多種外科器械包括端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器具有以超聲頻率振動(dòng)來切割和/或密封組織(例如，通過使組織細(xì)胞中的蛋白變性)的刀元件。這些器械包括將電力轉(zhuǎn)換為超聲振動(dòng)的壓電元件，該超聲振動(dòng)隨聲學(xué)波導(dǎo)傳輸至刀元件。切割和凝固的精度可受外科醫(yī)生的技術(shù)以及對(duì)功率電平、刀刃、組織牽引力和刀壓力的調(diào)節(jié)的控制。

超聲外科器械的示例包括HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonic Shears)、HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonic Shears)、HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonic Shears)和HARMONIC超聲刀(HARMONICUltrasonic Blades)，均購自Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)。此類裝置的其他示例以及相關(guān)概念公開于以下專利中：1994年6月21日公布的名稱為“Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments”的美國(guó)專利5,322,055，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名稱為“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism”的美國(guó)專利5,873,873，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1997年10月10日公布的名稱為“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount”的美國(guó)專利5,980,510，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名稱為“Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美國(guó)專利6,325,811，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名稱為“Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美國(guó)專利6,773,444，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2004年8月31日公布的名稱為“Robotic Surgical 3Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美國(guó)專利6,783,524，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

超聲外科器械的更多的示例公開于以下專利公布中：2006年4月13日公布的名稱為“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美國(guó)公布2006/0079874，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美國(guó)公布2007/0191713，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美國(guó)公布2007/0282333，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名稱為“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美國(guó)公布2008/0200940，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名稱為“Ergonomic Surgical Instruments”的美國(guó)公布2009/0105750，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名稱為“Ultrasonic Device for Fingertip Control”的美國(guó)公布2010/0069940，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2011年1月20日公布的名稱為“Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美國(guó)公布2011/0015660，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2012年2月2日公布的名稱為“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”的美國(guó)公布2012/0029546，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

一些超聲外科器械可包括無線換能器，所述無線換能器為例如公開于以下專利公布中的無線換能器：2012年5月10日公布的名稱為“Recharge System for Medical Devices”的美國(guó)公布2012/0112687，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名稱為“Surgical Instrument with Charging Devices”的美國(guó)公布2012/0116265，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名稱為“Energy-Based Surgical Instruments”的美國(guó)專利申請(qǐng)61/410,603，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

另外，一些超聲外科器械可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸節(jié)段。此類超聲外科器械的示例公開于以下專利申請(qǐng)中：2012年6月29日提交的名稱為“Surgical Instruments with Articulating Shafts”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/538,588，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2012年10月22日提交的名稱為“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/657,553，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

盡管已研制和使用了若干外科器械和系統(tǒng)，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。

附圖說明

盡管本說明書得出了具體地指出和明確地聲明這種技術(shù)的權(quán)利要求，但是據(jù)信從下述的結(jié)合附圖描述的某些示例將更好地理解這種技術(shù)，其中相似的參考數(shù)字指示相同的元件，并且其中：

圖1示出了示例性外科器械的透視圖；

圖2A示出了圖1的器械的分解透視圖，示出了處于拆卸狀態(tài)的器械；

圖2B示出了圖1的器械的分解透視圖，示出了處于第一部分組裝狀態(tài)的器械；

圖2C示出了圖1的器械的分解透視圖，示出了處于第二部分組裝狀態(tài)的器械；

圖2D示出了圖1的器械的透視圖，示出了處于第三部分組裝狀態(tài)的器械；

圖2E示出了圖1的器械的透視圖，示出了處于第四部分組裝狀態(tài)的器械；

圖2F示出了圖1的器械的分解透視圖，示出了處于第五部分組裝狀態(tài)的器械；

圖3A示出了圖1的器械的透視圖，示出了處于第一部分拆卸狀態(tài)的器械；

圖3B示出了圖1的器械的分解透視圖，示出了處于第二部分拆卸狀態(tài)的器械；

圖3C示出了圖1的器械的分解透視圖，示出了處于第三部分拆卸狀態(tài)的器械；

圖4示出了圖1器械的扭矩扳手的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖；

圖5示出了圖1的器械的刀蓋的側(cè)正視圖；

圖6示出了圖4的扭矩扳手的遠(yuǎn)側(cè)端部的透視圖，該扭矩扳手被定位成接合圖5的蓋；

圖7示出了另一個(gè)示例性替代外科器械的透視圖；

圖8A示出了圖7的器械的分解透視圖，示出了處于拆卸狀態(tài)的器械；

圖8B示出了圖7的器械的分解透視圖，示出了處于第一部分組裝狀態(tài)的器械；

圖8C示出了圖7的器械的分解透視圖，示出了處于第二部分組裝狀態(tài)的器械；

圖8D示出了圖7的器械的分解透視圖，示出了處于第三部分組裝狀態(tài)的器械；

圖8E示出了圖7的器械的分解透視圖，示出了處于第四部分組裝狀態(tài)的器械；

圖8F示出了圖7的器械的分解透視圖，示出了處于第五部分組裝狀態(tài)的器械；

圖8G示出了圖7的器械的分解透視圖，示出了處于組裝狀態(tài)的器械；

圖9示出了圖7的器械的局部剖視圖；

圖10示出了圖7器械的鞘管和棘輪特征結(jié)構(gòu)的詳細(xì)透視圖；

圖11A示出了圖7器械的鞘管和棘輪特征結(jié)構(gòu)的剖視圖，其中鞘管處于第一旋轉(zhuǎn)位置；

圖11B示出了圖7器械的鞘管和棘輪特征結(jié)構(gòu)的剖視圖，其中鞘管處于第二旋轉(zhuǎn)位置；

圖11C示出了圖7器械的鞘管和棘輪特征結(jié)構(gòu)的剖視圖，其中鞘管處于第三旋轉(zhuǎn)位置；

圖12示出了圖7的器械的連接器的透視圖；

圖13示出了又一個(gè)示例性替代外科器械的透視圖，該示例性替代外科器械使用圖7器械的鞘管、棘輪特征結(jié)構(gòu)和連接器；

圖14A示出了圖13的器械的分解透視圖，示出了處于拆卸狀態(tài)的器械；

圖14B示出了圖13的器械的分解透視圖，示出了處于第一部分組裝狀態(tài)的器械；

圖14C示出了圖13的器械的分解透視圖，示出了處于第二部分組裝狀態(tài)的器械；

圖14D示出了圖13的器械的分解透視圖，示出了處于第三部分組裝狀態(tài)的器械；

圖14E示出了圖13的器械的分解透視圖，示出了處于第四部分組裝狀態(tài)的器械；

圖14F示出了圖13的器械的分解透視圖，示出了處于第五部分組裝狀態(tài)的器械；

圖14G示出了圖13的器械的分解透視圖，示出了處于組裝狀態(tài)的器械；

圖15示出了圖13的器械的半罩的透視圖；

圖16示出了圖13的器械的保持構(gòu)件的透視圖；

圖17A示出了圖13的器械的局部剖視圖，其中軸組件的半罩處于遠(yuǎn)側(cè)位置并且軸組件的波導(dǎo)處于遠(yuǎn)側(cè)位置；

圖17B示出了圖13的器械的局部剖視圖，其中軸組件的半罩處于遠(yuǎn)側(cè)位置并且軸組件的波導(dǎo)處于近側(cè)位置；

圖17C示出了圖13的器械的局部剖視圖，其中軸組件的半罩處于近側(cè)位置并且軸組件的波導(dǎo)處于近側(cè)位置；

圖18示出了又一個(gè)示例性替代外科器械的透視圖；

圖19示出了圖18的器械的示例性鞘管組件的透視圖；

圖20示出了圖18的器械的局部透視圖，其中省略了鞘管組件的一部分；

圖21示出了圖19的鞘管組件的分解透視圖；

圖22A示出了圖18的器械的棘輪組件的剖視圖，其中內(nèi)徑向構(gòu)件處于第一旋轉(zhuǎn)位置；

圖22B示出了圖18的器械的棘輪組件的剖視圖，其中內(nèi)徑向構(gòu)件處于第二旋轉(zhuǎn)位置；

圖22C示出了圖18的器械的棘輪組件的剖視圖，其中內(nèi)徑向構(gòu)件處于第三旋轉(zhuǎn)位置；

圖23示出了又一個(gè)示例性替代外科器械的透視圖；

圖24A示出了圖23的器械的分解透視圖，示出了處于拆卸狀態(tài)的器械；

圖24B示出了圖23的器械的透視圖，示出了處于部分組裝狀態(tài)的器械；

圖24C示出了圖23的器械的透視圖，示出了處于組裝狀態(tài)的器械；

圖25示出了圖23的器械的局部剖視圖；

圖26示出了圖23的器械的罩組件的透視圖；

圖27A示出了圖23的器械的棘輪組件的剖視圖，其中內(nèi)徑向構(gòu)件處于第一旋轉(zhuǎn)位置；

圖27B示出了圖27A的棘輪組件的剖視圖，其中內(nèi)徑向構(gòu)件旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)位置中；

圖27C示出了圖27A的棘輪組件的剖視圖，其中內(nèi)徑向構(gòu)件旋轉(zhuǎn)到第三旋轉(zhuǎn)位置中；

圖28示出了又一個(gè)示例性替代器械的示例性軸組件的分解透視圖，該器械使用圖27A的棘輪組件；

圖29示出了圖28的與圖2A的換能器聯(lián)接的軸組件的透視圖；

圖30示出了圖28的器械的局部剖視圖；

圖31示出了圖28的器械的罩組件的透視圖；

圖32示出了又一個(gè)示例性替代外科器械的透視圖；

圖33A示出了圖32的器械的分解透視圖，示出了處于拆卸狀態(tài)的器械；

圖33B示出了圖32的器械的分解透視圖，示出了處于第一部分組裝狀態(tài)的器械；

圖33C示出了圖32的器械的分解透視圖，示出了處于第二部分組裝狀態(tài)的器械；

圖33D示出了圖32的器械的分解透視圖，示出了處于第三部分組裝狀態(tài)的器械；

圖33E示出了圖32的器械的透視圖，示出了處于組裝狀態(tài)的器械；

圖34示出圖32器械的罩的橫截面的透視圖；

圖35示出了圖32的器械的鞘管的透視圖；

圖36示出了圖32的器械的局部剖視側(cè)視圖；以及

圖37示出了圖32的器械的沿圖36的線37-37截取的剖視端視圖。

附圖并非旨在以任何方式進(jìn)行限制，并且可以預(yù)期本技術(shù)的各種實(shí)施方案能夠以多種其他方式來執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。所結(jié)合的并且形成說明書的一部分的附圖示出了本技術(shù)的若干方面，并且與說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解，這種技術(shù)不局限于所示的精確布置方式。

具體實(shí)施方式

下面描述的本技術(shù)的某些示例不應(yīng)當(dāng)用于限制本技術(shù)的范圍。從下面的描述而言，本技術(shù)的其他示例、特征、方面、實(shí)施方案和優(yōu)點(diǎn)對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見的，下面的描述以舉例的方式進(jìn)行，這是為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)所設(shè)想的最好的方式之一。正如將意識(shí)到的，本文所述技術(shù)能夠包括其他不同的和明顯的方面，這些均不脫離本發(fā)明技術(shù)。因此，附圖和描述應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是例示性的而非限制性的。

還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、示例等中的任何一者或多者可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、示例等中的任何一者或多者相結(jié)合。下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、示例等不應(yīng)視為彼此孤立。參考本文教導(dǎo)內(nèi)容，其中本文教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式將對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。此類修改和變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。

為公開的清楚起見，術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”在本文中是相對(duì)于外科器械的人或機(jī)器人操作者定義的。術(shù)語“近側(cè)”是指更靠近外科器械的人或機(jī)器人操作者并且更遠(yuǎn)離外科器械的外科端部執(zhí)行器的元件位置。術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指更靠近外科器械的外科端部執(zhí)行器并且更遠(yuǎn)離外科器械的人或機(jī)器人操作者的元件位置。

