本公開涉及一種用于電生理(ep)系統(tǒng)的濾波電路，所述ep系統(tǒng)包括具有消融發(fā)生器、ep記錄器和/或標測和導航系統(tǒng)的ep系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

導管用于越來越多的程序。例如，僅舉幾個例子，導管用于診斷、治療和消融程序。通常，導管被操縱通過患者的脈管系統(tǒng)并到達預期部位(諸如患者心臟內(nèi)的部位)。導管通常攜帶可用于消融和診斷等的一個或多個電極。

導管可以用于具有許多電氣系統(tǒng)和部件的系統(tǒng)或?qū)嶒炇抑小＠纾谙到y(tǒng)、刺激系統(tǒng)、電描記圖系統(tǒng)以及標測和導航系統(tǒng)可以都在單個程序期間使用，并且可以全部發(fā)送、采集和/或監(jiān)視不同相應頻率、電流和電壓的電信號。

上述討論僅旨在示出本領(lǐng)域，并且不應被視為對權(quán)利要求范圍的否定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

消融發(fā)生器的實施例可以包括用于生成具有適于在患者組織上執(zhí)行消融程序的頻率的rf消融信號的電路，用于接收患者組織的相應的監(jiān)視信號的輸入端口，以及用于向另一裝置提供監(jiān)視信號的輸出端口。消融發(fā)生器可以進一步包括設(shè)置在輸入端口和輸出端口之間的濾波電路。濾波電路可以被配置為在一個或多個頻率處呈現(xiàn)非常高的阻抗，所述頻率在與消融發(fā)生器相關(guān)聯(lián)的標測和導航系統(tǒng)發(fā)送信號的頻率處或附近，在rf消融信號的頻率處或附近，和/或在rf消融信號的一個或多個諧波的頻率處或附近。

電路的實施例可以包括用于接收患者組織的相應的監(jiān)視信號的輸入節(jié)點，用于向監(jiān)視系統(tǒng)提供監(jiān)視信號的輸出節(jié)點，以及從輸入節(jié)點到輸出節(jié)點的信號路徑。電路可以進一步包括設(shè)置在信號路徑中的濾波電路。濾波電路可以包括多個lc陷波器，每個lc陷波器包括與電容器并聯(lián)的電感器，多個lc陷波器串聯(lián)放置。lc陷波器中的第一個可以調(diào)諧到六千赫茲和八千赫茲之間的峰值頻率。lc陷波器中的第二個可以調(diào)諧到450千赫茲和500千赫茲之間的峰值頻率。lc陷波器中的第三個可以調(diào)諧到一兆赫茲和兩兆赫茲之間的峰值頻率。

示例性系統(tǒng)可以包括電生理記錄系統(tǒng)和消融發(fā)生器，消融發(fā)生器被配置為輸出用于醫(yī)療裝置的rf消融信號以在患者組織上執(zhí)行消融程序，被配置為接收患者組織的相應的電描記圖，并通過用于電生理記錄系統(tǒng)的信號通路發(fā)送電描記圖。該系統(tǒng)可以進一步包括設(shè)置在信號通路中的濾波電路，所述濾波電路包括多個lc陷波器，lc陷波器中的每一個包括與電容器并聯(lián)的電感器，多個lc陷波器串聯(lián)放置。

附圖說明

圖1是電生理系統(tǒng)的示例性實施例的圖解視圖。

圖2是消融導管的示例性實施例的等距視圖。

圖3是標測導管的示例性實施例的等距視圖。

圖4是圖1的電生理系統(tǒng)的一部分的圖解視圖。

圖5是可以在圖1的電生理系統(tǒng)中使用的濾波電路的通道的示例性實施例的框圖。

圖6是可以在例如圖1的電生理系統(tǒng)中使用的濾波電路的兩個通道的示例性實施例的示意圖。

圖7示出了不具有根據(jù)本公開的實施例的濾波電路的系統(tǒng)中的標測和導航系統(tǒng)的位置確定。

圖8示出了具有根據(jù)本公開的實施例的濾波電路的系統(tǒng)中的標測和導航系統(tǒng)的位置確定。

圖9a-10b是示出ep刺激器和消融發(fā)生器的示例性起搏功能的圖。

圖11是標測和導航系統(tǒng)的示例性實施例的圖解示意。

具體實施方式

本文對各種設(shè)備、系統(tǒng)和/或方法描述了各種實施例。闡述了許多具體細節(jié)，以提供對在說明書中描述并在附圖中示出的實施例的整體結(jié)構(gòu)、功能、制造和使用的全面理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐實施例。在其它情況下，沒有詳細描述公知的操作、部件和元件，以免模糊說明書中描述的實施例。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，本文所描述和示出的實施例是非限制性示例，并且因此可以理解，本文公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細節(jié)可以是代表性的，并且不一定限制實施例的范圍，其范圍僅由所附權(quán)利要求限定。

在整個說明書中對“各種實施例”、“一些實施例”、“一個實施例”或“實施例”等的引用意味著結(jié)合該實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個實施例中。因此，在整個說明書中的某些地方，短語“在各種實施例中”、“在一些實施例中”、“在一個實施例中”或“在實施例中”等的出現(xiàn)不一定都指代相同的實施例。此外，特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式組合在一個或多個實施例中。因此，結(jié)合一個實施例示出或描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以沒有限制地全部或部分地與一個或多個其它實施例的特征結(jié)構(gòu)或特性組合，只要這種組合不是不合邏輯的或非功能性的。

現(xiàn)在參考附圖，其中相同的附圖標記指示各個視圖中的相同或相似的元件，圖1是電生理(ep)系統(tǒng)10的示例性實施例的圖解視圖。系統(tǒng)10可以包括ep刺激器12、ep記錄系統(tǒng)14、標測和導航系統(tǒng)16、記錄和數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)18(在圖1中示為“記錄系統(tǒng)”18)、消融發(fā)生器20、組織接觸和耦合監(jiān)視器22(在圖1中縮寫為“cm”22)以及用于在患者32上執(zhí)行診斷和/或治療程序的多個醫(yī)療裝置。例如，在示例性實施例中，可以提供三個細長醫(yī)療裝置：第一標測和診斷導管24、第二標測和診斷導管26以及消融導管28。也可以在系統(tǒng)中提供用于返回被驅(qū)動通過消融導管28的rf消融信號的rf無關(guān)貼片30。

