本發(fā)明涉及透析機，該透析機具有體外血液回路、血泵、透析器、用于測量體外血液回路中的流體壓力的壓力傳感器、用于將置換流體供給到體外血液回路中的線路、以及控制單元。

背景技術(shù)：

透析過程在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，在透析過程中，基于通過透析器膜的流體對流來從患者的血液中移除特定體積的血漿。這些過程包括血液透析濾過和血液濾過。在這些過程中為了防止增稠的血液被輸回患者，置換流體(置換物)被連續(xù)地供給到體外血液回路中。

如果置換物的供給由于特定原因停止或至少暫時減少，則增稠血液流動通過體外血液回路的靜脈線路以及靜脈連接處。至少暫時停止或減少置換物供給的常見原因包括例如在進行的治療期間，UF速率的變化或從血液透析濾過至血液透析的切換。其他原因包括例如壓力保持測試的執(zhí)行、置換物供給的安全切斷或者濃縮物容器的調(diào)動。

體外血液回路中的流體壓力(即血壓)由于增稠的血液的較高粘度而暫時增加。這可能會例如導致壓力報警并且這是不期望的。

在這種背景下，從WO 2009/144522 A1已知，除了血泵例如以特定的期望輸送速率進行操作的正常操作之外，提供了血泵的特殊操作模式，在該特殊操作模式下，輸送速率根據(jù)靜脈壓力來進行調(diào)節(jié)。特殊操作模式在觸發(fā)事件之后開始，并且在經(jīng)過一定時間長度之后結(jié)束。觸發(fā)事件與置換物供給的減少有關(guān)。例如，當靜脈壓力、置換泵的輸送速率或這些值的變化超過或低于特定閾值時，存在觸發(fā)事件。以此方式，在特殊操作模式下可以實現(xiàn)：當超過或臨近超過靜脈壓力的閾值時，暫時減小血泵的輸送速率。

然而，在這種調(diào)節(jié)中，當在特殊操作模式期間仍發(fā)生另一觸發(fā)事件時或者在特殊操作模式的結(jié)束與下一觸發(fā)事件之間僅經(jīng)過少量時間的情況下，會出現(xiàn)問題。在特殊操作模式期間將實際靜脈壓力所修正至的靜脈壓力的期望值來源于觸發(fā)事件之前測量的靜脈壓力。在特殊操作模式下，這可能會由于系統(tǒng)的一定慣性而經(jīng)受比正常操作更大的變化，并且僅在特殊操作模式結(jié)束之后經(jīng)過一定時間之后才穩(wěn)定。如果在該階段中發(fā)生特殊操作模式的另一事件的觸發(fā)，則會因此假定到不合適的期望值。

這可能會例如導致特殊操作模式的重復的自觸發(fā)。針對如果在特殊操作模式下假定了不正確的期望值，血泵的輸送速率與正常操作的期望輸送速率大不相同，并且血泵的輸送速率在特殊模式結(jié)束之后突然改變。輸送速率的這種變化可能會引起另一的觸發(fā)事件，例如置換泵的輸送速率的或在靜脈壓力中的短暫峰值——假設(shè)靜脈壓力與血泵的輸送速率相關(guān)聯(lián)，并且在特殊模式下靜脈壓力的不正確的期望值的重復假設(shè)是可能的。

此外，由于在通過不正確的期望值進行調(diào)節(jié)、非常頻繁地低于或超過在正常模式下確定的用于觸發(fā)報警的極限值，因此會發(fā)生頻繁觸發(fā)壓力報警的結(jié)果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是降低在特殊模式下假設(shè)到用于控制的不合適的默認值或用于調(diào)節(jié)血泵的不合適的期望值的風險。

在該背景下，本發(fā)明涉及一種透析機，該透析機具有體外血液回路、血泵、透析器、用于測量體外血液回路中的靜脈壓力的靜脈壓力傳感器、以及用于將置換物供給到體外血液回路中的線路。透析機還具有控制單元，該控制單元配置成以第一操作模式和特殊操作模式操作血泵，并且配置成在識別出觸發(fā)事件之后開始特殊操作模式。在特殊操作模式下，血泵的輸送速率通過使用默認值來控制或被調(diào)節(jié)至期望值，其中，默認值或期望值對應(yīng)于或來源于在當前已開始運行的特殊操作模式開始之前或由當前觸發(fā)事件開始的特殊操作模式開始之前所確定的值。

