多觀察元件內(nèi)窺鏡中的操作接口對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)依賴于以下美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)，這些美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)通過(guò)完整引用結(jié)合在此：2013年5月9日提交的名稱為“OperationalInterfaceinaMulti-ViewingElementEndoscope(多觀察元件內(nèi)窺鏡中的操作接口)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/821,579；2013年5月13日提交的名稱為“SystemsandMethodsofDisplayingaPluralityofContiguousImageswithMinimalDistortion(以最小畸變顯示多個(gè)鄰接圖像的系統(tǒng)和方法)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/822,563；2013年5月16日提交的名稱為“Multi-ViewingEndoscope(多觀察內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/824,236；2013年5月17日提交的名稱為“InterfaceUnitforEndoscopicSystem(內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的接口單元)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/824,653；2013年3月17日提交的名稱為“Multi-ViewingElementEndoscopeHavingTwoFrontServiceChannels(具有兩個(gè)前服務(wù)通道的多觀察元件內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/824,863；2013年3月28日提交的名稱為“Multi-ViewingElementEndoscopeHavingTwoFrontServiceChannels(具有兩個(gè)前服務(wù)通道的多觀察元件內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/828,039；2013年6月28日提交的名稱為“Multi-ViewingElementEndoscopeWithModularImagingUnits(具有模塊化成像單元的多觀察元件內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/840,691；2013年6月28日提交的名稱為“Multi-JetDistributorForAnEndoscope(用于內(nèi)窺鏡的多噴口分配器)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/840,706；2013年7月1日提交的名稱為“CircuitBoardAssemblyofaMultiViewingElementsEndoscope(多觀察元件內(nèi)窺鏡的電路板組件)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/841,863；2013年9月24日提交的名稱為“CircuitBoardAssemblyofAnEndoscope(內(nèi)窺鏡的電路板組件)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/881,661；2013年10月31日提交的名稱為“CircuitBoardAssemblyofaMultiViewingElementsEndoscope(多觀察元件內(nèi)窺鏡的電路板組件)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/897,896；2013年11月4日提交的名稱為“IlluminatorCircuitBoardAssemblyofAnEndoscope(內(nèi)窺鏡的照明電路板組件)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/899,465；2013年12月2日提交的名稱為“Multi-JetEndoscope(多噴口內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/910,863；2014年1月8日提交的名稱為“CircuitBoardAssemblyofaMultiViewingElementsEndoscope(多觀察元件內(nèi)窺鏡的電路板組件)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/925,080；2014年1月13日提交的名稱為“Multi-JetEndoscope(多噴口內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/926,732；2014年2月4日提交的名稱為“CircuitBoardAssemblyofAnEndoscope(內(nèi)窺鏡的電路板組件)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/935,647；2014年2月6日提交的名稱為“MethodandSystemforVideoProcessingInAMulti-ViewingElementEndoscope(多觀察元件內(nèi)窺鏡中的視頻處理方法和系統(tǒng))”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/936,562；2014年3月4日提交的名稱為“ManifoldforMulti-ViewingElementEndoscope(用于多觀察元件內(nèi)窺鏡的歧管)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/948,009；2014年3月10日提交的名稱為“ServiceChannelConnectorofAnEndoscope(內(nèi)窺鏡的服務(wù)通道連接器)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/950,696；2014年3月21日提交的名稱為“SystemforConnectingandDisconnectingAMainConnectorandAMainControlUnitofAnEndoscope(用于連接和斷開(kāi)內(nèi)窺鏡的主連接器和主控制單元的系統(tǒng))”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/968,436；以及2014年5月2日提交的名稱為“CircuitBoardAssemblyofAnEndoscope(內(nèi)窺鏡的電路板組件)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/987,984。本申請(qǐng)也是2013年8月22日提交的名稱為“Multi-ElementCoverforaMulti-CameraEndoscope(用于多攝像頭內(nèi)窺鏡的多元件蓋)”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/984,028的部分繼續(xù)申請(qǐng)，美國(guó)專利申請(qǐng)13/984,028是于2012年2月6日提交的相同名稱的PCT申請(qǐng)PCT/IL2012/050037的371進(jìn)入國(guó)家階段申請(qǐng)，而PCT申請(qǐng)PCT/IL2012/050037的優(yōu)先權(quán)又依賴于2011年2月7日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/439,948，這些申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。本申請(qǐng)也是2013年6月6日提交的名稱為“FluidChannelingComponentofaMulti-CameraEndoscope(多攝像頭內(nèi)窺鏡的流體通道部件)”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/992,021的部分繼續(xù)申請(qǐng)，美國(guó)專利申請(qǐng)13/992,021是于2011年12月8日提交的名稱為“FlexibleElectronicCircuitBoardMulti-CameraEndoscope(柔性電子線路板多攝像頭內(nèi)窺鏡)”的PCT申請(qǐng)PCT/IL2011/050050的371進(jìn)入國(guó)家階段申請(qǐng)，而PCT申請(qǐng)PCT/IL2011/050050的優(yōu)先權(quán)又依賴于2010年12月9日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/421,240，這些申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。本申請(qǐng)也是2013年6月6日提交的名稱為“FlexibleElectronicCircuitBoardforaMulti-CameraEndoscope(用于多攝像頭內(nèi)窺鏡的柔性電子線路板)”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/992,014的部分繼續(xù)申請(qǐng)，美國(guó)專利申請(qǐng)13/992,014是于2011年12月8日提交的相同名稱的PCT申請(qǐng)PCT/IL2011/050049的371進(jìn)入國(guó)家階段申請(qǐng)，而PCT申請(qǐng)PCT/IL2011/050049的優(yōu)先權(quán)又依賴于2010年12月9日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/421,238，這些申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。本申請(qǐng)也是2013年5月23日提交的名稱為“OpticalSystemsforMulti-SensorEndoscopes(多傳感器內(nèi)窺鏡的光學(xué)系統(tǒng))”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/882,004的部分繼續(xù)申請(qǐng)，美國(guó)專利申請(qǐng)13/882,004是于2011年10月27日提交的相同名稱的PCT申請(qǐng)PCT/IL2011/000832的371進(jìn)入國(guó)家階段申請(qǐng)，而PCT申請(qǐng)PCT/IL2011/000832的優(yōu)先權(quán)又依賴于2010年10月28日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/407,495，這些申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。本申請(qǐng)也是2013年3月13日提交的名稱為“Multi-CameraEndoscopeHavingFluidChannels(具有流體通道的多攝像頭內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/822,908的部分繼續(xù)申請(qǐng)，美國(guó)專利申請(qǐng)13/822,908是于2011年9月20日提交的相同名稱的PCT申請(qǐng)PCT/IL2011/000745的371進(jìn)入國(guó)家階段申請(qǐng)，而PCT申請(qǐng)PCT/IL2011/000745的優(yōu)先權(quán)又依賴于2010年9月20日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/384,354，這些申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。本申請(qǐng)也是2012年12月13日提交的名稱為“RemovableTipEndoscope(可拆卸端頭內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/713,449的部分繼續(xù)申請(qǐng)，而美國(guó)專利申請(qǐng)13/713,449的優(yōu)先權(quán)又依賴于2011年12月13日提交的相同名稱的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/569,796，這些申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。本申請(qǐng)也是下列美國(guó)專利申請(qǐng)的部分繼續(xù)申請(qǐng)，這些申請(qǐng)通過(guò)引用整體結(jié)合于此：2012年10月18日提交的名稱為“Multi-CameraEndoscope(多攝像頭內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/655,120；2011年8月18日提交的名稱為“Multi-ViewingElementEndoscope(多觀察元件內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/212,627；以及2011年7月26日提交的名稱為“Multi-CameraEndoscope(多攝像頭內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/190,968，所有這些專利申請(qǐng)都是于2011年7月15日提交的名稱為“Multi-CameraEndoscope(多攝像頭內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/119,032的部分繼續(xù)申請(qǐng)，美國(guó)專利申請(qǐng)13/119,032是于2010年6月16日提交的相同名稱的PCT申請(qǐng)PCT/IL2010/000476的371進(jìn)入國(guó)家階段申請(qǐng)，而PCT申請(qǐng)PCT/IL2010/000476的優(yōu)先權(quán)又依賴美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/218,085。本申請(qǐng)也是2012年3月6日提交的名稱為“MultiCameraEndoscopeAssemblyHavingMultipleWorkingChannels(具有多個(gè)工作通道的多攝像頭內(nèi)窺鏡組件)”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/413,252的部分繼續(xù)申請(qǐng)，而美國(guó)專利申請(qǐng)13/413,252的優(yōu)先權(quán)又依賴于2011年3月7日提交的相同名稱的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/449,746，這些申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。本申請(qǐng)也是2012年3月6日提交的名稱為“MultiCameraEndoscopeHavingaSideServiceChannel(具有側(cè)服務(wù)通道的多攝像頭內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/413,141的部分繼續(xù)申請(qǐng)，而美國(guó)專利申請(qǐng)13/413,141的優(yōu)先權(quán)又依賴于2011年3月7日提交的相同名稱的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/449,743，這些申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。本申請(qǐng)也是2012年3月6日提交的名稱為“EndoscopeCircuitBoardAssembly(內(nèi)窺鏡的電路板組件)”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/413,059的部分繼續(xù)申請(qǐng)，而美國(guó)專利申請(qǐng)13/413,059的優(yōu)先權(quán)又依賴于2011年3月7日提交的相同名稱的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/449,741，這些申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。本申請(qǐng)也是2012年3月6日提交的名稱為“CameraAssemblyforMedicalProbes(用于醫(yī)用探頭的攝像頭組件)”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/412,974的部分繼續(xù)申請(qǐng)，而美國(guó)專利申請(qǐng)13/412,974的優(yōu)先權(quán)又依賴于2011年3月7日提交的相同名稱的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/449,739，這些申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。本申請(qǐng)也涉及下列美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)：2013年3月28日提交的名稱為“MultiCamera,MultiJetEndoscopeHavingTwoSideServiceChannels(具有兩個(gè)側(cè)服務(wù)通道的多攝像頭、多噴口的內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/806,065；2013年4月16日提交的名稱為“MultiCamera,MultiJetEndoscopeHavingTwoSideServiceChannels(具有兩個(gè)側(cè)服務(wù)通道的多攝像頭、多噴口的內(nèi)窺鏡)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/812,709；2013年4月29日提交的名稱為“MethodandSystemforVideoProcessinginaMulti-ViewingElementEndoscope(用于多觀察元件內(nèi)窺鏡中的視頻處理方法和系統(tǒng))”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/817,237，2013年5月6日提交的名稱為“ImageCaptureAssemblyforUsewithEndoscope(與內(nèi)窺鏡結(jié)合使用的圖像采集組件)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/820,100。所有上述申請(qǐng)通過(guò)完整引用結(jié)合在此。技術(shù)領(lǐng)域本說(shuō)明書總體涉及一種多觀察元件內(nèi)窺鏡組件，所述多觀察元件內(nèi)窺鏡組件包括具有模塊化或組件型結(jié)構(gòu)的端頭段，從而使得所述端頭段可按不同實(shí)施方式緊湊地封裝。

背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡已在醫(yī)療界得到了廣泛認(rèn)可，因?yàn)樗鼈兲峁┮宰钚〉幕颊邉?chuàng)口進(jìn)行醫(yī)療程序的手段，同時(shí)支持醫(yī)師觀察患者的內(nèi)部解剖結(jié)構(gòu)。多年來(lái)，已開(kāi)發(fā)了眾多的內(nèi)窺鏡，這些內(nèi)窺鏡按照具體應(yīng)用分類，例如膀胱檢查鏡、結(jié)腸檢查鏡、腹腔檢查鏡、上消化道檢查鏡等。內(nèi)窺鏡可插入到人體的自然孔道中，或者通過(guò)皮膚的切口插入。內(nèi)窺鏡通常是細(xì)長(zhǎng)的硬空心軸或軟空心軸，在其遠(yuǎn)端具有視頻攝像頭或光纖透鏡組件。所述軸連接至手柄，手柄有時(shí)包含用于直接觀察的目鏡。通常也可通過(guò)外部屏幕進(jìn)行觀察。各種手術(shù)工具可通過(guò)內(nèi)窺鏡中的工作通道插入，以執(zhí)行不同的手術(shù)程序。典型情況下，目前所用的內(nèi)窺鏡(例如結(jié)腸檢查鏡)具有用于觀察內(nèi)臟器官(例如結(jié)腸)的前攝像頭、照明裝置、用于清洗攝像透鏡并且有時(shí)還用于清洗照明裝置的流體噴注器、以及用于插入手術(shù)工具(例如用于清除在結(jié)腸中發(fā)現(xiàn)的息肉)的工作通道。內(nèi)窺鏡常常還具有用于清洗其所插入的體腔(例如結(jié)腸)的流體噴注器(“噴口”)。常用的照明裝置是光纖，所述光纖把從遠(yuǎn)程位置產(chǎn)生的光傳入內(nèi)窺鏡端頭段中。使用發(fā)光二極管(LED)進(jìn)行照明也是已知的。這種內(nèi)窺鏡的缺點(diǎn)包括它們的視場(chǎng)有限以及操作醫(yī)療和手術(shù)工具的選項(xiàng)有限。因此，業(yè)界需要一種能提供更寬的視場(chǎng)、允許手術(shù)工具在更廣范圍內(nèi)操作、支持在端頭段中高效地封裝所有必要元件、同時(shí)能保持其功能的內(nèi)窺鏡，例如結(jié)腸檢查鏡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
以下實(shí)施例和其特征是與系統(tǒng)、工具和方法結(jié)合說(shuō)明和示出的，它們僅是示例性和示意性的，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的范圍的限制。本申請(qǐng)公開(kāi)了許多實(shí)施例。在一實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡顯示系統(tǒng)，包括：內(nèi)窺鏡，其包括遠(yuǎn)側(cè)端頭和手柄，其中所述遠(yuǎn)側(cè)端頭具有至少三個(gè)圖像采集部件，其中所述手柄具有至少一個(gè)致動(dòng)器，當(dāng)所述致動(dòng)器被激活時(shí)，其產(chǎn)生視頻處理命令；在所述內(nèi)窺鏡外部的控制器，其中所述控制器包括視頻處理系統(tǒng)，所述視頻處理系統(tǒng)適合于將命令發(fā)送給所述三個(gè)圖像采集部件、并且從所述三個(gè)圖像采集部件中的每個(gè)接收?qǐng)D像輸入；以及顯示系統(tǒng)，其中所述顯示系統(tǒng)包括至少一個(gè)監(jiān)視器，其同時(shí)從視頻處理系統(tǒng)接收所述經(jīng)處理的圖像輸入中的每個(gè)、并且同時(shí)視覺(jué)地顯示所述經(jīng)處理的圖像輸入中的每個(gè)，并且其中，所述視頻處理系統(tǒng)適合于根據(jù)視頻處理命令處理所述圖像輸入中的每個(gè)，從而實(shí)現(xiàn)下列動(dòng)作中的至少一個(gè)：所述經(jīng)處理的圖像輸入中的每個(gè)在所述至少一個(gè)監(jiān)視器上的位置改變；所述經(jīng)處理的圖像輸入中的至少一個(gè)的縮放；所述經(jīng)處理的圖像輸入中的至少一個(gè)的記錄；所述經(jīng)處理的圖像輸入中的至少一個(gè)的凍結(jié)；所述經(jīng)處理的圖像輸入中的一個(gè)的突出顯示；或者所述經(jīng)處理的圖像輸入中的至少一個(gè)上的導(dǎo)航指示符的疊加?？蛇x地，所述顯示系統(tǒng)可包括三個(gè)單獨(dú)的監(jiān)視器，它們定位在連續(xù)的水平序列中(positionedinaserialhorizontalsequence)，所述三個(gè)監(jiān)視器中的每個(gè)顯示所述經(jīng)處理的圖像輸入中的一個(gè)，其中第一圖像輸入顯示在中央監(jiān)視器上，第二圖像輸入顯示在左側(cè)監(jiān)視器上，并且第三圖像輸入顯示在右側(cè)監(jiān)視器上，并且其中，當(dāng)所述視頻處理命令使得所述經(jīng)處理的圖像輸入中的每個(gè)的位置改變時(shí)，每個(gè)圖像輸入的位置改變導(dǎo)致第二圖像輸入處于中心監(jiān)視器上、第一圖像輸入處于右側(cè)監(jiān)視器上、并且第三圖像輸入處于左側(cè)監(jiān)視器上?？蛇x地，所述顯示系統(tǒng)可包括三個(gè)單獨(dú)的監(jiān)視器，它們定位在連續(xù)的水平序列中，所述三個(gè)監(jiān)視器中的每個(gè)顯示所述經(jīng)處理的圖像輸入中的一個(gè)，其中第一圖像輸入顯示在中央監(jiān)視器上，第二圖像輸入顯示在左側(cè)監(jiān)視器上，并且第三圖像輸入顯示在右側(cè)監(jiān)視器上，并且其中，當(dāng)所述視頻處理命令使得所述經(jīng)處理的圖像輸入中的每個(gè)的位置改變時(shí)，每個(gè)圖像輸入的位置改變導(dǎo)致第三圖像輸入處于中心監(jiān)視器上、第一圖像輸入處于左側(cè)監(jiān)視器上、并且第二圖像輸入處于右側(cè)監(jiān)視器上。可選地，所述顯示系統(tǒng)可僅包括一個(gè)監(jiān)視器，所述監(jiān)視器顯示所有三個(gè)經(jīng)處理的圖像輸入，其中第一圖像輸入居中地定位在所述監(jiān)視器上，第二圖像輸入處于所述居中定位的圖像輸入的右側(cè)，以及第三圖像處于所述居中定位的圖像輸入的左側(cè)，并且其中，當(dāng)所述視頻處理命令使得所述經(jīng)處理的圖像輸入中的每個(gè)的位置改變時(shí)，每個(gè)圖像輸入的位置改變，導(dǎo)致第二圖像輸入居中地定位、第一圖像輸入處于右側(cè)、并且第三圖像輸入處于左側(cè)。可選地，所述顯示系統(tǒng)可僅包括一個(gè)監(jiān)視器，所述監(jiān)視器顯示所有三個(gè)經(jīng)處理的圖像輸入，其中第一圖像輸入居中地定位在所述監(jiān)視器上，第二圖像輸入處于所述居中定位的圖像輸入的右側(cè)，以及第三圖像處于所述居中定位的圖像輸入的左側(cè)，并且其中，當(dāng)所述視頻處理命令使得所述經(jīng)處理的圖像輸入中的每個(gè)的位置改變時(shí)，每個(gè)圖像輸入的位置改變，導(dǎo)致第三圖像輸入居中地定位、第一圖像輸入處于左側(cè)、并且第二圖像輸入處于右側(cè)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述視頻處理命令可導(dǎo)致所述經(jīng)處理的圖像輸入中的僅一個(gè)圖像輸入的縮放?？蛇x地，其中被縮放的經(jīng)處理的圖像輸入在縮放期間可被突出顯示?？蛇x地，響應(yīng)于所述視頻處理命令，所述視頻處理系統(tǒng)可記錄所述經(jīng)處理的圖像輸入中的僅一個(gè)。仍然可選地，其中被記錄的經(jīng)處理的圖像輸入在縮放期間可被突出顯示。可選地，響應(yīng)于所述視頻處理命令，所述視頻處理系統(tǒng)凍結(jié)所述經(jīng)處理的圖像輸入中的僅一個(gè)。仍然可選地，其中被凍結(jié)的經(jīng)處理的圖像輸入在凍結(jié)期間被突出顯示?？蛇x地，所述視頻處理命令同時(shí)使得所述經(jīng)處理的圖像輸入中的兩個(gè)圖像輸入的縮放。仍然可選地，其中兩個(gè)被縮放的經(jīng)處理的圖像輸入在縮放期間被突出顯示?？蛇x地，響應(yīng)于所述視頻處理命令，所述視頻處理系統(tǒng)同時(shí)記錄所述經(jīng)處理的圖像輸入中的僅兩個(gè)。仍然可選地，其中兩個(gè)被記錄的經(jīng)處理的圖像輸入在記錄期間被突出顯示?？蛇x地，響應(yīng)于所述視頻處理命令，所述視頻處理系統(tǒng)同時(shí)凍結(jié)所述經(jīng)處理的圖像輸入中的僅兩個(gè)。仍然可選地，其中兩個(gè)被凍結(jié)的經(jīng)處理的圖像輸入在凍結(jié)期間被突出顯示?？蛇x地，所述視頻處理命令同時(shí)使得所述經(jīng)處理的圖像輸入中的每個(gè)圖像輸入的縮放。仍然可選地，其中三個(gè)被縮放的經(jīng)處理的圖像輸入在縮放期間被突出顯示?？蛇x地，響應(yīng)于所述視頻處理命令，所述視頻處理系統(tǒng)同時(shí)記錄所述三個(gè)經(jīng)處理的圖像輸入中的每個(gè)。仍然可選地，其中三個(gè)被記錄的經(jīng)處理的圖像輸入在記錄期間被突出顯示?？蛇x地，響應(yīng)于所述視頻處理命令，所述視頻處理系統(tǒng)同時(shí)凍結(jié)所述三個(gè)經(jīng)處理的圖像輸入中的每個(gè)。仍然可選地，其中三個(gè)被凍結(jié)的經(jīng)處理的圖像輸入在凍結(jié)期間被突出顯示?？蛇x地，所述視頻處理系統(tǒng)適合于產(chǎn)生導(dǎo)航路徑圖像、并且將所述導(dǎo)航路徑圖像發(fā)送到所述顯示系統(tǒng)，所述導(dǎo)航路徑圖像基于時(shí)間視覺(jué)地顯示內(nèi)窺鏡的至少一部分通過(guò)解剖區(qū)域的位置或進(jìn)度。可選地，所述視頻處理系統(tǒng)適合于產(chǎn)生計(jì)時(shí)器、并且將所述計(jì)時(shí)器發(fā)送至所述顯示系統(tǒng)，所述計(jì)時(shí)器是從預(yù)設(shè)時(shí)間量倒計(jì)時(shí)的遞減時(shí)鐘?？蛇x地，所述三個(gè)圖像采集部件中的第一個(gè)位于所述遠(yuǎn)側(cè)端頭的前表面，所述三個(gè)圖像采集部件中的第二個(gè)位于所述遠(yuǎn)側(cè)端頭的第一側(cè)上，所述三個(gè)圖像采集部件中的第三個(gè)位于所述遠(yuǎn)側(cè)端頭的與所述第一側(cè)相反的第二側(cè)上。可選地，所述顯示系統(tǒng)包括定位在連續(xù)的水平序列中的左側(cè)監(jiān)視器、中央監(jiān)視器、和右側(cè)監(jiān)視器，所述三個(gè)單獨(dú)的監(jiān)視器的每個(gè)具有與其相關(guān)聯(lián)的原生縱橫比(nativeaspectratio)，其中來(lái)自于第一圖像采集部件的圖像輸入顯示在中央監(jiān)視器上，來(lái)自于第二圖像采集部件的圖像輸入顯示在左側(cè)監(jiān)視器上，以及，來(lái)自于第三圖像采集部件的圖像輸入顯示在右側(cè)監(jiān)視器上?？蛇x地，所述視頻處理系統(tǒng)與所述顯示系統(tǒng)組合將來(lái)自于第二圖像采集部件的圖像輸入朝向左側(cè)監(jiān)視器的右側(cè)傾斜，并且將來(lái)自于第三圖像采集部件的圖像輸入朝向右側(cè)監(jiān)視器的左側(cè)傾斜?？蛇x地，所述視頻處理系統(tǒng)與所述顯示系統(tǒng)組合適合于產(chǎn)生與來(lái)自第二圖像采集部件的所述圖像輸入分離并區(qū)分的患者數(shù)據(jù)，并且將該患者數(shù)據(jù)靠近所述左側(cè)監(jiān)視器的左側(cè)顯示，或者適合于產(chǎn)生與來(lái)自第三圖像采集部件的所述圖像輸入分離并區(qū)分的患者數(shù)據(jù)，并且將該患者數(shù)據(jù)靠近所述右側(cè)監(jiān)視器的右側(cè)顯示?？蛇x地，所述視頻處理系統(tǒng)與所述顯示系統(tǒng)組合將來(lái)自于第一圖像采集部件的圖像輸入的頂邊界與來(lái)自于第二圖像采集部件的圖像輸入和來(lái)自第三圖像采集部件的圖像輸入的頂邊界對(duì)齊。可選地，所述原生縱橫比是4:3或5:4。仍然可選地，所述左側(cè)和右側(cè)監(jiān)視器的原生縱橫比的調(diào)節(jié)量不超過(guò)30％?？蛇x地，所述左側(cè)監(jiān)視器、中央監(jiān)視器、和右側(cè)監(jiān)視器集成到一體的框架機(jī)殼中。仍然可選地，所述中央監(jiān)視器限定第一平面，其中所述左側(cè)監(jiān)視器布置為相對(duì)于所述第一平面成第一角度，并且所述右側(cè)監(jiān)視器布置為相對(duì)于所述第一平面成第二角度，并且其中所述第一角度和第二角度在10°到30°的范圍內(nèi)?？