本發(fā)明整體涉及外科裝置和手術(shù)，并且更具體地涉及外科縫合。

縫合線通常廣泛用于多種外科手術(shù)中。手動(dòng)縫合通常由外科醫(yī)生以如下方式實(shí)現(xiàn)：使用一對(duì)細(xì)小抓緊器來(lái)抓取并保持縫合針，用針刺穿組織，釋放針，然后重新抓持針以拉動(dòng)針及隨附的縫合線穿過(guò)要縫合的組織。此類針通常是彎曲的，其中縫合線附接到針的后端。多種自動(dòng)縫合裝置已被嘗試使用于加速縫合過(guò)程并有利于使縫合或內(nèi)窺鏡式、腹腔鏡式或關(guān)節(jié)鏡式外科手術(shù)期間的縫合細(xì)化。雖然自動(dòng)縫合裝置一般來(lái)講是已知的，但此前還沒(méi)有人制造或使用根據(jù)本發(fā)明的外科縫合裝置。

附圖說(shuō)明

雖然本說(shuō)明書(shū)通過(guò)特別指出并清楚地要求保護(hù)本發(fā)明的權(quán)利要求做出結(jié)論，但相信根據(jù)結(jié)合附圖進(jìn)行的如下描述將更好地理解本發(fā)明，附圖示出了本發(fā)明的一些非限制性實(shí)施例。除非另外指明，否則附圖未必按比例繪制，而是示出本發(fā)明的原理。

圖1示出了外科縫合裝置的側(cè)視圖；

圖2A示出了接收器的頂部分解透視圖；

圖2B示出了接收器的底部分解透視圖；

圖3A示出了倉(cāng)的頂部透視圖；

圖3B示出了倉(cāng)的底部透視圖；

圖4示出了倉(cāng)的分解圖；

圖5A示出了用于在針行程的一個(gè)端點(diǎn)處驅(qū)動(dòng)針的傳動(dòng)裝置的透視圖；

圖5B示出了用于在針行程行程中點(diǎn)處驅(qū)動(dòng)針的傳動(dòng)裝置的透視圖；

圖5C示出了用于在針行程的另一個(gè)端點(diǎn)處驅(qū)動(dòng)針的傳動(dòng)裝置的透視圖；

圖6A示出了接收器和分離的倉(cāng)的側(cè)視圖；

圖6B示出了接收器和附接的倉(cāng)的側(cè)視圖；

圖6C示出了位于其部分打開(kāi)位置的接收器的側(cè)視圖；

圖6D示出了位于其完全打開(kāi)位置的接收器的側(cè)視圖；

圖7示出了柄部致動(dòng)器的側(cè)視圖；

圖8A示出了棘輪機(jī)構(gòu)；

圖8B示出了棘輪機(jī)構(gòu)；

圖8C示出了棘輪機(jī)構(gòu)；

圖8D示出了棘輪機(jī)構(gòu)；

圖9示出了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器的頂視圖；

圖10示出了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器的透視圖；并且

圖11示出了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿和從動(dòng)件的側(cè)視圖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)實(shí)施方案中，外科縫合裝置包括具有針和縫合線的倉(cāng)、具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的細(xì)長(zhǎng)軸、連接至細(xì)長(zhǎng)軸的近側(cè)端部的致動(dòng)器、以及連接至細(xì)長(zhǎng)軸的遠(yuǎn)側(cè)端部的接收器。接收器包括一對(duì)鉗口，該鉗口具有能夠接收并保持倉(cāng)的閉合位置以及能夠釋放倉(cāng)的打開(kāi)位置。

致動(dòng)器可包括柄部。鉗口可包括固定鉗口和樞轉(zhuǎn)鉗口。固定鉗口可包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，并且倉(cāng)包括能夠接合旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)輸入件。固定鉗口可包括兩個(gè)縱向?qū)к?，該縱向?qū)к壍某叽绫辉O(shè)計(jì)成能夠接收倉(cāng)并側(cè)向地保持倉(cāng)。樞轉(zhuǎn)鉗口可包括朝向固定鉗口取向的受彈性偏壓的齒，該齒的尺寸被設(shè)計(jì)成能夠接合倉(cāng)并將倉(cāng)保持在遠(yuǎn)側(cè)。外科縫合裝置還可包括將樞轉(zhuǎn)鉗口朝向閉合位置偏壓的彈簧。樞轉(zhuǎn)鉗口可包括第二打開(kāi)位置，相比打開(kāi)位置，該樞轉(zhuǎn)鉗口在該第二打開(kāi)位置與固定鉗口間隔得更遠(yuǎn)，其中在第二打開(kāi)位置，彈簧不將樞轉(zhuǎn)鉗口朝向閉合位置偏壓。

外科縫合裝置還可包括操作以將鉗口從閉合位置運(yùn)動(dòng)至打開(kāi)位置的按鈕。按鈕可被定位成鄰近鉗口。外科縫合裝置可包括連接至按鈕的從動(dòng)件，從動(dòng)件在凸輪槽中運(yùn)動(dòng)，并且其中按鈕的致動(dòng)將從動(dòng)件沿凸輪槽驅(qū)動(dòng)以打開(kāi)和閉合鉗口。彈簧可作用于按鈕并將鉗口偏壓至閉合。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，外科縫合裝置包括倉(cāng)，該倉(cāng)包括針和縫合線。細(xì)長(zhǎng)軸具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部。致動(dòng)器連接至細(xì)長(zhǎng)軸的近側(cè)端部。一對(duì)鉗口連接至細(xì)長(zhǎng)軸的遠(yuǎn)側(cè)端部。鉗口具有：能夠接收并保持倉(cāng)的閉合位置，并且其中鉗口鎖定在該閉合位置；能夠釋放倉(cāng)的部分打開(kāi)位置，在該部分打開(kāi)位置，鉗口被彈簧從第一打開(kāi)位置朝向閉合位置偏壓；和比部分打開(kāi)位置隔開(kāi)得更遠(yuǎn)的完全打開(kāi)位置，其中彈簧不將鉗口朝向閉合位置偏壓。