I.示例性超聲外科器械

圖1至圖6示出了示例性超聲外科器械10。器械10的至少一部分可根據(jù)以下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作：美國(guó)專利5,322,055、美國(guó)專利5,873,873、美國(guó)專利5,980,510、美國(guó)專利6,325,811、美國(guó)專利6,773,444、美國(guó)專利6,783,524、美國(guó)專利2006/0079874、美國(guó)公布2007/0191713、美國(guó)公布2007/0282333、美國(guó)公布2008/0200940、美國(guó)公布2009/0105750、美國(guó)公布2010/0069940、美國(guó)公布2011/0015660、美國(guó)公布2012/0112687、美國(guó)公布2012/0116265、美國(guó)專利申請(qǐng)13/538,588、美國(guó)專利申請(qǐng)13/657,553、美國(guó)專利申請(qǐng)61/410,603和/或美國(guó)專利申請(qǐng)14/028,717。上述專利、公布和申請(qǐng)中的每一者的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。如在這些專利中所述并且在下文中將更詳細(xì)描述，器械10能夠操作以基本上同時(shí)地切割組織和密封或焊接組織(例如，血管等)。還應(yīng)當(dāng)理解，器械10可具有與HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonic Shears)、HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonic Shears)、HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonic Shears)和/或HARMONIC超聲刀(HARMONIC Ultrasonic Blades)的各種結(jié)構(gòu)和功能上的相似處。此外，器械10可具有與在本文中引述和以引用方式并入的其他參考文獻(xiàn)中任一個(gè)教導(dǎo)的裝置的各種結(jié)構(gòu)和功能上的相似處。

在本文所引用的參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容、HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonic Shears)、HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonic Shears)、HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonic Shears)和/或HARMONIC超聲刀(HARMONICUltrasonic Blades)以及與器械10有關(guān)的以下教導(dǎo)內(nèi)容之間存在一定程度的重疊的情況下，本文中的任何描述無意被假定為公認(rèn)的現(xiàn)有技術(shù)。本文中的若干教導(dǎo)內(nèi)容事實(shí)上將超出本文所引用的參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容、HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonic Shears)、HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonic Shears)、HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonic Shears)和HARMONIC超聲刀(HARMONICUltrasonic Blades)的范圍。

本示例的器械10包括換能器組件100、聲學(xué)波導(dǎo)20、以及罩30。波導(dǎo)20的近側(cè)端部包括螺紋孔22。波導(dǎo)20的遠(yuǎn)側(cè)端部包括超聲刀24。本示例的超聲刀24具有勺狀形狀。應(yīng)當(dāng)理解，超聲刀24可包括彎曲刀(例如，Ethicon Endo-Surgery,Inc.，產(chǎn)品代碼SNGCB)、鉤刀(例如，Ethicon Endo-Surgery,Inc.，產(chǎn)品代碼SNGHK)、組合鉤刀(例如，Ethicon Endo-Surgery,Inc.，產(chǎn)品代碼SNGHK2)如又一個(gè)僅用于例示的示例，刀24可以根據(jù)以下美國(guó)專利的教導(dǎo)內(nèi)容的至少一些進(jìn)行構(gòu)造：2012年12月7日提交的名稱為“Ultrasonic Surgical Blade”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/734,636，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2011年11月15日公布的名稱為“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”的美國(guó)專利8,057,498，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于刀24的其他合適的構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

如下文將更詳細(xì)地討論，波導(dǎo)20被構(gòu)造成能夠?qū)⒊曊駝?dòng)從換能器組件100傳遞到超聲刀24，從而切割和/或密封組織。罩30的近側(cè)端部與換能器組件100的遠(yuǎn)側(cè)端部通過螺紋聯(lián)接。罩30限定內(nèi)孔32，該內(nèi)孔從近側(cè)端部到遠(yuǎn)側(cè)端部完全穿過罩30，從而限定近側(cè)開口和遠(yuǎn)側(cè)開口。波導(dǎo)20設(shè)置在罩30的內(nèi)孔32內(nèi)，使得波導(dǎo)20能夠經(jīng)由罩30的近側(cè)開口與換能器組件100通過螺紋聯(lián)接。波導(dǎo)20的遠(yuǎn)側(cè)部分，包括超聲刀24，經(jīng)由罩30的遠(yuǎn)側(cè)開口從罩30的遠(yuǎn)側(cè)端部朝遠(yuǎn)側(cè)突出。

本示例的換能器組件100經(jīng)由電纜14聯(lián)接到發(fā)生器16，但應(yīng)當(dāng)理解，換能器組件100可替換地為無線換能器。如圖2A充分展示，換能器組件100包括外殼110、第一導(dǎo)電環(huán)102、第二導(dǎo)電環(huán)104和傳聲器120。如下文將更詳細(xì)地討論，傳聲器120包括螺紋柱122，螺紋柱從該傳聲器朝遠(yuǎn)側(cè)延伸使得傳聲器120被構(gòu)造成能夠與形成在波導(dǎo)20的近側(cè)端部中的螺紋孔22聯(lián)接。在一些型式中，第一導(dǎo)電環(huán)102包括設(shè)置在外殼110與傳聲器120之間的環(huán)構(gòu)件。第一導(dǎo)電環(huán)102形成在換能器組件100的腔108內(nèi)，使得第一導(dǎo)電環(huán)102與第二導(dǎo)電環(huán)104和換能器組件100的其他導(dǎo)電元件電隔離。第一導(dǎo)電環(huán)102位于從外殼110朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的非導(dǎo)電平臺(tái)上。第一導(dǎo)電環(huán)102通過外殼110內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電線或者導(dǎo)電蝕刻件(未示出)電聯(lián)接到電纜14(圖1中示出)。

換能器組件100的第二導(dǎo)電環(huán)104類似地包括設(shè)置在外殼110與傳聲器120之間的環(huán)構(gòu)件。具體地講，第二導(dǎo)電環(huán)104設(shè)置在第一導(dǎo)電環(huán)102與傳聲器120之間。如圖2A所示，第一導(dǎo)電環(huán)102和第二導(dǎo)電環(huán)104是彼此縱向偏移的同心構(gòu)件，其中導(dǎo)電環(huán)102還定位在與導(dǎo)電環(huán)102,104所共享的中心軸線相距更大徑向距離的位置處。第二導(dǎo)電環(huán)104同樣與第一導(dǎo)電環(huán)102和換能器組件100的其他導(dǎo)電部件電隔離。類似于第一導(dǎo)電環(huán)102，第二導(dǎo)電環(huán)104從非導(dǎo)電平臺(tái)朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。在該示例中，墊圈形墊片112插置在第二導(dǎo)電環(huán)102與傳聲器120之間。應(yīng)當(dāng)理解，可將一個(gè)或多個(gè)額外的墊圈形墊片112設(shè)置在第一導(dǎo)電環(huán)102與第二導(dǎo)電環(huán)104之間或環(huán)102,104與換能器組件100的其他部件之間。第二導(dǎo)電環(huán)104也通過外殼110內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電線或者導(dǎo)電蝕刻件(未示出)電聯(lián)接到電纜14(圖1中示出)。僅以舉例的方式，換能器組件100可根據(jù)Ethicon Endo-Surgery,Inc.of Cincinnati,Ohio的型號(hào)為HP054的換能器組件來構(gòu)造和操作。

如先前所討論，換能器組件10的遠(yuǎn)側(cè)端部經(jīng)由傳聲器120的螺紋柱122與形成在波導(dǎo)20的近側(cè)端部中的螺紋孔22通過螺紋聯(lián)接。換能器組件100的遠(yuǎn)側(cè)端部還經(jīng)由第一導(dǎo)電環(huán)102和第二導(dǎo)電環(huán)104與一個(gè)或多個(gè)電連接件(未示出)交接以將換能器組件100電聯(lián)接到器械10的按鈕(未示出)，從而在使用外科器械10的同時(shí)為使用者提供用于激活換能器組件100的手指激活的控件。操作者可激活按鈕以選擇性地激活換能器組件100從而激活超聲刀24。器械10可包括一對(duì)按鈕，一個(gè)用于在低功率下激活超聲刀24，另一個(gè)用于在高功率下激活超聲刀24。當(dāng)然，可以提供任何其他合適數(shù)量的按鈕和/或以其他方式可選的功率級(jí)別。按鈕被定位成使得操作者可用單手充分容易地操作器械10。此外，可使用可用于選擇性地激活換能器組件100的腳踏開關(guān)組件來補(bǔ)充或替代手激活式按鈕。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，換能器組件100的其他合適構(gòu)型以及可用于選擇性地激活換能器組件100的特征結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。例如，可從換能器組件100的遠(yuǎn)側(cè)端部省去第一導(dǎo)電環(huán)102和第二導(dǎo)電環(huán)104并且可通過替代特征結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)換能器組件100到按鈕的電聯(lián)接，所述替代特征結(jié)構(gòu)諸如為處于換能器組件100近側(cè)端部處的導(dǎo)體、沿?fù)Q能器組件100外殼110的側(cè)部定位的導(dǎo)體、直接通過電纜14、和/或根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將顯而易見的任何其他結(jié)構(gòu)和構(gòu)型。

換能器組件100包括外殼110內(nèi)的壓電堆(未示出)。當(dāng)本示例的換能器組件100被激活時(shí)，在壓電堆中產(chǎn)生電場(chǎng)，導(dǎo)致壓電堆和傳聲器120在外殼110內(nèi)并相對(duì)于該外殼振蕩。使用安裝用法蘭(未示出)來將傳聲器120聯(lián)接到外殼110，從而將壓電堆結(jié)構(gòu)性地支撐在外殼110中。安裝用法蘭可位于與從壓電堆傳輸?shù)絺髀暺?20的共振超聲振動(dòng)相關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)處。換能器組件100能夠操作以產(chǎn)生超聲頻率(諸如55.5kHz)下的機(jī)械能或振動(dòng)。如果換能器組件100經(jīng)由傳聲器120聯(lián)接到波導(dǎo)20，則這些機(jī)械振蕩通過波導(dǎo)20傳輸?shù)匠暤?4。在本示例中，聯(lián)接到波導(dǎo)20的超聲刀24以超聲頻率振蕩。因此，當(dāng)超聲刀24接觸組織時(shí)，超聲刀24的超聲振蕩可切割和/或密封組織。也可通過超聲刀24來提供電流以燒灼組織。例如，可通過超聲刀24提供單極或雙極射頻能。盡管已描述出換能器組件100的一些構(gòu)型，但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，換能器組件100的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。

如先前所討論，換能器組件100經(jīng)由電纜14與發(fā)生器16聯(lián)接。換能器組件100從發(fā)生器16接收電力并通過壓電原理將該電力轉(zhuǎn)換成超聲振動(dòng)。發(fā)生器16可包括電源和被構(gòu)造成能夠向換能器組件100提供電力分布的控制模塊，該電力分布特別適用于通過換能器組件100生成超聲振動(dòng)。僅以舉例的方式，發(fā)生器16可包括Ethicon Endo-Surgery,Inc.of Cincinnati,Ohio出售的GEN 300。除此之外或作為另外一種選擇，發(fā)生器16可根據(jù)以下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造：2011年4月14日公布的名稱為“Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices”的美國(guó)公布2011/0087212，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。還應(yīng)當(dāng)理解，可以將發(fā)生器16的至少一些功能集成到器械100中，并且器械10可以甚至包括電池或其他板載電源使得電纜14被省略。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，發(fā)生器16可采用的另外其他合適的形式以及發(fā)生器16可提供的各種特征結(jié)構(gòu)和可操作性對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

換能器組件100產(chǎn)生的超聲振動(dòng)沿著聲學(xué)波導(dǎo)20傳輸，該聲學(xué)波導(dǎo)延伸穿過罩30以到達(dá)超聲刀24。如上所述，當(dāng)超聲刀24處于激活狀態(tài)(即，正發(fā)生超聲振動(dòng))時(shí)，超聲刀24能夠操作以有效地切穿并密封組織。應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)20可被構(gòu)造成能夠放大通過波導(dǎo)20傳輸?shù)臋C(jī)械振動(dòng)。此外，波導(dǎo)20可包括能夠操作以控制縱向振動(dòng)沿波導(dǎo)20的增益的特征結(jié)構(gòu)和/或?qū)⒉▽?dǎo)20調(diào)諧到系統(tǒng)共振頻率的特征結(jié)構(gòu)。

在本示例中，超聲刀24的遠(yuǎn)側(cè)端部位于與通過波導(dǎo)20傳輸?shù)墓舱癯曊駝?dòng)相關(guān)聯(lián)的波腹對(duì)應(yīng)的位置處，以便在聲學(xué)組件未被組織承載時(shí)將聲學(xué)組件調(diào)諧至優(yōu)選的共振頻率f_o。當(dāng)換能器組件100通電時(shí)，超聲刀24的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠在例如大約10微米至500微米峰間范圍內(nèi)、并且在一些情況下在約20微米至約200微米的范圍內(nèi)以例如55.5kHz的預(yù)先確定的振動(dòng)頻率f_o縱向移動(dòng)。當(dāng)本示例的換能器組件100被激活時(shí)，這些機(jī)械振蕩通過波導(dǎo)20傳輸至到達(dá)超聲刀24處，從而以共振超聲頻率提供超聲刀24的振蕩。因此，當(dāng)超聲刀24接觸組織時(shí)，超聲刀24的超聲振蕩可同時(shí)切割組織并且使相鄰組織細(xì)胞中的蛋白變性，從而提供具有相對(duì)較少熱擴(kuò)散的促凝效果。在一些型式中，也可通過超聲刀24來提供電流(例如，在射頻范圍內(nèi))以進(jìn)一步密封組織。盡管已描述了聲學(xué)傳輸組件和換能器組件100的一些構(gòu)型，但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，聲學(xué)傳輸組件和換能器組件100的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見的。

