注射泵系統相關申請的交叉引用本申請為非臨時申請，其要求2013年11月14日提交的標題為“注射泵和相關方法”(SyringePumpandRelatedMethod)(代理人案號L33)的美國臨時專利申請序列號61/904,123；和2013年10月23日提交的標題為“注射泵和相關方法”(SyringePumpandRelatedMethod)(代理人案號K88)的美國臨時專利申請序列號61/894,801的權益，其每個的公開內容都在此通過引用以其整體并入。本申請也是2013年3月15日提交的標題為“注射泵和相關方法”(SyringePumpandRelatedMethod)的美國專利申請序列號13/833,432，現在為2013年10月24日出版的美國公開號US-2013-0281965-A1(代理人案號K21)的部分連續(xù)案，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2012年8月3日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)(代理人案號J30)的美國臨時專利申請序列號61/679,117；和2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)(代理人案號J46)的美國臨時專利申請序列號61/651,322，兩者的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/833,432(代理人案號K21)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且也為其部分連續(xù)案申請：2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號13/333,574，現在為2012年7月19日出版的美國公開號US-2012-0185267-A1(代理人案號I97)，和2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申請序列號PCT/US11/66588，現在為2013年9月12日出版的國際公開號WO2013/095459(代理人案號I97WO)；和2012年12月21日提交的標題為“用于夾緊的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforClamping)的美國專利申請序列號13/723,238，現在為2013年7月18日出版的美國公開號US-2013-0182381-A1(代理人案號J47)，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2011年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美國臨時專利申請序列號61/578,649(代理人案號J02)；2011年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國臨時專利申請序列號61/578,658(代理人案號J04)；2011年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美國臨時專利申請序列號61/578,674(代理人案號J05)；2012年8月3日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美國臨時專利申請序列號61/679,117(代理人案號J30)；和2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號61/651,322(代理人案號J46)，其每個的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/723,238(代理人案號J47)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且為其部分連續(xù)案申請：2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國專利申請序列號13/333,574，現在為2012年7月19日出版的美國公開號US-2012-0185267-A1(代理人案號I97)，和2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申請序列號PCT/US11/66588，現在為2013年9月12日出版的國際公開號WO2013/095459(代理人案號I97WO)，兩者的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/833,432(代理人案號K21)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且也為其部分連續(xù)案申請，即2012年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美國專利申請序列號13/723,235，現在為2013年8月1日出版的美國公開號US-2013-0197693-A1(代理人案號J74)，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2011年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美國臨時專利申請序列號61/578,649(代理人案號J02)；2011年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國臨時專利申請序列號61/578,658(代理人案號J04)；2011年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美國臨時專利申請序列號61/578,674(代理人案號J05)；2012年8月3日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美國臨時專利申請序列號61/679,117(代理人案號J30)；和2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號61/651,322(代理人案號J46)，其每個的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/723,235(代理人案號J74)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且為其部分連續(xù)案申請：2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國專利申請序列號13/333,574，現在為2012年7月19日出版的美國公開號US-2012-0185267-A1(代理人案號I97)，和2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申請序列號PCT/US11/66588，現在為2013年9月12日出版的國際公開號WO2013/095459(代理人案號I97WO)，兩者的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/833,432(代理人案號K21)也為下列專利申請的部分連續(xù)案申請，即2012年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的PCT申請序列號PCT/US12/71131，現在為2013年7月27日出版的國際公開號WO2013/096718(代理人案號J74WO)，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2011年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美國臨時專利申請序列號61/578,649(代理人案號J02)；2011年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國臨時專利申請序列號61/578,658(代理人案號J04)；2011年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美國臨時專利申請序列號61/578,674(代理人案號J05)；2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號61/651,322(代理人案號J46)；和2012年8月3日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美國臨時專利申請序列號61/679,117(代理人案號J30)，其每個的公開內容都在此通過引用以其整體并入。