外科縫合裝置還可包括鄰近鉗口的能夠操作以將鉗口從閉合位置解鎖的按鈕。鉗口可包括固定鉗口以及圍繞軸線樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)鉗口。外科縫合裝置還可包括位于樞轉(zhuǎn)鉗口上的凸輪槽和位于按鈕上的從動(dòng)件，其中從動(dòng)件于凸輪槽中在第一位置、第二位置和第三位置之間運(yùn)動(dòng)，凸輪槽在第一位置和第二位置之間具有第一凸輪輪廓并且在第二位置和第三位置之間具有第二凸輪輪廓。在第一位置，從動(dòng)件接合凸輪槽以便防止鉗口打開(kāi)，從而將鉗口鎖定在閉合位置。按鈕的致動(dòng)使從動(dòng)件沿第一凸輪輪廓運(yùn)動(dòng)以解鎖鉗口并且將鉗口運(yùn)動(dòng)至第一打開(kāi)位置。第二凸輪輪廓距軸線基本上等距。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，外科縫合裝置包括具有針和縫合線的倉(cāng)。細(xì)長(zhǎng)軸具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部。致動(dòng)器連接至細(xì)長(zhǎng)軸的近側(cè)端部。接收器連接至細(xì)長(zhǎng)軸的遠(yuǎn)側(cè)端部。接收器包括用于保持和釋放倉(cāng)的元件。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，外科縫合裝置包括弧形針，該弧形針包括一定長(zhǎng)度的縫合線。針驅(qū)動(dòng)器能夠操作以接合針并沿圓形路徑旋轉(zhuǎn)針。針驅(qū)動(dòng)器在旋轉(zhuǎn)針的驅(qū)動(dòng)行程和返回行程之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。觸發(fā)器可操作地連接至針驅(qū)動(dòng)器，其中沿第一方向運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器致動(dòng)針驅(qū)動(dòng)器通過(guò)其驅(qū)動(dòng)行程，并且沿第二方向運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器致動(dòng)針驅(qū)動(dòng)器通過(guò)其返回行程。棘輪機(jī)構(gòu)防止觸發(fā)器沿第二方向運(yùn)動(dòng)直到針驅(qū)動(dòng)器已被致動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)行程。

驅(qū)動(dòng)行程可使針旋轉(zhuǎn)通過(guò)一角弧。該角弧可為約180度。在返回行程期間，針可被抑制旋轉(zhuǎn)。棘輪機(jī)構(gòu)可包括棘爪和齒條，齒條包括第一端部、第二端部以及在第一端部和第二端部之間延伸的長(zhǎng)度。齒條可沿長(zhǎng)度包括多個(gè)齒。棘爪可在沿第一方向上相對(duì)于齒條的第一后斜角和沿第二方向上相對(duì)于齒條的第二后斜角之間樞轉(zhuǎn)。棘爪可分別在到達(dá)第一端部和第二端部時(shí)在第一后斜角和第二后斜角之間樞轉(zhuǎn)。棘爪可在到達(dá)齒條的第一端部和第二端部時(shí)復(fù)位。棘輪機(jī)構(gòu)可以是雙向的，從而防止觸發(fā)器沿第一方向運(yùn)動(dòng)直到針驅(qū)動(dòng)器已被致動(dòng)通過(guò)返回行程。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，外科縫合裝置包括弧形針，該弧形針包括一定長(zhǎng)度的縫合線。針驅(qū)動(dòng)器能夠操作以接合針并沿圓形路徑旋轉(zhuǎn)針。針驅(qū)動(dòng)器在將針旋轉(zhuǎn)約180度的驅(qū)動(dòng)行程和限制針旋轉(zhuǎn)的返回行程之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。觸發(fā)器可操作地連接至針驅(qū)動(dòng)器，其中沿第一方向運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器致動(dòng)針驅(qū)動(dòng)器通過(guò)其驅(qū)動(dòng)行程，并且沿第二方向運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器致動(dòng)針驅(qū)動(dòng)器通過(guò)其返回行程。雙向棘輪機(jī)構(gòu)連接至觸發(fā)器。雙向棘輪機(jī)構(gòu)防止觸發(fā)器沿第二方向運(yùn)動(dòng)直到針驅(qū)動(dòng)器已被致動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)行程，并且防止觸發(fā)器沿第一方向運(yùn)動(dòng)直到針驅(qū)動(dòng)器已被致動(dòng)通過(guò)返回行程。