除其它方面之外，本發(fā)明提供了一種濾波電路，其可以與組合消融、基于電阻抗的標測和導航和/或電描記圖記錄能力的ep系統(tǒng)(例如，圖1的ep系統(tǒng)10)或另一系統(tǒng)或?qū)嶒炇乙黄鹗褂?。這種濾波電路可以設(shè)置在圖1中所示的系統(tǒng)和裝置中的一個或多個中，或者設(shè)置在單獨的硬件中。首先將參考圖1-3簡要描述圖1所示的系統(tǒng)和裝置。接下來將參考圖4-9描述示例性濾波電路和濾波電路的操作。最后，將參考圖10和11描述可以結(jié)合消融程序(例如，在包括根據(jù)本公開的濾波電路的系統(tǒng)中)執(zhí)行的示例性起搏功能，并且將參考圖12描述示例性標測和導航系統(tǒng)。

ep系統(tǒng)的部件。電生理刺激器12可以包括用于提供和控制患者器官的電刺激的一個或多個裝置。例如，電生理刺激器12可以包括用于控制用于患者心臟的電刺激脈沖(本文也稱為起搏信號)的提供的電子控制單元(ecu)和用于產(chǎn)生這種脈沖的電路。這種脈沖可以例如在心臟的電生理研究期間通過例如一個或多個標測導管22、24或消融導管26來提供。在示例性實施例中，ep刺激器可以包括可從明尼蘇達州圣保羅的圣猶達醫(yī)療公司(st.judemedical,inc.ofst.paul，minnesota)商購的ep-4^tm心臟刺激器。

ep記錄系統(tǒng)14可以包括被配置為獲得、記錄和/或顯示患者32相應的電描記圖的一個或多個裝置。例如，ep記錄系統(tǒng)14可以包括或與一組心電圖(ecg)貼片電耦合，并且可以記錄和顯示心電圖或其它電描記圖以供臨床醫(yī)師查閱。ep記錄系統(tǒng)14可以附加地或可替代地采集、記錄和/或顯示用或由消融發(fā)生器20、標測和導航系統(tǒng)16和/或ep系統(tǒng)10的另一個部件測量的ecg或其它電描記圖數(shù)據(jù)。在實施例中，ep記錄系統(tǒng)可以包括可從明尼蘇達州圣保羅的圣猶達醫(yī)療公司商購的workmate^tmclaris^tm記錄系統(tǒng)。

標測和導航系統(tǒng)16可以被提供用于各種功能，包括但不限于確定患者32體內(nèi)的細長醫(yī)療裝置(諸如標測導管22、24和消融導管26中的一個或多個)的方位(即，位置和方向)，標測患者32的解剖結(jié)構(gòu)等。標測和導航系統(tǒng)16可以包括基于電阻抗的系統(tǒng)，諸如例如運行ensite^tmnavx^tm導航和可視化技術(shù)軟件版本的ensite^tmvelocity^tm心臟電解剖標測系統(tǒng)，該軟件可從明尼蘇達州圣保羅圣猶達醫(yī)療公司商購，并且通常也參考美國專利no.7,263,397和7,885,707可見，二者的全部內(nèi)容通過引用包含于此。在其它示例性實施例中，標測和導航系統(tǒng)16可以包括除基于電阻抗的系統(tǒng)之外的系統(tǒng)。例如，標測和導航系統(tǒng)16可以包括基于磁場的系統(tǒng)，諸如carto^tm系統(tǒng)，其可從biosensewebster商購并且如通常參考美國專利no.6,498,944；6,788,967；以及6,690,963中的一個或多個示出，其公開內(nèi)容通過引用整體包含于此，如同在本文中完全闡述一樣。在另一示例性實施例中，標測和導航系統(tǒng)16可以包括基于mediguide^tm技術(shù)的基于磁場的系統(tǒng)，其可從圣猶達醫(yī)療公司獲得并且如通常參考美國專利no.6,233,476、7,197,354、以及7,386,339中的一個或多個所示，其公開內(nèi)容通過引用整體包含于此，如同在本文中完全闡述一樣。在另一個實施例中，標測和導航系統(tǒng)16可以包括基于電阻抗和基于磁場的組合系統(tǒng)，諸如例如但不限于在待決美國專利申請no.13/231,284中描述的系統(tǒng)，或carto^tm3系統(tǒng)，其可從biosensewebster商購并且通常參考美國專利no.7,536,218所示，其公開內(nèi)容通過引用整體包含于此，如同本文完全闡述一樣。在其它示例性實施例中，標測和導航系統(tǒng)可以包括或與其它常用可用系統(tǒng)結(jié)合使用，諸如例如但不限于，熒光透視、計算機斷層掃描(ct)和基于磁共振成像(mri)的系統(tǒng)。

在圖12中示出了基于電阻抗的標測和導航系統(tǒng)的示例性實施例，并且在該詳細描述的結(jié)尾處參考圖12詳細描述。簡而言之，基于電阻抗的標測和導航系統(tǒng)可以通過沿著幾個軸線驅(qū)動電流穿過病人的身體來操作。例如，可以在成對的皮膚貼片電極之間驅(qū)動電流。在實施例中，信號可以具有千赫茲(khz)量級的頻率。例如，信號可以具有在大約六(6)khz到大約十(10)khz之間的頻率。此外，例如，在實施例中，信號可以具有大約八(8)khz的頻率，諸如8.138khz。患者體內(nèi)的電極可用于檢測電信號，并且可以通過評估所檢測到的信號來確定電極的位置。

標測和導航系統(tǒng)16可以進一步被配置為采集來自標測導管24、26的ep和/或定位數(shù)據(jù)?；谶@種數(shù)據(jù)，標測和導航系統(tǒng)16可以被配置為除其它之外構(gòu)建患者組織(例如，心臟)的模型，構(gòu)建患者組織的ep圖等。

繼續(xù)參考圖1，記錄和數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)18可以包括被配置為在標測和導航系統(tǒng)16與ep記錄系統(tǒng)14之間提供通信以在程序之前、期間和之后鏈接數(shù)據(jù)采集的一個或多個裝置。記錄和數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)18可以進一步被配置為在實施例中存儲、檢索、顯示和/或發(fā)送患者數(shù)據(jù)和其它信息。

