本申請(qǐng)要求于2014年4月4日提交的、美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.61/975,489的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，其通過(guò)整體引用的方式包含于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)的實(shí)施方式涉及用于診斷與治療的醫(yī)療系統(tǒng)及相關(guān)方法。此醫(yī)療系統(tǒng)及相關(guān)方法可以用于輸尿管鏡術(shù)。

背景技術(shù)：

診斷與治療患者身體的內(nèi)部區(qū)域的一個(gè)挑戰(zhàn)已經(jīng)使那些內(nèi)部區(qū)域充分地可視化。在微創(chuàng)手術(shù)中也許難以實(shí)現(xiàn)可視化，其中具有小的直徑的細(xì)長(zhǎng)儀器可以被導(dǎo)航通過(guò)患者身體的開(kāi)口、路徑、以及腔體以進(jìn)入其中的內(nèi)部區(qū)域。那些細(xì)長(zhǎng)小直徑儀器可以包括、例如導(dǎo)管或內(nèi)窺鏡。

輸尿管鏡術(shù)是一種可以被執(zhí)行以診斷與治療尿路疾病與輸尿管狹窄的手術(shù)。可以將輸尿管鏡逆行地插入通過(guò)尿路以允許在可視化條件下來(lái)診斷與治療尿路。一些輸尿管鏡可以不是一次性的，并且因此在每次連續(xù)的泌尿手術(shù)之后，在下次使用以前可以對(duì)它們進(jìn)行清洗與消毒。這可能會(huì)延遲相繼的手術(shù)。此輸尿管鏡也需要延續(xù)且昂貴的保養(yǎng)以用于適于的操作。用于對(duì)輸尿管鏡進(jìn)行清洗、消毒與保養(yǎng)所消耗的時(shí)間與資源可能導(dǎo)致用于輸尿管手術(shù)以及利用類(lèi)似構(gòu)造視界的其它醫(yī)療手術(shù)的擴(kuò)大的成本。

此外，一些輸尿管鏡可以與專(zhuān)業(yè)化的電子裝置一起使用。專(zhuān)業(yè)化的電子裝置可以包括可以與那些輸尿管鏡的部件結(jié)合操作的部件。購(gòu)買(mǎi)與保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)化的電子裝置可能是昂貴的。在一些情形中，除非與一類(lèi)輸尿管鏡成對(duì)，否則專(zhuān)業(yè)化的電子裝置不可能適當(dāng)?shù)夭僮?。?dāng)此類(lèi)型的輸尿管鏡不被使用時(shí)，專(zhuān)業(yè)化的電子裝置可以保持不使用。此外，多種類(lèi)型或型號(hào)的專(zhuān)業(yè)化的電子裝置可以為多種輸尿管鏡所需。更進(jìn)一步地，修復(fù)、替換或更新專(zhuān)業(yè)化的電子裝置或者其相應(yīng)的輸尿管鏡可能使得一個(gè)與其它的不相容。這可能導(dǎo)致額外的花費(fèi)與停機(jī)時(shí)間。

本公開(kāi)的示例性特征涉及輸尿管鏡術(shù)的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本公開(kāi)的方面，醫(yī)療設(shè)備可以包括管狀構(gòu)件。醫(yī)療設(shè)備還可以包括連接到管狀構(gòu)件的把手組件。把手組件可以包括把手殼體。把手組件還可以包括照明組件。照明組件可以包括容納在把手殼體的內(nèi)部的照明單元。照明組件還可以包括可操作地聯(lián)接到照明單元的照明纖維。照明單元可以延伸通過(guò)把手殼體的內(nèi)部且進(jìn)入到管狀構(gòu)件的內(nèi)部中。照明單元還可以包括聯(lián)接到照明單元的散熱器。散熱器可以構(gòu)造為接收來(lái)自照明單元的熱量，并且使熱量消散遠(yuǎn)離照明單元。

另外地或另選地：散熱器的表面可以與照面單元的上表面和側(cè)表面中的至少一個(gè)抵接接觸；此散熱器可以圍繞照明單元；散熱器的表面可以包括至少一個(gè)腔體；照明單元的至少一部分可以收納在至少一個(gè)腔體內(nèi)；此腔體可以包括基本上橫向于散熱器的縱軸延伸的狹槽；腔體可以包括沿散熱器的縱軸延伸的狹槽；散熱器可以包括從散熱器的第一表面延伸到與第一表面相對(duì)的散熱器的第二表面的照明纖維路徑；照明纖維路徑可以收納照明纖維的近端部分；散熱器的表面可以包括至少一個(gè)倒角；至少一個(gè)倒角可以包括第一倒角與第二倒角；第一倒角與第二倒角可以沿相對(duì)方向傾斜；至少一個(gè)倒角可以包括面向照明纖維中的凹形彎曲部的傾斜表面；把手組件可以包括容納在把手殼體的內(nèi)部的印刷電路板；照明單元與散熱器中的至少一個(gè)可以安裝在印刷電路板上；散熱器可以不與把手殼體直接接觸；散熱器可以是一體的；一體的散熱器可以包括鋁；或者把手殼體與散熱器的最長(zhǎng)尺寸可以沿相同方向延伸。