PCT申請序列號PCT/US12/71131(代理人案號J74WO)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且為其部分連續(xù)案申請：2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號13/333,574，現在為2012年7月19日出版的美國公開號US-2012-0185267-A1(代理人案號I97)，和2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申請序列號PCT/US11/66588，現在為2013年9月12日出版的國際公開號WO2013/095459(代理人案號I97WO)，兩者的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/833,432(代理人案號K21)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且也為其部分連續(xù)案申請，即2012年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國臨時專利申請序列號61/578,658，現在為2013年7月18日出版的美國公開號US-2013-0184676-A1(代理人案號J75)，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2011年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美國臨時專利申請序列號61/578,649(代理人案號J02)；2011年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國臨時專利申請序列號61/578,658(代理人案號J04)；2011年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美國臨時專利申請序列號61/578,674(代理人案號J05)；2012年8月3日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美國臨時專利申請序列號61/679,117(代理人案號J30)；和2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號61/651,322(代理人案號J46)，其每個的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/724,568要求下列專利申請的優(yōu)先權并為其部分連續(xù)案申請：2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號13/333,574，現在為2012年7月19日出版的美國公開號US-2012-0185267-A1(代理人案號I97)，和2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申請序列號PCT/US11/66588，現在為2013年9月12日出版的國際公開號WO2013/095459(代理人案號I97WO)，兩者的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/833,432(代理人案號K21)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且也為其部分連續(xù)案申請，即2012年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美國臨時專利申請序列號13/725,790，現在為2013年7月11日出版的美國公開號US-2013-0177455-A1(代理人案號J76)，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2011年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美國臨時專利申請序列號61/578,649(代理人案號J02)；2011年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國臨時專利申請序列號61/578,658(代理人案號J04)；2011年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美國臨時專利申請序列號61/578,674(代理人案號J05)；2012年8月3日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美國臨時專利申請序列號61/679,117(代理人案號J30)；和2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號61/651,322(代理人案號J46)，其每個的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/725,790(代理人案號J76)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且為其部分連續(xù)案申請：2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號13/333,574，現在為2012年7月19日出版的美國公開號US-2012-0185267-A1(代理人案號I97)，和2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申請序列號PCT/US11/66588，現在為2013年9月12日出版的國際公開號WO2013/095459(代理人案號I97WO)，兩者的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/833,432(代理人案號K21)也為下列專利申請的部分連續(xù)案申請，即2012年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的PCT專利申請序列號PCT/US12/71490，現在為2013年6月27日出版的國際公開號WO2013/096909(代理人案號J76WO)，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2011年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美國臨時專利申請序列號61/578,649(代理人案號J02)；2011年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國臨時專利申請序列號61/578,658(代理人案號J04)；2011年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美國臨時專利申請序列號61/578,674(代理人案號J05)；2012年8月3日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美國臨時專利申請序列號61/679,117(代理人案號J30)；和2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號61/651,322(代理人案號J46)，其每個的公開內容都在此通過引用以其整體并入。