本公開涉及一種用于執(zhí)行內窺鏡外科程序的外科裝置、外科設備和/或外科系統(tǒng)及其使用方法。更具體地，本公開涉及一種用于執(zhí)行內窺鏡外科程序的外科緊固件施加裝置、外科緊固件施加設備和/或外科緊固件施加系統(tǒng)，其能夠裝載有包含可吸收或永久性外科緊固件的一次性內窺鏡裝載單元，本公開還涉及套件、及其使用方法。

背景技術：

各種外科程序需要能夠將緊固件施加到組織以形成組織連接或將物體固定到組織的器械。例如，在疝修補期間常常期望將網緊固到身體組織。在某些疝(如腹股溝直疝或斜疝)中，腸的一部分通過腹壁中的缺損突出以形成疝囊。可以使用開放式手術程序修補缺損，其中會制造較大切口并且通過縫合在腹壁的外部閉合疝。用縫線將網附連在腹壁中的開口上以提供加強。

微創(chuàng)(例如，內窺鏡或腹腔鏡)外科程序目前可用于修補疝。在腹腔鏡程序中，通過小切口在腹部中執(zhí)行手術，而在內窺鏡程序中，通過經由身體中的小切口插入的窄內窺鏡管或套管執(zhí)行手術。腹腔鏡和內窺鏡程序通常使用長且窄的器械，其能夠到達身體內的遠程區(qū)域并且配置成利用插入器械所通過的切口或管來形成密封。另外，必須能夠遠程地(也就是從身體的外部)致動器械。

目前，用于疝修補的微創(chuàng)外科技術使用外科緊固件(例如，外科釘、U形釘和夾具)將網固定到組織以提供加強和用于促進組織向內生長的結構。外科緊固件常常通過長形器械被施加以便輸送到網，并且從體腔的外部被操縱。

在一些程序中，可能需要永久性緊固件，而在其它程序中，可能需要生物可吸收緊固件，或者既需要永久性緊固件又需要生物可吸收緊固件。腹腔鏡或內窺鏡器械典型地裝載有永久性緊固件或者生物可吸收緊固件。另外，這些腹腔鏡或內窺鏡器械典型地在外科程序之后被處置。

因此，對于這樣的內窺鏡或腹腔鏡外科設備存在需求：所述內窺鏡或腹腔鏡外科設備能夠根據需要或期望裝載有永久性緊固件或生物可吸收緊固件，并且可以至少部分地重新用于繼續(xù)外科程序和/或用于隨后的外科程序。

技術實現(xiàn)要素：

本公開涉及能夠裝載有一次性內窺鏡裝載單元(其裝載有可吸收或永久性外科緊固件)的、用于執(zhí)行內窺鏡外科程序的外科設備、套件、及其使用方法。

根據本公開的一方面，提供了一種內窺鏡外科設備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機，以及能夠由所述扳機致動的驅動機構；內窺鏡組件，所述內窺鏡組件能夠選擇性地連接到所述手柄組件并且配置成在其中可釋放地容納多個釘；釘合器計數器機構；以及內窺鏡組件計數器機構。所述釘合器計數器機構布置成與所述手柄組件機械協(xié)作，并且包括布置成與所述驅動機構機械協(xié)作的計數器齒輪，以及配置成顯示數字的釘合器計數器。所述扳機的致動改變由所述釘合器計數器顯示的數字。所述內窺鏡組件計數器機構布置成與所述手柄組件機械協(xié)作，并且包括齒條齒輪，所述齒條齒輪布置成與配置成顯示數字的內窺鏡組件計數器機械協(xié)作。所述內窺鏡組件和所述手柄組件之間的接合和脫離中的至少一者改變由所述內窺鏡組件計數器機構顯示的數字。

所述內窺鏡外科設備可以配置成使得從所述手柄組件移除所述內窺鏡組件以促使所述釘合器計數器顯示零。

所述釘合器計數器可以包括在零到十之間的數字。所述釘合器計數器機構可以包括將所述計數器齒輪偏壓到其初始位置的計數器彈簧，在所述初始位置處所述釘合器計數器顯示零。所述釘合器計數器機構還可以包括至少部分地布置在所述手柄組件內的計數器止擋件。當所述手柄組件與所述內窺鏡組件接合時，所述計數器止擋件配置成防止所述計數器齒輪在所述計數器彈簧的偏壓下朝著其初始位置旋轉。此外，從所述手柄組件移除所述內窺鏡組件可以促使所述計數器彈簧將所述計數器齒輪偏壓到其初始位置以使得所述釘合器計數器顯示零。

所述內窺鏡外科設備可以配置成使得所述內窺鏡組件和所述手柄組件之間的脫離改變由所述內窺鏡組件計數器機構顯示的數字。

所述內窺鏡組件計數器機構的齒條齒輪可以物理地限制所述手柄組件能夠接合所述內窺鏡組件的次數。

本公開還涉及一種用于與外科設備一起使用的手柄組件。所述手柄組件包括：手柄殼體，操作性地連接到所述手柄殼體的扳機，至少部分地布置在所述手柄殼體內并且能夠由所述扳機致動的驅動機構，布置成與所述手柄組件機械協(xié)作的釘合器計數器機構，以及布置成與所述手柄組件機械協(xié)作的內窺鏡組件計數器機構。所述釘合器計數器機構包括布置成與所述驅動機構機械協(xié)作的計數器齒輪，以及配置成顯示數字的釘合器計數器。所述扳機的致動改變由所述釘合器計數器顯示的數字。所述內窺鏡組件計數器機構顯示數字。內窺鏡組件和所述手柄組件之間的接合和脫離中的至少一者改變由所述內窺鏡組件計數器機構顯示的數字。

在公開的手柄組件中，從所述手柄組件移除內窺鏡組件以促使所述釘合器計數器顯示零。所述釘合器計數器可以包括在零到十之間的數字。所述釘合器計數器機構可以包括將所述計數器齒輪偏壓到其初始位置的計數器彈簧，在所述初始位置處，所述釘合器計數器顯示零。在此，所述釘合器計數器機構可以包括至少部分地布置在所述手柄組件內的計數器止擋件。當所述手柄組件與內窺鏡組件接合時，所述計數器止擋件配置成防止所述計數器齒輪在所述計數器彈簧的偏壓下朝著其初始位置旋轉。在該公開的手柄組件中，從所述手柄組件移除內窺鏡組件能夠促使所述計數器彈簧將所述計數器齒輪偏壓到其初始位置以使得所述釘合器計數器顯示零。