蛇x地，所述視頻處理系統(tǒng)與所述顯示系統(tǒng)組合將來(lái)自于第一圖像采集部件的圖像輸入朝向中央監(jiān)視器的底側(cè)傾斜，將來(lái)自于第二圖像采集部件的圖像輸入朝向左側(cè)監(jiān)視器的底側(cè)傾斜，并且將來(lái)自于第三圖像采集部件的圖像輸入朝向右側(cè)監(jiān)視器的底側(cè)傾斜。可選地，所述視頻處理系統(tǒng)與所述顯示系統(tǒng)組合適合于產(chǎn)生與來(lái)自第一圖像采集部件的所述圖像輸入分離并區(qū)分的患者數(shù)據(jù)，并且將該患者數(shù)據(jù)靠近所述中央監(jiān)視器的頂側(cè)顯示，產(chǎn)生與來(lái)自第二圖像采集部件的所述圖像輸入分離并區(qū)分的患者數(shù)據(jù)，并且將該患者數(shù)據(jù)靠近所述左側(cè)監(jiān)視器的頂側(cè)顯示，以及產(chǎn)生與來(lái)自第三圖像采集部件的所述圖像輸入分離并區(qū)分的患者數(shù)據(jù)，并且將該患者數(shù)據(jù)靠近所述右側(cè)監(jiān)視器的頂側(cè)顯示?？蛇x地，所述顯示系統(tǒng)包括定位在連續(xù)的水平序列中的左側(cè)監(jiān)視器、中央監(jiān)視器、和右側(cè)監(jiān)視器，其中來(lái)自于第一圖像采集部件的圖像輸入具有第一視場(chǎng)，并顯示在中央監(jiān)視器上，來(lái)自于第二圖像采集部件的圖像輸入具有第二視場(chǎng)，并顯示在左側(cè)監(jiān)視器上，并且來(lái)自于第三圖像采集部件的圖像輸入具有第三視場(chǎng)，并顯示在右側(cè)監(jiān)視器上?？蛇x地，所述視頻處理系統(tǒng)將來(lái)自于第一圖像采集部件的第一圖像、來(lái)自第二圖像采集部件的第二圖像、以及來(lái)自第三圖像采集部件的第三圖像組合為單個(gè)、集成的圖像輸入?？蛇x地，所述顯示系統(tǒng)包括左側(cè)監(jiān)視器、中央監(jiān)視器、和右側(cè)監(jiān)視器，并且其中所述單個(gè)、集成的圖像輸入跨所述左側(cè)、中央和右側(cè)監(jiān)視器顯示。可選地，所述視頻處理系統(tǒng)與所述顯示系統(tǒng)組合在左側(cè)監(jiān)視器和中央監(jiān)視器之間的邊界處產(chǎn)生并顯示黑色條，并且在右側(cè)監(jiān)視器和中央監(jiān)視器之間的邊界處顯示黑色條。仍然可選地，所述黑色條的寬度不超過(guò)6英寸?？蛇x地，所述單個(gè)、集成的圖像輸入具有右部分、左部分、和中央部分，并且其中，所述視頻處理系統(tǒng)將該單個(gè)、集成的圖像輸入的右部分和左部分相對(duì)于所述中央部分傾斜?？蛇x地，所述單個(gè)、集成的圖像輸入顯示在中央監(jiān)視器上的部分包括第二圖像采集部件的視場(chǎng)的一部分和第三圖像采集部分的視場(chǎng)的一部分。仍然可選地，所述部分在所述視場(chǎng)的15°到30°的范圍內(nèi)?？蛇x地，與所述圖像輸入組合，所述視頻處理系統(tǒng)識(shí)別所述第一圖像采集部件的視場(chǎng)、第二圖像采集部件的視場(chǎng)、和第三圖像采集部件的視場(chǎng)的重合，并且消除所述重合以移除所述重合的視場(chǎng)中的冗余?？蛇x地，所述視頻處理系統(tǒng)適合于基于用戶的輸入、經(jīng)由所述手柄、而突出顯示所述經(jīng)處理的圖像中的一個(gè)。仍然可選地，如果所述經(jīng)處理的圖像輸入首先被突出顯示，則所述視頻處理系統(tǒng)僅能夠處理圖像輸入以導(dǎo)致所述經(jīng)處理的圖像輸入的縮放。仍然可選地，如果所述視頻處理系統(tǒng)沒(méi)有突出顯示特定的經(jīng)處理的圖像，則所述視頻處理系統(tǒng)被阻止(prevented)執(zhí)行預(yù)定的圖像處理命令。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡顯示系統(tǒng)，包括：內(nèi)窺鏡，其包括遠(yuǎn)側(cè)端頭和手柄，其中所述遠(yuǎn)側(cè)端頭具有至少三個(gè)圖像采集部件，其中所述手柄具有至少一個(gè)致動(dòng)器，當(dāng)所述致動(dòng)器被激活時(shí)，其產(chǎn)生視頻處理命令；在所述內(nèi)窺鏡外部的控制器，其中所述控制器包括視頻處理系統(tǒng)，所述視頻處理系統(tǒng)適合于將命令發(fā)送給所述三個(gè)圖像采集部件、并且從所述三個(gè)圖像采集部件中的每個(gè)接收?qǐng)D像輸入；以及顯示系統(tǒng)，其中所述顯示系統(tǒng)包括至少一個(gè)監(jiān)視器，其同時(shí)從視頻處理系統(tǒng)接收所述經(jīng)處理的圖像輸入中的每個(gè)、并且同時(shí)視覺(jué)地顯示所述經(jīng)處理的圖像輸入中的每個(gè)，并且其中，所述視頻處理系統(tǒng)適合于根據(jù)視頻處理命令處理所述圖像輸入中的每個(gè)，從而實(shí)現(xiàn)下列動(dòng)作中的至少一個(gè)：所述經(jīng)處理的圖像輸入中的每個(gè)在所述至少一個(gè)監(jiān)視器上的位置改變；所述三個(gè)經(jīng)處理的圖像輸入中的僅一個(gè)的縮放；所述三個(gè)經(jīng)處理的圖像輸入中的僅一個(gè)的記錄；所述三個(gè)經(jīng)處理的圖像輸入中的所有三個(gè)的記錄；所述三個(gè)經(jīng)處理的圖像輸入中的僅一個(gè)的凍結(jié)；所述三個(gè)經(jīng)處理的圖像輸入中的所有三個(gè)的凍結(jié)；所述三個(gè)經(jīng)處理的圖像輸入中的僅一個(gè)的突出顯示；或者所述經(jīng)處理的圖像輸入中的僅一個(gè)上的導(dǎo)航指示符的疊加。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡端頭，包括：布置在所述端頭的前面的第一透鏡；布置在所述端頭的側(cè)面的第二透鏡；布置在所述端頭的側(cè)面并且基本上與所述第二透鏡相反的第三透鏡；具有多個(gè)感光表面的成像裝置；用于把來(lái)自于所述第一透鏡的光導(dǎo)向所述多個(gè)感光表面之中的一個(gè)的第一導(dǎo)光裝置；用于把來(lái)自于所述第二透鏡的光導(dǎo)向所述多個(gè)感光表面之中的第二個(gè)的第二導(dǎo)光裝置；以及用于把來(lái)自于所述第三透鏡的光導(dǎo)向所述多個(gè)感光表面之中的第三個(gè)的第三導(dǎo)光裝置，其中，穿過(guò)所述第一、第二和第三導(dǎo)光裝置之中的每個(gè)的光波彼此隔離。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡端頭，包括：布置在所述端頭的前面的第一透鏡；布置在所述端頭的側(cè)面的第二透鏡；布置在所述端頭的側(cè)面并且基本上與所述第二透鏡相反的第三透鏡；具有第一感光表面的第一成像裝置；具有多個(gè)感光表面的第二成像裝置；用于把來(lái)自于所述第一透鏡的光導(dǎo)向所述第一成像裝置的所述第一感光表面的第一導(dǎo)光裝置；用于把來(lái)自于所述第二透鏡的光導(dǎo)向所述第二成像裝置的所述多個(gè)感光表面之中的第一個(gè)的第二導(dǎo)光裝置；以及用于把來(lái)自于所述第三透鏡的光導(dǎo)向所述第二成像裝置的所述多個(gè)感光表面之中的第二個(gè)的第三導(dǎo)光裝置，其中，穿過(guò)所述第一、第二和第三導(dǎo)光裝置之中的每個(gè)的光波彼此隔離。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡端頭，包括：布置在所述端頭的前面的第一透鏡；布置在所述端頭的側(cè)面的第二透鏡；布置在所述端頭的側(cè)面并且基本上與所述第二透鏡相反的第三透鏡；具有第一側(cè)和第二側(cè)的雙側(cè)成像裝置，其中，所述第一側(cè)基本上與所述第二側(cè)相反，其中，所述第一側(cè)包括第一感光表面，所述第二側(cè)包括多個(gè)感光表面；用于把來(lái)自于所述第一透鏡的光導(dǎo)向所述雙側(cè)成像裝置的所述第一側(cè)的所述第一感光表面的第一導(dǎo)光裝置；用于把來(lái)自于所述第二透鏡的光導(dǎo)向所述雙側(cè)成像裝置的所述第二側(cè)的所述多個(gè)感光表面之中的第一個(gè)的第二導(dǎo)光裝置；以及用于把來(lái)自于所述第三透鏡的光導(dǎo)向所述雙側(cè)成像裝置的所述第二側(cè)的所述多個(gè)感光表面之中的第二個(gè)的第三導(dǎo)光裝置，其中，穿過(guò)所述第一、第二和第三導(dǎo)光裝置之中的每個(gè)的光波彼此隔離。本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例涉及一種在內(nèi)窺鏡中使用的歧管，包括：1)歧管殼，具有部分圓筒狀的形狀，帶有彎曲頂面、部分彎曲的第一側(cè)面和部分彎曲的第二側(cè)面，其中，所述歧管殼包括具有第一寬度、第一長(zhǎng)度和近側(cè)表面的基部、以及附接至所述基部并具有第二寬度、第二長(zhǎng)度和遠(yuǎn)側(cè)表面的細(xì)長(zhǎng)部，其中，第一寬度大于第二寬度，并且第一長(zhǎng)度小于第二長(zhǎng)度；2)從所述基部延伸并穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)部的第一通道，其中，所述第一通道具有位于所述基部的近側(cè)表面上的入口和位于所述細(xì)長(zhǎng)部的遠(yuǎn)側(cè)表面上的出口；3)從所述基部延伸并穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)部的第二通道，其中，所述第二通道具有位于所述基部的近側(cè)表面上的入口和位于所述細(xì)長(zhǎng)部的遠(yuǎn)側(cè)表面上的出口；4)Y形流體導(dǎo)管，包括中央桿部、第一管腳部和第二管腳部，其中，所述中央桿部從所述基部的近側(cè)表面上的入口延伸并穿過(guò)所述基部，其中，所述第一管腳部從所述中央桿部的一端延伸、穿過(guò)所述基部至所述部分彎曲的第一側(cè)面上的出口；并且其中，所述第二管腳部從所述中央桿部的一端延伸、穿過(guò)所述基部至所述部分彎曲的第二側(cè)面上的出口；5)第三通道，從所述基部的近側(cè)表面上的入口延伸至所述部分彎曲的第一側(cè)面上的出口；和6)第四通道，從所述基部的近側(cè)表面上的入口延伸至所述部分彎曲的第二側(cè)面上的出口，其中，第一、第二、第三和第四通道之中的每個(gè)彼此流體地隔離并分開(kāi)?？蛇x地，所述歧管還包括從所述基部延伸并穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)部的第五通道，其中，所述第三通道具有位于所述基部的近側(cè)表面上的入口以及位于所述細(xì)長(zhǎng)部的遠(yuǎn)側(cè)表面上的出口，其中，所述第一、第二、第三、第四和第五通道彼此流體地隔離并分開(kāi)。所述歧管殼由單塊材料構(gòu)成。第一管腳部的部分彎曲的第一側(cè)面上的出口位于部分彎曲的第一側(cè)面的凹陷區(qū)中。第二管腳部的部分彎曲的第二側(cè)面上的出口位于部分彎曲的第二側(cè)面的凹陷區(qū)中。第三通道的靠近部分彎曲的第一側(cè)面上的出口的部分相對(duì)于第三通道的靠近所述入口的部分以某一角度彎轉(zhuǎn)。所述彎轉(zhuǎn)角度的范圍相對(duì)于內(nèi)窺鏡的縱軸為45度至135度。第四通道的靠近部分彎曲的第一側(cè)面上的出口的部分相對(duì)于第四通道的靠近所述入口的部分以某一角度彎轉(zhuǎn)?？蛇x地，所述彎轉(zhuǎn)角度的范圍相對(duì)于內(nèi)窺鏡的縱軸為45度至135度。第三和第四通道具有在大約2.8至3.2毫米范圍內(nèi)的直徑。第一通道歧管具有在2.8毫米至4.8毫米范圍內(nèi)的基本上恒定的直徑。所述歧管構(gòu)造為散熱裝置，用于傳遞由多個(gè)照明裝置產(chǎn)生的熱量。所述歧管還包括位于所述基部的一側(cè)的凹槽，所述凹槽用于接收多用途線纜。在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種具有一定長(zhǎng)度并適于附接至內(nèi)窺鏡的軸的一端的圖像采集段，其中，所述軸具有限定縱向軸線的長(zhǎng)度，所述圖像采集段包括：1)外殼，限定部分封閉的內(nèi)部腔體，并且基本上為圓筒狀，具有基本上平坦的前面、第一彎曲側(cè)面、第二彎曲側(cè)面；2)歧管，包括：歧管殼，具有部分圓筒狀的形狀，帶有彎曲頂面、部分彎曲的第一側(cè)面和部分彎曲的第二側(cè)面，其中，所述歧管殼包括具有第一寬度、第一長(zhǎng)度和近側(cè)表面的基部、以及附接至所述基部并具有第二寬度、第二長(zhǎng)度和遠(yuǎn)側(cè)表面的細(xì)長(zhǎng)部，其中，第一寬度大于第二寬度，并且第一長(zhǎng)度小于第二長(zhǎng)度；從所述基部延伸并穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)部的第一通道，其中，所述第一通道具有位于所述基部的近側(cè)表面上的入口和位于所述細(xì)長(zhǎng)部的遠(yuǎn)側(cè)表面上的出口；從所述基部延伸并穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)部的第二通道，其中，所述第二通道具有位于所述基部的近側(cè)表面上的入口和位于所述細(xì)長(zhǎng)部的遠(yuǎn)側(cè)表面上的出口；Y形流體導(dǎo)管，包括中央桿部、第一管腳部和第二管腳部，其中，所述中央桿部從所述基部的近側(cè)表面上的入口延伸并穿過(guò)所述基部，其中，所述第一管腳部從所述中央桿部的一端延伸、穿過(guò)所述基部至所述部分彎曲的第一側(cè)面上的出口；其中，所述第二管腳部從所述中央桿部的一端延伸、穿過(guò)所述基部至所述部分彎曲的第二側(cè)面上的出口；第三通道，從所述基部的近側(cè)表面上的入口延伸至所述部分彎曲的第一側(cè)面上的出口；和第四通道，從所述基部的近側(cè)表面上的入口延伸至所述部分彎曲的第二側(cè)面上的出口，其中，所述第一、第二、第三和第四通道之中的每個(gè)彼此流體地隔離并分開(kāi)，其中，所述歧管的細(xì)長(zhǎng)部構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分；3)前圖像傳感器，由第一光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述基本上平坦的前面的表面上；4)第一側(cè)圖像傳感器，由第二光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第一彎曲側(cè)面上；和5)第一集成電路組件，包括印刷電路板，所述印制電路板上安裝有所述前圖像傳感器的電氣組件和所述第一側(cè)圖像傳感器的電氣組件，其中，所述第一集成電路組件構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第二部分?？蛇x地，所述第三通道的出口位于距所述第一側(cè)圖像傳感器9.5至10.5毫米處。所述圖像采集段還包括第二側(cè)圖像傳感器，所述第二側(cè)圖像傳感器由第三光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第二彎曲側(cè)面中。所述第一集成電路組件還包括所述第二側(cè)圖像傳感器的電氣組件。前圖像傳感器、第一側(cè)圖像傳感器和第二側(cè)圖像傳感器之中的每一個(gè)分別產(chǎn)生和接收至少12個(gè)信號(hào)。前圖像傳感器、第一側(cè)圖像傳感器和第二側(cè)圖像傳感器之中的每一個(gè)分別產(chǎn)生和接收至少12個(gè)信號(hào)。第一集成電路組件經(jīng)由多用途線纜連接至視頻處理系統(tǒng)，其中，在所述第一集成電路組件和所述視頻處理系統(tǒng)之間傳送少于36個(gè)信號(hào)。所述圖像采集段還包括多個(gè)分立的照明裝置。所述歧管構(gòu)造為散熱裝置，用于傳遞由所述多個(gè)分立照明裝置產(chǎn)生的熱量?？蛇x地，所述部分封閉的內(nèi)部腔體的最大容積在2.75立方厘米至3.5立方厘米范圍之內(nèi)，其中，前圖像傳感器和第一側(cè)圖像傳感器均配置為產(chǎn)生在120至180度范圍內(nèi)的視場(chǎng)，場(chǎng)深在3至100毫米范圍之內(nèi)，在不依賴任何非球面部件的條件下邊緣畸變小于80％，最大焦長(zhǎng)在1至1.4毫米范圍之內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種具有一定長(zhǎng)度并適于附接至結(jié)腸檢查鏡的軸的一端的圖像采集段，其中，所述軸具有限定縱向軸線的長(zhǎng)度，所述圖像采集段包括：1)外殼，限定部分封閉的內(nèi)部腔體，并且基本上為圓筒狀，具有基本上平坦的前面、第一彎曲側(cè)面、第二彎曲側(cè)面；其中，所述基本上平坦的前面包括由穿過(guò)所述基本上平坦的前面的中心的豎軸和穿過(guò)所述中心的橫軸限定的四個(gè)象限，所述四個(gè)象限包括左上象限、右上象限、左下象限和右下象限，其中，所述第一彎曲表面和第二彎曲表面之中的每一個(gè)包括基本上平坦的凹陷區(qū)；2)歧管，包括沿所述圖像采集段的長(zhǎng)度延伸并具有第一端和第二端的細(xì)長(zhǎng)外殼，其中，所述歧管具有至少三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管從所述第一端延伸穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼至所述第二端，其中，所述歧管構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分；3)前圖像傳感器，由第一光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述基本上平坦的前面的表面上，并配置為采集至少距所述第一光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第一光軸位于所述透鏡的中心，并且平行于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；4)第一前照明裝置，包括第一透明蓋和第一電氣組件，其中，所述第一透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限和左下象限內(nèi)，所述第一電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；5)第二前照明裝置，包括第二透明蓋和第二電氣組件，其中，所述第二透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述左下象限內(nèi)，所述第二電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；6)第三前照明裝置，包括第三透明蓋和第三電氣組件，其中，所述第三透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限內(nèi)，其中，所述第三電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；7)前工作通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口沿所述基本上平坦的前面的豎軸布置，并且至少部分地位于所述左上象限和右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；和8)流體噴注通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定。此實(shí)施例還包括噴射通道，所述噴射通道包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述左上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；第一側(cè)圖像傳感器，由第二光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集在距所述第二光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第二光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于內(nèi)部腔體中；至少兩個(gè)第一側(cè)照明裝置，每個(gè)包括第一側(cè)透明蓋和第一側(cè)電氣組件，其中，所述第一側(cè)透明蓋位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中的第一側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述第一側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；第一側(cè)流體噴注器，具有位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述第一側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體；第二側(cè)圖像傳感器，被第三光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第二彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第三光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第三光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；至少兩個(gè)第二側(cè)照明裝置，每個(gè)包括第二側(cè)透明蓋和第二側(cè)電氣組件，其中，所述第二側(cè)透明蓋位于所述第二彎曲表面的凹陷區(qū)中的第二側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述第二側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；第二側(cè)流體噴注器，具有位于所述第二彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述第二側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體；和第一集成電路組件，包括印刷電路板，所述印刷電路板安裝有所述前圖像傳感器的電氣組件、所述第一側(cè)圖像傳感器的電氣組件、以及所述第二側(cè)圖像傳感器的電氣組件，其中，所述第一集成電路組件構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第二部分?？蛇x地，所述歧管還包括至少一個(gè)側(cè)服務(wù)通道，所述至少一個(gè)側(cè)服務(wù)通道包括至少一個(gè)出口和至少一個(gè)導(dǎo)管，其中，所述至少一個(gè)出口位于至少一個(gè)彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，其中，所述至少一個(gè)導(dǎo)管的至少一個(gè)近側(cè)段從所述流體歧管的第一端延伸穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼，所述至少一個(gè)導(dǎo)管的至少一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)段朝所述至少一個(gè)彎曲側(cè)面彎轉(zhuǎn)?？蛇x地，所述至少一個(gè)側(cè)服務(wù)通道的至少一個(gè)出口距所述第一和/或第二側(cè)圖像傳感器的第二和/或第三光軸9.5至10.5毫米，優(yōu)選為10.2毫米?？蛇x地，所述至少一個(gè)側(cè)服務(wù)通道的至少一個(gè)導(dǎo)管具有在大約2.8至3.2毫米范圍內(nèi)的直徑。可選地，所述至少一個(gè)導(dǎo)管的至少一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)段相對(duì)于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸以銳角彎轉(zhuǎn)。所述至少一個(gè)導(dǎo)管的至少一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)段相對(duì)于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸以在45至60度范圍內(nèi)的角度彎轉(zhuǎn)。所述至少一個(gè)導(dǎo)管的至少一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)段相對(duì)于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸以90度的角度彎轉(zhuǎn)。所述至少一個(gè)導(dǎo)管的至少一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)段相對(duì)于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸以鈍角彎轉(zhuǎn)。所述至少一個(gè)導(dǎo)管的至少一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)段相對(duì)于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸以在120至135度范圍內(nèi)的角度彎轉(zhuǎn)。所述至少一個(gè)出口具有在5至90度范圍內(nèi)的出口角。所述至少一個(gè)出口具有45度出口角。可選地，所述外殼是所述圖像采集段的蓋，構(gòu)造為遮蓋并流體地密封所述第一集成電路組件和所述流體歧管，所述外殼的基本上平坦的前面包括與所述前工作通道的出口對(duì)應(yīng)的第一孔口、與所述流體噴注通道的出口對(duì)應(yīng)的第二孔口、與所述噴射通道的出口對(duì)應(yīng)的第三孔口、與所述前圖像傳感器的透鏡對(duì)應(yīng)的第四孔口、與所述第一前照明裝置對(duì)應(yīng)的第五孔口、與所述第二前照明裝置對(duì)應(yīng)的第六孔口、以及與所述第三前照明裝置對(duì)應(yīng)的第七孔口。可選地，所述外殼是所述圖像采集段的蓋，構(gòu)造為遮蓋并流體地密封所述第一集成電路組件和所述歧管，所述外殼的第一彎曲側(cè)面包括與所述第一側(cè)圖像傳感器的透鏡對(duì)應(yīng)的第一孔口、與所述第一側(cè)流體噴注通道的出口對(duì)應(yīng)的第二孔口、以及與所述的兩個(gè)第一側(cè)照明裝置對(duì)應(yīng)的第三和第四孔口?？蛇x地，所述外殼是所述圖像采集段的蓋，構(gòu)造為遮蓋并流體地密封所述第一集成電路組件和所述歧管，所述外殼的第二彎曲側(cè)面包括與所述第二側(cè)圖像傳感器的透鏡對(duì)應(yīng)的第一孔口、與所述第二側(cè)流體噴注通道的出口對(duì)應(yīng)的第二孔口、以及與所述的兩個(gè)第二側(cè)照明裝置對(duì)應(yīng)的第三和第四孔口?？蛇x地，所述歧管作為散熱裝置，用于傳遞由所述前照明裝置和側(cè)照明裝置產(chǎn)生的熱量。可選地，所述圖像采集段具有在大約10至15毫米范圍內(nèi)、或在大約9至17毫米范圍內(nèi)、或在大約5至18毫米范圍內(nèi)、或在大約7至12毫米范圍內(nèi)、或大約11.7毫米、或大約11.9毫米的直徑。可選地，所述前圖像傳感器的透鏡具有大約3至100毫米、100毫米或110毫米的焦長(zhǎng)?？蛇x地，所述第一和/或第二側(cè)圖像傳感器的透鏡具有大約3至100毫米或2至33毫米或2至100毫米的焦長(zhǎng)。可選地，所述第一和第二側(cè)圖像傳感器的第二和第三光軸距所述平坦的前面大約8至10毫米，或距所述平坦的前面大約7至11毫米，或距所述平坦的前面9或9.1毫米，或距所述平坦的前面大約6至9毫米，或距所述平坦的前面7.8或7.9毫米?？蛇x地，至少兩個(gè)第一側(cè)照明裝置的各自的中心相隔5.5至6.5毫米距離?？蛇x地，至少兩個(gè)第二側(cè)照明裝置的各自的中心相隔5.5至6.5毫米距離?？蛇x地，所述前工作通道的導(dǎo)管基本上恒定的延伸穿過(guò)所述軸和所述圖像采集段，其中，所述導(dǎo)管具有在大約2.8至4.8毫米范圍內(nèi)、在大約3.2至4.8毫米范圍內(nèi)、或在大約4.2至4.8毫米范圍內(nèi)的直徑?？蛇x地，所述直徑為3.2毫米、3.8毫米或4.8毫米。可選地，所述前圖像傳感器、第一側(cè)圖像傳感器和第二側(cè)圖像傳感器之中的每一個(gè)的透鏡構(gòu)造為產(chǎn)生小于80％的邊緣畸變?？蛇x地，所述前圖像傳感器、第一側(cè)圖像傳感器和第二側(cè)圖像傳感器之中的每一個(gè)的透鏡構(gòu)造為具有最多5毫米的光程?？蛇x地，所述前圖像傳感器、第一側(cè)圖像傳感器和第二側(cè)圖像傳感器之中的每一個(gè)的透鏡構(gòu)造為具有至少90度和至多約180度的視場(chǎng)?？蛇x地，對(duì)應(yīng)的第一和第二側(cè)流體噴注器的出口分別位于距第二和第三光軸5.8至7.5毫米的位置，優(yōu)選距離為6.7毫米。在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種具有一定長(zhǎng)度并適于附接至結(jié)腸檢查鏡的軸的一端的圖像采集段，其中，所述軸具有限定縱向軸線的長(zhǎng)度，所述圖像采集段包括：1)外殼，限定部分封閉的內(nèi)部腔體，并且基本上為圓筒狀，具有基本上平坦的前面、第一彎曲側(cè)面、第二彎曲側(cè)面；其中，所述基本上平坦的前面包括由穿過(guò)所述基本上平坦的前面的中心的豎軸和穿過(guò)所述中心的橫軸限定的四個(gè)象限，所述四個(gè)象限包括左上象限、右上象限、左下象限和右下象限，其中，所述第一彎曲表面和第二彎曲表面之中的每一個(gè)包括基本上平坦的凹陷區(qū)；2)流體歧管，具有第一端和第二端，包括具有第一寬度和第一長(zhǎng)度并附接至具有第二寬度和第二長(zhǎng)度的細(xì)長(zhǎng)外殼的基部，其中，所述第二寬度小于所述第一寬度，其中，所述第二長(zhǎng)度大于所述第一長(zhǎng)度、并在圖像采集段的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸，其中，所述流體歧管具有從所述第一端延伸、穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼和所述基部至所述第二端的至少三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管，其中，所述歧管構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分，其中，所述基部的底面包括延伸穿過(guò)所述基部的中心的服務(wù)通道導(dǎo)管近側(cè)段，其中，所述服務(wù)通道導(dǎo)管近側(cè)段分裂為服務(wù)通道導(dǎo)管第一遠(yuǎn)側(cè)段和服務(wù)通道導(dǎo)管第二遠(yuǎn)側(cè)段，所述服務(wù)通道導(dǎo)管第一遠(yuǎn)側(cè)段朝通向出口的所述第一彎曲側(cè)面彎轉(zhuǎn)，所述服務(wù)通道導(dǎo)管第二遠(yuǎn)側(cè)段朝通向出口的所述第二彎曲側(cè)面彎轉(zhuǎn)，其中，所述第一遠(yuǎn)側(cè)段的出口位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中，所述第二遠(yuǎn)側(cè)段的出口位于所述第二彎曲表面的凹陷區(qū)中；3)前圖像傳感器，由第一光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述基本上平坦的前面的表面上，并配置為采集至少距所述第一光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第一光軸位于所述透鏡的中心，并且平行于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；4)第一前照明裝置，包括第一透明蓋和第一電氣組件，其中，所述第一透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限和左下象限內(nèi)，所述第一電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；5)第二前照明裝置，包括第二透明蓋和第二電氣組件，其中，所述第二透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述左下象限內(nèi)，所述第二電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；6)第三前照明裝置，包括第三透明蓋和第三電氣組件，其中，所述第三透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限內(nèi)，所述第三電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；7)前工作通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口沿所述基本上平坦的前面的豎軸布置，并且至少部分地位于所述左上象限和右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；8)流體噴注通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定。