PCT申請序列號PCT/US12/71490(代理人案號J76WO)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且為其部分連續(xù)案申請：2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號13/333,574，現在為2012年7月19日出版的美國公開號US-2012-0185267-A1(代理人案號I97)，和2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申請序列號PCT/US11/66588，現在為2013年9月12日出版的國際公開號WO2013/095459(代理人案號I97WO)，兩者的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/833,432(代理人案號K21)也要求下列專利申請的優(yōu)先權并且為其部分連續(xù)案申請，即2012年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國專利申請序列號13/723,239，現在為2013年11月7日出版的美國公開號US-2013-0297330-A1(代理人案號J77)，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2011年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美國臨時專利申請序列號61/578,649(代理人案號J02)；2011年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國臨時專利申請序列號61/578,658(代理人案號J04)；2011年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美國臨時專利申請序列號61/578,674(代理人案號J05)；2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號61/651,322(代理人案號J46)；和2012年8月3日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美國臨時專利申請序列號61/679,117(代理人案號J30)，其每個的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/723,239(代理人案號J77)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且為其部分連續(xù)案申請：2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號13/333,574，現在為2012年7月19日出版的美國公開號US-2012-0185267-A1(代理人案號I97)，和2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申請序列號PCT/US11/66588，現在為2013年9月12日出版的國際公開號WO2013/095459(代理人案號I97WO)，兩者的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/833,432(代理人案號K21)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且也為其部分連續(xù)案申請，即2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號13/723,242，現在為2012年11月28日出版的美國公開號US-2013-0317753-A1(代理人案號I78)，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號61/651,322(代理人案號J76)，其公開內容在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/833,432(代理人案號K21)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且也為其部分連續(xù)案申請，即2012年12月21日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美國專利申請序列號13/723,244，現在為2013年7月25日出版的美國公開號US-2013-0188040-A1(代理人案號J79)，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2011年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美國臨時專利申請序列號61/578,649(代理人案號J02)；2011年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國臨時專利申請序列號61/578,658(代理人案號J04)；2011年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美國臨時專利申請序列號61/578,674(代理人案號J05)；2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號61/651,322(代理人案號J46)；和2012年8月3日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美國臨時專利申請序列號61/679,117(代理人案號J30)，其每個的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/723,244(代理人案號J79)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且為其部分連續(xù)案申請：2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號13/333,574，現在為2012年7月19日出版的美國公開號US-2012-0185267-A1(代理人案號I97)，和2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申請序列號PCT/US11/66588，現在為2013年9月12日出版的國際公開號WO2013/095459(代理人案號I97WO)，兩者的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/833,432(代理人案號K21)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且也為其部分連續(xù)案申請，即2012年12月21日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的PCT專利申請序列號PCT/US12/71142，現在為2013年6月27日出版的國際公開號WO2013/096722(代理人案號J79WO)，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2011年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美國臨時專利申請序列號61/578,649(代理人案號J02)；2011年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國臨時專利申請序列號61/578,658(代理人案號J04)；2011年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美國臨時專利申請序列號61/578,674(代理人案號J05)；2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號61/651,322(代理人案號J46)；和2012年8月3日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美國臨時專利申請序列號61/679,117(代理人案號J30)，其每個的公開內容都在此通過引用以其整體并入。