本發(fā)明涉及用于將主軸固定到支撐設(shè)備的固定元件，特別為套管，其中固定元件可以固定在至少一個(gè)徑向位置處并且包括至少一個(gè)相應(yīng)形成的連接部分。本發(fā)明進(jìn)一步地涉及形成為對(duì)應(yīng)于固定元件的構(gòu)件，特別為套管、用于套管的蓋和連接元件。最后，本發(fā)明涉及每個(gè)都包括至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的固定元件的固定系統(tǒng)或固定機(jī)構(gòu)或安裝裝置和相應(yīng)的機(jī)架裝置。

特別地，本發(fā)明涉及具有根據(jù)權(quán)利要求1所述的單個(gè)特征的固定元件，以及分別地涉及蓋、固定系統(tǒng)、套管、安裝裝置和包括相應(yīng)獨(dú)立權(quán)利要求的單個(gè)特征的機(jī)架裝置、以及該固定元件或這些構(gòu)件中的一個(gè)在特別地在手術(shù)室中的機(jī)架裝置上的使用。

背景技術(shù)：

機(jī)架，特別地天花板機(jī)架，例如天花板供應(yīng)單元、監(jiān)控器支架、或所謂的彈簧臂或中心軸線，通常包括一個(gè)或多個(gè)載體，一個(gè)或多個(gè)載體被剛性地布置或關(guān)于豎直位置以高度可調(diào)節(jié)的方式布置，借助于載體，附接醫(yī)療裝置可以例如在手術(shù)室中，特別地還在特護(hù)病房中，移動(dòng)和定位。供應(yīng)單元通常附接在機(jī)架上，醫(yī)療電氣裝置例如布置在供應(yīng)單元上，例如，醫(yī)療電氣裝置將在手術(shù)過(guò)程中被供應(yīng)需要的介質(zhì)。載體或供應(yīng)單元通常被支撐成圍繞至少大約水平對(duì)準(zhǔn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地和/或豎直地調(diào)節(jié)和/或可豎直地樞轉(zhuǎn)。根據(jù)功能或設(shè)計(jì)，載體也可以被指示為懸臂、載體臂或彈簧臂。

單獨(dú)的載體臂之間的或在界面上到供應(yīng)單元的簡(jiǎn)單安裝和/或固定連接需要用于該機(jī)架。特別重要的是能夠?qū)⑤d體臂布置、支撐和/或固定在預(yù)定軸向位置處。

機(jī)架是已知的，可以借助于固定環(huán)或借助于固定元件為機(jī)架提供固定，在軸向方向上從上方插入固定環(huán)，固定元件通過(guò)套筒被固定成抵抗徑向向外的位移，例如，如下所述。

根據(jù)第一變化例，載體臂可以借助于固定環(huán)被固定，例如，固定環(huán)可以從上方結(jié)合在載體臂銷的溝槽中。此處，固定環(huán)可以被保持在載體臂的前部套管上。盤可以布置在固定環(huán)和套管(不銹鋼)之間以防止固定環(huán)在載體臂的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中卡住。可以經(jīng)由壓入套管中的滑動(dòng)軸承或滾柱軸承執(zhí)行載體臂銷的徑向支撐。該種固定具有如下缺點(diǎn)，即技術(shù)員不能夠看到特別地在天花板機(jī)架上的固定環(huán)。這導(dǎo)致如下危險(xiǎn)，即僅一部分固定環(huán)可以坐接在銷溝槽中，因而固定環(huán)可以分離，這可以導(dǎo)致整個(gè)載體臂降落。

根據(jù)第二變化例，可以以如下方式解決固定環(huán)的缺少能見(jiàn)度，即，固定環(huán)布置在額外的管道狀部分上，管道狀部分徑向地支撐載體臂銷。此處，通過(guò)將額外的管道狀部分螺紋連接到載體臂的另一管道狀臺(tái)階部上執(zhí)行安裝。額外的管道狀部分可以安裝在已經(jīng)位于地板上的載體臂上，因而可以更容易地核實(shí)固定環(huán)的準(zhǔn)確座接。然而，然后，額外的管道狀部分必須被緊固到(載體臂)套管，這可以導(dǎo)致一些設(shè)計(jì)缺點(diǎn)。例如，額外的管道狀部分可以適于作為連續(xù)鑄鋁輪廓，連續(xù)鑄鋁輪廓用兩個(gè)徑向螺釘螺紋連接在套管上。然而，連接的負(fù)載承載能力顯著地依賴于連接額外的管道狀部分的壁的厚度。穩(wěn)定的彈性解決方案因而是昂貴的。

根據(jù)第三變化例，醫(yī)療裝置經(jīng)常通過(guò)固定元件固定到載體臂，固定元件插入套管的側(cè)向溝槽中，并且在載體臂銷上的臺(tái)階部下方接合。換句話說(shuō)，機(jī)架是已知的，其中固定元件可以定位在預(yù)定徑向位置處并且可以借助于額外構(gòu)件固定，額外構(gòu)件例如為可在軸向方向上移動(dòng)的套筒。此處，固定套筒被從上方在固定元件上推動(dòng)以固定固定元件。該種固定可以用于例如支撐在套管中的主軸。然而，使用由套筒固定的固定元件通常具有如下缺點(diǎn)，即固定元件可以在安裝過(guò)程中降落。大多數(shù)情況下，安裝是復(fù)雜的，由于技術(shù)員必須保持醫(yī)療裝置以及套筒，并且另外地必須同時(shí)插入固定元件。因而，超過(guò)兩個(gè)手或至少兩個(gè)技術(shù)員需要用于安裝。另外，套筒覆蓋固定元件，因而不容易執(zhí)行視覺(jué)檢測(cè)。

對(duì)于在本領(lǐng)域已知的機(jī)架，安裝是比較復(fù)雜的或要求特別地不僅來(lái)自一個(gè)技術(shù)員而且來(lái)自數(shù)個(gè)技術(shù)員的非常全神貫注的工作方式。在所有上述變化例中，必須按照嚴(yán)格的安裝順序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為機(jī)架，特別地是天花板機(jī)架，提供一種構(gòu)件、裝置或設(shè)備，借助于所述構(gòu)件、裝置或設(shè)備，載體臂或醫(yī)療裝置在另一載體臂，特別地在支撐設(shè)備，特別地在套管上的固定(轉(zhuǎn)動(dòng))支撐尤其可以關(guān)于簡(jiǎn)單的幾乎直覺(jué)的安裝而被提供。特別地，目的是對(duì)此提供裝置或構(gòu)件，借助于所述裝置或構(gòu)件，載體臂或任何另一構(gòu)件(特別地醫(yī)療裝置)在載體臂上的安裝(拆卸)可以便于以如下方式執(zhí)行，可以僅通過(guò)一個(gè)人更快或另外地執(zhí)行安裝(拆卸)。目的還可以是，提供如下的裝置或設(shè)備，借助于所述裝置或設(shè)備，可以容易地執(zhí)行準(zhǔn)確的安裝(拆卸)并且，還可以特別地通過(guò)有利地布置裝置的單獨(dú)的構(gòu)件以用于在離開(kāi)工廠之前相對(duì)于彼此最終安裝而用簡(jiǎn)單方式檢查固定功能。

該目的通過(guò)用于機(jī)架裝置，特別地用于醫(yī)療機(jī)架裝置，的固定元件而實(shí)現(xiàn)，固定元件被構(gòu)造成在手術(shù)室中布置和定位醫(yī)療裝置，固定元件包括支撐部分，所述支撐部分被構(gòu)造成在支撐設(shè)備上將固定元件布置在預(yù)定軸向位置處，支撐設(shè)備特別地為機(jī)架裝置的套管；并且進(jìn)一步包括接合部分，所述接合部分被構(gòu)造成與可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支撐設(shè)備中的主軸或機(jī)架裝置的銷相互作用，以相對(duì)于能夠在支撐設(shè)備中轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐設(shè)備將主軸或銷固定在預(yù)定軸向位置處；其中固定元件被構(gòu)造成被支撐在由支撐設(shè)備上的固定元件預(yù)定的至少一個(gè)，優(yōu)選地至少兩個(gè)，徑向位置處，特別地在安裝準(zhǔn)備位置和/或固定位置處，其中接合部分被構(gòu)造成通過(guò)在徑向方向上，特別地在固定位置處的接合而與主軸或銷相互作用。固定元件被構(gòu)造成被布置在至少一個(gè)可預(yù)定徑向位置處并且因而在相對(duì)徑向位置處定位接合部分。僅用一個(gè)預(yù)定徑向位置已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的許多優(yōu)點(diǎn)。至少兩個(gè)預(yù)定徑向位置提供特別地關(guān)于單獨(dú)安裝臺(tái)階部的額外的優(yōu)點(diǎn)。