在手柄組件的實施例中，內窺鏡組件和所述手柄組件之間的脫離改變由所述內窺鏡組件計數器機構顯示的數字。

還公開了所述內窺鏡組件計數器機構包括齒條齒輪，所述齒條齒輪物理地限制所述手柄組件能夠接合內窺鏡組件的次數。

本公開還涉及一種外科套件，其包括手柄組件，以及能夠選擇性地連接到所述手柄組件的至少一個內窺鏡組件。所述手柄組件包括手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機，能夠由所述扳機致動的驅動機構，配置成顯示數字的釘合器計數器機構，以及配置成顯示數字的內窺鏡組件計數器機構。所述扳機的致動改變由所述釘合器計數器機構顯示的數字，并且內窺鏡組件和所述手柄組件之間的接合和脫離中的至少一者改變由所述內窺鏡組件計數器機構顯示的數字。

還公開了所述套件包括配置成可釋放地容納在所述至少一個內窺鏡組件內的多個釘。公開了所述至少一個內窺鏡組件包括十個一次性內窺鏡組件。還公開了所述內窺鏡組件計數器機構防止所述手柄組件與比包括在所述套件中的內窺鏡組件的數量更多的內窺鏡組件接合。

下面參考附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例的更多細節(jié)和更多方面。

附圖說明

在本文中參考附圖描述本公開的實施例，其中：

圖1是根據本公開內窺鏡外科設備中所用外科錨固件的透視圖；

圖2是圖1的外科錨固件的側視、立面圖；

圖3是圖1和圖2的外科錨固件的遠側、端視圖；

圖4是圖1-3的外科錨固件的側視、立面、部分剖視圖；

圖5是根據本公開的一方面的內窺鏡外科設備的透視圖；

圖6是圖5的外科設備的俯視、平面圖；

圖7是圖5和圖6的外科設備的側視、立面圖；

圖8是圖5-7的外科設備的后視、透視圖，示出彼此分離的手柄組件及其內窺鏡組件；

圖9是圖5-8的外科設備的右視、前視、透視圖，示出從其移除的手柄組件的第一半部段；

圖10是圖5-8的外科設備的左視、前視、透視圖，示出從其移除的手柄組件的第二半部段；

圖11是圖5-8的外科設備的各部分分離的左視、前視、透視圖，示出從其移除的手柄組件的第二半部段；

圖12是圖5-8的外科設備的前視、透視圖，示出從其移除的套圈；

圖13是圖12的指示細部區(qū)域的放大圖；

圖14是圖5的指示細部區(qū)域的放大圖，示出處于鎖定位置的套圈；

圖15是圖6的指示細部區(qū)域的放大圖，示出處于鎖定位置的套圈；

圖16是通過圖6的截面線16-16截取的橫截面圖；

圖17是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的前視、透視圖；

圖18是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的后視、透視圖；

圖19是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的前視、平面圖；

圖20是本公開的外科設備的內窺鏡組件的各部分分離的透視圖；

圖21是本公開的內窺鏡組件的后視、透視圖；

圖22是本公開的內窺鏡組件的后視、透視圖，示出與其連接的運輸塞；

圖23是本公開的運輸塞的透視圖；

圖24是內窺鏡組件的遠端部分的透視圖，其中外管和線圈從其移除，顯示為外科錨固件裝載在其中；

圖25是內窺鏡組件的遠端部分的透視圖，其中外管和線圈從其移除，顯示為外科錨固件從其分離；

圖26是手柄組件的側視立面圖，其中殼體半部段從其移除，示出在內窺鏡外科設備的擊發(fā)沖程期間的手柄組件；

圖27是圖26的指示細部區(qū)域的放大圖；

圖28是通過圖8的截面線28-28截取的內窺鏡組件的遠端部分的橫截面圖，示出在內窺鏡外科設備的擊發(fā)沖程期間的內窺鏡組件；

圖29是將外科網固定就位的本公開的外科錨固件的圖示；

圖30是圖6的指示細部區(qū)域的放大圖，示出套圈正從鎖定位置向更換位置旋轉；

圖31是通過圖6的截面線31-31截取的橫截面圖，示出套圈正從鎖定位置向更換位置旋轉；

圖32是圖6的指示細部區(qū)域的放大圖，示出旋轉到更換位置的套圈；

圖33是通過圖6的截面線33-33截取的橫截面圖，示出旋轉到更換位置的套圈；

圖34是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的后視、透視圖，示出旋轉到更換位置的套圈；

圖35是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的前視、平面圖，示出旋轉到更換位置的套圈；

圖36是手柄組件的前視、透視圖，示出旋轉到更換位置的套圈；

圖37是手柄組件和內窺鏡組件的前視、透視圖，示出內窺鏡組件到手柄組件的連接；

圖38是手柄組件和內窺鏡組件的前視、透視圖，示出完全連接到手柄組件的內窺鏡組件；

圖39是手柄組件(已從其移除套圈)和內窺鏡組件的前視、透視圖，示出完全連接到手柄組件的內窺鏡組件；

圖40是手柄組件和內窺鏡組件的前視、透視圖，示出完全連接到手柄組件的內窺鏡組件，并且示出套圈正旋轉到鎖定位置；

圖41是圖6的指示細部區(qū)域的放大圖，示出旋轉到釋放位置的套圈；

圖42是通過圖6的截面線42-42截取的橫截面圖，示出旋轉到釋放位置的套圈；

圖43是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的后視、透視圖，示出旋轉到釋放位置的套圈；

圖44是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的前視、平面圖，示出旋轉到釋放位置的套圈；

圖45是圖5-8的外科設備的前視、透視圖，示出從其移除的套圈；

圖46是套圈的后視、透視圖，示出其內部特征；

圖47是示出相對于手柄組件的手柄殼體處于釋放位置的套圈的放大、平面圖(部分以虛線顯示)；

圖48是根據本公開的另一方面的內窺鏡外科設備的透視圖；

圖49是圖48的內窺鏡外科設備的一部分的橫截面圖；

圖50A-50C是在不同的致動階段期間顯示的圖48的內窺鏡外科設備的一部分的橫截面圖；

圖51是圖49所示的細部區(qū)域的放大圖；

圖52是圖48-51的內窺鏡外科設備的近側部分的組合側視圖和端視圖；

圖53是圖49所示的細部區(qū)域的放大圖；以及

圖54是圖53所示的細部區(qū)域的俯視圖。

具體實施方式

參考附圖詳細地描述本公開的內窺鏡外科設備的實施例，其中相似的附圖標記在若干視圖的每一個中表示相同或相應的元件。當在本文中使用時，術語“遠側”指的是內窺鏡外科設備的離用戶較遠的部分，而術語“近側”指的是內窺鏡外科設備的離用戶較近的部分。