PCT專利申請序列號PCT/US12/71142(代理人案號J79WO)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且為其部分連續(xù)案申請：2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號13/333,574，現在為2012年7月19日出版的美國公開號US-2012-0185267-A1(代理人案號I97)，和2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申請序列號PCT/US11/66588，現在為2013年9月12日出版的國際公開號WO2013/095459(代理人案號I97WO)，兩者的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/833,432(代理人案號K21)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且也為其部分連續(xù)案申請，即2012年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國專利申請序列號13/723,251，現在為2013年8月8日出版的美國公開號US-2013-0204188-A1(代理人案號J81)，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2011年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美國臨時專利申請序列號61/578,649(代理人案號J02)；2011年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國臨時專利申請序列號61/578,658(代理人案號J04)；2011年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美國臨時專利申請序列號61/578,674(代理人案號J05)；2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號61/651,322(代理人案號J46)；和2012年8月3日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美國臨時專利申請序列號61/679,117(代理人案號J30)，其每個的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/723,251(代理人案號J81)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且為其部分連續(xù)案申請：2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號13/333,574，現在為2012年7月19日出版的美國公開號US-2012-0185267-A1(代理人案號I97)，和2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申請序列號PCT/US11/66588，現在為2013年9月12日出版的國際公開號WO2013/095459(代理人案號I97WO)，兩者的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/833,432(代理人案號K21)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且也為其部分連續(xù)案申請，即2012年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的PCT專利申請序列號PCT/US12/71112，現在為2013年6月27日出版的國際公開號WO2013/096713(代理人案號J81WO)，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2011年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美國臨時專利申請序列號61/578,649(代理人案號J02)；2011年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國臨時專利申請序列號61/578,658(代理人案號J04)；2011年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美國臨時專利申請序列號61/578,674(代理人案號J05)；2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號61/651,322(代理人案號J46)；和2012年8月3日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美國臨時專利申請序列號61/679,117(代理人案號J30)，其每個的公開內容都在此通過引用以其整體并入。PCT專利申請序列號PCT/US12/71112(代理人案號J81WO)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且為其部分連續(xù)案申請：2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號13/333,574，現在為2012年7月19日出版的美國公開號US-2012-0185267-A1(代理人案號I97)，和2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申請序列號PCT/US11/66588，現在為2013年9月12日出版的國際公開號WO2013/095459(代理人案號I97WO)，兩者的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/833,432(代理人案號K21)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且也為其部分連續(xù)案申請，即2012年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國專利申請序列號13/723,253，現在為2013年7月25日出版的美國公開號US-2013-0191513-A1(代理人案號J85)，其要求下列專利申請的優(yōu)先權和權益：2011年12月21日提交的標題為“用于輸液的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美國臨時專利申請序列號61/578,649(代理人案號J02)；2011年12月21日提交的標題為“用于估計液體輸送的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美國臨時專利申請序列號61/578,658(代理人案號J04)；2011年12月21日提交的標題為“用于分配口服藥物的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美國臨時專利申請序列號61/578,674(代理人案號J05)；2012年5月24日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號61/651,322(代理人案號J46)；和2012年8月3日提交的標題為“監(jiān)控、調節(jié)或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美國臨時專利申請序列號61/679,117(代理人案號J30)，其每個的公開內容都在此通過引用以其整體并入。