技術(shù)總結(jié)
當(dāng)將作為彎曲部件的插入部(26)的規(guī)定的范圍劃分為在長(zhǎng)度方向上依次相鄰、并且至少具有作為用來推測(cè)彎曲部件的彎曲形狀的長(zhǎng)度、曲率、形狀、朝向的信息的推測(cè)單位的多個(gè)段時(shí)，形狀推測(cè)部(24)使用關(guān)于各段的由1個(gè)以上的曲率信息構(gòu)成的段信息推測(cè)各段的形狀，以使得推測(cè)出的相鄰的兩個(gè)段的形狀彼此相互的端部的切線方向一致、并且繞切線方向的朝向匹配的方式，將相鄰的兩個(gè)段的端部彼此接合，推測(cè)彎曲部件的規(guī)定的范圍中的彎曲形狀。

技術(shù)研發(fā)人員：羽根潤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧林巴斯株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201580015535
技術(shù)研發(fā)日：2015.03.17
技術(shù)公布日：2016.11.16