根據(jù)本發(fā)明提出了控制單元還配置成使得在特殊操作模式開始之前對至少一個障礙的存在進行輪詢。在存在障礙時，特殊操作模式的開始被阻礙或延遲。替代性地或附加地，在存在障礙物的情況下默認值或期望值的選擇不同于在不存在障礙的假設(shè)情況下的相應(yīng)選擇。

在當前已開始運行的特殊操作模式開始之前確定的并且與默認值或期望值相對應(yīng)或來源于默認值或期望值的(測量)值可以與實施方式中的血液特性相關(guān)。示例包括血液粘度或血細胞比容部分。在另一實施方式中，在其基礎(chǔ)上確定默認值或期望值的測量值可以是儀器值。示例包括血泵的馬達電流消耗或馬達功率消耗。優(yōu)選示例包括靜脈壓力。可來源于該值的期望值或默認值同樣可以包括這些參數(shù)。也可以預想并被本發(fā)明涵蓋的是，以這些參數(shù)中的一個參數(shù)例如例如馬達性能消耗形式的默認值或期望值來源于以這些參數(shù)中的另一參數(shù)例如靜脈血壓的形式的測量值。

例如可以提出，當測量的靜脈壓力超過期望值時，在特殊操作模式下血泵的輸送速率降低，并且當測量的靜脈壓力低于期望值時，在特殊操作模式下血泵的輸送速率增加。替代性地可以提出，在特殊操作模式下控制單元使用用于控制血泵的默認值，該默認值對應(yīng)于或來源于在特殊模式緊開始之前測量或確定的值(例如靜脈壓力或馬達電流消耗)。

在實施方式中，障礙包括當前已經(jīng)在特殊模式下操作的血泵。假設(shè)在這種情況下，默認值或期望值的選擇不同于在存在障礙的情況下的正常情況，默認值或期望值可以從在存在障礙物的情況下的目前的特殊操作模式獲得。

在實施方式中，障礙中的至少一個障礙包括在預先部署的階段開始或過去之后的特定等待時段，并且在特定等待時段中，血泵在尚未達到特殊操作模式下操作。假設(shè)在這種情況下，在存在障礙物時默認值或期望值的選擇不同于在不存在障礙物的情況下的選擇，在預先部署的階段期間默認值或期望值可以從特殊操作模式獲得。等待時段的持續(xù)時間可以對應(yīng)于血液通過體外血液回路的靜脈線路的預計流動時間、或者可以例如通過按百分比減去或增加(10％、20％、30％、50％等)來修正至該預計流動時間。此外，可以預想到的是，等待時段通過用戶輸入或者通過機器側(cè)上的默認值被剛性地固定，或者等待時段基于血泵的特定體積吞吐量。

替代性地，對于在預先部署的階段的結(jié)束而言，在預先部署的階段的也可以用作等待時段的起始點。此外，可以預想到的是，治療事件被用作等待時段的起始點，該等待時段獨立于在預先部署的階段，并且在該時段中血泵在特殊操作模式下操作。這例如包括測量值(比如說例如靜脈壓力的一階導數(shù))超過閾值的時間點或者在測量值(例如靜脈壓力)距期望值存在一定距離的時間點。

在實施方式中，障礙包括在存在觸發(fā)事件時的靜脈壓力的一階導數(shù)超過閾值。這等同于不穩(wěn)定狀態(tài)，在該不穩(wěn)定狀態(tài)中，不能確定合適的默認值或合適的期望值。此外，在這種情況下，或者阻礙了特殊操作模式的觸發(fā)，或者默認值或期望值被從預先部署的特殊操作模式用于新的特殊操作模式。

特殊操作模式的觸發(fā)的移置是阻礙的子情況，這是因為觸發(fā)的阻礙在觸發(fā)事件被保持(并且繼續(xù)被周期性地或連續(xù)地輪詢)以及障礙物被移除時可導致觸發(fā)的移置。

可以以累積方式對多個障礙物進行輪詢。此外可以預想到的是，對僅一個或兩個障礙物進行輪詢。

在實施方式中，默認值或期望值來源于測量值，例如來源于特殊模式開始之前的靜脈壓力。例如，可以假定在觸發(fā)事件發(fā)生之前或特殊操作模式開始之前的最后60秒、30秒或10秒內(nèi)的靜脈壓力的測量值，可選地在觸發(fā)事件發(fā)生之前大于1秒或者在觸發(fā)事件發(fā)生之前或特殊操作模式開始之前小于1秒。也可以預想到假定到從在該周期中確定的多個測量值的平均值。