根據(jù)本公開(kāi)的方面，醫(yī)療設(shè)備可以包括管狀構(gòu)件。醫(yī)療設(shè)備還可以包括連接到管狀構(gòu)件的把手組件。把手組件可以包括把手殼體。把手組件還可以包括照明組件。照明組件可以包括容納在把手殼體的內(nèi)部的發(fā)光二極管。照明組件還可以包括可操作地聯(lián)接到發(fā)光二極管的照明纖維。照明纖維可以延伸通過(guò)把手殼體的內(nèi)部且進(jìn)入到管狀構(gòu)件的內(nèi)部中。照明組件還可以包括聯(lián)接到發(fā)光二極管的散熱器。散熱器可以構(gòu)造為接收來(lái)自發(fā)光二極管的熱量，并且使來(lái)自發(fā)光二極管的熱量消散。散熱器可以包括照明纖維的至少一部分延伸通過(guò)其的通道。

另外或另選地，照明纖維的近端部分可以延伸通過(guò)此通道。照明纖維的近端可以可操作地聯(lián)接到發(fā)光二極管。

根據(jù)本公開(kāi)的方面，通過(guò)醫(yī)療設(shè)備照明的方法可以包括啟動(dòng)容納在把手殼體的內(nèi)部的照明單元。當(dāng)被啟動(dòng)時(shí)，此照明單元可以發(fā)光。此方法還可以包括將光從把手殼體傳送到與把手殼體聯(lián)接的管狀構(gòu)件中。此光可以被傳送通過(guò)從照明單元延伸通過(guò)把手殼體的內(nèi)部并且進(jìn)入到管狀構(gòu)件中的照明纖維。此方法還可以包括利用聯(lián)接到照明單元的散熱器使來(lái)自照明單元的熱量消散，此散熱器容納在把手殼體的內(nèi)部。

可以理解的是上述大體描述與下面的詳細(xì)描述僅僅是示例性與說(shuō)明性的并且不是如權(quán)利要求所要求的限定本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

并入并且構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖，描述了本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式并且連同說(shuō)明書(shū)一起用于說(shuō)明本公開(kāi)的原理。

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的方面的示例性醫(yī)療系統(tǒng)的圖像。

圖2是根據(jù)本公開(kāi)的方面的示例性把手組件的立體圖。

圖3是根據(jù)本公開(kāi)的方面的示例性散熱器的立體圖。

圖4是根據(jù)本公開(kāi)的方面的圖3的示例性散熱器的立體橫截面視圖。

圖5是根據(jù)本公開(kāi)的方面的包括把手組件的內(nèi)部區(qū)域的把手組件的一部分的剖切側(cè)視圖。

圖6是根據(jù)本公開(kāi)的方面的示例性散熱器的立體圖。

圖7是根據(jù)本公開(kāi)的方面的散熱器的立體圖。

圖8是根據(jù)本公開(kāi)的方面的散熱器的立體圖。

具體實(shí)施方式

概述

本公開(kāi)的實(shí)施方式涉及用于診斷和/或治療患者身體的內(nèi)部區(qū)域的醫(yī)療系統(tǒng)。醫(yī)療系統(tǒng)可以包括醫(yī)療設(shè)備、計(jì)算機(jī)和/或顯示器、以及助于醫(yī)療設(shè)備與計(jì)算機(jī)和/或顯示器之間通信的接口箱。

示例性實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參照上述本公開(kāi)以及在附圖中示出的示例性實(shí)施方式。

術(shù)語(yǔ)“近端”與“遠(yuǎn)端”此處用于表示示例性醫(yī)療設(shè)備的部件的相對(duì)位置。當(dāng)用在這里時(shí)，“近端”表示相對(duì)地更靠近身體的外部或者更靠近使用醫(yī)療設(shè)備的用戶的位置。相比之下，“遠(yuǎn)端”表示相對(duì)地更遠(yuǎn)離使用醫(yī)療設(shè)備的用戶，或者更靠近身體的內(nèi)部。

圖1示出了示例性醫(yī)療系統(tǒng)10。醫(yī)療系統(tǒng)10可以包括醫(yī)療設(shè)備12、接口箱14、以及計(jì)算機(jī)16。醫(yī)療設(shè)備12可以通過(guò)遠(yuǎn)端連接器18聯(lián)接到接口箱14。計(jì)算機(jī)16可以通過(guò)近端連接器20聯(lián)接到接口箱14。

醫(yī)療設(shè)備12可以包括構(gòu)造為允許用戶在患者上執(zhí)行醫(yī)療診斷和/或治療的任何設(shè)備。例如，醫(yī)療設(shè)備12可以包括構(gòu)造為允許用戶接近并且觀察患者身體的內(nèi)部區(qū)域的任意裝置。另外地或另選地，醫(yī)療設(shè)備12可以包括構(gòu)造為將醫(yī)療儀器，諸如例如活檢鉗、抓握器、籃子、勒除器、探針、剪刀、恢復(fù)設(shè)備、激光器和/或其它工具遞送到患者身體中的任意設(shè)備。醫(yī)療設(shè)備12可以插入到多種身體開(kāi)口、內(nèi)腔和/或腔體中。例如，醫(yī)療設(shè)備12可以插入到諸如輸尿管的尿道、諸如食道的胃腸道腔、血管腔和/或氣道的任意部分中。

根據(jù)本公開(kāi)的方面，醫(yī)療設(shè)備12可以是輸尿管鏡。在一些考慮的實(shí)施方式中，醫(yī)療設(shè)備12可以是消毒的、單次使用、以及一次性輸尿管鏡。另選地，醫(yī)療設(shè)備12可以是多次使用、非一次性輸尿管鏡。然而，其它類(lèi)型設(shè)備可以取代輸尿管鏡，作為實(shí)例包括內(nèi)窺鏡、宮腔鏡、子宮鏡、支氣管鏡、膀胱鏡以及類(lèi)似設(shè)備。此裝置可以是單次使用并且是一次性的，或者多次使用且非一次性的。