雙向棘輪機(jī)構(gòu)可包括棘爪和齒條，齒條具有第一端部、第二端部以及在第一端部和第二端部之間延伸的長(zhǎng)度。棘爪可在到達(dá)齒條的第一端部和第二端部時(shí)復(fù)位。齒條可沿長(zhǎng)度包括多個(gè)齒。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，外科縫合裝置包括弧形針，該弧形針包括一定長(zhǎng)度的縫合線。細(xì)長(zhǎng)軸包括近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部。針驅(qū)動(dòng)器位于細(xì)長(zhǎng)軸的遠(yuǎn)側(cè)端部上，能夠操作以接合針并沿圓形路徑旋轉(zhuǎn)針。針驅(qū)動(dòng)器在旋轉(zhuǎn)針的驅(qū)動(dòng)行程和返回行程之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。觸發(fā)器位于細(xì)長(zhǎng)軸的近側(cè)端部上。細(xì)長(zhǎng)軸中的驅(qū)動(dòng)桿可操作地連接觸發(fā)器和針驅(qū)動(dòng)器。沿第一方向運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器致動(dòng)針驅(qū)動(dòng)器通過(guò)其驅(qū)動(dòng)行程，并且沿第二方向運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器致動(dòng)針驅(qū)動(dòng)器通過(guò)其返回行程。彈簧可操作地連接至驅(qū)動(dòng)桿，從而限制通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿傳遞的負(fù)荷。當(dāng)觸發(fā)器沿第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧可限制通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿傳遞的負(fù)荷。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，外科縫合裝置包括弧形針，該弧形針包括一定長(zhǎng)度的縫合線。細(xì)長(zhǎng)軸包括近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部。針驅(qū)動(dòng)器位于細(xì)長(zhǎng)軸的遠(yuǎn)側(cè)端部上，能夠操作以接合針并沿圓形路徑旋轉(zhuǎn)針。針驅(qū)動(dòng)器在旋轉(zhuǎn)針的驅(qū)動(dòng)行程和返回行程之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器位于細(xì)長(zhǎng)軸的近側(cè)端部上。驅(qū)動(dòng)桿位于細(xì)長(zhǎng)軸中，可操作地連接至針驅(qū)動(dòng)器。機(jī)械連桿包括將致動(dòng)器連接至驅(qū)動(dòng)桿的力限制彈簧。

外科縫合裝置還可包括被插置在驅(qū)動(dòng)桿和針驅(qū)動(dòng)器之間的齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)件。機(jī)械連桿可包括可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿軸向橫貫的滑動(dòng)件，并且彈簧被定位成圍繞驅(qū)動(dòng)桿且在滑動(dòng)件內(nèi)。致動(dòng)器可為觸發(fā)器，并且裝置還可包括將觸發(fā)器連接至滑動(dòng)件的連接件。滑動(dòng)件可具有遠(yuǎn)側(cè)端部和近側(cè)端部，并且驅(qū)動(dòng)桿可具有凸緣，并且彈簧可插置在凸緣和滑動(dòng)件的遠(yuǎn)側(cè)端部之間，并且凸緣可直接接合滑動(dòng)件的近側(cè)端部。連接件可將滑動(dòng)件連接至致動(dòng)器。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，外科器械包括具有近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的細(xì)長(zhǎng)軸。端部執(zhí)行器位于遠(yuǎn)側(cè)端部上，并且致動(dòng)器位于近側(cè)端部上。桿位于軸中，該桿具有帶凸輪從動(dòng)件的近側(cè)端部、可操作地連接至關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的遠(yuǎn)側(cè)端部、以及在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸的縱向軸線。盤位于致動(dòng)器中，該盤能夠響應(yīng)于用戶輸入在與桿的縱向軸線基本上平行的平面中旋轉(zhuǎn)。盤具有接收凸輪從動(dòng)件的凸輪槽，由此使得盤的旋轉(zhuǎn)縱向地移動(dòng)桿以使細(xì)長(zhǎng)軸在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分處進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

端部執(zhí)行器可包括圓形針施加器。凸輪從動(dòng)件可取向成基本上垂直于桿并且垂直于盤。凸輪槽可包括一長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度具有相對(duì)于盤的角分量和徑向分量。凸輪槽可包括切向軸線，在該切向軸線處，凸輪槽被凸輪從動(dòng)件接合，該切向軸線基本上垂直于桿的縱向軸線。切向軸線可在凸輪槽的整個(gè)長(zhǎng)度上基本上垂直于桿的縱向軸線。凸輪從動(dòng)件可從桿的縱向軸線偏離。凸輪從動(dòng)件可位于桿的縱向軸線內(nèi)側(cè)。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭。旋轉(zhuǎn)輸入旋鈕可連接至盤。

外科器械還可包括位于軸中第二桿，該第二桿具有帶凸輪從動(dòng)件的近側(cè)端部、可操作地連接至關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的遠(yuǎn)側(cè)端部、以及在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸的縱向軸線。位于盤上的第二凸輪槽接收第二凸輪從動(dòng)件，由此使得盤的旋轉(zhuǎn)縱向地移動(dòng)第二桿以使細(xì)長(zhǎng)軸在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分處進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

外科器械還可包括位于凸輪槽上的至少一個(gè)止動(dòng)器。凸輪從動(dòng)件可包括緊密地適配在凸輪槽中的直形部分和尺寸被設(shè)計(jì)成由至少一個(gè)止動(dòng)器接收的徑向部分。在盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，徑向部分上升并下降到該至少一個(gè)止動(dòng)器中，并且直形部分跟隨并且保持接合在凸輪槽中。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，縫合裝置包括具有近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的細(xì)長(zhǎng)軸。圓形針施加器位于細(xì)長(zhǎng)軸的遠(yuǎn)側(cè)端部上。致動(dòng)器位于細(xì)長(zhǎng)軸的近側(cè)端部上。第一桿和第二桿位于細(xì)長(zhǎng)軸中，該第一桿和第二桿各自具有帶凸輪從動(dòng)件的近側(cè)端部、可操作地連接至關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的遠(yuǎn)側(cè)端部、以及在近側(cè)端部與遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸的縱向軸線。盤位于致動(dòng)器中，該盤能夠響應(yīng)于用戶輸入在與細(xì)長(zhǎng)軸的縱向軸線基本上平行的平面中旋轉(zhuǎn)。盤具有第一螺旋凸輪槽和第二螺旋凸輪槽，該第一螺旋凸輪槽和第二螺旋凸輪槽分別接收第一凸輪從動(dòng)件和第二凸輪從動(dòng)件。盤的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將第一桿朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)并將第二桿朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)以使接頭沿第一方向進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，并且盤的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將第一桿朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)并將第二桿朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)以使接頭沿第二方向進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

