基于Arduino控制的導(dǎo)盲帽的制作方法
【專利摘要】一種基于Arduino控制的導(dǎo)盲帽,包括:帽體,帽體上安裝有超聲波測距模塊,超聲波測距模塊與Arduino控制模塊相連接,Arduino控制模塊控制超聲波模塊發(fā)出超聲波,然后接收控制超聲波模塊的測距數(shù)據(jù);Arduino控制模塊通過電位器與蜂鳴器相連,控制蜂鳴器發(fā)出指定頻率和時長的聲音;電池通過電源開關(guān)與Arduino控制模塊相連,對整個電路提供電源輸出。超聲波測距模塊和電源開關(guān)安裝在帽體的前部。本發(fā)明使用者戴上導(dǎo)盲帽之后,打開開關(guān),即可進入聲音導(dǎo)盲模式,通過超聲波測距模塊,檢測前方5米內(nèi)的障礙物。如果使用者想知道自己左側(cè)、右側(cè)、上方、下方、側(cè)上方等方位有沒有障礙物,只需把頭轉(zhuǎn)向相應(yīng)方向即可,非常方便。
【專利說明】 基于Ardu i no控制的導(dǎo)盲帽
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)盲帽,具體為一種通過Arduino控制的使用簡單、攜帶方便的導(dǎo)盲帽。
【背景技術(shù)】
[0002]中國約有600-700萬盲人,占世界盲人總數(shù)的18%,是全世界盲人最多的國家之一。盲人在日常生活中,德德碰碰,總是會出現(xiàn)各種不便與意外。盲人出行,一般會使用盲杖試探著戳點地面,萬一戳到前方的行人或路邊停放的車輛,容易引起糾紛和不快。另外對于那些剛剛做完頭面部或眼科手術(shù),處在恢復(fù)期的病人,在短期內(nèi)也同樣會有類似訴求。為此,我們設(shè)計了這樣一種導(dǎo)盲帽,具有使用簡單、攜帶方便的特點。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種通過arduino控制的使用簡單、攜帶方便的導(dǎo)盲帽。
[0004]為解決上述問題,本發(fā)明提供如下解決方案:
一種基于Arduino控制的導(dǎo)盲帽,包括:帽體,其特征是:帽體上安裝有超聲波測距模塊,超聲波測距模塊與Arduino控制模塊相連接,Arduino控制模塊控制超聲波模塊發(fā)出超聲波,然后接收控制超聲波模的測距數(shù)據(jù);Arduin0控制模塊通過電位器與蜂鳴器相連,控制蜂鳴器發(fā)出指定頻率和時長的聲音;電池通過電源開關(guān)與Arduino控制模塊相連,對整個電路提供電源輸出。
[0005]根據(jù)所述的基于Arduino控制的導(dǎo)盲帽,其特征是:所述的超聲波測距模塊和電源開關(guān)安裝在帽體的前部。
[0006]本發(fā)明使用者戴上導(dǎo)盲帽之后,打開開關(guān),即可進入聲音導(dǎo)盲模式,通過超聲波測距模塊,檢測前方5米內(nèi)的障礙物。如果使用者想知道自己左側(cè)、右側(cè)、上方、下方、側(cè)上方等方位有沒有障礙物,只需把頭轉(zhuǎn)向相應(yīng)方向即可,非常方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明電路圖。
[0008]圖2為本發(fā)明安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合圖1和實施例對本發(fā)明做進一步描述。雖然本發(fā)明將結(jié)合較佳實例進行描述,但應(yīng)知道,并不表示本發(fā)明限制在所述實施例中。相反,本發(fā)明將涵蓋可包含在有附后權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)的替換物、改進型和等同物。
[0010]本發(fā)明是一種使用簡單、攜帶方便的導(dǎo)盲帽,在普通帽子的基礎(chǔ)上,增加了控制電路,電路包括=Arduino nano控制板、HC_SR04超聲波測距模塊、有源蜂鳴器、按鍵自鎖開關(guān)、電池。Arduino nano控制板要燒錄一段控制代碼,用于從超聲波測距模塊讀取障礙物距離并控制蜂鳴器發(fā)聲頻率與間隔時長??刂齐娐敷w積很小,可以放入帽子的襯里中。