可選地，此實(shí)施例包括噴射通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述左上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定?？蛇x地，此實(shí)施例包括第一側(cè)圖像傳感器，被第二光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第二光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第二光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，此實(shí)施例包括至少兩個(gè)第一側(cè)照明裝置，每個(gè)包括第一側(cè)透明蓋和第一側(cè)電氣組件，其中，所述第一側(cè)透明蓋位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中的第一側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述第一側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，此實(shí)施例包括第一側(cè)流體噴注器，具有位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述第一側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體。可選地，此實(shí)施例包括第二側(cè)圖像傳感器，其被第三光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第二彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第三光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第三光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，此實(shí)施例包括至少兩個(gè)第二側(cè)照明裝置，每個(gè)包括第二側(cè)透明蓋和第二側(cè)電氣組件，其中，所述第二側(cè)透明蓋位于所述第二彎曲表面的凹陷區(qū)中的第二側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述第二側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，此實(shí)施例包括第二側(cè)流體噴注器，其具有位于所述第二彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述第二側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體?？蛇x地，此實(shí)施例包括第一集成電路組件，其包括印刷電路板，所述印刷電路板安裝有所述前圖像傳感器的電氣組件、所述第一側(cè)圖像傳感器的電氣組件、以及所述第二側(cè)圖像傳感器的電氣組件，其中，所述第一集成電路組件構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第二部分。在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種在內(nèi)窺鏡的圖像采集段中使用的歧管，所述歧管具有第一端和第二端，并包括具有第一寬度和第一長(zhǎng)度且附接至具有第二寬度和第二長(zhǎng)度的細(xì)長(zhǎng)外殼的基部，其中，所述第二寬度小于所述第一寬度，其中，所述第二長(zhǎng)度大于所述第一長(zhǎng)度、并在所述圖像采集段的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸，其中，所述歧管具有從所述第一端延伸、并穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼和所述基部至所述第二端的至少三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管，其中，所述歧管構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分，其中，所述基部的底面包括延伸穿過(guò)基部的中心的服務(wù)通道導(dǎo)管近側(cè)段，其中，所述服務(wù)通道導(dǎo)管近側(cè)段分裂為服務(wù)通道導(dǎo)管第一遠(yuǎn)側(cè)段和服務(wù)通道導(dǎo)管第二遠(yuǎn)側(cè)段，所述服務(wù)通道導(dǎo)管第一遠(yuǎn)側(cè)段朝通向出口的所述第一彎曲側(cè)面彎轉(zhuǎn)，所述服務(wù)通道導(dǎo)管第二遠(yuǎn)側(cè)段朝通向出口的所述第二彎曲側(cè)面彎轉(zhuǎn)，其中，所述第一遠(yuǎn)側(cè)段的出口位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中，所述第二遠(yuǎn)側(cè)段的出口位于所述第二彎曲表面的凹陷區(qū)中。在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種具有一定長(zhǎng)度并適于附接至結(jié)腸檢查鏡的軸的一端的圖像采集段，其中，所述軸具有限定縱向軸線的長(zhǎng)度，所述圖像采集段包括：1)外殼，限定部分封閉的內(nèi)部腔體，并且基本上為圓筒狀，具有基本上平坦的前面、第一彎曲側(cè)面、第二彎曲側(cè)面；其中，所述基本上平坦的前面包括由穿過(guò)所述基本上平坦的前面的中心的豎軸和穿過(guò)所述中心的橫軸限定的四個(gè)象限，所述四個(gè)象限包括左上象限、右上象限、左下象限和右下象限，其中，所述第一彎曲表面和第二彎曲表面之中的每一個(gè)包括基本上平坦的凹陷區(qū)；2)流體歧管，具有第一端和第二端，包括具有第一寬度和第一長(zhǎng)度并附接至具有第二寬度和第二長(zhǎng)度的細(xì)長(zhǎng)外殼的基部，其中，所述第二寬度小于所述第一寬度，其中，所述第二長(zhǎng)度大于所述第一長(zhǎng)度、并在圖像采集段的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸，其中，所述流體歧管具有從所述第一端延伸、穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼和所述基部至所述第二端的至少三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管，其中，所述歧管構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分，其中，所述基部的底面包括延伸穿過(guò)所述基部的中心的服務(wù)通道導(dǎo)管近側(cè)段以及朝通向出口的所述第一彎曲側(cè)面彎轉(zhuǎn)的服務(wù)通道導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段，其中，所述出口位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中；3)前圖像傳感器，由第一光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述基本上平坦的前面的表面上，并配置為采集至少距所述第一光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第一光軸位于所述透鏡的中心，并且平行于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；4)第一前照明裝置，包括第一透明蓋和第一電氣組件，其中，所述第一透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限和左下象限內(nèi)，所述第一電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，此實(shí)施例公開(kāi)了第二前照明裝置，包括第二透明蓋和第二電氣組件，其中，所述第二透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述左下象限內(nèi)，所述第二電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，此實(shí)施例公開(kāi)了第三前照明裝置，包括第三透明蓋和第三電氣組件，其中，所述第三透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限內(nèi)，所述第三電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中。可選地，此實(shí)施例公開(kāi)了前工作通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口沿所述基本上平坦的前面的豎軸布置，并且至少部分地位于所述左上象限和右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定?？蛇x地，此實(shí)施例公開(kāi)了流體噴注通道，其包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定。可選地，此實(shí)施例公開(kāi)了噴射通道，其包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述左上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定?？蛇x地，此實(shí)施例公開(kāi)了第一側(cè)圖像傳感器，其被第二光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第二光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第二光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，此實(shí)施例公開(kāi)了至少兩個(gè)第一側(cè)照明裝置，每個(gè)包括第一側(cè)透明蓋和第一側(cè)電氣組件，其中，所述第一側(cè)透明蓋位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中的第一側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述第一側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，此實(shí)施例公開(kāi)了第一側(cè)流體噴注器，其具有位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述第一側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體?？蛇x地，此實(shí)施例公開(kāi)了第二側(cè)圖像傳感器，其被第三光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第二彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第三光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第三光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中。可選地，此實(shí)施例公開(kāi)了至少兩個(gè)第二側(cè)照明裝置，每個(gè)包括第二側(cè)透明蓋和第二側(cè)電氣組件，其中，所述第二側(cè)透明蓋位于所述第二彎曲表面的凹陷區(qū)中的第二側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述第二側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，此實(shí)施例公開(kāi)了第二側(cè)流體噴注器，其具有位于所述第二彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述第二側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體。可選地，此實(shí)施例公開(kāi)了第一集成電路組件，其包括印刷電路板，所述印刷電路板安裝有所述前圖像傳感器的電氣組件、所述第一側(cè)圖像傳感器的電氣組件、以及所述第二側(cè)圖像傳感器的電氣組件，其中，所述第一集成電路組件構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第二部分。在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種在內(nèi)窺鏡的圖像采集段中使用的流體歧管，所述流體歧管具有第一端和第二端，并包括具有第一寬度和第一長(zhǎng)度且附接至具有第二寬度和第二長(zhǎng)度的細(xì)長(zhǎng)外殼的基部，其中，所述第二寬度小于所述第一寬度，其中，所述第二長(zhǎng)度大于所述第一長(zhǎng)度、并在所述圖像采集段的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸，其中，所述流體歧管具有從所述第一端延伸、并穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼和所述基部至所述第二端的至少三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管，其中，所述歧管構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分，其中，所述基部的底面包括延伸穿過(guò)基部的中心的服務(wù)通道導(dǎo)管近側(cè)段以及朝通向出口的所述第一彎曲側(cè)面彎轉(zhuǎn)的服務(wù)通道導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段，其中，所述出口位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中。在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種具有一定長(zhǎng)度并適于附接至結(jié)腸檢查鏡的軸的一端的圖像采集段，其中，所述軸具有限定縱向軸線的長(zhǎng)度，所述圖像采集段包括：1)外殼，限定部分封閉的內(nèi)部腔體，并且基本上為圓筒狀，具有基本上平坦的前面、第一彎曲側(cè)面、第二彎曲側(cè)面；其中，所述基本上平坦的前面包括由穿過(guò)所述基本上平坦的前面的中心的豎軸和穿過(guò)所述中心的橫軸限定的四個(gè)象限，所述四個(gè)象限包括左上象限、右上象限、左下象限和右下象限，其中，所述第一彎曲表面和第二彎曲表面之中的每一個(gè)包括基本上平坦的凹陷區(qū)；2)歧管，具有第一端和第二端，并包括具有第一寬度和第一長(zhǎng)度且附接至具有第二寬度和第二長(zhǎng)度的細(xì)長(zhǎng)外殼的基部，其中，所述第二寬度小于所述第一寬度，其中，所述第二長(zhǎng)度大于所述第一長(zhǎng)度、并在所述圖像采集段的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸，其中，所述歧管具有從所述第一端延伸、并穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼和所述基部至所述第二端的至少三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管，其中，所述歧管構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分，其中，所述基部的底面包括：延伸穿過(guò)基部的中心的第一服務(wù)通道導(dǎo)管近側(cè)段以及朝通向出口的所述第一彎曲側(cè)面彎轉(zhuǎn)的第一服務(wù)通道導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段，其中，所述出口位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中；以及也延伸穿過(guò)所述基部的第二服務(wù)通道導(dǎo)管近側(cè)段以及朝通向出口的所述第二彎曲側(cè)面彎轉(zhuǎn)的第二服務(wù)通道導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段，其中，所述出口位于所述第二彎曲表面的凹陷區(qū)中；3)前圖像傳感器，由第一光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述基本上平坦的前面的表面上，并配置為采集至少距所述第一光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第一光軸位于所述透鏡的中心，并且平行于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；4)第一前照明裝置，包括第一透明蓋和第一電氣組件，其中，所述第一透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限和左下象限內(nèi)，所述第一電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；和5)第二前照明裝置，包括第二透明蓋和第二電氣組件，其中，所述第二透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述左下象限內(nèi)，所述第二電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，本申請(qǐng)公開(kāi)了第三前照明裝置，包括第三透明蓋和第三電氣組件，其中，所述第三透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限內(nèi)，所述第三電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，本申請(qǐng)公開(kāi)了前工作通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口沿所述基本上平坦的前面的豎軸布置，并且至少部分地位于所述左上象限和右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定。可選地，本申請(qǐng)公開(kāi)了流體噴注通道，其包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定?？蛇x地，本申請(qǐng)公開(kāi)了噴射通道，其包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述左上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定?？蛇x地，本申請(qǐng)公開(kāi)了第一側(cè)圖像傳感器，其被第二光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第二光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第二光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，本申請(qǐng)公開(kāi)了至少兩個(gè)第一側(cè)照明裝置，每個(gè)包括第一側(cè)透明蓋和第一側(cè)電氣組件，其中，所述第一側(cè)透明蓋位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中的第一側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述第一側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，本申請(qǐng)公開(kāi)了第一側(cè)流體噴注器，其具有位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述第一側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體?？蛇x地，本申請(qǐng)公開(kāi)了第二側(cè)圖像傳感器，其被第三光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第二彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第三光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第三光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，本申請(qǐng)公開(kāi)了至少兩個(gè)第二側(cè)照明裝置，每個(gè)包括第二側(cè)透明蓋和第二側(cè)電氣組件，其中，所述第二側(cè)透明蓋位于所述第二彎曲表面的凹陷區(qū)中的第二側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述第二側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中?？蛇x地，本申請(qǐng)公開(kāi)了第二側(cè)流體噴注器，其具有位于所述第二彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述第二側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體。可選地，本申請(qǐng)公開(kāi)了第一集成電路組件，其包括印刷電路板，所述印刷電路板安裝有所述前圖像傳感器的電氣組件、所述第一側(cè)圖像傳感器的電氣組件、以及所述第二側(cè)圖像傳感器的電氣組件，其中，所述第一集成電路組件構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第二部分。在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種在內(nèi)窺鏡的圖像采集段中使用的歧管，所述流體歧管具有第一端和第二端，并包括具有第一寬度和第一長(zhǎng)度且附接至具有第二寬度和第二長(zhǎng)度的細(xì)長(zhǎng)外殼的基部，其中，所述第二寬度小于所述第一寬度，其中，所述第二長(zhǎng)度大于所述第一長(zhǎng)度、并在所述圖像采集段的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸，其中，所述流體歧管具有從所述第一端延伸、并穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼和所述基部至所述第二端的至少三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管，其中，所述歧管構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分，其中，所述基部的底面包括：延伸穿過(guò)所述基部的第一服務(wù)通道導(dǎo)管近側(cè)段以及朝通向出口的所述第一彎曲側(cè)面彎轉(zhuǎn)的第一服務(wù)通道導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段，其中，所述出口位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中；以及也延伸穿過(guò)所述基部的第二服務(wù)通道導(dǎo)管近側(cè)段以及朝通向出口的所述第二彎曲側(cè)面彎轉(zhuǎn)的第二服務(wù)通道導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段，其中，所述出口位于所述第二彎曲表面的凹陷區(qū)中。在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種具有一定長(zhǎng)度并適于附接至結(jié)腸檢查鏡的軸的一端的圖像采集段，其中，所述軸具有限定縱向軸線的長(zhǎng)度，所述圖像采集段包括：1)外殼，限定部分封閉的內(nèi)部腔體，并且基本上為圓筒狀，具有基本上平坦的前面、第一彎曲側(cè)面、第二彎曲側(cè)面；其中，所述基本上平坦的前面包括由穿過(guò)所述基本上平坦的前面的中心的豎軸和穿過(guò)所述中心的橫軸限定的四個(gè)象限，所述四個(gè)象限包括左上象限、右上象限、左下象限和右下象限，其中，所述第一彎曲表面和第二彎曲表面之中的每一個(gè)包括基本上平坦的凹陷區(qū)；2)流體歧管，包括沿所述圖像采集段的長(zhǎng)度延伸并具有第一端和第二端的細(xì)長(zhǎng)外殼，其中，所述流體歧管具有至少三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管從所述第一端延伸穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼至所述第二端，其中，所述流體歧管構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分；3)前圖像傳感器，由第一光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述基本上平坦的前面的表面上，并配置為采集至少距所述第一光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第一光軸位于所述透鏡的中心，并且平行于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；4)第一前照明裝置，包括第一透明蓋和第一電氣組件，其中，所述第一透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限和左下象限內(nèi)，所述第一電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；5)第二前照明裝置，包括第二透明蓋和第二電氣組件，其中，所述第二透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述左下象限內(nèi)，所述第二電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；6)第三前照明裝置，包括第三透明蓋和第三電氣組件，其中，所述第三透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限內(nèi)，所述第三電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；7)前工作通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口沿所述基本上平坦的前面的豎軸布置，并且至少部分地位于所述左上象限和右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；8)流體噴注通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；9)噴射通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述左上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；10)第一側(cè)圖像傳感器，被第二光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第二光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第二光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；11)至少兩個(gè)第一側(cè)照明裝置，每個(gè)包括第一側(cè)透明蓋和第一側(cè)電氣組件，其中，所述第一側(cè)透明蓋位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中的第一側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述第一側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；12)第一側(cè)流體噴注器，具有位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述第一側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體；13)第二側(cè)圖像傳感器，被第三光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第二彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第三光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第三光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；14)至少兩個(gè)第二側(cè)照明裝置，每個(gè)包括第二側(cè)透明蓋和第二側(cè)電氣組件，其中，所述第二側(cè)透明蓋位于所述第二彎曲表面的凹陷區(qū)中的第二側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述第二側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；15)第二側(cè)流體噴注器，具有位于所述第二彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述第二側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體；16)至少一個(gè)側(cè)噴射通道，包括至少兩個(gè)出口和至少一個(gè)導(dǎo)管，其中，所述至少兩個(gè)出口布置在所述外殼的周圍，其中，所述至少一個(gè)導(dǎo)管具有位于所述流體歧管的第一端的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的進(jìn)入口；17)第一集成電路組件，包括印刷電路板，所述印刷電路板安裝有所述前圖像傳感器的電氣組件、所述第一側(cè)圖像傳感器的電氣組件、以及所述第二側(cè)圖像傳感器的電氣組件，其中，所述第一集成電路組件構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第二部分?？