此處，可以用簡(jiǎn)單的和固定的方式執(zhí)行安裝。進(jìn)一步地，支架可以被機(jī)構(gòu)固定，這容易理解。此處，固定機(jī)構(gòu)由比較簡(jiǎn)單的容易操作的構(gòu)件構(gòu)成?？梢蕴貏e地通過(guò)與固定元件接合的銷或閂鎖或臺(tái)階部特別地在軸向方向上執(zhí)行固定。特別地通過(guò)來(lái)自外側(cè)的壓力，可以手動(dòng)地操作固定元件以將其從第一徑向位置移動(dòng)到第二徑向位置。

因而，本發(fā)明基于通過(guò)固定元件自身限定至少一個(gè)或兩個(gè)徑向位置的思想。因此，固定元件可以包括與固定機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)另一構(gòu)件的輪廓或幾何構(gòu)造對(duì)應(yīng)的限定輪廓或幾何構(gòu)造。

醫(yī)療裝置和/或另一載體臂可以特別地用可轉(zhuǎn)動(dòng)方式被支撐在主軸或銷上。

安裝準(zhǔn)備位置因而優(yōu)選地是保持位置，在保持位置處，特別在沒(méi)有失去固定元件的危險(xiǎn)的情況下，例如在安裝或輸送過(guò)程中，固定元件能夠移位地保持在套管上。安裝準(zhǔn)備位置可以允許釋放固定機(jī)構(gòu)以用特別容易的方式保持固定元件。特別地在固定元件必須被設(shè)置成預(yù)組裝在套管上的情況下，安裝準(zhǔn)備位置也可以被指示為輸送閂鎖位置。固定元件也可以預(yù)組裝在安裝準(zhǔn)備位置處，這消除了混亂或錯(cuò)誤的安裝并且減少了安裝的精力。固定位置優(yōu)選地是如下位置，在所述位置處，固定元件不動(dòng)地固定到套管。

機(jī)架裝置因而優(yōu)選地是用于保持、固定位置和/或使至少一個(gè)醫(yī)療裝置移位的裝置，為了醫(yī)療目的，至少一個(gè)醫(yī)療裝置可以穩(wěn)固地安裝或定位在壁上(在壁支承件中)或在天花板上或還在手術(shù)室或任何其它房間的地板上；例如，天花板機(jī)架。在手術(shù)室中，機(jī)架裝置因而可以不以完全未限制的方式移動(dòng)，而且可以僅特別地相對(duì)于手術(shù)室的天花板或壁上的緊固點(diǎn)或支撐點(diǎn)在某個(gè)作用半徑中移動(dòng)。機(jī)架裝置可以被構(gòu)造成安裝在天花板上的天花板供應(yīng)單元，并且包括在一個(gè)或兩個(gè)載體臂上可原位調(diào)節(jié)地支撐的一個(gè)或多個(gè)供應(yīng)單元。機(jī)架裝置還可以適于作為監(jiān)控器支架。機(jī)架裝置還可以適于作為所謂的彈簧臂，特別地安裝在壁上的彈簧臂，并且例如包括燈。因而，彈簧臂具有可移動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別地，高度可調(diào)節(jié)的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述可移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在不同的高度處支撐重量并且通過(guò)使用較小的操作力(達(dá)到約50n)被手動(dòng)地調(diào)節(jié)。機(jī)架裝置還可以適于作為特別地安裝在天花板上的所謂的中心軸線，并且包括多個(gè)載體系統(tǒng)，每個(gè)載體系統(tǒng)都具有至少一個(gè)載體，監(jiān)控器或燈例如安裝在所述至少一個(gè)載體上。優(yōu)選地，機(jī)架裝置包括至少兩個(gè)載體臂。

此處，醫(yī)療裝置優(yōu)選地是供應(yīng)單元，借助于所述供應(yīng)單元可以提供在手術(shù)室中需要的用于治療患者的機(jī)構(gòu)和/或用于外科醫(yī)生的儀器和/或燈、清潔空氣或其它介質(zhì)。醫(yī)療裝置優(yōu)選地包括一些種類的控制面板和/或一些種類的顯示裝置，以用于例如以圖表顯示患者數(shù)據(jù)。

支撐部分此處優(yōu)選地是特別地固定元件或固定機(jī)構(gòu)的一個(gè)其他構(gòu)件的區(qū)域或部分，可以在預(yù)定位置處，特別地在預(yù)定軸向位置處，借助于所述區(qū)域或部分執(zhí)行定位和支撐。支撐部分優(yōu)選地包括兩個(gè)相對(duì)的表面部分，兩個(gè)相對(duì)的表面部分進(jìn)一步地優(yōu)選地彼此平行對(duì)準(zhǔn)或至少包括相同的輪廓或幾何結(jié)構(gòu)。一個(gè)構(gòu)件的支撐部分因而形成為幾何地對(duì)應(yīng)于待支撐的另一個(gè)構(gòu)件的構(gòu)造/輪廓。

優(yōu)選地，此處，接合部分是固定元件的區(qū)域或部分，第一構(gòu)件借助于所述區(qū)域或部分可以與第二構(gòu)件接合，以限定這些構(gòu)件相對(duì)于彼此的位置，特別地也鎖定這些構(gòu)件。接合部分優(yōu)選地形成為在徑向方向上具有預(yù)定最小延伸部的突出邊緣或突出臺(tái)階部。接合部分優(yōu)選地包括前邊緣，前邊緣包括對(duì)應(yīng)于主軸或銷的外直徑的凹曲率(和或相應(yīng)的溝槽)。

優(yōu)選地，主軸是軸或空心軸，軸或空心軸被構(gòu)造成保持另一載體臂和至少可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述另一載體臂。

優(yōu)選地，銷是至少區(qū)段方向轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱延伸部或自由端部，其被構(gòu)造成保持醫(yī)療裝置并且至少可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述醫(yī)療裝置。

此處，軸向位置優(yōu)選地是相對(duì)于由套管限定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線規(guī)定主軸的特定布置的位置。對(duì)于天花板機(jī)架，預(yù)定軸向位置對(duì)應(yīng)于絕對(duì)高度位置或相對(duì)于相應(yīng)套管的相對(duì)高度位置。

此處，徑向位置優(yōu)選地是如下位置，所述位置相對(duì)于由套管限定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在徑向方向上，特別地在與軸向方向或轉(zhuǎn)動(dòng)軸線正交的方向上，規(guī)定固定元件的特定布置。

此處，安裝準(zhǔn)備位置優(yōu)選地是如下位置，在所述位置處，主軸尚未固定在軸向方向上，但是可以在軸向方向上定位在套管中，并且固定元件可以用這種方式支撐，使得特別地通過(guò)在徑向方向上施加壓力，固定元件可以被手動(dòng)地移位。在安裝準(zhǔn)備位置處，優(yōu)選地僅固定固定元件自身。

此處，固定位置優(yōu)選地是如下位置，在所述位置處，固定元件的運(yùn)動(dòng)被完全地鎖定，并且固定元件鎖定主軸的軸向移動(dòng)，并且因而將主軸固定在需要的軸向位置處。

手術(shù)室還可以是檢查室或特護(hù)病房，這是用于執(zhí)行醫(yī)療治療或醫(yī)治的房間。

根據(jù)示例性實(shí)施例，固定元件包括至少一個(gè)，優(yōu)選地至少兩個(gè)，連接區(qū)段，所述連接區(qū)段分別地限定預(yù)定徑向位置中的一個(gè)。換句話說(shuō)，連接區(qū)段可以布置成對(duì)應(yīng)于預(yù)定徑向位置在徑向方向上彼此偏移。通過(guò)在軸向方向上接合，該裝置能使直接在固定元件上簡(jiǎn)單限定徑向位置。

連接部分或連接點(diǎn)優(yōu)選地是以幾何特定方式形成的區(qū)域，所述區(qū)域特別地被構(gòu)造成與連接元件(特別地鎖定銷)在形式上配合或在軸向方向上與固定元件接合。此處，連接區(qū)域可以用預(yù)定關(guān)系相對(duì)于彼此布置?？梢酝ㄟ^(guò)開(kāi)口、突出部、臺(tái)階部、隆起部或底切部、邊緣或槽或腔形成連接部分/點(diǎn)。連接元件可以例如是鎖定銷，特別地是彈性預(yù)支撐鎖定銷。

限定安裝準(zhǔn)備位置的連接點(diǎn)優(yōu)選地布置成比限定固定位置的連接點(diǎn)更接近接合部分。至少一個(gè)連接點(diǎn)優(yōu)選地形成為(通)孔。

優(yōu)選地，連接部分適于與連接元件形狀配合和/或力配合相互作用，連接元件可以不依賴于固定元件操作。

根據(jù)示例性實(shí)施例，固定元件包括適于作為限定安裝準(zhǔn)備位置的(第一)凹部的連接部分，和/或其中固定元件包括適于作為限定固定位置的另一(第二)凹部的連接部分，其中另一(第二)凹部?jī)?yōu)選地大于(第一)凹部。凹部能使用簡(jiǎn)單的和穩(wěn)定的方式將固定元件鎖定在預(yù)定徑向位置處。