在實施方式中，在特殊操作模式之前和/或之后血泵以預定的流量發(fā)展來操作、特別是以恒定流量或以恒定速度來操作。

觸發(fā)事件可以是例如超過或低于測量值例如靜脈壓力的期望值。這可以例如與當置換物的添加被限制或設(shè)定但是增稠血液仍然存在于位于用于置換線路的開放點上游且位于透析器下游的線路部分中時超濾速率的降低或者從血液透析濾過至血液透析的切換有關(guān)。此外，這可以與例如在執(zhí)行置換回路的壓力保持測試的框架內(nèi)的置換物供給的中斷、置換物供給的安全的切斷(例如檢測到導電率波動或置換物中的氣泡)或濃縮物容器的調(diào)動有關(guān)。在高度稀釋的血液位于靜脈線路的至少一個部分中的情況下，可以降低靜脈壓力。這可以例如與當置換物的添加被限制或設(shè)定但是大大減少的增稠血液仍然存在于位于用于置換線路的開放點上游且位于透析器下游的線路部分中時超濾速率或跨膜壓力的降低或者從血液透析至血液透析濾過的切換有關(guān)。此外，這可以與通過置換物進入體外血液回路以能夠執(zhí)行例如特定的測量過程的推注遞送有關(guān)。

此外，觸發(fā)事件可以是置換給藥的停止、減少、開始或增加。這可以是與以上所討論的關(guān)于超過或低于靜脈壓力的閾值的觸發(fā)事件相同的關(guān)系。此外，位于置換線路中并負責將置換物輸送到體外血液回路中的置換泵的輸送速率經(jīng)常與血泵的輸送速率相關(guān)聯(lián)，使得血泵的輸送速率的由治療引起的變化也可以觸發(fā)這樣的事件。

特殊操作模式可以持續(xù)很長時間，直到用戶手動結(jié)束為止?？商娲缘鼗蚋郊拥乜梢蕴岢?，特殊操作模式的持續(xù)時間近似于或修正至在血泵的正常操作下血液通過體外血液回路的靜脈線路的的預計流動時間。例如可以假定該持續(xù)時間，或者可以增加至少10％、20％或50％但可選地小于100％的安全性增量。在血泵的正常操作下血液通過體外血液回路的靜脈線路的流動時間的預計可以例如基于在特殊操作模式開始之前血泵的輸送速率以及已知結(jié)構(gòu)類型的體外血液回路(長度、直徑、各個部分的總體積等)而進行。典型的預計持續(xù)時間包括例如在1分鐘與10分鐘之間或者在10秒與60秒之間或者還有在1秒與10秒之間的時間段。

此外，可以預想到的是，控制單元配置成使得等待時段與特殊操作模式的持續(xù)時間相關(guān)。

在實施方式中，用于供給置換物的線路通向體外血液回路的靜脈線路。因此，用于供給置換物的線路是用于后稀釋的線路。線路可以通向位于壓力傳感器上游或下游的體外血液回路。替代性地可以提出，用于供給置換物的線路通向體外血液回路的動脈線路。然而，由預稀釋中的波動引起的靜脈壓力的變化通常低于由后稀釋中的波動引起的靜脈壓力的變化。

用于供給置換物的線路可以包括置換泵，該置換泵負責將置換物輸送到體外血液回路中。

在實施方式中，在特殊操作模式的過程中，置換物的供給速率的變化被阻礙或僅在預定范圍內(nèi)被允許。該措施可以防止在特殊模式期間發(fā)生觸發(fā)事件，例如低于壓力極限。例如，在特殊模式期間推注遞送可以以這種方式被阻礙。此外，該措施可以防止在特殊模式結(jié)束時發(fā)生觸發(fā)事件。在特殊操作模式期間的置換速率的增加導致較低的壓力并且通過血液稀釋血泵的輸送速率增大。因而，該輸送速率將在特殊操作模式結(jié)束時突然改變。