器械10的上述部件和可操作性只是示例性的。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可以對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見的多種其他方式來配置器械10。僅以舉例方式，器械10的至少一部分可以根據(jù)以下任何專利的至少一些教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和/或操作，所述專利的公開內(nèi)容以引用的方式全文并入本文：美國(guó)專利5,322,055、美國(guó)專利5,873,873、美國(guó)專利5,980,510、美國(guó)專利6,325,811、美國(guó)專利6,783,524、美國(guó)專利2006/0079874、美國(guó)公布2007/0191713、美國(guó)公布2007/0282333、美國(guó)公布2008/0200940、美國(guó)公布2010/0069940、美國(guó)公布2011/0015660、美國(guó)公布2012/0112687、美國(guó)公布2012/0116265、美國(guó)專利申請(qǐng)13/538,588和/或美國(guó)專利申請(qǐng)13/657,553。下文將更詳細(xì)地描述器械10的另外的僅用于例示的變型形式。應(yīng)當(dāng)理解，下文所述的變型形式可容易地應(yīng)用于上文所述的器械10、以及本文所引用的任何參考文獻(xiàn)中提及的任何器械，等等。

圖2A至圖2F示出了器械10的示例性組裝步驟。圖2A示出了處于拆卸狀態(tài)的器械10，其中換能器組件100、罩30、波導(dǎo)20和扭矩扳手50彼此分離。扭矩扳手50可根據(jù)以下專利的至少一些教導(dǎo)內(nèi)容來配置和操作：2007年8月16日公布的名稱為“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美國(guó)公布2007/0191713，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。蓋40圍繞超聲刀24定位，使得蓋40與波導(dǎo)20一起旋轉(zhuǎn)，如下文將更詳細(xì)地描述。在組裝的第一階段期間，罩30的近側(cè)端部通過螺紋聯(lián)接到換能器組件100的套筒部分106，如圖2B所示。換句話講，罩30朝近側(cè)操縱成與套筒部分106接合；然后相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)以通過螺紋聯(lián)接將罩30固定到換能器組件100。在一些變型形式中，罩30通過互補(bǔ)卡口座特征結(jié)構(gòu)和/或其他種類的聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)固定到套筒部分106。

一旦已將罩30與換能器組件100聯(lián)接，便如圖2C所示將波導(dǎo)20插入穿過罩30的遠(yuǎn)側(cè)開口并進(jìn)入內(nèi)孔32，使得使用者可經(jīng)由形成在波導(dǎo)20的近側(cè)端部中的螺紋孔22將波導(dǎo)20通過螺紋聯(lián)接到換能器組件100的螺紋柱122。波導(dǎo)20的遠(yuǎn)側(cè)部分，包括超聲刀24和蓋40，經(jīng)由罩30的遠(yuǎn)側(cè)開口從罩30延伸突出使得蓋40完全暴露。應(yīng)當(dāng)理解，此時(shí)，使用者將僅將波導(dǎo)20手動(dòng)緊固到換能器組件100。

一旦已如圖2C所示將波導(dǎo)20部分地固定到換能器組件100，則可將扭矩扳手50的近側(cè)端部圍繞蓋40定位，如圖2D所示。在本示例中，扭矩扳手50與蓋40通過卡扣連接使得扭矩扳手50的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致蓋40和波導(dǎo)20旋轉(zhuǎn)。如圖4至圖6充分展示，扭矩扳手50的近側(cè)端部包括由剛性基座構(gòu)件54和彈性閂鎖構(gòu)件56限定的凹坑52。凹坑52被構(gòu)造成能夠j接收蓋40?；鶚?gòu)件54的內(nèi)部表面與蓋40的底部外表面互補(bǔ)。閂鎖構(gòu)件56包括向內(nèi)延伸的接片58。接片58的近側(cè)表面成角度，使得在將蓋40驅(qū)動(dòng)進(jìn)入凹坑52時(shí)，蓋40與接片58之間的接觸向外驅(qū)動(dòng)閂鎖構(gòu)件56以允許蓋40進(jìn)入凹坑52。一旦蓋40到達(dá)凹坑52內(nèi)的預(yù)先確定的深度，閂鎖構(gòu)件56就向后搭扣到位，從而圍繞蓋40的邊緣42聯(lián)接，使得扭矩扳手50通過接片58與蓋40的肩部44之間的接合來與蓋40聯(lián)接。一旦扭矩扳手50與蓋40聯(lián)接，便可相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)扭矩扳手50，從而將波導(dǎo)20進(jìn)一步緊固到換能器組件100，如圖2E所示。在一些變型形式中，在圖2A至圖2C所示的階段，扭矩扳手50已經(jīng)與蓋40聯(lián)接，使得扭矩扳手50可用作握把以促進(jìn)將波導(dǎo)20操縱成與螺紋柱122初始接合。

在使用者如圖2E所示經(jīng)由扭矩扳手50相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)20時(shí)，扭矩扳手50被構(gòu)造成能夠向使用者指示波導(dǎo)20何時(shí)已在適當(dāng)?shù)呐ぞ刂迪屡c換能器組件100聯(lián)接。例如，扭矩扳手50可被構(gòu)造成能夠，諸如通過發(fā)出可聽和/或可觸知的咔噠指示，以可聽和/或可觸知的方式向使用者指示波導(dǎo)20已與換能器組件100適當(dāng)連接。在本示例中，一旦在波導(dǎo)20與換能器組件100之間已達(dá)到適當(dāng)?shù)呐ぞ?，扭矩扳?0便發(fā)出兩次可聽的咔噠指示。除向使用者提供可聽和/或可觸知的反饋以指示波導(dǎo)20與換能器組件100適當(dāng)聯(lián)接之外，扭矩扳手50還可有效地限制可通過波導(dǎo)20與換能器組件的聯(lián)接而施加的扭矩量。例如，一旦已經(jīng)達(dá)到適當(dāng)?shù)呐ぞ亓浚ぞ匕馐?0便可提供相對(duì)于波導(dǎo)20的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)，使得扭矩扳手50相對(duì)于換能器組件100的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)將不提供波導(dǎo)20的相對(duì)于換能器組件100的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。下面將更詳細(xì)地描述可用于提供可聽/可觸知反饋和旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)的各種特征結(jié)構(gòu)；但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，此類特征結(jié)構(gòu)的其他示例對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

如圖2F所示，可在波導(dǎo)20已在適當(dāng)?shù)呐ぞ叵屡c換能器組件100聯(lián)接之后，將扭矩扳手50朝遠(yuǎn)側(cè)拉離波導(dǎo)20。同樣如圖2F所示，在將扭矩扳手朝遠(yuǎn)側(cè)拉離波導(dǎo)20時(shí)，蓋40保持與扭矩扳手50聯(lián)接。僅以舉例的方式，蓋40的抓持接片46(參見圖6)可彈性地抵靠刀24，從而提供將蓋40固定到刀24的摩擦配合，使得使用者僅需要克服抓持接片46與刀24之間的摩擦，以便將蓋40從刀24上移除。一旦將扭矩扳手50和蓋40拉離波導(dǎo)20和刀24，便可像任何其他超聲手術(shù)刀那樣來操作器械10。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，刀24暴露之后器械10的各種合適的使用方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

圖3A至圖3C示出了器械10的示例性拆卸步驟。在本示例中，使用者在外科手術(shù)中于器械10的使用期間擱置了扭矩扳手50和蓋40的組合，而現(xiàn)在則返回使用扭矩扳手50和蓋40的組合來拆卸器械10。具體地講，使用者抓住扭矩扳手50并操縱扭矩扳手50將蓋40朝近側(cè)滑動(dòng)回到刀24上，如圖3A所示。同樣如圖3A所示，一旦蓋40固定到刀24，使用者便旋轉(zhuǎn)扭矩扳手50和蓋40，從而將波導(dǎo)20相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)，以將換能器組件100的螺紋柱122從波導(dǎo)20的螺紋孔22中脫離。如圖3B所示，一旦將波導(dǎo)20從換能器組件100完全松脫，便可經(jīng)由罩30的遠(yuǎn)側(cè)開口將扭矩扳手50、蓋40和波導(dǎo)20從罩30上一起移除。如圖3C所示，然后可將罩30與換能器組件100的套筒部分106分離。此時(shí)，可丟棄扭矩扳手50、蓋40、波導(dǎo)20和罩30；但可重新調(diào)節(jié)換能器組件100以供任何再利用?；蛘?，使用者可能希望以其他方式處理這些部件。

II.具有一體式扭矩組件的示例性超聲外科器械

在器械10的一些型式中，可能期望將扭矩扳手50的扭矩限制特征結(jié)構(gòu)結(jié)合到器械10內(nèi)，使得不需要像扭矩扳手50那樣的獨(dú)立部件。具體地講，可能期望提供具有如下一體式特征結(jié)構(gòu)的器械10：所述一體式特征結(jié)構(gòu)向使用者指示何時(shí)已施加了適當(dāng)?shù)呐ぞ亓縼韺⒉▽?dǎo)20與換能器組件100固定在一起。除此之外或作為另外一種選擇，可能期望提供具有如下一體式特征結(jié)構(gòu)的器械10：所述一體式特征結(jié)構(gòu)限制為將波導(dǎo)20與換能器組件100固定在一起而可施加的扭矩量。下文將更詳細(xì)地描述包括一體式扭矩組件的器械10的變型形式的若干例示性示例。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他示例將對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。

A.具有雙罩和保持環(huán)的示例性一體式扭矩組件

圖7至圖12示出了具有一體式扭矩組件250的示例性器械200。除下文討論的差異外，本示例的器械200被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所討論的器械10那樣操作。具體地講，器械200因此能夠操作以在手術(shù)部位橫切和/或密封組織。本示例的器械200包括換能器組件100和軸組件210。軸組件210包括波導(dǎo)220、鞘管230、一對(duì)半罩240,242、一對(duì)保持環(huán)244,246、扭矩構(gòu)件250以及連接器260。軸組件210還包括使用者輸入特征結(jié)構(gòu)211，該使用者輸入特征結(jié)構(gòu)能夠操作以選擇性地激活換能器組件100，從而選擇性地激活波導(dǎo)220的超聲刀224。使用者輸入特征結(jié)構(gòu)211可包括一個(gè)或多個(gè)開關(guān)和/或各種其他部件。僅以舉例的方式，使用者輸入特征結(jié)構(gòu)211可根據(jù)下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作：2010年3月18日公布的名稱為“Ultrasonic Device for Fingertip Control”的美國(guó)公布2010/0069940，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。如另一個(gè)僅用于例示的示例，使用者輸入特征結(jié)構(gòu)211可根據(jù)下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作：2012年8月9日公布的名稱為“Activation Feature for Surgical Instrument with Pencil Grip”的美國(guó)公布2012/0203213，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，使用者輸入特征結(jié)構(gòu)可被構(gòu)造和操作的其他合適方法對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

如圖10所示，鞘管230限定縱向內(nèi)孔232，該縱向內(nèi)孔從近側(cè)端部到遠(yuǎn)側(cè)端部完全穿過鞘管230，使得孔232限定近側(cè)開口和遠(yuǎn)側(cè)開口?？?32被構(gòu)造成能夠接收波導(dǎo)220。鞘管230的近側(cè)端部包括環(huán)形法蘭234以及從鞘管230的外部表面向外徑向延伸的多個(gè)縱向突出部236。扭矩構(gòu)件250限定縱向內(nèi)孔252，該縱向內(nèi)孔從近側(cè)端部到遠(yuǎn)側(cè)端部完全穿過扭矩構(gòu)件250，使得孔252限定近側(cè)開口和遠(yuǎn)側(cè)開口。扭矩構(gòu)件250的內(nèi)孔252被構(gòu)造成能夠接收鞘管230，使得扭矩構(gòu)件250的近側(cè)表面抵靠法蘭234的遠(yuǎn)側(cè)表面。鞘管230能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在內(nèi)孔252內(nèi)。扭矩構(gòu)件250包括形成在扭矩構(gòu)件250的相對(duì)側(cè)上的一對(duì)彈力構(gòu)件254。每個(gè)彈力構(gòu)件254包括向內(nèi)延伸的接片256。如下文將更詳細(xì)地討論，接片256接合突出部236以將扭矩構(gòu)件250的旋轉(zhuǎn)傳遞到鞘管230。如下文將更詳細(xì)地討論，每個(gè)接片256的表面256A以及每個(gè)縱向突出部236的表面236A均成角度，使得在扭矩構(gòu)件250圍繞鞘管230順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，一旦以適當(dāng)?shù)呐ぞ亓繉⒉▽?dǎo)220固定到換能器組件100，鞘管的縱向突出部236與接片256之間的接觸便向外驅(qū)動(dòng)彈力構(gòu)件254以允許在不旋轉(zhuǎn)鞘管230的情況下旋轉(zhuǎn)扭矩構(gòu)件250。