優(yōu)選地，限定固定位置的凹部從限定安裝準(zhǔn)備位置的凹部徑向向外地布置。這能使連接元件在軸向方向上接合并且允許提供具有簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)的固定機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，固定元件包括適于作為具有不同直徑的至少兩個(gè)通孔的凹部，至少兩個(gè)通孔串聯(lián)布置在徑向方向上并且限定至少兩個(gè)位置。根據(jù)變化例，凹部形成為在縱向方向上沿切向地延伸的狹槽或切口，狹槽或切口形成為幾何地對(duì)應(yīng)于連接元件(例如鉤子或閂鎖)的接合部分。

根據(jù)示例性實(shí)施例，固定元件包括至少一個(gè)連接部分，至少一個(gè)連接部分關(guān)于固定元件或固定元件在外圍方向(正交于軸向方向)上的延伸部的中心縱向軸線被偏心地布置。這樣，固定元件可以提供不同的功能，根據(jù)該不同的功能，固定元件的側(cè)面在支撐在套管上的過(guò)程中面向上。換句話說(shuō)，固定元件優(yōu)選地被側(cè)面編碼，即，根據(jù)套管是否用其面向上方或面向下方的上側(cè)被支撐，固定元件提供不同的功能。特別地，尤其針對(duì)至少兩個(gè)固定元件，側(cè)面編碼能使簡(jiǎn)化安裝(拆卸)。

根據(jù)示例性實(shí)施例，固定元件包括形成彼此幾何地相同的下側(cè)和上側(cè)，其中固定元件優(yōu)選地形成為板和/或盤和/或環(huán)形部段的形狀，特別地上側(cè)和下側(cè)彼此平行取向。由于兩側(cè)是對(duì)稱的，所以固定元件可以布置有面向上方的上側(cè)或下側(cè)，這特別地便于拆卸。該固定元件也可以轉(zhuǎn)動(dòng)并且可以用顛倒布置支撐在套管上。

優(yōu)選地，固定元件包括徑向地設(shè)置在內(nèi)側(cè)的接合部分，接合部分具有與主軸的曲率半徑對(duì)應(yīng)的曲率半徑。這能使用比較小的區(qū)域的力進(jìn)行固定支撐。

根據(jù)示例性實(shí)施例，固定元件包括突起部，突起部布置成在徑向外側(cè)并且相對(duì)于接合部分，并且提供接觸表面，特別地以在到內(nèi)側(cè)或外側(cè)的徑向方向上手動(dòng)地操作固定元件。優(yōu)選地，突起部從支撐部分徑向向外突出。根據(jù)變化例，突起部?jī)H在徑向方向上突出，然而不在軸向方向上突出。

固定部段可以沖制成材料條帶或可以被水射流切割。為了當(dāng)前的使用，該種材料條帶可以優(yōu)選地在一側(cè)用專用滑動(dòng)層體現(xiàn)(例如具有塑料pom的燒結(jié)青銅)，并且它們可以因而也被指示為滑動(dòng)條帶?；瑒?dòng)層還可以包括凹部，凹部可以用作用于潤(rùn)滑劑或脂肪的貯存器。在滑動(dòng)層下方具有載體材料，例如鋼板材。由于滑動(dòng)層，摩擦和磨損可以是較低的?？蛇x地，固定元件可以由來(lái)自鋼、黃銅或青銅的特別地關(guān)于低成本的實(shí)施例的板材材料制成。

固定元件可以包括臺(tái)階部、或邊緣或周緣，其可以從某個(gè)安裝位置從臺(tái)階部、或邊緣或周緣提取，臺(tái)階部、或邊緣或周緣可以防止向內(nèi)地滑動(dòng)，即，是一種止動(dòng)件。此處，彎曲部分/邊緣或彎曲端部也可以用作止動(dòng)件。突出邊緣也可以被側(cè)向地設(shè)置，即在徑向延伸部中，特別地用于比套管中的對(duì)應(yīng)引導(dǎo)件更寬的幾何結(jié)構(gòu)，這可以防止其插入太遠(yuǎn)/深。

除了上述連接部分，固定元件也可以特別地在徑向外側(cè)設(shè)置的區(qū)域/區(qū)部中包括額外的凹部、底切部或臺(tái)階部，例如以便于工具與固定元件的接合。根據(jù)本發(fā)明，不需要使用定位/布置固定元件的工具，但是特別地在工具可以用于與固定元件可選地接合的情況下，特別地當(dāng)固定元件被卡住或互鎖時(shí)，可以便于拆卸。優(yōu)選地，該種類的另一凹部被布置在固定元件的突起部的區(qū)域中。

如上所述的目的也通過(guò)用于支撐設(shè)備，特別地用于手術(shù)室中的裝置的醫(yī)療機(jī)架裝置的套管，的蓋實(shí)現(xiàn)，其中蓋包括支撐部分，所述支撐部分被構(gòu)造成將固定元件，特別地根據(jù)本發(fā)明的固定元件，布置和保持在支撐設(shè)備和/或蓋上，特別地在蓋的下側(cè)，的預(yù)定軸向位置處，并且被構(gòu)造成在徑向方向上在軸向位置處引導(dǎo)固定元件。因而，蓋提供接觸表面以支撐固定元件或形成為與固定元件幾何地對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地，蓋被構(gòu)造成連同支撐設(shè)備形成用于固定元件的(滑動(dòng))軸承。這樣，可以便于在不同徑向位置處的定位。

優(yōu)選地，蓋至少大約是環(huán)形的并且在下側(cè)包括外部輪廓，所述外部輪廓對(duì)應(yīng)于套管的上側(cè)的外部輪廓。蓋還可以是具有至少大約設(shè)置在中心處的通路或切口的適應(yīng)環(huán)形，例如線纜可以通過(guò)通路或切口被進(jìn)送和在機(jī)架上布線。

優(yōu)選地，支撐部分定位在蓋的下側(cè)，并且優(yōu)選地被下側(cè)的平坦區(qū)域部分限定。優(yōu)選地，至少一個(gè)臺(tái)階部或引導(dǎo)邊緣在徑向方向上或正交于軸向方向(對(duì)應(yīng)于由套管限定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線)被設(shè)置在支撐部分上，固定元件沿著徑向方向可以被徑向地移位。

根據(jù)示例性實(shí)施例，蓋在支撐部分的區(qū)域中包括杯狀物或芯軸，其中能夠與固定元件連接的連接元件可以被支撐在支撐部分的區(qū)域中，其中杯狀物或芯軸優(yōu)選地被構(gòu)造成在軸向方向上彈性地偏壓連接元件。優(yōu)選地，連接元件被支撐在蓋中，使得其被構(gòu)造成在軸向方向上連接和分離(并且因而用于相應(yīng)地接合固定元件)。優(yōu)選地，連接元件被彈性地支撐和偏壓在蓋中，特別地彈性地偏壓在軸向方向上，其中可以從上方防問(wèn)連接元件，特別地以抵抗偏壓力向上拉動(dòng)連接元件。

進(jìn)一步地，凹部可以設(shè)置在杯狀物或芯軸中，杯狀物或芯軸能使對(duì)于固定機(jī)件中的單獨(dú)位置進(jìn)行增強(qiáng)視覺(jué)檢測(cè)。這能使技術(shù)員甚至進(jìn)行更簡(jiǎn)單的控制。

根據(jù)變化例，蓋不包括杯狀物或芯軸，其中連接元件不被支撐在蓋中，但是被支撐在套管上。該變化例還具有如下益處，例如，即設(shè)計(jì)空間可以在軸向方向上被減少，這對(duì)于在較低房間中的天花板機(jī)架尤其是有利的。

上述目的也通過(guò)固定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，特別地在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承中，固定系統(tǒng)用于將主軸或銷軸向定位和固定在特別地醫(yī)療機(jī)架裝置的套管上，固定系統(tǒng)包括至少一個(gè)固定元件，特別地根據(jù)本發(fā)明的固定元件，可與套管連接的蓋，特別地根據(jù)本發(fā)明的蓋，和特別地以彈性偏壓方式被支撐在蓋和/或在套管上的至少一個(gè)連接元件，為了形狀配合，至少一個(gè)連接元件形成為幾何地對(duì)應(yīng)于固定元件的至少一個(gè)連接部分。該固定系統(tǒng)或該固定機(jī)構(gòu)能使固定元件簡(jiǎn)單固定在至少一個(gè)預(yù)定徑向位置處。這也導(dǎo)致關(guān)于安裝(拆卸)的優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選地，執(zhí)行在軸向方向上的形狀配合接合。