美國專利申請序列號13/723,253(代理人案號J85)要求下列專利申請的優(yōu)先權并且為其部分連續(xù)案申請：2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美國臨時專利申請序列號13/333,574，現在為2012年7月19日出版的美國公開號US-2012-0185267-A1(代理人案號I97)，和2011年12月21日提交的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申請序列號PCT/US11/66588，現在為2013年9月12日出版的國際公開號WO2013/095459(代理人案號I97WO)，兩者的公開內容都在此通過引用以其整體并入。本申請也涉及一個或多個下列2013年3月15日提交的美國專利申請，其全部公開內容都在此通過引用以其整體并入：序列號為13/840,339的標題為“輸液的設備”(ApparatusforInfusingFluid)(代理人案號K14)的非臨時申請；標題為“輸液的設備”(ApparatusforInfusingFluid)(代理人案號K14WO)的PCT申請；序列號為13/836,497的標題為“電子患者護理的系統和設備”(SystemandApparatusforElectronicPatientCare)(代理人案號K22)的非臨時申請；序列號為13/833,712的標題為“夾緊的系統、方法和設備”(System,MethodandApparatusforClamping)(代理人案號K23)的非臨時申請；序列號為13/834,030的標題為“監(jiān)控、調節(jié)和控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)(代理人案號K28)的非臨時申請。本申請也可能涉及其公開內容在此通過引用以其整體并入的下列申請：2010年1月22日提交的序列號為61/297,544的標題為“醫(yī)療設施的電子訂貨調解系統”(ElectronicOrderIntermediationSystemforaMedicalFacility)(代理人案號H53)的非臨時申請；2011年1月21日提交的序列號為13/011,543的標題為“電子患者監(jiān)控系統”(ElectronicPatientMonitoringSystem)(代理人案號I52)的非臨時申請；2013年1月31日提交的序列號為61/860,398的標題為“使用開口環(huán)諧振器在流體管線中檢測氣泡的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforBubbleDetectioninaFluidLineUsingaSplit-RingResonator)(代理人案號J31)的臨時申請；2012年12月18日提交的序列號為61/738,447的標題為“使用主動整流在流體管線中檢測空氣的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDetectingAirinaFluidLineUsingActiveRectification)(代理人案號J32)的臨時申請；2012年12月21日提交的序列號為61/740,474的標題為“用于數據通信的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforCommunicatingData)(代理人案號J80)的臨時申請；2013年11月6日提交的序列號為61/900,431的標題為“監(jiān)控、調解或控制流體流量的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)(代理人案號K52)的臨時申請；2013年5月23日提交的序列號為13/900,655的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)(代理人案號K66)的非臨時申請；2013年5月23日提交的序列號為PCT/US13/42350的標題為“電子患者護理的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)(代理人案號K66WO)的國際申請；2013年7月8日提交的序列號為61/843,574的標題為“用于夾緊的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforClamping)(代理人案號K75)的臨時申請；2013年8月20日提交的序列號為13/971,258的標題為“電子患者監(jiān)控系統”(ElectronicPatientMonitoringSystem)(代理人案號K84)的非臨時申請；2013年12月10日提交的序列號為14/101,848的標題為“使用主動整流在流體管線中檢測空氣的系統、方法和設備”(System,Method,andApparatusforDetectingAirinaFluidLineUsingActiveRectification)(代理人案號L05)的非臨時申請；2013年12月20日提交的標題為“注射泵以及相關方法和系統”(SyringePump,andRelatedMethodandSystem)(代理人案號L50)的非臨時申請；2013年12月20日提交的標題為“用于電子患者護理的計算機具體實施的方法、系統和設備”(Computer-ImplementedMethod,System,andApparatusforElectronicPatientCare)(代理人案號K50)的非臨時申請；和2013年12月20日提交的標題為“用于電子患者護理的計算機具體實施的方法、系統和設備”(Computer-ImplementedMethod,System,andApparatusforElectronicPatientCare)(代理人案號K50WO)的國際申請。技術領域本公開涉及泵。更具體地，本公開涉及一種用于估計注射泵的液體輸送的系統、方法和設備。

背景技術：
在多種醫(yī)療應用中使用注射泵，諸如在更長時間長度內例如向重癥監(jiān)護病房(ICU)內的患者靜脈輸送液體藥物。注射泵可被設計成針頭、管道或其它附件可附接至注射泵。注射泵通常包括安裝至軸的活塞，其將液體推出儲液器。儲液器可為管狀結構，其在一端處具有端口，使得活塞可能將液體推出(即，排出)注射泵。注射泵可聯接至致動器，致動器機械驅動活塞，以控制對患者的液體輸送。注射泵也可用于輸送各種藥物，包括止痛劑、止嘔劑或其它流體?？赏ㄟ^靜脈液體管非?？焖俚鼗蛘咴谝欢螘r間內給藥。也可在非醫(yī)療應用中，諸如微反應器中、實驗室測試中和/或化學處理應用中使用注射泵。

技術實現要素：