醫(yī)療設(shè)備12可以包括把手組件22。醫(yī)療設(shè)備12還可以包括可操作地連接到把手組件22的細(xì)長(zhǎng)管狀構(gòu)件24。管狀構(gòu)件24可以包括，例如導(dǎo)管，并且可以構(gòu)造為至少部分地插入到患者身體中并且導(dǎo)航至其中的內(nèi)部區(qū)域。管狀構(gòu)件24可以是柔性的。例如，管狀構(gòu)件24可以包括柔性的一個(gè)或多個(gè)部分。其柔性可以使得管狀構(gòu)件24被操控進(jìn)入、通過(guò)、以及離開(kāi)患者身體。管狀構(gòu)件24可以、例如構(gòu)造為橫穿患者身體的彎曲的解剖體腔。管狀構(gòu)件24可以是均勻柔性的或者可以包括具有不同程度柔性或剛性的多個(gè)部分。

圖2示出了把手組件22的示例性實(shí)施方式。把手組件22可以包括把手殼體26。把手殼體26可以包括通過(guò)適當(dāng)緊固件接合在一起的兩個(gè)半部28和30。例如，半部28和30可以通過(guò)諸如螺釘或銷(xiāo)釘?shù)目梢瞥o固件、或者通過(guò)諸如熱結(jié)合或利用粘結(jié)劑的粘附的非可移除緊固工藝接合在一起。

醫(yī)療設(shè)備12還可以包括成像組件32。成像組件32可以包括在管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端處的圖像傳感器34。例如，圖像傳感器34可以位于管狀構(gòu)件24的最遠(yuǎn)尖端處。圖像傳感器34可以至少部分地安裝在或嵌入管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端內(nèi)。還考慮的是管狀構(gòu)件24可以具有遠(yuǎn)端蓋(未示出)，并且圖像傳感器34可以定位在其中。圖像傳感器34可以觀察遠(yuǎn)離管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端的區(qū)域。

圖像傳感器34可以是構(gòu)造為捕捉以數(shù)字或者任何其它適當(dāng)格式的圖像和/全動(dòng)態(tài)視頻圖像的任何適當(dāng)類(lèi)型的圖像傳感器。圖像傳感器34可以包括、例如電荷耦合器件(“CCD”)或者互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(“CMOS”)圖像傳感器。圖像傳感器34可以包括大于20,000像素并且小于70,000像素的像素?cái)?shù)。例如，圖像傳感器34可以具有62,500的像素?cái)?shù)。圖像傳感器34可以包括至少80°的視場(chǎng)。

可以包括例如延伸通過(guò)管狀構(gòu)件24的內(nèi)部的一個(gè)或多個(gè)電線或纜線的圖像傳感器連接器36，可以將圖像傳感器34連接到安裝在把手殼體26內(nèi)部的印刷電路板(“PCB”)38。PCB38可以利用傳導(dǎo)跡線、襯墊和其它部件來(lái)機(jī)械地支撐和/或使電子部件電性連接。PCB38可以是從層疊在非傳導(dǎo)基板上的銅片蝕刻出來(lái)。考慮的是，類(lèi)似電容器、電阻器或者有源設(shè)備的電子部件可以安裝在PCB38上。信號(hào)放大器(未示出)是可以安裝在PCB38上的有源設(shè)備的一種類(lèi)型。由圖像傳感器34捕捉的圖像數(shù)據(jù)可以通過(guò)圖像傳感器連接器36傳送到PCB38。可以通過(guò)在PCB38上的信號(hào)放大器放大此圖像數(shù)據(jù)。信號(hào)轉(zhuǎn)換器(未示出)是可以安裝在PCB38上的有源設(shè)備的另一實(shí)例。

PCB38可以通過(guò)任何適當(dāng)?shù)母浇蛹潭ㄔ诎咽謿んw26內(nèi)。例如，可以通過(guò)諸如螺釘和銷(xiāo)釘?shù)倪m當(dāng)緊固件40，和/或通過(guò)諸如熱結(jié)合和粘結(jié)劑結(jié)合(圖5)的緊固工藝來(lái)緊固PCB38。PCB38可以附接到適當(dāng)?shù)牡孛嬉耘欧攀Э氐碾娪?，因此，此電涌不那么可能損壞與PCB38電聯(lián)通的部件。還應(yīng)該考慮的是，PCB38可以通過(guò)諸如從把手殼體26的內(nèi)表面朝向PCB38延伸的脊部或突出部的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)42支撐在把手殼體26中。

成像組件32還可以包括在圖1中示出的成像卡或電路板44。成像卡44可以容納在接口箱14中。成像卡44可以包括例如、構(gòu)造為通過(guò)圖像傳感器34驅(qū)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的捕捉的任何適當(dāng)?shù)碾娐钒?。例如，成像?4可以包括適當(dāng)?shù)碾娐泛痛鎯?chǔ)器以校準(zhǔn)來(lái)自圖像傳感器34的捕捉的圖像數(shù)據(jù)，使捕捉的圖像數(shù)據(jù)并行化，執(zhí)行已知算法，諸如去馬賽克、增益控制、白平衡、和/或任何其它適當(dāng)?shù)墓δ埽援a(chǎn)生質(zhì)量彩色圖像?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)施加到來(lái)自圖像傳感器34的圖像數(shù)據(jù)的增益通過(guò)成像卡44來(lái)實(shí)施增益控制。