優(yōu)選地，蓋包括支撐部分，支撐部分形成為幾何地對(duì)應(yīng)于固定元件的支撐部分，并且被構(gòu)造成在徑向方向上引導(dǎo)固定元件，并且將固定元件定位和保持在軸向方向上的預(yù)定軸向位置處。支撐部分便于固定元件的準(zhǔn)確定位和對(duì)準(zhǔn)。特別地，固定元件可以保持可見(jiàn)，因而使得能夠視覺(jué)預(yù)期。此處，可以在沒(méi)有工具的情況下，特別地沒(méi)有額外的緊固機(jī)構(gòu)的情況下，執(zhí)行安裝。技術(shù)員可以手動(dòng)地操作固定元件，特別地在徑向方向上移動(dòng)固定元件。不需要能夠在軸向方向上移位的套筒，套筒也可能被緊固。

根據(jù)變化例，特別地還在預(yù)組裝狀態(tài)中，例如在輸送過(guò)程中，固定元件借助于連接元件在安裝準(zhǔn)備位置處被支撐在蓋上。此處，連接元件可以至少也以力配合方式在安裝準(zhǔn)備位置處與固定元件相互作用。相反，連接元件在固定位置處基本上以形狀配合方式作用，并且另外地可選地也以力配合方式作用。在固定位置處的形狀配合可以提供較高的安全程度。固定元件可以通過(guò)施加壓力而不必操作其他構(gòu)件例如從安裝準(zhǔn)備位置徑向向內(nèi)地移動(dòng)進(jìn)入固定位置處。

根據(jù)示例性實(shí)施例，固定系統(tǒng)借助于連接元件和固定元件，特別地基于連接元件的彈性偏壓/可偏壓裝置，提供自固定式固定機(jī)構(gòu)，其中固定機(jī)構(gòu)可以通過(guò)在預(yù)定徑向位置處，特別地在固定位置處，在軸向方向上形狀配合以鎖定固定元件。該自固定特征和，特別地以及彈性偏壓支撐，不僅允許增強(qiáng)安全性，還便于安裝并且為機(jī)構(gòu)提供可以容易地檢測(cè)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。

固定元件可以被布置成，特別地至少部分地在另一預(yù)定徑向位置處，特別地在安裝準(zhǔn)備位置處，通過(guò)力配合，能夠在徑向方向上移位。這便于安裝并且能使設(shè)置多個(gè)固定功能的限定的固定功能。

上述目的也通過(guò)用于醫(yī)療機(jī)架裝置的套管而實(shí)現(xiàn)，其中套管限定用于機(jī)架裝置的主軸或銷的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，其中套管包括支撐部分，支撐部分被構(gòu)造成在套管上的預(yù)定軸向位置處軸向地布置和保持固定元件，特別地根據(jù)本發(fā)明的固定元件，并且被構(gòu)造成在至少大約正交于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的徑向方向上引導(dǎo)固定元件，其中套管包括連接點(diǎn)或連接部分，其中可連接固定元件的連接元件可以被支撐以用于將固定元件固定。借助于支撐部分，套管被構(gòu)造成在至少一個(gè)，優(yōu)選地至少兩個(gè)，預(yù)定徑向位置處，特別地在安裝準(zhǔn)備位置和在固定位置處，優(yōu)選地在由套管預(yù)定的單個(gè)不變的恒定徑向方向上布置固定元件。

在連接點(diǎn)或部分中，連接元件可以用形狀配合方式，例如通過(guò)在軸向方向上的接合，特別地在連接點(diǎn)設(shè)置在套管的上側(cè)的情況下，被支撐。例如，連接點(diǎn)還可以形成為設(shè)置在套管的外部側(cè)向表面上的轉(zhuǎn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)軸承，以用于形成為閂鎖的連接元件。

套管還可以形成為載體臂套管以支撐載體臂，或作為(″銷″)套管以支撐醫(yī)療裝置，例如作為監(jiān)控器或供應(yīng)單元。

優(yōu)選地，套管包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承包括用于主軸或銷的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的單獨(dú)的支撐元件。支撐元件可以形成為包括滾珠或球的軸承環(huán)，例如，并且被安裝在套管的內(nèi)部側(cè)向表面上，例如壓入其中。

根據(jù)示例性實(shí)施例，套管被構(gòu)造成形成用于固定元件的具有蓋的滑動(dòng)軸承，其中套管優(yōu)選地包括上側(cè)上的接觸表面，上側(cè)形成為至少在區(qū)段中幾何地對(duì)應(yīng)于蓋的下側(cè)，因此，可以提供根據(jù)本發(fā)明的用于固定元件的安裝部分或定位器。

優(yōu)選地，連接元件可以以這種方式被支撐在蓋中/在蓋上，特別地被彈性地偏壓在蓋的杯狀物或芯軸中，使得連接元件可以借助于蓋與套管接合在套管的上側(cè)上。

根據(jù)變化例，套管包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸承以特別地在側(cè)面支撐連接元件(閂鎖、鉤子)。換句話說(shuō)：連接元件不需要被支撐在蓋中，但是也可以被支撐在套管上，特別地側(cè)向地被支撐在套管的外部側(cè)向表面上。轉(zhuǎn)動(dòng)軸承可以通過(guò)盲孔形成，例如，特別地以簡(jiǎn)單的和低成本的方式提供轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。特別地在連接元件必須圍繞例如僅10°到30°的樞轉(zhuǎn)角度被樞轉(zhuǎn)地支撐的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承也可以被描述為樞轉(zhuǎn)軸承。優(yōu)選地，連接元件可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線/樞軸線支撐，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線/樞軸線在正交于由用于主軸的套管限定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的徑向方向上對(duì)準(zhǔn)。優(yōu)選地，在用于連接元件的支撐元件的區(qū)域中，套管還包括用于力存儲(chǔ)器的緊固機(jī)構(gòu)，例如用于腿部彈簧的緊固機(jī)構(gòu)。

無(wú)論連接元件是否被支撐在蓋中或被支撐在套管上，不管連接元件是否僅被平移或樞轉(zhuǎn)地支撐在軸向方向上，連接元件優(yōu)選地用彈性偏壓方式被支撐在軸向方向上。

上述目的還通過(guò)安裝裝置實(shí)現(xiàn)，安裝裝置包括至少一個(gè)支撐設(shè)備，特別地根據(jù)本發(fā)明的套管，至少固定元件，特別地根據(jù)本發(fā)明的固定元件和至少連接元件，其中支撐設(shè)備包括支撐部分，支撐部分被構(gòu)造成在支撐設(shè)備上的預(yù)定軸向位置處軸向地布置和保持固定元件，其中至少固定元件和連接元件被構(gòu)造成，特別地在安裝準(zhǔn)備位置和/或在固定位置處，通過(guò)至少與彼此的形狀配合接合來(lái)相互作用以限定至少一個(gè)，優(yōu)選地至少兩個(gè)，固定元件的相對(duì)于支撐設(shè)備的徑向位置。這導(dǎo)致前述優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，連接元件還可以至少以形狀配合方式與套管相互作用。

安裝裝置可以進(jìn)一步至少包括蓋，至少一個(gè)連接元件被支撐在蓋中，，特別地被彈性地偏壓在軸向方向上。

根據(jù)變化例，特別地還在預(yù)組裝狀態(tài)中，例如在輸送過(guò)程中，固定元件借助于連接元件在安裝準(zhǔn)備位置處被支撐在蓋上。

連接元件的彈性偏壓支撐可以便于(拆卸)安裝。不一定需要工具，也不需要任何緊固機(jī)構(gòu)。例如，螺釘完全沒(méi)有必要。不用考慮來(lái)自任何緊固機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩或吸引力。彈性偏壓支撐也能使特別針對(duì)鎖定銷或閂鎖的扣合機(jī)制而行進(jìn)視覺(jué)檢測(cè)和/或聲學(xué)控制。

連接元件抵抗偏壓力的手動(dòng)位移又可以釋放固定元件，因而固定元件可以被手動(dòng)地移除或可以定位在另一預(yù)定徑向位置處。

根據(jù)變化例，特別地還在預(yù)組裝狀態(tài)中，例如在輸送過(guò)程中，固定元件借助于連接元件在安裝準(zhǔn)備位置處被支撐在蓋上。

優(yōu)選地，連接元件、固定元件、蓋和/或套管被構(gòu)造成至少還以力配合方式在安裝準(zhǔn)備位置處支撐固定元件，并且基本上用形狀配合方式將固定元件支撐在固定位置處。

借助于壓入配合在安裝準(zhǔn)備位置/輸送閂鎖位置處，在固定元件上施加的偏壓力，特別地在軸向方向上的偏壓力，可以被提供，其中壓入配合也可以以這種方式被提供使得形狀配合不被需要或僅可與壓入配合組合。可以另外地存在的形狀配合不鎖定固定元件。在安裝準(zhǔn)備位置處的壓入配合支撐能使固定元件的操作簡(jiǎn)單。特別地，僅最小力必須被克服以將固定元件徑向地移動(dòng)進(jìn)入固定位置處，這可以使用一個(gè)手執(zhí)行。