記錄和數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)18可以提供單個系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)，臨床醫(yī)生(例如，醫(yī)師)可以訪問來自ep記錄系統(tǒng)14、標測和導航系統(tǒng)16和/或以其它方式分開的其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。例如，記錄和數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)18可以被配置為向臨床醫(yī)生提供包括ep記錄和圖表(例如，來自ep記錄系統(tǒng)14)的單個患者記錄以及患者解剖結(jié)構(gòu)(例如，來自標測和導航系統(tǒng)16)的標測圖和圖像。在實施例中，記錄和數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)18可以包括可從明尼蘇達州圣保羅的圣猶達醫(yī)療公司商購的ensite^tmderexi^tm模塊。

在實施例中，組織接觸和耦合監(jiān)視器22可以被配置為執(zhí)行與確定醫(yī)療裝置和患者組織之間的接觸或耦合狀態(tài)相關(guān)的一個或多個測量、計算和輸出功能。組織接觸和耦合監(jiān)視器22例如可以接收來自包括在標測導管22、24中的一個或多個電極的患者組織的電特性的相應測量，并且基于測量來確定標測導管22、24中的一個(例如，設(shè)置在標測導管22、24中的一個上的電極)和組織之間的耦合或接觸狀態(tài)。這種測量和/或計算可以僅包括例如復阻抗(即，電抗和電阻或阻抗幅度和相位角)、電耦合指數(shù)(eci)和/或其它度量。示例性度量以及用于確定接觸或耦合狀態(tài)的這些度量的使用在例如美國專利申請公開no.2009/0275827中更詳細地描述，其全部內(nèi)容通過引用包含于此。復阻抗、eci和類似度量也可用于評估消融程序期間或之后的損傷的形成，例如在美國專利申請公開no.2011/0118727中所述，其全部內(nèi)容通過引用包含于此。

消融發(fā)生器20可以被配置為提供用于執(zhí)行消融程序(例如，在患者32的心臟的一部分上)的rf消融信號。因此，消融發(fā)生器20可以被配置為通過消融導管28上的一個或多個電極驅(qū)動rf消融信號，該信號可以通過rf無關(guān)貼片30返回。消融發(fā)生器20可以包含或可以包括例如ampere^tmrf消融發(fā)生器或ibi-1500t9-cp心臟消融發(fā)生器的功能，二者可從明尼蘇達州圣保羅的圣猶達醫(yī)療公司商購。

在實施例中，消融發(fā)生器20可被進一步配置成采集患者32的器官的電活動的相應信號(即，電描記圖信號)。例如，消融發(fā)生器20可以被配置為接收利用消融導管28上的一個或多個電極采集的電信號。消融發(fā)生器20可以進一步被配置為向ep系統(tǒng)10內(nèi)的一個或多個其它部件或系統(tǒng)(諸如例如向組織接觸和耦合監(jiān)視器22)提供這種信號。ep系統(tǒng)10可以包括消融發(fā)生器20和ep系統(tǒng)10中的一個或多個其它系統(tǒng)或裝置之間的信號路徑。例如，在實施例中，ep系統(tǒng)可以包括消融發(fā)生器20和ep記錄系統(tǒng)14之間的信號路徑，以使ep記錄系統(tǒng)14接收電描記圖信號或由、采用或通過消融發(fā)生器20采集的數(shù)據(jù)。該信號路徑在本文可稱為“電描記圖信號路徑”。在實施例中，電描記圖信號路徑可以是直接的或間接的。例如，如圖1所示，電描記圖信號路徑可以通過組織接觸和耦合監(jiān)視器22以及記錄和數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)18。也可以提供從ep刺激器12到消融發(fā)生器20的信號路徑，并且在實施例中，可以部分地與電描記圖信號路徑重合。

消融發(fā)生器20可以進一步被配置為從例如組織接觸和耦合監(jiān)視器22接收起搏信號。在實施例中，起搏信號可以最初由ep刺激器12生成。消融發(fā)生器20可以被配置為通過消融導管28提供起搏信號。起搏信號可以通過例如僅消融導管28的一個或多個電極施加到組織。

ep刺激器12、ep記錄系統(tǒng)14、標測和導航系統(tǒng)16、記錄和數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)18、消融發(fā)生器20以及組織接觸和耦合監(jiān)視器22中的一個或多個可以包括用于執(zhí)行本文所述功能的處理設(shè)備。例如，ep刺激器12、ep記錄系統(tǒng)14、標測和導航系統(tǒng)16、記錄和數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)18、消融發(fā)生器20以及組織接觸和耦合監(jiān)視器22中的一個或多個可以包括相應的ecu，該ecu包括相應的處理器和相應的存儲器。存儲器可以存儲當由處理器執(zhí)行時使ecu執(zhí)行本文所述的一個或多個功能的指令?？梢岳鐑H提供附加或可替代的處理設(shè)備裝置，諸如專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或可編程邏輯器件(pld)。

一個或多個ep刺激器12、ep記錄系統(tǒng)14、標測和導航系統(tǒng)16、記錄和數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)18、消融發(fā)生器20以及組織接觸和耦合監(jiān)視器22可以進一步包括相應的顯示器和/或其它輸入和輸出裝置。

在實施例中，圖1中分開示出的系統(tǒng)和裝置中的一個或多個可以包括在統(tǒng)一的系統(tǒng)或設(shè)備中。例如，在實施例中，ep刺激器12、ep記錄系統(tǒng)14以及記錄和數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)18可以設(shè)置在單個系統(tǒng)、產(chǎn)品或單元中。例如，ep刺激器12、ep記錄系統(tǒng)14以及記錄和數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)18可以共同地包括可從明尼蘇達州圣保羅的圣猶達醫(yī)療公司商購的workmate^tmclaris^tm記錄系統(tǒng)。

圖2和圖3分別示出了消融導管28和第一標測導管22的示例性實施例。參考圖2，其是消融導管28的等距視圖，消融導管28可以包括具有遠端部分36和近端部分38的軸桿34。消融導管28可以被配置成引導穿過和設(shè)置在患者的身體中。因此，近端部分38可以耦合到手柄40，手柄40可以包括使醫(yī)師能夠引導遠端部分36執(zhí)行診斷或治療程序(諸如例如僅在患者心臟上的消融程序)的特征。因此，手柄40可以包括一個或多個手動操縱機構(gòu)，諸如例如旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和/或縱向機構(gòu)，其耦合到拉線以偏轉(zhuǎn)軸桿34的遠端部分36。操縱機構(gòu)、拉線和相關(guān)硬件的示例性實施例僅在例如美國專利申請公開號2012/0203169中描述，其全部內(nèi)容通過引用包含于此。手柄40可以進一步包括用于耦合到標測和導航系統(tǒng)、消融發(fā)生器和/或其它外部系統(tǒng)的一個或多個機電連接器。手柄40也可以包括用于耦合到諸如例如僅重力進料或固定或可變速率泵的流體的源和/或目的地的一個或多個流體連接器。