根據本公開的一個實施例，向患者給藥的泵可包括外殼。在所述外殼內殼殼存在馬達、可操作地連接至所述馬達的齒輪箱、用于檢測所述馬達的旋轉的裝置、起控制所述馬達的操作以及監(jiān)控向所述患者輸送的所述藥劑的量作用的控制器，以及泵組件。該泵可被配置成，通過以不同的泵組件代替一個泵組件，該泵可分別從注射泵或蠕動泵變?yōu)槿鋭颖没蜃⑸浔?。在一些實施例中，通過以不同的泵組件代替一個泵組件，該泵的領域可分別從注射泵或蠕動泵變?yōu)槿鋭颖没蜃⑸浔?。根據本公開的另一實施例，用于向患者給藥的注射泵可包括外殼、絲杠和滑動塊組件?；瑒訅K組件可包括凸輪、固定地聯接至凸輪的凸輪突出體，以及能夠接合絲杠并且與其分離的帶螺紋部。帶螺紋部可被配置成通過凸輪和凸輪突出體的旋轉而在絲杠上接合與分離之間致動。在一些實施例中，滑動塊組件可包括狹槽，其具有直的擴展部和弓形擴展部。在一些實施例中，凸輪的旋轉可引起凸輪突出體在狹槽內移動。隨著凸輪突出體在狹槽的直的擴展部內移動，帶螺紋部可被配置成在與絲杠的接合與分離之間致動。在一些實施例中，注射泵還可包括夾緊裝置，其被配置成夾緊一系列活塞凸緣尺寸中的任何尺寸。在一些實施例中，凸輪突出體可不進入狹槽的直的擴展部，直到被配置成夾緊一系列活塞凸緣尺寸中的任何尺寸的裝置已經松開該系列活塞凸緣尺寸中最大的尺寸。在一些實施例中，注射泵還可包括活塞頭組件，其聯接至滑動塊，并且可操作地驅動注射器的活塞進入注射器的注射筒?；钊芸蓪⒒钊^組件聯接至滑動塊。在一些實施例中，活塞管可執(zhí)行來自下列功能列的至少一項或多項另外的功能：用于至少一個旋轉軸的軸襯支撐，用于將電導線引入活塞頭組件并且從其中引出的通道，和用于將數據傳輸導線引入活塞頭組件并且從其中引出的通道。在一些實施例中，注射泵還可包括注射筒凸緣夾，其被配置成固位注射器的注射筒凸緣。在一些實施例中，注射筒凸緣夾可包括用于檢測注射筒凸緣的存在的裝置。檢測注射筒凸緣存在的裝置可包括光學傳感器和光源。在存在注射筒凸緣時，光源可能變暗。在一些實施例中，滑動塊組件的凸輪的位置可能可調，使得用戶可最優(yōu)化帶螺紋部在絲杠上的接合。在一些實施例中，滑動塊組件還可包括至少一個偏置構件。該偏置構件可被配置成將帶螺紋部偏置至絲杠上的接合位置以及絲杠上的分離位置中的一個。根據本公開的另一方面，用于向患者給藥的注射泵可包括外殼、絲杠和滑動塊組件?；瑒訅K組件可包括帶螺紋段，其被配置成接合絲杠以及與其分離。該注射泵還可包括活塞頭組件，其聯接至所述滑動塊，并且可操作地驅動注射器的活塞進入所述注射器的注射筒。該注射泵還可包括夾緊裝置，其被配置成夾緊一系列活塞凸緣尺寸中的任何尺寸。被配置成夾緊一系列活塞凸緣尺寸中的任何尺寸的裝置可至少包括第一活塞凸緣夾緊爪和第二活塞凸緣夾緊爪。第一和第二活塞凸緣夾緊爪可被配置成從第一位置致動至下列位置，其中第一和第二活塞凸緣夾緊爪每個的至少一點都依靠活塞凸緣的邊緣，并且將活塞凸緣按壓抵靠活塞頭組件，并且起防虹吸機構的作用。在一些實施例中，被配置成夾緊一系列活塞凸緣尺寸中的任何尺寸的裝置可包括凸輪、至少一個凸輪隨動件，以及至少一個偏置構件。偏置構件可將被配置成夾緊一系列活塞凸緣尺寸中的任何尺寸的所述裝置朝著第一位置偏置。在一些實施例中，該至少一個凸輪隨動件沿凸輪的移動可克服偏置構件，并且允許被配置成夾緊一系列活塞凸緣尺寸中的任何尺寸的裝置朝著第二位置移動。在一些實施例中，凸輪、至少一個凸輪隨動件以及至少一個偏置構件可聯接至可旋轉軸。凸輪可不與所述軸一起旋轉，并且可沿所述軸的軸向維度位移。該至少一個凸輪隨動件可固定地聯接至軸，并且可與該軸一起旋轉。軸的旋轉可引起該至少一個凸輪隨動件沿凸輪移動，由此使凸輪沿軸的軸向維度位移。在一些實施例中，偏置構件可在不存在足以克服偏置構件的力的情況下，使被配置成夾緊一系列活塞凸緣尺寸中的任何尺寸的裝置自動地返回至第一位置。在一些實施例中，凸輪可包括至少一個棘爪，當已經允許被配置成夾緊一系列活塞凸緣尺寸中的任何尺寸的裝置移動至第二位置時，其中一個該至少一個凸輪隨動件到達每個所述棘爪。在一些實施例中，活塞頭組件還可包括壓力傳感器，以監(jiān)控從注射器排出的藥劑的壓力。在一些實施例中，可由被配置成夾緊一系列活塞凸緣尺寸中的任何尺寸的裝置將注射器的活塞凸緣保持抵靠壓力傳感器。在一些實施例中，注射泵還可包括注射筒凸緣夾。注射筒凸緣夾被配置成固位注射器的注射筒凸緣。在一些實施例中，注射筒凸緣夾可包括檢測注射筒凸緣存在的裝置。檢測注射筒凸緣存在的裝置可包括光學傳感器和光源。在存在所述注射筒凸緣時，光源可變暗。根據本公開的另一方面，用于向患者給藥的注射泵可包括外殼、絲杠和滑動塊組件。滑動塊組件可包括帶螺紋段，其被配置成接合絲杠以及與其分離，并且可沿所述絲杠移動。該注射泵還可包括活塞頭組件，其聯接至所述滑動塊，并且可操作地驅動注射器的活塞進入所述注射器的注射筒。該注射泵還可包括夾緊裝置，其被配置成夾緊一系列活塞凸緣尺寸中的任何尺寸。該注射泵還可包括監(jiān)控夾緊裝置的裝置。監(jiān)控夾緊裝置的裝置可能能夠產生數據，以確定被夾緊的注射器的至少一個特征。在一些實施例中，監(jiān)控夾緊裝置的裝置可為電位計。在一些實施例中，可通過對照數據庫參考所述數據而估計監(jiān)控夾緊裝置的裝置產生的數據。在一些實施例中，可通過對照數據庫參考所述數據以及至少一個其它傳感器產生的數據而估計監(jiān)控夾緊裝置的裝置產生的數據。在一些實施例中，夾緊裝置可包括凸輪、至少一個凸輪隨動件和至少一個偏置構件。偏置構件可將所述夾緊裝置朝著第一位置偏置。該至少一個凸輪隨動件的移動可克服偏置構件，并且允許夾緊裝置朝著第二位置移動。在一些實施例中，凸輪、至少一個凸輪隨動件和至少一個偏置構件可聯接至可旋轉軸。在一些特定實施例中，凸輪可不隨軸一起旋轉，而是可沿所述軸的軸向維度位移。該至少一個凸輪隨動件可固定地聯接至軸，并且可與該軸一起旋轉。軸的旋轉可引起該至少一個凸輪隨動件沿凸輪移動，使凸輪沿軸的軸向維度位移。在一些實施例中，偏置構件可在不存在足以克服偏置構件的力的情況下，使夾緊裝置自動地返回至第一位置。在一些實施例中，凸輪可包括至少一個棘爪。當已經允許用于夾緊一系列活塞凸緣尺寸中的任何尺寸的裝置移動至第二位置時，其中一個該至少一個凸輪隨動件可到達每個棘爪。在一些實施例中，活塞頭組件還可包括壓力傳感器，以監(jiān)控從注射器排出的藥劑的壓力。在一些實施例中，可由夾緊裝置將注射器的活塞凸緣保持在壓力傳感器上。在一些實施例中，注射筒凸緣夾可包括檢測注射筒凸緣存在的裝置。檢測所述注射筒凸緣存在的裝置可包括光學傳感器和光源。在存在所述注射筒凸緣時，光源可變暗。根據本公開的另一方面，用于向患者給藥的注射泵可包括外殼、絲杠和活塞頭組件，活塞頭組件可操作地聯接，以隨著所述絲杠的旋轉而將注射器的活塞驅動到注射器的注射筒內。該注射泵還可包括至少一組冗余傳感器。冗余傳感器可被配置成，如果一組冗余傳感器的一部分受損，則注射泵被配置成在至少治療的持續(xù)時間內以故障操作模式運行。一個或多個該組冗余傳感器被配置成監(jiān)控正在輸液的體積。根據本公開的另一方面，用于向患者給藥的注射泵可包括外殼和注射筒保持器，注射筒保持器可在第一位置和第二位置之間移動。注射筒保持器可被偏置構件偏置至第一位置或第二位置。該注射泵還可包括注射筒接觸構件。注射筒接觸構件可聯接至所述注射筒保持器，并且被配置成將注射器保持在外殼上的適當位置中。該注射泵還可包括檢測器，其能夠檢測注射筒保持器的位置，并且基于注射筒保持器的位置而產生位置數據。當注射器處于所述外殼上的適當位置時，注射筒保持器可被偏置成保持注射器在所述外殼上處于適當位置。所述檢測器產生的位置數據可為注射器的至少一個特征的指示，并且經估計以確定所述特征。在一些實施例中，檢測器可為線性電位計。在一些實施例中，檢測器可為磁線性位置傳感器。在一些實施例中，注射筒保持器可被配置成鎖定在第一位置和第二位置中的至少一個中。在一些實施例中，偏置構件可引起注射筒保持器自動調節(jié)為注射器的尺寸。在一些實施例中，對照數據庫可參考檢測器檢測的位置數據，以確定注射器的該至少一個特征。在一些實施例中，對照數據庫可參考檢測器檢測的位置數據以及來自至少一個其它傳感器的數據，以確定注射器的該至少一個特征。根據本公開的另一方面，用于通過注射泵向患者給藥方法可包括定義經注射泵接口輸液的一個或多個參數。該方法還可包括參考所述參數與醫(yī)療數據庫，并且向將通過注射泵的接口定義的進一步參數施加約束。其中一個進一步參數可為已經輸液將輸液的體積后，將由注射泵執(zhí)行的輸液行為的終止。該方法還可包括根據用于輸液的定義參數而將所述藥劑輸液到所述患者體內，并且執(zhí)行輸液行為的指定終止。在一些實施例中，可從下列動作選擇輸液行為的終止：停止輸液，以保持靜脈開啟的速度輸液，以及繼續(xù)以結束輸液的速度輸液。在一些實施例中，對照數據庫參考這些參數以及在進一步參數上施加約束可包括對照數據庫參考藥劑。根據本公開的一個實施例，注射泵包括外殼、注射座和緩沖器。注射座聯接至外殼。緩沖器與注射座相鄰地聯接至外殼。緩沖器可至少部分地圍繞注射座的角部。在本公開的另一實施例中，注射泵包括外殼、注射座和電源。注射座聯接至外殼。電源聯接至外殼，使得外殼被配置成用于電源的散熱片。注射泵可包括馬達，并且馬達可聯接至外殼，使得外殼為用于馬達的散熱器。外殼可為模鑄的。外殼可包含至少一種金屬，和/或可為整體的。在本公開的另一實施例中，注射泵包括用戶界面、天線和開口環(huán)諧振器。用戶界面具有前側和后側。天線設置在用戶界面的后側上。