首先參考圖1-4，用于與本公開的外科釘施用器一起使用的外科錨固件被示出并且整體標示為錨固件100。如圖1-4所示，錨固件100包括頭部部段110、網保持部段120和螺紋組織捕捉部段130。頭部部段110包括具有相應的徑向外螺旋形頭部螺紋114a、114b的一對相對的螺紋部段112a、112b，和一對相對的開口或開槽部段116a、116b。頭部部段110的遠側表面形成于網保持部段120的近端上或與網保持部段120的近端成一體。

錨固件100的網保持部段120從頭部部段110的遠端或表面和組織捕捉部段130的近端延伸并且在其間延伸。當錨固件100擰入網中達到超過組織捕捉部段130的組織捕捉螺紋132的最近側區(qū)段138的深度時，網保持部段120用于將外科網(未顯示)鎖定、錨固或以另外方式保持到錨固件100上。這一點能夠實現(xiàn)是由于沒有位于網保持部段120中的、允許將錨固件100從網擰松或退出的螺紋。

網保持部段120具有圓柱形或圓錐形的橫向橫截面輪廓。網保持部段120包括相對于錨固件100的中心縱向軸線的橫向徑向尺寸，其小于頭部部段110的橫向徑向尺寸，并且小于組織捕捉部段130的最近側區(qū)段138的橫向徑向尺寸。

錨固件100的螺紋組織捕捉部段130包括形成于漸縮的截錐形本體部段134上的螺旋形螺紋132。遠側點或末端136限定最遠側組織捕捉螺紋132的終點。

如圖4所示，組織捕捉部段130的本體部段134為漸縮的，即朝著螺紋組織捕捉部段130的遠端變小，并且在到達錨固件100的頂點或末端之前終止或截止于遠側截止點“TP”。本體部段134包括凹形漸縮段，以使得對于指定長度，當其截止時限定大約小于0.01英寸的最小直徑本體部段134。

錨固件100包括在螺紋組織捕捉部段130中的最遠側螺紋的橫向尺寸“D”，其與設計約束所允許的一樣大或者約為大于0.040英寸。根據本公開，小截止本體直徑和“D”的大取值使組織壓入最小化。組織捕捉螺紋132終止于遠側末端136處，其在本體部段134的截止點“TP”的遠側。

通過提供在組織捕捉部段130的截止點“TP”向遠側延伸的遠側末端136，易于由錨固件100穿透網；并且相比于具有帶漸縮螺紋的未截止本體的錨固件，由錨固件100將網壓入較軟組織中的壓入被最小化。

對于由外科醫(yī)生施加到外科網的指定力，會將遠側力施加到釘施用器上，錨固件100的尺寸“D”越大，則為了促使下面的組織和外科網壓入所需要施加的遠側力越小。

錨固件100是非空心的(non-cannulated)并且由合適的生物可吸收材料(例如，聚乳酸和/或聚乙交酯)構造。錨固件100由專有生物相容共聚物(Lactomer USS L1，Boehringer Ingelheim LR 704S，或者Boehringer Ingelheim LG-857)形成。錨固件例如也可以由合適的非生物可吸收材料或永久性材料(譬如不銹鋼，鈦等)構造。

現(xiàn)在參考圖5-47，呈內窺鏡外科釘施用器或釘合器的形式的內窺鏡外科設備整體顯示為200。釘施用器200包括手柄組件210和可移除的內窺鏡組件300(例如，一次性使用裝載單元SULU)，所述內窺鏡組件從手柄組件210延伸并且配置成儲存和從中選擇性地釋放或擊發(fā)多個錨固件100進入覆蓋組織“T”的網“M”(圖29)。

如圖5-15所示，手柄組件210包括由彼此聯(lián)結的第一半部段212a和第二半部段212b形成的手柄殼體212。手柄殼體212的第一半部段212a和第二半部段212b可以使用本領域技術人員已知的方法彼此聯(lián)結，包括但不限于超聲焊接、緊固件(即，螺釘)等。手柄殼體212的第一半部段212a和第二半部段212b彼此聯(lián)結以使得在其間提供不透流體密封。

手柄殼體212限定具有自由端216a的固定手柄部分216。手柄組件210包括在布置于手柄殼體212內的樞轉點處可樞轉地連接到手柄殼體212的扳機214。扳機214包括自由端214a，當扳機214處于延伸或未致動狀態(tài)時，所述自由端與固定手柄部分216間隔一定距離。扳機214包括從其延伸并且通過手柄殼體212的一側延伸到手柄殼體212中的樞轉端214b。

不透流體的密封件可以設在扳機214的樞轉端214b和手柄殼體212之間。根據本公開，包括O形環(huán)等的X形環(huán)或類似部件(未顯示)可以在扳機214的樞轉端214b和手柄殼體212之間被使用。

如圖9-19所示，手柄組件210支撐手柄殼體212內的齒輪系220。齒輪系220包括鍵接或不可旋轉地連接到扳機214的樞轉端214b的扳機或驅動齒輪222。驅動齒輪222是包括第一驅動齒輪222a和第二驅動齒輪222b的雙層齒輪。第一驅動齒輪222a可以呈扇形齒輪等形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且沿著第一驅動齒輪222a的弓形長度延伸的多個齒輪齒222a₁。第一驅動齒輪222a包括在齒輪齒222a₁的近側的位置處從其徑向延伸的撐桿或止擋件223a。第二驅動齒輪222b限定沿著其徑向外邊緣形成的多個齒輪齒222b₁。