第一凸輪槽和第二凸輪槽可各自包括切向軸線，在該切向軸線處，凸輪槽被相應(yīng)的第一凸輪從動(dòng)件和第二凸輪從動(dòng)件接合，該切向軸線各自基本上垂直于第一桿和第二桿的縱向軸線。凸輪從動(dòng)件可位于相應(yīng)桿的縱向軸線內(nèi)側(cè)。致動(dòng)器可包括柄部。

具體實(shí)施方式

圖1示出了外科縫合裝置的實(shí)施方案。細(xì)長(zhǎng)軸20具有近側(cè)端部21、遠(yuǎn)側(cè)端部22，以及在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸的縱向軸線。致動(dòng)器10連接至軸20的近側(cè)端部21。在該實(shí)施方案中，致動(dòng)器10是手動(dòng)手槍式握把柄部；然而，還可使用多種其它的手動(dòng)致動(dòng)器，包括剪刀式握把柄部、注射器式握把柄部、內(nèi)窺鏡式旋鈕等等。致動(dòng)器10還可采用機(jī)器人式接口的形式，諸如DAVINCI盤、包括齒輪或滑輪的外殼、伺服機(jī)構(gòu)等等。

圓形針施加器30連接至軸20的遠(yuǎn)側(cè)端部22。圓形針施加器30沿圓形路徑旋轉(zhuǎn)弧形針，從而使外科醫(yī)生能夠選擇性地施加縫合線。圓形針施加器30可與軸20和致動(dòng)器10成為一體，作為預(yù)期用于單次外科手術(shù)的一體式一次性器械。圓形針施加器30還可與軸20和致動(dòng)器10成為一體作為可重復(fù)使用的器械。任選地，如這里所示，圓形針施加器30可在一次性倉(cāng)90中實(shí)施，并且軸20可包括用于保持倉(cāng)90的接收器50。在此類實(shí)施方案中，軸20和致動(dòng)器10同樣可以是一次性的或可重復(fù)使用的。具有可重復(fù)使用的部件的實(shí)施方案預(yù)期被清潔、消毒并重復(fù)用于多次外科手術(shù)，并且可包括有利于清潔的沖洗口18?？芍貜?fù)使用的器械的優(yōu)選壽命周期為至少50次操作，更優(yōu)選地至少150次操作，且最優(yōu)選地至少200次操作?？芍貜?fù)使用的部件可使用能夠耐受至少135攝氏度高壓釜消毒溫度的材料來(lái)構(gòu)建，但也可將低溫材料與本領(lǐng)域已知的低溫消毒技術(shù)一起使用。

第一輸入端12，在這里被示出為在打開(kāi)位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)的觸發(fā)器，可用于可選擇地致動(dòng)圓形針施加器30。觸發(fā)器可經(jīng)彈簧偏壓以使觸發(fā)器返回到其打開(kāi)位置。第二輸入端14，在這里被示出為旋鈕，可用于可選擇地使軸20進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。第三輸入端16，在這里被示出為旋鈕，可用于可選擇地使圓形針施加器30圍繞軸20旋轉(zhuǎn)。自然地，輸入端12、輸入端14和輸入端16的數(shù)量、類型、構(gòu)型和操作可有差別。

外科縫合裝置和子部件的示例在提交于2013年3月15日的共同擁有的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/832595(案卷號(hào)END7266USNP)中有所公開(kāi)，該美國(guó)專利申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。該專利申請(qǐng)中公開(kāi)的許多教導(dǎo)內(nèi)容都適用于本公開(kāi)。

圖2A-圖2B示出了接收器50的實(shí)施方案的分解圖。軸遠(yuǎn)側(cè)端部22包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭23和旋轉(zhuǎn)軸承24。接頭23包括接收連接至軸承支座24B、軸承支座24C的銷23B、銷23C的轉(zhuǎn)向節(jié)23A。因此，銷23B、銷23C限定接頭23的樞轉(zhuǎn)軸線，使接收器50能夠相對(duì)于軸20向左和向右進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。桿27A、桿27B可操作地連接至接頭23。在該實(shí)施方案中，桿27A、桿27B延伸穿過(guò)軸20、穿過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)23A并且連接至軸承支座24C上的銷29A、銷29B。桿27A、桿27B操作地連接至第二輸入端14以交替地推動(dòng)和牽拉桿27A、桿27B。因?yàn)殇N29A、銷29B與樞轉(zhuǎn)軸線側(cè)向地間隔，所以推動(dòng)和牽拉動(dòng)作將繼而使接收器50圍繞接頭23相對(duì)于軸20進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)軸承24被定位在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭23的遠(yuǎn)側(cè)。軸承24包括周向凸緣24A，周向凸緣24A捕集在軸承支座24B、軸承支座24C之間使得凸緣24A可相對(duì)于軸承支座24B、軸承支座24C旋轉(zhuǎn)并且使接收器50能夠相對(duì)于軸20無(wú)限旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)桿28延伸穿過(guò)軸20。在該實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)桿28包括彼此固定地連接的近側(cè)剛性部分28A和遠(yuǎn)側(cè)可彎曲部分28B。可彎曲部分28B延伸穿過(guò)接頭23并穿過(guò)軸承24，并且遠(yuǎn)側(cè)端部28C固定地連接至齒條45上的安裝架49。