蛇x地，本申請(qǐng)公開(kāi)了至少一個(gè)側(cè)噴射通道的所述至少兩個(gè)出口之中的至少一個(gè)部分位于所述凹陷區(qū)中。可選地，所述側(cè)流體噴注器之中的一個(gè)或兩個(gè)布置在所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少兩個(gè)出口之間?？蛇x地，所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少兩個(gè)出口包括2、4、6或8個(gè)出口?？蛇x地，所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)導(dǎo)管具有在大約1.4至1.7毫米范圍內(nèi)的直徑?？蛇x地，所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口具有銳角出口角?？蛇x地，所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口具有鈍角出口角?？蛇x地，所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口具有在45至60度范圍內(nèi)的出口角?？蛇x地，所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口具有在120至135度范圍內(nèi)的出口角?？蛇x地，所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口按預(yù)定算法工作?？蛇x地，所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口按另一種不同的預(yù)定算法工作。在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種具有一定長(zhǎng)度并適于附接至胃檢查鏡的軸的一端的圖像采集段，其中，所述軸具有限定縱向軸線的長(zhǎng)度，所述圖像采集段包括：1)外殼，限定部分封閉的內(nèi)部腔體，并且基本上為圓筒狀，具有基本上平坦的前面、第一彎曲側(cè)面、第二彎曲側(cè)面；其中，所述基本上平坦的前面包括由穿過(guò)所述基本上平坦的前面的中心的豎軸和穿過(guò)所述中心的橫軸限定的四個(gè)象限，所述四個(gè)象限包括左上象限、右上象限、左下象限和右下象限，其中，所述第一彎曲表面和第二彎曲表面之中的每一個(gè)包括基本上平坦的凹陷區(qū)；2)流體歧管，包括沿所述圖像采集段的長(zhǎng)度延伸并具有第一端和第二端的細(xì)長(zhǎng)外殼，其中，所述流體歧管具有至少三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管從所述第一端延伸穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼至所述第二端，其中，所述流體歧管構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分；3)前圖像傳感器，由第一光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述基本上平坦的前面的表面上，并配置為采集至少距所述第一光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第一光軸位于所述透鏡的中心，并且平行于所述胃檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；4)第一前照明裝置，包括第一透明蓋和第一電氣組件，其中，所述第一透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限和左下象限內(nèi)，所述第一電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；5)第二前照明裝置，包括第二透明蓋和第二電氣組件，其中，所述第二透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述左下象限內(nèi)，所述第二電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；6)第三前照明裝置，包括第三透明蓋和第三電氣組件，其中，所述第三透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限內(nèi)，所述第三電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；7)前工作通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口沿所述基本上平坦的前面的豎軸布置，并且至少部分地位于所述左上象限和右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；8)流體噴注通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；9)噴射通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述左上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；10)側(cè)圖像傳感器，被第二光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第二光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第二光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述胃檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；11)至少兩個(gè)側(cè)照明裝置，每個(gè)包括側(cè)透明蓋和側(cè)電氣組件，其中，所述側(cè)透明蓋位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中的側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；12)側(cè)流體噴注器，具有位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體；和13)第一集成電路組件，包括印刷電路板，所述印刷電路板安裝有所述前圖像傳感器的電氣組件和所述側(cè)圖像傳感器的電氣組件，其中，所述第一集成電路組件構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第二部分。在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種具有一定長(zhǎng)度并適于附接至胃檢查鏡的軸的一端的圖像采集段，其中，所述軸具有限定縱向軸線的長(zhǎng)度，所述圖像采集段包括：1)外殼，限定部分封閉的內(nèi)部腔體，并且基本上為圓筒狀，具有基本上平坦的前面、第一彎曲側(cè)面、第二彎曲側(cè)面；其中，所述基本上平坦的前面包括由穿過(guò)所述基本上平坦的前面的中心的豎軸和穿過(guò)所述中心的橫軸限定的四個(gè)象限，所述四個(gè)象限包括左上象限、右上象限、左下象限和右下象限，其中，所述第一彎曲表面和第二彎曲表面之中的每一個(gè)包括基本上平坦的凹陷區(qū)；2)流體歧管，包括沿所述圖像采集段的長(zhǎng)度延伸并具有第一端和第二端的細(xì)長(zhǎng)外殼，其中，所述流體歧管具有至少三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管從所述第一端延伸穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼至所述第二端，其中，所述流體歧管構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分；3)前圖像傳感器，由第一光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述基本上平坦的前面的表面上，并配置為采集至少距所述第一光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第一光軸位于所述透鏡的中心，并且平行于所述胃檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；4)第一前照明裝置，包括第一透明蓋和第一電氣組件，其中，所述第一透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限和左下象限內(nèi)，所述第一電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；5)第二前照明裝置，包括第二透明蓋和第二電氣組件，其中，所述第二透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述左下象限內(nèi)，所述第二電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；6)第三前照明裝置，包括第三透明蓋和第三電氣組件，其中，所述第三透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限內(nèi)，所述第三電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；7)前工作通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口沿所述基本上平坦的前面的豎軸布置，并且至少部分地位于所述左上象限和右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；8)流體噴注通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被所述延伸流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；9)噴射通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述左上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；10)側(cè)圖像傳感器，被第二光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第二光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第二光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述胃檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；11)至少兩個(gè)側(cè)照明裝置，每個(gè)包括側(cè)透明蓋和側(cè)電氣組件，其中，所述側(cè)透明蓋位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中的側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；12)側(cè)流體噴注器，具有位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體；13)側(cè)服務(wù)通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，其中，所述導(dǎo)管的近側(cè)段從所述流體歧管的第一端延伸并穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼，所述導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)段朝所述第一彎曲側(cè)面彎轉(zhuǎn)；14)第一集成電路組件，包括印刷電路板，所述印刷電路板安裝有所述前圖像傳感器的電氣組件和所述側(cè)圖像傳感器的電氣組件，其中，所述第一集成電路組件構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第二部分。在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種具有一定長(zhǎng)度并適于附接至胃檢查鏡的軸的一端的圖像采集段，其中，所述軸具有限定縱向軸線的長(zhǎng)度，所述圖像采集段包括：1)外殼，限定部分封閉的內(nèi)部腔體，并且基本上為圓筒狀，具有基本上平坦的前面、第一彎曲側(cè)面、第二彎曲側(cè)面；其中，所述基本上平坦的前面包括由穿過(guò)所述基本上平坦的前面的中心的豎軸和穿過(guò)所述中心的橫軸限定的四個(gè)象限，所述四個(gè)象限包括左上象限、右上象限、左下象限和右下象限，其中，所述第一彎曲表面和第二彎曲表面之中的每一個(gè)包括基本上平坦的凹陷區(qū)；2)流體歧管，包括沿所述圖像采集段的長(zhǎng)度延伸并具有第一端和第二端的細(xì)長(zhǎng)外殼，其中，所述流體歧管具有至少三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管從所述第一端延伸穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼至所述第二端，其中，所述流體歧管構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分；3)前圖像傳感器，由第一光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述基本上平坦的前面的表面上，并配置為采集至少距所述第一光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第一光軸位于所述透鏡的中心，并且平行于所述胃檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；4)第一前照明裝置，包括第一透明蓋和第一電氣組件，其中，所述第一透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限和左下象限內(nèi)，所述第一電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；5)第二前照明裝置，包括第二透明蓋和第二電氣組件，其中，所述第二透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述左下象限內(nèi)，所述第二電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；6)第三前照明裝置，包括第三透明蓋和第三電氣組件，其中，所述第三透明蓋至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限內(nèi)，所述第三電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；7)前工作通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口沿所述基本上平坦的前面的豎軸布置，并且至少部分地位于所述左上象限和右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；8)流體噴注通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；9)噴射通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口位于所述左上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被所述穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的三個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；10)側(cè)圖像傳感器，被第二光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第二光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第二光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述胃檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；11)至少兩個(gè)側(cè)照明裝置，每個(gè)包括側(cè)透明蓋和側(cè)電氣組件，其中，所述側(cè)透明蓋位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中的側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；12)側(cè)流體噴注器，具有位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體；13)至少一個(gè)側(cè)噴射通道，包括至少一個(gè)出口和至少一個(gè)導(dǎo)管，其中，所述至少一個(gè)出口布置在所述外殼的周圍，其中，所述至少一個(gè)導(dǎo)管具有位于所述流體歧管的第一端的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的進(jìn)入口；和14)第一集成電路組件，包括印刷電路板，所述印刷電路板安裝有所述前圖像傳感器的電氣組件和所述側(cè)圖像傳感器的電氣組件，其中，所述第一集成電路組件構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第二部分。可選地，本申請(qǐng)公開(kāi)了所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口部分地位于所述凹陷區(qū)中。所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口包括2、4、6或8個(gè)出口。所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口位于距相應(yīng)的側(cè)圖像傳感器的光軸8.5至9.5毫米距離的位置。從所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口流出的流體相對(duì)于包含相應(yīng)的側(cè)圖像傳感器的透鏡和側(cè)照明裝置的側(cè)向平面構(gòu)成50至60度范圍內(nèi)的角。所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)導(dǎo)管具有在大約1.4至1.7毫米范圍內(nèi)的直徑。所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口具有銳角出口角。所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口具有鈍角出口角。所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口具有在45至60度范圍內(nèi)的出口角。所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口具有在120至135度范圍內(nèi)的出口角。所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口按預(yù)定算法工作。所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少一個(gè)出口按另一種不同的預(yù)定算法工作。在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種具有一定長(zhǎng)度并適于附接至結(jié)腸檢查鏡的軸的一端的圖像采集段，其中，所述軸具有限定縱向軸線的長(zhǎng)度，所述圖像采集段包括：1)外殼，限定部分封閉的內(nèi)部腔體，并且基本上為圓筒狀，具有基本上平坦的前面、第一彎曲側(cè)面、第二彎曲側(cè)面；其中，所述基本上平坦的前面包括由穿過(guò)所述基本上平坦的前面的中心的豎軸和穿過(guò)所述中心的橫軸限定的四個(gè)象限，所述四個(gè)象限包括左上象限、右上象限、左下象限和右下象限，其中，所述第一彎曲表面和第二彎曲表面之中的每一個(gè)包括基本上平坦的凹陷區(qū)；2)流體歧管，包括沿所述圖像采集段的長(zhǎng)度延伸并具有第一端和第二端的細(xì)長(zhǎng)外殼，其中，所述流體歧管具有至少四個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管從所述第一端延伸穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼至所述第二端，其中，所述流體歧管構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分；3)前圖像傳感器，由第一光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述基本上平坦的前面的表面上，并配置為采集至少距所述第一光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第一光軸位于所述透鏡的中心，并且平行于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；4)第一前照明裝置，包括第一透明蓋和第一電氣組件，其中，所述第一透明蓋是橢圓形的，并且至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限和左下象限內(nèi)，所述第一電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；5)第二前照明裝置，包括第二透明蓋和第二電氣組件，其中，所述第二透明蓋是橢圓形的，并且至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述左下象限內(nèi)，所述第二電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；6)第三前照明裝置，包括第三透明蓋和第三電氣組件，其中，所述第三透明蓋是橢圓形的，并且至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限內(nèi)，所述第三電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；7)第一前工作通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口的很大部分位于所述基本上平坦的前面的右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述四個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；8)第二前工作通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口的很大部分位于所述基本上平坦的前面的左上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述四個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；9)流體噴注通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口至少部分地位于所述右上象限和右下象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述四個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；10)噴射通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口至少部分地位于所述左上象限和右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述四個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；11)第一側(cè)圖像傳感器，被第二光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第二光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第二光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；12)至少兩個(gè)第一側(cè)照明裝置，每個(gè)包括第一側(cè)透明蓋和第一側(cè)電氣組件，其中，所述第一側(cè)透明蓋是橢圓形的，并且位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中的第一側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述第一側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；13)第一側(cè)流體噴注器，具有位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述第一側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體；14)第二側(cè)圖像傳感器，被第三光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第二彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第三光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第三光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述結(jié)腸檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；15)至少兩個(gè)第二側(cè)照明裝置，每個(gè)包括第二側(cè)透明蓋和第二側(cè)電氣組件，其中，所述第二側(cè)透明蓋是橢圓形的，并位于所述第二彎曲表面的凹陷區(qū)中的第二側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述第二側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；16)第二側(cè)流體噴注器，具有位于所述第二彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述第二側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體；和17)第一集成電路組件，包括印刷電路板，所述印刷電路板安裝有所述前圖像傳感器的電氣組件、所述第一側(cè)圖像傳感器的電氣組件、以及所述第二側(cè)圖像傳感器的電氣組件，其中，所述第一集成電路組件構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第二部分?？蛇x地，所述第一和第二前工作通道都適合于醫(yī)療工具的插入。所述第一和第二前工作通道都適合于施加抽吸力。所述第一和第二前工作通道之中的一個(gè)適合于醫(yī)療工具的插入，而所述第一和第二前工作通道之中的另一個(gè)適合于施加抽吸力。所述第一和第二工作通道的出口之間的距離在0.40至0.45毫米范圍內(nèi)。所述第一工作通道的導(dǎo)管具有在3.6至4.0毫米范圍內(nèi)的直徑，所述第二工作通道的導(dǎo)管具有在2.6至3.0毫米范圍內(nèi)的直徑。所述第一工作通道的導(dǎo)管具有3.8毫米直徑，所述第二工作通道的導(dǎo)管具有2.8毫米直徑。在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)一種具有一定長(zhǎng)度并適于附接至胃檢查鏡的軸的一端的圖像采集段，其中，所述軸具有限定縱向軸線的長(zhǎng)度，所述圖像采集段包括：1)外殼，限定部分封閉的內(nèi)部腔體，并且基本上為圓筒狀，具有基本上平坦的前面、第一彎曲側(cè)面、第二彎曲側(cè)面；其中，所述基本上平坦的前面包括由穿過(guò)所述基本上平坦的前面的中心的豎軸和穿過(guò)所述中心的橫軸限定的四個(gè)象限，所述四個(gè)象限包括左上象限、右上象限、左下象限和右下象限，其中，所述第一彎曲表面和第二彎曲表面之中的每一個(gè)包括基本上平坦的凹陷區(qū)；2)流體歧管，包括沿所述圖像采集段的長(zhǎng)度延伸并具有第一端和第二端的細(xì)長(zhǎng)外殼，其中，所述流體歧管具有至少四個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管從所述第一端延伸穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)外殼至所述第二端，其中，所述流體歧管構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第一部分；3)前圖像傳感器，由第一光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述基本上平坦的前面的表面上，并配置為采集至少距所述第一光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第一光軸位于所述透鏡的中心，并且平行于所述胃檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；4)第一前照明裝置，包括第一透明蓋和第一電氣組件，其中，所述第一透明蓋是橢圓形的，并且至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限和左下象限內(nèi)，所述第一電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；5)第二前照明裝置，包括第二透明蓋和第二電氣組件，其中，所述第二透明蓋是橢圓形的，并且至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述左下象限內(nèi)，所述第二電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；6)第三前照明裝置，包括第三透明蓋和第三電氣組件，其中，所述第三透明蓋是橢圓形的，并且至少部分地位于所述基本上平坦的前面的所述右下象限內(nèi)，所述第三電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；7)第一前工作通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口的很大部分位于所述基本上平坦的前面的右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述四個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；8)第二前工作通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口的很大部分位于所述基本上平坦的前面的左上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述四個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；9)流體噴注通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口至少部分地位于所述右上象限和右下象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述四個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；10)噴射通道，包括出口和導(dǎo)管，其中，所述出口至少部分地位于所述左上象限和右上象限內(nèi)，其中，所述導(dǎo)管被延伸穿過(guò)流體歧管的細(xì)長(zhǎng)外殼的所述四個(gè)獨(dú)立且彼此流體地隔離的導(dǎo)管之中的一個(gè)限定；11)側(cè)圖像傳感器，被第二光軸限定，具有透鏡和電氣組件，其中，所述透鏡位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中，并配置為采集距第二光軸0至80度范圍內(nèi)的圖像，其中，所述第二光軸位于所述透鏡的中心，并垂直于所述胃檢查鏡的縱軸，其中，所述電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；12)至少兩個(gè)側(cè)照明裝置，每個(gè)包括側(cè)透明蓋和側(cè)電氣組件，其中，所述側(cè)透明蓋是橢圓形的，并位于所述第一彎曲表面的凹陷區(qū)中的側(cè)圖像傳感器的透鏡的任一側(cè)上，所述側(cè)電氣組件位于所述內(nèi)部腔體中；13)側(cè)流體噴注器，具有位于所述第一彎曲側(cè)面的凹陷區(qū)中的出口，并配置為在所述第一側(cè)圖像傳感器的透鏡上噴射流體；和14)第一集成電路組件，包括印刷電路板，所述印刷電路板安裝有所述前圖像傳感器的電氣組件和所述側(cè)圖像傳感器的電氣組件，其中，所述第一集成電路組件構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第二部分?？