齒輪系220還包括可樞轉地支撐在手柄殼體212中的傳動齒輪組件224。傳動齒輪組件224是包括第一傳動齒輪224a、第二傳動齒輪224b和第三傳動齒輪224c的三層齒輪，各個傳動齒輪可旋轉地支撐在共同的樞轉軸線上。第一傳動齒輪224a可以呈小齒輪等形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第一驅動齒輪222a的齒輪齒222a₁嚙合接合的多個齒輪齒224a₁。第二傳動齒輪224b可以呈扇形齒輪等形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且沿著第二傳動齒輪224b的弓形長度延伸的多個齒輪齒224b₁。第三傳動齒輪224c可以呈小齒輪等形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第二傳動齒輪224b的齒輪齒224b₁嚙合接合的多個齒輪齒224c₁。

齒輪系220還包括可樞轉地和可滑動地支撐在手柄殼體212中的樞轉軸線227a上的離合齒輪226。離合齒輪226可以呈小齒輪等形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第二傳動齒輪224b的齒輪齒224b₁嚙合接合的多個齒輪齒226a₁。離合齒輪226由偏壓構件227b偏壓成與第二傳動齒輪224b嚙合接合(圖10和圖11)。離合齒輪226包括從其徑向延伸的臂226b，以及從臂226b延伸/突出的凸輪或斜坡226c(圖11)。凸輪226c包括具有限定肩部的高度的前端，以及漸縮到臂226b中的后端。

齒輪系220還包括可樞轉地和可滑動地支撐在手柄殼體212中的樞轉軸線227a上的第一錐齒輪228。第一錐齒輪228可以呈冠齒輪等形式。第一錐齒輪228與離合齒輪226操作性地接合/關聯(lián)。第一錐齒輪228限定在其第一面228d中形成的弓形槽228a以用于選擇性地接收和接合離合齒輪226的凸輪226c。槽228a包括配置成接合離合齒輪226的凸輪226c的前端的前端壁，并且沿著其長度漸縮成與第一錐齒輪228的第一面齊平。

在操作中，當致動釘合器200的扳機214時，扳機214促使驅動齒輪222在第一方向上旋轉。當驅動齒輪222在第一方向上旋轉時，驅動齒輪222促使第一傳動齒輪224a和第二傳動齒輪224b在第一方向上圍繞其樞轉軸線旋轉。當第二傳動齒輪224b在第一方向上旋轉時，第二傳動齒輪224b促使離合齒輪226在第一方向上圍繞其樞轉軸線旋轉。

當離合齒輪226在第一方向上旋轉時，離合齒輪226的凸輪226c的前端在第一方向上旋轉，直到凸輪226c的前端接合或接觸第一錐齒輪228的槽228a的前端壁。在離合齒輪226的凸輪226c的前端接合或接觸第一錐齒輪228的槽228a的前端壁之后，離合齒輪226在第一方向上的繼續(xù)旋轉導致第一錐齒輪228在第一方向上的伴隨旋轉。此時，只要扳機214被致動到閉合或完全致動狀態(tài)，第一錐齒輪228就繼續(xù)在第一方向上旋轉。

當扳機214的致動停止時，在完全致動之前或者在完全致動之后，第一錐齒輪228在第一方向上的旋轉也停止。在完成扳機214的部分致動或完全致動及其釋放時，扳機214促使驅動齒輪222在第二方向(與第一方向相反)上旋轉。當驅動齒輪222在第二方向上旋轉時，驅動齒輪222促使第一傳動齒輪224a和第二傳動齒輪224b在第二方向上圍繞其樞轉軸線旋轉。當第二傳動齒輪224b在第二方向上旋轉時，第二傳動齒輪224b促使離合齒輪226在第二方向上圍繞樞轉軸線227a旋轉。當離合齒輪226在第二方向上旋轉時，其凸輪226c的后端沿著第一錐齒輪228的槽228a滑動，并且如果在第二方向上的旋轉足夠，則從第一錐齒輪228的槽228a滑出并且沿著第一錐齒輪228的第一面228d滑動。當離合齒輪226的凸輪226c沿著第一錐齒輪228的槽228a滑動時，離合齒輪226沿著樞轉軸線227a軸向滑動并且壓縮偏壓構件227b。

如果扳機214被完全致動，則扳機214的完全釋放將導致離合齒輪226在第二方向上進行完整的旋轉，直到離合齒輪226的凸輪226c的前端離開第一錐齒輪228的槽228b的前端壁，由此重新進入第一錐齒輪228的槽228b。具體地，當離合齒輪226的凸輪226c的前端離開第一錐齒輪228的槽228b的前端壁時，偏壓構件227b沿著樞轉軸線227a軸向地推動離合齒輪226并且迫使離合齒輪226的凸輪226c回到第一錐齒輪228的槽228b中。

如圖11和圖26所示，手柄組件210包括偏壓構件225，所述偏壓構件配置成用于將扳機214保持在延伸或未致動位置。偏壓構件225也配置成具有在扳機214的部分致動或完全致動之后足以使扳機214返回到未致動位置的彈簧常數。偏壓構件225包括固定地連接在手柄殼體212中的第一端部225a和連接到從第一驅動齒輪222a延伸的撐桿223a的第二端部225b。

參考圖9-11、圖26和圖27，手柄組件210包括支撐在手柄殼體212內并且與驅動齒輪222操作性地關聯(lián)的聽覺/觸覺反饋機構250。具體地，聽覺/觸覺反饋機構250包括可旋轉地支撐在手柄殼體212中的撥盤252。撥盤252包括從其延伸的齒252a。撥盤252被彈簧偏壓到初始位置。聽覺/觸覺反饋機構250還包括從第二驅動齒輪222b延伸的齒或撐桿223b。在操作中，當扳機214被致動并且第二驅動齒輪222b旋轉時，第二驅動齒輪222b的撐桿223b接觸撥盤252的齒252a，促使撥盤252克服彈簧構件254的偏壓而旋轉。當第二驅動齒輪222b的撐桿223b離開撥盤252的齒252a時，由于彈簧構件254的偏壓，撥盤252返回到或回彈到其初始位置。當撥盤252回彈到其初始位置時，撥盤252產生聽覺和/或觸覺響應。

如圖9、圖11、圖18和圖19所示，釘施用器200的手柄組件210設有棘輪機構260，在錨固件100已至少部分被驅動到組織中之后，所述棘輪機構配置成抑制或防止內管320(圖20、圖24和圖25)退出或回動。如圖9和圖11所示，棘輪機構260包括在第一錐齒輪228的背面或第二面上形成的一系列棘輪齒228f。