齒條45在下鉗口51中縱向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中從動(dòng)件45A、從動(dòng)件45B、從動(dòng)件45C和從動(dòng)件45D分別限制在軌道55A、軌道55B、軌道55C和軌道55D中。軌道55A、軌道55B、軌道55C和軌道55D通過(guò)下鉗口51開(kāi)放，為下鉗口51內(nèi)的內(nèi)部部件提供了流體通道，從而有利于更輕松地清潔。小齒輪47通過(guò)齒條45中的銷46安裝至下鉗口51，由此使得齒條45的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成小齒輪47的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。鍵48將往復(fù)式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成倉(cāng)90中的傳動(dòng)，所述傳動(dòng)繼而致動(dòng)圓形針施加器30。

驅(qū)動(dòng)桿28操作地連接至第一輸入端12和第三輸入端16。第一輸入端12的致動(dòng)將對(duì)驅(qū)動(dòng)桿28施以軸向的推動(dòng)和牽拉負(fù)荷，以使齒條45縱向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且致動(dòng)圓形針施加器30。第三輸入端16的致動(dòng)將對(duì)驅(qū)動(dòng)桿28施以旋轉(zhuǎn)負(fù)荷，從而使接收器50圍繞軸承24相對(duì)于軸20旋轉(zhuǎn)。因此，單個(gè)驅(qū)動(dòng)桿28操作以致動(dòng)圓形針施加器30，和控制遠(yuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)兩者。通過(guò)將兩個(gè)功能與單個(gè)驅(qū)動(dòng)桿28整合在一起，來(lái)減少部件數(shù)量，并且在軸20中提供更多空間，從而使裝置的制造成本更少且更易于清潔。

接收器50的尺寸被設(shè)計(jì)成能夠接收和保持一次性倉(cāng)90。接收器具有上鉗口56和下鉗口51，該上鉗口和和下鉗口具有能夠接收并保持倉(cāng)90的閉合位置以及能夠釋放倉(cāng)的打開(kāi)位置。在該實(shí)施方案中，下鉗口51是固定的而上鉗口56樞轉(zhuǎn)；然而，該布置為可顛倒的，或者在另選的實(shí)施方案中，鉗口56、鉗口51兩者都可樞轉(zhuǎn)。下鉗口51具有兩個(gè)側(cè)向地偏離的縱向?qū)к?2，該縱向?qū)к壍某叽绫辉O(shè)計(jì)成能夠接收倉(cāng)90。導(dǎo)軌52有助于縱向地對(duì)齊接收器50中的倉(cāng)90并且將倉(cāng)90側(cè)向地保持在鉗口51、鉗口56中。上鉗口56相對(duì)于下鉗口51圍繞接收在孔57中的銷53樞轉(zhuǎn)。齒59彈性地取向成從上鉗口56朝向下鉗口51向下，具有斜坡式遠(yuǎn)側(cè)面和階梯式近側(cè)面。齒59的尺寸被設(shè)計(jì)成能夠與倉(cāng)90鎖定在一起，并將倉(cāng)縱向地保持在鉗口51、鉗口56中。齒59借助從上鉗口56的遠(yuǎn)側(cè)端部朝近側(cè)延伸的彈性懸臂偏轉(zhuǎn)。在該實(shí)施方案中，齒59和懸臂與上鉗口56是一個(gè)整體，從而減少了部件和活動(dòng)件的數(shù)量，進(jìn)而使裝置的制造成本更少且更易于清潔。

按鈕60用于打開(kāi)和閉合鉗口51、鉗口56。雖然按鈕60可放置在致動(dòng)器10上或致動(dòng)器附近，但在該實(shí)施方案中，按鈕60被定位成鄰近接收器50，從而消除了軸20中的連桿，進(jìn)而在軸20中產(chǎn)生了空間并且使裝置的制造成本更少且更易于清潔。按鈕60的動(dòng)作可改變，但在該實(shí)施方案中，按鈕60相對(duì)于下鉗口51圍繞接收在孔61中的銷63樞轉(zhuǎn)。從動(dòng)件62由凸輪槽54、凸輪槽58接收。將按鈕60朝近側(cè)樞轉(zhuǎn)將打開(kāi)鉗口51、鉗口56，而將鉗口朝遠(yuǎn)側(cè)樞轉(zhuǎn)將閉合鉗口51、鉗口56。彈簧64接合按鈕60并朝遠(yuǎn)側(cè)偏壓按鈕。通過(guò)朝近側(cè)拉動(dòng)按鈕60，從動(dòng)件62將驅(qū)動(dòng)凸輪槽58以打開(kāi)上鉗口56。當(dāng)釋放按鈕60時(shí)，彈簧64將朝遠(yuǎn)側(cè)偏壓按鈕60以閉合上鉗口56。

圖3A-圖3B示出了一次性針驅(qū)動(dòng)器倉(cāng)90的一個(gè)實(shí)施方案，該一次性針驅(qū)動(dòng)器倉(cāng)能夠附接至接收器50。底面91能夠接合下鉗口51，并且頂面96能夠接合上鉗口56。倉(cāng)90上的特征結(jié)構(gòu)不僅防止倉(cāng)90不正確地插入到接收器50中，而且還有助于倉(cāng)90的美觀。例如，底面91具有一對(duì)縱向凹缺肩部92，該肩部的尺寸被設(shè)計(jì)成與導(dǎo)軌52連接和配接。在該實(shí)施方案中，凹缺肩部92的形狀被設(shè)計(jì)為階梯式槽口，但也可采用多種其它美觀的形狀，諸如斜面和徑向結(jié)構(gòu)。相比之下，頂面96相對(duì)于底面91不對(duì)稱，并且沒(méi)有肩部凹口，因此如果倉(cāng)被上下顛倒地插入，頂面96將與導(dǎo)軌52連接。在另一實(shí)例中，近側(cè)面98的幾何結(jié)構(gòu)不垂直對(duì)稱，從而防止倉(cāng)90上下顛倒地插入在鉗口51、鉗口56之間。在該實(shí)施方案中，近側(cè)面98包括緩慢地過(guò)渡至頂面96的曲面，該曲面匹配接收器50中的類似幾何結(jié)構(gòu)，而到底面91的過(guò)渡則具有較小的半徑。自然地，也可采用能夠有助于倉(cāng)90的視覺(jué)外觀的多種其它美觀的非對(duì)稱幾何結(jié)構(gòu)。