軸桿34的遠端部分36可以包括多個環(huán)形電極42和一個尖端電極44，用于向組織施加消融能量，從組織獲取電生理數(shù)據(jù)，感測用于確定軸桿的位置和方向(p&o)的定位信號，和/或其它目的。電極42、44可以耦合到軸桿36內(nèi)的電線，該電線可以延伸到手柄40和用于耦合到外部系統(tǒng)的機電連接器。

軸桿34的遠端部分36還可以包括一個或多個流體端口或歧管，用于在消融程序期間分配或采集流體，諸如例如僅僅是沖洗流體。流體端口可以與通過軸桿36延伸到手柄40的一個或多個流體腔以及用于耦合到外部流體源和/或目的地的流體連接器流體耦合。

圖3是第一標測導管24的示例性實施例的等距視圖，其中第一標測導管24具有遠端套索部分(即，第一標測導管24的所示實施例是螺旋標測導管)。第一標測導管24可以包括具有遠端部分48和近端部分50的軸桿46。第一標測導管24可配置成被引導穿過并且被設(shè)置在患者體內(nèi)。因此，軸桿46的近端部分50可以耦合到手柄52，手柄52可以包括使醫(yī)師能夠引導遠端部分執(zhí)行診斷或治療程序(諸如例如僅在患者心臟上的標測程序)的特征。因此，手柄52可以包括一個或多個手動操縱機構(gòu)54，諸如例如旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和/或縱向機構(gòu)，其耦合到拉線以偏轉(zhuǎn)軸桿的遠端部分。操縱機構(gòu)、拉線和相關(guān)硬件的示例性實施例例如僅在如上所引用的美國專利申請公開no.2012/0203169中描述。手柄52可以進一步包括用于耦合到標測和導航系統(tǒng)、消融發(fā)生器和/或其它外部系統(tǒng)的一個或多個機電連接器。手柄52還可以包括用于耦合到諸如例如僅重力進料或固定或可變速率泵的流體的源和/或目的地的一個或多個流體連接器。

軸桿的遠端部分48可以具有含有套索形狀的部分。在實施例中，套索形狀可以由例如設(shè)置在軸桿內(nèi)的形狀記憶線形成。在實施例中，尖端電極和多個環(huán)形電極(類似于消融導管28上的尖端和環(huán)形電極44、42并且在圖2中示出)可以設(shè)置在軸桿46的遠端部分48上。例如，尖端電極和多個環(huán)形電極可以設(shè)置在軸桿46的套索部分上。在實施例中，遠端部分48可以包括九(9)個環(huán)形電極(即，具有十個總電極的“十極”導管)或十九(19)個環(huán)形電極(即，具有二十個總電極的“二十極”導管)。電極可以耦合到軸桿46內(nèi)的電線，其可以延伸到手柄52并且延伸到用于耦合到外部系統(tǒng)的機電連接器。

圖2和圖3中所示的導管實施例24、28僅在本質(zhì)上是示例性的。許多類型的導管可以在圖1的ep系統(tǒng)10中使用，如可以是許多類型的細長醫(yī)療裝置，包括導管、導引器、導線等。例如，在實施例中，第二標測導管26可以是冠狀竇導管，或其它標測導管。因此，包括除了在本文中明確示出和描述的導管之外的一個或多個細長醫(yī)療裝置的實施例保持在本公開的精神和范圍內(nèi)。

再次參考圖1，標測導管24、26可被配置為(例如，通過設(shè)置在標測導管24、26的相應軸上的電極)來采集來自患者身體的電信號，并向組織接觸和耦合監(jiān)視器22提供電信號，以監(jiān)視電極和患者組織之間的接觸和耦合。由標測導管24、26采集的電信號也可以被提供給標測和導航系統(tǒng)16，以便例如建立患者32的心臟或患者32的心臟的一部分的模型和/或ep圖。

如上所述和在各種以上引用的專利和專利申請中，在診斷和/或治療程序期間，使用ep系統(tǒng)10或ep系統(tǒng)10的部件，多個電信號可以在患者32的身體內(nèi)和通過患者身體發(fā)送和/或測量。例如，在消融和監(jiān)視程序期間，各種電信號可以由ep系統(tǒng)10的部件發(fā)送，包括標測和導航系統(tǒng)16的定位信號、消融信號和起搏信號。此外，可以監(jiān)視由患者32的組織產(chǎn)生的信號，諸如ecg和/或局部電活動，以例如監(jiān)視組織功能，以確定是否形成了期望的消融損傷，以為臨床醫(yī)生顯示等。因此，為了保持預期系統(tǒng)中的信號保真度(即，用于標測和導航系統(tǒng)16的定位信號保真度，用于ep記錄系統(tǒng)14的電描記圖信號保真度等)，可以在ep系統(tǒng)10中提供一個或多個濾波電路以最小化來自其預期路徑的電流的轉(zhuǎn)移或泄漏。

除了非預期的信號轉(zhuǎn)移或泄漏之外，ep系統(tǒng)10以及其它系統(tǒng)和實驗室的電路中的問題可以適當?shù)乇Ｗo各種系統(tǒng)和裝置免受其它裝置和系統(tǒng)發(fā)射的信號和/或濾波以能夠適當?shù)赜^察期望頻率的信號。例如，可以用用于驅(qū)動消融電流(其可以具有較高頻率和/或電壓)的相同電極來采集電描記圖信號(其可以具有相對低的頻率和/或電壓)。此外，消融信號的電流和/或電壓可能高于ep記錄系統(tǒng)14和/或其它系統(tǒng)和裝置正常配置來接收的信號。因此，通過電描記圖信號路徑返回的消融信號的濾波對于信號保真度和用于保護ep系統(tǒng)中的設(shè)備都是有益的。

上面列出的濾波電路的優(yōu)點僅在本質(zhì)上是示例性的。根據(jù)本公開的濾波電路可以在實施例中除了或代替本文明確闡述的那些之外提供許多益處。

濾波電路。圖4是圖1所示的ep系統(tǒng)的一部分的圖解視圖。更具體地，圖4示出了消融發(fā)生器20、用于消融導管的輸入/輸出(i/o)電纜56以及電描記圖i/o電纜58。