棘輪機構260還包括固定在手柄組件210內的彈簧夾262。彈簧夾262包括配置成用于與在第一錐齒輪228的背面上形成的棘輪齒228f接合的彈性指262a。

在操作中，彈簧夾262的彈性指262a與第一錐齒輪228的棘輪齒228f接合成使得當第一錐齒輪228在第一方向上旋轉時，彈簧夾262的彈性指262a在棘輪齒228f上凸輪作用并且允許第一錐齒輪228的旋轉。而且，如果第一錐齒輪228開始在第二方向(與第一方向相反)上旋轉，則彈簧夾262的彈性指262a沿著棘輪齒228f停止，由此防止或抑制第一錐齒輪228在第二方向上旋轉。因而，抑制或防止內窺鏡組件300的錨固件100或內管320在驅動或擊發(fā)沖程期間的任何反向旋轉或“退出”(傾向于促使第一錐齒輪228在第二方向上旋轉)。

參考圖10、圖11和圖26，手柄組件210還包括可旋轉地支撐在手柄殼體212的遠端中的第二或小錐齒輪230。小錐齒輪230包括齒輪齒230a，所述齒輪齒230a與形成于第一錐齒輪228的正面上的齒輪齒228c操作性地接合或嚙合。小錐齒輪230不可旋轉地固定到從手柄殼體212向遠側延伸的驅動軸232。驅動軸232配置成和尺寸確定成接合內窺鏡組件300的內連接器構件344(圖20和圖21)。在實施例中，驅動軸232在其遠端限定多個軸向延伸的肋232a。

在操作中，當擠壓扳機214時，齒輪系220促使小齒輪230在第一方向上旋轉。當小錐齒輪230在第一方向上旋轉時，小錐齒輪230將旋轉傳遞到內窺鏡組件300的內管320。

參考圖5-16，手柄組件210包括可旋轉和可移除地支撐在手柄殼體212上的套圈或套環(huán)234。套圈234限定與驅動軸232軸向對準的遠側開口234a。套圈234包括徑向延伸到遠側開口234a中的止擋件或齒234b。

套圈234能夠在以下位置之間旋轉：鎖定位置(錨固件保持/推進組件300鎖定到手柄組件212，并且釘合器200準備擊發(fā)，圖14-16)；更換位置(錨固件保持/推進組件300能夠連接到手柄組件212/從手柄組件212脫離，并且釘合器200不能被擊發(fā)，圖30-33)；以及套圈釋放位置(套圈234能夠從手柄殼體212移除，并且手柄殼體212可以被清潔或消毒，圖41和42)。

如圖45-47所示，手柄殼體212和套圈234可以包括鎖定或固定套圈234相對于手柄殼體212的位置/取向的互補相互接合特征和/或結構。套圈234包括相對的徑向向內延伸的凸塊234c，并且手柄殼體212包括在其鼻部212c的外表面中形成的一對L形槽212d。殼體限定圍繞鼻部212c的近端的環(huán)形肩部212e。肩部212e限定在肩部212e的遠側面中形成的一對凹部212f、212g。

現(xiàn)在參考圖10、圖12、圖13和圖36-40，手柄殼體212的鼻部212c包括圍繞驅動軸232的遠端的、向遠側延伸的環(huán)形壁212h。環(huán)形壁212h包括從其徑向向內突出的齒212i。當套圈234處于更換位置時，套圈234的止擋件或齒234b與環(huán)形壁212h的齒212i徑向對準。當套圈234處于鎖定位置時，套圈234的止擋件或齒234b與環(huán)形壁212h的齒212i徑向不對齊。

套圈234包括從其近側表面突出的第二齒234d。當套圈234相對于殼體212旋轉時，齒234d配置成接合殼體212的凹部212f、212g中的選定的一個凹部。齒234d被偏壓以從套圈234的近端突出。

如圖9-13、圖16-19、圖30-35和圖42-44所示，手柄組件210包括安全鎖組件240，所述安全鎖組件支撐在手柄殼體212上并且配置成允許和抑制扳機214的致動，并且用于實現(xiàn)內窺鏡組件300相對于手柄殼體212的裝載/保持和釋放/移除。安全鎖組件240與套圈234操作性地關聯(lián)并且當套圈234相對于手柄殼體212旋轉時能夠致動。安全鎖組件240包括鎖銷242，所述鎖銷可滑動地支撐在手柄殼體212中并且從手柄殼體向遠側突出。銷242包括從其延伸的橫向頭部242a。鎖銷242的頭部242a操作性地布置在設于套圈234中的內壁234e(圖16、圖31、圖33、圖42和圖46)內或內壁234e之間。

安全鎖組件240包括支撐在鎖銷242的近端242b上的鎖板244。鎖板244具有大致餅狀的輪廓。在使用中，當套圈234相對于手柄殼體212旋轉時，由于套圈234的內壁234e作用于銷242的頭部242a，因此隨著鎖銷242的旋轉而促使鎖板244旋轉。在操作中，當套圈234旋轉到更換位置或準備擊發(fā)位置時，扳機214處于完全未致動位置，鎖板244旋轉到在第一錐齒輪228中形成的徑向槽228g中，由此防止第一錐齒輪228旋轉。而且，當套圈234旋轉到鎖定位置時，鎖板244旋轉離開第一錐齒輪228的徑向槽228g，由此允許第一錐齒輪228進行旋轉。

安全鎖組件240還包括偏壓構件246，所述偏壓構件配置成將銷242的頭部242a和鎖板244偏壓到旋轉鎖定位置。

現(xiàn)在參考圖5、圖8-10和圖20-25，如本文所示，內窺鏡組件300包括外管310、可旋轉地布置在外管310內的內管320、布置在外管310和內管320之間的引導線圈或彈簧330、裝載在內管310內的多個錨固件100、以及支撐在外管310和內管320的近端處的連接器340。

內窺鏡組件300的外管310包括近端310a和遠端310b，并且限定通過其中的管腔310c。如上面簡述，內窺鏡組件300還包括固定地布置在外管310的至少遠側部分內的引導線圈或彈簧330。

內窺鏡組件300還包括可旋轉地布置在線圈330內的內管320。內管320包括近端部分320a和花鍵遠端部分320b，并且限定通過其中的管腔320c。

內管320的遠端部分320b開槽，限定一對相對的叉頭320b₁和一對相對的通道320b₂。內管320的遠端部分320b能夠在內管320內接收多個錨固件100。特別地，錨固件100裝載到內窺鏡組件300中以使得錨固件100的一對相對的螺紋部段112a、112b延伸通過內管320的遠端部分320b的相應的通道320b₂并且可滑動地布置在線圈330的凹槽內，并且內管320的遠端部分320b的一對叉頭320b₁布置在錨固件100的一對開槽部段116a、116b內。