圖8A至圖8G示出了用于組裝器械200的示例性步驟。圖8A示出了處于拆卸狀態(tài)的器械200，包括處于拆卸狀態(tài)的軸組件210。在初始組裝步驟中，將波導(dǎo)220插入到鞘管230的內(nèi)孔232中，使得波導(dǎo)220的超聲刀224從鞘管230的遠(yuǎn)側(cè)端部延伸，如圖8B所示。將銷軸226穿過鞘管230和波導(dǎo)220中的對(duì)準(zhǔn)的開口238,228由此聯(lián)接鞘管230和波導(dǎo)220，使得鞘管230的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致波導(dǎo)220同時(shí)旋轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)軸組件210完全組裝時(shí)，鞘管230和波導(dǎo)220整體地一起旋轉(zhuǎn)。開口228位于沿波導(dǎo)220長(zhǎng)度的與跟通過波導(dǎo)220傳輸?shù)墓舱癯曊駝?dòng)相關(guān)的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置處，使得超聲振動(dòng)不傳輸?shù)戒N軸226。

在鞘管230和波導(dǎo)220聯(lián)接在一起的情況下，然后將連接器260聯(lián)接到鞘管230的法蘭234的近側(cè)表面，如圖8C所示。連接器260被構(gòu)造成能夠插入配合在換能器組件100的腔108中從而將軸組件210引導(dǎo)成與換能器組件100對(duì)準(zhǔn)接合。如圖12所示，連接器260包括環(huán)形遠(yuǎn)側(cè)法蘭261、第一電接觸特征結(jié)構(gòu)262以及第二電接觸特征結(jié)構(gòu)265。第一電接觸特征結(jié)構(gòu)262包括向外延伸的突起部263，所述突起部被構(gòu)造成能夠當(dāng)連接器260插入在換能器組件100的腔108中時(shí)接合第一導(dǎo)電環(huán)102。第一電接觸特征結(jié)構(gòu)262還包括朝遠(yuǎn)側(cè)突出的特征結(jié)構(gòu)264，該朝遠(yuǎn)側(cè)突出的特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠與電線、跡線、和/或與軸組件210的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)211連通的其他導(dǎo)電特征結(jié)構(gòu)聯(lián)接。相似地，第二電接觸特征結(jié)構(gòu)265包括向外延伸的突起部266，所述突起部被構(gòu)造成能夠當(dāng)連接器260插入在換能器組件100的腔108中時(shí)接合第二導(dǎo)電環(huán)104。第二電接觸特征結(jié)構(gòu)265還包括朝遠(yuǎn)側(cè)突出的特征結(jié)構(gòu)267，該朝遠(yuǎn)側(cè)突出的特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠與電線、跡線、和/或與軸組件210的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)211連通的其他導(dǎo)電特征結(jié)構(gòu)聯(lián)接。電接觸特征結(jié)構(gòu)262,265因此在使用者輸入特征結(jié)構(gòu)211與換能器組件100之間提供電聯(lián)接。

如圖8D所示，扭矩構(gòu)件250于之后圍繞鞘管230定位，使得扭矩構(gòu)件250的近側(cè)表面抵靠法蘭234的遠(yuǎn)側(cè)表面。如上所述，鞘管230配合到扭矩構(gòu)件250的孔252中，使得扭矩構(gòu)件250可簡(jiǎn)單地滑動(dòng)到鞘管230上。應(yīng)當(dāng)理解，圖8C和圖8D所示的步驟可以顛倒、同時(shí)執(zhí)行、或者以其他方式與本文所述的其他組裝步驟組合。

一旦連接器260和扭矩構(gòu)件250已相對(duì)于鞘管230合適地定位，并且鞘管230和波導(dǎo)220已聯(lián)接在一起，之后將半罩240,242朝著鞘管230操縱，使得鞘管230的近側(cè)部分卡在半罩240,242之間，如圖8E所示。再次參見圖10，扭矩構(gòu)件250的外部表面在本示例中存在一對(duì)縱向通道258。半罩240,242的內(nèi)部區(qū)域各自包括相應(yīng)的鍵特征結(jié)構(gòu)(未示出)，該鍵特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠當(dāng)半罩240,242圍繞扭矩構(gòu)件250定位時(shí)配合在扭矩構(gòu)件250的通道258內(nèi)。因此，在旋轉(zhuǎn)半罩240,242時(shí)，扭矩構(gòu)件250同時(shí)旋轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)軸組件210完全組裝時(shí)，半罩240,242和扭矩構(gòu)件250整體地一起旋轉(zhuǎn)。每個(gè)半罩240,242的遠(yuǎn)側(cè)端部包括相應(yīng)的凹陷部241,245。當(dāng)半罩240,242如圖8E所示結(jié)合在一起時(shí)，凹陷部241,245彼此對(duì)準(zhǔn)以形成完整的環(huán)形凹陷部。相似地，每個(gè)半罩240,242的近側(cè)端部包括相應(yīng)的凹陷部243,247。當(dāng)半罩240,242如圖8E所示結(jié)合在一起時(shí)，凹陷部243,247也彼此對(duì)準(zhǔn)以形成完整的環(huán)形凹陷部。

一旦半罩240,242已如圖8E所示結(jié)合在一起，遠(yuǎn)側(cè)保持環(huán)244便朝近側(cè)滑動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)的凹陷部241,245上面，如圖8F所示。相似地，近側(cè)保持環(huán)246朝遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)的凹陷部243,247上面，同樣如圖8F所示。保持環(huán)244,246被構(gòu)造成能夠?qū)胝?40,242保持在一起。在這一階段，軸組件210完全組裝。保持環(huán)244,246可藉由過盈配合接合半罩240,242，使得保持環(huán)244,246由于摩擦而保持與半罩240,242聯(lián)接。應(yīng)當(dāng)理解，可將軸組件210以圖8F所示的構(gòu)型提供給最終使用者，使得最終使用者不需要執(zhí)行圖8A至圖8F所示的任何組裝步驟。

一旦軸組件210已完全組裝，便可輕松地將軸組件210與換能器組件100聯(lián)接，如圖8G和圖9所示。具體地講，使用者可首先將軸組件210朝著換能器組件100朝近側(cè)操縱。在這一階段期間，連接器260可有助于將軸組件210引導(dǎo)至與如上所述的換能器組件100軸向?qū)?zhǔn)。然后，使用者可抓住半罩240,242并相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)軸組件210以經(jīng)由螺紋柱122和形成在波導(dǎo)220近側(cè)端部中的螺紋孔222機(jī)械地并且聲學(xué)地將波導(dǎo)220與傳聲器120聯(lián)接。

圖11A至圖11C示出了在波導(dǎo)220通過軸組件210相對(duì)于換能器組件100的旋轉(zhuǎn)而與換能器組件100連接時(shí)扭矩構(gòu)件250與鞘管230的相互作用。應(yīng)當(dāng)理解，圖11A至圖11C所示的階段與圖8G所示的階段一致。還應(yīng)當(dāng)理解，在圖11A至圖11C所示的階段期間，使用者可以同時(shí)用一只手抓住換能器組件100并用另一只手抓住半罩240,242，從而將半罩240,242相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)。在半罩240,242相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于半罩240,242的鍵特征結(jié)構(gòu)與扭矩構(gòu)件250的縱向通道258之間接合，因此扭矩構(gòu)件250也旋轉(zhuǎn)。在這種旋轉(zhuǎn)的初始階段期間，接片256旋轉(zhuǎn)至與縱向突出部236接合，如圖11A所示。在接片256接合縱向突出部236的情況下，使用者繼續(xù)將半罩240,242相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)通過第一運(yùn)動(dòng)范圍。在該第一運(yùn)動(dòng)范圍期間，接片256繼續(xù)接合縱向突出部236，使得扭矩構(gòu)件250相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)鞘管230和波導(dǎo)220。波導(dǎo)220從而與螺紋柱122聯(lián)接。

在使用者完成第一運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，以某個(gè)預(yù)先確定的扭矩量將波導(dǎo)220固定到螺紋柱122。一旦波導(dǎo)220和螺紋柱122的組裝達(dá)到預(yù)先確定的扭矩量，并且使用者繼續(xù)將半罩240,242相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)超過第一運(yùn)動(dòng)范圍，彈力構(gòu)件254便向外偏轉(zhuǎn)，如圖11B所示。具體地講，縱向突出部236的斜面236A和接片256的斜面256A通過凸輪作用向外驅(qū)動(dòng)彈力構(gòu)件254，使得扭矩構(gòu)件250不再旋轉(zhuǎn)鞘管230。在使用者繼續(xù)旋轉(zhuǎn)半罩240,242時(shí)，扭矩構(gòu)件250繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得接片256最終越過縱向突出部236并向內(nèi)搭扣，如圖11C所示。這種向內(nèi)搭扣/棘輪動(dòng)作可提供可聽和/或可觸知的反饋以向使用者指示在將波導(dǎo)220與螺紋柱122聯(lián)接的過程中已實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓?。?yīng)當(dāng)理解，從這時(shí)起，對(duì)半罩240,242和扭矩構(gòu)件250的任何進(jìn)一步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)都不再導(dǎo)致鞘管230和波導(dǎo)220相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)。還應(yīng)當(dāng)理解，可改變彈力構(gòu)件254的剛度，從而改變可施加到波導(dǎo)220的最大扭矩量。

每個(gè)接片256的表面256B以及每個(gè)縱向突出部236的表面236B都是基本上平坦的，使得在扭矩構(gòu)件250相對(duì)于換能器組件100逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，鞘管的縱向突出部236與接片256之間的接觸將不會(huì)向外驅(qū)動(dòng)彈力構(gòu)件254。因此，應(yīng)當(dāng)理解，半罩240,242和扭矩構(gòu)件250以逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)相對(duì)于換能器組件100的旋轉(zhuǎn)將不會(huì)導(dǎo)致扭矩構(gòu)件250的滑動(dòng)或棘輪動(dòng)作。因此，當(dāng)使用者希望在外科手術(shù)結(jié)束時(shí)將軸組件210從換能器組件100上拆下時(shí)，使用者可以簡(jiǎn)單地用一只手抓住半罩240,242并將半罩240,242相對(duì)于換能器組件100逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)用另一只手抓持換能器組件100，直到波導(dǎo)220與換能器組件100的螺紋柱122分離。然后，使用者可簡(jiǎn)單地將軸組件210拉離換能器組件100。在這一階段，可丟棄軸組件210；但可重新調(diào)節(jié)換能器組件100以供任何再利用?；蛘?，使用者可能希望以其他方式處理這些部件。

應(yīng)當(dāng)理解，軸組件210的一體式扭矩組件特征結(jié)構(gòu)消除了對(duì)用于將波導(dǎo)220與傳聲器120固定在一起的獨(dú)立扭矩扳手(諸如扭矩扳手50，等等)的需求。還應(yīng)當(dāng)理解，在使用已組裝的器械200期間，使用者可在操作期間抓住鞘管230的位于超聲刀224近側(cè)的遠(yuǎn)側(cè)部分，從而像抓鉛筆那樣的方式抓住器械200。用握筆器保持器械200可以讓使用者能夠用刀224提供非常精細(xì)且精確的移動(dòng)，諸如在面部整形外科手術(shù)或某個(gè)其他精細(xì)且精確的外科手術(shù)中。