[0011]優(yōu)選的,可以在有源蜂鳴器的一個引腳串聯(lián)一個4ΚΩ電位器,用于調(diào)節(jié)蜂鳴器音量。
[0012]優(yōu)選的,可以使用聚合物鋰電池與充電模塊電路。這樣當(dāng)電能耗盡可以隨時充電。也可以使用普通的9V碳性電池,更換很容易。
[0013]請參閱圖1,本發(fā)明提供一種導(dǎo)盲帽的實施方案:
1、除帽子本身外,還包括Arduino控制單元1、超聲波測距模塊2、蜂鳴器3、電位器4、電源開關(guān)5、電池6。
[0014]2、通過Arduino控制單元I,對其它模塊進行運算及控制。
[0015]3、超聲波測距模塊2接收Arduino控制單元I輸出的控制信號,定時對模塊正前方發(fā)射超聲波并檢測返回的信號,計算出期間花費的時間,傳回Arduino,由后者計算出障礙物的距離。公式:d=340*t,340為常溫下聲波在空氣中的傳播速度。
[0016]4、蜂鳴器3接收Arduino控制單元I的數(shù)字控制信號,發(fā)出指定頻率的聲音。音量大小可通過電位器4調(diào)節(jié)。
[0017]從電路上來看,參考圖1 ,Arduino控制模塊I與超聲波測距模塊2相連接,控制超聲波模塊發(fā)出超聲波,然后接收后者的測距數(shù)據(jù);Arduin0控制模塊I通過電位器4與蜂鳴器3相連,控制蜂鳴器發(fā)出指定頻率和時長的聲音;電池6通過電源開關(guān)5與Arduino控制模塊I相連,對整個電路提供電源輸出。
[0018]從物理結(jié)構(gòu)上來看,參考圖2,帽子本身可分成圓形的帽頂部分7、圓柱體的帽身部分8、和半圓型的帽檐部分9。其中帽頂?shù)南路郊疵弊觾?nèi)部,還有緊貼帽頂?shù)囊r里。電路主體部分即置于襯里內(nèi)。同時在帽身的正前一側(cè),安裝有超聲波測距模塊2和電源開關(guān)5,以便于無阻擋地測距,同時使用者可隨時打開與關(guān)閉。
[0019]使用者戴上導(dǎo)盲帽之后,打開開關(guān),即可進入聲音導(dǎo)盲模式,通過超聲波測距模塊,檢測前方5米內(nèi)的障礙物。如果有障礙物存在,則會根據(jù)距離由遠及近發(fā)出音調(diào)由低到高、間隔時間由緩到急的提示蜂鳴音,提醒使用者注意。如果使用者想知道自己左側(cè)、右側(cè)、上方、下方、側(cè)上方等方位有沒有障礙物,只需把頭轉(zhuǎn)向相應(yīng)方向即可,非常方便。
[0020]經(jīng)過盲人朋友實地測試,效果突出。
【權(quán)利要求】
1.一種基于Arduino控制的導(dǎo)盲帽,包括:帽體,其特征是:帽體上安裝有超聲波測距模塊(2),超聲波測距模塊(2)與Arduino控制模塊(I)相連接,Arduino控制模塊(I)控制超聲波模(2)塊發(fā)出超聲波,然后接收控制超聲波模(2)的測距數(shù)據(jù);Arduino控制模塊(I)通過電位器(4)與蜂鳴器(3 )相連,控制蜂鳴器發(fā)出指定頻率和時長的聲音;電池(6 )通過電源開關(guān)(5)與Arduino控制模塊(I)相連,對整個電路提供電源輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Arduino控制的導(dǎo)盲帽,其特征是:所述的超聲波測距模塊(2)和電源開關(guān)(5)安裝在帽體的前部。
【文檔編號】A61H3/06GK104510598SQ201510006071
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2015年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月7日
【發(fā)明者】安富國, 安迪 申請人:安富國