在使用中，當內管320圍繞其縱向軸線相對于線圈330旋轉時，內管320的一對叉頭320b₁將旋轉傳遞到錨固件100并且由于錨固件100的頭部螺紋114a、114b與線圈330接合而向遠側推進錨固件100。

如圖20和圖21中具體所示，內窺鏡組件300包括連接器340，所述連接器具有不可旋轉地連接到外管310的近端310a的外連接器構件342、以及不可旋轉地連接到內管320的近端320a的內連接器構件344。內連接器構件344嵌套在外連接器構件342內。外連接器構件342為大致圓柱形并且限定延伸通過其近端的至少一個縱向延伸外徑向凹槽342a、以及至少一個縱向延伸內凹槽342b。外連接器構件342的尺寸和形狀確定成插入手柄組件210的套圈234的遠側開口234a中并且插入手柄殼體212的鼻部212c的環(huán)形壁212h中。

內連接器構件344為大致圓柱形并且限定徑向突出到其管腔中的至少一個縱向延伸內肋344a。

為了將內窺鏡組件300連接到手柄組件210，在套圈234處于更換位置的情況下，外連接器構件342的外徑向凹槽342a首先與套圈234的止擋件或齒234b對準并且與鼻部212c的環(huán)形壁212h的齒212i對準。然后，外連接器構件342完全插入套圈234和環(huán)形壁212h中，鼻部212c的環(huán)形壁212h的齒212i布置在外連接器構件342的外徑向凹槽342a內，并且套圈234的止擋件或齒234b布置在外連接器構件342的遠側。

當外連接器構件342完全插入套圈234和環(huán)形壁212h中時，驅動軸232的遠端進入內連接器構件344，以使得內連接器構件344的至少一個縱向延伸的內肋344a與設在驅動軸232的遠端處的多個軸向延伸的肋232a機械地接合或嚙合。

在外連接器構件342完全插入套圈234和環(huán)形壁212h中的情況下，套圈234從更換位置旋轉到鎖定位置，由此套圈234的止擋件或齒234b旋轉到與外連接器構件342的外徑向凹槽342a不對準的徑向位置，從而阻止外連接器構件342從套圈234內以及從手柄殼體212的鼻部212c的環(huán)形壁212h內縮回。

如圖20-23所示，內窺鏡組件300包括配置成和適合于選擇性地連接到連接器340的運輸楔、塞或帽350。帽350包括端壁352、從端壁352延伸并且配置成和尺寸確定成用于選擇性地接收在外連接器構件342的相應的縱向延伸外徑向凹槽342a(圖21)中的至少一個腿部354、以及從端壁352延伸并且配置成和尺寸確定成用于選擇性地接收到內連接器構件344中以便與內連接器構件344的(一個或多個)縱向延伸內肋344a接合的撐桿(未顯示)。當帽350固定到連接器340時，帽350的至少一個腿部354和撐桿接合外連接器構件342和內連接器構件344以防止它們相對于彼此旋轉。

帽350用于固定內管320相對于外管310的徑向位置并且由此確保在內窺鏡組件300連接到手柄組件210之前外科錨固件100的疊堆不會過早地行進通過內窺鏡組件300。如果在內窺鏡組件300連接到手柄組件210之前外科錨固件100的疊堆行進通過內窺鏡組件300，可能會影響釘施用器200的擊發(fā)的時機，由此扳機214的每個完整沖程可能無法從內窺鏡組件300完全擊發(fā)外科錨固件100或者可能從內窺鏡組件300開始擊發(fā)第二外科錨固件100。

在外科釘合器200的操作中，如圖26-28、圖36和圖37所示，在內窺鏡組件300操作性地連接和鎖定到手柄組件210的情況下，如上所述，當驅動軸232由于扳機214的致動而旋轉時，也如上所述，所述旋轉經由設在驅動軸232的遠端處的多個軸向延伸肋232a與內連接器構件344的至少一個縱向延伸內肋344a的接合而傳遞到內窺鏡組件300的內管320。

同樣地，當內管320圍繞其縱向軸線相對于線圈330旋轉時，由于錨固件100的頭部螺紋114a、114b與線圈330接合，內管320的一對叉頭320a₁將旋轉傳遞到錨固件100的整個疊堆并且使錨固件100的整個疊堆向遠側行進。

根據本公開，外科釘合器200的部件和錨固件100的尺寸確定成使得扳機214的單次完全和完整的致動導致從內窺鏡組件300擊發(fā)單個錨固件100(即，裝載在內窺鏡組件300中的錨固件100的疊堆中的最遠側錨固件)。

外科釘合器200可以重復地被擊發(fā)以從內窺鏡組件300擊發(fā)錨固件，直到外科程序完成或直到內窺鏡組件300用完錨固件100。如果內窺鏡組件300用完錨固件100，并且如果需要附加錨固件100來完成外科程序，則用過的內窺鏡組件300可以更換為新的(即，裝載有錨固件100的)內窺鏡組件300。替代地，如果期望改變正在外科程序中使用的錨固件100的類型，則未用完的內窺鏡組件300(裝載有第一類型的錨固件100)可以更換為另一內窺鏡組件300(裝載有不同的第二類型的錨固件100)。

如圖14-19和圖30-33所示，為了在扳機214處于完全未致動位置的情況下用另一內窺鏡組件300更換內窺鏡組件300，如上所述，外科醫(yī)生將套圈234從鎖定位置(圖14-19)致動或旋轉到更換位置(圖30-33)以釋放裝載的或連接的內窺鏡組件300，使內窺鏡組件300從手柄組件210脫離或縮回，將新的內窺鏡組件300裝載或連接到手柄組件210，并且將套圈234從更換位置致動或旋轉到鎖定位置以將新的內窺鏡組件300保持在手柄組件210中。

在外科程序之后，套圈234可以從手柄殼體212移除或脫以使得套圈234和手柄組件210的剩余部分可以通過消毒、清洗、擦拭、高壓滅菌、化學處理等而被清潔。參考圖30-33和圖41-47，為了使套圈234從手柄殼體212脫離，將套圈234從更換位置(圖30-33)旋轉到釋放位置(圖41-44)，其中套圈234相對于手柄殼體212旋轉，直到套圈234的徑向向內延伸凸塊234c處于手柄殼體212的鼻部212c的L形槽212d的長腿部的端部處。此時，套圈234可以從手柄殼體212軸向地分離。

