本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種智能下肢康復訓練器，屬于康復設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的下肢康復訓練器通常是采用懸吊式設(shè)計，這種情況下使患者很難在自然舒適的狀態(tài)下進行載重訓練及行走訓練，從而導致康復效果不理想。

發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容

針對以上不足，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種智能下肢康復訓練器，通過采用非懸吊式系統(tǒng)設(shè)計，幫助患者實現(xiàn)下肢康復訓練。

本發(fā)明創(chuàng)造是通過以下技術(shù)方案實施的：智能下肢康復訓練器，包括底座，在底座的兩側(cè)對稱設(shè)有支架，在每個支架的內(nèi)側(cè)分別安裝有連接塊，所述連接塊通過與豎直設(shè)置的電動推桿連接來實現(xiàn)連接塊沿著線性導柱上下滑動，所述線性導柱固定在支架的內(nèi)側(cè)；在連接塊上通過轉(zhuǎn)軸連接有腿部調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述腿部調(diào)節(jié)機構(gòu)的末端設(shè)有腳踏板，腳踏板與設(shè)置在底座上的十字導軌平臺連接，所述十字導軌平臺是由橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壱约霸跈M向?qū)к壓涂v向?qū)к壣戏謩e設(shè)有驅(qū)動裝置構(gòu)成，最終實現(xiàn)腳踏板以橢圓軌跡反復行走。

所述腳踏板通過采用滑桿和定位銷來實現(xiàn)腳部位置的調(diào)整。所述腳踏板還通過設(shè)置磁性扣實現(xiàn)不折疊翻轉(zhuǎn)，不用的時候?qū)⒛_踏板翻轉(zhuǎn)，豎立在兩遍，方便患者使用。

所述腿部調(diào)節(jié)機構(gòu)包括由直線導軌構(gòu)成的大腿調(diào)節(jié)機構(gòu)和由蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)及線性連接桿構(gòu)成的小腿調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中線性連接桿可圍繞蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)前后擺動。在使用時，大腿調(diào)節(jié)機構(gòu)是通過電動推桿的驅(qū)動實現(xiàn)直線導軌的拉伸，進而實現(xiàn)大腿部的高度調(diào)節(jié)；小腿調(diào)節(jié)機構(gòu)是通過手動驅(qū)動蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)實現(xiàn)膝部支撐位置沿著線性連接桿上下滑移，進而實現(xiàn)小腿部長度的微調(diào)。

在膝部支撐位置處連接有膝部支撐靠墊。

在對稱設(shè)置的兩個連接塊之間且位于前側(cè)跨接有餐桌板，在餐桌板上設(shè)有控制開關(guān)。

在對稱設(shè)置的兩個連接塊之間且位于前側(cè)跨接有腹部支撐桿，在腹部支撐桿上安裝有腹部支撐靠墊。

在對稱設(shè)置的兩個連接塊之間且位于后側(cè)跨接有腰部支撐桿，在腰部支撐桿上安裝有腰部支撐靠墊。

所述智能下肢康復訓練器，還包括計算機控制系統(tǒng)，所述計算機控制系統(tǒng)一方面與電動推桿及十字導軌平臺中的驅(qū)動裝置連接，另一方面心率感應(yīng)器、血氧飽和度檢測儀、血壓測量儀器分別連接。

本發(fā)明主要用于幫助不完全脊髓損傷、中風、創(chuàng)造性腦傷、下肢肌肉萎縮、下肢行走障礙者及老年人改善肢體活動等進行下肢康復訓練。本發(fā)明是非懸吊式系統(tǒng)設(shè)計，使患者在正常自然舒適狀態(tài)下進行載重訓練，訓練器模擬人體步態(tài)行走軌跡，不僅能夠修復腦神經(jīng)、促進血循環(huán)、增強心率、強化骨骼及肌肉，而且可大大提高患者信心，患者通過接受大量步態(tài)訓練最終可達到良好的治療效果。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢：

（1）載重站立功能——本發(fā)明利用腹部、臀部與膝蓋配合支撐結(jié)構(gòu)，讓治療初期患者從基礎(chǔ)的站立開始，可以逐漸增加減少下肢承重力，訓練下肢抗重力的能力；