另選地，成像卡44可以包括適當(dāng)?shù)碾娐泛痛鎯?chǔ)器以校準(zhǔn)來(lái)自圖像傳感器34的捕捉的圖像數(shù)據(jù)，解碼或并行化捕捉的圖像數(shù)據(jù)，并且格式化此數(shù)據(jù)以傳送到計(jì)算機(jī)16。計(jì)算機(jī)16可以執(zhí)行已知算法，諸如去馬賽克、增益控制、以及白平衡、和/或任何其它適當(dāng)功能以產(chǎn)生質(zhì)量彩色圖案?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)施加到來(lái)自圖像傳感器34的圖像數(shù)據(jù)的增益由計(jì)算機(jī)16來(lái)實(shí)施增益控制。

成像卡44還可以包括防止不期望的射頻磁化率、輻射和干擾，以及在電氣故障發(fā)生時(shí)不期望的泄露電流的隔離電路。接口箱14與成像卡44可以通過(guò)遠(yuǎn)端連接器18聯(lián)接到把手組件22和PCB38。成像卡44可以通過(guò)圖像傳感器連接器36、PCB38、和遠(yuǎn)端連接器18接收來(lái)自圖像傳感器34的圖像數(shù)據(jù)。

遠(yuǎn)端連接器18可以將把手組件22可操作地連接到接口箱14。遠(yuǎn)端連接器18可以為接口箱14與成像組件32之間的信號(hào)提供電信號(hào)路徑。例如，遠(yuǎn)端連接器18可以為成像卡44與PCB38之間的信號(hào)提供通信路徑。遠(yuǎn)端連接器18還可以將電力從接口箱14提供到醫(yī)療設(shè)備12。遠(yuǎn)端連接器18可以包括探視纜線。該探視纜線可以包括一個(gè)或多個(gè)電線，和/或電導(dǎo)管。遠(yuǎn)端連接器18還可以包括在其近端上的適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，諸如近端插頭46，該近端插頭46構(gòu)造為通過(guò)進(jìn)入與離開(kāi)接口箱14的遠(yuǎn)端端口48容易地附接到以及從接口箱14拆除。例如，近端插頭46可以包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)適配器、拼接件、多端口適配器、和/或卡扣配合連接件。遠(yuǎn)端連接器18還可以包括遠(yuǎn)端插頭(未示出)，其構(gòu)造為容易地附接到以及從醫(yī)療設(shè)備12上的近端端口(未示出)拆除。相應(yīng)地，當(dāng)利用醫(yī)療設(shè)備12執(zhí)行手術(shù)時(shí)，遠(yuǎn)端連接器18可以將醫(yī)療設(shè)備12可操作地連接到接口箱14。當(dāng)完成此手術(shù)時(shí)，遠(yuǎn)端連接器18可以容易地將醫(yī)療設(shè)備12從接口箱14拆除，并且醫(yī)療設(shè)備12被處理或被消毒以便隨后使用。還應(yīng)該考慮的是，在一些實(shí)施方式中，遠(yuǎn)端連接器18可以固定地附接到接口箱14和醫(yī)療設(shè)備12中的至少一個(gè)。

成像組件32還可以包括形成計(jì)算機(jī)16的一個(gè)或多個(gè)部件。計(jì)算機(jī)16可以包括智能電話，平板電腦、手提電腦、臺(tái)式電腦、和/或任何其它適當(dāng)?shù)挠?jì)算設(shè)備。計(jì)算機(jī)16可以包括顯示器50，以及其它電子部件(未示出)，諸如中央處理單元、存儲(chǔ)器、視頻和圖形卡、無(wú)線與有線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、音頻設(shè)備、一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出端口、電源、和/或任何其它適當(dāng)計(jì)算機(jī)部件。計(jì)算機(jī)16可以包括通過(guò)其接口箱14可以被安裝到計(jì)算機(jī)16的后側(cè)VESA可兼容安裝孔(未示出)。在其它實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)16可以由具有較少或者不具有計(jì)算機(jī)16的計(jì)算能力的屏幕或監(jiān)控器替換。

在一個(gè)實(shí)施方式中，顯示器50可以包括用于顯示圖像數(shù)據(jù)，以及用于接收來(lái)自用戶的輸入或命令的觸摸屏。用戶交互可以針對(duì)圖像捕捉、視頻捕捉、亮度控制、模式控制、窄帶成像切換和/或可以是典型輸尿管鏡手術(shù)的一部分的任何其它控制的方面。顯示器50可以安裝在諸如使用可調(diào)節(jié)臂的現(xiàn)有的塔架、患者床位、吊桿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(未示出)上、安裝在立柱上的監(jiān)控器安裝件上、和/或安裝在單獨(dú)的滾動(dòng)或固定立柱上。

計(jì)算機(jī)16可以通過(guò)近端連接器20聯(lián)接到接口箱14和成像卡44。計(jì)算機(jī)16可以經(jīng)由近端連接器20接收來(lái)自成像卡44的圖像數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)16可以包括成像電子裝置，其構(gòu)造為處理和/或傳送圖像數(shù)據(jù)，在顯示器50上顯示圖像數(shù)據(jù)以便由用戶進(jìn)行觀察，并且將信號(hào)發(fā)送到成像卡44以便控制PCB38和/或圖像傳感器34的電子部件。例如，成像卡44可以根據(jù)來(lái)自計(jì)算機(jī)16的命令校準(zhǔn)捕捉到的圖像數(shù)據(jù)。