現(xiàn)在參考圖48-54，顯示根據公開實施例的外科釘合器或釘施加器200a。類似于上面討論的外科釘合器200，外科釘合器200a包括手柄組件210a、以及可移除的內窺鏡組件300a(例如，一次性使用裝載單元)，所述內窺鏡組件從手柄組件210延伸并且配置成儲存和從其選擇性地釋放或擊發(fā)多個錨固件100進入覆蓋組織“T”的網“M”。在外科釘合器200a的本實施例中，手柄組件210a配置成計數和顯示已從接合的內窺鏡組件300a擊發(fā)的錨固件100的數量，并且配置成計數和顯示已與手柄組件210a接合的內窺鏡組件300a的數量。

參考圖48-50C，外科釘合器200a的手柄組件210a包括安全鎖組件240a，所述安全鎖組件支撐在手柄殼體212a上并且配置成允許和抑制扳機215a的致動，并且用于實現(xiàn)內窺鏡組件300a相對于手柄殼體212a的裝載/保持和釋放/移除。安全鎖組件240a與套圈234a操作性地關聯(lián)并且當套圈234a相對于手柄殼體212a旋轉時能夠致動?？梢韵氲饺缟辖Y合外科釘合器200的手柄組件210所述的安全鎖組件240能夠與外科釘合器200a的手柄組件210a一起使用。

替代地，安全鎖組件240a包括擊發(fā)鎖250a、推動件260a、滑動件270a和鎖定凸輪280a，如圖49-50C所示(為了清楚起見，在圖50A-50C中省略推動件260a)。在此，當將內窺鏡組件300a與手柄組件210a裝載或接合時，套圈234a的旋轉促使擊發(fā)鎖250a接合推動件260a的一部分(例如，其中的凸輪槽)，其導致推動件260a的近側運動。推動件260a機械地聯(lián)接到滑動件272a，以使得推動件260a的近側運動導致滑動件272a的相應的近側運動。滑動件270a的近側運動導致鎖定凸輪280a的凸輪作用或部分旋轉，以使得鎖定凸輪280a從第一位置移動到第二位置，在所述第一位置處，鎖定凸輪280a與第一錐齒輪228a接合并且防止第一錐齒輪228a旋轉(圖50A)，在所述第二位置處，鎖定凸輪280a與第一錐齒輪228a脫離接合，因此允許第一錐齒輪228a旋轉(圖50B)。

因此，套圈234a的旋轉導致鎖定凸輪280a移動脫離與第一錐齒輪228a的接合，因此解鎖第一錐齒輪228a并且能夠致動扳機215a。另外，進一步關于滑動件270a和鎖定凸輪280a之間的接合，可以想象滑動件270a的近側部分272a包括在其中的槽274a。在此，鎖定凸輪280a的上部分位于槽274a的近端和槽274a的遠端之間，以使得滑動件270a的近側運動導致槽274a的遠端接觸鎖定凸輪280a并且在第一方向上旋轉鎖定凸輪280a(例如，順時針旋轉并且與第一錐齒輪228a脫離接合)，并且滑動件270a的遠側運動導致槽274a的近端接觸鎖定凸輪280a并且在第二方向上旋轉鎖定凸輪280a(例如，逆時針旋轉并且與第一錐齒輪228a接合)。

還可以想到滑動件270a與鎖定凸輪280a的下部分282a(即，鎖定凸輪280a的在其樞軸284a下方的部分)機械地接合。在此，滑動件270a的近側運動促使鎖定凸輪280a的下部分282a向遠側樞轉(即，脫離與第一錐齒輪228a的接合)，并且滑動件270a的遠側運動促使鎖定凸輪280a的下部分282a向近側樞轉(即，與第一錐齒輪228a接合)。

現(xiàn)在參考圖49、圖51和圖52，顯示外科釘合器200a的釘合器計數器機構400a。釘合器計數器機構400a布置在手柄組件210a內，并且配置成計數并顯示從內窺鏡組件300a擊發(fā)的錨固件100的數量。釘合器計數器機構400a包括計數器齒輪410a和計數器止擋件420a。計數器齒輪410a與第一錐齒輪228a機械接合。計數器止擋件420a與滑動件270a和計數器齒輪410a接合。

更特別地，第一錐齒輪228a的計數器齒229a配置成接合計數器齒輪410a的齒412a。扳機215a、第一錐齒輪228a和計數器齒輪410a尺寸確定成并且配置成使得在由圖49中的箭頭“A”指示的大致方向上致動扳機215a，促使第一錐齒輪228a在由圖49中的箭頭“B”指示的大致方向(例如，逆時針)上旋轉，這促使計數器齒輪410a在由圖49中的箭頭“C”指示的大致方向(例如，順時針)上旋轉。

特別參考圖51-52，計數器齒輪410a包括在其上的計數器430a。計數器430a包括多個數字，其指示扳機215a已被致動的次數，其也對應于已被擊發(fā)的錨固件100的數量?？梢韵氲接嫈灯?30a包括例如在零到20之間的數字。在特定實施例中，計數器430a包括在零到10之間的每個數字(包括零和10在內)。參考圖48和圖52，手柄組件210a的背面217a包括在其上的窗口219a。窗口219a與計數器430a的一部分對準，以使得單個數字通過窗口219a可見。在圖52中，在計數器430a上顯示“0”。

在使用中，扳機215a的完全致動促使計數器齒輪410a旋轉一定的量，該量對應于將計數器430a上的數字增加(遞增)一個數字。也就是說，例如，當計數器430a讀數(即通過窗口219a讀取的讀數)為“0”時，扳機215a的完全致動促使計數器齒輪410a旋轉預定量，以使得計數器430a讀數為“1”，這表示一個錨固件100已被擊發(fā)。類似地，計數器430a可以配置成每當一個錨固件100被擊發(fā)時遞減一，其中計數器430a上的讀數從最大值10或20以每次減小一的方式一直減小到零。

另外，計數器齒輪410a朝其初始位置(例如，逆時針)被偏壓，在所述初始位置處，計數器430a讀數為零。計數器彈簧440a布置成與計數器齒輪410a機械接合并且提供偏壓(圖51)?？梢韵氲接嫈灯鲝椈?40a布置成與(計數器齒輪410a圍繞其旋轉的)軸和計數器齒輪410a的徑向內部分機械接合。