（2）重復跨步功能——自動化設(shè)備可做重復的踩踏訓練，通過大量練習，幫助中樞神經(jīng)系統(tǒng)重新學習動作；

（3）步態(tài)訓練功能——依患者情況調(diào)整外骨骼設(shè)計，帶領(lǐng)下肢模擬行走動作，本系統(tǒng)配有多種步態(tài)軌跡，能依客戶的需求制定不同的橢圓形行走軌跡，進行步行，踏階等訓練。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明正視圖。

圖3為本發(fā)明側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明俯視圖。

圖5為本發(fā)明原理框圖。

具體實施方式

如圖1至圖4所示的智能下肢康復訓練器，包括底座9，在底座9的兩側(cè)對稱設(shè)有支架11，在每個支架11的內(nèi)側(cè)分別安裝有連接塊2，所述連接塊2通過與豎直設(shè)置的電動推桿4連接來實現(xiàn)連接塊2沿著線性導柱1上下滑動，所述線性導柱1固定在支架11的內(nèi)側(cè)；在連接塊2上通過轉(zhuǎn)軸3連接有腿部調(diào)節(jié)機構(gòu)5，所述腿部調(diào)節(jié)機構(gòu)5的末端設(shè)有腳踏板8，腳踏板8與設(shè)置在底座9上的十字導軌平臺7連接，所述十字導軌平臺7是由橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壱约霸跈M向?qū)к壓涂v向?qū)к壣戏謩e設(shè)有驅(qū)動裝置構(gòu)成，最終實現(xiàn)腳踏板8以橢圓軌跡反復行走。

所述腿部調(diào)節(jié)機構(gòu)5包括由直線導軌構(gòu)成的大腿調(diào)節(jié)機構(gòu)和由蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)及線性連接桿16構(gòu)成的小腿調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中線性連接桿16可圍繞膝部支撐位置17前后擺動。

在膝部支撐位置17處連接有膝部支撐靠墊6。

在對稱設(shè)置的兩個連接塊2之間且位于前側(cè)跨接有餐桌板12，在餐桌板12上設(shè)有控制開關(guān)15。

在對稱設(shè)置的兩個連接塊2之間且位于前側(cè)跨接有腹部支撐桿14，在腹部支撐桿14上安裝有腹部支撐靠墊。

在對稱設(shè)置的兩個連接塊2之間且位于后側(cè)跨接有腰部支撐桿，在腰部支撐桿上安裝有腰部支撐靠墊10。

所述智能下肢康復訓練器，還包括計算機控制系統(tǒng)13，所述計算機控制系統(tǒng)13一方面與電動推桿4及十字導軌平臺7中的驅(qū)動裝置連接，另一方面心率感應(yīng)器、血氧飽和度檢測儀、血壓測量儀器分別連接。

本發(fā)明工作原理：

首先通過腹部、腰部和膝蓋三點支撐結(jié)構(gòu)，把患者穩(wěn)穩(wěn)地支撐在設(shè)備上；然后根據(jù)患者的身體條件，通過調(diào)節(jié)整體升降機構(gòu)、大腿部調(diào)節(jié)機構(gòu)、小腿部調(diào)節(jié)機構(gòu)和腳部調(diào)節(jié)機構(gòu)，來適應(yīng)不同的使用者。

根據(jù)患者的身體狀況等不同，設(shè)置計算機系統(tǒng)控制軟件參數(shù)，包括步距、抬腿高度、速度、訓練頻次等參數(shù)以適合該患者。參數(shù)設(shè)置好后，計算機控制系統(tǒng)控制伺服電機，驅(qū)動十字導軌平臺實現(xiàn)反復行走的橢圓軌跡，模擬人體走路步態(tài)，達到行走康復訓練的目的。同時，系統(tǒng)會對使用者的使用軌跡、速度，訓練時間等進行記憶，方便以后使用和后期的康復狀況分析。

計算機控制系統(tǒng)同時連接心率感應(yīng)器、血氧飽和度檢測儀、血壓測量儀等儀器，時時監(jiān)測患者的生理情況。