近端連接器20可以將接口箱14可操作地連接到計(jì)算機(jī)16。近端連接器20可以提供用于計(jì)算機(jī)16與接口箱14之間的信號(hào)的電子信號(hào)路徑。例如，近端連接器20可以提供用于計(jì)算機(jī)16與圖像卡44之間的信號(hào)的通信路徑。近端連接器20還可以將來(lái)自諸如計(jì)算機(jī)16的電池或電源適配器的電源的電力提供到成像卡44。近端連接器20可以是纜線，諸如通用串行總線(“USB”)纜線，并且可以包括例如、一個(gè)或多個(gè)電線，和/或電導(dǎo)管。近端連接器20還可以在每個(gè)端部上包括適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，比如近端插頭52和遠(yuǎn)端插頭54。近端插頭52可以構(gòu)造為通過(guò)進(jìn)入與從計(jì)算機(jī)16的端口56離開(kāi)容易地附接到以及從計(jì)算機(jī)16拆除。遠(yuǎn)端插頭54可以構(gòu)造為通過(guò)進(jìn)入與從接口箱14的近端端口58離開(kāi)容易地附接到以及從接口箱14拆除。例如，近端插頭52與遠(yuǎn)端插頭54可以包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)適配器、拼接件、多端口適配器，卡扣配合連接件、和/或USB插頭。相應(yīng)地，當(dāng)執(zhí)行手術(shù)時(shí)，近端連接器20可以將計(jì)算機(jī)16可操作地連接到接口箱14，并且當(dāng)完成手術(shù)時(shí)，可以從接口箱14和/或計(jì)算機(jī)16容易地拆除。

容易將計(jì)算機(jī)16、接口箱14、以及醫(yī)療設(shè)備12與近端連接器18和遠(yuǎn)端連接器20附接與拆除，可以給用戶提供容易地?cái)嚅_(kāi)部件中任一個(gè)或任意組合的能力。例如當(dāng)部件中的一個(gè)或多個(gè)故障時(shí)，這可以是有利的?？梢园蔚舫龉收系牟考⑶乙云鹱饔玫牟考M(jìn)行替換。此外，應(yīng)該考慮到，可以通過(guò)例如、插入到適當(dāng)?shù)慕涌谙渲惺苟喾N類(lèi)型的醫(yī)療設(shè)備與單個(gè)計(jì)算機(jī)一起使用從而確保計(jì)算機(jī)與正在使用無(wú)論何種醫(yī)療設(shè)備之間的兼容性。當(dāng)醫(yī)療設(shè)備切換為另一個(gè)時(shí)，可以將不同的接口箱連接在計(jì)算機(jī)與醫(yī)療設(shè)備之間。另一潛在益處是如果計(jì)算機(jī)和/或醫(yī)療設(shè)備升級(jí)，則可以改變接口箱以確保兩個(gè)部件之間的連續(xù)的兼容性。

醫(yī)療設(shè)備12還可以包括照明組件60。如圖1和圖5中所示，照明組件60可以包括照明單元62，諸如發(fā)光二極管(“LED”)、照明卡或電路板64、至少一個(gè)照明纖維66、以及散熱器68。LED62可以安裝在把手殼體26的內(nèi)部的PCB38上。在圖1、圖2和圖5中示出了示例性實(shí)施方式。LED62可以安裝在PCB38上的傳導(dǎo)跡線或襯墊上。當(dāng)接收到適當(dāng)?shù)碾娏┙o時(shí)LED62可以發(fā)光。電力供給可以經(jīng)由連接器18和20與接口箱14來(lái)自于計(jì)算機(jī)16，例如來(lái)自于計(jì)算機(jī)16的電池或電源適配器。LED62可以包括例如、LUXEON Z LED。可以使用任何其它適當(dāng)?shù)腖ED。

圖2和圖5中示出的照明纖維66，可以在近端處聯(lián)接到LED62，并且在遠(yuǎn)端處聯(lián)接到管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端。照明纖維66可以將由LED62發(fā)射的光傳送到管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端，在其中，此光可以從照明纖維66的遠(yuǎn)端尖端發(fā)射到管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端周?chē)膮^(qū)域。照明纖維66可以包括由塑料、玻璃、或者任何其它適當(dāng)?shù)墓馔干洳牧现瞥傻墓饫w。

如圖1中所示，照明卡64可以被容納在接口箱14中。照明卡64可以協(xié)助驅(qū)動(dòng)和/或控制LED62的操作。例如，照明卡64可以協(xié)助控制LED62的光輸出。遠(yuǎn)端連接器18可以為照明卡64提供電信號(hào)路徑以控制來(lái)自LED62的光輸出。電子信號(hào)路徑可以與將成像卡44連接到PCB38的電信號(hào)路徑類(lèi)似。遠(yuǎn)端連接器18還可以提供電導(dǎo)管以使電力從照明卡64供給到LED62。近端連接器20可以為計(jì)算機(jī)16與照明卡64之間的信號(hào)提供通信路徑。近端連接器20還可以將電力從計(jì)算機(jī)16的電源提供到照明卡64，以便由LED62進(jìn)行使用。

由于LED62在把手殼體26中，并且例如、不在接口箱14或計(jì)算機(jī)16中，因此可以從近端連接器18與遠(yuǎn)端連接器20省略照明纖維。由此，其中具有照明纖維的專(zhuān)業(yè)連接器并不是為醫(yī)療系統(tǒng)10所需的。例如，可以使用傳統(tǒng)的USB與鏡纜線。此外，由于LED62在把手殼體26中而不是在計(jì)算機(jī)16中，因此在其中不包括LEDs的計(jì)算機(jī)可以被用在醫(yī)療系統(tǒng)10中。此外，由于LED62，例如不位于管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端處，因此無(wú)需擴(kuò)大該遠(yuǎn)端的直徑以適配LED62以及對(duì)于冷卻LED62必要的任何散熱器。