B.具有雙罩和彈性特征結(jié)構(gòu)的示例性一體式扭矩組件

圖13至圖17C示出了另一個(gè)示例性器械300，該示例性器械結(jié)合了上文所討論的器械200的扭矩組件250、鞘管230和連接器260。除下文討論的差異外，本示例的器械300被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所討論的器械10,200那樣操作。器械300因此能夠操作以在手術(shù)部位橫切和/或密封組織。此外，在器械300內(nèi)，扭矩構(gòu)件250被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文關(guān)于器械200的討論那樣操作。具體地講，扭矩構(gòu)件250被構(gòu)造成能夠限制為了將波導(dǎo)320與換能器組件100固定在一起而可施加的扭矩量；并且提供可聽和/或可觸知的反饋以指示已實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓?。本示例的器?00包括換能器組件100和軸組件310。軸組件310包括波導(dǎo)320、鞘管230、一對(duì)半罩340,342、保持環(huán)344、保持套筒346、扭矩構(gòu)件250、連接器260、保持構(gòu)件360、以及彈簧370。軸組件310還包括使用者輸入特征結(jié)構(gòu)311，該使用者輸入特征結(jié)構(gòu)能夠操作以選擇性地激活換能器組件100，從而選擇性地激活波導(dǎo)320的超聲刀324。使用者輸入特征結(jié)構(gòu)311可根據(jù)本文中涉及器械200的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)211的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作。

圖14A至圖14G示出了用于組裝器械300的示例性步驟。圖14A示出了處于拆卸狀態(tài)的器械300，包括處于拆卸狀態(tài)的軸組件310。在初始組裝步驟中，將波導(dǎo)320插入到鞘管230的內(nèi)孔232中，使得波導(dǎo)320的超聲刀324從鞘管230的遠(yuǎn)側(cè)端部延伸，如圖14B所示。將波導(dǎo)320的橫向開口328與鞘管230的互補(bǔ)橫向開口238對(duì)準(zhǔn)。然后將連接器260聯(lián)接到鞘管230的法蘭234的近側(cè)表面，如圖14C所示。如上所述，連接器260被構(gòu)造成能夠插入配合在換能器組件100的腔108中從而將軸組件210引導(dǎo)成與換能器組件100對(duì)準(zhǔn)接合。同樣如上所述，連接器260的電接觸特征結(jié)構(gòu)262,265在使用者輸入特征結(jié)構(gòu)311與換能器組件100之間提供電聯(lián)接。

如圖14D所示，扭矩構(gòu)件250于之后圍繞鞘管230定位，使得扭矩構(gòu)件250的近側(cè)表面抵靠法蘭234的遠(yuǎn)側(cè)表面。如上所述，鞘管230配合到扭矩構(gòu)件250的孔252中，使得扭矩構(gòu)件250可簡(jiǎn)單地滑動(dòng)到鞘管230上。同樣如圖14D所示，彈簧370和保持構(gòu)件360也圍繞鞘管230定位。彈簧370定位在保持構(gòu)件360的近側(cè)。如圖16充分展示，保持構(gòu)件360具有與開口238,328對(duì)準(zhǔn)的一對(duì)開口368。將銷軸326穿過鞘管230、波導(dǎo)320和保持構(gòu)件360中的對(duì)準(zhǔn)的開口238,328,368從而聯(lián)接鞘管230、波導(dǎo)320和保持構(gòu)件360，使得鞘管230的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致波導(dǎo)320和保持構(gòu)件360同時(shí)旋轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)軸組件310完全組裝時(shí)，鞘管230、波導(dǎo)320和保持構(gòu)件360整體地一起旋轉(zhuǎn)。開口328位于沿波導(dǎo)320長(zhǎng)度的與跟通過波導(dǎo)320傳輸?shù)墓舱癯曊駝?dòng)相關(guān)的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置處，使得超聲振動(dòng)不傳輸?shù)戒N軸326。應(yīng)當(dāng)理解，圖14C和圖14D所示的步驟可以顛倒、同時(shí)執(zhí)行、或者以其他方式與本文所述的其他組裝步驟組合。

一旦連接器260和扭矩構(gòu)件250已相對(duì)于鞘管230合適地定位，并且鞘管230和波導(dǎo)320已用保持構(gòu)件360聯(lián)接在一起，便于之后將半罩340,342朝著鞘管230操縱，使得鞘管230的近側(cè)部分卡在半罩340,342之間，如圖14E所示。如上所討論，扭矩構(gòu)件250的外部表面存在一對(duì)縱向通道258。本示例的半罩340,342的內(nèi)部區(qū)域各自包括相應(yīng)的鍵特征結(jié)構(gòu)341,343，該鍵特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠當(dāng)半罩340,342圍繞扭矩構(gòu)件250定位時(shí)配合在扭矩構(gòu)件250的通道258內(nèi)。因此，在旋轉(zhuǎn)半罩340,342時(shí)，扭矩構(gòu)件250同時(shí)旋轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)軸組件310完全組裝時(shí)，半罩340,342和扭矩構(gòu)件250整體地一起旋轉(zhuǎn)。每個(gè)半罩340,342的遠(yuǎn)側(cè)端部包括相應(yīng)的凹陷部390,392。當(dāng)半罩340,342如圖14E所示結(jié)合在一起時(shí)，凹陷部390,392彼此對(duì)準(zhǔn)以形成完整的環(huán)形凹陷部。相似地，每個(gè)半罩340,342的近側(cè)端部包括相應(yīng)的凹陷部394,396。當(dāng)半罩340,342如圖14E所示結(jié)合在一起時(shí)，凹陷部394,396也彼此對(duì)準(zhǔn)以形成完整的環(huán)形凹陷部。

一旦半罩340,342已如圖14E所示結(jié)合在一起，保持環(huán)344便朝近側(cè)滑動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)的凹陷部394,396上面，如圖14F所示。相似地，保持套筒346朝遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)的凹陷部390,392上面，同樣如圖14F所示。保持環(huán)344和保持套筒346被構(gòu)造成能夠?qū)胝?40,342保持在一起。在這一階段，軸組件310完全組裝。保持環(huán)344和保持套筒346可藉由過盈配合接合半罩340,342，使得保持環(huán)344和保持套筒346由于摩擦而保持與半罩340,342聯(lián)接。應(yīng)當(dāng)理解，可將軸組件310以圖14F所示的構(gòu)型提供給最終使用者，使得最終使用者不需要執(zhí)行圖14A至圖14F所示的任何組裝步驟。

一旦軸組件310已完全組裝，便可輕松地將軸組件310與換能器組件100聯(lián)接，如圖14G所示。具體地講，使用者可首先將軸組件310朝著換能器組件100朝近側(cè)操縱。在這一階段期間，連接器260可有助于將軸組件310引導(dǎo)至與如上所述的換能器組件100軸向?qū)?zhǔn)。然后，使用者可抓住半罩340,342并相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)軸組件310以經(jīng)由螺紋柱122和形成在波導(dǎo)320近側(cè)端部中的螺紋孔322機(jī)械地并且聲學(xué)地將波導(dǎo)320與傳聲器120聯(lián)接。

在使用者相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)軸組件310以機(jī)械地并且聲學(xué)地將波導(dǎo)320與傳聲器120聯(lián)接時(shí)，扭矩組件250和鞘管230可如上文關(guān)于圖11A至圖11C所述那樣相互作用。具體地講，在使用者將半罩240,242相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)通過第一運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，接片256接合縱向突出部236，使得扭矩構(gòu)件250相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)鞘管230和波導(dǎo)320。波導(dǎo)320從而以某個(gè)預(yù)先確定的扭矩量與螺紋柱122聯(lián)接。一旦波導(dǎo)320和螺紋柱122的組裝達(dá)到預(yù)先確定的扭矩量，并且使用者繼續(xù)將半罩240,242相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)超過第一運(yùn)動(dòng)范圍，彈力構(gòu)件254便向外偏轉(zhuǎn)，使得扭矩構(gòu)件250不再旋轉(zhuǎn)鞘管230。在使用者繼續(xù)旋轉(zhuǎn)半罩240,242時(shí)，接片256向內(nèi)搭扣從而提供可聽和/或可觸知的反饋以向使用者指示在將波導(dǎo)320與螺紋柱122聯(lián)接的過程中已實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓?。?duì)半罩240,242和扭矩構(gòu)件250的任何進(jìn)一步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)都不再導(dǎo)致鞘管230和波導(dǎo)320相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)。如果使用者希望將軸組件310與換能器組件100分離，則使用者可以用一只手抓住半罩340,342并將半罩340,342相對(duì)于換能器組件100逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)用另一只手抓持換能器組件100，直到波導(dǎo)320與換能器組件100的螺紋柱122分離。然后，使用者可簡(jiǎn)單地將軸組件310拉離換能器組件100。

如圖15以及圖17A至圖17C所示，每個(gè)半罩340,342的近側(cè)端部包括向內(nèi)延伸的法蘭362,364。當(dāng)半罩340,342圍繞鞘管230定位時(shí)，彈簧370和保持構(gòu)件360定位在法蘭362,364的遠(yuǎn)側(cè)，使得彈簧370抵靠法蘭362,364的遠(yuǎn)側(cè)表面以及保持構(gòu)件360的法蘭362的近側(cè)表面。因此，應(yīng)當(dāng)理解，彈簧370使保持構(gòu)件360、鞘管230和波導(dǎo)320相對(duì)于半罩340,342朝遠(yuǎn)側(cè)偏壓。每個(gè)半罩340,342的近側(cè)端部也包括向內(nèi)偏壓的彈性接片347,348。彈性接片347,348被構(gòu)造成能夠在器械300完全組裝時(shí)抵靠換能器組件100的套筒部分106的外部表面。圖17A至圖17C示出了在軸組件310與換能器組件聯(lián)接期間彈性接片347,348與換能器組件100的套筒部分106的相互作用。應(yīng)當(dāng)理解，圖17A至圖17C所示的階段將發(fā)生在圖14F所示的階段與圖14G所示的階段之間。

圖17A示出了處于與換能器組件100接合的初始階段中的軸組件310。具體地講，已響應(yīng)于使用者相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)軸組件310而將傳聲器120的螺紋柱122部分地通過螺紋旋設(shè)到波導(dǎo)320的螺紋孔322中。在這一階段，鞘管230、連接器260、扭矩構(gòu)件250、波導(dǎo)320以及保持構(gòu)件360全部都相對(duì)于半罩340,342處于遠(yuǎn)側(cè)位置。從圖17A中還可以看出，法蘭261相對(duì)于半罩340,342的彈性接片347,348處于遠(yuǎn)側(cè)位置，使得彈性接片347,348兩者都呈向內(nèi)偏轉(zhuǎn)的取向。在本示例中，在這一階段，彈性接片347,348的近側(cè)邊緣鄰接換能器組件100的套筒部分106的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形邊緣。

在使用者繼續(xù)相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)軸組件310時(shí)，螺紋柱122與螺紋孔322之間的接合繼續(xù)將鞘管230、連接器260、扭矩構(gòu)件250、波導(dǎo)320和保持構(gòu)件360的組合朝著換能器組件100朝近側(cè)拖拽。然而，半罩340,342不朝近側(cè)平移，而是由于彈性接片347,348的近側(cè)邊緣之間的接合，而鄰接套筒部分106的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形邊緣。因此，在這一階段，除了相對(duì)于換能器組件100朝近側(cè)平移之外，鞘管230、連接器260、扭矩構(gòu)件250、波導(dǎo)320和保持構(gòu)件360的組合還相對(duì)于半罩340,342朝近側(cè)平移。在鞘管230、連接器260、扭矩構(gòu)件250、波導(dǎo)320和保持構(gòu)件360的組合相對(duì)于半罩340,342朝近側(cè)平移的同時(shí)，保持構(gòu)件360將彈簧370壓縮抵靠法蘭362,364。在連接器260與鞘管230、扭矩構(gòu)件250、波導(dǎo)320和保持構(gòu)件360的組合一起相對(duì)于半罩340,342朝近側(cè)平移時(shí)，法蘭261向外抵靠彈性接片347,348，使得法蘭261最終將彈性接片347,348向外驅(qū)動(dòng)，如圖17B所示。具體地講，法蘭261將彈性接片347,348向外驅(qū)動(dòng)到彈性接片347,348基本上平行于器械300的縱向軸線取向的點(diǎn)，使得彈性接片347,348被取向成配合在于套筒部分106的外徑與保持套筒346的內(nèi)徑之間限定的間隙中。