在固定位置處的形狀配合可以提供較高的安全程度，并且這不依賴于任何彈力存儲(chǔ)器的偏壓力。形狀配合鎖定固定元件。此處，不再必須要求壓入配合。雖然連接元件也可以在固定位置處被彈性地偏壓，但是連接元件不一定在固定元件上施加偏壓力。

上述目的也通過(guò)機(jī)架裝置實(shí)現(xiàn)，機(jī)架裝置特別地為用于手術(shù)室裝置的醫(yī)療機(jī)架裝置，包括根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)固定元件，進(jìn)一步分別地包括至少一個(gè)套管和可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在套管中的至少一個(gè)主軸或銷，套管用于支撐醫(yī)療裝置和/或機(jī)架裝置的載體臂，其中主軸和/或銷借助于(相應(yīng)的)固定元件相對(duì)于套管被固定在預(yù)定軸向位置處，并且其中固定元件借助于至少一個(gè)連接元件被固定在預(yù)定徑向位置處，至少一個(gè)連接元件被支撐在套管上和/或支撐在被安裝在套管上的蓋上，蓋在軸向方向上以形狀配合方式與固定元件結(jié)合。

此處，機(jī)架裝置優(yōu)選地還被構(gòu)造成特別地在水平方向并且還在豎直方向上移動(dòng)手術(shù)室中的醫(yī)療裝置。另外，機(jī)架裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)任何上述其他構(gòu)件，特別地至少蓋和以彈性偏壓方式支撐的至少連接元件。

機(jī)架裝置可以進(jìn)一步包括，特別地：載體系統(tǒng)，所述載體系統(tǒng)包括支撐設(shè)備和至少一個(gè)醫(yī)療裝置，所述支撐設(shè)備在手術(shù)室中，特別地在天花板上，固定機(jī)架裝置的位置，所述至少一個(gè)醫(yī)療裝置相對(duì)于至少一個(gè)載體臂可移動(dòng)地支撐在軸承和/或特別地是轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的接頭中。

優(yōu)選地，機(jī)架裝置被構(gòu)造成通過(guò)圍繞至少大約豎直地對(duì)準(zhǔn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且還可選地通過(guò)在平行于豎直軸線的方向上的平移運(yùn)動(dòng)和/或通過(guò)改變高度位置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在手術(shù)室中定位醫(yī)療裝置。

優(yōu)選地，機(jī)架裝置包括可根據(jù)固定狀態(tài)安裝的外殼。這允許根據(jù)固定狀態(tài)的自我控制。技術(shù)員被防止在主軸或銷未以準(zhǔn)確方式固定的情況下安裝外殼。對(duì)此，機(jī)架裝置優(yōu)選地包括至少一個(gè)連接元件，所述至少一個(gè)連接元件包括在預(yù)定位置處布置在連接元件上的緊固部分，連接元件被構(gòu)造成聯(lián)接到外殼的緊固機(jī)構(gòu)。例如，緊固部分和緊固機(jī)構(gòu)形成為幾何地對(duì)應(yīng)于彼此并且適于相互形狀配合。

優(yōu)選地，機(jī)架裝置包括外殼，特別地包括布置在預(yù)定(高度或軸向)位置處的緊固機(jī)構(gòu)(例如，裂口部、鉤子、夾、夾具、鎖定突起部)的一個(gè)或多個(gè)外殼部分。借助于連接元件和緊固機(jī)構(gòu)，位置相關(guān)連接件可以被限定，位置相關(guān)連接件僅可在連接元件布置在預(yù)定高度位置處，特別地在與在套管中的連接元件的接合位置對(duì)應(yīng)的高度位置處，的情況下連接。換句話說(shuō)：外殼僅可在固定元件的徑向位置(優(yōu)選地，固定位置)借助于連接元件被固定的情況下安裝。

還通過(guò)使用套管上的固定元件以將主軸或銷固定在套管上，特別地在用于手術(shù)室中的裝置的醫(yī)療機(jī)架裝置上，的預(yù)定軸向位置處以實(shí)現(xiàn)上述目的，固定元件特別地為根據(jù)本發(fā)明的固定元件，其中固定元件可在通過(guò)可以使用固定元件預(yù)定的至少一個(gè)，優(yōu)選地至少兩個(gè)，不同的徑向位置處，支撐在套管上的預(yù)定軸向位置處，并且固定元件以此方式布置在一個(gè)徑向位置處，使得固定元件在徑向方向上接合主軸或銷并且在軸向方向上相對(duì)于套管固定主軸或銷。這導(dǎo)致之前描述的優(yōu)點(diǎn)。

還通過(guò)使用套管上的固定元件以實(shí)現(xiàn)上述目的，固定元件作為輸送閂鎖并且被布置在預(yù)定徑向位置處，特別地針對(duì)用于手術(shù)室中的裝置的醫(yī)療機(jī)架裝置，固定元件特別地為根據(jù)本發(fā)明的固定元件，其中固定元件在預(yù)定徑向位置處以此方式布置在套管上，使得固定元件在徑向方向上不向內(nèi)地突出超過(guò)套管，或與可布置在套管中的主軸或銷的直徑相比不進(jìn)一步地突出，其中固定元件借助于優(yōu)選地以彈性偏壓方式被支撐的連接元件特別地通過(guò)在軸向方向上接合而固定在徑向位置處。這導(dǎo)致之前描述的優(yōu)點(diǎn)。

還通過(guò)在安裝(拆卸)機(jī)架裝置的過(guò)程中使用固定元件以實(shí)現(xiàn)上述目的，機(jī)架裝置特別地為被構(gòu)造成用于手術(shù)室中的裝置的醫(yī)療機(jī)架裝置，固定元件特別地為根據(jù)本發(fā)明的固定元件，其中特別地在首先在進(jìn)一步向外徑向地設(shè)置的安裝準(zhǔn)備位置處安裝并且然后在進(jìn)一步向內(nèi)徑向地設(shè)置的固定位置處安裝的過(guò)程中，或首先在固定位置處并且然后在安裝準(zhǔn)備位置處在顛倒裝置中拆卸的過(guò)程中，固定元件相繼定位在機(jī)架裝置的套管上的至少兩個(gè)不同的預(yù)定徑向位置處，并且在相應(yīng)的徑向位置處被固定。這導(dǎo)致之前描述的優(yōu)點(diǎn)。

還通過(guò)在拆卸機(jī)架裝置的過(guò)程中特別地通過(guò)僅一個(gè)人使用至少兩個(gè)固定元件，優(yōu)選地至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的固定元件，以實(shí)現(xiàn)上述目的，其中首先至少兩個(gè)固定元件的至少一個(gè)固定元件在固定位置處被布置在機(jī)架裝置的的套管上的顛倒的未固定裝置中，以將主軸或銷固定在套管中，同時(shí)至少一個(gè)其它被固定的固定元件被從正常的未顛倒的裝置中移除，以隨后特別地通過(guò)僅使用一個(gè)手移除未固定的固定元件。通過(guò)在顛倒裝置中使用至少一個(gè)固定元件，甚至可以防止彈性偏壓連接元件，可以僅通過(guò)操作連接元件而移除固定元件。另外，可以僅通過(guò)牽引力而不必操作連接元件以徑向向外拉動(dòng)固定元件。

根據(jù)變化例，使用兩個(gè)固定元件，兩個(gè)固定元件通過(guò)兩個(gè)彼此獨(dú)立的機(jī)構(gòu)固定，例如通過(guò)至少第一形狀配合機(jī)構(gòu)和至少第二力配合機(jī)構(gòu)。這樣，可以改進(jìn)安裝過(guò)程和在操作過(guò)程中支撐的安全。

附圖說(shuō)明

將基于示例性實(shí)施例在下文的附圖中更詳細(xì)地描述本發(fā)明。此處，在相應(yīng)的實(shí)施例中示出的變化例可以彼此組合。例如，連接元件可以支撐在套管以及蓋上。附圖如下所述：

圖1a、1b是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的套管的透視側(cè)視圖和平面圖；

圖2a、2b是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于圖1a、1b中示出的套管上的裝置的蓋的兩個(gè)透視側(cè)視圖；

圖3a、3b、3c分別地是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于圖1a、1b中示出的套管上的裝置或圖1a、1b示出的蓋的固定元件的透視側(cè)視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于蓋上的連接元件的透視側(cè)視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于支撐在套管中的主軸或銷的上部的透視側(cè)視圖；

圖6a、6b、6c是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的安裝裝置的構(gòu)件的透視圖、剖視圖和部分剖視透視圖，構(gòu)件特別地為圖1a、1b示出的套管、圖2a、2b示出的蓋、圖4示出的兩個(gè)聯(lián)接元件和圖3a或3b示出的兩個(gè)固定元件；

圖7a、7b是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的機(jī)架裝置的構(gòu)件的剖視圖和部分剖視透視圖，構(gòu)件特別地為圖6a、6b、6c示出的構(gòu)件和安裝在套管或聯(lián)接元件上的外殼；

圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的用于套管上的連接元件的透視側(cè)視圖；

圖9a、9b分別地是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的用于圖1a、1b示出的套管或在圖1a、1b示出的蓋上或在圖10a示出的蓋上的裝置的固定元件的透視側(cè)視圖；

圖10a、10b是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的在安裝準(zhǔn)備位置處的安裝裝置的構(gòu)件的透視圖和剖視圖，構(gòu)件特別地是圖1a、1b示出的套管、圖8示出的蓋、兩個(gè)聯(lián)接元件和圖9a或9b示出的固定元件；

圖11a、11b是圖10a、10b示出的在固定位置處的安裝裝置的構(gòu)件的透視圖和側(cè)視圖。

圖12a、12b、12c、12d是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的機(jī)架裝置的構(gòu)件的不同透視區(qū)段視圖，構(gòu)件特別地是圖10a、10b示出的構(gòu)件和安裝在套管或在聯(lián)接元件上的外殼；并且

圖13a、13b分別地是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的用于包括編碼的固定元件的上述蓋或上述套管的變化例的透視圖和平面圖。

當(dāng)描述如下附圖時(shí)，參考其他附圖以確定在附圖中未明確地描述的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

在圖1a、1b中，套管4被示出，套管4限定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線d并且為主軸或銷提供轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。套管4在上側(cè)包括切口4.1，切口4.1特別地是限定用于固定元件的支撐部分4.2或支撐區(qū)域的拋光切口、腔或凹部(見(jiàn)圖3a、3b)。固定元件能夠在支撐部分4.2上在徑向方向上特別地以滑動(dòng)方式移位，并且可保持在軸向方向上(關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線d)。支撐部分4.2被構(gòu)造成容納由固定元件向下施加的支撐力，并且將支撐力傳輸?shù)教坠?中。支撐部分4.2沿著套管4的在該區(qū)段中是環(huán)形的相應(yīng)部分的整個(gè)寬度延伸。換句話說(shuō)：相應(yīng)的支撐部分4.2至少形成為大約環(huán)形部段。此處，支撐部分4.2鄰近套管4的內(nèi)部側(cè)向表面4.6，這能使力在較小的操縱桿長(zhǎng)度上高效有利地傳輸。

支撐部分4.2延伸大約具有最大尺寸的弧線，特別地以將表面壓縮或表面壓力保持為較小。

根據(jù)變化例，弧線至少是90°、100°或110°，優(yōu)選地在120°到150°的范圍中，如圖1b所示。進(jìn)一步地，在支撐部分4.2處，連接件4.4被設(shè)置(此處作為盲孔)，連接件4.4形成為幾何地對(duì)應(yīng)于連接元件(見(jiàn)圖4)。

進(jìn)一步地，在套管的上側(cè)設(shè)置用于蓋的接觸表面4.34(見(jiàn)圖2a、2b)。接觸表面4.3突出超過(guò)支架部分4.2并且因而形成臺(tái)階部，在臺(tái)階部中可以在中心處調(diào)節(jié)固定元件，或可以沿著臺(tái)階部在徑向方向上引導(dǎo)固定元件。

進(jìn)一步地，在上側(cè)設(shè)置套管緊固機(jī)構(gòu)4.5(和特別地螺紋孔)，蓋可以緊固在套管緊固機(jī)構(gòu)4.5上。借助于安裝部分4.7，特別地通過(guò)螺紋連接，套管4可以安裝在載體臂上。

在圖2a、2b中，蓋20被示出，蓋20具有環(huán)形形式，并且特別地在下側(cè)21形成為幾何地對(duì)應(yīng)于套管4。下側(cè)21至少在區(qū)段中是平坦的，并且至少在對(duì)應(yīng)于固定元件的區(qū)段，特別地是平坦滑動(dòng)表面部分，中包括支撐表面21a。在支撐表面21a的區(qū)域中，定位器24分別地被布置為一種杯狀物或芯軸，其中每個(gè)定位器24限定腔k24以容納連接元件(見(jiàn)圖4)。每個(gè)凹部24都包括臺(tái)階部24.1，力存儲(chǔ)器(未示出)，例如可以被彈性地偏壓的壓縮彈簧，可以被保持在臺(tái)階部24.1上。該力存儲(chǔ)器可以偏壓連接元件并且獨(dú)立地定位連接元件，特別地使連接元件與套管4上的相應(yīng)的連接件4.4接合。

下側(cè)21在對(duì)應(yīng)于套管4的接觸表面4.3的至少部分中進(jìn)一步包括支撐表面部分21b。接觸表面部分21b優(yōu)選地分別地布置成與支撐表面21a相對(duì)并且被夾在支撐表面21a之間。

在蓋20上設(shè)置緊固機(jī)構(gòu)27(特別地，通孔)，蓋20可以在緊固機(jī)構(gòu)27上緊固到套管4。所有的緊固機(jī)構(gòu)27設(shè)置在相應(yīng)的接觸表面部分21b中，這確保蓋的直接力傳送和/或精確的對(duì)準(zhǔn)，借此最后，也可以用精確方式支撐或保持所述固定元件。

蓋20進(jìn)一步包括在定位器24的區(qū)域中彼此相對(duì)布置的兩個(gè)徑向突出部25。徑向突出部可以用于擰緊電插入式連接件的一部分。從蓋的環(huán)形部分突出的作為一種徑向向外朝向的突出部的線纜定位器29能使支撐必須在套管中布線的線纜或線。

在圖3a、3b中，固定元件10；110被示出，固定元件10；110分別地包括第一連接部分11；111和第二連接部分12；112。第二連接部分12；112大于第一連接部分11；111，并且具有直徑d12；dl12。第二連接部分12；112設(shè)置在第一連接部分11；111的徑向外側(cè)，特別地定中心在相應(yīng)固定元件10；110的中心縱向軸線m上。

此處，第一連接部分11；111可以包括或形成輸送閂鎖部11a；111a。輸送閂鎖部11a；111a被構(gòu)造成在輸送過(guò)程中相對(duì)于蓋和/或套管在預(yù)定徑向位置處定位和保持固定元件10；110。優(yōu)選地，由輸送閂鎖部11a；111a限定的徑向位置對(duì)應(yīng)于由第一連接部分11；111限定的安裝準(zhǔn)備位置，因而固定元件10；110可以在輸送之后被容易地安裝或可以容易地布置在固定位置處。

固定元件10；110形成為具有相對(duì)的支撐表面或滑動(dòng)面13；113的片狀部段，支撐表面或滑動(dòng)面13；113至少大約彼此平行取向。此處，滑動(dòng)面13；133可以至少部分地限定固定元件10；110的支撐部分17；117。相應(yīng)的固定元件10；110包括接合部分15；115，接合部分15；115包括具有半徑r1；r2的曲面或凸面邊緣，所述曲面或凸面邊緣特別適于待固定的主軸。接合部分15；115布置在徑向向內(nèi)設(shè)置的固定元件10；110的區(qū)域中。通過(guò)改變半徑r1；r2，適當(dāng)?shù)墓潭ú慷?0；110可以用簡(jiǎn)單方式被設(shè)置成用于相應(yīng)的主軸。

固定元件在徑向外側(cè)地設(shè)置的邊緣上包括突起部14；114。突起部能使例如在徑向向內(nèi)或向外的方向上容易進(jìn)行手動(dòng)操作。

關(guān)于圖3a示出的固定元件10，對(duì)于固定元件10的每個(gè)實(shí)施例，通過(guò)示例的方式，特別地對(duì)應(yīng)于工具幾何結(jié)構(gòu)，另一接合點(diǎn)、凹部或切口16被指示以用于安裝目的。特別為了良好的訪問(wèn)性，接合點(diǎn)或接觸點(diǎn)16優(yōu)選地設(shè)置在突起部14的區(qū)域中，即徑向外側(cè)的區(qū)域。

在圖3c中，示出固定元件10的變化例，其中連接部分被偏心地布置。因此，固定元件10包括側(cè)面編碼10a，使得固定元件10包括預(yù)定上側(cè)和預(yù)定下側(cè)。第三連接部分18限定拆卸位置，其中固定元件10可以在拆卸過(guò)程中固定。拆卸狹槽19可以用于例如通過(guò)使用螺絲刀接合而簡(jiǎn)化固定元件10的移除。

在圖4中，連接元件30被示出形成為鎖定銷，鎖定銷在上自由部分和/或在操作部分上包括直徑d30。在操作部分上，鎖定銷30可以被手動(dòng)地操作，特別地抵抗彈簧力被向上拉動(dòng)。鎖定銷30在適于作為外圍溝槽的上端部區(qū)域中包括緊固部分31。該緊固部分31被構(gòu)造成與機(jī)架裝置的外殼構(gòu)件相互作用，如下參照?qǐng)D7a、7b更詳細(xì)地所述。在上端部的區(qū)域中，固定銷30包括環(huán)形部分32，環(huán)形部分32包括上接觸表面或臺(tái)階部，特別為壓縮彈簧的力存儲(chǔ)器可以抵接在上接觸表面或臺(tái)階部上。

