技術編號：11799397
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及對穿戴者的步行運動進行輔助的步行輔助裝置。背景技術近年來，大量進行著用于福利、醫(yī)療方面的穿戴型動作輔助裝置的研究。作為這樣的動作輔助裝置的控制，而公知一種實現人與裝置的協調運動的協調控制這一控制方式(參照專利文獻1)。對于協調控制，通過提高裝置對人的協調性，而期待著將動作輔助裝置用作實現與人的動作定時相匹配的運動輔助裝置，或者將動作輔助裝置用作通過先于人的動作提供輔助力來進行恰當的活動訓練的運動訓練康復裝置。在專利文獻1的動作輔助裝置中，在生成協調控制的運動模式中使用了神經振子的相互抑...
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