消融導管i/o電纜56可以機械地和電耦合到設(shè)置在消融發(fā)生器20上的第一端口60。消融信號和/或其它信號和數(shù)據(jù)可以通過消融導管i/o電纜56輸出到消融導管，并且電描記圖信號和/或其它信號和數(shù)據(jù)可以通過消融導管i/o電纜56輸入到消融發(fā)生器20。因此，第一端口60可以包括或可以與用于電描記圖信號的輸入節(jié)點電耦合。

電描記圖i/o電纜58可以機械地和電耦合到設(shè)置在消融發(fā)生器上的第二端口62。電描記圖信號和/或其它信號或數(shù)據(jù)可以由消融發(fā)生器20通過電描記圖i/o電纜58輸出，并且起搏信號和/或其它信號或數(shù)據(jù)可以通過電描記圖i/o電纜58輸入到消融發(fā)生器20。因此，第二端口62可以包括或可以與用于電描記圖信號的輸出節(jié)點和/或用于起搏信號的輸入節(jié)點電耦合。

如上所述，消融導管上的一個或多個電極可以用于采集電描記圖信號，該信號可以通過消融導管i/o電纜56從消融導管提供給消融發(fā)生器20，并且從消融發(fā)生器20提供到一個或多個其它系統(tǒng)或裝置(諸如，組織接觸和耦合監(jiān)視器22或ep記錄系統(tǒng)14，例如參見圖1)。因此，消融發(fā)生器20可以包括從消融導管i/o電纜56到電描記圖i/o電纜58的信號路徑64。該信號路徑可以是上面和下面引用的電描記圖信號路徑的一部分。

在實施例中，消融發(fā)生器20可以包括消融信號生成電路66、濾波電路68以及上述第一和第二i/o端口60、62。消融信號生成電路66可以被配置為生成和輸出具有適于在諸如例如心臟的患者組織上執(zhí)行消融程序的信號特性的rf信號。消融信號生成電路66可以與第一i/o端口60電耦合，以將消融信號通過消融導管i/o電纜56輸出到消融導管。在實施例中，例如，消融信號可以具有四百五十(450)千赫茲(khz)和五百(500)khz之間的頻率。此外，例如，消融信號可以具有約四百八十五(485)khz的頻率。當然，除450-500khz信號之外或替代，還可以生成其它消融信號頻率。

在實施例中，濾波電路68可以設(shè)置在第一端口60(即，電描記圖輸入節(jié)點)和第二端口62(即，電描記圖輸出節(jié)點)之間。更廣泛地說，濾波電路68可以電氣地設(shè)置在電描記圖信號路徑中。因此，濾波電路68包括在消融發(fā)生器20中的所示實施例僅在本質(zhì)上是示例性的。參考圖1和圖4，在實施例中，濾波電路68或其部分可以附加地或可替代地設(shè)置在組織接觸和耦合監(jiān)視器22中，在記錄和數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)18中，在ep記錄系統(tǒng)14中或另一種系統(tǒng)或設(shè)備中，或在獨立的硬件中。

在實施例中，濾波電路68可以包括一個或多個濾波器通道。在實施例中，濾波電路68可以包括與消融導管上的電極數(shù)量相同數(shù)量的通道。例如，參考圖2和圖4，在其中濾波電路配置成與消融導管28的所示實施例一起運作的實施例中，濾波電路可以包括四(4)個通道。當然，在實施例中可以提供更多或更少的通道。在消融導管上的每個電極的濾波電路68中可以設(shè)置一個專用通道。在實施例中，通道可以是并聯(lián)的。

圖5是濾波電路的通道70的示例性實施例的圖解視圖，示出了從電極42、44(例如，在消融導管上)到電描記圖輸出72(例如，消融發(fā)生器的第二端口62，參見圖4)的信號路徑。濾波電路通道70可以是氣體管放電部分74、標測和導航信號濾波器部分76以及消融信號濾波器部分78。通道70可以設(shè)置在電描記圖輸入節(jié)點和電描記圖輸出節(jié)點之間。

可以提供標測和導航信號濾波器部分76以向具有或接近標測和導航系統(tǒng)16(參見圖1和圖12)使用的頻率的信號(諸如例如用于位置確定目的的通過患者身體驅(qū)動的信號)呈現(xiàn)高阻抗(例如，十(10)千歐(kω)或更大)。因為包括標測和導航信號濾波器部分76(即，通過濾波器通道70)的信號路徑中的阻抗可以顯著高于通過患者身體的阻抗和由電極42、44與標測和導航系統(tǒng)之間提供的信號路徑呈現(xiàn)的阻抗，所以位置確定信號將不會通過電描記圖信號路徑轉(zhuǎn)移(或?qū)⒈蛔钚∠薅鹊剞D(zhuǎn)移)。

可以提供消融信號濾波器部分78以向具有或接近由消融發(fā)生器20(參見圖1和圖4)使用的頻率的信號(諸如例如通過用于消融組織的消融導管和rf無關(guān)貼片驅(qū)動的信號)呈現(xiàn)高阻抗(例如，十(10)kω或更多)。由于包括消融信號濾波器部分的信號路徑中的阻抗可能顯著高于通過患者身體的阻抗，所以消融信號將不會從其預期信號路徑通過電描記圖信號路徑轉(zhuǎn)移(或?qū)⒈蛔钚〕潭鹊剞D(zhuǎn)移)。結(jié)果，可以保護其它部件和設(shè)備免受高消融電流的影響，并且可以保護患者免受在消融導管上的電極之間而不是在單個電極和rf無關(guān)貼片之間流動的消融電流(即，使用消融導管上的第一電極作為源并且在導管上的第二電極作為匯)。

圖6是濾波電路的示例性雙通道實施例80的示意圖。在實施例中，兩個通道821、822可以相同，如圖6所示。因此，下面描述單個通道82，但是應當理解，在實施例中，這種描述可以應用于消融導管上每個電極的相應通道82。通道82中的相同或相似的部件在圖6中在第一通道中用下標“1”標出并且在第二通道中用下標“2”標出，但是一般沒有下標地描述。