在實施方式中，在特殊操作模式結(jié)束之后的特定等待時段內(nèi)，置換物的供給的變化被阻礙或僅在預定范圍內(nèi)被允許。該措施可以防止在特殊模式結(jié)束緊之后觸發(fā)事件的發(fā)生。由于可以防止置換速率與血流量的比率的大變化還可以防止不期望的壓力警報的發(fā)生。等待時段的持續(xù)時間可以對應(yīng)于血液通過體外血液回路的靜脈線路的預計流動時間、或者可以例如通過按百分比減去或增加(10％、20％、30％、50％等)來修正至該預計流動時間。此外，可以預想到的是，等待時段通過用戶輸入或者通過機器側(cè)上的默認值被剛性地固定，或者等待時段基于血泵的特定體積吞吐量。

根據(jù)本發(fā)明的控制單元的構(gòu)型基于下述事實，控制單元連接至透析機的相關(guān)部件，并且算法被存儲在控制單元中使得能夠根據(jù)本發(fā)明的控制血泵。

附圖說明

從以下所討論的附圖和實施方式可以得到本發(fā)明的其他細節(jié)和優(yōu)點。附圖中示出了：

圖1為根據(jù)本發(fā)明的透析機的示意圖；

圖2為在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的透析機中的置換泵的輸送速率的時間發(fā)展、血泵的輸送速率的時間發(fā)展以及靜脈壓力的時間發(fā)展的示意圖；以及

圖3為在根據(jù)本發(fā)明的透析機中的置換泵的輸送速率的時間發(fā)展、血泵的輸送速率的時間發(fā)展以及靜脈壓力的時間發(fā)展的示意圖。

具體實施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的透析機的示意圖。該透析機具有體外血液回路1和透析器2。透析器2例如可以是中空纖維透析器。

血泵4位于體外血液回路1的動脈線路3中。血泵4可以是例如蠕動泵。在體外血液回路的靜脈線路5中定位有靜脈壓力傳感器6。此外，設(shè)置有后稀釋線路7，該后稀釋線路7在靜脈壓力傳感器6的上游在開放點(opening point)8處通向體外血液回路的靜脈線路5。后稀釋線路7中定位有置換泵9。

體外血液回路1經(jīng)由布置在透析器2中的膜與透析流體回路(透析液回路)10連通。透析機的所示實施方式可以根據(jù)設(shè)置用于進行血液透析、血液透析濾過或血液濾過的裝置來構(gòu)造。在血液透析和血液透析濾過的情況下，透析器2的透析液側(cè)通過透析液回路10的位于透析器2上游的部分11給送新鮮的透析流體。使用過的透析液和在適用情況下的超濾液經(jīng)由透析液回路10的位于透析器2下游的部分12流走。在血液濾過的情況下，省略了透析器2的透析液側(cè)的透析流體的進給，并且僅超濾液經(jīng)由透析液回路10的位于透析器2下游的部分12被導出。由于透析液回路10的位于透析器2上游的部分11未被用于機器的每一種操作形式，因此在圖中僅以虛線形式示出。在示出的實施方式中，在透析器回路10的位于透析器2的上游和下游處分別布置有透析液泵13和透析液泵14。然而，當然也可以預想到這些泵的不同布置或者省略這些泵中的至少一個泵。

后稀釋線路7或者從透析液回路10的位于透析器2上游的部分11分支并且因而從該線路獲得置換物，或者通向未更詳細地示出的用于置換物的單獨的儲存器。

示出的實施方式中的控制單元15與血泵4、靜脈壓力傳感器6和置換泵9連通?？刂茊卧?5調(diào)節(jié)血泵4的輸送速率并接收靜脈壓力傳感器6的信號。在正常操作時，控制單元15調(diào)節(jié)血泵4以選擇用于血液的特定輸送速率。選擇輸送速率例如使得透析器2處的跨膜壓力允許達到治療目標。關(guān)于在正常操作中輸送速率的選擇的細節(jié)在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，并且不是本專利申請的主題。

算法被存儲在控制單元15中，該控制單元15在識別出觸發(fā)事件之后暫時開始血泵4的所謂的特殊操作模式。在該特殊操作模式下，血泵的輸送速率根據(jù)在靜脈壓力傳感器6處測定的靜脈壓力來調(diào)節(jié)，并且實際上使得將測量的靜脈壓力與期望值進行比較，并且根據(jù)該比較結(jié)果對泵進行調(diào)節(jié)。因而，當測量的靜脈壓力超過期望值時，在特殊操作模式下減小血泵的輸送速率，并且當測量的靜脈壓力低于期望值時，增大血泵的輸送速率。