臂93A、臂93B在倉(cāng)90上限定大體上U形的遠(yuǎn)側(cè)端部。槽95和旋轉(zhuǎn)輸入件94對(duì)齊并且尺寸被設(shè)計(jì)成在倉(cāng)90正滑入到接收器50中時(shí)接收鍵48。當(dāng)倉(cāng)90完全安置到接收器50中時(shí)，階梯99與齒59對(duì)齊并接收齒以將倉(cāng)90鎖定在接收器50中。鍵48還與旋轉(zhuǎn)輸入件94對(duì)齊，從而提供旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接小齒輪47和旋轉(zhuǎn)輸入件94的扭轉(zhuǎn)連接。使用時(shí)，針70離開(kāi)臂93A并進(jìn)入臂93B。

圖4示出了倉(cāng)90的示例，該倉(cāng)包括下主體81、上主體82和針蓋83。針驅(qū)動(dòng)器86、旋轉(zhuǎn)輸入件94和連接件85捕集在下主體81與上主體82之間。下主體81和上主體82利用多種已知的技術(shù)，包括焊接、銷、粘合劑等，彼此附接以形成倉(cāng)體。針70具有前端71以及從后端72延伸的一定長(zhǎng)度的縫合線73。針70以由針軌道84限定的圓形路徑并且在臂93A、臂93B之間旋轉(zhuǎn)?？商峁┨卣鹘Y(jié)構(gòu)74以有利于針驅(qū)動(dòng)器86接合并驅(qū)動(dòng)針70。針70通過(guò)針蓋83捕集在針軌道84中?；\87在倉(cāng)體上滑動(dòng)以抵靠下主體81附接針蓋83。

圖5A-圖5C示出了倉(cāng)90中用于沿圓形路徑驅(qū)動(dòng)針70的傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)行程的實(shí)施方案。針驅(qū)動(dòng)器86騎在承載軌道88上并延伸到針軌道84中以接合并驅(qū)動(dòng)針70。連接件85將旋轉(zhuǎn)輸入件94連接至針驅(qū)動(dòng)器86。圖5A示出了定位在承載軌道88中其行程的一個(gè)端點(diǎn)處的針驅(qū)動(dòng)器86。如圖5B所示，旋轉(zhuǎn)輸入件94的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將使針驅(qū)動(dòng)器86沿承載軌道88順時(shí)針平移，從而順時(shí)針驅(qū)動(dòng)針70。如圖5C所示，旋轉(zhuǎn)輸入件94的繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將繼續(xù)使針驅(qū)動(dòng)器86平移并且順時(shí)針驅(qū)動(dòng)針70，直到針驅(qū)動(dòng)器到達(dá)承載軌道88中其行程的另一個(gè)端點(diǎn)。在該實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)行程使針70沿其圓形路徑旋轉(zhuǎn)約180度。對(duì)于返回行程，通過(guò)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)輸入件94可反轉(zhuǎn)順序，這將使針驅(qū)動(dòng)器86在承載軌道88中逆時(shí)針平移。因此，一系列驅(qū)動(dòng)行程和返回行程將使針70沿圓形路徑旋轉(zhuǎn)。

圖6A圖6D示出了接收器50的操作的示例。按鈕60沿上鉗口56中的凸輪槽58驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件62。凸輪槽58包括三個(gè)輪廓58A-58C。第一輪廓58A用于組裝接收器50。第一輪廓58A過(guò)渡至第二輪廓58B，該第二輪廓用于將上鉗口56在其閉合位置和部分打開(kāi)位置之間運(yùn)動(dòng)。第二輪廓58B過(guò)渡至第三輪廓58C，該第三輪廓用于將上鉗口56在其部分打開(kāi)位置和完全打開(kāi)位置之間運(yùn)動(dòng)。

倉(cāng)90裝載到接收器50中，其中鉗口51、鉗口56位于它們的閉合位置。如圖6A-圖6B所示，在閉合位置，鉗口51、鉗口56彼此平行且間隔開(kāi)以接收倉(cāng)90。從動(dòng)件62被定位在第二輪廓58B的起始處，這防上鉗口56打開(kāi)，從而將鉗口51、鉗口56鎖定在它們的閉合位置。倉(cāng)90在鉗口51、鉗口56之間朝近側(cè)滑動(dòng)。一旦倉(cāng)90完全插入以將倉(cāng)90鎖定到接收器50中，齒59便與階梯99接合。

通過(guò)打開(kāi)鉗口51、鉗口56來(lái)從接收器50釋放倉(cāng)90。如圖6C所示，按鈕60的朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)將從動(dòng)件62推進(jìn)通過(guò)第二輪廓58B，從而使上鉗口56圍繞銷53樞轉(zhuǎn)并且將上鉗口56運(yùn)動(dòng)至其部分打開(kāi)位置。按鈕60被彈簧64朝遠(yuǎn)側(cè)偏壓，因此當(dāng)釋放按鈕60時(shí)，從動(dòng)件62將反向通過(guò)第二輪廓58B并且閉合上鉗口56。因此，在部分打開(kāi)位置，上鉗口56被彈簧64偏壓至閉合。