蛇x地，所述第一和第二前工作通道都適合于醫(yī)療工具的插入。所述第一和第二前工作通道都適合于施加抽吸力。所述第一和第二前工作通道之中的一個(gè)適合于醫(yī)療工具的插入，而所述第一和第二前工作通道之中的另一個(gè)適合于施加抽吸力。所述第一和第二工作通道的出口之間的距離在0.40至0.45毫米范圍內(nèi)。所述第一工作通道的導(dǎo)管具有在3.6至4.0毫米范圍內(nèi)的直徑，所述第二工作通道的導(dǎo)管具有在2.6至3.0毫米范圍內(nèi)的直徑。所述第一工作通道的導(dǎo)管具有3.8毫米直徑，所述第二工作通道的導(dǎo)管具有2.8毫米直徑?？蛇x地，所述至少一個(gè)側(cè)視觀察元件的光軸與所述至少一個(gè)前向觀察元件的光軸形成鈍角。所述至少一個(gè)側(cè)視觀察元件的光軸與所述至少一個(gè)前向觀察元件的光軸形成銳角。所述孔口布置為允許至少一個(gè)所述側(cè)視攝像頭查看從所述孔口伸出的醫(yī)療工具。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道使流體通過(guò)連接至所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的凹槽流通，其中，所述外殼還包括在所述凹槽上方鉆出的多個(gè)孔，其中，所述多個(gè)孔允許通過(guò)所述凹槽流通的流體流出。所述的一個(gè)或多個(gè)側(cè)噴射通道包括布置在內(nèi)窺鏡組件的端頭段的相對(duì)側(cè)的兩個(gè)側(cè)噴射通道。所述多個(gè)孔相對(duì)于內(nèi)窺鏡組件的長(zhǎng)尺寸以銳角彎轉(zhuǎn)。所述多個(gè)孔相對(duì)于內(nèi)窺鏡組件的長(zhǎng)尺寸以90度角彎轉(zhuǎn)。所述多個(gè)孔相對(duì)于內(nèi)窺鏡組件的長(zhǎng)尺寸以鈍角彎轉(zhuǎn)。所述多個(gè)孔相對(duì)于內(nèi)窺鏡組件的長(zhǎng)尺寸以銳角、直角和鈍角的組合彎轉(zhuǎn)。所述多個(gè)孔以直線形式布置在所述凹槽的上方。所述多個(gè)孔之中的每一個(gè)距相鄰孔至少0.2毫米距離。所述多個(gè)孔之中的每一個(gè)具有5毫米直徑。可選地，所述的至少一個(gè)側(cè)噴射通道使流體通過(guò)布置在所述外殼上的可移除的環(huán)組件流通，所述可移除的環(huán)組件包括：布置在所述環(huán)組件的內(nèi)周上的周槽，其中，所述至少一個(gè)側(cè)噴射通道的至少兩個(gè)出口與所述周槽對(duì)正；以及沿所述周槽鉆出的多個(gè)孔，其中，所述多個(gè)孔允許通過(guò)所述可移除的環(huán)組件流通的流體流出?？蛇x地，所述端頭蓋的第一直徑小于所述周槽的第二直徑。所述的一個(gè)或多個(gè)側(cè)噴射通道包括布置在內(nèi)窺鏡組件的端頭段的相對(duì)側(cè)的兩個(gè)側(cè)噴射通道。所述多個(gè)孔相對(duì)于內(nèi)窺鏡組件的長(zhǎng)尺寸以銳角彎轉(zhuǎn)。所述多個(gè)孔相對(duì)于內(nèi)窺鏡組件的長(zhǎng)尺寸以90度角彎轉(zhuǎn)。所述多個(gè)孔相對(duì)于內(nèi)窺鏡組件的長(zhǎng)尺寸以鈍角彎轉(zhuǎn)。所述多個(gè)孔相對(duì)于內(nèi)窺鏡組件的長(zhǎng)尺寸以銳角、直角和鈍角的組合彎轉(zhuǎn)。所述多個(gè)孔以直線形式布置在所述周槽的上方。所述多個(gè)孔之中的每一個(gè)距相鄰孔至少0.2毫米距離。所述多個(gè)孔之中的每一個(gè)具有5毫米直徑。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了端頭段中的一種噴淋器組件。所述多觀察元件內(nèi)窺鏡組件的端頭段包括：1)使流體流通的一個(gè)或多個(gè)噴射通道；2)端頭蓋，與所述端頭段配套，并包括與所述一個(gè)或多個(gè)噴射通道對(duì)正的一個(gè)或多個(gè)噴射通道孔口；和3)可移除的噴淋器組件，包括布置在所述一個(gè)或多個(gè)噴射通道孔口之中的每一個(gè)的上方的補(bǔ)合件以及沿所述補(bǔ)合件鉆出的多個(gè)孔，其中，所述多個(gè)孔允許通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)噴射通道流通的流體流出?？蛇x地，所述的一個(gè)或多個(gè)側(cè)噴射通道包括布置在內(nèi)窺鏡組件的端頭段的相對(duì)側(cè)的兩個(gè)側(cè)噴射通道。所述的一個(gè)或多個(gè)側(cè)噴射通道包括布置在內(nèi)窺鏡組件的端頭段的前板上的前噴射通道。所述多個(gè)孔相對(duì)于內(nèi)窺鏡組件的長(zhǎng)尺寸以銳角彎轉(zhuǎn)。所述多個(gè)孔相對(duì)于內(nèi)窺鏡組件的長(zhǎng)尺寸以90度角彎轉(zhuǎn)。所述多個(gè)孔相對(duì)于內(nèi)窺鏡組件的長(zhǎng)尺寸以銳角、直角和鈍角的組合彎轉(zhuǎn)。所述多個(gè)孔相對(duì)于內(nèi)窺鏡組件的長(zhǎng)尺寸處于不同的角度。所述多個(gè)孔沿所述端頭蓋的周緣以直線形式布置在所述補(bǔ)合件上。所述的一個(gè)或多個(gè)噴射通道孔口按預(yù)定算法工作。所述的一個(gè)或多個(gè)噴射通道孔口之中的每一個(gè)按不同的預(yù)定算法工作?？蛇x地，所述端頭段還包括：前噴注器；至少一個(gè)側(cè)噴注器；至少一個(gè)前向觀察元件和與其配套的至少一個(gè)前照明裝置；至少一個(gè)側(cè)視觀察元件和與其配套的至少一個(gè)側(cè)照明裝置；以及構(gòu)造為用于醫(yī)療工具插入的前工作通道。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于向多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭段中的多個(gè)噴射孔口供送流體的多噴口分配器，所述多噴口分配器包括：分配器外殼；位于所述分配器外殼中的分配器電機(jī)；耦合至所述分配器電機(jī)并位于所述分配器外殼內(nèi)的電機(jī)軸；以及位于所述分配器外殼內(nèi)并與所述電機(jī)軸耦合的分配盤，其中，所述分配盤包括：用于向所述多噴口分配器供送所述流體的流入流體管；以及用于把由所述流入流體管供送的所述流體提供至所述多個(gè)噴射孔口的至少一個(gè)流出流體管?？蛇x地，所述多個(gè)噴射孔口包括前噴射孔口和至少一個(gè)側(cè)噴射孔口。所述多個(gè)噴射孔口包括：前噴射孔口；第一側(cè)噴射孔口和第二側(cè)噴射孔口。所述分配器外殼還包括用于把所述分配盤固定地定位在所述分配器外殼中的鎖定元件。所述分配盤還包括用于把所述分配盤與所述電機(jī)軸連接的插頭。所述分配盤還包括位于所述分配盤的外表面的用于接收所述鎖定元件的凹槽。泵向所述流入流體管供送所述流體。所述多噴口分配器經(jīng)由主連接器連接至所述內(nèi)窺鏡。所述主連接器具有多噴口控制器，所述多噴口控制器包括通向位于外殼中的閥門的軸，所述軸通過(guò)噴口連接器把所述閥門可工作地連接至所述主連接器，其中，所述閥門具有形成在其上的螺桿，其中，所述軸的第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺桿，使流體僅通過(guò)所述前噴射孔口流出，所述軸的第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺桿，使流體同時(shí)通過(guò)所述前噴射孔口和所述至少一個(gè)側(cè)噴射孔口流出?？蛇x地，所述分配盤具有在30轉(zhuǎn)/分至100轉(zhuǎn)/分之間的分配速率。所述分配盤具有在50轉(zhuǎn)/分和65轉(zhuǎn)/分之間的分配速率。所述至少一個(gè)流出流體管包括用于把由所述流入流體管供送的所述流體提供至所述多個(gè)噴射孔口的三個(gè)流體管。所述多個(gè)噴射孔口包括前噴射孔口和至少一個(gè)側(cè)噴射孔口。所述多個(gè)噴射孔口包括：前噴射孔口；第一側(cè)噴射孔口和第二側(cè)噴射孔口。所述至少一個(gè)流出流體管包括用于把由所述流入流體管供送的所述流體提供至所述多個(gè)噴射孔口的兩個(gè)流出流體管。所述多個(gè)噴射孔口包括前噴射孔口和至少一個(gè)側(cè)噴射孔口。所述多個(gè)噴射孔口包括：前噴射孔口；第一側(cè)噴射孔口和第二側(cè)噴射孔口。所述主連接器具有多噴口控制器，所述多噴口控制器包括通向位于外殼中的閥門的軸，所述軸通過(guò)噴口連接器把所述閥門可工作地連接至所述主連接器，其中，所述閥門具有形成在其上的螺桿，其中，所述軸的第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺桿，使流體僅通過(guò)所述前噴射孔口流出，所述軸的第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺桿，使流體同時(shí)通過(guò)所述前噴射孔口和所述至少一個(gè)側(cè)噴射孔口流出。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種具有前部和后部的外殼，其中，所述圖像采集段還包括：前密封模塊化單元，包括所述前圖像傳感器、透鏡和配套的前印刷電路板；第一側(cè)密封模塊化單元，包括所述第一側(cè)圖像傳感器、透鏡和配套的第一側(cè)印刷電路板；第二側(cè)密封模塊化單元，包括所述第二側(cè)圖像傳感器、透鏡和配套的第二側(cè)印刷電路板，其中，所述前印刷電路板、第一側(cè)印刷電路板和第二側(cè)印刷電路板彼此耦合；以及用于使所述前模塊化單元和所述側(cè)模塊化單元彼此封裝在一起的保持件，所述保持件具有用于承載所述前密封模塊化單元的前凹部、用于承載所述第一側(cè)密封模塊化單元的第一側(cè)隔室、用于承載所述第二側(cè)密封模塊化單元的第二側(cè)隔室、以及用于承載連接至所述前模塊化單元和所述側(cè)模塊化單元的耦合印刷電路板的電纜的矩形條，其中，所述隔室具有構(gòu)造為承載所述側(cè)模塊化單元的透鏡的狹槽，其中，所述保持件構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第三部分?？蛇x地，所述外殼包括前部和后部，其中，所述圖像采集段還包括：前密封模塊化單元，包括所述前圖像傳感器、透鏡和配套的前印刷電路板；第一側(cè)密封模塊化單元，包括所述第一側(cè)圖像傳感器、透鏡和配套的第一側(cè)印刷電路板；第二側(cè)密封模塊化單元，包括所述第二側(cè)圖像傳感器、透鏡和配套的第二側(cè)印刷電路板，其中，所述前印刷電路板、第一側(cè)印刷電路板和第二側(cè)印刷電路板彼此耦合；保持件，包括前表面、第一側(cè)表面、第二側(cè)表面和后部，其中，所述前表面和所述側(cè)表面之中的每一個(gè)具有多個(gè)凹入部，所述凹入部構(gòu)造為接收所述前模塊化單元和所述側(cè)模塊化單元的多個(gè)連接器，其中，所述后部構(gòu)造為承載用于向所述前模塊化單元和所述側(cè)模塊化單元供電并發(fā)送來(lái)自于所述前模塊化單元和所述側(cè)模塊化單元的數(shù)據(jù)的電纜；以及用于支撐所述保持件的框架，所述框架包括用于容納所述前模塊化單元的前凹部、具有構(gòu)造為承載所述第一側(cè)模塊化單元的透鏡的狹槽的第一側(cè)、以及具有用于承載所述第二側(cè)模塊化單元的透鏡的狹槽的第二側(cè)，其中，所述保持件和所述框架構(gòu)造為占據(jù)所述內(nèi)部腔體的第三部分。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭段的一種電子線路板，所述電子線路板包括一個(gè)或多個(gè)光學(xué)組件，其中，所述一個(gè)或多個(gè)光學(xué)組件之中的每一個(gè)包括：1)至少一個(gè)透鏡組件，和2)圖像傳感器，其中，所述一個(gè)或多個(gè)光學(xué)組件之中的每一個(gè)支撐所述至少一個(gè)透鏡組件和所述圖像傳感器，其中，所述圖像傳感器位于折疊位置，其第一表面朝向內(nèi)窺鏡的端頭段端，相反的第二表面背離內(nèi)窺鏡的端頭段端，其中，所述第一表面是前表面，所述第二表面是后表面，所述第一表面接收所述至少一個(gè)透鏡組件的配套的透鏡組件；與所述至少一個(gè)透鏡組件配套的一個(gè)或多個(gè)照明裝置；適合于支撐所述一個(gè)或多個(gè)光學(xué)組件的上基板和下基板；以及布置在所述上基板和下基板上、用于支撐所述一個(gè)或多個(gè)照明裝置的多個(gè)凹槽?？蛇x地，所述第一表面是玻璃表面。所述第二表面包括電子芯片。所述第二表面包括印刷電路板。所述一個(gè)或多個(gè)光學(xué)組件之中的每一個(gè)是金屬架，所述金屬架作為散熱裝置，用于傳遞由所述一個(gè)或多個(gè)照明裝置產(chǎn)生的熱量。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭段的一種電子線路板，所述電子線路板包括：多個(gè)觀察元件保持件，每個(gè)觀察元件保持件支撐一個(gè)光學(xué)透鏡組件和一個(gè)配套的圖像傳感器、以及與所述光學(xué)透鏡組件配套的一個(gè)或多個(gè)照明裝置，其中，每個(gè)觀察元件保持件包括用于支撐所述一個(gè)或多個(gè)照明裝置的一個(gè)或多個(gè)凹槽?？蛇x地，所述圖像傳感器位于折疊位置，其第一前表面朝向內(nèi)窺鏡的端頭段端，相反的第二后表面背離內(nèi)窺鏡的端頭段端，所述第一前表面接收所述配套的光學(xué)透鏡組件。所述第一前表面是玻璃表面。所述第二后表面包括電子芯片。所述第二后表面包括印刷電路板。所述電子線路板包括上基板和下基板。所述觀察元件保持件是金屬架，所述金屬架作為散熱裝置，用于傳遞由所述一個(gè)或多個(gè)照明裝置產(chǎn)生的熱量。所述金屬部件位于所述多個(gè)觀察元件保持件之間，作為所述一個(gè)或多個(gè)照明裝置的散熱裝置，并把所述觀察元件保持件固定支撐在所述上基板和所述下基板之間?？蛇x地，所述電子線路板包括多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭段的一個(gè)或多個(gè)觀察元件保持件，其中，所述一個(gè)或多個(gè)觀察元件保持件之中的每一個(gè)包括至少一個(gè)光學(xué)透鏡組件、圖像傳感器、一個(gè)或多個(gè)照明裝置、以及用于支撐所述一個(gè)或多個(gè)照明裝置的一個(gè)或多個(gè)凹槽?？蛇x地，所述端頭段還包括：前噴注器；至少一個(gè)側(cè)噴注器；前噴口；至少一個(gè)側(cè)噴口；以及構(gòu)造為用于醫(yī)療工具插入的前工作通道。所述前噴口和所述前噴注器彼此相鄰布置，并位于所述前工作通道的一側(cè)。所述前噴口和所述前噴注器布置在所述前工作通道的任一側(cè)上。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了用于多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭段的一種照明裝置電子線路板組件，所述照明裝置電子線路板組件包括：支撐與前光學(xué)組件配套的一個(gè)或多個(gè)前照明裝置的前照明裝置電子線路板，其中，所述前光學(xué)組件包括前透鏡組件和前圖像傳感器；支撐與一個(gè)或多個(gè)側(cè)光學(xué)組件配套的一個(gè)或多個(gè)側(cè)照明裝置的至少一個(gè)側(cè)照明裝置電子線路板，其中，所述一個(gè)或多個(gè)側(cè)光學(xué)組件之中的每一個(gè)包括側(cè)透鏡組件和側(cè)圖像傳感器；以及適合于把所述前照明裝置電子線路板和所述至少一個(gè)側(cè)照明裝置電子線路板保持在其之間的上基板和下基板?？蛇x地，所述照明裝置電子線路板組件包括具有前部和后部的金屬架，所述金屬架支撐所述前照明裝置電子線路板和所述至少一個(gè)側(cè)照明裝置電子線路板。所述金屬架作為所述一個(gè)或多個(gè)前照明裝置和側(cè)照明裝置的散熱裝置。所述金屬架大致為H形，具有從所述H形的每個(gè)腿以90度角向外延伸的四個(gè)側(cè)支撐壁和位于所述四個(gè)側(cè)支撐壁之中的兩個(gè)的一端并垂直于這兩個(gè)側(cè)支撐壁的兩個(gè)前支撐壁。所述前照明裝置電子線路板和所述至少一個(gè)側(cè)照明裝置電子線路板是U形的。所述前照明裝置電子線路板支撐三個(gè)照明裝置。所述三個(gè)照明裝置之中的兩個(gè)位于所述上基板和所述下基板之間，所述三個(gè)照明裝置之中的另一個(gè)位于所述上基板的上方。所述至少一個(gè)側(cè)照明裝置電子線路板支撐兩個(gè)照明裝置。所述至少一個(gè)側(cè)照明裝置電子線路板包括兩個(gè)側(cè)照明裝置電子線路板，每個(gè)側(cè)照明裝置電子線路板分別位于所述端頭段的一側(cè)。所述端頭段還包括：前噴注器；至少一個(gè)側(cè)噴注器；前噴口；至少一個(gè)側(cè)噴口；以及構(gòu)造為用于醫(yī)療工具插入的前工作通道。所述前噴口和所述前噴注器彼此相鄰布置，并位于所述前工作通道的一側(cè)。所述前噴口和所述前噴注器布置在所述前工作通道的任一側(cè)上。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了用于多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭段的一種電子線路板組件，所述電子線路板組件包括：基板，構(gòu)造為承載用于支撐前視觀察元件的第一金屬架和用于支撐側(cè)視觀察元件的第二金屬架；前照明電路板，包括構(gòu)造為承載用于照亮所述前視觀察元件的視場(chǎng)的三組前照明裝置的前板；以及側(cè)照明電路板，包括構(gòu)造為承載用于照亮所述側(cè)視觀察元件的視場(chǎng)的至少一組側(cè)照明裝置的側(cè)板?？蛇x地，所述三組前照明裝置之中的每一組包括2、3或4個(gè)照明元件。所述至少一組側(cè)照明裝置之中的每一組包括2、3或4個(gè)照明元件。所述前照明電路板和所述側(cè)照明電路板大致為U形。所述基板大致為L(zhǎng)形，包括：沿y方向和x方向延伸的第一構(gòu)件和沿y方向和x方向延伸的第二構(gòu)件，其中，所述第一構(gòu)件與所述第二構(gòu)件一體形成，其中，所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件處于同一水平面上，其中，所述第二構(gòu)件從所述第一構(gòu)件以基本上90度的角度延伸。所述前視觀察元件包括前視圖像傳感器以及帶有配套的印刷電路板的相應(yīng)透鏡組件。所述側(cè)視觀察元件包括側(cè)視圖像傳感器以及帶有配套的印刷電路板的相應(yīng)透鏡組件。所述第一和第二金屬架的軸線彼此形成在70至135度范圍內(nèi)的角度。所述第一和第二金屬架的軸線彼此形成90度角度。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭段，所述端頭段包括：前視觀察元件和與之配套的三組前照明裝置；側(cè)視觀察元件和與之配套的兩組側(cè)照明裝置；以及電子線路板組件，包括：基板，構(gòu)造為承載用于支撐所述前視觀察元件的第一金屬架和用于支撐所述側(cè)視觀察元件的第二金屬架；以及照明電路板，包括構(gòu)造為承載用于照亮所述前視觀察元件的視場(chǎng)的三組前照明裝置的可折疊前板，以及構(gòu)造為承載用于照亮所述側(cè)視觀察元件的視場(chǎng)的一組側(cè)照明裝置的側(cè)板?？蛇x地，所述前視觀察元件包括前視圖像傳感器以及帶有配套的印刷電路板的相應(yīng)透鏡組件。所述側(cè)視觀察元件包括側(cè)視圖像傳感器以及帶有配套的印刷電路板的相應(yīng)透鏡組件。所述第一和第二金屬架的軸線彼此形成在70至135度范圍內(nèi)的角度。所述第一和第二金屬架的軸線彼此形成90度角度。所述端頭段還包括端頭蓋和流體通道部件。所述端頭段的直徑小于11毫米。所述端頭段的直徑為10.5毫米。所述流體通道部件包括：適合于醫(yī)療工具插入的前工作通道；適合于對(duì)所述內(nèi)窺鏡所插入的體腔進(jìn)行清洗的前噴射通道；以及具有噴嘴的噴注孔口，所述噴嘴對(duì)準(zhǔn)所述前視觀察元件和配套的照明裝置。可選地，所述流體通道部件還包括具有噴嘴的側(cè)噴注孔口，所述噴嘴對(duì)準(zhǔn)所述側(cè)視觀察元件和配套的照明裝置。所述流體通道部件還包括至少一個(gè)側(cè)噴射通道孔口。所述前工作通道適合于施加抽吸力。所述前工作通道具有在2.8至4.8毫米范圍內(nèi)的直徑。所述前工作通道具有在3.2至3.5毫米范圍內(nèi)的直徑。所述前工作通道具有在3.8至4.2毫米范圍內(nèi)的直徑。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種構(gòu)造為與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)結(jié)合工作的接口單元，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括至少兩個(gè)同時(shí)工作的成像通道，所述兩個(gè)成像通道分別與至少兩個(gè)顯示裝置配套，其中，所述接口單元包括：圖像處理器，與所述至少兩個(gè)成像通道配合工作，并配置為產(chǎn)生包含從所述至少兩個(gè)成像通道同時(shí)接收的圖像數(shù)據(jù)的圖像；以及接口單元顯示裝置，與所述圖像處理器配合工作，其中，由所述圖像處理器產(chǎn)生并包含來(lái)自于所述至少兩個(gè)成像通道的圖像數(shù)據(jù)的圖像可在所述接口單元顯示裝置上顯示?？蛇x地，每個(gè)成像通道分別與圖像采集裝置配套。所述接口單元顯示裝置基本上是便攜的。所述接口單元顯示裝置以無(wú)線方式與所述圖像處理器配合工作。所述圖像采集裝置采集視頻圖像，所述至少兩個(gè)成像通道之中的每一個(gè)中的所述圖像數(shù)據(jù)包括與所述視頻圖像對(duì)應(yīng)的輸入視頻流，所述圖像處理器配置為產(chǎn)生可在所述接口單元顯示裝置上顯示的單個(gè)視頻流，以便與每個(gè)輸入視頻流對(duì)應(yīng)的縮小尺寸的圖像在所述接口單元顯示裝置上同時(shí)顯示。所述圖像處理器配置為基本上實(shí)時(shí)地從至少兩個(gè)輸入視頻流產(chǎn)生單個(gè)視頻流?？蛇x地，所述接口單元還包括接口單元計(jì)算機(jī)，所述接口單元計(jì)算機(jī)操作文件管理系統(tǒng)，并包括文件存儲(chǔ)模塊，其中，所述接口單元計(jì)算機(jī)配置為在所述文件存儲(chǔ)模塊中產(chǎn)生和存儲(chǔ)由所述圖像處理器產(chǎn)生的圖像的文件。所述接口單元還包括允許用戶向所述計(jì)算機(jī)發(fā)送指令的用戶接口模塊?？蛇x地，所述用戶接口模塊包括觸摸屏。所述接口單元還包括通信通道，所述通信通道配置為允許所述接口單元計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)之間通信，至少用于在所述接口單元計(jì)算機(jī)與所述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)之間傳送文件。所述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是局域計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。所述局域計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)。所述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是互聯(lián)網(wǎng)。所述通信通道包括LAN通信接口端口，并使用網(wǎng)際協(xié)議(IP)工作。所述通信通道包括WiFi通信接口端口。所述通信通道包括配置為輸出視頻流的視頻/聲音通信接口端口。所述通信接口端口包括S視頻或復(fù)合端口。所述通信接口端口包括HDMI端口。所述接口單元配置為基本上實(shí)時(shí)地通過(guò)所述通信接口端口向網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)傳送由所述圖像處理器產(chǎn)生的視頻流。所述圖像處理器配置為在收到指令時(shí)在所述指令的時(shí)刻采集所述成像通道之中的每一個(gè)中的基本上單個(gè)的視頻幀，并通過(guò)所述通信接口端口傳送至網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)，所述視頻流包括所述單個(gè)視頻幀的連續(xù)靜止圖像，其中，在預(yù)定時(shí)段內(nèi)，各個(gè)靜止圖像被包含在視頻流中?？蛇x地，所述接口單元還包括同步模塊，所述同步模塊與所述圖像采集裝置之中的至少兩個(gè)配合工作，并配置為產(chǎn)生同步信號(hào)，以同步與所述至少兩個(gè)圖像采集裝置對(duì)應(yīng)的成像通道中的輸入視頻流。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的接口單元采集圖像的方法，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括多個(gè)同時(shí)工作的成像通道，所述接口單元具有接口單元顯示裝置，并能夠接收和分別采集來(lái)自于所述多個(gè)成像通道之中的每一個(gè)的圖像，所述方法包括以下步驟：觸發(fā)圖像采集事件；在所述接口單元顯示裝置上顯示來(lái)自于所述多個(gè)成像通道之中的第一成像通道的第一圖像；從所述接口單元向圖像采集計(jì)算機(jī)發(fā)送第一觸發(fā)脈沖，以通知所述圖像采集計(jì)算機(jī)在非易失介質(zhì)上保存所述第一圖像的數(shù)字副本；在所述接口單元顯示裝置上顯示來(lái)自于所述多個(gè)成像通道之中的第二成像通道的第二圖像；以及從所述接口單元向圖像采集計(jì)算機(jī)發(fā)送第二觸發(fā)脈沖，以通知所述圖像采集計(jì)算機(jī)在非易失介質(zhì)上保存所述第二圖像的數(shù)字副本，其中，所述第一和第二圖像被連續(xù)地采集并保存，并且保存所述第一和第二圖像的原始縱橫比?？蛇x地，所述觸發(fā)圖像采集事件的操作是通過(guò)按下所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上的一個(gè)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。所述觸發(fā)圖像采集事件的操作是通過(guò)按下所述接口單元上的一個(gè)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。所述接口單元顯示裝置包括觸摸屏，所述觸發(fā)圖像采集事件的操作是通過(guò)按所述觸摸屏的一部分來(lái)實(shí)現(xiàn)的。所述接口單元和所述采集計(jì)算機(jī)通過(guò)串行連接彼此連接起來(lái)。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種顯示以對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡端頭的左側(cè)視、前視和右側(cè)視觀察元件的原生縱橫比產(chǎn)生的視頻的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：用于顯示來(lái)自于所述左側(cè)視觀察元件的第一視頻的左側(cè)寬屏幕監(jiān)視器；用于顯示來(lái)自于所述前視觀察元件的第二視頻的中央方屏幕監(jiān)視器；用于顯示來(lái)自于所述右側(cè)視觀察元件的第三視頻的右側(cè)寬屏幕監(jiān)視器；以及用于對(duì)齊和調(diào)節(jié)第一和第三視頻的原生縱橫比的主控單元，其中，所述第一視頻被右對(duì)齊，所述第三視頻被左對(duì)齊，其中，所述左側(cè)、中央和右側(cè)監(jiān)視器鄰接布置，從而所述第一、第二和第三視頻之中的每一個(gè)的相應(yīng)下沿處于基本上相同的高度?？蛇x地，所述原生縱橫比是4:3或5:4。所述主控單元對(duì)所述第一和第三視頻的原生縱橫比的調(diào)節(jié)量不超過(guò)30％。所述主控單元對(duì)所述第一和第三視頻的原生縱橫比的調(diào)節(jié)量為5％、10％、15％、20％、25％或30％。所述主控單元對(duì)所述第一和第三視頻的原生縱橫比的調(diào)節(jié)量為0％。所述左側(cè)和右側(cè)監(jiān)視器的各自長(zhǎng)邊處于水平位置。所述左側(cè)、中央和右側(cè)監(jiān)視器以直線形式布置。所述右對(duì)齊的第一視頻左側(cè)的第一部分以及所述左對(duì)齊的第三視頻右側(cè)的第二部分包括多種與患者相關(guān)的信息。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種顯示以對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡端頭的左側(cè)視、前視和右側(cè)視觀察元件的原生縱橫比產(chǎn)生的視頻的方法，所述方法包括：把來(lái)自于左側(cè)視觀察元件的第一視頻顯示在左側(cè)寬屏幕監(jiān)視器上；把來(lái)自于前視觀察元件的第二視頻顯示在中央方屏幕監(jiān)視器上；把來(lái)自于右側(cè)視觀察元件的第三視頻顯示在右側(cè)寬屏幕監(jiān)視器上；以及對(duì)齊和調(diào)節(jié)第一和第三視頻的原生縱橫比，其中，所述第一視頻被右對(duì)齊，所述第三視頻被左對(duì)齊，其中，所述第一視頻、第二視頻和第三視頻鄰接布置，從而所述視頻的相應(yīng)上沿處于基本上相同的高度。可選地，所述原生縱橫比是4:3或5:4。所述第一和第三視頻的原生縱橫比的調(diào)節(jié)量不超過(guò)30％。所述第一和第三視頻的原生縱橫比的調(diào)節(jié)量為5％、10％、15％、20％、25％或30％。所述第一和第三視頻的原生縱橫比的調(diào)節(jié)量為0％。所述左側(cè)和右側(cè)監(jiān)視器的各自長(zhǎng)邊處于水平位置。所述左側(cè)、中央和右側(cè)監(jiān)視器以直線形式布置。所述右對(duì)齊的第一視頻左側(cè)的第一部分以及所述左對(duì)齊的第三視頻右側(cè)的第二部分包括多種與患者相關(guān)的信息。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種顯示以對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡端頭的左側(cè)視、前視和右側(cè)視觀察元件的原生縱橫比產(chǎn)生的視頻的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：用于顯示來(lái)自于所述左側(cè)視觀察元件的第一視頻的左側(cè)寬屏幕監(jiān)視器；用于顯示來(lái)自于所述前視觀察元件的第二視頻的中央寬屏幕監(jiān)視器；用于顯示來(lái)自于所述右側(cè)視觀察元件的第三視頻的右側(cè)寬屏幕監(jiān)視器；以及用于對(duì)齊、旋轉(zhuǎn)和調(diào)節(jié)所述第一、第二或第三視頻之中的至少一個(gè)的原生縱橫比的主控單元，其中，所述左側(cè)、中央和右側(cè)監(jiān)視器鄰接布置。