1.一種節(jié)育器位移檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括節(jié)育裝置及檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括第一信號(hào)發(fā)送器、第一信號(hào)接收器、計(jì)時(shí)器以及第一處理器，所述第一信號(hào)發(fā)送器、第一信號(hào)接收器以及計(jì)時(shí)器均與所述第一處理器電連接，所述節(jié)育裝置包括節(jié)育器、第二信號(hào)接收器、第二信號(hào)發(fā)送器以及第二處理器，所述第二信號(hào)接收器、第二信號(hào)發(fā)送器以及所述第二處理器電連接，并且所述第二信號(hào)接收器、第二信號(hào)發(fā)送器以及所述第二處理器均與所述節(jié)育器固定連接，其中，
所述第一信號(hào)發(fā)送器用于向所述第二信號(hào)接收器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，所述第二信號(hào)接收器接收到所述檢測(cè)信號(hào)后所述第二處理器用于控制所述第二信號(hào)發(fā)送器向所述第一信號(hào)接收器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，所述第一信號(hào)接收器用于接收所述第二信號(hào)發(fā)送器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，所述計(jì)時(shí)器用于計(jì)算所述第一信號(hào)發(fā)送器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)到所述第一信號(hào)接收器接收到檢測(cè)信號(hào)之間的時(shí)間差，所述第一處理器用于根據(jù)所述時(shí)間差以及所述檢測(cè)信號(hào)的傳輸速度計(jì)算所述檢測(cè)裝置與所述節(jié)育裝置之間的距離作為當(dāng)前距離，所述第一處理器還用于比較檢測(cè)裝置與節(jié)育裝置之間的初始距離與所述當(dāng)前距離，判斷所述節(jié)育裝置相對(duì)于與初始距離對(duì)應(yīng)的初始位置是否發(fā)生位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一處理器還用于根據(jù)所述時(shí)間差以及所述檢測(cè)信號(hào)的傳輸速度計(jì)算所述檢測(cè)裝置與所述節(jié)育裝置之間的距離作為初始距離并存儲(chǔ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制裝置，所述遠(yuǎn)程控制裝置與所述檢測(cè)裝置信號(hào)連接，所述遠(yuǎn)程控制裝置用于控制所述檢測(cè)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制裝置包括顯示單元，所述顯示單元用于顯示第一處理器對(duì)初始距離與當(dāng)前距離的比較結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括多個(gè)，多個(gè)檢測(cè)裝置按預(yù)定規(guī)則排列，每個(gè)檢測(cè)裝置用于計(jì)算其自身到所述節(jié)育裝置之間的當(dāng)前距離并比較其自身與節(jié)育裝置之間的初始距離，判斷節(jié)育裝置相對(duì)于每個(gè)檢測(cè)裝置是否發(fā)生位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制終端，所述控制終端與所述多個(gè)檢測(cè)裝置信號(hào)連接，用于根據(jù)每個(gè)檢測(cè)裝置與節(jié)育裝置之間的初始距離以及每個(gè)檢測(cè)裝置與節(jié)育裝置之間的當(dāng)前距離從所述節(jié)育器的位移大小以及方向判斷所述節(jié)育器是否發(fā)生位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號(hào)發(fā)送器以及所述第二信號(hào)發(fā)送器為超聲波發(fā)送器，所述第一信號(hào)接收器以及所述第二信號(hào)接收器為超聲波接收器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)育器為環(huán)形節(jié)育器，所述第二信號(hào)接收器、第二信號(hào)發(fā)送器以及第二處理器集合為一個(gè)整體并設(shè)置于所述節(jié)育器圓心，與所述節(jié)育器固定連接。
9.一種節(jié)育器位移檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的節(jié)育器位移檢測(cè)系統(tǒng)，所述方法包括：
第一信號(hào)發(fā)送器向所述第二信號(hào)接收器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；
所述第二信號(hào)接收器接收到所述檢測(cè)信號(hào)后，所述第二處理器控制所述第二信號(hào)發(fā)送器向所述第一信號(hào)接收器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；
所述第一信號(hào)接收器接收所述第二信號(hào)發(fā)送器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)；
所述計(jì)時(shí)器計(jì)算所述第一信號(hào)發(fā)送器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)到所述第一信號(hào)接收器接收到檢測(cè)信號(hào)之間的時(shí)間差；
所述第一處理器根據(jù)所述時(shí)間差以及所述檢測(cè)信號(hào)的傳輸速度計(jì)算所述檢測(cè)裝置與所述節(jié)育裝置之間的距離作為當(dāng)前距離；
所述第一處理器比較檢測(cè)裝置與節(jié)育裝置之間的初始距離與所述當(dāng)前距離，判斷所述節(jié)育裝置相對(duì)于與初始距離對(duì)應(yīng)的初始位置是否發(fā)生位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第一信號(hào)發(fā)送器向所述第二信號(hào)接收器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)的步驟之前，還包括：
第一信號(hào)發(fā)送器向所述第二信號(hào)接收器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；
所述第二信號(hào)接收器接收到所述檢測(cè)信號(hào)后，所述第二處理器控制所述第二信號(hào)發(fā)送器向所述第一信號(hào)接收器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；
所述第一信號(hào)接收器接收所述第二信號(hào)發(fā)送器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)；
所述計(jì)時(shí)器計(jì)算所述第一信號(hào)發(fā)送器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)到所述第一信號(hào)接收器接收到檢測(cè)信號(hào)之間的時(shí)間差；
所述第二處理器根據(jù)所述時(shí)間差以及所述檢測(cè)信號(hào)的傳輸速度計(jì)算所述檢測(cè)裝置與所述節(jié)育裝置之間的距離作為初始距離并存儲(chǔ)。