如圖6D所示，可通過(guò)將上鉗口56向上牽拉離開(kāi)下鉗口51，來(lái)將鉗口51、鉗口56運(yùn)動(dòng)至它們的完全打開(kāi)位置。從動(dòng)件62將推進(jìn)通過(guò)第三輪廓58C，這防止按鈕60樞轉(zhuǎn)并防止彈簧64朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)按鈕60，因此按鈕60保持在其近側(cè)位置。因此，上鉗口56將保持在完全打開(kāi)位置，直到向下推動(dòng)上鉗口56并且從動(dòng)件62返回至第二輪廓58B。優(yōu)點(diǎn)尤其在于，完全打開(kāi)的上鉗口56有利于清潔接收器50。

圖7示出了手動(dòng)致動(dòng)器10的實(shí)施方案。觸發(fā)器12圍繞銷101在打開(kāi)位置(如這里所示)和閉合位置之間朝向護(hù)罩11樞轉(zhuǎn)。觸發(fā)器12從打開(kāi)位置到閉合位置的一次泵送致動(dòng)針驅(qū)動(dòng)器86通過(guò)其驅(qū)動(dòng)行程。將觸發(fā)器12從閉合位置運(yùn)動(dòng)至打開(kāi)位置致動(dòng)針驅(qū)動(dòng)器86通過(guò)其返回行程。彈簧102將觸發(fā)器12偏壓至其打開(kāi)位置。連接件103的一個(gè)端部連接至位于樞軸101與彈簧102之間的觸發(fā)器12。連接件103連接在滑動(dòng)件104的另一個(gè)端部處。在該實(shí)施方案中，滑動(dòng)件104與驅(qū)動(dòng)桿28大體上對(duì)齊并且當(dāng)致動(dòng)觸發(fā)器12時(shí)在護(hù)罩11中縱向地滑動(dòng)。彈簧105插置在滑動(dòng)件104和驅(qū)動(dòng)桿28上的凸緣106之間。在該實(shí)施方案中，彈簧105圍繞驅(qū)動(dòng)桿28同軸地布置并且壓縮在凸緣106和滑動(dòng)件106之間。彈簧105可預(yù)加載有壓縮力。

閉合觸發(fā)器12將朝近側(cè)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件104，從而抵靠凸緣106壓縮彈簧105以在驅(qū)動(dòng)桿上施以近側(cè)力。彈簧105用于限制可傳遞至針施加器30的力。如果針施加器30經(jīng)受的阻抗負(fù)荷超過(guò)彈簧105的壓縮力，則彈簧105將在不偏轉(zhuǎn)凸緣106的情況下進(jìn)一步壓縮。例如，如果外科醫(yī)生嘗試將針70穿過(guò)硬組織諸如骨，則彈簧105將偏轉(zhuǎn)并防止過(guò)多的負(fù)荷通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿28傳遞，否則這些負(fù)荷將損壞針施加器30或使針70彎曲。

旋鈕16能夠操作以選擇性地使圓形針施加器30圍繞軸承24旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)桿28包括軸向滑動(dòng)的花鍵，該花鍵與旋鈕16連接，從而在允許相對(duì)縱向平移的同時(shí)提供扭轉(zhuǎn)接合。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕16將使驅(qū)動(dòng)桿28旋轉(zhuǎn)，這繼而又使接收器50圍繞軸承24旋轉(zhuǎn)。

棘輪機(jī)構(gòu)110防止觸發(fā)器12沿打開(kāi)方向運(yùn)動(dòng)直到針驅(qū)動(dòng)器86已被致動(dòng)通過(guò)全部驅(qū)動(dòng)行程。任選地，棘輪機(jī)構(gòu)110可以是雙向的以防止觸發(fā)器12沿閉合方向運(yùn)動(dòng)直到針驅(qū)動(dòng)器86已被致動(dòng)通過(guò)全部返回行程。

圖8A-圖8D示出了雙向棘輪機(jī)構(gòu)110的示例，該雙向棘輪機(jī)構(gòu)包括齒條111，該齒條具有第一端部111A、第二端部111B以及在第一端部和第二端部之間延伸的長(zhǎng)度。齒條111連接至觸發(fā)器12并且可沿長(zhǎng)度具有多個(gè)齒112；然而，也可以使用無(wú)齒摩擦齒條來(lái)避免反沖或提供更靜音的動(dòng)作。棘爪115圍繞銷116樞轉(zhuǎn)。彈簧113作用于球114上以將棘爪115偏壓至大體上垂直于齒條111的復(fù)位位置。棘爪具有能夠接合齒112的兩個(gè)邊緣115A、邊緣115B。

如圖8A所示，當(dāng)觸發(fā)器12處于打開(kāi)位置時(shí)，棘爪115被定位成越過(guò)齒條111的第一端部111A，并且彈簧113將棘爪115偏壓至其復(fù)位位置。如圖8B所示，在部分地閉合觸發(fā)器112時(shí)，齒條111將棘爪115運(yùn)動(dòng)并樞轉(zhuǎn)至相對(duì)于齒條111的第一后斜角。在該位置，棘爪115的邊緣115B接合齒112，從而防止觸發(fā)器12打開(kāi)。如圖8C所示，在完全閉合觸發(fā)器112時(shí)，棘爪111被定位成越過(guò)齒條111的第二端部111B，并且彈簧113將棘爪115偏壓至其復(fù)位位置。一旦棘爪115復(fù)位，觸發(fā)器12可立刻沿相反的方向運(yùn)動(dòng)。如圖8D所示，在部分地打開(kāi)觸發(fā)器12時(shí)，齒條111將棘爪115運(yùn)動(dòng)并樞轉(zhuǎn)至相對(duì)于齒條111的第二后斜角。在該位置，棘爪115的邊緣115A接合齒112，從而防止觸發(fā)器12閉合。在完全打開(kāi)觸發(fā)器112時(shí)，棘爪111被定位成越過(guò)齒條111的第一端部111A，并且彈簧113將棘爪115偏壓至其復(fù)位位置，如圖8A所示。