所述左側(cè)、中央和右側(cè)監(jiān)視器集成在一體的框架機(jī)殼中?？蛇x地，所述左側(cè)和右側(cè)監(jiān)視器布置為相對(duì)于所述中央監(jiān)視器成角度‘N’。所述角度‘N’可在10至30度范圍之內(nèi)。可選地，所述原生縱橫比是4:3或5:4。所述第一和第三視頻的原生縱橫比的調(diào)節(jié)量不超過(guò)30％。所述第一和第三視頻的原生縱橫比的調(diào)節(jié)量為5％、10％、15％、20％、25％或30％。所述左側(cè)和右側(cè)監(jiān)視器的各自長(zhǎng)邊處于水平位置。所述左側(cè)、中央和右側(cè)監(jiān)視器以直線形式布置。所述右對(duì)齊的第一視頻左側(cè)的第一部分以及所述左對(duì)齊的第三視頻右側(cè)的第二部分包括多種與患者相關(guān)的信息。所述主控單元對(duì)所述第一、第二和第三視頻的原生縱橫比的調(diào)節(jié)量為0％。所述左側(cè)和右側(cè)寬屏幕監(jiān)視器的各自長(zhǎng)邊處于水平位置，所述中央寬屏幕監(jiān)視器的短邊處于水平位置。所述左側(cè)、中央和右側(cè)寬屏幕監(jiān)視器的下沿處于基本上的相同的高度。所述第一、第二和第三視頻分別被右對(duì)齊、下對(duì)齊和左對(duì)齊。所述第二視頻還被旋轉(zhuǎn)，以顯示在所述中央寬屏幕監(jiān)視器上。所述右對(duì)齊的第一視頻左側(cè)的第一部分、所述下對(duì)齊的第二視頻上側(cè)的第二部分、以及所述左對(duì)齊的第三視頻右側(cè)的第三部分包括多種與患者相關(guān)的信息。所述左側(cè)、中央和右側(cè)寬屏幕監(jiān)視器的上沿處于基本上的相同的高度。所述第一、第二和第三視頻分別被右對(duì)齊、上對(duì)齊和左對(duì)齊。所述第二視頻還被旋轉(zhuǎn)，以顯示在所述中央寬屏幕監(jiān)視器上。所述第一、第二和第三視頻分別被右對(duì)齊、豎直居中和左對(duì)齊。所述左側(cè)、中央和右側(cè)寬屏幕監(jiān)視器的各自短邊處于水平位置。所述左側(cè)、中央和右側(cè)監(jiān)視器的各自的質(zhì)心處于基本上的相同的高度。所述第一、第二和第三視頻全部被下對(duì)齊。所述第一、第二和第三視頻全部被旋轉(zhuǎn)，以顯示在所述的各個(gè)左側(cè)、中央和右側(cè)寬屏幕監(jiān)視器上。所述下對(duì)齊的第一、第二和第三視頻的上側(cè)的第一、第二和第三部分包括多種與患者相關(guān)的信息。所述第一、第二和第三視頻全部被上對(duì)齊。所述左側(cè)、中央和右側(cè)監(jiān)視器集成在一體的框架機(jī)殼中?？蛇x地，所述左側(cè)和右側(cè)監(jiān)視器布置為相對(duì)于所述中央監(jiān)視器成角度‘N’。所述角度‘N’可在10至30度范圍之內(nèi)。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種顯示以對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡端頭的左側(cè)視、前視和右側(cè)視觀察元件的原生縱橫比產(chǎn)生的視頻的方法，所述方法包括：把來(lái)自于左側(cè)視觀察元件的第一視頻顯示在左側(cè)寬屏幕監(jiān)視器上；把來(lái)自于前視觀察元件的第二視頻顯示在中央寬屏幕監(jiān)視器上；把來(lái)自于右側(cè)視觀察元件的第三視頻顯示在右側(cè)寬屏幕監(jiān)視器上；以及對(duì)齊、旋轉(zhuǎn)和調(diào)節(jié)所述第一、第二或第三視頻之中的至少一個(gè)的原生縱橫比，其中，所述第一、第二和第三視頻之中的每一個(gè)的上沿和下沿是直線地鄰接的。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種顯示以對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡端頭的左側(cè)視、前視和右側(cè)視觀察元件的原生縱橫比產(chǎn)生的第一、第二和第三視頻的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：監(jiān)視器；以及用于把所述第一、第二和第三視頻組合為合成的單個(gè)視頻幀的主控單元，其中，所述合成的單個(gè)視頻幀代表所述左側(cè)視、前視和右側(cè)視觀察元件的整合視場(chǎng)，其中，所述主控單元對(duì)所述合成的單個(gè)視頻幀進(jìn)行切分，以產(chǎn)生經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的左、中、右視頻幀，以便在所述監(jiān)視器上鄰接顯示，其中，所述經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的左視頻幀和右視頻幀相對(duì)于所述經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的中央視頻幀傾斜顯示?？蛇x地，所述中央視頻幀包括合成的單個(gè)視頻幀的整合視場(chǎng)的中央兩側(cè)X度范圍內(nèi)的視圖的和，其中，所述左視頻幀和右視頻幀包括所述合成的單個(gè)視頻幀的相應(yīng)的其余左部分和右部分。X大約為15度。X的范圍為15度至30度。左側(cè)、中央和右側(cè)視頻幀被黑色圖像條分隔。所述黑色圖像條不超過(guò)6英寸寬。所述原生縱橫比是4:3或5:4。所述主控單元對(duì)左、中、右視頻幀的調(diào)節(jié)量不超過(guò)30％。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種顯示以對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡端頭的左側(cè)視、前視和右側(cè)視觀察元件的原生縱橫比產(chǎn)生的第一、第二和第三視頻的方法，所述方法包括：把所述第一、第二和第三視頻組合為合成的單個(gè)視頻幀，其中，所述合成的單個(gè)視頻幀代表所述左側(cè)視、前視和右側(cè)視觀察元件的整合視場(chǎng)；以及對(duì)所述合成的單個(gè)視頻幀進(jìn)行切分，以產(chǎn)生經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的左、中、右視頻幀，以便在監(jiān)視器上鄰接顯示，其中，所述經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的左、右視頻幀相對(duì)于所述經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的中央視頻幀傾斜顯示?？蛇x地，所述中央視頻幀包括合成的單個(gè)視頻幀的整合視場(chǎng)的中央兩側(cè)X度范圍內(nèi)的視圖的和，其中，所述左視頻幀和右視頻幀包括所述合成的單個(gè)視頻幀的相應(yīng)的其余左部分和右部分。X大約為15度。X的范圍為15度至30度。左側(cè)、中央和右側(cè)視頻幀被黑色圖像條分隔。所述黑色圖像條不超過(guò)6英寸寬。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種顯示以對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡端頭的左側(cè)視、前視和右側(cè)視觀察元件的原生縱橫比產(chǎn)生的第一、第二和第三視頻之一的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：監(jiān)視器；以及主控單元，所述主控單元對(duì)所述第一、第二和第三視頻之中選定的一個(gè)視頻進(jìn)行切分，以產(chǎn)生經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的左、中、右視頻幀，以便在所述監(jiān)視器上鄰接顯示，其中，所述經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的左、右視頻幀相對(duì)于所述經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的中央視頻幀傾斜顯示。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種顯示以對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡端頭的左側(cè)視、前視和右側(cè)視觀察元件的原生縱橫比產(chǎn)生的第一、第二和第三視頻之一的方法，所述方法包括：選擇所述第一、第二和第三視頻之中的一個(gè)，以在監(jiān)視器上顯示；以及對(duì)所述第一、第二和第三視頻之中選定的一個(gè)視頻進(jìn)行切分，以產(chǎn)生經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的左、中、右視頻幀，以便在所述監(jiān)視器上鄰接顯示，其中，所述經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的左、右視頻幀相對(duì)于所述經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的中央視頻幀傾斜顯示。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種配置為提供準(zhǔn)同時(shí)的N個(gè)視圖的內(nèi)窺鏡，其中N大于1，所述內(nèi)窺鏡包括N個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，所述光學(xué)系統(tǒng)配置為收集來(lái)自于與所述N個(gè)視圖相關(guān)的方向的光，所述內(nèi)窺鏡還包括M個(gè)圖像采集裝置，其中M小于N，所述圖像采集裝置配置為采集由所述N個(gè)光學(xué)系統(tǒng)收集的光，從而準(zhǔn)同時(shí)地提供N個(gè)視圖。可選地，所述M個(gè)圖像采集裝置之中至少一個(gè)包括CCD。M大約為1。所述圖像采集裝置包括單個(gè)平坦的感光表面。所述光學(xué)系統(tǒng)之中的每一個(gè)配置為把收集的光傳遞至所述平坦的感光表面的相應(yīng)部分上。N大約為3。第一光學(xué)系統(tǒng)收集來(lái)自于基本上面向所述感光表面的第一方向的光，第二光學(xué)系統(tǒng)和第三光學(xué)系統(tǒng)分別收集來(lái)自于基本上垂直于所述第一方向的方向的光。所述光學(xué)系統(tǒng)之中的至少兩個(gè)配置為把收集的光傳遞至所述平坦的感光表面的同一部分上?？蛇x地，所述內(nèi)窺鏡還包括逐步轉(zhuǎn)動(dòng)的光學(xué)元件，所述逐步轉(zhuǎn)動(dòng)的光學(xué)元件配置為可控制地處于與所述至少兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)位置，其中，在每個(gè)這樣的位置，所述逐步轉(zhuǎn)動(dòng)的光學(xué)元件允許把從所述各個(gè)光學(xué)系統(tǒng)收集的光傳遞至所述平坦的感光表面上的所述部分。所述逐步轉(zhuǎn)動(dòng)的光學(xué)元件包括鏡子。所述鏡子包括半透明部分。所述逐步轉(zhuǎn)動(dòng)的光學(xué)元件包括透鏡。所述內(nèi)窺鏡還包括至少一個(gè)可隨所述逐步轉(zhuǎn)動(dòng)的光學(xué)元件同步關(guān)閉和打開(kāi)的快門。所述圖像采集裝置包括N個(gè)平坦的感光表面，所述光學(xué)系統(tǒng)之中的每一個(gè)配置為分別向所述N個(gè)平坦的感光表面之一傳遞光。所述圖像采集裝置基本上是剛性的，所述N個(gè)平坦的感光表面以固定角度相對(duì)于彼此傾斜。所述圖像采集裝置包括基本上柔性的部分，該部分允許可控地使所述N個(gè)平坦的感光表面中的一個(gè)相對(duì)于所述N個(gè)平坦的感光表面中的另一個(gè)傾斜一定角度。所述圖像采集裝置包括兩個(gè)平坦的感光表面，這兩個(gè)平坦的感光表面背靠背排列，從而面向基本上相反的方向。M大于1，N大于2，并且所述光學(xué)系統(tǒng)之中的至少兩個(gè)向所述圖像采集裝置之一的感光平面元件傳遞光。M等于2，N等于3。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡端頭，包括：布置在所述端頭的前面的第一透鏡；布置在所述端頭的側(cè)面的第二透鏡；布置在所述端頭的側(cè)面并且基本上與所述第二透鏡相反的第三透鏡；具有多個(gè)感光表面的成像裝置；用于把來(lái)自于所述第一透鏡的光導(dǎo)向所述多個(gè)感光表面之中的一個(gè)的第一導(dǎo)光裝置；用于把來(lái)自于所述第二透鏡的光導(dǎo)向所述多個(gè)感光表面之中的第二個(gè)的第二導(dǎo)光裝置；以及用于把來(lái)自于所述第三透鏡的光導(dǎo)向所述多個(gè)感光表面之中的第三個(gè)的第三導(dǎo)光裝置，其中，穿過(guò)所述第一、第二和第三導(dǎo)光裝置之中的每一個(gè)的光波彼此隔離。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡端頭，包括：布置在所述端頭的前面的第一透鏡；布置在所述端頭的側(cè)面的第二透鏡；布置在所述端頭的側(cè)面并且基本上與所述第二透鏡相反的第三透鏡；具有第一感光表面的第一成像裝置；具有多個(gè)感光表面的第二成像裝置；用于把來(lái)自于所述第一透鏡的光導(dǎo)向所述第一成像裝置的所述第一感光表面的第一導(dǎo)光裝置；用于把來(lái)自于所述第二透鏡的光導(dǎo)向所述第二成像裝置的所述多個(gè)感光表面之中的第一個(gè)的第二導(dǎo)光裝置；以及用于把來(lái)自于所述第三透鏡的光導(dǎo)向所述第二成像裝置的所述多個(gè)感光表面之中的第二個(gè)的第三導(dǎo)光裝置，其中，穿過(guò)所述第一、第二和第三導(dǎo)光裝置之中的每一個(gè)的光波彼此隔離。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡端頭，包括：布置在所述端頭的前面的第一透鏡；布置在所述端頭的側(cè)面的第二透鏡；布置在所述端頭的側(cè)面并且基本上與所述第二透鏡相反的第三透鏡；具有第一側(cè)和第二側(cè)的雙側(cè)成像裝置，其中，所述第一側(cè)基本上與所述第二側(cè)相反，其中，所述第一側(cè)包括第一感光表面，所述第二側(cè)包括多個(gè)感光表面；用于把來(lái)自于所述第一透鏡的光導(dǎo)向所述雙側(cè)成像裝置的所述第一側(cè)的所述第一感光表面的第一導(dǎo)光裝置；用于把來(lái)自于所述第二透鏡的光導(dǎo)向所述雙側(cè)成像裝置的所述第二側(cè)的所述多個(gè)感光表面之中的第一個(gè)的第二導(dǎo)光裝置；以及用于把來(lái)自于所述第三透鏡的光導(dǎo)向所述雙側(cè)成像裝置的所述第二側(cè)的所述多個(gè)感光表面之中的第二個(gè)的第三導(dǎo)光裝置，其中，穿過(guò)所述第一、第二和第三導(dǎo)光裝置之中的每一個(gè)的光波彼此隔離。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種利用多用途管連接至內(nèi)窺鏡的圖像采集段的主控單元，其中，所述圖像采集段包括前觀察元件和配套的至少一個(gè)前照明裝置、第一側(cè)觀察元件和配套的至少一個(gè)第一側(cè)照明裝置、以及第二側(cè)觀察元件和配套的至少一個(gè)第二側(cè)照明裝置，所述主控單元包括：視頻處理系統(tǒng)，包括攝像頭電路板、電源、電子存儲(chǔ)器、以及多個(gè)接口和附加處理元件；穿入多用途管中、用于把前觀察元件和側(cè)觀察元件及配套的照明裝置與攝像頭電路板連接起來(lái)的電纜，其中，由N個(gè)信號(hào)組成的一組信號(hào)配置為在所述攝像頭電路板與所述圖像采集段之間傳送，其中，所述N個(gè)信號(hào)之中的M個(gè)信號(hào)是共享的，從而N<36，其中，所述攝像頭板處理所述M個(gè)信號(hào)，以產(chǎn)生針對(duì)每個(gè)觀察元件的特定信號(hào)。可選地，所述M個(gè)信號(hào)包括用于所述觀察元件的同步信號(hào)。所述M個(gè)信號(hào)包括用于所述觀察元件的時(shí)鐘信號(hào)。所述M個(gè)信號(hào)包括所述觀察元件的供電電壓。所述電纜具有在2至2.5毫米范圍內(nèi)的直徑。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種圖像采集段或端頭，其中，所述圖像采集段的最大容積在2.75立方厘米至3.5立方厘米范圍之內(nèi)，各個(gè)觀察元件配置為產(chǎn)生在120至180度范圍內(nèi)的視場(chǎng)，場(chǎng)深在3至100毫米范圍之內(nèi)，在不依賴任何非球面部件的條件下邊緣畸變小于80％，最大焦長(zhǎng)在1至1.4毫米范圍之內(nèi)?？蛇x地，場(chǎng)深在3.5至50毫米范圍之內(nèi)。所述圖像采集段的最大容積為3.12立方厘米，所述觀察元件的最大焦長(zhǎng)為大約1.2毫米。前觀察元件和至少一個(gè)側(cè)觀察元件的視場(chǎng)在3至100毫米場(chǎng)深范圍內(nèi)相交。前觀察元件和至少一個(gè)側(cè)觀察元件的視場(chǎng)在距所述側(cè)觀察元件15毫米距離范圍內(nèi)相交。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種操作具有多個(gè)觀察元件的內(nèi)窺鏡的方法，所述方法包括：使用位于內(nèi)窺鏡的端頭段的前板上的前向觀察元件產(chǎn)生前視圖；使用位于所述端頭段的遠(yuǎn)端或該遠(yuǎn)端附近的一個(gè)或多個(gè)側(cè)向觀察元件產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)側(cè)視圖，其中，所述前觀察元件和一個(gè)或多個(gè)側(cè)觀察元件的視場(chǎng)交疊；在至少一個(gè)顯示裝置上實(shí)時(shí)顯示所述前視圖和側(cè)視圖；根據(jù)與位于內(nèi)窺鏡的手柄上的接口的交互，產(chǎn)生指示應(yīng)選擇哪個(gè)顯示裝置的數(shù)據(jù)；以及根據(jù)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)在至少一個(gè)顯示裝置上的所述前視圖和所述側(cè)視圖之間切換。可選地，所述手柄包括多個(gè)按鈕，其中，對(duì)所述按鈕進(jìn)行操作會(huì)導(dǎo)致所述顯示裝置縮放、記錄、采集或凍結(jié)所述前視圖和側(cè)視圖之中至少一個(gè)中的圖像。所述側(cè)視圖和側(cè)視圖顯示在單個(gè)屏幕上。所述側(cè)視圖和側(cè)視圖顯示在不同屏幕上。所述手柄包括多個(gè)按鈕，其中，對(duì)所述按鈕進(jìn)行操作會(huì)導(dǎo)致所述至少一個(gè)顯示裝置同時(shí)記錄、采集或凍結(jié)所述前視圖和側(cè)視圖之中所有視圖中的圖像。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種操作具有多個(gè)觀察元件的內(nèi)窺鏡的方法，所述方法包括：使用位于內(nèi)窺鏡的端頭段中的前向觀察元件產(chǎn)生前視圖；使用位于所述端頭段的遠(yuǎn)端或該遠(yuǎn)端附近的至少一個(gè)側(cè)向觀察元件產(chǎn)生至少一個(gè)側(cè)視圖；在至少一個(gè)顯示裝置上實(shí)時(shí)并同時(shí)地顯示所述前視圖和側(cè)視圖；根據(jù)內(nèi)窺鏡手柄上的至少一個(gè)按鈕的操作，產(chǎn)生指示應(yīng)選擇哪個(gè)顯示裝置的數(shù)據(jù)；根據(jù)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)執(zhí)行選自記錄、縮放或凍結(jié)的至少一個(gè)動(dòng)作，所述至少一個(gè)選定動(dòng)作在前視圖、至少一個(gè)側(cè)視圖或這兩者上執(zhí)行，其中，還顯示與所述至少一個(gè)選定動(dòng)作相關(guān)的至少一個(gè)圖標(biāo)或指示符?？蛇x地，所述方法還包括顯示計(jì)時(shí)器的步驟，所述計(jì)時(shí)器根據(jù)時(shí)間可見(jiàn)地顯示內(nèi)窺鏡通過(guò)解剖區(qū)域的進(jìn)度。隨著內(nèi)窺鏡的前進(jìn)，所述計(jì)時(shí)器從預(yù)設(shè)時(shí)間量倒計(jì)時(shí)。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種具有多個(gè)觀察元件的內(nèi)窺鏡，包括：位于內(nèi)窺鏡的端頭段中、用于產(chǎn)生前視圖的前向觀察元件；位于所述端頭段的遠(yuǎn)端或該遠(yuǎn)端附近、用于產(chǎn)生至少一個(gè)側(cè)視圖的至少一個(gè)側(cè)向觀察元件；用于實(shí)時(shí)并同時(shí)地顯示所述前視圖和側(cè)視圖的一個(gè)或多個(gè)顯示裝置；內(nèi)窺鏡手柄上的至少一個(gè)按鈕，操作該按鈕時(shí)會(huì)產(chǎn)生指示應(yīng)選擇哪個(gè)顯示裝置的數(shù)據(jù)；以及處理裝置，用于根據(jù)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)執(zhí)行選自記錄、縮放或凍結(jié)的至少一個(gè)動(dòng)作，所述至少一個(gè)選定動(dòng)作在前視圖、至少一個(gè)側(cè)視圖或這兩者上執(zhí)行，其中，還顯示與所述至少一個(gè)選定動(dòng)作相關(guān)的至少一個(gè)圖標(biāo)或指示符。可選地，所述處理裝置包括FPGA處理器和MPEG數(shù)字信號(hào)處理器。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種可視化內(nèi)窺鏡組件的導(dǎo)航通路的方法，其中，所述內(nèi)窺鏡組件包括具有前向觀察元件和兩個(gè)側(cè)向觀察元件的端頭段，所述方法包括：把內(nèi)窺鏡組件插入到體腔的管腔中；導(dǎo)引所述內(nèi)窺鏡組件通過(guò)管腔，其中，所述管腔限定導(dǎo)航通路，其中，所述導(dǎo)航通路包括多個(gè)接合點(diǎn)，導(dǎo)航通路在這些接合點(diǎn)發(fā)生實(shí)質(zhì)性的改變；操作所述內(nèi)窺鏡組件，以在至少一個(gè)監(jiān)視器上顯示來(lái)自于所述前向和側(cè)向觀察元件之中的每一個(gè)的視頻輸出，所述視頻輸出表征體腔內(nèi)的導(dǎo)航通路；以及，當(dāng)被所述多個(gè)接合點(diǎn)阻礙時(shí)，操縱所述內(nèi)窺鏡組件通過(guò)管腔，其中，所述操縱由所述至少一個(gè)監(jiān)視器上的至少一個(gè)視覺(jué)突出區(qū)導(dǎo)引。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種服務(wù)通道連接器，包括：位于連接器的近端的至少一個(gè)服務(wù)通道孔口；位于連接器的遠(yuǎn)端的工作通道孔口，其中，所述服務(wù)通道孔口和所述工作通道孔口通過(guò)用于診療器械穿過(guò)其插入的中間通道相通，所述工作通道孔口與內(nèi)窺鏡的插入管耦合；前壁，包括第一部分、第二部分和第三部分；后壁，包括第一部分、第二部分和第三部分，每個(gè)部分具有基本上的平坦的表面；以及兩個(gè)側(cè)壁?？蛇x地，在所述服務(wù)通道連接器中，所述前壁的所述第一、第二和第三部分還各包括彼此以某一角度連接起來(lái)的四個(gè)部分，其中，所述后壁的所述第一、第二和第三部分基本上的是平直和矩形的，沒(méi)有任何表面凹陷。兩個(gè)側(cè)壁大約為“Y”形。所述服務(wù)通道連接器還包括抽吸通道。所述中間通道是服務(wù)通道。所述中間通道是由服務(wù)通道和抽吸通道形成的組合通道。所述服務(wù)通道連接器包括第一段和第二段，其中，所述第一和第二段彼此固定地連接在一起，構(gòu)成所述服務(wù)通道連接器。所述第一段和第二段通過(guò)激光焊接工藝接合在一起。所述第二段是所述第一段的鏡像。所述第一段和第二段通過(guò)把兩個(gè)段的一個(gè)或多個(gè)邊對(duì)齊而接合在一起，沿接合線在兩個(gè)段之間沒(méi)有縫隙。所述第一段和第二段通過(guò)銑削工藝制造。所述第一段和第二段包括光滑的內(nèi)表面。當(dāng)沿所述后壁從所述近端向所述遠(yuǎn)端測(cè)量時(shí)，連接器具有在大約15至21毫米范圍內(nèi)的長(zhǎng)度。所述工作通道孔口具有在大約2.5-8毫米范圍內(nèi)的內(nèi)徑。與上述實(shí)施例之中的任何一個(gè)結(jié)合，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡組件，包括用于把內(nèi)窺鏡連接至控制單元的手柄，所述手柄包括Y形服務(wù)通道連接器，所述Y形服務(wù)通道連接器包括：第一段和第二段，每段包括至少一個(gè)服務(wù)通道孔口，所述服務(wù)通道孔口通過(guò)用于診療器械穿過(guò)其插入的中間通道與工作通道孔口耦合，其中，所述第一和第二段彼此固定連接在一起，構(gòu)成所述服務(wù)通道連接器，所述第一段是所述第二段的鏡像。每段還包括抽吸通道。所述中間通道是服務(wù)通道。所述中間通道是由服務(wù)通道和抽吸通道形成的組合通道。所述第一段和第二段通過(guò)激光焊接工藝固定連接在一起?？蛇x地，所述第一段和第二段彼此固定連接到一起，在所述服務(wù)通道連接器的近側(cè)頂端處形成至少一個(gè)服務(wù)通道孔口，在所述服務(wù)通道連接器的遠(yuǎn)側(cè)底端處形成至少一個(gè)工作通道孔口，所述至少一個(gè)服務(wù)通道孔口用于經(jīng)由所述工作通道孔口向插入管中插入一個(gè)或多個(gè)診療器械。所述第一段和第二段通過(guò)把兩個(gè)部分的一個(gè)或多個(gè)邊對(duì)齊而接合在一起，沿接合線在兩個(gè)部分之間沒(méi)有縫隙。所述第一段和第二段通過(guò)銑削工藝制造。所述第一段和第二段的內(nèi)表面是光滑的。在此公開(kāi)的實(shí)施例支持多種創(chuàng)新性的醫(yī)療程序。在一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種改良的內(nèi)窺鏡粘膜切除手術(shù)程序，包括向體腔中插入內(nèi)窺鏡，并使所述內(nèi)窺鏡的端頭貼近目標(biāo)組織；通過(guò)所述內(nèi)窺鏡中的前工作通道插入注射針，并把所述注射針置于所述目標(biāo)組織附近；使用所述注射針向目標(biāo)組織中噴注流體；通過(guò)內(nèi)窺鏡中的第一側(cè)服務(wù)通道插入夾鉗；通過(guò)內(nèi)窺鏡中的第二側(cè)服務(wù)通道插入切割裝置；從體腔的黏膜下層切除所述目標(biāo)組織；從所述第二側(cè)服務(wù)通道撤回所述切割工具；通過(guò)所述第二側(cè)服務(wù)通道插入獲取網(wǎng)；以及使用夾鉗把切除的目標(biāo)組織放入獲取網(wǎng)中?？蛇x地，所述切割裝置是勒除器、針、刀或其它切割工具。在一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)了另一種改良的內(nèi)窺鏡粘膜切除手術(shù)程序，包括向體腔中插入內(nèi)窺鏡，并使所述內(nèi)窺鏡的端頭貼近目標(biāo)組織；通過(guò)所述內(nèi)窺鏡中的第一通道插入注射針，并把所述注射針置于所述目標(biāo)組織附近；使用所述注射針向目標(biāo)組織中噴注流體；通過(guò)內(nèi)窺鏡中的第二通道插入夾鉗；通過(guò)內(nèi)窺鏡中的第三通道插入切割裝置；從體腔的黏膜下層切除所述目標(biāo)組織；從所述第三通道撤回所述切割工具；通過(guò)所述第三通道插入獲取網(wǎng)；以及使用夾鉗把切除的目標(biāo)組織放入獲取網(wǎng)中?？蛇x地，所述切割裝置是勒除器、針、刀或其它切割工具。在一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)公開(kāi)了另一種改良的內(nèi)窺鏡逆行性膽胰管造影程序，包括向體腔中插入內(nèi)窺鏡，并使所述內(nèi)窺鏡的端頭貼近目標(biāo)乳頭；通過(guò)第一通道(例如前工作通道)插入導(dǎo)絲，通過(guò)第二通道(例如兩個(gè)側(cè)服務(wù)通道之一)插入抓鉗；使用所述抓鉗把所述乳頭置于便于使用所述導(dǎo)絲對(duì)所述乳頭進(jìn)行插管的位置；通過(guò)第三通道插入(例如兩個(gè)側(cè)服務(wù)通道之中的第二個(gè))括約肌切開(kāi)裝置；使用所述括約肌切開(kāi)裝置切開(kāi)乳頭；撤回所述括約肌切開(kāi)裝置；在導(dǎo)絲上插入氣球；把所述氣球置于乳頭中，并使其膨脹，以擴(kuò)張括約肌；通過(guò)第三通道插入其它裝置以執(zhí)行任務(wù)。可選地，所述其它裝置可以是結(jié)石網(wǎng)籃、支架、注射針、消融裝置、活體取樣鉗和/或細(xì)胞檢查用刷。本發(fā)明的上述實(shí)施例和其它實(shí)施例將通過(guò)附圖和下文的詳細(xì)說(shuō)明來(lái)更深入地描述。