一旦法蘭261已將彈性接片347,348向外驅(qū)動(dòng)到彈性接片347,348被取向成配合在于套筒部分106的外徑與保持套筒346的內(nèi)徑之間限定的間隙中的點(diǎn)，彈簧370施加的近側(cè)彈性偏壓便朝著換能器組件100朝近側(cè)驅(qū)動(dòng)半罩340,342，如圖17C所示。在這一階段，半罩340,342以及鞘管230、連接器260、扭矩構(gòu)件250、波導(dǎo)320和保持構(gòu)件360的組合相對(duì)于換能器組件處于近側(cè)位置。使用者可繼續(xù)相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)軸組件310以便如扭矩構(gòu)件250所調(diào)控實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓俊Ｔ谝恍┬褪街?，器?00被構(gòu)造成能夠使得一旦在將傳聲器120與波導(dǎo)320聯(lián)接的過程中實(shí)現(xiàn)了適當(dāng)?shù)呐ぞ亓浚胝?40,342便從圖17B的遠(yuǎn)側(cè)位置向后搭扣到圖17C的近側(cè)位置。在一些其他型式中，器械300被構(gòu)造成能夠使得剛好在將傳聲器120與波導(dǎo)320聯(lián)接的過程中實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓恐?，半?40,342從圖17B的遠(yuǎn)側(cè)位置向后搭扣到圖17C的近側(cè)位置。因此，半罩340,342的向后搭扣可進(jìn)一步向使用者指示已經(jīng)實(shí)現(xiàn)或很快將實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓俊?/p>

C.具有滑動(dòng)握把的示例性一體式扭矩組件

圖18至圖22C示出了具有一體式扭矩組件450的另一個(gè)示例性器械400。除下文討論的差異外，本示例的器械400被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所討論的器械10,200,300那樣操作。器械400因此能夠操作以在手術(shù)部位橫切和/或密封組織。此外，除下文討論的差異外，扭矩組件450被構(gòu)造成能夠基本上類似于包括上文所述扭矩構(gòu)件250,350的扭矩組件那樣操作。具體地講，扭矩組件450被構(gòu)造成能夠限制為了將波導(dǎo)420與換能器組件100固定在一起而可施加的扭矩量；并且提供可聽和/或可觸知的反饋以指示已實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓俊?/p>

本示例的器械400包括換能器組件100和軸組件410。軸組件410包括波導(dǎo)420、鞘管430、罩440和扭矩組件450。如圖19所示，鞘管430限定縱向內(nèi)孔432，該縱向內(nèi)孔從近側(cè)端部到遠(yuǎn)側(cè)端部完全穿過鞘管430，從而限定近側(cè)開口和遠(yuǎn)側(cè)開口。鞘管430被構(gòu)造成能夠?qū)⒉▽?dǎo)420接收在內(nèi)孔432內(nèi)。將銷軸426穿過波導(dǎo)420以及形成在鞘管430中的細(xì)長(zhǎng)狹槽438由此聯(lián)接鞘管430和波導(dǎo)420，使得鞘管430的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致波導(dǎo)420同時(shí)旋轉(zhuǎn)。銷軸426位于沿波導(dǎo)420長(zhǎng)度的與節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置處，該節(jié)點(diǎn)與通過波導(dǎo)420傳輸?shù)墓舱癯曊駝?dòng)相關(guān)。應(yīng)當(dāng)理解，細(xì)長(zhǎng)狹槽438可允許波導(dǎo)420和銷軸426相對(duì)于鞘管430進(jìn)行某種縱向平移。軸組件410還包括使用者輸入特征結(jié)構(gòu)411，該使用者輸入特征結(jié)構(gòu)能夠操作以選擇性地激活換能器組件100，從而選擇性地激活波導(dǎo)420的超聲刀424。使用者輸入特征結(jié)構(gòu)411可根據(jù)本文中涉及器械200的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)211的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作。

鞘管430的近側(cè)端部包括環(huán)形法蘭434以及從鞘管430的外部表面向外延伸的多個(gè)縱向突出部436。扭矩組件450包括棘輪爪452和棘輪卡圈460。棘輪爪452限定縱向內(nèi)孔451，該縱向內(nèi)孔從近側(cè)端部到遠(yuǎn)側(cè)端部完全穿過棘輪爪452，從而限定近側(cè)開口和遠(yuǎn)側(cè)開口。棘輪爪452的內(nèi)孔451被構(gòu)造成能夠接收鞘管430，使得棘輪爪452的近側(cè)表面抵靠法蘭434的遠(yuǎn)側(cè)表面。多個(gè)縱向通道453形成在棘輪爪452的內(nèi)孔451的內(nèi)部表面中。縱向通道453被構(gòu)造成能夠接收縱向突出部436使得棘輪爪452的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致鞘管430同時(shí)旋轉(zhuǎn)。棘輪爪452包括從棘輪爪452的外部表面延伸的多個(gè)彈力構(gòu)件454。每個(gè)彈力構(gòu)件454包括向外延伸的接片456。

棘輪卡圈460的外部表面存在多個(gè)向內(nèi)導(dǎo)向并且縱向延伸的凹陷部462。罩440的內(nèi)部表面存在多個(gè)向內(nèi)導(dǎo)向并且縱向延伸的突出部(未示出)。罩440被構(gòu)造成能夠接收棘輪卡圈460使得罩440的突出部接合凹陷部462。因此，由于這種接合，罩440的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致卡圈460同時(shí)旋轉(zhuǎn)?？ㄈ?60的內(nèi)部表面存在多個(gè)向內(nèi)導(dǎo)向并且縱向延伸的突出部464。突出部464被構(gòu)造成能夠接合棘爪452的接片456，使得罩440可用于相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)鞘管430和波導(dǎo)420。彈力構(gòu)件454被進(jìn)一步構(gòu)造成能夠提供接片456相對(duì)于突出部464的滑動(dòng)從而有效地限制罩440和卡圈460可施加到波導(dǎo)420的扭矩量。

圖22A至圖22C示出了在波導(dǎo)420與換能器組件100連接時(shí)棘爪452與卡圈460的相互作用。在罩440順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于罩440的縱向突出部與卡圈460的對(duì)應(yīng)縱向通道462之間接合，因此棘輪卡圈460也旋轉(zhuǎn)。在卡圈460順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，棘輪爪452的接片456接觸棘輪爪460的縱向突出部464，如圖22A所示。在接片456接合突出部464的情況下，使用者繼續(xù)將罩440和卡圈460相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)通過第一運(yùn)動(dòng)范圍。在該第一運(yùn)動(dòng)范圍期間，接片456繼續(xù)接合突出部464，使得扭矩組件450相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)鞘管430和波導(dǎo)420。波導(dǎo)420從而與螺紋柱122聯(lián)接。

在使用者完成第一運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，以某個(gè)預(yù)先確定的扭矩量將波導(dǎo)420固定到螺紋柱122。一旦波導(dǎo)420和螺紋柱122的組裝達(dá)到預(yù)先確定的扭矩量，并且使用者繼續(xù)將罩440和卡圈460相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)超過第一運(yùn)動(dòng)范圍，彈力構(gòu)件454便向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，如圖22B所示。具體地講，突出部464通過凸輪作用向內(nèi)驅(qū)動(dòng)接片456，使得卡圈460不再旋轉(zhuǎn)棘爪452。因此，在這一階段，鞘管430和波導(dǎo)420保持旋轉(zhuǎn)靜止。在使用者繼續(xù)旋轉(zhuǎn)罩400時(shí)，卡圈460繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得接片456最終越過突出部464并向外搭扣，如圖22C所示。這種向外搭扣/棘輪動(dòng)作可提供可聽和/或可觸知的反饋以向使用者指示在將波導(dǎo)420與螺紋柱122聯(lián)接的過程中已實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓?。?yīng)當(dāng)理解，從這時(shí)起，對(duì)罩440和卡圈460的任何進(jìn)一步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)都不再導(dǎo)致棘爪452、鞘管430和波導(dǎo)420的組合相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)。還應(yīng)當(dāng)理解，可改變彈力構(gòu)件454的剛度，從而改變可施加到波導(dǎo)420的最大扭矩量。

如上所述，軸組件410的一體式扭矩組件特征結(jié)構(gòu)消除了對(duì)用于將波導(dǎo)420與傳聲器120固定在一起的獨(dú)立扭矩扳手(諸如扭矩扳手50，等等)的需求。還應(yīng)當(dāng)理解，在使用已組裝的器械400期間，使用者可在操作期間抓住鞘管430的位于超聲刀424近側(cè)的遠(yuǎn)側(cè)部分，從而像抓鉛筆那樣的方式抓住器械400。用握筆器保持器械400可以讓使用者能夠用刀424提供非常精細(xì)且精確的移動(dòng)，諸如在面部整形外科手術(shù)或某個(gè)其他精細(xì)且精確的外科手術(shù)中。在本示例中，鞘管430的遠(yuǎn)側(cè)部分包括進(jìn)一步有利于握筆器的人體工程學(xué)包覆成型件433。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的特征結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。

在器械400的一些型式中，罩440可相對(duì)于鞘管430縱向平移。在一些這樣的型式中，可使用(例如，類似于彈簧370等的)彈力構(gòu)件來相對(duì)于鞘管430彈性偏壓罩440。除此之外或作為另外一種選擇，鞘管430可相對(duì)于換能器組件100彈性偏壓。還應(yīng)當(dāng)理解，罩440的近側(cè)端部可被構(gòu)造成能夠與換能器組件100的套筒部分106通過螺紋聯(lián)接。此外，可在罩440與鞘管430之間定位泡沫填料、彈簧和/或其他特征結(jié)構(gòu)，以基本上維持罩440與鞘管430之間沿橫向路徑的空間關(guān)系。

D.具有卡口座的示例性一體式扭矩組件

圖23至圖27C示出了具有一體式扭矩組件550的另一個(gè)示例性器械500。除下文討論的差異外，本示例的器械500被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所討論的器械10,200,300,400那樣操作。器械500因此能夠操作以在手術(shù)部位橫切和/或密封組織。此外，除下文討論的差異外，扭矩組件550被構(gòu)造成能夠基本上類似于包括扭矩構(gòu)件250,350的扭矩組件以及上文所述的扭矩組件450那樣操作。具體地講，扭矩組件550被構(gòu)造成能夠限制為了將波導(dǎo)520與換能器組件100固定在一起而可施加的扭矩量；并且提供可聽和/或可觸知的反饋以指示已實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓俊?/p>

本示例的器械500包括換能器組件100和軸組件510。軸組件510包括波導(dǎo)520、鞘管530、罩540和鎖芯542。軸組件510還包括使用者輸入特征結(jié)構(gòu)511，該使用者輸入特征結(jié)構(gòu)能夠操作以選擇性地激活換能器組件100，從而選擇性地激活波導(dǎo)520的超聲刀524。使用者輸入特征結(jié)構(gòu)511可根據(jù)本文中涉及器械200的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)211的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作。鎖芯542的遠(yuǎn)側(cè)端部與罩540的近側(cè)端部能夠旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，使得罩540能夠相對(duì)于鎖芯542旋轉(zhuǎn)。鎖芯542包括形成在鎖芯542的內(nèi)部表面中的縱向通道541?？v向通道541從鎖芯542的近側(cè)端部朝遠(yuǎn)側(cè)縱向延伸到穿過鎖芯542形成的側(cè)向開口543。本示例的換能器組件100的套筒部分106包括從套筒部分106的外部表面向外延伸的銷軸107。

縱向通道541被構(gòu)造成能夠在換能器組件100縱向穿入鎖芯542中時(shí)接收銷軸107，如圖24A至圖24C所示。一旦銷軸107到達(dá)側(cè)向開口543，鎖芯542便相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得銷軸107變成定位在相對(duì)于通道541側(cè)向延伸的側(cè)向開口546內(nèi)，如圖24C所示。因此，應(yīng)當(dāng)理解，鎖芯542以類似于卡口的方式與換能器組件100聯(lián)接。這種聯(lián)接防止軸組件510朝遠(yuǎn)側(cè)滑離換能器組件100，但鞘管530、波導(dǎo)520和罩540在這一階段仍能夠相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)。還應(yīng)當(dāng)理解，由于銷軸107與側(cè)向開口543的內(nèi)部表面之間接觸，因此罩540相對(duì)于換能器組件100的任何進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)將不會(huì)被傳輸?shù)芥i定構(gòu)件542。

如圖25所示，鞘管530限定縱向內(nèi)孔532，該縱向內(nèi)孔從近側(cè)端部到遠(yuǎn)側(cè)端部完全穿過鞘管530，從而限定近側(cè)開口和遠(yuǎn)側(cè)開口。鞘管530被構(gòu)造成能夠?qū)⒉▽?dǎo)520接收在內(nèi)孔532內(nèi)。將銷軸526穿過波導(dǎo)520和鞘管530由此聯(lián)接鞘管530和波導(dǎo)520，使得鞘管530的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致波導(dǎo)520同時(shí)旋轉(zhuǎn)。銷軸526位于沿波導(dǎo)520長(zhǎng)度的與節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置處，該節(jié)點(diǎn)與通過波導(dǎo)520傳輸?shù)墓舱癯曊駝?dòng)相關(guān)。