可校準(zhǔn)齒條111的長(zhǎng)度，由此使得在打開(kāi)和閉合觸發(fā)器12時(shí)，棘爪115將不復(fù)位，直到針驅(qū)動(dòng)器86已相應(yīng)地被致動(dòng)通過(guò)其全部驅(qū)動(dòng)行程和全部返回行程。該特征的益處在于，該特征防止了圓形針施加器30的部分致動(dòng)并改進(jìn)了外科醫(yī)生對(duì)針70在齒條84中的角位置的意識(shí)。

旋鈕14能夠操作以選擇性地使接頭23進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。旋鈕14在下方間隔開(kāi)且大體上與軸20平行的平面中旋轉(zhuǎn)。軸桿121將旋鈕14連接至護(hù)罩11中的盤120，該盤也在大體上與軸20平行的平面中旋轉(zhuǎn)。如圖9所示，盤120包括第一凸輪槽122A和第二凸輪槽122B，所述凸輪槽各自具有一長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度具有角分量和徑向分量。在該實(shí)施方案中，凸輪槽122A、凸輪槽122B是彼此偏離180度的兩個(gè)相同的螺旋。每個(gè)凸輪槽122A、凸輪槽122B都具有介于約220度和約300度之間的角度跨度，其中它們的角度跨度彼此重疊。凸輪槽122A、凸輪槽122B還增加了它們?cè)谙嗤窍蛏吓c盤120中心的距離。每個(gè)凸輪槽122A、凸輪槽122B都具有約0.100英寸和約0.155英寸的徑向跨度。自然地，凸輪槽的構(gòu)型和尺寸也可不同于前文所述。

凸輪槽122A接收位于盤120的遠(yuǎn)側(cè)半部上的凸輪從動(dòng)件124A，并且凸輪槽122B接收位于盤120的近側(cè)半部上的凸輪從動(dòng)件124B。從動(dòng)件124A、從動(dòng)件124B分別從桿27A、桿27B向下且大體上垂直地延伸。在該實(shí)施方案中，從動(dòng)件124A、從動(dòng)件124B朝內(nèi)側(cè)偏離相應(yīng)驅(qū)動(dòng)桿27A、驅(qū)動(dòng)桿27B的縱向軸線。桿27A、桿27B被限制軸向滑動(dòng)，因此盤120的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使桿27B朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)并將桿27A朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而使接頭23向右進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。相似地，盤120的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使桿27B朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)并將桿27A朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)以使接頭23向左進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

凸輪槽122A、凸輪槽122B各自包括切向軸線126A、切向軸線126B，在所述切向軸線處，凸輪槽122A、凸輪槽122B被相應(yīng)的凸輪從動(dòng)件124A、凸輪從動(dòng)件124B接合。切向軸線126A、切向軸線126B可基本上垂直于桿27A、桿27B的縱向軸線，因此桿27A、桿27B上的由接收器50上的側(cè)負(fù)荷引起的推動(dòng)和牽拉負(fù)荷將不會(huì)導(dǎo)致盤120旋轉(zhuǎn)。因此，接頭23將保持鎖定在其關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角?？稍鲈O(shè)摩擦接合部或止動(dòng)器以進(jìn)一步防止意外的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，諸如增設(shè)在從動(dòng)件124A、從動(dòng)件124B和凸輪槽122A、凸輪槽122B之間、在盤120和護(hù)罩11之間、在軸桿121和護(hù)罩11之間等。

圖10示出了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器的另選實(shí)施方案。沿凸輪槽122A、凸輪槽122B定位有多個(gè)止動(dòng)器125。除了防止意外的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)之外，止動(dòng)器125可向外科醫(yī)生提供指示圓形針施加器30相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)軸20的各種角位置的反饋。止動(dòng)器125可被分度成對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角，諸如0度、15度、45度等，或者止動(dòng)器125可沿凸輪槽122A、凸輪槽122B均勻分布。較大的止動(dòng)器127可定位在凸輪槽122A、凸輪槽122B的端部。

止動(dòng)器125面對(duì)盤120的頂部表面打開(kāi)，但僅部分地延伸到凸輪槽122A、凸輪槽122B中。如圖11所示，從動(dòng)件124從關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿27向下延伸。從動(dòng)件124包括緊密地適配在凸輪槽122A、凸輪槽122B中的直形部分124C以及尺寸被設(shè)計(jì)成由止動(dòng)器125接收的徑向部分124D。在盤120旋轉(zhuǎn)時(shí)，徑向部分124D將上升并下降到止動(dòng)器中，但直形部分124C將跟隨并且保持接合在凸輪槽122A、凸輪槽122B中。優(yōu)選地，桿27將朝向盤120向下偏壓以在徑向部分124D接合止動(dòng)器125時(shí)提供觸覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)的“咔噠聲”。

已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的多種實(shí)施方案和實(shí)施例，可由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來(lái)實(shí)現(xiàn)本文描述的方法和設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)而不偏離本發(fā)明的范圍。已經(jīng)提及了若干此類潛在修改形式，并且其它修改形式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。例如，附圖的具體材料、維度和比例將會(huì)被理解為非限制性示例。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)下面的權(quán)利要求書(shū)考慮，并且應(yīng)理解為不限于本說(shuō)明書(shū)和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)、材料或操作的細(xì)節(jié)。