因此，該實施方式描述了基于靜脈壓力的對泵速的調(diào)節(jié)。然而，本發(fā)明自然不限于采用靜脈壓力作為期望值。此外，本發(fā)明自然不限于調(diào)節(jié)，而是還可以包括控制代替使用默認值的調(diào)節(jié)，例如緊接在特殊模式之前的靜脈壓力或血泵的馬達功耗，用于確定泵速率。結(jié)合實施方式做出的指示當然也可以應(yīng)用于這些替代性實施方式。

在本實施方式中，期望值從在特殊模式開始之前在靜脈壓力傳感器6處測量的壓力得到。例如，在特殊模式開始之前1秒在靜脈壓力傳感器6處測量的單個值可以用作期望值，其中，這僅作為示例，并且其中，期望值的這種選擇不代表本實施方式的必要組成。

在本實施方式中，在靜脈壓力傳感器6處測量的壓力超過或低于閾值被假設(shè)為觸發(fā)事件。該選擇同樣僅作為示例并且不代表本實施方式的必要組成。同樣可以預想到，控制單元15還與置換泵9連通，并且置換物給藥(substituate administration)的停止、減少、開始或增加被選擇作為觸發(fā)事件。這些事件例如對應(yīng)于置換泵9的減速，例如透析器2的堵塞(通常也稱為凝血)；或?qū)?yīng)于在不影響血泵4的情況下的置換泵9的停止，例如當進行液壓系統(tǒng)的壓力保持測試時，置換物供給的警報被觸發(fā)(透析液的電導率或溫度，非生理性的)或治療類型的改變發(fā)生(血液透析濾過至血液透析、血液透析濾過至血液濾過，反之亦然)。

特殊操作模式的持續(xù)時間在本實施方式中對應(yīng)于通過靜脈線路的血液的預計流動時間——同時假定在特殊操作模式開始之前的輸送速率——加上30％的安全增量。該選擇同樣作為示例并且不代表本實施方式的必要組成。

根據(jù)本發(fā)明還提出了一種控制單元，該控制單元在觸發(fā)事件的識別之后在血泵4的特殊操作模式開始之前使用所存儲的算法進行進一步的輪詢。該輪詢涉及是否存在阻礙特殊模式的開始的或者在選擇期望值時至少需要適應(yīng)的障礙。

所述障礙包括當前已經(jīng)在特殊模式下操作的血泵4。在這種情況下，特殊操作模式的持續(xù)時間確實被延長，并且至另一特殊操作模式開始的程度。然而，靜脈壓力的期望值基于在目前的特殊操作模式期間——并且因此在另一特殊操作模式開始之前的1秒——確定的靜脈壓力的測量值是不固定的，但期望值而從目前的特殊操作模式獲得。

另一障礙包括僅在正常操作中持續(xù)短時間運行的血泵4，例如由于剛剛結(jié)束血泵在特殊操作模式下操作的階段。為此，該障礙例如包括在時間上非常接近并且血泵4在特殊操作模式下操作的一系列的兩個階段。在這種情況下，阻礙了特殊操作模式的觸發(fā)，或者期望值被從預先部署的特殊操作模式用于新的特殊操作模式。在本實施方式中選擇下述等待時段的持續(xù)時間，使得所述等待時段的持續(xù)時間與通過體外血液回路的靜脈線路的血液的預計流動時間相對應(yīng)。參照在(過去的)特殊操作模式開始之前的血泵的輸送速率以及靜脈線路的已知構(gòu)造類型來預計流動時間。該選擇作為示例，并且不代表本實施方式的必要組成。例如，也可以僅使用流動通過血泵4的特定體積，或者也可以僅使用固定的持續(xù)時間。

另一障礙包括在存在觸發(fā)事件時、即當存在強漂移(drift)并且系統(tǒng)不穩(wěn)定時，靜脈壓力的一階導數(shù)超過閾值。如果是這種情況，則能否確定合適的期望值是可疑的。此外在這種情況下，阻礙了特殊操作模式的觸發(fā)，或者期望值被從預先部署的特殊操作模式用于新的特殊操作模式。

