺電動輪椅的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且對于雙手不利索的老年人、殘疾人、患者而言，他們無法獨自控制電動輪椅由坐姿狀態(tài)切換成平躺狀態(tài)或平躺狀態(tài)切換成坐姿狀態(tài)，造成了極大的不便。

為此，申請人進(jìn)行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有的可平躺電動輪椅存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用者無法獨自控制電動輪椅在坐姿狀態(tài)和平躺狀態(tài)之間切換等問題，而提供一種具有語音控制功能的可平躺電動輪椅，使用者可以通過語音控制電動輪椅在坐姿狀態(tài)和平躺狀態(tài)之間進(jìn)行切換。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種具有語音控制功能的可平躺電動輪椅，包括：

一底架，所述底架的下部前側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向前輪，其下部后側(cè)設(shè)置有驅(qū)動后輪；

一座墊部分，所述座墊部分包括安裝在所述底架上的座墊框架以及設(shè)置在所述座墊框架上的座墊；

一靠背部分，所述靠背部分包括靠背架以及靠背墊，所述靠背架的下端與所述座墊框架的后端鉸接，所述靠背墊設(shè)置在靠背架上；

一掛腳架，所述掛腳架的上端與所述座墊框架的前端鉸接；

一靠背推桿氣缸，所述靠背推桿氣缸的缸座端鉸接在所述底架上，其推桿輸出端與所述靠背架鉸接；以及

一掛腳架推桿氣缸，所述掛腳架推桿氣缸的缸座端鉸接在所述底架上，其推桿輸出端與所述掛腳架鉸接；其特征在于，

還包括一語音控制模塊，所述語音控制模塊包括語音控制器以及語音接收器，所述語音控制器分別與所述靠背推桿氣缸和掛腳架推桿氣缸連接，所述語音接收器與所述語音控制器連接，用于收集使用者發(fā)生的控制語音，并將收集到的控制語音轉(zhuǎn)化成語音控制信號發(fā)送至所述語音控制器，所述語音控制器根據(jù)語音控制信號控制所述靠背推桿氣缸和掛腳架推桿氣缸動作，實現(xiàn)電動輪椅在坐姿狀態(tài)和平躺狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，還包括一可抬起后輪的萬向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，包括左、右L型起落架、左、右平躺后輪以及左、右平躺后輪推桿氣缸，所述左、右L型起落架的一端分別鉸接在輪椅底架的下部后端的左、右側(cè)上，其另一端分別與所述左、右平躺后輪連接，所述左、右平躺后輪推桿氣缸的缸座端分別鉸接在輪椅底架上，其推桿輸出端與所述左、右L型起落架鉸接；當(dāng)電動輪椅由坐姿狀態(tài)轉(zhuǎn)換至平躺狀態(tài)時，所述左、右平躺后輪推桿氣缸的推桿收縮，通過所述左、右L型起落架將所述左、右平躺后輪同時放下，從而將輪椅底架下部后側(cè)的驅(qū)動后輪頂離地面，此時所述左、右平躺后輪作為電動輪椅在平躺狀態(tài)時的后輪。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述左、右平躺后輪為萬向輪。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，在所述座墊部分的左、右側(cè)分別設(shè)置有左、右側(cè)護(hù)架，所述左、右側(cè)護(hù)架上安裝有左、右盤板，所述語音控制模塊設(shè)置在所述左盤板或右盤板的內(nèi)側(cè)上。

由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過語音控制模塊實現(xiàn)電動輪椅在坐姿狀態(tài)和平躺狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，使用者通過語音即可控制電動輪椅的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，給使用者帶有極大的方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明處于坐姿狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明處于平躺狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的A處局部放大圖。

圖4是本發(fā)明處于平躺狀態(tài)時去掉驅(qū)動后輪后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的A處局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見附圖，圖中給出的是一種具有語音控制功能的可平躺電動輪椅，包括底架100、座墊部分200、靠背部分300、掛腳架400、靠背推桿氣缸500、掛腳架推桿氣缸600、可抬起后輪的萬向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)700以及語音控制模塊800。

底架100的下部前側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向前輪110，其下部后側(cè)設(shè)置有驅(qū)動后輪120。座墊部分200包括座墊框架210以及座墊220，座墊框架210安裝在底架100上，座墊220設(shè)置在座墊框架210上。在座墊部分200的左、右側(cè)分別設(shè)置有左、右側(cè)護(hù)架230a、230b，左、右側(cè)護(hù)架230a、230b上安裝有左、右盤板231a、231b?？勘巢糠?00包括靠背架310以及靠背墊320，靠背架310的下端與座墊框架210的后端鉸接，靠背墊320設(shè)置在靠背架310上。掛腳架400的上端與座墊框架210的前端鉸接，掛腳架400上設(shè)置有掛腳墊410。

靠背推桿氣缸500的缸座端510鉸接在底架100上，其推桿輸出端520與靠背架310鉸接。靠背部分300在靠背推桿氣缸500的作用下能夠在90°～180°之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。掛腳架推桿氣缸600的缸座端610鉸接在底架100上，其推桿輸出端620與掛腳架400鉸接。掛腳架400在掛腳架推桿氣缸600的作用下能夠在90°～180°之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可抬起后輪的萬向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)700包括左、右L型起落架710、左、右平躺后輪720以及左、右平躺后輪推桿氣缸730，左、右L型起落架710的一端711鉸接在底架100的下部后端的左、右側(cè)上，其另一端712與左、右平躺后輪720連接，左、右平躺后輪推桿氣缸730的缸座端731鉸接在底架100上，其推桿輸出端732與左、右L型起落架710鉸接。當(dāng)電動輪椅由坐姿狀態(tài)轉(zhuǎn)換至平躺狀態(tài)時，左、右平躺后輪推桿氣缸730的推桿收縮，通過左、右L型起落架710將左、右平躺后輪720放下，從而將底架100下部后側(cè)的驅(qū)動后輪120頂離地面，此時左、右平躺后輪720作為電動輪椅在平躺狀態(tài)時的后輪。

語音控制模塊800設(shè)置在左盤板231a或者右盤板231b的內(nèi)側(cè)上。語音控制模塊800包括語音控制器810以及語音接收器820，語音控制器810分別與靠背推桿氣缸500、掛腳架推桿氣缸600以及平躺后輪推桿氣缸730連接，語音接收器820與語音控制器810連接，語音接收器820優(yōu)選地為麥克風(fēng)。語音接收器820實時收集使用者發(fā)出的控制語音，并將收集到的控制語音轉(zhuǎn)化成語音控制信號發(fā)送至語音控制器810，語音控制器810根據(jù)語音控制信號控制靠背推桿氣缸500、掛腳架推桿氣缸600以及平躺后輪推桿氣缸730動作，實現(xiàn)電動輪椅在坐姿狀態(tài)和平躺狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。