接合部分33形成在角度部分32下方，接合部分33形成為幾何地對(duì)應(yīng)于固定元件的第一凹部11；111和第二凹部12；112。固定部分33包括具有特定幾何結(jié)構(gòu)的自由端部33.1，幾何結(jié)構(gòu)特別地為槽，自由端部33.1的尺寸形成為使得自由端部33.1與槽一起擱放在第一凹部11；111上，然而可以與第二凹部12；112接合。特別地，接合部分33包括直徑d33，直徑d33大于第一凹部11；111的直徑，但是小于或等于第二凹部12；112的直徑。自由端部或槽33.1的前表面的直徑d33.1小于第一凹部11；111的直徑。該構(gòu)造至少部分地能使，在沒(méi)有鎖定固定元件的移位的情況下，與第一凹部接合或至少在第一凹部11；111上的預(yù)定位置處接觸。

溝槽31布置在特別地相對(duì)于環(huán)形部分32(例如，接觸表面32.1)的預(yù)定高度h31處。該高度h31的尺寸形成為使得固定機(jī)構(gòu)可以在外殼的安裝過(guò)程中設(shè)置。

在圖5中，主軸或銷3被示出，載體臂或醫(yī)療裝置可以借助于主軸或銷3而被支撐在套管上。主軸3包括溝槽3.1，主軸3可以借助于溝槽3.1通過(guò)在溝槽3.1中接合至少一個(gè)固定元件10；110而在軸向方向上被固定在套管上。溝槽3.1被圓周地設(shè)置并且包括可以通過(guò)相應(yīng)的半徑r1描述的均一直徑r1；r2。半徑r1；r2優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的固定元件10；110的那些半徑，這確保沿著最大尺寸的弧線接合并且因而確保比較低的表面載荷或峰值壓力。

在圖6a、6b、6c中，示出安裝裝置，借助于安裝裝置可以便于將主軸安裝在套管4上。固定元件10被支撐在套管4和蓋20之間，其中連接元件30被支撐在用于固定元件的蓋20中，連接元件30與對(duì)應(yīng)的固定元件10相互作用。固定元件10布置在固定位置mp2處。套管4已經(jīng)安裝(螺紋連接)在載體臂5上，并且聯(lián)接元件30與相應(yīng)的固定元件10接合。換句話說(shuō)：固定元件10被布置在固定位置處，相應(yīng)的連接元件30的溝槽31限定緊固機(jī)構(gòu)，外殼可以安裝在緊固機(jī)構(gòu)上。由于與固定元件10接合，溝槽31被布置在預(yù)定高度h31處。在圖6a中，固定系統(tǒng)70的構(gòu)件被示出，構(gòu)件是蓋20、固定元件10和聯(lián)接元件30。另外，安裝裝置80的構(gòu)件被示出，特別地包括套管4。

在圖6b中示出固定元件10如何與主軸3的溝槽3.1接合，同時(shí)固定元件10分別地通過(guò)聯(lián)接元件30固定在固定位置處。布置在由蓋20的相應(yīng)定位器24限定的環(huán)形腔rk中的力存儲(chǔ)器(特別地螺旋狀彈簧；未示出)確保連接元件30借助于接合部分33，特別地通過(guò)在上接觸表面32.1上施加壓縮力，結(jié)合在孔4.4中?？梢詮娜缦率聦?shí)識(shí)別固定位置，即第一凹部11布置在連接元件30的徑向向內(nèi)的位置處，其中：接合部分33與第二凹部12接合。

連接元件或鎖定銷30的溝槽31相對(duì)于套管或固定元件10被布置在預(yù)定高度h30處，其中鎖定銷30與套管4在最大深度(＝目標(biāo)高度)處接合。在固定銷30的該裝置中，可以執(zhí)行(例如外殼的)最終安裝。在套管4中特別地通過(guò)單獨(dú)的支撐元件7.1形成轉(zhuǎn)動(dòng)接頭或轉(zhuǎn)動(dòng)軸承7。在沒(méi)有插入固定元件10的情況下，該溝槽31定位在較低高度處，因而外殼不能夠扣合并且可以不被安裝。

如圖6c所示，固定元件10可以布置在支撐元件7.1上方并且還可以軸向地固定支撐元件7.1。這也便于安裝，特別地支撐元件7.1可以從上方插入套管4中并且然后可以借助于固定元件10固定，而不必在軸向方向上提供其他構(gòu)件。

在圖7a、7b中，顯示連接元件30和固定元件10關(guān)于最終安裝的另一固定功能。如果固定元件10或聯(lián)接元件30布置在固定位置處，則技術(shù)員可以僅安裝外殼60。固定元件10與主軸3接合，并且聯(lián)接元件30與固定元件10和套管4接合。

在該示例中，外殼60由兩個(gè)外殼部分/半部分60a、60b構(gòu)成，兩個(gè)外殼部分/半部分60a、60b分別地包括形成和被布置成幾何地對(duì)應(yīng)于緊固部分31的一個(gè)或多個(gè)緊固機(jī)構(gòu)61，緊固機(jī)構(gòu)61特別地為裂口部、鉤子、接合機(jī)構(gòu)或夾具。

由于緊固機(jī)構(gòu)61，可以防止技術(shù)員在未固定主軸3的情況下完成機(jī)架裝置的安裝。因而，緊固機(jī)構(gòu)61連同固定元件10和連接元件30提供甚至更高的安全性和甚至更簡(jiǎn)化的不解自明的安裝。

在圖7b中，顯示緊固機(jī)構(gòu)61的可能的變化例。緊固機(jī)構(gòu)61至少在區(qū)段中形成為橫桿，切口設(shè)置在橫桿上，切口可以支撐溝槽31。切口具有比連接元件30的直徑d30更小的尺寸，因而僅在溝槽31布置在橫桿的高度處的情況下接合是可以的。

在圖8中，根據(jù)另一示例性實(shí)施例的連接元件130被示出，連接元件130特別地被形成為閂鎖或鉤子。連接元件130包括適于在前自由端部的區(qū)域中作為切口(間隙)的緊固部分131。該緊固部分131被構(gòu)造成與機(jī)架裝置的外殼的一部分相互作用，如下參照?qǐng)D12a至12d更詳細(xì)地所述。在后自由端部的區(qū)域中，閂鎖130包括具有突出部或臺(tái)階部的支撐部分132，閂鎖可以借助于突出部或臺(tái)階部被支撐在套管上。

接合部分133形成在前自由端部上，接合部分133形成為幾何地對(duì)應(yīng)于圖9a示出的固定元件210的第一凹部211和第二凹部212。固定部分133包括具有特定幾何結(jié)構(gòu)的突出邊緣或周緣133.1，幾何結(jié)構(gòu)特別地為線性延伸的槽，突出邊緣或周緣的尺寸形成為使得周緣133.1與槽一起擱放在第一凹部211上，但是可以與第二凹部212完全地接合。特別地，接合部分133包括寬度bl33，寬度bl33大于第一凹部211的相應(yīng)寬度，但是小于或等于第二凹部112的相應(yīng)寬度。槽133.1的前表面的寬度b133.1小于第一凹部211的相應(yīng)寬度。該構(gòu)造至少部分地能使，在沒(méi)有鎖定固定元件的移位的情況下，與第一凹部接合或至少與第一凹部11；211上的靜止限定位置接合。固定元件可以特別地通過(guò)從外側(cè)施加壓力而從該安裝準(zhǔn)備位置移位進(jìn)入固定位置處。

在圖9a、9b中，根據(jù)另一示例性實(shí)施例的固定元件210被示出，固定元件210分別地包括第一連接部分211和第二連接部分212。第二連接部分212比第一連接部分211更大/更寬。第二連接部分212定位在第一連接部分211的徑向外側(cè)。

第一連接部分211還可以包括或形成輸送閂鎖部211a，如上關(guān)于固定元件10；110所述。

固定元件210適于作為具有相反滑動(dòng)面213的片狀部段，類似于上述固定元件10；110，相反滑動(dòng)面213因而至少部分地限定支撐部分217。固定元件210包括接合部分215和突起部214。除了連接部分的構(gòu)造，固定元件10；110；210在設(shè)計(jì)上是類似的。

在圖9b中，示出固定元件210的變化例，連接部分被偏心地布置在固定元件210上。因此，固定元件210包括側(cè)面編碼210a，因而固定元件10包括預(yù)定上側(cè)和預(yù)定下側(cè)。此處，第三連接部分218限定拆卸位置，在拆卸位置處，固定元件210可以在拆卸過(guò)程中通過(guò)僅部分地接合對(duì)應(yīng)的連接元件與固定元件210而被固定。對(duì)此，第三連接部分218形成為小于第二連接部分212。此處，第二連接部分212和第三連接部分218形成具有狹窄的和寬廣的部分的凹部。閂鎖僅可以在固定元件210的兩個(gè)側(cè)面(上側(cè)或下側(cè))中的一個(gè)被布置成面向上方或朝向上側(cè)的情況下扣合。