附圖說(shuō)明通過(guò)參照附圖閱讀下述詳細(xì)說(shuō)明，能夠更好地理解本發(fā)明的這些特征和優(yōu)點(diǎn)以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中：圖1A示出了根據(jù)一些實(shí)施例的多攝像頭內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)的半示圖；圖1B示出了多攝像頭內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)的主控單元的控制面板的一個(gè)實(shí)施例的透視圖；圖1C示出了根據(jù)一些實(shí)施例的第一種多觀察元件端頭段構(gòu)造的透視圖；圖1D示出了根據(jù)一些實(shí)施例的第二種多觀察元件端頭段構(gòu)造的透視圖；圖1E示出了根據(jù)一些實(shí)施例的第三種多觀察元件端頭段構(gòu)造的透視圖；圖1F示出了根據(jù)一些實(shí)施例的第四種多觀察元件端頭段構(gòu)造的透視圖；圖1G示出了根據(jù)一些實(shí)施例的多攝像頭內(nèi)窺鏡的透視圖；圖1H示出了根據(jù)其它實(shí)施例的多攝像頭內(nèi)窺鏡的透視圖；圖1I示出了根據(jù)一些實(shí)施例的多攝像頭內(nèi)窺鏡的端頭段的第一截面圖；圖1J示出了根據(jù)一些實(shí)施例的多攝像頭內(nèi)窺鏡的端頭段的第二截面圖；圖2A示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的分解透視圖；圖2B示出了根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的分解透視圖；圖3A示出了根據(jù)第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的流體通道部件的透視圖；圖3B示出了根據(jù)第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的流體通道部件的透視圖；圖4A示出了根據(jù)第三實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的流體通道部件的透視圖；圖4B示出了根據(jù)第四實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的流體通道部件的透視圖；圖4C示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的流體通道部件的透視圖以及相應(yīng)的端頭蓋的部件分解圖；圖5A示出了圖61A的端頭段的流體通道部件的第一透視圖；圖5B示出了圖61A的端頭段的流體通道部件的第二透視圖；圖6A示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的流體通道部件的透視圖；圖6B示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的流體通道部件的透視圖；圖6C示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的流體通道部件的透視圖；圖7示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的透視圖，其中示出了流體通道部件；圖8示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡端頭段的內(nèi)件的等軸近端圖；圖9A示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡的部分分解的端頭段，所述端頭段具有內(nèi)置于一體式流體通道部件中的注氣和/或沖洗(I/I)通道歧管；圖9B示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第一實(shí)施例的端頭段的內(nèi)件的等軸截面圖，所述端頭段具有內(nèi)置于一體式流體通道部件中的I/I通道歧管；圖9C示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第一實(shí)施例的端頭段的內(nèi)件的一體式流體通道部件的等軸截面圖，所述端頭段具有內(nèi)置于一體式流體通道部件中的I/I通道歧管；圖9D示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第一實(shí)施例的端頭段的內(nèi)件的另一個(gè)等軸截面圖，示出了具有內(nèi)置于其中的I/I通道歧管的一體式流體通道部件；圖10A示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡的部分分解的端頭段的等軸圖，所述端頭段具有部分地處于該端頭段的一體式流體通道部件之內(nèi)且部分地處于該一體式流體通道部件之外的I/I通道歧管；圖10B示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第二實(shí)施例的端頭段的內(nèi)件的等軸圖，所述端頭段具有部分地處于端頭段的一體式流體通道部件之內(nèi)且部分地處于該一體式流體通道部件之外的I/I通道歧管；圖10C示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第二實(shí)施例的端頭段的內(nèi)件的等軸截面圖，所述端頭段具有部分地處于端頭段的一體式流體通道部件之內(nèi)且部分地處于該一體式流體通道部件之外的I/I通道歧管；圖11A示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第三實(shí)施例的內(nèi)窺鏡的部分分解的端頭段的等軸圖，所述端頭段具有部分地處于該端頭段的一體式流體通道部件之內(nèi)且部分地處于該一體式流體通道部件之外的I/I通道歧管；圖11B示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第三實(shí)施例的端頭段的內(nèi)件的等軸圖，所述端頭段具有部分地處于該端頭段的內(nèi)件的一體式流體通道部件之內(nèi)且部分地處于該一體式流體通道部件之外的I/I通道歧管；圖11C示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第三實(shí)施例的一體式流體通道部件的等軸截面圖；圖11D示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第三實(shí)施例的端頭段的內(nèi)件的另一個(gè)等軸截面圖，所述端頭段具有部分地處于該端頭段的內(nèi)件的一體式流體通道部件之內(nèi)且部分地處于該一體式流體通道部件之外的I/I通道歧管；圖12A示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第四實(shí)施例的內(nèi)窺鏡的組裝后的端頭段的等軸截面圖，所述端頭段具有處于該端頭段的內(nèi)件的一體式流體通道部件之外的I/I通道歧管；圖12B示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第四實(shí)施例的端頭段的內(nèi)件的等軸圖，所述端頭段具有置于一體式流體通道部件之外的I/I通道歧管；圖12C示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第四實(shí)施例的一體式流體通道部件的等軸截面圖；圖13A示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第五實(shí)施例的內(nèi)窺鏡的組裝后的端頭段的等軸圖，所述端頭段具有部分地處于端頭段的內(nèi)件的一體式流體通道部件之外的I/I通道歧管；圖13B示意性地根據(jù)示出了本說(shuō)明書所述的第五實(shí)施例的端頭段的內(nèi)件的等軸圖，所述端頭段具有部分地處于一體式流體通道部件之外的I/I通道歧管；圖13C示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第五實(shí)施例的端頭段的內(nèi)件的另一個(gè)等軸圖，所述端頭段具有部分地處于一體式流體通道部件之外的I/I通道歧管；圖13D示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第五實(shí)施例的內(nèi)窺鏡端頭段的等軸截面圖；圖14A示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第六實(shí)施例的內(nèi)窺鏡的組裝后的端頭段的等軸圖，所述端頭段具有置于端頭段的內(nèi)件的一體式流體通道部件之外的I/I通道歧管；圖14B示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的第六實(shí)施例的內(nèi)窺鏡的部分分解的端頭段的等軸圖，所述端頭段具有置于一體式流體通道部件之外的I/I通道歧管；圖15A示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡端頭段的內(nèi)件的主要部分的等軸近端圖；圖15B示意性地示出了圖15A所示的根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的主要部分的等軸截面圖；圖15C示意性地示出了圖15A所示的根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的主要部分的等軸近端圖，該部分連接有液體和氣體管線；圖16示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的折疊的柔性電子線路板的等軸圖，所述電子線路板承載前視攝像頭、兩個(gè)側(cè)視攝像頭、以及照明源；圖17示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的折疊的柔性電子線路板的等軸圖；圖18示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的柔性電子線路板處于展開(kāi)和扁平形態(tài)的等軸圖；圖19示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的承載攝像頭和照明源的折疊的柔性電子線路板以及柔性電子線路板保持件的等軸部件分解圖；圖20示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的承載攝像頭和照明源的折疊的柔性電子線路板以及柔性電子線路板保持件的等軸組裝圖；圖21示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的承載攝像頭和照明源的折疊的柔性電子線路板、柔性電子線路板保持件、以及流體通道部件的等軸組裝圖；圖22示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的承載攝像頭和照明源的折疊的柔性電子線路板、柔性電子線路板保持件、流體通道部件、以及端頭蓋(在部件分解圖中)的等軸圖；圖23A示出了根據(jù)一些實(shí)施例的可折疊電子線路板的端頭段的第一部件分解圖；圖23B示出了根據(jù)一些實(shí)施例的可折疊電子線路板的端頭段的第二部件分解圖；圖23C示出了根據(jù)一些實(shí)施例的可折疊電子線路板的端頭段的第三部件分解圖；圖23D示出了圖23C所示的根據(jù)一些實(shí)施例的折疊的電子線路板的端頭段的組裝后透視圖；圖24A示出了根據(jù)一些實(shí)施例的攝像頭電路板的第一透視圖；圖24B示出了根據(jù)一些實(shí)施例的攝像頭電路板的第二透視圖；圖24C示出了根據(jù)一些實(shí)施例的攝像頭電路板的第三透視圖；圖25示出了根據(jù)一些實(shí)施例的柔性照明電路板的透視圖；圖26A示出了根據(jù)一些實(shí)施例的可折疊電子線路板的第一透視圖；圖26B示出了根據(jù)一些實(shí)施例的可折疊電子線路板的第二透視圖；圖26C示出了根據(jù)一些實(shí)施例的可折疊電子線路板的第三透視圖；圖26D示出了根據(jù)一些實(shí)施例的可折疊電子線路板的第四透視圖；圖27A示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡端頭段的透視圖；圖27B示出了圖27A所示的內(nèi)窺鏡端頭段的流體通道部件的透視圖；圖28A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的上基板和下基板，所述上基板和下基板與流體通道部件配套，并適合于支撐內(nèi)窺鏡的光學(xué)組件和照明裝置；圖28B示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的上基板的俯視圖，所述上基板適合于支撐內(nèi)窺鏡的光學(xué)組件和照明裝置；圖28C示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的下基板的仰視圖，所述下基板適合于支撐內(nèi)窺鏡的光學(xué)組件和照明裝置；圖29A示出了由下基板支撐的光學(xué)組件和照明裝置，其中，圖28A中所示的上基板已被去掉；圖29B示出了如圖29A所示的由下基板支撐的光學(xué)組件的另一個(gè)視圖，其中，照明裝置已被去除；圖29C示出了如圖29B所示的由下基板支撐的光學(xué)組件的仰視圖，其中，照明裝置已被去除；圖30A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的圖像傳感器，所述圖像傳感器包括兩個(gè)圖像傳感器接觸區(qū)；圖30B示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的與圖像傳感器耦合的透鏡組件；圖30C示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的定位為支撐和保持透鏡組件以及配套的圖像傳感器的金屬架；圖31A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的用于支撐透鏡組件、圖像傳感器和側(cè)照明裝置的觀察元件保持件；圖31B示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)置在觀察元件保持件中、用于支撐照明裝置的凹槽；圖32A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的多個(gè)光學(xué)組件，這些光學(xué)組件由觀察元件保持件支撐，并在組裝后置于內(nèi)窺鏡的端頭中；圖32B示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的如圖32A所示的組件，所述組件與上電路板和下電路板耦合，并與內(nèi)窺鏡的端頭中的流體通道部件配合使用；圖33A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的適合于支撐內(nèi)窺鏡的前照明裝置的前照明裝置電子線路板；圖33B示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的與前照明裝置電子線路板和側(cè)照明裝置電子線路板集成的上基板和下基板；圖34示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的由上基板支撐的光學(xué)組件和照明裝置，其中，圖33A中所示的下基板已被去除；圖35A示出了如圖34所示的根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的金屬架和照明裝置電路板，其中，光學(xué)組件和上基板已被去除；圖35B示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的金屬架，其中，圖35A中所示的照明裝置電路板已被去除；圖36示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的前照明裝置電子線路板；圖37示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)照明裝置電子線路板；圖38A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的電子線路板組件的基板；圖38B示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的用于支撐電子線路板組件的前視和側(cè)視觀察元件的第一和第二金屬架；圖38C示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的位于電子線路板組件的基板上并帶有金屬架的第一中間組件；圖38D示出了用于包含電子線路板組件的第一和第二印刷電路板的一個(gè)實(shí)施例；圖38E示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的第二中間組件，所述第二中間組件是通過(guò)把印刷電路板附接到第一中間組件上而形成的；圖38F示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的具有多個(gè)連接器針腳的圖像傳感器；圖38G示出了第三中間組件的一個(gè)實(shí)施例，所述第三中間組件是通過(guò)把圖像傳感器附接至第二中間組件而形成的；圖38Ha示出了前照明電路板的一個(gè)實(shí)施例；圖38Hb示出了側(cè)照明電路板的一個(gè)實(shí)施例；圖38I示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的電子線路板組件的組裝圖；圖38J示出了內(nèi)窺鏡的端頭段的一個(gè)實(shí)施例，所述端頭段是通過(guò)把流體通道部件附接至圖38I的電子線路板組件上而形成的；圖38K示出了如圖38J所示的流體通道部件的一個(gè)實(shí)施例；圖39A示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)示例性實(shí)施例的具有多個(gè)視場(chǎng)的內(nèi)窺鏡前頭部的截面圖，其中示出了該頭部的一些細(xì)節(jié)；圖39B示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的另一個(gè)示例性實(shí)施例的具有多個(gè)視場(chǎng)的內(nèi)窺鏡的剖切等軸圖；圖39C示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)示例性實(shí)施例的具有多個(gè)視場(chǎng)的內(nèi)窺鏡的另一個(gè)剖切等軸圖；圖40示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)示例性實(shí)施例的攝像頭的透鏡組件的截面圖；圖41A示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)示例性實(shí)施例的物鏡系統(tǒng)內(nèi)的光傳播的一個(gè)實(shí)例；圖41B示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)示例性實(shí)施例的物鏡系統(tǒng)內(nèi)的光傳播的另一個(gè)實(shí)例；圖41C示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)示例性實(shí)施例的物鏡系統(tǒng)內(nèi)的光傳播的另一個(gè)實(shí)例；圖42示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的模塊化內(nèi)窺鏡端頭的各個(gè)部件；圖43示出了用于成像模塊的保持件的一個(gè)實(shí)施例；圖44示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的模塊化成像單元的俯視圖；圖45示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的模塊化成像單元的仰視圖；圖46示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)向模塊化成像單元的透視圖；圖47示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的前向模塊化成像單元的透視圖；圖48示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡端頭中的各個(gè)元件的模塊化特點(diǎn)；圖49示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的組裝有側(cè)向成像模塊的前向成像模塊；圖50示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的帶有模塊化保持件的組裝后部件的透視圖；圖51示出了模塊化內(nèi)窺鏡端頭的另一個(gè)實(shí)施例；圖52示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的耦合機(jī)構(gòu)和模塊化保持件的詳圖；圖53A提供了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的成像模塊之間的連接機(jī)構(gòu)的第一透視圖；圖53B提供了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的成像模塊之間的連接機(jī)構(gòu)的第二透視圖；圖54示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的模塊化保持件的詳圖；圖55A示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)示例性實(shí)施例的具有多部件端頭蓋(在部件分解圖中示出)的內(nèi)窺鏡端頭段(包括承載攝像頭和照明源的電子線路板、以及流體通道部件)的等軸圖；圖55B示意性地示出了圖55A所示的根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)示例性實(shí)施例的具有組裝好的多部件端頭蓋的端頭段的等軸圖；圖56示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)示例性實(shí)施例的具有多部件端頭蓋(在部件分解圖中示出)的內(nèi)窺鏡端頭段(包括承載攝像頭和照明源的電子線路板、以及流體通道部件)的等軸圖；圖57示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)示例性實(shí)施例的多部件端頭蓋的部件分解圖；圖58A示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)示例性實(shí)施例的具有多部件端頭蓋(在部件分解圖中示出)的內(nèi)窺鏡端頭段(包括承載攝像頭和照明源的電子線路板、以及流體通道部件)的等軸圖；圖58B示意性地示出了圖58A所示的根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)示例性實(shí)施例的具有多部件端頭蓋(在部件分解圖中部分地示出)的端頭段的等軸圖；圖58C示意性地示出了圖58A和58B所示的根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)示例性實(shí)施例的具有組裝好的多部件端頭蓋的端頭段的等軸圖；圖59A示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的透視側(cè)視圖；圖59B示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的透視后視圖；圖59C示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的側(cè)壁的明確限定的或較深的槽口/凹陷區(qū)；圖60A示出了根據(jù)一些實(shí)施例的帶有通過(guò)一個(gè)側(cè)服務(wù)通道插入到其中的醫(yī)療工具的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的第一透視圖；圖60B示出了根據(jù)一些實(shí)施例的帶有通過(guò)一個(gè)側(cè)服務(wù)通道插入到其中的醫(yī)療工具的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的第二透視圖；圖61A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的包括兩個(gè)獨(dú)立的側(cè)服務(wù)通道孔口的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的透視圖；圖61B示出了圖61A所示的根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的帶有通過(guò)一個(gè)側(cè)服務(wù)通道插入到其中的醫(yī)療工具的內(nèi)窺鏡組件的的端頭段的第一透視圖；圖61C示出了圖61A所示的根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的帶有通過(guò)一個(gè)側(cè)服務(wù)通道插入到其中的醫(yī)療工具的內(nèi)窺鏡組件的的端頭段的第二透視圖；圖62示出了圖2A的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的部件分解圖；圖63示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的包括彼此非?？拷膬蓚€(gè)前工作/服務(wù)通道的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的透視前視圖；圖64示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的包括彼此鄰接的前噴射孔口和噴嘴孔口的內(nèi)窺鏡的端頭；圖65A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的多噴口內(nèi)窺鏡組件的端頭段的透視圖；圖65B示出了圖65A的多噴口內(nèi)窺鏡組件的端頭段的第一側(cè)透視圖；圖65C示出了圖65A的多噴口內(nèi)窺鏡組件的端頭段的第二側(cè)透視圖；圖65D示出了圖65A的多噴口內(nèi)窺鏡組件的流體通道部件的透視圖；圖65E示出了圖65A的多噴口內(nèi)窺鏡組件在體腔內(nèi)移動(dòng)時(shí)的情況；圖66示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一些實(shí)施例的側(cè)噴射噴淋器附件；圖67A示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的側(cè)噴射孔口相對(duì)于側(cè)光學(xué)組件的位置；圖67B示出了根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)噴射孔口相對(duì)于側(cè)光學(xué)組件的位置；圖68A示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭蓋的一個(gè)透視圖；圖68B示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭蓋的另一個(gè)透視圖；圖69A示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的一個(gè)透視圖，其中，所述端頭段不帶端頭蓋；圖69B示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的另一個(gè)透視圖，其中，所述端頭段不帶端頭蓋；圖70示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的側(cè)視圖，其中，所述端頭段不帶端頭蓋；圖71示出了根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的截面圖，其中，所述端頭段帶端頭蓋；圖72示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的多噴口環(huán)組件；圖73示出了根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的處于內(nèi)窺鏡組件的端頭蓋上的多噴口環(huán)組件的側(cè)視圖；圖74A示出了根據(jù)一些實(shí)施例的處于內(nèi)窺鏡組件的端頭蓋上的多噴口環(huán)組件的一個(gè)透視圖；圖74B示出了根據(jù)一些實(shí)施例的處于內(nèi)窺鏡組件的端頭蓋上的多噴口環(huán)組件的另一個(gè)透視圖；圖75A示出了從圖74A和74B的內(nèi)窺鏡組件的端頭蓋分離的多噴口環(huán)組件的一個(gè)透視圖；圖75B示出了從圖74A和74B的內(nèi)窺鏡組件的端頭蓋分離的多噴口環(huán)組件的另一個(gè)透視圖；圖76A是根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的一個(gè)截面圖，所述端頭段帶有端頭蓋和多噴口環(huán)組件；圖76B是根據(jù)一些實(shí)施例的內(nèi)窺鏡組件的端頭段的另一個(gè)截面圖，所述端頭段帶有端頭蓋和多噴口環(huán)組件；圖77A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的多噴口分配泵；圖77B示出了圖77A所示的根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的多噴口分配泵的另一個(gè)視圖；圖77C示出了圖77A所示的根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的多噴口分配泵的又一個(gè)視圖；圖78A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的多噴口分配器的分配盤；圖78B示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的多噴口分配器的分配盤的另一個(gè)視圖；圖79A是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的多噴口分配器與內(nèi)窺鏡之間的一種連接的框圖；圖79B是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的多噴口分配器與內(nèi)窺鏡之間的另一種連接的框圖；圖80A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的多噴口分配器的分配盤的一個(gè)截面圖；圖80B示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的多噴口分配器的分配盤的另一個(gè)截面圖；圖81A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的采用多噴口控制器的主連接器的透視圖；圖81B示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的與多噴口控制器的第一控制選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的多噴口控制器軸的第一位置；圖81C示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的與多噴口控制器的第二控制選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的多噴口控制器軸的第二位置；圖82示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的多攝像頭內(nèi)窺鏡的透視圖；圖83示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一些示例性實(shí)施例的已從永久段卸下的可拆卸端頭段的全截面透視圖；圖84示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一些示例性實(shí)施例的附接至永久段的可拆卸端頭段的全截面透視圖；圖85示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一些示例性實(shí)施例的已從永久段卸下的可拆卸端頭段的局部截面透視圖；圖86示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一些示例性實(shí)施例的附接至永久段的可拆卸端頭段的局部截面透視圖；圖87A示意性地示出了根據(jù)一些實(shí)施例的一個(gè)方面的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)配套的接口單元；圖87B示意性地示出了圖87A的內(nèi)窺鏡的端頭的一個(gè)實(shí)施例；圖88示意性地示出了圖87A的接口單元的功能框圖；圖89示意性地示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和接口單元布置在手術(shù)室中的示例性布局；圖90是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的示例性視頻處理架構(gòu)的框圖；圖91A是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的用于顯示多個(gè)鄰接視頻的監(jiān)視器的第一直線式配置；圖91B是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的用于顯示多個(gè)鄰接視頻的監(jiān)視器的第二直線式配置；圖91C是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的用于顯示多個(gè)鄰接視頻的監(jiān)視器的第三直線式配置；圖91D是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的用于顯示多個(gè)鄰接視頻的監(jiān)視器的第四直線式配置；圖91E是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的用于顯示多個(gè)鄰接視頻的監(jiān)視器的第五直線式配置；圖92A是用于顯示多個(gè)鄰接視頻的監(jiān)視器的非直線式配置的第一實(shí)施例；圖92B是用于顯示多個(gè)鄰接視頻的監(jiān)視器的非直線式配置的第二實(shí)施例；