因此，阻礙特殊操作模式的觸發(fā)也可導致特殊操作模式的觸發(fā)的移置(displacement)，即當觸發(fā)事件(例如，超過靜脈壓力的極限值)被保持并且障礙被移除時。

在本實施方式中，這些障礙被累積地輪詢；然而，也可以預想并被本發(fā)明涵蓋這些障礙中的僅一個或兩個障礙被輪詢的情況。

圖2示出了在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的透析機中置換泵20的輸送速率的時間發(fā)展、血泵21的輸送速率的時間發(fā)展以及靜脈壓力22的時間發(fā)展的示意圖。透析機可以具有與結(jié)合圖1所闡述的結(jié)構(gòu)方面相同的元件。相對于本發(fā)明，其僅缺乏下述構(gòu)型的控制單元，所述控制單元在識別出觸發(fā)事件之后在血泵的特殊操作模式開始之前執(zhí)行又一輪詢。

從圖中可以看出，在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)示出的示例中置換速率的變化用作觸發(fā)事件(附圖標記23)。例如，在當前情況下，置換系統(tǒng)的壓力保持測試導致特殊操作模式的觸發(fā)。置換的失敗導致靜脈線路中存在較稠的血液并且導致靜脈壓力的增加(附圖標記24)。然而，由于血泵根據(jù)靜脈壓力被控制在特殊模式下，使得期望靜脈壓力保持處于期望值(附圖標記25)，血泵的輸送速率(附圖標記26)隨著靜脈壓力的增加而減小。在現(xiàn)有技術(shù)中在特殊模式開始之前期望值相對于靜脈壓力是固定的。從曲線21和曲線22可以看出，在特殊操作模式期間，壓力發(fā)展受到特定慣性的影響。為此，實際靜脈壓力關(guān)于期望值波動。

如果當前在特殊操作模式仍然存在(例如以推注遞送(bolus delivery)的形式，附圖標記27)的同時發(fā)生另一觸發(fā)事件，則開始新的特殊模式。該特殊模式與目前的特殊模式的不同之處在于在當前另一特殊模式(附圖標記28)開始之前期望值的大小相對于靜脈壓力是固定的。然而，由于上述波動，該期望值與在血泵的正常操作中預期的靜脈壓力顯著不同。為此，關(guān)于附圖，產(chǎn)生血泵速率的下降至最底部的虛線，這也導致靜脈壓力下降至虛線。血泵速率不是在第一事件之前被用作期望值的正確的初始值，而是被系統(tǒng)不正確地用作起始值的初始值，即根據(jù)圖2的曲線21的中間線的值。

這導致在特殊模式結(jié)束(附圖標記29)時血泵速率急劇增加(附圖標記30)。由于系統(tǒng)中的置換泵的速率與根據(jù)圖2的血泵的速率相關(guān)聯(lián)，因此在特殊操作模式(附圖標記31)結(jié)束時，置換泵的速率也突然增大。這可能會導致特殊模式的不期望的自觸發(fā)。

圖3示出了在根據(jù)本發(fā)明的透析機中的置換泵20的輸送速率的時間發(fā)展、血泵21的輸送速率的時間發(fā)展以及靜脈壓力22的時間發(fā)展的示意圖。透析機具有與根據(jù)圖2的圖示所基于的透析機相同的結(jié)構(gòu)。在此僅提出，控制單元在識別出觸發(fā)事件之后在血泵的特殊操作模式開始之前進行進一步的輪詢。

在圖3中，對應(yīng)的附圖標記用于相對于圖2的對應(yīng)的事件或特征。也可以相應(yīng)地采用相關(guān)的闡述。

如可以參照附圖所認識到的，在控制單元識別出第二觸發(fā)事件(附圖標記27)之后在另一特殊模式開始之前且在存在障礙之后執(zhí)行輪詢。識別出這樣的障礙，使得血泵當前已經(jīng)在特殊模式下操作。其結(jié)果是，對于第二特殊模式的靜脈壓力不像圖2中的情況(附圖標記28)一樣選擇新的期望值，而是從目前的特殊操作模式獲得(附圖標記32)獲得期望值。該期望值大致對應(yīng)于在血泵的正常操作中預期的靜脈壓力。這使得在特殊模式結(jié)束時不需要血泵的輸送速率的顯著變化，并且避免了系統(tǒng)的不期望的自觸發(fā)。