包括計數器止擋件420a從而當手柄組件210a與內窺鏡組件300a接合時防止計數器齒輪410a在計數器彈簧440a的偏壓下朝著其初始位置(例如，逆時針)旋轉。計數器止擋件420a包括接合滑動件270a的近側部分272a的遠側部分422a、以及包括計數器鎖426a(圖51)的近側部分。在內窺鏡組件300a和手柄組件210a之間正確接合之后，滑動件270a向近側移動(如上所述)。滑動件270a的近側運動導致計數器止擋件420a的相應近側運動，以使得計數器鎖426a接合計數器齒輪410a，或者布置在當計數器齒輪410a旋轉時將由計數器齒輪410a接合的位置。而且，計數器鎖426a可樞轉到一定程度，以使得能夠實現(xiàn)計數器齒輪410a的順時針旋轉，同時防止計數器齒輪410a的逆時針旋轉。

一旦內窺鏡組件300a和手柄組件210a彼此脫離，滑動件270a向遠側移動，這促使計數器止擋件420a向遠側移動。計數器止擋件420a的遠側運動使計數器鎖426a移動脫離與計數器齒輪410a的接合，由此允許計數器彈簧440a在逆時針方向上移動計數器齒輪410a，直到通過窗口219a在計數器430a上顯示零。也就是說，當內窺鏡組件300a和手柄組件210a彼此脫離時，以及當內窺鏡組件300a和手柄組件210a接合時并且在任何錨固件100被擊發(fā)之前，計數器430a通過窗口219a顯示零。

現(xiàn)在參考圖49、圖53和圖54，顯示外科釘合器200a的裝載單元或內窺鏡組件計數器機構500a。裝載單元或內窺鏡組件計數器機構500a布置在手柄組件210a內，并且配置成計數和顯示裝載單元或內窺鏡組件300a已從手柄組件210a脫離的次數。裝載單元計數器機構500a包括計數器鎖510a、齒條齒輪520a、計數器推動件530a以及計數器或內窺鏡組件計數器540a。

計數器410a包括多個數字，其指示所使用的釘的數量。可以想到計數器410a包括例如在零到20之間的數字，其中包括零和20在內。參考圖48，手柄組件210a的頂面218a包括在其上的窗口219a。窗口219a與計數器410a的一部分對準，以使得單個數字通過窗口219a可見。齒輪228a在每次擊發(fā)時旋轉1次，特征部229a每次旋轉都接合計數器410a一次，促使計數器228a轉位并使計數器410a前進一個數字以指示釘的使用。

計數器540a包括多個數字，其指示內窺鏡組件300a已與手柄組件210a脫離的次數。可以想到計數器540a包括例如在零到10之間的數字(包括零和10在內)。參考圖48，手柄組件210a的頂面218a包括在其上的窗口221a。窗口221a與計數器540a的一部分對準，以使得單個數字通過窗口221a可見。在使用中，在內窺鏡組件300a和手柄組件210a接合之前，計數器540a顯示“0”(如圖54所示)，這表示還沒有內窺鏡組件300a已從手柄組件210a脫離(例如使用)。

在從手柄組件210a移除內窺鏡組件300a之后(例如，在錨固件100已經從內窺鏡組件300a擊發(fā)之后)，計數器540a顯示“1”，這表示有一個內窺鏡組件300a已從手柄組件210a脫離。

另外，裝載單元計數器機構500a可以配置成僅允許內窺鏡組件300a和手柄組件210a之間的一定數量(例如十次)的脫離?？梢灶I會，該特征限制了手柄組件210a可使用/可重復使用的次數。當使用了一定次數(例如十次)時，計數器540a被本體殼體212a的邊緣止擋，同時滑動件272a被計數器540a止擋，因此套圈234a不能再次被裝載，導致手柄組件210a不可用。

本公開還包括外科套件，其包括手柄組件210a、多個內窺鏡組件300a和多個錨固件100。可以想到，該套件包括多個內窺鏡組件300a，由裝載單元計數器機構500a限制手柄組件200a與之接合的次數。例如，可以想到該套件包括單個手柄組件210a和十個內窺鏡組件300a。還可以想到每個內窺鏡組件300a預裝載有錨固件100。此外，本公開包括內窺鏡組件300a，其包括的錨固件100不多于釘合器計數器機構400a(或其部件)所允許的數量。例如，可以想到一個套件在每個內窺鏡組件300a中最多包括三十個錨固件100。

根據本公開，可以預見到能夠提供多種不同的內窺鏡組件300、300a，其中裝載有由不同材料(例如，生物可吸收材料、永久性材料等)制造的外科錨固件的內窺鏡組件可以是可用的，或者具有不同長度(例如，短、中、長等)的內窺鏡組件可以是可用的，其中特定長度的內窺鏡組件裝載有相應數量的外科錨固件。因此，根據特定的外科程序(例如，疝程序)，外科醫(yī)生可以選擇期望或需要的任何一種內窺鏡組件或者內窺鏡組件的任意組合，并且外科醫(yī)生可以在外科程序期間根據需要或期望來替換或更換內窺鏡組件。

在公開的實施例中，可以預見到所有內窺鏡組件具有相同的長度，但是在其中裝載有不同數量的外科錨固件。以該方式，外科醫(yī)生可以根據要執(zhí)行的外科程序的類型來選擇裝載有更少或更多的外科錨固件的內窺鏡組件。

根據本公開，也可以預見到手柄組件210、210a能夠替換為配置成和適合于驅動錨固件保持/推進組件的內管以擊發(fā)或致動外科設備的機電控制模塊。所述機電控制模塊可以包括至少一個微處理器、能夠由至少一個微處理器控制的至少一個驅動馬達、以及用于為至少一個微處理器和至少一個驅動馬達供電的電源。

應當理解的是，可以對本文中公開的實施例進行各種變型。例如，可以修改U形釘或緊固件的線性排的長度以滿足特定外科程序的要求。因此，釘倉組件中的U形釘和/或緊固件的線性排的長度可以相應地改變。所以，以上描述不應當被解釋為限制性的，而僅僅是各種實施例的舉例說明。本領域技術人員能夠預見到在所附權利要求的范圍和精神內的其它變型方案。