應(yīng)該考慮到，一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器或按鈕(未示出)可以布置在把手組件12上，以便控制LED62的操作。另外地或另選地，可以在計(jì)算機(jī)16上布置一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器或按鈕，以便控制LED62的操作。在一個(gè)實(shí)施方式中，可以通過(guò)調(diào)節(jié)LED62的強(qiáng)度以及通過(guò)傳感器34調(diào)節(jié)施加到信號(hào)的增益來(lái)實(shí)施用于成像的增益控制?？梢酝ㄟ^(guò)計(jì)算機(jī)16、成像卡44與照明卡64和/或在PCB38上的電子部件來(lái)執(zhí)行此增益控制。

當(dāng)被啟動(dòng)時(shí)LED62可以產(chǎn)生熱量。熱量可以通過(guò)散熱器68從LED62消散?？梢詫⑸崞?8安裝在PCB38上。可以利用任何適當(dāng)附接件安裝散熱器。例如，可以通過(guò)諸如螺釘與銷(xiāo)釘?shù)倪m當(dāng)緊固件，和/或通過(guò)諸如熱結(jié)合以及粘結(jié)劑結(jié)合的緊固工藝將散熱器68緊固到PCB38。當(dāng)安裝在PCB38上時(shí)，散熱器68的底面可以與LED62的一個(gè)或多個(gè)表面接觸。由LED62產(chǎn)生的熱量可以傳送到散熱器68中，并且散熱器68可以使熱量消散。

如圖5中所示，散熱器68可以保持不與把手殼體26接觸。這可以確保從散熱器68消散的熱量可以不直接加熱把手殼體26的一部分，從而可能損壞把手殼體26或使對(duì)于用戶而言抓握把手殼體26不舒適。

散熱器68可以包括用于容納緊固件70以將散熱器68緊固到PCB38的一個(gè)或多個(gè)安裝孔72。安裝孔72可以沿基本上橫向于散熱器68的縱軸74的方向延伸。散熱器68可以包括在其底面上的下腔體76。下腔體76例如，可以包括例如、狹槽、凹槽或通道。下腔體76可以具有至少三個(gè)側(cè)表面78、80、和82。下腔體76可以具有兩個(gè)開(kāi)口端。下腔體76可以沿基本上橫向于縱軸74的方向延伸。例如，下腔體76從一個(gè)開(kāi)口端延伸到另一個(gè)開(kāi)口端的方向可以基本上垂直于縱軸74。

LED62可以至少部分地收納在下腔體76中。應(yīng)該考慮的是，下腔體76可以具有與LED62的形狀基本上互補(bǔ)的形狀，以便LED62緊密適配在下腔體76中。形成下腔體76的散熱器68的底面的部分可以與LED62的一部分緊密抵接接觸。例如，表面78、80可以與LED62的頂部與側(cè)表面緊密抵接接觸。在另一個(gè)實(shí)施方式中，下腔體76可以具有閉合端，而不是開(kāi)口端。在此實(shí)施方式中，表面78、80以及82與形成閉合端的表面可以圍繞LED62。這些表面還可以與LED62的表面緊密和/或抵接接觸。

還應(yīng)該考慮的是，可以在散熱器68與LED62的表面之間設(shè)置材料的層以防止一個(gè)通過(guò)刮擦或撞擊損壞另一個(gè)，和/或確保散熱器68與LED62之間的緊密接觸，同時(shí)仍允許熱量從LED62通過(guò)材料的層傳送到散熱器68。例如，材料的層可以包括熱粘結(jié)劑或散熱膏。

散熱器68還可以包括在其頂面上的上腔體84。上腔體84可以包括狹槽、凹槽或通道。上腔體84可以具有至少三個(gè)側(cè)表面86、88、和90。上腔體84可以具有兩個(gè)開(kāi)口端。上腔體84可以沿基本上橫向于縱軸74的方向延伸。例如，腔體84從一個(gè)開(kāi)口端延伸到另一個(gè)開(kāi)口端的方向可以基本上垂直于縱軸74。上腔體84與下腔體76可以沿相同方向延伸。上腔體84與下腔體76可以重疊。

照明纖維路徑92可以將上腔體84連接到下腔體76。照明纖維路徑92可以沿基本上橫向于縱軸74的方向延伸。照明纖維路徑92可以從上腔體84的表面90延伸到下腔體76的表面82。照明纖維66的近端部分可以延伸通過(guò)照明纖維路徑92。照明纖維66的近端部分可以被壓配合進(jìn)到、附著到、和/或另外地聯(lián)接到照明纖維路徑92。另選地，可以將套圈94插入到照明纖維路徑92中。套圈94的可以壓配合進(jìn)到、附著到、和/或另外地聯(lián)接到照明纖維路徑92。套圈94可以包括其自身的照明纖維路徑96，且照明纖維66可以插入到該照明纖維路徑96中。通過(guò)被迫使抵靠散熱器68，或通過(guò)被散熱器68中的熱量過(guò)度地加熱，套圈94可以協(xié)助保護(hù)照明纖維66免于被損壞。照明纖維66的近端部分可以被壓配合進(jìn)到、附著到、和/或另外地聯(lián)接到照明纖維路徑96。

照明纖維66可以延伸到照明纖維路徑92和/或96以外。照明纖維66的一部分可以朝向管狀構(gòu)件24的方向彎曲?？梢栽谏崞?8上方發(fā)生彎曲。上腔體84的寬度可以大于下腔體76的寬度，以便當(dāng)照明纖維66彎曲時(shí)在照明纖維66與散熱器68之間提供間隙。此間隙可以通過(guò)照明纖維66與散熱器68的上表面和/或邊緣之間的無(wú)意接觸來(lái)降低損壞照明纖維66的風(fēng)險(xiǎn)。下腔體76的寬度可以小于上腔體84的寬度以在散熱器68的底面與LED62的表面之間提供緊密接觸。