在圖10a、10b中，套管4被示出具有在其上支撐的蓋120，其中固定元件210被支撐和保持在蓋120和套管4之間的安裝準(zhǔn)備位置mp1處，如上所述。蓋120包括徑向延伸部125、緊固機(jī)構(gòu)127和線纜定位器129。

另外，閂鎖130圍繞由支撐部分132限定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線借助于支撐部分132在套管4上被樞轉(zhuǎn)地支撐在至少兩個(gè)預(yù)定的可樞轉(zhuǎn)位置處，特別地在安裝準(zhǔn)備位置處(如圖所示)和在固定位置處。此處，閂鎖130可以例如借助于力存儲(chǔ)器(特別地，腿部彈簧)特別地通過(guò)向上施加壓力以偏壓方式被支撐，力存儲(chǔ)器未具體地示出。此處，支撐部分132可以接合設(shè)置在套管4上的連接點(diǎn)4.4(例如盲孔，未示出)，套管4形成為幾何地對(duì)應(yīng)于支撐部分132。

在圖10a中，固定系統(tǒng)70的構(gòu)件被示出，即蓋120、固定元件210和連接元件130。另外，安裝裝置80的構(gòu)件被示出，特別地包括套管4。

圖10b以詳細(xì)剖視圖示出閂鎖130在安裝準(zhǔn)備位置處的局部接合。閂鎖130從下方與連接部分211接合?？蛇x地，閂鎖130也可以從上方接合，這能使實(shí)現(xiàn)固定機(jī)構(gòu)的對(duì)于相互作用重力特別固定和堅(jiān)固的構(gòu)造。

在沒(méi)有固定元件2010被設(shè)置的情況下，閂鎖113可以進(jìn)一步地向上或向下移動(dòng)，好像固定元件被設(shè)置。此處，外殼的裂口部可以不接合固定元件210的緊固部分131，因而外殼可以不被安裝，如上關(guān)于圖12a至12d所述。

在圖11a、11b中，示出根據(jù)固定位置mp2的裝置。閂鎖130向上樞轉(zhuǎn)和布置成使得接合部分133完全地接合固定部段210的第二凹部。接合部分133從固定部段的固定元件210的上側(cè)突出。在該裝置中，主軸借助于固定部段210被固定在軸向方向上，其中固定部段被防止徑向向外或向內(nèi)移位。固定元件210的徑向位置由閂鎖130鎖定。

在圖12a、12b、12c、12d中示出如何在最終安裝外殼60的過(guò)程中借助于閂鎖130可以提供另一固定功能。固定元件210和閂鎖130分別地布置在固定位置處。閂鎖130向上樞轉(zhuǎn)，因而緊固部分/間隙131布置在與外殼60的緊固機(jī)構(gòu)161相同的高度處。僅在該固定位置處，緊固機(jī)構(gòu)161(裂口部、橫桿、突出部)可以接合緊固部分131，因而外殼60的安裝僅在該裝置中是可以的。在外殼已經(jīng)被安裝時(shí)，可以通過(guò)使用緊固機(jī)構(gòu)161執(zhí)行閂鎖130的額外固定。換句話說(shuō)：最后安裝的機(jī)架裝置也另外地通過(guò)閂鎖130和外殼60被固定，類似于上述實(shí)施例。在兩個(gè)上述示例性實(shí)施例中，固定元件10；110；210通過(guò)軸向接合而固定。連接元件30；130也通過(guò)如下事實(shí)而被固定，即軸向方向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)被鎖定。換句話說(shuō)：通過(guò)連接元件的軸向鎖定，安全性被增加和/或便于安裝。

由于緊固機(jī)構(gòu)161，可以防止技術(shù)員在未固定主軸3的情況下可以完成機(jī)架裝置的安裝。在這種情況下，固定元件210然后可以防止閂鎖130從安裝準(zhǔn)備位置移位進(jìn)入固定位置處。如果沒(méi)有固定元件被設(shè)置，例如在其被忘記的情況下，則鎖定銷的位置的視覺(jué)檢測(cè)可以允許檢測(cè)，如關(guān)于圖6b或10b所述。

在圖13a和13b中，上述蓋20或上述套管4的變化例被示出以用于包括編碼的固定元件。定位器24在外圍方向上被布置有對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)固定元件的連接部分的離心率的離心率或偏移距離。連接點(diǎn)4.4被相應(yīng)地布置。

附圖標(biāo)記列表

1機(jī)架裝置，特別地天花板機(jī)架裝置

3銷(例如，用于監(jiān)控器或載體臂銷)或(中空銷)主軸

3.1銷/主軸上的接合部分，特別地外圍溝槽

4支撐設(shè)備，特別地支撐載體的套管、臂或醫(yī)療裝置

4.1切口、拋光凹部、拋光切口或形式輪廓

4.2支撐部分，特別地具有至少支撐表面的支撐部分

4.2a臺(tái)階部或引導(dǎo)邊緣

4.3用于蓋的接觸表面

4.4連接點(diǎn)，特別地孔

4.5緊固機(jī)構(gòu)，特別地螺紋孔

4.6內(nèi)部側(cè)向表面

4.7安裝部分，特別地具有通孔的安裝部分

5載體臂或彈簧臂

7轉(zhuǎn)動(dòng)接頭或轉(zhuǎn)動(dòng)軸承

7.1單個(gè)支撐元件，特別地滾柱軸承或球軸承

10；110；210緊固元件，特別地固定部段

10a；210a編碼，特別地固定元件的不對(duì)稱部分

特別地側(cè)面定向″編碼″

11；111；211特別地小于連接元件(直徑)的第一連接部分或連接點(diǎn)(例如凹部)

11a；111a；211a輸送閂鎖部

12；112；212特別地等于或大于連接元件(直徑)的第二連接部分或連接點(diǎn)(例如凹部)

13；113；123固定元件的滑動(dòng)表面、滑動(dòng)表面部分或滑動(dòng)層

14；114；214突起部，特別地被構(gòu)造成用于手動(dòng)操作的夾緊突起部

15；115；215接合部分，特別地弧面部分或凹面彎曲部分

16特別地對(duì)應(yīng)于工具幾何結(jié)構(gòu)的用于安裝目的的另一凹部

17；117；217特別地包括相反表面部分的支撐部分

18；218特別地為連接元件(直徑)的尺寸的第三連接部分或連接點(diǎn)(例如凹部)

19拆卸狹槽

20；120蓋，特別地蓋環(huán)

21至少區(qū)段部分平坦的下側(cè)，特別地接觸表面和/或支撐表面

21a特別為平坦的滑動(dòng)表面部分的支撐表面

21b接觸表面部分

24定位器，特別地杯狀物或芯軸

24.1臺(tái)階部

25；125徑向延伸部

27；127緊固機(jī)構(gòu)

29；129線纜定位器或線纜支撐部分

30；130連接元件，特別地鎖定銷或鉤子、閂鎖

31；131緊固部分，特別地對(duì)應(yīng)于外殼上的緊固機(jī)構(gòu)的緊固部分，緊固機(jī)構(gòu)特別地為溝槽或凹部、優(yōu)選地在預(yù)定(軸向)高度處的狹槽或外圍溝槽

32鎖定銷的環(huán)部分

32.1上接觸表面

132支架部分，特別地是螺栓或銷

33；133接合部分，特別地對(duì)應(yīng)于固定元件的連接部分

33.1自由端部，特別地槽

50力存儲(chǔ)器(例如螺旋彈簧或腿部彈簧)，例如以彈性偏壓方式被支撐在蓋上或在套管上

60外殼

60a外殼的第一半部分

60b外殼的第二半部分

61；161緊固機(jī)構(gòu)，例如外殼上的裂口部/外殼中的裂口部，特別地布置在預(yù)定高度位置處的緊固機(jī)構(gòu)

70固定系統(tǒng)

80安裝裝置

b133接合部分的寬度

b133.1接合部分的前表面的寬度

d12；d112第二連接部分的直徑

d30在上自由部分或操作部分上的連接元件的直徑

d33接合部分的直徑

d33.1自由端部的直徑，特別地接合部分的槽的直徑

d轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，特別地豎直對(duì)準(zhǔn)的豎直高度軸線

h30鎖定銷相對(duì)于套管的預(yù)定高度

h31鎖定銷的溝槽的高度

k24容納連接元件的腔

m特別地相對(duì)于布置在外圍方向上的軸線的寬度定中心的固定元件的中心縱向軸線

mp1安裝準(zhǔn)備位置

mp2用于操作的固定位置

r1，r2固定部段的特別地對(duì)應(yīng)于芯軸幾何結(jié)構(gòu)的半徑

rk容納力存儲(chǔ)器/彈簧元件的環(huán)形腔