開口環(huán)諧振器被布置成關于用戶界面的間隔關系，并且被配置成通過天線操作。用戶界面可包括觸摸屏傳感器。開口環(huán)諧振器可設置在觸摸屏傳感器的后側上?？蚣芸蓢@具有間隙的觸摸屏傳感器，使得框架限定開口環(huán)諧振器?？稍陂g隙內布置電介質。在本公開的另一實施例中，注射泵包括外殼、絲杠、馬達、旋轉位置傳感器、滑動塊組件、線性位置傳感器以及一個或多個傳感器。絲杠可在外殼內旋轉。馬達可操作地聯接至絲杠，并且被配置成使絲杠旋轉。馬達具有集成馬達旋轉傳感器，其被配置成提供馬達旋轉信號。旋轉位置傳感器可操作地聯接至馬達或絲杠，以提供旋轉信號。旋轉位置傳感器可為磁編碼器傳感器?；瑒訅K組件被配置成接合絲杠，以根據絲杠的旋轉沿絲杠致動滑動塊組件。線性位置傳感器可操作地聯接至滑動塊組件，并且被配置成提供線性位置信號。該一個或多個處理器被配置成控制馬達的旋轉。該一個或多個處理器可操作地從馬達的集成馬達旋轉傳感器接收馬達旋轉信號，從旋轉位置傳感器接收旋轉信號，并且從線性位置傳感器接收線性位置信號。該一個或多個處理器被配置成確定馬達旋轉信號、旋轉信號和線性位置信號之間是否存在矛盾。該一個或多個處理器還可被配置成通過忽略集成馬達旋轉傳感器、旋轉位置傳感器和線性位置傳感器中不起作用的一個而繼續(xù)輸液處理。在本公開的另一實施例中，注射泵包括外殼、絲杠、滑動塊組件、活塞，以及第一和第二樞軸爪構件。絲杠可在外殼內旋轉?；瑒訅K組件被配置成接合絲杠，以根據絲杠的旋轉而沿絲杠移動?；钊^組件聯接至滑動塊組件，并且被配置成將注射器的活塞驅動到注射器的注射筒內。第一和第二爪構件每個都可樞軸旋轉地聯接至活塞頭組件。第一和第二樞軸爪構件被配置成朝著彼此樞軸旋轉，以固位注射器的活塞凸緣。第一樞軸爪構件和/或第二樞軸爪構件包括彎部。注射泵還可包括聯接至滑動塊組件的轉盤。轉盤可能可操作地聯接至第一和第二樞軸爪構件，以可樞軸旋轉地致動第一和第二樞軸爪構件。泵可包括偏置構件，其被配置成在旋轉方向中偏置轉盤。偏置構件可被配置成使第一和第二樞軸爪構件自動返回至彼此遠離的位置。偏置構件可被配置成使第一和第二樞軸爪構件自動返回至朝著彼此的位置。在另一實施例中，注射泵包括外殼、聯接至外殼的注射座，以及固位指。固位指可樞軸旋轉地聯接至外殼，并且被配置成朝著設置在注射座內的注射器旋轉，以固位注射器。在本公開的另一實施例中，提供一種消除已經將注射器裝載到注射泵上的注射泵內的緩速的影響的方法。注射器具有注射筒和設置在注射筒內的活塞。該方法包括下列動作：接收裝載到注射泵上的注射器的目標流速；確定對應于目標流速的治療致動速度；以第一預定速度將注射器的活塞致動出注射筒，直到聯接至活塞的力傳感器測量出小于第一預定力閾值的力；以大于治療致動速度的第二預定速度將注射器的活塞致動到注射筒內，直到聯接至活塞的力傳感器測量出超過第二預定閾值的力；和以治療致動速度將注射器的活塞致動到注射筒內。治療致動速度可對應于當注射泵或注射器內不存在緩速時的目標流速。該方法還可包括下列動作：估計當超過第二預定閾值時開始從活塞位置排出的體積；和/或當所排出的估計體積等于或超過目標輸送體積時，停止注射泵。在本公開的另一實施例中，提供一種消除已經將注射器裝載到注射泵上的注射泵內的緩速的影響的方法。注射器具有注射筒和設置在注射筒內的活塞。該方法包括下列動作：接收裝載到注射泵上的注射器的目標流速；確定對應于目標流速的治療致動速度；以第一預定速度將注射器的活塞致動出注射筒，直到聯接至活塞的力傳感器測量出小于第一預定力閾值的力，或者活塞移出注射筒第一預定距離；以大于治療致動速度的第二預定速度將注射器的活塞致動到注射筒內，直到聯接至活塞的力傳感器測量出小于第二預定閾值的力，或者活塞移入注射筒第二預定距離；和以治療致動速度將注射器的活塞致動到注射筒內。治療致動速度可對應于當注射泵或注射器內不存在緩速時的目標流速。該方法還可包括下列動作：估計當超過第二預定閾值時開始從活塞位置排出的體積；當所排出的估計體積等于或超過目標輸送體積時，停止注射泵；和/或如果活塞進入注射筒第二預定距離，而力檢測器未測量出超過第二預定閾值的力，就使用警報。在本公開的另一實施例中，注射泵包括外殼、注射座、絲杠、馬達、滑動塊組件、活塞頭組件，以及一個或多個處理器。注射座聯接至外殼，并且被配置成固位注射器，注射器具有注射筒以及布置在注射筒內的活塞。絲杠可在外殼內旋轉。馬達聯接至絲杠，并且被配置成旋轉該絲杠。滑動塊組件被配置成接合絲杠，以根據絲杠的旋轉而沿絲杠移動?；钊^組件聯接至滑動塊組件，并且被配置成將注射器的活塞驅動到注射器的注射筒內?；钊^組件具有力傳感器，其可操作地聯接至注射器的活塞，以測量注射器的活塞上的活塞頭組件的力。一個或多個處理器可操作地聯接至馬達，并且被配置成控制馬達的旋轉，由此控制活塞頭組件的致動。該一個或多個處理器也可操作地聯接至力傳感器以從其接收所測量的力，并且被配置成：接收裝載到注射泵上的注射器的目標流速；確定對應于目標流速的治療致動速度；命令馬達以第一預定速度將注射器的活塞致動出注射筒，直到聯接至活塞的力傳感器測量出小于第一預定力閾值的力；命令馬達以大于治療致動速度的第二預定速度將注射器的活塞致動到注射筒內，直到聯接至活塞的力傳感器測量出大于第二預定閾值的力；和命令馬達以治療致動速度將注射器的活塞致動到注射筒內。治療致動速度可對應于當注射泵或注射器內不存在緩速時的目標流速。該一個或多個處理器可被配置成估計當超過第二預定閾值時開始從活塞的位置排出的體積。該一個或多個處理器還可被配置成當所排出的估計體積等于或大于目標輸送體積時停止注射泵。在本公開的又另一實施例中，注射泵包括外殼、注射座、絲杠、馬達、滑動塊組件、活塞頭組件，以及一個或多個處理器。注射座聯接至外殼，并且被配置成固位注射器，注射器具有注射筒以及布置在注射筒內的活塞。絲杠可在外殼內旋轉。馬達聯接至絲杠，并且被配置成旋轉該絲杠。滑動塊組件被配置成接合絲杠，以根據絲杠的旋轉而沿絲杠移動?；钊^組件聯接至滑動塊組件，并且被配置成將注射器的活塞驅動到注射器的注射筒內?；钊^組件具有力傳感器，其可操作地聯接至注射器的活塞，以測量注射器的活塞上的活塞頭組件的力。一個或多個處理器可操作地聯接至馬達，并且被配置成控制馬達的旋轉，由此控制活塞頭組件的致動。該一個或多個處理器也可操作地聯接至力傳感器以從其接收所測量的力，并且被配置成：接收裝載到注射泵上的注射器的目標流速；確定對應于目標流速的治療致動速度；命令馬達以第一預定速度將注射器的活塞致動出注射筒，直到聯接至活塞的力傳感器測量出小于第一預定力閾值的力，或者活塞移出注射筒第一預定距離；命令馬達以大于治療致動速度的第二預定速度將注射器的活塞致動到注射筒內，直到聯接至活塞的力傳感器測量出大于第二預定閾值的力，或者活塞移入注射筒第二預定距離；和命令馬達以治療致動速度將注射器的活塞致動到注射筒內。治療致動速度可對應于當注射泵或注射器內不存在緩速時的目標流速。該一個或多個處理器可被配置成估計當超過第二預定閾值時開始從活塞的位置排出的體積，和/或當所排出的估計體積等于或大于目標輸送體積時停止注射泵。該一個或多個處理器還可被配置成如果活塞進入注射筒第二預定距離，而力檢測器未測量出超過第二預定閾值的力，就發(fā)出警報。本文所述的注射泵還可包括收發(fā)器，并且該一個或多個處理器被配置成通過收發(fā)器與監(jiān)控客戶端通信。在一些實施例中，注射泵包括患者自控鎮(zhèn)痛(“PCA”)按鈕，以輸送至少一種止痛藥。本公開的一些實施例包括用于將注射泵的注射器固定至泵的一側的系統。側裝機構包括泵殼、平臺、固定臂和力機構。在將泵定向為使用時，平臺從泵殼的一側水平地延伸。固定臂可樞軸旋轉地連接至泵殼和力機構。力機構在固定臂上產生旋轉力，驅動其進入平臺或者位于平臺上的注射器。力機構可允許固定臂鎖定在上部位置中，從平臺上的注射器移除。線結構可附接至與旋轉軸相對的固定臂的一端，使得接合注射器。固定臂可在注射器上施加一至三磅的力。在一些實施例中，力機構包括第二臂、滾柱和接合板。第二臂的第一端固定至第一臂。滾柱在于第一臂相對的一端處附接至第二臂。接合板被定位為由第二臂接合，并且在臂上產生變?yōu)樵谒B接的固定臂中的旋轉力的力。在本公開的特定實施例中，接合板在其第一端處連接至樞軸點，并且在其第二端處連接至彈簧。當第二臂接合該板時，彈簧的力和板的形狀促使臂旋轉，最終在固定臂中產生旋轉力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。