示例性散熱器68’可以包括倒角98和/或倒角100(圖6)以便在照明纖維66與散熱器68’的上表面和邊緣之間提供額外間隙。倒角98和100可以在散熱器68’的相對(duì)半部上。倒角98和100可以包括沿相對(duì)方向傾斜的表面。倒角98和100可以從上腔體84的表面86和88的上邊緣延伸。倒角98可以相對(duì)于表面86成角度。相對(duì)的倒角100可以相對(duì)于相對(duì)表面88成角度?？梢钥紤]任何適當(dāng)?shù)慕嵌取＠?，可以使用大約5度與85度之間的角度。應(yīng)該考慮的是，對(duì)于一些實(shí)施方式來(lái)說(shuō)此角度可以在大約45度。倒角98和100可以提供間隙，同時(shí)使散熱器68’在其它區(qū)域中具有協(xié)助熱消散的材料。在一個(gè)實(shí)施方式中，僅倒角98和100中的一個(gè)可以設(shè)置為根據(jù)散熱器68’上方的照明纖維66的路徑來(lái)形成用于照明纖維66的間隙。在另一個(gè)實(shí)施方式中，倒角98和100可以設(shè)置為確保：在不考慮散熱器68’沿其安裝在PCB38的方向或照明纖維66沿其在散熱器68’的上表面上方彎曲的方向的情況下，可以提供額外間隙。在照明纖維66中的彎曲部的凹面部分可以面向由倒角98和100中的一個(gè)形成的傾斜表面。可以通過(guò)從散熱器68移除材料來(lái)形成散熱器68’，從而形成倒角98和100。

示例性散熱器68”’可以包括在其頂面(圖8)上的上腔體102。上腔體102可以包括例如、狹槽、凹槽、或通道。上腔體102可以具有三個(gè)表面104、106、和108。上腔體102可以具有兩個(gè)開(kāi)口端。上腔體102可以沿基本上與縱軸74共線或平行于縱軸74的方向延伸。例如，上腔體102從一個(gè)開(kāi)口端延伸到另一個(gè)開(kāi)口端的方向可以與縱軸74共線或平行于縱軸74。上腔體102的開(kāi)口端可以定位在散熱器68”’的最近端處和最遠(yuǎn)端處。上腔體102可以沿基本上橫向于上腔體84和/或下腔體76沿其延伸的方向的方向延伸。當(dāng)照明纖維66在沿縱軸74的方向在散熱器68”’上方延伸時(shí)，上腔體102可以在散熱器68的上表面和邊緣與照明纖維66之間提供額外間隙。應(yīng)該考慮的是，照明纖維66可以在由上腔體102形成的空間內(nèi)延伸，從而減小散熱器68”’、照明纖維66、和LED62的結(jié)合組件的豎直輪廓。

另外地或另選地，示例性散熱器68”可以包括如圖7中所示的形成基本上平板110的一部分以為照明纖維66提供額外間隙。應(yīng)該考慮的是，可以通過(guò)從散熱器68移除材料來(lái)形成一個(gè)或多個(gè)散熱器68”和68”’。

散熱器68、68’、68”、和68”’在橫向于縱軸74的尺寸上對(duì)于它們的緊湊性而言可以是期望的。沿縱軸74的散熱器68、68’、68”、和68”’的長(zhǎng)度針對(duì)將熱量分配在把手殼體26的內(nèi)部的較長(zhǎng)部分上方而言也可以是期望的。這可以降低熱點(diǎn)在把手殼體26的區(qū)域中擴(kuò)展的可能性。應(yīng)該考慮的是，把手殼體26的內(nèi)表面可以涂覆有材料124，比如金屬材料，以協(xié)助沿把手殼體26(圖5)的長(zhǎng)度更加均勻地分配熱量。

散熱器68、68’、68”、和68”’沿縱軸74的延伸，以及散熱器68、68’、68”、和68”’沿橫向方向的緊湊性，對(duì)于匹配把手殼體26的細(xì)長(zhǎng)形狀也可以是期望的。把手殼體26的長(zhǎng)度可以大于把手殼體26的寬度。由于散熱器68、68’、68”、和68”’也是長(zhǎng)度大于其寬度，因此散熱器68、68’、68”、和68”’可以利用把手殼體26的最長(zhǎng)尺寸(長(zhǎng)度)，同時(shí)沿把手殼體26的較短尺寸(寬度)形成較少的障礙。

散熱器68、68’、68”、和68”’中的一個(gè)或多個(gè)可以是一體的。例如，散熱器68、68’、68”、和68”’中的一個(gè)或多個(gè)可以由基本上圓柱形金屬坯料或桿形成。例如，坯料或桿可以由鋁或其合金，或者任何其它適當(dāng)?shù)慕饘倩蚪饘俸辖鹬瞥?。坯料的端部可以被切割到期望長(zhǎng)度以適配把手殼體26的內(nèi)部。坯料的彎曲表面可以被機(jī)加工為形成基本上平坦的、縱向延伸的條帶。此條帶可以是散熱器68、68’、68”、和68”’的底部或下表面。條帶的平坦性可以為將散熱器68、68’、68”、和68”’安裝在可以具有基本上平坦上表面的PCB38上提供穩(wěn)定的表面。通過(guò)確保散熱器68、68’、68”、和68”’以牢固且穩(wěn)定的方式安裝在PCB38上，可以保持可以安裝在PCB38上的散熱器68、68’、68”、和68”’與LED62之間的接觸。