如圖26充分展示，鞘管530的近側(cè)端部包括扭矩組件550。扭矩組件550包括一對(duì)半圓形彈力構(gòu)件552，這對(duì)半圓形彈力構(gòu)件經(jīng)由一對(duì)相應(yīng)的徑向延伸的突出部554聯(lián)接到鞘管530的外部表面。每個(gè)彈力構(gòu)件552包括向外延伸的接片556。罩540包括多個(gè)向內(nèi)延伸的縱向突出部542，所述縱向突出部以角形陣列圍繞罩540的內(nèi)部表面設(shè)置?？v向突出部542被構(gòu)造成能夠接合彈力構(gòu)件552的接片556，使得罩540可用于相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)鞘管530和波導(dǎo)520。彈力構(gòu)件552被進(jìn)一步構(gòu)造成能夠提供接片556相對(duì)于突出部542的滑動(dòng)從而有效地限制罩540可施加到波導(dǎo)520的扭矩量。

圖27A至圖27C示出了在波導(dǎo)520與換能器組件100連接時(shí)彈力構(gòu)件552與罩540的相互作用。在罩540順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈力構(gòu)件552的接片556接觸罩540的縱向突出部544，如圖27A所示。因此，在罩540相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，突出部544和接片556配合以順時(shí)針驅(qū)動(dòng)鞘管530，從而將波導(dǎo)520相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)通過第一運(yùn)動(dòng)范圍。在該第一運(yùn)動(dòng)范圍期間，接片556繼續(xù)接合突出部544，使得扭矩組件550相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)鞘管530和波導(dǎo)520。波導(dǎo)520從而與螺紋柱122聯(lián)接。

在使用者完成第一運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，以某個(gè)預(yù)先確定的扭矩量將波導(dǎo)520固定到螺紋柱122。一旦波導(dǎo)520和螺紋柱122的組裝達(dá)到預(yù)先確定的扭矩量，并且使用者繼續(xù)將罩540相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)超過第一運(yùn)動(dòng)范圍，彈力構(gòu)件552便向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，如圖27B所示。具體地講，突出部544通過凸輪作用向內(nèi)驅(qū)動(dòng)接片556，使得罩540不再旋轉(zhuǎn)鞘管530。因此，在這一階段，鞘管530和波導(dǎo)520保持旋轉(zhuǎn)靜止。在使用者繼續(xù)旋轉(zhuǎn)罩540時(shí)，接片556最終越過突出部544并向外搭扣，如圖27C所示。這種向外搭扣/棘輪動(dòng)作可提供可聽和/或可觸知的反饋以向使用者指示在將波導(dǎo)520與螺紋柱122聯(lián)接的過程中已實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓?。?yīng)當(dāng)理解，從這時(shí)起，對(duì)罩540的任何進(jìn)一步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)都不再導(dǎo)致鞘管530和波導(dǎo)530相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)。還應(yīng)當(dāng)理解，可改變彈力構(gòu)件552的剛度，從而改變可施加到波導(dǎo)520的最大扭矩量。

每個(gè)接片556的表面556B都是基本上平坦的，使得在罩540相對(duì)于換能器組件100逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，縱向突出部544與接片556之間的接觸將不會(huì)向內(nèi)驅(qū)動(dòng)彈力構(gòu)件552。因此，應(yīng)當(dāng)理解，罩540以逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)相對(duì)于換能器組件100的旋轉(zhuǎn)將不會(huì)導(dǎo)致扭矩組件550的滑動(dòng)或棘輪動(dòng)作。因此，當(dāng)使用者希望在外科手術(shù)結(jié)束時(shí)將軸組件510從換能器組件100上拆下時(shí)，使用者可以簡(jiǎn)單地用一只手抓住罩540并將罩540相對(duì)于換能器組件100逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)用另一只手抓持換能器組件100，直到波導(dǎo)520與換能器組件100的螺紋柱122分離。使用者然后可相對(duì)于換能器組件旋轉(zhuǎn)鎖芯542以將銷軸107從側(cè)向開口546中脫離，然后簡(jiǎn)單地將軸組件510拉離換能器組件100。在這一階段，可丟棄軸組件510；但可重新調(diào)節(jié)換能器組件100以供任何再利用?；蛘?，使用者可能希望以其他方式處理這些部件。

如上所述，軸組件510的一體式扭矩組件特征結(jié)構(gòu)消除了對(duì)用于將波導(dǎo)520與傳聲器120固定在一起的獨(dú)立扭矩扳手(諸如扭矩扳手50，等等)的需求。還應(yīng)當(dāng)理解，在使用已組裝的器械500期間，使用者可在操作期間抓住鞘管530的位于超聲刀524近側(cè)的遠(yuǎn)側(cè)部分，從而像抓鉛筆那樣的方式抓住器械500。用握筆器保持器械500可以讓使用者能夠用刀524提供非常精細(xì)且精確的移動(dòng)，諸如在面部整形外科手術(shù)或某個(gè)其他精細(xì)且精確的外科手術(shù)中。在本示例中，鞘管530的遠(yuǎn)側(cè)部分包括進(jìn)一步有利于握筆器的人體工程學(xué)包覆成型件533。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的特征結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。

E.具有滑環(huán)的示例性一體式扭矩組件

圖28至圖31示出了具有一體式扭矩組件650的另一個(gè)示例性器械600。除下文討論的差異外，本示例的器械600被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所討論的器械10,200,300,400,500那樣操作。器械600因此能夠操作以在手術(shù)部位橫切和/或密封組織。此外，除下文討論的差異外，扭矩組件650被構(gòu)造成能夠基本上類似于包括扭矩構(gòu)件250,350的扭矩組件以及上文所述的扭矩組件450,550那樣操作。具體地講，扭矩組件650被構(gòu)造成能夠限制為了將波導(dǎo)620與換能器組件100固定在一起而可施加的扭矩量；并且提供可聽和/或可觸知的反饋以指示已實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓俊?/p>

本示例的器械600包括換能器組件100和軸組件610。軸組件610包括波導(dǎo)620、鞘管630、罩640和外箍642。軸組件610還包括使用者輸入特征結(jié)構(gòu)611，該使用者輸入特征結(jié)構(gòu)能夠操作以選擇性地激活換能器組件100，從而選擇性地激活波導(dǎo)620的超聲刀624。使用者輸入特征結(jié)構(gòu)611可根據(jù)本文中涉及器械200的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)211的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作。外箍642的遠(yuǎn)側(cè)端部包括多個(gè)矩形突出部643。罩640的近側(cè)端部存在被構(gòu)造成能夠接收矩形突出部643以使得外箍642和罩640一起旋轉(zhuǎn)的多個(gè)縱向通道641。外箍642的內(nèi)部包括被構(gòu)造成能夠與換能器組件100套筒部分106上的外部螺紋互補(bǔ)的螺紋(未示出)。因此，外箍642可與套筒部分106通過螺紋聯(lián)接。在本示例中，作為將軸組件610固定到換能器組件100的初始階段，使用者首先將外箍642通過螺紋旋設(shè)到套筒部分106上。這將提供波導(dǎo)620與傳聲器120的螺紋柱122的對(duì)準(zhǔn)和座置。

鞘管630限定縱向內(nèi)孔632，該縱向內(nèi)孔從近側(cè)端部到遠(yuǎn)側(cè)端部完全穿過鞘管630，從而限定近側(cè)開口和遠(yuǎn)側(cè)開口。鞘管630被構(gòu)造成能夠?qū)⒉▽?dǎo)620接收在內(nèi)孔632內(nèi)。如圖30充分展示，將銷軸626穿過波導(dǎo)620和鞘管630由此聯(lián)接鞘管630和波導(dǎo)620，使得鞘管630的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致波導(dǎo)620同時(shí)旋轉(zhuǎn)。銷軸626位于沿波導(dǎo)620長(zhǎng)度的與一節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置處，該節(jié)點(diǎn)與通過波導(dǎo)620傳輸?shù)墓舱癯曊駝?dòng)相關(guān)。

如圖28和圖31充分展示，鞘管630的近側(cè)端部包括扭矩組件650。扭矩組件650被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所述的扭矩組件550那樣操作。例如，扭矩組件650包括一對(duì)半圓形彈力構(gòu)件652，這對(duì)半圓形彈力構(gòu)件經(jīng)由一對(duì)對(duì)應(yīng)的突出部654聯(lián)接到鞘管630的外部表面。每個(gè)彈力構(gòu)件652包括向外延伸的接片656。罩640包括多個(gè)向內(nèi)延伸的縱向突出部642，所述縱向突出部以角形陣列圍繞罩640的內(nèi)部表面設(shè)置。縱向突出部642被構(gòu)造成能夠接合彈力構(gòu)件652的接片656，使得罩640可用于相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)鞘管630和波導(dǎo)620。彈力構(gòu)件652被進(jìn)一步構(gòu)造成能夠提供接片656相對(duì)于突出部642的滑動(dòng)從而有效地限制罩640可施加到波導(dǎo)620的扭矩量。

通過上述內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解，在使用者相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)軸組件610以機(jī)械地并且聲學(xué)地將波導(dǎo)620與傳聲器120聯(lián)接時(shí)，扭矩組件650可像上文關(guān)于圖27A至圖27C所述那樣操作。具體地講，在使用者將罩640相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)通過第一運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，突出部644和接片656配合以順時(shí)針驅(qū)動(dòng)鞘管630，從而將波導(dǎo)620相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)通過第一運(yùn)動(dòng)范圍。在該第一運(yùn)動(dòng)范圍期間，接片656繼續(xù)接合突出部644，使得扭矩組件650相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)鞘管630和波導(dǎo)620。波導(dǎo)620從而與螺紋柱122聯(lián)接。

在使用者完成第一運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，以某個(gè)預(yù)先確定的扭矩量將波導(dǎo)620固定到螺紋柱122。一旦波導(dǎo)620和螺紋柱122的組裝達(dá)到預(yù)先確定的扭矩量，并且使用者繼續(xù)將罩640相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)超過第一運(yùn)動(dòng)范圍，彈力構(gòu)件652便向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，使得罩640不再旋轉(zhuǎn)鞘管630。因此，在這一階段，鞘管630和波導(dǎo)620保持旋轉(zhuǎn)靜止。在使用者繼續(xù)旋轉(zhuǎn)罩640時(shí)，接片656最終越過突出部644并向外搭扣，從而提供可聽和/或可觸知的反饋以向使用者指示在將波導(dǎo)620與螺紋柱122聯(lián)接的過程中已實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓?。?yīng)當(dāng)理解，從這時(shí)起，對(duì)罩640的任何進(jìn)一步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)都不再導(dǎo)致鞘管630和波導(dǎo)630相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)。為將軸組件610從換能器組件100移除，使用者可以簡(jiǎn)單地抓住罩640并將軸組件610相對(duì)于換能器組件100逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在這一階段，可丟棄軸組件610；但可重新調(diào)節(jié)換能器組件100以供任何再利用?；蛘撸褂谜呖赡芟Ｍ云渌绞教幚磉@些部件。

如上所述，軸組件610的一體式扭矩組件特征結(jié)構(gòu)消除了對(duì)用于將波導(dǎo)620與傳聲器120固定在一起的獨(dú)立扭矩扳手(諸如扭矩扳手50，等等)的需求。還應(yīng)當(dāng)理解，在使用已組裝的器械600期間，使用者可在操作期間抓住鞘管630的位于超聲刀624近側(cè)的遠(yuǎn)側(cè)部分，從而像抓鉛筆那樣的方式抓住器械600。用握筆器保持器械600可以讓使用者能夠用刀624提供非常精細(xì)且精確的移動(dòng)，諸如在面部整形外科手術(shù)或某個(gè)其他精細(xì)且精確的外科手術(shù)中。在本示例中，鞘管630的遠(yuǎn)側(cè)部分包括被構(gòu)造成能夠促進(jìn)使用握筆器來抓持器械600的人體工程學(xué)包覆成型件633。如圖29所示，包覆成型件633包括第一塊件633A和第二塊件633B使得包覆成型件633可選擇性地聯(lián)接到罩640的遠(yuǎn)側(cè)端部和/或以其他方式相對(duì)于波導(dǎo)620固定。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的特征結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。

