技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種可消毒的柔性手術(shù)工具系統(tǒng)，包括柔性連續(xù)體結(jié)構(gòu)，所述柔性連續(xù)體結(jié)構(gòu)包括遠端結(jié)構(gòu)體、中部連接體和近端結(jié)構(gòu)體；所述遠端結(jié)構(gòu)體包括至少一個遠端構(gòu)節(jié)，所述遠端構(gòu)節(jié)包括遠端間隔盤、遠端固定盤和結(jié)構(gòu)骨；所述近端結(jié)構(gòu)體包括與所述遠端構(gòu)節(jié)數(shù)量相等的近端構(gòu)節(jié)，所述近端構(gòu)節(jié)包括近端間隔盤、近端固定盤和結(jié)構(gòu)骨；所述近端構(gòu)節(jié)通過所述中部連接體與所述遠端構(gòu)節(jié)關(guān)聯(lián)；還包括傳動單元，所述傳動單元包括設(shè)置在所述中部連接體前方的傳動機構(gòu)固定板，在所述傳動機構(gòu)固定板上設(shè)置有用于將旋轉(zhuǎn)運動輸入轉(zhuǎn)換為直線運動輸出的齒輪傳動機構(gòu)，所述齒輪傳動機構(gòu)的輸出端通過轉(zhuǎn)接頭與驅(qū)動骨的一端緊固連接，所述驅(qū)動骨的另一端穿過所述近端間隔盤后與近端固定盤緊固連接。

技術(shù)研發(fā)人員：徐凱;戴正晨;張樹桉;趙江然;陽志雄;劉增輝
受保護的技術(shù)使用者：北京術(shù)銳技術(shù)有限公司
文檔號碼：201610796082
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.01.25