通道82可以包括標測和導航信號濾波器部分76和消融信號濾波器部分78(在圖6中省略了圖5所示的氣體放電管)。在實施例中，標測和導航濾波器信號部分76和消融信號濾波器部分78可以各自包括相應的一個或多個lc陷波器84。因此，通道可以包括多個lc陷波器84(為了圖示的清楚，并非所有的lc陷波器84在圖6中被標出)。每個lc陷波器84可以包括與電容器88并聯(lián)的電感器86(為了圖示的清楚，并不是所有電感器86和電容器88在圖6中標出)。在實施例中，lc陷波器84可以彼此串聯(lián)電連接。在實施例中，標測和導航信號濾波器部分76可以包括三(3)個或更多個lc陷波器84。在圖6所示的標測和導航信號濾波器部分76的實施例中包括八(8)個lc陷波器84。在實施例中，消融信號濾波器部分78可以包括兩個或更多個lc陷波器84。通道82和/或兩個或更多個通道821、822之間的節(jié)點可以另外包括用于輸入、輸出、放大和調(diào)節(jié)信號的其它電容器、電感器、電阻器和其它電氣部件等。

在實施例中(即，給定lc陷波器84的阻抗在其峰值頻率處最高)，lc陷波器84中的每一個可被調(diào)諧到不同的峰值頻率。lc陷波器的峰值頻率f(赫茲)由下面的等式1定義：

其中l(wèi)是電感器的電感值(以亨利為單位)，并且c是電容器的電容值(以法拉為單位)。因此，lc陷波器84可以在電感、電容或電容和電感兩者中彼此不同，以便調(diào)諧到不同的峰值頻率?？商娲兀趯嵤├?，lc陷波器84中的兩個或更多個可以被調(diào)諧到相同的頻率。

在實施例中，標測和導航信號濾波器部分76中的lc陷波器84可以被調(diào)諧到由標測和導航系統(tǒng)16(參見圖1)使用的一個或多個頻率處或附近或相同數(shù)量級的這種頻率的相應峰值頻率。例如，在標測和導航系統(tǒng)16使用具有或接近8.138khz的頻率的信號的實施例中，例如，標測和導航信號濾波器部分76中的一個或多個lc陷波器84可以被調(diào)諧到8.138khz處或附近的相應峰值頻率。例如，標測和導航信號濾波器部分76中的一個或多個lc陷波器84(例如，標測和導航信號濾波器部分76中的所有l(wèi)c陷波器84)可以調(diào)諧到約6khz和約8khz之間的相應峰值頻率。此外，標測和導航信號濾波器部分76中的一個或多個lc陷波器84可以被調(diào)諧到約6khz至約7khz之間的相應頻率。

在實施例中，消融信號濾波器部分78中的一個或多個lc陷波器84可以被調(diào)諧到在由消融發(fā)生器20(參見圖1和4)使用的一個或多個頻率或這種頻率的諧波(諸如二階和更高的諧波)處或附近或者相同數(shù)量級的這種頻率和諧波的相應峰值頻率。例如，在消融發(fā)生器產(chǎn)生具有485khz頻率的消融信號的實施例中，例如，消融信號濾波器部分78中的一個或多個lc陷波器84可以調(diào)諧到485khz和/或485khz的諧波處或附近的相應峰值頻率。例如，消融信號濾波器部分78中的lc陷波器84中的一個lc陷波器可以被調(diào)諧到485khz的峰值頻率，并且消融信號濾波器部分78中的另一個lc陷波器84可以被調(diào)諧到485khz的諧波，諸如485khz(在1.455mhz處)的三次諧波，僅作為例子。

通過向具有在lc陷波器84的峰值頻率處或附近的頻率的信號呈現(xiàn)高阻抗，根據(jù)本公開的濾波電路可以阻止通過濾波電路的這些信號的流動。因此，通過將濾波電路放置在電描記圖信號路徑中并將lc陷波器84的峰值頻率調(diào)諧到位置確定信號、消融信號和其它信號的頻率處或附近的頻率，這種位置確定信號、消融信號和其它信號可以有效地防止通過電描記圖信號路徑轉(zhuǎn)移。

在實施例中，每個通道中的消融信號的附加濾波可以由包括電阻器87和電容器89的電阻器-電容器(rc)濾波器提供。在實施例中，電阻器可以具有25歐姆量級的相對低的阻抗值，以便不干擾起搏。電容器89可以足夠大，使得rc濾波器以低于基本消融頻率的頻率居中，但不會大到分流電描記圖信號或?qū)Ш叫盘?。例如，在實施例中?3納法量級的值可能是適當?shù)?。將電容?91、892耦合在一起的節(jié)點85可以在實施例中將類似放置的電容器與附加通道耦合?？梢栽谳敵龉?jié)點911、912處提供來自通道的輸出。

盡管上面關(guān)于具有兩個基本上相同的通道的實施例描述了濾波電路，但是應當理解，在實施例中，不同的通道可以不同，以便在不同通道中提供不同類型的濾波(例如不同阻抗和/或不同頻率)。例如，在實施例中，濾波電路可以配置為與具有尖端電極和三個環(huán)形電極的四電極導管(見圖2)運作。在實踐中，醫(yī)生通常可以使用這種導管來觀察利用相鄰電極對(諸如尖端電極與第一環(huán)形電極，以及第二環(huán)形電極與第三環(huán)形電極)采集的雙極電描記圖。因此，在這種實施例中，濾波電路可以被配置為在尖端電極和第一環(huán)形電極之間以及第二和第三環(huán)形電極之間基本相等地濾波，但在第一環(huán)形電極和第二環(huán)形電極之間最小程度地濾波，這可能不常用于雙極對。濾波電路的實施例的相應配置可以類似地定制為使用那些濾波電路實施例的醫(yī)療裝置的常見用途。

盡管本文特別參考來自標測和導航系統(tǒng)的濾波位置確定信號以及消融信號來描述濾波電路，但根據(jù)本公開的濾波電路可以包括用于附加信號或替代信號的濾波器部分。也就是說，濾波電路不限于濾波特定頻率或頻率組，除非在權(quán)利要求中明確闡述。

圖7-9是可以在ep系統(tǒng)中使用的顯示器90和用戶界面92的圖解視圖，示出了具有和不具有濾波電路的電極位置以及導管形狀確定。圖7示出了基于在缺少用于從電描記圖將位置確定頻率進行濾波的電路的更寬泛系統(tǒng)中的標測和導航系統(tǒng)的位置確定的導管表示(即，使得位置確定信號通過電描記圖信號路徑轉(zhuǎn)移)。圖8示出了基于具有用于從電描記圖將位置確定頻率進行濾波的電路的更寬泛系統(tǒng)中的標測和導航系統(tǒng)的位置確定的導管表示。