可以通過(guò)機(jī)加工坯料的一部分形成腔體76、84和102、倒角98和100、板110、安裝孔72和/或照明纖維路徑92。機(jī)加工可以包括例如、銑削、研磨、鉆孔和/或任何其它適當(dāng)?shù)牟牧弦瞥幚怼Ａ磉x地，應(yīng)該考慮的是，散熱器68可以成型為具有上述結(jié)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)。通過(guò)成型，可以不需要材料移除處理的性能。

把手組件22還可以包括端口112與114。端口112和114可以提供進(jìn)入延伸通過(guò)管狀構(gòu)件24的一個(gè)或多個(gè)通道(未示出)的入口。例如，端口112和/或端口114可以為一個(gè)或多個(gè)醫(yī)療儀器提供進(jìn)入延伸通過(guò)管狀構(gòu)件24的一個(gè)或多個(gè)通道及離開(kāi)管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端尖端的入口。另外地或另選地，端口112和/或端口114可以提供進(jìn)入一個(gè)或多個(gè)工作通道的入口，該一個(gè)或多個(gè)工作通道用于將出于灌溉與噴灑目的的適當(dāng)流體、諸如液體或氣體，相應(yīng)地傳送到管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端尖端以及外部。還考慮的是，端口112和/或端口114可以與一個(gè)或多個(gè)工作通道流體聯(lián)通以便利用抽吸從管狀構(gòu)件24和/或靠近管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端尖端的區(qū)域取回材料。管狀構(gòu)件24可以包括用于容納諸如圖像傳感器連接器36和/或照明纖維66的其它部件的一個(gè)或多個(gè)額外通道。

把手組件22還可以包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)116(圖1和圖2)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)116可以構(gòu)造為控制管狀構(gòu)件24的轉(zhuǎn)向與偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)116可以包括第一致動(dòng)器118與第二致動(dòng)器120，其構(gòu)造為在相對(duì)于管狀構(gòu)件24的縱軸74的多個(gè)不同方向上、在基本上線性構(gòu)造和多種彎曲、帶角度、或彎折構(gòu)造之間控制管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端部分的偏轉(zhuǎn)。例如，沿相反方向致動(dòng)第一致動(dòng)器118可以使管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端部分沿第一平面在相反方向上偏轉(zhuǎn)。沿相反方向致動(dòng)第二致動(dòng)器120可以使管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端部分沿不同于第一平面的第二平面在相反的方向上偏轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)116可以提供管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端部分的四路轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向的能力允許用戶實(shí)現(xiàn)患者身體內(nèi)的幾乎任意內(nèi)部區(qū)域的可視化。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)116可以包括一個(gè)或多個(gè)控制構(gòu)件，例如包括一個(gè)或多個(gè)控制構(gòu)件122?？刂茦?gòu)件122可以聯(lián)接到第一致動(dòng)器118和第二致動(dòng)器120，并且可以延伸通過(guò)把手殼體26以及通過(guò)管狀構(gòu)件24。此外，控制構(gòu)件122每個(gè)都可以在管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端尖端處或附近聯(lián)接到管狀構(gòu)件24。控制構(gòu)件122可以由把手殼體26的一部分支撐，使得控制構(gòu)件122的一部分遠(yuǎn)離散熱器68彎曲或另外地與散熱器68分隔開(kāi)。第一致動(dòng)器118與第二致動(dòng)器120可以通過(guò)選擇性地延伸及收回控制構(gòu)件122來(lái)控制管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端部分的偏轉(zhuǎn)?？刂茦?gòu)件122可以包括四個(gè)博登(Bowden)纜線?？梢酝ㄟ^(guò)近端地及遠(yuǎn)端地移動(dòng)第一致動(dòng)器118選擇性地推動(dòng)與拉動(dòng)一對(duì)纜線以使管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端部分沿第一平面在兩個(gè)方向上偏轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^(guò)近端地及遠(yuǎn)端地移動(dòng)第二致動(dòng)器120選擇性地推動(dòng)與拉動(dòng)另一對(duì)纜線以使管狀構(gòu)件24的遠(yuǎn)端部分沿橫向于第一平面的第二平面在兩個(gè)方向上偏轉(zhuǎn)。

在任意實(shí)施方式中提出的任意方面都可以用于此處提出的任意其它實(shí)施方式。這里提出的每個(gè)設(shè)備與裝置都可以用在任何適當(dāng)?shù)尼t(yī)療手術(shù)，可以前進(jìn)通過(guò)任何適當(dāng)?shù)纳眢w體腔與身體腔體，并且可以用于任意適當(dāng)?shù)纳眢w部分的治療。例如，這里描述的裝置與方法可以用于包括口腔進(jìn)入、陰道進(jìn)入、直腸進(jìn)入的這些任何自然的身體體腔或管道中。

本公開(kāi)的一些特征與優(yōu)點(diǎn)通過(guò)詳細(xì)說(shuō)明是顯而易見(jiàn)的，并且由此，旨在通過(guò)所附權(quán)利要求來(lái)覆蓋落入本公開(kāi)的真實(shí)精神與范圍內(nèi)的本公開(kāi)的全部此特征與優(yōu)點(diǎn)。此外，由于本領(lǐng)域中的技術(shù)人員容易地想起多種修改與變型，因此不期望將本公開(kāi)限定到所示出的與描述的精確構(gòu)造與操作，并且相應(yīng)地，可以訴諸全部適當(dāng)?shù)男薷呐c等效物，這都落入本公開(kāi)的范圍內(nèi)。