圖93A示出根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的顯示在單個(gè)監(jiān)視器上的第一鄰接視頻輸入組；圖93B示出根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的顯示在單個(gè)監(jiān)視器上的第二鄰接視頻輸入組；圖94示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的由內(nèi)窺鏡端頭的觀察元件產(chǎn)生并在三個(gè)方屏幕監(jiān)視器上顯示的視頻輸入的全景；圖95A示意性地示出了配置為提供多個(gè)視圖并具有單個(gè)圖像采集裝置的內(nèi)窺鏡端頭的一個(gè)實(shí)施例；圖95B示意性地示出了從圖95A的圖像采集裝置獲得的并被分割為三個(gè)視場(chǎng)的圖像的一個(gè)實(shí)施例；圖96示意性地示出了配置為提供多個(gè)視圖并具有單個(gè)圖像采集裝置和可旋轉(zhuǎn)光學(xué)元件的內(nèi)窺鏡端頭的一個(gè)實(shí)施例；圖97A示意性地示出了配置為提供多個(gè)視圖并具有帶多個(gè)光敏元件的單個(gè)圖像采集裝置的內(nèi)窺鏡端頭的一個(gè)實(shí)施例；圖97B示意性地示出了配置為提供多個(gè)視圖并具有帶多個(gè)光敏元件的單個(gè)圖像采集裝置的內(nèi)窺鏡端頭的另一個(gè)實(shí)施例；圖98示意性地示出了配置為提供三個(gè)視圖并具有兩個(gè)圖像采集裝置的內(nèi)窺鏡端頭的一個(gè)實(shí)施例；圖99示意性地示出了配置為提供三個(gè)視圖并具有單個(gè)雙側(cè)圖像采集裝置的內(nèi)窺鏡端頭的一個(gè)實(shí)施例；圖100是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)列出每個(gè)攝像頭的一組示例性共享和非共享信號(hào)的表格；圖101示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的具有多路輸入和輸出的攝像頭電路板；圖102A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的視頻信號(hào)同步框圖；圖102B是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的另一個(gè)視頻信號(hào)同步框圖；圖103A是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的用于同步信號(hào)和預(yù)視頻信號(hào)的時(shí)延補(bǔ)償框圖；圖103B是根據(jù)本說(shuō)明書所述的另一個(gè)實(shí)施例的用于同步信號(hào)和預(yù)視頻信號(hào)的時(shí)延補(bǔ)償框圖；圖104示出了多個(gè)顯示裝置與單個(gè)內(nèi)窺鏡結(jié)合工作的一個(gè)實(shí)施例；圖105A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡手柄的示例性構(gòu)造；圖105B示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的顯示裝置上的視頻記錄指示；圖106A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的另一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡手柄的另一種示例性構(gòu)造；圖106B示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的各種圖像管理功能的指示；圖107示出了多個(gè)顯示裝置與單個(gè)內(nèi)窺鏡結(jié)合工作的另一個(gè)實(shí)施例；圖108是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施圖像操作功能的過(guò)程的流程圖；圖109示出了在內(nèi)窺鏡程序執(zhí)行期間的示例性關(guān)鍵導(dǎo)航接合點(diǎn)；圖110A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的對(duì)顯示圖像中的關(guān)注區(qū)域進(jìn)行突出顯示的方式；圖110B是在利用突出顯示特性對(duì)內(nèi)窺鏡的導(dǎo)航通路進(jìn)行可視化的方法中涉及的步驟的流程圖，所述內(nèi)窺鏡包括具有一個(gè)前向觀察元件和兩個(gè)側(cè)向觀察元件的端頭段；圖111A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的包括服務(wù)通道端口的內(nèi)窺鏡手柄；圖111B示出了圖111A中所示的根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的服務(wù)通道連接器的部件分解圖；圖112示出了一個(gè)常規(guī)的服務(wù)通道連接器；圖113A示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的具有大致為Y形的形狀的服務(wù)通道連接器；圖113B是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的具有大致為Y形的形狀的服務(wù)通道連接器的第一段的外部截面圖；圖113C是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的具有大致為Y形的形狀的服務(wù)通道的第一段的內(nèi)部截面圖；圖113D是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的具有大致為Y形的形狀的服務(wù)通道連接器的第二段的外部截面圖；圖113E是根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的具有大致為Y形的形狀的服務(wù)通道連接器的第二段的內(nèi)部截面圖；圖113F示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的服務(wù)通道連接器的第一段的另一個(gè)內(nèi)部截面圖，其中示出了焊接的邊緣；以及圖113G示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例的服務(wù)通道連接器的第二段的另一個(gè)內(nèi)部截面圖，其中示出了焊接的邊緣。具體實(shí)施方式一些實(shí)施例的一個(gè)方面涉及具有端頭段的內(nèi)窺鏡，所述端頭段配有兩個(gè)或更多個(gè)觀察元件。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述觀察元件之一位于端頭段的遠(yuǎn)端并指向前方，其余觀察元件位于端頭段中的更靠后位置，并指向側(cè)向。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，所述觀察元件之一位于端頭段的遠(yuǎn)側(cè)(前)端面處，并指向前方，其余觀察元件位于端頭段中的更靠后位置，并指向側(cè)向。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，兩個(gè)或更多觀察元件(例如三個(gè)、四個(gè)或更多)位于靠近端頭段的遠(yuǎn)端的位置或位于端頭段的遠(yuǎn)端處，并指向側(cè)向，從而由這些觀察元件提供的視場(chǎng)涵蓋前視圖和側(cè)視圖。即使在這樣的配置中，根據(jù)一些實(shí)施例，在端頭段的遠(yuǎn)側(cè)(前)端面處沒(méi)有布置觀察元件(或者換句話說(shuō)，沒(méi)有直接指向前方的觀察元件)，但是側(cè)攝像頭的視場(chǎng)仍允許觀察端頭和內(nèi)窺鏡的前方。這種配置的優(yōu)點(diǎn)是，與常規(guī)配置相比，它能以更高的檢出率檢測(cè)存在于內(nèi)窺鏡所工作的體腔中的病理性物體。一些實(shí)施例的另一個(gè)方面涉及具有端頭段的內(nèi)窺鏡，所述端頭段配有一個(gè)或多個(gè)前工作/服務(wù)通道。根據(jù)一些實(shí)施例的另一些方面，內(nèi)窺鏡端頭段包括一個(gè)或多個(gè)側(cè)工作/服務(wù)通道。具有不只一個(gè)前和/或側(cè)工作/服務(wù)通道的內(nèi)窺鏡端頭配置能顯著提高內(nèi)窺鏡的性能，并允許內(nèi)窺鏡操作員同時(shí)使用多個(gè)醫(yī)療工具進(jìn)行更復(fù)雜的醫(yī)療程序。這種配置還能使內(nèi)窺鏡操作員更好地接近關(guān)注物體，并在操作醫(yī)療工具時(shí)有更大的靈活性，同時(shí)能利用多個(gè)前向和側(cè)向觀察元件進(jìn)行觀察。一些實(shí)施例的另一些方面涉及具有端頭段的內(nèi)窺鏡，所述端頭段配有多個(gè)有利的電子線路板組件構(gòu)造。這些構(gòu)造消耗的空間較小，能為其它必要的特性留出更多空間。一些實(shí)施例的另一個(gè)方面涉及具有端頭段的內(nèi)窺鏡，所述端頭段不僅包括前噴口還包括多個(gè)側(cè)噴口，以提高內(nèi)窺鏡的沖洗性能。存在于端頭段中的觀察元件和其它可選的元件(例如多個(gè)照明裝置或光源、一個(gè)或多個(gè)前和/或側(cè)工作/服務(wù)通道、一個(gè)或多個(gè)前噴射通道和側(cè)噴射通道、側(cè)流體噴注器、電子線路板組件等)具有獨(dú)特的尺寸比例和構(gòu)造，并被獨(dú)特地封裝，以便配裝在端頭段中的極小可用空間中，同時(shí)仍能提供有價(jià)值的效果。本說(shuō)明書涉及多個(gè)實(shí)施例。以下公開(kāi)內(nèi)容之目的是使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。在本說(shuō)明中使用的用語(yǔ)應(yīng)按本文中所用的術(shù)語(yǔ)的含義理解，不應(yīng)理解為排除任何特定的實(shí)施方式或用于限制所附的權(quán)利要求。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，在此限定的總體構(gòu)思也適用于其它實(shí)施方式和應(yīng)用。而且，所用的術(shù)語(yǔ)和用語(yǔ)僅用于說(shuō)明示例性實(shí)施方式的目的，不應(yīng)理解為限制性的。因此，本發(fā)明應(yīng)按涵蓋與所揭示的原理和特性相符的眾多可替代方案、修改方案和等效方案的最寬范圍來(lái)理解。為了清楚起見(jiàn)，未詳細(xì)說(shuō)明與本發(fā)明相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域中所公知的技術(shù)材料的細(xì)節(jié)，以免使本發(fā)明變得難以理解。在本申請(qǐng)的說(shuō)明書和權(quán)利要求中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”和“具有”之中的每一個(gè)以及其各種形式不一定局限于該術(shù)語(yǔ)所關(guān)聯(lián)的列表中的成員。除非在上下文中另有明確指示，否則在此所用的不定冠詞“一”或“一個(gè)”指“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”。本說(shuō)明書所述的方法和/或裝置的實(shí)施例可能涉及以手動(dòng)、自動(dòng)或手動(dòng)和自動(dòng)結(jié)合的方式執(zhí)行或完成選定的任務(wù)。本說(shuō)明書所述的一些實(shí)施例是借助于包括硬件、軟件、固件或它們的組合的部件實(shí)現(xiàn)的。在一些實(shí)施例中，一些部件是通用部件，例如通用計(jì)算機(jī)或示波器。在一些實(shí)施例中，一些部件是專用或定制部件，例如電路、集成電路或軟件。例如，在一些實(shí)施例中，實(shí)施例的一部分是作為由數(shù)據(jù)處理器(例如是通用或定制計(jì)算機(jī)的一部分)執(zhí)行的多條軟件指令實(shí)現(xiàn)的。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理器或計(jì)算機(jī)包括用于存儲(chǔ)指令和/或數(shù)據(jù)的易失性存儲(chǔ)器和/或非易失性存儲(chǔ)器，例如用于存儲(chǔ)指令和/或數(shù)據(jù)的磁性硬盤和/或可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)。在一些實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)方法中包括網(wǎng)絡(luò)連接。在一些實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)方法中包括用戶接口，所述用戶接口一般包括一個(gè)或多個(gè)輸入裝置(例如允許輸入命令和/或參數(shù))和輸出裝置(例如允許報(bào)告操作參數(shù)和結(jié)果)。應(yīng)理解，為了清晰起見(jiàn)，本說(shuō)明書所述的一些特征是在獨(dú)立的實(shí)施例的背景下說(shuō)明的，但是這些特征也可在單個(gè)實(shí)施例中綜合地提供。相反地，在本說(shuō)明書中，為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)在單個(gè)實(shí)施例的背景下說(shuō)明的各個(gè)特征也可獨(dú)立地或以任何適當(dāng)?shù)脑俅谓M合方式或其它適當(dāng)方式在本說(shuō)明書所述的任何其它實(shí)施例中提供。在不同實(shí)施例的背景下說(shuō)明的某些特征不應(yīng)被視為這些實(shí)施例的基本特征，除非該實(shí)施例若沒(méi)有這些部件就無(wú)法工作。應(yīng)說(shuō)明的是，根據(jù)一些實(shí)施例，在此提及的術(shù)語(yǔ)“內(nèi)窺鏡”可特定地指結(jié)腸檢查鏡，但是不局限于結(jié)腸檢查鏡。術(shù)語(yǔ)“內(nèi)窺鏡”可指用于檢查人體的中空器官或體腔的內(nèi)部的任何儀器。還應(yīng)說(shuō)明的是，出現(xiàn)在本說(shuō)明書中的下列術(shù)語(yǔ)可互換地用于應(yīng)用或指代相似的部件：·多用途管/線纜也是臍帶管/線纜?！ぶ骺貑卧彩强刂破鲉卧⒅骺刂破骰虮ｋU(xiǎn)盒?！び^察元件也是圖像采集裝置/部件、觀察部件、攝像頭、電視攝像機(jī)或視頻攝像機(jī)?！すぷ魍ǖ酪彩欠?wù)通道?！ふ彰餮b置也是LED、照明源。·柔性軸也是彎轉(zhuǎn)段或脊椎式機(jī)構(gòu)。典型情況下，目前所用的內(nèi)窺鏡具有用于觀察內(nèi)臟器官的前觀察元件和側(cè)觀察元件、照明裝置、用于清洗觀察元件的透鏡(有時(shí)還用于清洗照明裝置)的流體噴注器，和用于插入手術(shù)工具的工作通道。常用的照明裝置是光纖，所述光纖把從遠(yuǎn)程位置產(chǎn)生的光傳入內(nèi)窺鏡端頭段中。使用發(fā)光二極管(LED)進(jìn)行照明也是已知的。內(nèi)窺鏡組件的端頭段可通過(guò)人體的自然腔道(例如口、鼻、尿道、陰道或肛門)插入到患者的體內(nèi)。根據(jù)本說(shuō)明書所述的一個(gè)實(shí)施例，端頭蓋可容納端頭段。端頭段及端頭蓋可通過(guò)柔性軸轉(zhuǎn)動(dòng)或操控，所述柔性軸還可稱為彎轉(zhuǎn)段，例如可為脊椎式機(jī)構(gòu)。端頭蓋可構(gòu)造為安裝在端頭段的內(nèi)件上方，包括電子線路板組件和流體通道部件，并為處于內(nèi)件(例如體腔)中的內(nèi)部部件提供保護(hù)。然后，內(nèi)窺鏡可在體腔內(nèi)執(zhí)行診斷或手術(shù)程序。端頭段承載一個(gè)或多個(gè)觀察元件(例如攝像頭)，以在體腔內(nèi)觀察這些程序的目標(biāo)區(qū)域。端頭蓋可包括具有觀察元件的光學(xué)組件的面板。面板和觀察元件可位于端頭段的前面和側(cè)面。光學(xué)組件可包括多個(gè)靜止或可移動(dòng)的透鏡，它們提供不同的視場(chǎng)。電子線路板組件可構(gòu)造為承載觀察元件，觀察元件可通過(guò)面板上的孔口觀察。觀察元件可包括圖像傳感器，例如但不局限于電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器。電子線路板組件可構(gòu)造為承載照明裝置，這些照明裝置能夠通過(guò)照明裝置的光學(xué)窗口提供照明。所述照明裝置可與觀察元件配合，并可布置在為觀察元件的視場(chǎng)照明的位置。一個(gè)或多個(gè)照明裝置可為觀察元件的視場(chǎng)照明。在一個(gè)實(shí)施例中，所述照明裝置可為光纖照明裝置，它們傳送來(lái)自于遠(yuǎn)程光源的光。光纖是把來(lái)自于遠(yuǎn)程位置的光源的光傳送至照明裝置的光載體。光纖沿位于內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端的端頭段與位于近端的手柄之間的插入管延伸。臍帶管/多用途管把手柄連接至主控單元。主控單元支持對(duì)內(nèi)窺鏡組件的各個(gè)功能的控制，包括輸送的功率以及內(nèi)窺鏡和其顯示裝置之間的信號(hào)傳送等?，F(xiàn)在請(qǐng)參考圖1A，其中示出了多觀察元件內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)100。系統(tǒng)100可包括多觀察元件內(nèi)窺鏡102。多觀察元件內(nèi)窺鏡102可包括手柄104，細(xì)長(zhǎng)軸106從該手柄104伸出。細(xì)長(zhǎng)軸106的末端是端頭段108，端頭段108可通過(guò)彎轉(zhuǎn)段110轉(zhuǎn)動(dòng)。手柄104可用于在體腔內(nèi)操控細(xì)長(zhǎng)軸106。手柄可包括一個(gè)或多個(gè)按鈕和/或旋鈕和/或開(kāi)關(guān)105，它們控制彎轉(zhuǎn)段110以及流體噴注和抽吸等功能。手柄104還可包括至少一個(gè)可用于手術(shù)工具插入的工作通道孔口112(在一些實(shí)施例中包括一個(gè)或多個(gè)工作通道孔口112)以及一個(gè)或多個(gè)側(cè)服務(wù)通道孔口。多用途線纜114(又稱為臍帶管)可連接在手柄104和主控單元199之間。多用途線纜114可在其中包括一個(gè)或多個(gè)流體通道和一個(gè)或多個(gè)電氣通道。所述電氣通道可包括用于接收來(lái)自于前向和側(cè)向觀察元件的視頻信號(hào)的至少一條數(shù)據(jù)電纜,以及用于向觀察元件和分立的照明裝置供電的至少一條供電電纜。主控單元199包括顯示由內(nèi)窺鏡102采集的內(nèi)臟器官的圖像所需的控制裝置。主控單元199可控制向內(nèi)窺鏡102的端頭段108的輸電，例如用于端頭段的觀察元件和照明裝置的供電。主控單元199還可控制一個(gè)或多個(gè)流體、液體和/或抽吸泵，所述泵向內(nèi)窺鏡102提供相應(yīng)的功能。一個(gè)或多個(gè)輸入裝置118(例如鍵盤、觸摸屏等)可連接至主控單元199，以實(shí)現(xiàn)與主控單元199的人機(jī)互動(dòng)。在圖1A所示的實(shí)施例中，主控單元199包括屏幕/顯示裝置120，在內(nèi)窺鏡102的使用過(guò)程中，所述屏幕/顯示裝置120用于顯示與內(nèi)窺鏡檢查程序相關(guān)的操作信息。屏幕120可配置為顯示從多觀察元件內(nèi)窺鏡102的觀察元件接收的圖像和/或視頻流。屏幕120還可用于顯示用戶界面，以允許操作員設(shè)置內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)的各種特性?？蛇x地，通過(guò)從主控單元199上傳信息，從多觀察元件內(nèi)窺鏡102的不同觀察元件接收的視頻流可按并排或可互換的方式(即，操作員可手動(dòng)地在來(lái)自于不同觀察元件的視圖之間切換)獨(dú)立地顯示在至少一個(gè)監(jiān)視器上(未示出)?？商娲?，主控單元116可根據(jù)觀察元件的視場(chǎng)之間的交疊情況對(duì)這些視頻流進(jìn)行處理，從而把其合成為單個(gè)全景視頻幀。在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)或更多個(gè)顯示裝置可連接至主控單元199，每個(gè)顯示裝置用于顯示來(lái)自于多觀察元件內(nèi)窺鏡102的一個(gè)不同觀察元件的視頻流。主控單元199在于2013年4月29日提交的名稱為“MethodandSystemforVideoProcessinginaMulti-ViewingElementEndoscope(多觀察元件內(nèi)窺鏡中視頻處理方法與系統(tǒng))”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/817,237中已經(jīng)說(shuō)明，該專利申請(qǐng)通過(guò)完整引用結(jié)合在此。圖1B示出了多攝像頭內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)的主控單元的控制面板的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。如圖1B所示，控制面板101包括具有前板107的主連接器外殼103。主連接器外殼前板107包括第一段111和第二段117，所述第一段111包括光導(dǎo)管孔口113和氣道孔口115，所述第二段117包括多用途線纜孔口119。光導(dǎo)管孔口113和氣道孔口115配置為分別接收和連接主連接器上的光導(dǎo)管和氣道，多用途線纜孔口119配置為接收和連接觀測(cè)儀器的電連接器。開(kāi)關(guān)121用于接通和關(guān)斷主控單元。圖1C至1F示出了端頭段108的多種示例性構(gòu)造123、125、127和129。在構(gòu)造123中，前向攝像頭131和側(cè)向攝像頭133基本上彼此垂直，并相應(yīng)地具有垂直的視場(chǎng)。在構(gòu)造125中，前向攝像頭137基本上垂直于第一側(cè)向攝像頭139和第二側(cè)向攝像頭141。第一和第二側(cè)向攝像頭139、141指向彼此垂直的方向，并在端頭段的圓柱面上基本上相隔90度。在另一種構(gòu)造(未示出)中，第一和第二側(cè)向攝像頭可在端頭段的圓柱面上相隔超過(guò)90度，例如相隔120-150度或150-180度。例如，第一和第二側(cè)向攝像頭可布置在端頭段的圓柱面的相反側(cè)，彼此相隔180度，從而指向相反的方向。在另一種構(gòu)造(未示出)中，在端頭段的圓柱面上可布置三個(gè)或更多個(gè)側(cè)向攝像頭，例如彼此相隔120度的三個(gè)攝像頭。在構(gòu)造127中，側(cè)向攝像頭143稍稍指向向后的方向，從而相對(duì)于前向攝像頭145形成大于90度的角度。例如，圖中示出了120度角。在另一種構(gòu)造(未示出)中，所述角的范圍是100-145度。在構(gòu)造129中，示出了兩個(gè)相反的側(cè)攝像頭147和149，它們稍稍指向向后的方向，從而分別相對(duì)于前向攝像頭151形成大于90度的角度。例如，圖中示出了120度角。在另一種構(gòu)造(未示出)中，所述角度是100-145度。類似地，在另一些構(gòu)造(未示出)中，在端頭段的圓柱面上可布置三個(gè)或更多個(gè)側(cè)向攝像頭，每個(gè)側(cè)向攝像頭稍稍指向向后的方向，并且彼此之間成一定角度；在三個(gè)攝像頭的情況中，它們之間可成120度角?，F(xiàn)在請(qǐng)參考圖1G，其中示出了根據(jù)一些實(shí)施例的多攝像頭內(nèi)窺鏡153的透視圖。內(nèi)窺鏡153包括細(xì)長(zhǎng)軸155，典型情況下，所述細(xì)長(zhǎng)軸155包括彎轉(zhuǎn)段(未示出)和作為內(nèi)窺鏡的末端的端頭段157。端頭段157包括三個(gè)側(cè)向攝像頭：第一側(cè)向攝像頭158A、第二側(cè)向攝像頭和第三側(cè)向攝像頭。第一側(cè)向攝像頭158A具有相關(guān)的第一視場(chǎng)159A，第二側(cè)向攝像頭具有相關(guān)的第二視場(chǎng)159B，第三側(cè)向攝像頭具有相關(guān)的第三視場(chǎng)159C。分立的側(cè)照明裝置(例如LED)可與側(cè)向攝像頭配套，用于為其相應(yīng)的視場(chǎng)159A、159B和159C照明。端頭段157還包括工作通道161，所述工作通道161可為中空孔口，該中空孔口構(gòu)造為允許手術(shù)工具插入，以對(duì)各種組織進(jìn)行手術(shù)。例如，微型鉗可通過(guò)工作通道161插入，以切除息肉或活組織檢查的樣品。端頭157還可包括其它元件/部件(例如，根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的在此所述的元件/部件)，例如用于清洗攝像頭和/或其照明裝置的流體噴注器、以及用于擴(kuò)張和/或清洗內(nèi)窺鏡153所插入的體腔的通路流體噴注器?，F(xiàn)在請(qǐng)參考圖1H，其中示出了根據(jù)一些其它實(shí)施例的多攝像頭內(nèi)窺鏡153的透視圖。圖1H中所示的內(nèi)窺鏡與圖1G中所示的類似，但是它不包括工作通道。細(xì)長(zhǎng)軸155、端頭段157、第一側(cè)向攝像頭158A、第二側(cè)向攝像頭和第三側(cè)向攝像頭、以及它們各自的視場(chǎng)159A、159B和159C與上文中參照?qǐng)D1G所述的類似?，F(xiàn)在請(qǐng)參考圖1I，其中示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的多攝像頭內(nèi)窺鏡的端頭段163的橫截面圖。端頭段163可包括前向圖像傳感器169，例如電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器。前向圖像傳感器169可安裝在集成電路板179上，所述集成電路板179可為剛性的或柔性的。集成電路板179可為前向圖像傳感器169提供必要的電力，并可得到由圖像傳感器采集的靜止圖像和/或視頻輸入。集成電路板179可連接至一組電纜(未示出)，這組電纜可穿過(guò)通過(guò)內(nèi)窺鏡的細(xì)長(zhǎng)軸的電氣通道。前向圖像傳感器169可具有透鏡組件181，其安裝在圖像傳感器的頂部、并提供用于接收?qǐng)D像的必要光學(xué)裝置。透鏡組件181可包括多個(gè)靜止的或可移動(dòng)的透鏡，這些透鏡可提供至少90度和直至大約180度的視場(chǎng)。透鏡組件181可提供大約3至100毫米焦長(zhǎng)。前向圖像傳感器169和透鏡組件181(帶有或不帶集成電路板179)可合稱為“前向攝像頭”。在透鏡組件181旁邊可布置一個(gè)或多個(gè)分立的前照明裝置183，用于為其視場(chǎng)照明?？蛇x地，所述分立的前照明裝置183可附接至安裝有前向圖像傳感器169的同一塊集成電路板179上(這種構(gòu)造未示出)。端頭段163可包括側(cè)向圖像傳感器185，例如電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器。側(cè)向圖像傳感器185可安裝在集成電路板187上，所述集成電路板187可為剛性的或柔性的。集成電路板187可為側(cè)向圖像傳感器185提供必要的電力，并可得到由圖像傳感器采集的靜止圖像和/或視頻輸入。集成電路板187可連接至一組電纜(未示出)，這組電纜可穿過(guò)通過(guò)內(nèi)窺鏡的細(xì)長(zhǎng)軸的電氣通道。側(cè)向圖像傳感器185可具有透鏡組件168，其安裝在側(cè)向圖像傳感器的頂部、并提供用于接收?qǐng)D像的必要光學(xué)裝置。透鏡組件168可包括多個(gè)靜止的或可移動(dòng)的透鏡，這些透鏡可提供至少90度和直至大約180度的視場(chǎng)。透鏡組件168可提供大約2至33毫米焦長(zhǎng)。側(cè)向圖像傳感器185和透鏡組件168(帶有或不帶集成電路板187)可合稱為“側(cè)向攝像頭”。在透鏡組件168旁邊可布置一個(gè)或多個(gè)分立的側(cè)照明裝置176，用于為其視場(chǎng)照明?？蛇x地，所述分立的側(cè)照明裝置176可附接至安裝有側(cè)向圖像傳感器185的同一塊集成電路板187上(這種構(gòu)造未示出)。在另一種構(gòu)造(未示出)中，集成電路板179和187可為單塊集成電路板，在其上分別安裝有前向和側(cè)向圖像傳感器169和185。為此，所述集成電路板可基本上為L(zhǎng)形的。前向和側(cè)向圖像傳感器169和185在視場(chǎng)、分辨率、光敏度、像素大小、焦長(zhǎng)、焦距等方面可以是相似的或相同的。可選地，側(cè)向圖像傳感器185和透鏡組件168有利地布置在較靠近端頭段163的遠(yuǎn)端表面的位置。例如，側(cè)向攝像頭的中心(是側(cè)向圖像傳感器185和透鏡組件168的中軸線)可位于距端頭段的遠(yuǎn)端大約7至11毫米處。通過(guò)使前向和側(cè)向攝像頭有利地小型化，能夠?qū)崿F(xiàn)這一點(diǎn)，這樣可在端頭段中為攝像頭的角度定位留出足夠的內(nèi)部空間，而不會(huì)發(fā)生磕碰?，F(xiàn)在請(qǐng)參考圖1J，其中示出了根據(jù)本說(shuō)明書所述的另一個(gè)實(shí)施例的多攝像頭內(nèi)窺鏡的端頭段162的橫截面圖。與圖1I所示的端頭段163類似，端頭段162可包括前向圖像傳感器169，例如電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器。前向圖像傳感器169可安裝在集成電路板179上，所述集成電路板179可為剛性的或柔性的。集成電路板179可為前向圖像傳感器169提供必要的電力，并可得到由圖像傳感器采集的靜止圖像和/或視頻輸入。集成電路板179可連接至一組電纜(未示出)，這組電纜可穿過(guò)通過(guò)內(nèi)窺鏡的細(xì)長(zhǎng)軸的電氣通道。前向圖像傳感器169可具有透鏡組件181，其安裝在前向圖像傳感器頂部、并提供用于接收?qǐng)D像的必要光學(xué)裝置。透鏡組件181可包括多個(gè)靜止的或可移動(dòng)的透鏡，這些透鏡可提供至少90度和直至大約180度的視場(chǎng)。透鏡組件181可提供大約3至100毫米焦長(zhǎng)。前向圖像傳感器169和透鏡組件181(帶有或不帶集成電路板179)可合稱為“前向攝像頭”。在透鏡組件181旁邊可布置一個(gè)或多個(gè)分立的前照明裝置183，用于為其視場(chǎng)照明?？蛇x地，所述分立的前照明裝置183可附接至安裝有前向圖像傳感器169的同一塊集成電路板179上(這種構(gòu)造未示出)。端頭段162除了包括側(cè)向圖像傳感器185之外，還可包括另一個(gè)側(cè)向圖像傳感器164。側(cè)向圖像傳感器185和164可包括電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器。側(cè)向圖像傳感器185和164可分別安裝在集成電路板187和166上，所述集成電路板可為剛性的或柔性的。集成電路板187和166可為側(cè)向圖像傳感器185和164提供必要的電力，并可得到由圖像傳感器采集的靜止圖像和/或視頻輸入。集成電路板187和166可連接至一組電纜(未示出)，這組電纜可穿過(guò)通過(guò)內(nèi)窺鏡的細(xì)長(zhǎng)軸的電氣通道。側(cè)向圖像傳感器185和164可分別具有透鏡組件168和174，該些透鏡組件安裝在側(cè)向圖像傳感器的頂部、并提供用于接收?qǐng)D像的必要光學(xué)裝置。透鏡組件168和174可包括多個(gè)靜止的或可移動(dòng)的透鏡，這些透鏡可提供至少90度和直至大約180度的視場(chǎng)。透鏡組件168和174可提供大約2至33毫米焦長(zhǎng)。側(cè)向圖像傳感器185和164以及透鏡組件168和174(帶有或不帶集成電路板187和166)可合稱為“側(cè)向攝像頭”。在透鏡組件168和174旁邊可分別布置分立的側(cè)照明裝置176和189，用于為其視場(chǎng)照明?？蛇x地，分立的側(cè)照明裝置176和189可附接至安裝有側(cè)向圖像傳感器185和164的同一塊集成電路板1...