圖7示出了可以是例如僅標測和導航系統(tǒng)的一部分的顯示器90和用戶界面92。如本文所述，在實施例中，標測和導航系統(tǒng)可以根據(jù)由皮膚貼片電極發(fā)送的電極檢測到的電信號來確定患者體內(nèi)的一個或多個電極的位置。圖7包括具有偏轉(zhuǎn)的遠端部分的細長醫(yī)療裝置的遠端部分94的圖示。細長醫(yī)療裝置94的第一圖示96a表示遠端部分的“真實”形狀。細長醫(yī)療裝置的第二圖示96b表示由不具有根據(jù)本公開的濾波電路的ep系統(tǒng)中使用的標測和導航系統(tǒng)確定的遠端部分的形狀。相應地，標測和導航系統(tǒng)的位置確定信號通過電描記圖信號路徑轉(zhuǎn)移，并且位置確定被偏斜，以使得尖端電極和第一環(huán)形電極的所確定的位置導致在第二圖示96b中細長醫(yī)療裝置的遠端部分的形狀的變形重建。

圖8示出了顯示器90和用戶界面92，包括具有偏轉(zhuǎn)的遠端部分的細長醫(yī)療裝置94的遠端部分的表示。細長醫(yī)療裝置的第一圖示96a表示遠端部分的“真實”形狀，并且細長醫(yī)療裝置的第二和第三圖示96b、96c表示由具有根據(jù)本公開的濾波電路的ep系統(tǒng)中使用的標測和導航系統(tǒng)確定的遠端部分的形狀。如通過比較圖8與圖7可以看出，通過使用根據(jù)本公開的濾波電路，由標測和導航系統(tǒng)做出的位置確定可能更準確。

起搏功能。在防止位置確定信號從標測和導航系統(tǒng)的泄漏以及消融信號的返回的同時，在實施例中，根據(jù)本公開的濾波電路可以為起搏信號(例如，由ep刺激器12提供，參見圖1)提供相對低的阻抗，除了或代替消融信號之外，允許起搏信號被驅(qū)動通過消融導管。圖9和圖10是示出在尖端電極和第一環(huán)形電極(例如尖端電極44和相鄰環(huán)形電極42，參見圖2)之間測量的通過消融導管驅(qū)動的十(10)毫秒(ms)起搏脈沖的圖。圖9示出了由ep刺激器生成的示例性起搏脈沖，其中圖9中的第一表示98示出了脈沖的電壓(其中脈沖的電壓可在示例性實施例中為約2伏特)，并且圖9中的第二表示100表示脈沖的電流(在示例性實施例中脈沖的電流可以是大約四毫安)。圖10示出了在存在用于監(jiān)視的小消融電壓的情況下的相同的示例性起搏脈沖，其中圖10中的第一表示102示出了尖端電極和第一環(huán)形電極之間的電壓，以及圖10中的第二表示104表示尖端電極到第一環(huán)形電極的電流。如圖所示，由ep刺激系統(tǒng)產(chǎn)生的起搏信號基本上由消融導管電極發(fā)送并且“騎”在消融信號上。

示例性標測和導航系統(tǒng)。圖11是示例性標測和導航系統(tǒng)16的實施例的圖解視圖，該系統(tǒng)可以包括各種功能，包括但不限于確定患者32體內(nèi)的細長醫(yī)療裝置110的方位(即位置和方向)，標測患者32的解剖結(jié)構(gòu)等。

系統(tǒng)16可以包括電子控制單元(ecu)112、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(a到d)114、低通濾波器(lp)116、開關(guān)118、信號發(fā)生器120、以及多個身體表面(即，皮膚)貼片電極122。系統(tǒng)16可以與細長醫(yī)療裝置110電子和/或機械地耦合。該系統(tǒng)可被配置用于各種功能，用于將細長醫(yī)療裝置110引導到患者32體內(nèi)的目標部位(諸如心臟124)，并且用于評估細長醫(yī)療裝置110與患者32的組織之間的接觸。系統(tǒng)16可進一步包括傳統(tǒng)的一組ecg引線126，用于捕獲和測量患者的ecg數(shù)據(jù)。

細長醫(yī)療裝置110可以是本文所述的導管24、26、28中的一個導管(參見圖1-3)或一些其它細長醫(yī)療裝置。細長醫(yī)療裝置110可以具有一個或多個電極128。一個或多個電極可以包括尖端電極44(參見圖2)、一個或多個環(huán)形電極42(參見圖2)，和/或另一種類型的電極。

ecu112可以包括存儲器130和處理器132。存儲器130可以被配置為存儲患者32的細長醫(yī)療裝置110的相應數(shù)據(jù)和/或其它數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)可以在醫(yī)療程序之前被知道，或者可以在程序期間被確定和存儲。存儲器130還可以被配置為存儲指令，當該指令由處理器132執(zhí)行時，使ecu112執(zhí)行本文描述的一個或多個方法、步驟、功能或算法。

系統(tǒng)可以被配置為確定患者32體內(nèi)的細長醫(yī)療裝置110(例如，細長醫(yī)療裝置110的遠端部分)的位置和方向(p&o)。因此，ecu112可以被配置為控制一個或多個電場的生成，并且確定這些場內(nèi)的一個或多個電極128的位置。因此，ecu112可以被配置為根據(jù)預定策略來控制信號發(fā)生器120，以選擇性地激勵身體表面貼片電極122和導管電極128的各個對(偶極子)。

在實施例中，身體表面貼片電極122可用于在患者體內(nèi)(且更具體地在心臟124內(nèi))生成軸線特定的電場?？梢蕴峁┤M貼片電極：(1)電極122x1、122x2(x軸)；(2)電極122y1、122y2(y軸)；以及(3)電極122z1、122z2(z軸)。此外，可以提供身體表面電極(“腹部貼片”)122b作為電參考。身體貼片電極122x1、122x2、122y1、122y2、122z1、122z2、122b可以在本文中統(tǒng)稱為一個身體貼片電極122或多個身體貼片電極122。除了明確示出和描述的那些之外的身體貼片電極配置和組合適用于本公開，包括較少的身體貼片電極122、更多的身體貼片電極122或不同的物理布置，例如，線性排列而不是正交排列。