F.具有滑設(shè)式罩的示例性一體式扭矩組件

圖32至圖36示出了具有一體式扭矩組件的另一個(gè)示例性器械700。除下文討論的差異外，本示例的器械700被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所討論的器械10,200,300,400,500,600那樣操作。具體地講，器械700能夠操作以在手術(shù)部位橫切和/或密封組織。此外，除下文討論的差異外，下文所述的扭矩組件被構(gòu)造成能夠基本上類似于包括扭矩構(gòu)件250,350的扭矩組件以及上文所述的扭矩組件450,550,650那樣操作。具體地講，下文所述的扭矩組件被構(gòu)造成能夠限制為了將波導(dǎo)720與換能器組件100固定在一起而可施加的扭矩量；并且提供可聽和/或可觸知的反饋以指示已實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓俊?/p>

本示例的器械700包括換能器組件100和軸組件710。軸組件710包括波導(dǎo)720、鞘管730、罩740和連接器760。軸組件610還包括使用者輸入特征結(jié)構(gòu)711，該使用者輸入特征結(jié)構(gòu)能夠操作以選擇性地激活換能器組件100，從而選擇性地激活波導(dǎo)720的超聲刀724。使用者輸入特征結(jié)構(gòu)711可根據(jù)本文中涉及器械200的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)211的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作。如圖34充分展示，罩740包括朝近側(cè)突出的臂742的角形陣列。向內(nèi)延伸的閂鎖特征結(jié)構(gòu)743定位在每個(gè)臂742的自由端處。臂742被彈性地偏壓以呈現(xiàn)圖34所示的直構(gòu)型。同樣如圖34所示，罩740應(yīng)包括向內(nèi)突出的突出部744的角形陣列，所述突出部沿罩740的內(nèi)部的長(zhǎng)度的一部分縱向延伸。

鞘管730限定縱向內(nèi)孔732，該縱向內(nèi)孔從近側(cè)端部到遠(yuǎn)側(cè)端部完全穿過鞘管730，從而限定近側(cè)開口和遠(yuǎn)側(cè)開口。如圖35充分展示，鞘管730的近側(cè)端部還包括一對(duì)朝近側(cè)突出的臂734。向外延伸的閂鎖特征結(jié)構(gòu)735定位在每個(gè)臂734的自由端處。臂734被彈性地偏壓以呈現(xiàn)圖35所示的直構(gòu)型。同樣如圖35所示，鞘管730還包括一對(duì)沿直徑相對(duì)的彈性特征結(jié)構(gòu)736。彈性特征結(jié)構(gòu)736各自包括相應(yīng)的向外取向的接片737。此外，鞘管730包括形成在彈性特征結(jié)構(gòu)736的遠(yuǎn)側(cè)的環(huán)形凹陷部738。

圖33A至圖33E示出了器械700的示例性組裝步驟。圖33A示出了處于拆卸狀態(tài)的器械700，包括處于拆卸狀態(tài)的軸組件710。在初始組裝步驟中，將波導(dǎo)720插入到鞘管730的內(nèi)孔732中，使得波導(dǎo)720的超聲刀724從鞘管730的遠(yuǎn)側(cè)端部延伸，如圖33B所示。將銷軸726穿過鞘管730和波導(dǎo)720中的對(duì)準(zhǔn)的開口由此聯(lián)接鞘管730和波導(dǎo)720，使得鞘管730的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致波導(dǎo)720同時(shí)旋轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)軸組件710完全組裝時(shí)，鞘管730和波導(dǎo)720整體地一起旋轉(zhuǎn)。將銷軸726插入在沿波導(dǎo)720長(zhǎng)度的與跟通過波導(dǎo)720傳輸?shù)墓舱癯曊駝?dòng)相關(guān)的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置處，使得超聲振動(dòng)不傳輸?shù)戒N軸726。

在鞘管730和波導(dǎo)720聯(lián)接在一起的情況下，然后將連接器260聯(lián)接到鞘管730的臂734，如圖33C和圖36所示。具體地講，閂鎖特征結(jié)構(gòu)735抵靠形成在連接器260中的開口(未示出)做凸輪運(yùn)動(dòng)，從而在臂734壓入到連接器260中時(shí)首先向內(nèi)偏轉(zhuǎn)臂734。一旦閂鎖特征結(jié)構(gòu)734越過開口，彈性偏壓便將臂734向外向后驅(qū)動(dòng)到筆直位置，使得閂鎖特征結(jié)構(gòu)734接合連接器260的對(duì)應(yīng)近側(cè)表面。連接器260因此通過卡扣連接而固定到鞘管730。如上所述，連接器260被構(gòu)造成能夠插入配合在換能器組件100的腔108中從而將軸組件710引導(dǎo)成與換能器組件100對(duì)準(zhǔn)接合。同樣如上所述，連接器260的電接觸特征結(jié)構(gòu)262,265在使用者輸入特征結(jié)構(gòu)711與換能器組件100之間提供電聯(lián)接。

在連接器260固定到鞘管730情況下，然后將罩740朝近側(cè)滑動(dòng)到鞘管730上面，如圖33D所示。在該移動(dòng)期間，罩742的臂742向外偏轉(zhuǎn)，直到罩742到達(dá)閂鎖特征結(jié)構(gòu)743與鞘管730的環(huán)形凹陷部738對(duì)準(zhǔn)的近側(cè)位置。在到達(dá)該位置時(shí)，臂742的彈性偏壓將閂鎖特征結(jié)構(gòu)743向內(nèi)驅(qū)動(dòng)成與環(huán)形凹陷部738接合，如圖36所示。罩740因此通過卡扣連接而固定到鞘管730。在這一階段，軸組件710完全組裝。應(yīng)當(dāng)理解，可將軸組件710以圖33D所示的構(gòu)型提供給最終使用者，使得最終使用者不需要執(zhí)行圖33A至圖33D所示的任何組裝步驟。

一旦軸組件710已完全組裝，便可輕松地將軸組件710與換能器組件100聯(lián)接，如圖33E所示。具體地講，使用者可首先將軸組件710朝著換能器組件100朝近側(cè)操縱。在這一階段期間，連接器260可有助于將軸組件710引導(dǎo)至與如上所述的換能器組件100軸向?qū)?zhǔn)。然后，使用者可抓住罩740并相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)軸組件710以經(jīng)由螺紋柱122和形成在波導(dǎo)720近側(cè)端部中的螺紋孔722機(jī)械地并且聲學(xué)地將波導(dǎo)720與傳聲器120聯(lián)接。在使用者相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)軸組件710以機(jī)械地并且聲學(xué)地將波導(dǎo)720與傳聲器120聯(lián)接時(shí)，突出部744可接合接片737。在突出部744接合接片737的情況下，使用者繼續(xù)將罩740相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)通過第一運(yùn)動(dòng)范圍。在該第一運(yùn)動(dòng)范圍期間，罩740相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)鞘管730和波導(dǎo)720。波導(dǎo)720從而與螺紋柱122聯(lián)接。

在使用者完成第一運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，以某個(gè)預(yù)先確定的扭矩量將波導(dǎo)720固定到螺紋柱122。一旦波導(dǎo)720和螺紋柱122的組裝達(dá)到預(yù)先確定的扭矩量，并且使用者繼續(xù)將罩740相對(duì)于換能器組件100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)超過第一運(yùn)動(dòng)范圍，彈性特征結(jié)構(gòu)736便向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，使得罩740不再旋轉(zhuǎn)鞘管730。在使用者繼續(xù)旋轉(zhuǎn)罩740時(shí)，突出部744最終越過接片737使得接片向外搭扣。這種向外搭扣/棘輪動(dòng)作可提供可聽和/或可觸知的反饋以向使用者指示在將波導(dǎo)720與螺紋柱122聯(lián)接的過程中已實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呐ぞ亓?。?yīng)當(dāng)理解，從這時(shí)起，對(duì)罩740的任何進(jìn)一步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)都不再導(dǎo)致鞘管730和波導(dǎo)720相對(duì)于換能器組件100旋轉(zhuǎn)。還應(yīng)當(dāng)理解，可改變彈性特征結(jié)構(gòu)736的剛度，從而改變可施加到波導(dǎo)720的最大扭矩量。

本示例的接片737被構(gòu)造成能夠使得罩740以逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)相對(duì)于換能器組件100的旋轉(zhuǎn)將不會(huì)導(dǎo)致彈性特征結(jié)構(gòu)736的滑動(dòng)或棘輪動(dòng)作。因此，當(dāng)使用者希望在外科手術(shù)結(jié)束時(shí)將軸組件710從換能器組件100上拆下時(shí)，使用者可以簡(jiǎn)單地用一只手抓住罩740并將罩740相對(duì)于換能器組件100逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)用另一只手抓持換能器組件100，直到波導(dǎo)720與換能器組件100的螺紋柱122分離。然后，使用者可簡(jiǎn)單地將軸組件710拉離換能器組件100。在這一階段，可丟棄軸組件710；但可重新調(diào)節(jié)換能器組件100以供任何再利用?；蛘撸褂谜呖赡芟Ｍ云渌绞教幚磉@些部件。

應(yīng)當(dāng)理解，軸組件710的一體式扭矩組件特征結(jié)構(gòu)消除了對(duì)用于將波導(dǎo)720與傳聲器120固定在一起的獨(dú)立扭矩扳手(諸如扭矩扳手50，等等)的需求。還應(yīng)當(dāng)理解，在使用已組裝的器械700期間，使用者可在操作期間抓住鞘管730的位于超聲刀724近側(cè)的遠(yuǎn)側(cè)部分，從而像抓鉛筆那樣的方式抓住器械700。用握筆器保持器械700可以讓使用者能夠用刀724提供非常精細(xì)且精確的移動(dòng)，諸如在面部整形外科手術(shù)或某個(gè)其他精細(xì)且精確的外科手術(shù)中。

III.其他方面

應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的任何型式的器械還可包括除上述那些之外或作為上述那些的替代的各種其他特征結(jié)構(gòu)。僅以舉例的方式，本文所述的任何器械還可包括以引用方式并入本文的各種參考文獻(xiàn)任何一者中公開的各種特征結(jié)構(gòu)中的一種或多種。還應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可以容易地應(yīng)用于本文所引用的任何其他參考文獻(xiàn)中所述的任何器械，使得本文的教導(dǎo)內(nèi)容可以容易地以多種方式與本文所引用的任何參考文獻(xiàn)中的教導(dǎo)內(nèi)容組合?？山Y(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容的其他類型的器械對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見。

應(yīng)當(dāng)理解，據(jù)稱以引用的方式并入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中所述的定義、陳述或者其他公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開內(nèi)容取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。任何以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。

上文所述裝置的型式可應(yīng)用在由醫(yī)療專業(yè)人員進(jìn)行的傳統(tǒng)醫(yī)療處理和手術(shù)中、以及可應(yīng)用在機(jī)器人輔助的醫(yī)療處理和手術(shù)中。僅以舉例的方式，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合到機(jī)器人外科系統(tǒng)諸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCI^TM系統(tǒng)中。類似地，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到本文中的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合如下專利中的各種教導(dǎo)內(nèi)容：5004年8月31日公開的名稱為“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美國(guó)專利6,783,524，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

上文所述的型式可被設(shè)計(jì)成在單次使用后廢棄，或者其可被設(shè)計(jì)成能夠使用多次。在任一種情況下或兩種情況下，可修復(fù)形式以在至少一次使用之后重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件以及隨后進(jìn)行重新組裝。具體地，可拆卸一些形式的所述裝置，并且可選擇性地以任何組合形式來替換或移除所述裝置的任意數(shù)量的特定零件或部分。在清潔和/或替換特定部分時(shí)，所述裝置的一些形式可在修復(fù)設(shè)施處重新組裝或者在即將進(jìn)行手術(shù)前由使用者重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)了解，裝置的修復(fù)可以利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清潔/替換以及重新組裝。這些技術(shù)的使用和所得修復(fù)裝置均在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。

僅以舉例的方式，本文描述的形式可在手術(shù)之前和/或之后消毒。在一種消毒技術(shù)中，將裝置放置在閉合并密封的容器中，諸如塑料袋或TYVEK袋。然后可將容器和裝置放置在可穿透所述容器的輻射場(chǎng)中，諸如γ輻射、X射線或高能電子。輻射可將裝置上和容器中的細(xì)菌殺死。經(jīng)殺菌的裝置隨后可存儲(chǔ)在無菌容器中，以供以后使用。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對(duì)裝置消毒，所述技術(shù)包括但不限于β輻射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽。

已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方案，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來實(shí)現(xiàn)本文所述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)。已經(jīng)提及了若干此類潛在修改，并且其它修改將對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見。例如，上文所討論的示例、實(shí)施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是例示性的而非所要求的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)以下權(quán)利要求書來考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書和圖式中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)。