技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種步行輔助裝置，其不必進(jìn)行繁雜的參數(shù)設(shè)定，即使在由偏癱患者等進(jìn)行穿戴的情況下，也能對(duì)有疾患的腿的左右的非對(duì)稱(chēng)步行進(jìn)行輔助。控制裝置(5)構(gòu)成為，具有：計(jì)算使用者的左右腿的髖關(guān)節(jié)部的差分角(θ)的差分角計(jì)算部(21)；基于差分角(θ)來(lái)計(jì)算差分角相位(Φ)的差分角相位計(jì)算部(22)；和基于差分角相位(Φ)來(lái)計(jì)算應(yīng)該向使用者給予的輔助力(τ)的輔助力計(jì)算部(23)。

技術(shù)研發(fā)人員：竹中透;石川達(dá)也;安原謙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610331318
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.18
技術(shù)公布日：2016.11.30