每個貼片電極122可以獨立地耦合到開關(guān)118，并且可以通過在ecu112上運行的軟件來選擇貼片電極對，以將貼片電極122耦合到信號發(fā)生器120。電極對122，例如z軸電極122z1、122z2可以由信號發(fā)生器120激發(fā)，以通過驅(qū)動激發(fā)電極之間的電流而在患者32的體內(nèi)(且更具體地，在心臟124內(nèi))生成電場。這種驅(qū)動電流在上面被稱為定位確定信號。

在實施例中，當選擇不同組的貼片電極122并且一個或多個未激發(fā)的表面電極122用于測量電壓時，該電極激發(fā)過程快速且順序地發(fā)生。在激發(fā)信號(例如，電流脈沖)的傳送期間，剩余的(未激發(fā)的)貼片電極122可以參考腹部貼片122b，并且可以測量施加在這些剩余電極122上的電壓。以這種方式，貼片電極122可以被分為驅(qū)動電極組和非驅(qū)動電極組。低通濾波器116可處理電壓測量。經(jīng)濾波的電壓測量可以由模數(shù)轉(zhuǎn)換器114轉(zhuǎn)換成數(shù)字數(shù)據(jù)，并被發(fā)送到ecu112以在軟件的方向下(例如在存儲器130中)存儲。電壓測量的這種集合在本文中可以稱為“貼片數(shù)據(jù)”。該軟件可以存儲和訪問在每對表面電極122的每次激發(fā)期間在每個表面電極122處進行的單獨電壓測量。

通常，在實施例中，三個標稱正交電場可以由一系列驅(qū)動和感測的電偶極生成，以便確定細長醫(yī)療裝置110(即，一個或多個電極128)的方位。可替代地，這些正交場可以被分解，并且任何一對表面電極122(例如，非正交的)可以被驅(qū)動為偶極子以提供有效的電極三角測量。

貼片數(shù)據(jù)可以與在一個或多個電極128處進行的測量以及在其它電極和裝置處進行的測量一起使用來確定一個或多個電極128的相對方位。在一些實施例中，橫跨六個正交貼片電極122中的每一個的電勢可以針對所有樣品獲取，除了當特定的表面電極對被驅(qū)動時。在實施例中，采樣電位可能發(fā)生在(甚至是被驅(qū)動的)所有貼片電極122處。

作為確定各個電極128的方位的一部分，ecu112可以被配置為執(zhí)行一個或多個補償和調(diào)節(jié)功能，諸如運動補償。運動補償可以包括例如對呼吸引起的患者身體運動的補償，如美國專利申請公開no.2012/0172702中描述的，其全部內(nèi)容通過引用包含于此。

來自貼片電極122和電極128中的每一個的數(shù)據(jù)集都用于確定電極128在患者32內(nèi)的方位。在針對特定組的驅(qū)動貼片電極122進行電壓測量之后，不同對的貼片電極122可以由信號發(fā)生器120激發(fā)，并且剩余的貼片電極122和電極122的電壓測量過程發(fā)生。該序列可以在實施例中例如以每秒100次的量級快速發(fā)生。患者內(nèi)的電極128上的電壓可以與建立電場的貼片電極122之間的電極128的位置呈線性關(guān)系，如上文提及的美國專利no.7,263,397中更全面地描述的。

總之，圖11示出了利用七個身體貼片電極122的示例性標測和導航系統(tǒng)16，其可以用于注入電流并感測所產(chǎn)生的電壓。電流可以在任何時間在兩個貼片122之間驅(qū)動。定位測量可以在非驅(qū)動貼片122之間執(zhí)行，并且例如，腹部貼片122b作為接地參考。可以根據(jù)以下等式(2)計算電極生物阻抗：

其中vk是在電極k上測量的電壓，并且in→m是在電極n和m之間驅(qū)動的已知恒定電流。電極128的位置可以通過驅(qū)動不同組的貼片122之間的電流并測量一個或多個阻抗來確定。在一個實施例中，時分復用可用于驅(qū)動和測量所有感興趣的量。位置確定程序在例如以上引用的美國專利no.7,263,397和公布no.2007/0060833中更詳細地描述。

除了簡單的阻抗之外，本文所述的系統(tǒng)和方法可用于確定導管上的一個或多個電極的相應復阻抗。這種復阻抗可用于評估電極和組織之間的接觸狀態(tài)。例如，如美國專利no.8,403,925中所述，其全部內(nèi)容通過引用包含于此，復阻抗可用于確定電耦合指數(shù)(eci)，其進而可以用于評估電極和組織之間的接觸。這種復阻抗、eci以及相關(guān)的計算和相關(guān)的接觸狀態(tài)確定可以由圖1所示的組織接觸和耦合監(jiān)視器進行。

雖然上面已經(jīng)以一定程度的特殊性描述了本發(fā)明的許多實施例，但是在不脫離本公開的精神或范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對所公開的實施例進行許多改變。所有方向參考(例如，正、負、上、下、向上、向下、左、右、向左、向右、頂部、底部、上方、下方、豎直、水平、順時針和逆時針)僅用于識別目的以有助于讀者對本公開的理解，并且不會特別地對本公開的任何方面的位置、方向或使用產(chǎn)生限制。如本文所使用的，短語“配置為”、“配置用于”和類似短語表示主題裝置、設(shè)備或系統(tǒng)被設(shè)計和/或構(gòu)建(例如通過適當?shù)挠布?、軟件?或部件)來實現(xiàn)一個或多個特定目的用途，而不是主題裝置、設(shè)備或系統(tǒng)僅僅能夠執(zhí)行目的用途。接合參考(例如，附接、耦合、連接等等)應被寬泛地解釋，并且可以包括元件的連接之間的中間構(gòu)件和元件之間的相對運動。因此，接合參考不一定推斷出兩個元件直接連接并且彼此處于固定關(guān)系。意圖是上述描述中所包含的或附圖中所示的所有內(nèi)容應被解釋為僅是說明性的而不是限制性的。在不脫離如所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神的情況下，可以進行細節(jié)或結(jié)構(gòu)的改變。

整體或部分地通過引用包含于此的任何專利、公布或其它公開材料僅以所包含的材料不與現(xiàn)有定義、陳述或在本公開中闡述的其它公開材料沖突的程度包含于此。因此，并且在必要的范圍內(nèi)，本文明確闡述的公開內(nèi)容取代了通過引用包含于此的任何沖突的材料。被描述成通過引用包含于此但與現(xiàn)有定義、陳述或本文中闡述的其它公開材料相沖突的任何材料或其部分將僅以所包含的材料和現(xiàn)有公開材料之間產(chǎn)生不產(chǎn)生沖突的程度被包含。