該板也可按尺寸形成，以允許第二臂在旋轉三十五度的同時持續(xù)接觸。在本公開的另一實施例中，接合板處于下列軌道上，其允許在基本垂直于第二臂接合的表面的平面上自由移動。彈簧朝著所接合的第二臂推動該板。板的形狀與彈簧力的結合促使臂旋轉，最終在固定臂中產生旋轉力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。板也可按尺寸形成，以允許第二臂在旋轉三十度的同時持續(xù)接觸。在本公開的又另一實施例中，力機構包括第二臂和接合板。第二臂包括第一組件，其連接至固定臂，共用其旋轉軸，并且基本垂直于樞軸旋轉軸地伸出。第二組件在于樞軸相對的一端處附接至第一組件，并且具有朝著樞軸和遠離樞軸滑動的能力，同時其其它運動保持與第一組件統一。彈簧連接至第一和第二組件，促使兩個組件分開。滾柱在與樞軸相對的一端處附接至第二組件。接合板定位為由滾柱接合，并且包括彈簧，產生促使第二臂和所附接的固定臂旋轉的力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。該板也可按尺寸形成，以允許第二臂在旋轉五度的同時持續(xù)接觸。在本公開的又另一實施例中，力機構包括軸、第一凸輪組件、第二凸輪組件、彈簧和托架。軸可樞軸旋轉地連接至固定臂，使其縱軸與固定臂旋轉軸對齊。第一凸輪組件繞軸軸向布置，但是不與其連接。第一凸輪組件連接至固定臂，并且與其一起旋轉。第一凸輪組件的第一端具有平面部、從平面部向后設置的部分以及使兩部分以錐形匯合的部分。第二凸輪組件與第一凸輪緊鄰地繞軸軸向布置，但是不連接至該軸。第二組件具有固定的旋轉方向，并且具有在軸上往復滑動的能力。第二組件依靠第一凸輪組件第一端的一端與第一組件的形狀鏡像。彈簧在與第一組件相對的一側上與第二凸輪組件緊鄰地繞軸布置。托架定位為擠壓彈簧，引起彈簧將第二組件朝著第一組件推動。在一些實施例中，可使用傳感器檢測固定臂的角度。這種傳感器可為哈利法克斯傳感器。可使用來自傳感器的數據確定正在使用哪種注射器。系統也可與來自活塞驅動器傳感器的傳感器數據一起使用該傳感器數據，以確定正在使用哪種注射器。本公開的特定實施例涉及一種用于將注射泵的注射器固定至泵的一側的方法。該方法包括：1.)將加載有向下力的固定臂提入鎖定上部位置；2.)將注射器放置在固定臂之下的注射器保持邊緣上；和3.)從鎖定位置松開固定臂，從而以在固定臂上加載的力接合注射器。在一些實施例中，由彈簧產生被加載到固定臂上的向下力。在特定實施例中，傳感器跟蹤臂的位置。傳感器可為哈利法克斯傳感器。臂的位置可用于指示注射器適當就位，或者確定正在使用的注射器的類型?？膳c固定臂的位置一起使用來自活塞傳感器的數據，以確定正在使用的注射器的類型。本公開的特定實施例使用一種用于將注射泵的注射器固定至泵的一側的設備。該設備包括泵殼、平臺、固定臂和力機構。在將泵殼定向為使用時，平臺從泵殼的一側水平地突出。旋轉固定臂具有第一端，其可操作地在壁架之上連接至泵殼。力機構附接至固定臂并且在固定臂上產生旋轉力，將與樞軸相對的固定臂的一端驅動到壁架的頂部上。固定臂可具有鎖定在上部位置，從壁架移除的能力。固定臂也可具有線結構，其被配置成接合連接在其第二端處的注射器。固定臂可在注射器處于固定位置時在其上施加一至三磅的力。在一些實施例中，力機構包括第二臂、滾柱和接合板。第二臂具有第一端，其可操作地附接至第二臂，共用其旋轉點。滾柱在其相對一端處附接至第二臂。接合板被定位為以下列力接合第二臂，該力促使固定臂旋轉到壁架的頂部上。在特定實施例中，接合板的一端通過樞軸連接器可操作地附接至泵殼，并且相對端附接至彈簧。彈簧被配置成朝著所接合的第二臂推動接合板，在所連接的臂部上產生旋轉力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。該板也可按尺寸形成，以允許第二臂在旋轉三十度的同時持續(xù)接觸。在其它實施例中，接合板在單一方向中具有自由運動范圍，彈簧與該運動范圍平行地在板上施加力。彈簧將板朝著所接合的第二臂推動，在臂部上產生旋轉力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。該板也可按尺寸形成，以允許第二臂在旋轉三十度的同時持續(xù)接觸。在本公開的另一實施例中，力機構包括第二臂和接合板。第二臂包括第一組件，其連接至固定臂，共用其旋轉軸，并且基本垂直于該軸地伸出。在與旋轉軸相對的一端處連接至第一組件的第二組件具有關于第一組件的縱向旋轉軸移動的自由度。彈簧促使兩個組件分開。滾柱連接至與第一組件相對的第二組件的一端。接合板定位為由滾柱接合，并且擠壓兩個組件之間的彈簧，產生促使第二臂旋轉的力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。該板也可按尺寸形成，以允許第二臂在旋轉三十五度的同時持續(xù)接觸。在本公開的另一實施例中，力機構包括軸、第一凸輪組件、第二凸輪組件、彈簧和托架。軸在其旋轉點處連接至固定臂，將其縱軸與固定臂的旋轉軸對齊。第一凸輪組件繞軸軸向布置，但不與其連接。第一凸輪組件連接至固定臂，并且與固定臂一起旋轉。組件的第一端具有平面部、從平面部向后設置的部分以及使兩部分以錐形匯合的部分。第二凸輪組件也繞軸軸向布置，并且定位為緊鄰第一凸輪的第一端。第二組件不連接至該軸，其保持在固定位置，并且能夠使該軸上下滑動。第二組件依靠第一凸輪組件第一端的一端與第一組件的形狀鏡像。彈簧在第一凸輪組件上推動第二凸輪組件，具有取決于凸輪的方向而促使第一組件和軸旋轉的能力。在一些實施例中，可使用傳感器檢測固定臂的角度。這種傳感器可為哈利法克斯傳感器?？墒褂脕碜詡鞲衅鞯臄祿_定正在使用哪種注射器。系統也可與來自活塞驅動器傳感器的傳感器數據一起使用該傳感器數據，以確定正在使用哪種注射器。在本公開的另一實施例中，提供一種減輕絲杠跳動的方法。該方法可應用于使用絲杠控制從注射器輸送流體的注射泵。該方法包括：使用旋轉位置傳感器跟蹤絲杠的旋轉；使用線性位置傳感器跟蹤絲杠的線性輸出；將旋轉位置數據轉換為距離輸出數據，通過比較距離傳感器數據和已轉換的旋轉數據而產生誤差數據，使用處理器估計誤差數據的相位和振幅；和通過將估計偏差包含到與絲杠距離輸出的假定直接旋轉關系中而控制絲杠的輸出?？赏ㄟ^使正弦和余弦波和偏差數據交叉關聯而實現估計跳動的相位和振幅。在交叉關聯傳感器數據之前，可將數據存儲為每一度絲杠旋轉的單一值，并且以低通濾波器對其濾波。估計跳動可包括考慮絲杠位移分量接近并且?guī)菁y驅動軸停止時的偏離振幅的變化。距離跟蹤傳感器可為光學鼠標傳感器。在可將其用于估計相位和振幅之前，可對來自光學鼠標傳感器的數據規(guī)范化，以防止傳感器漂移。可對每十度絲杠旋轉規(guī)范化一次來自光學傳感器的CIP數據。光學傳感器可產生3000CPI至8200CPI范圍的數據。在本公開的另一實施例中，提供一種減輕絲杠跳動的系統。該系統包括位置傳感器、旋轉傳感器、處理器和控制器。距離傳感器具有跟蹤距離的線性變化的能力，并且被配置成跟蹤絲杠機構輸出距離的變化，并且產生距離數據。旋轉傳感器具有跟蹤軸的旋轉變化的能力，并且被配置成跟蹤絲杠驅動軸的旋轉，并且產生旋轉數據。旋轉傳感器可為哈利法克斯傳感器。處理器將旋轉數據轉換為估計距離輸出數據，并且比較其與距離傳感器的距離數據。然后，處理器估計距離傳感器數據和來自旋轉傳感器的估計距離數據之間的差的振幅和相位?？赏ㄟ^使正弦和余弦波與距離傳感器數據交叉關聯而估計振幅和相位。處理器可僅使用來自先前四次旋轉的數據估計跳動偏差。處理器也可將距離數據濾波為每一旋轉度的單一值。在一些情況下，處理器可不估計跳動偏差的相位和振幅，直到其已經接收了一百八十度的數據?？刂破魇褂眯D傳感器控制絲杠的輸出以產生線性距離輸出，并且包含偏差的已估計振幅和相位，以解決絲杠跳動?？刂破骺稍诎肼菽附咏z杠的終點時假定跳動的振幅減小。距離跟蹤傳感器可為光學鼠標傳感器。在可將其用于估計相位和振幅之前，可對來自光學鼠標傳感器的數據規(guī)范化，以防止傳感器漂移。可對每十度絲杠旋轉規(guī)范化一次來自光學傳感器的CIP數據。光學傳感器可產生3000CPI至8200CPI范圍的數據。在本公開的另一實施例中，提供一種向輸液泵提供DC功率的設備。該設備包括電源、功率輸入模塊和出口適配器。功率輸入模塊連接至輸液泵，并且被配置成從電源接收功率，并且向泵供電。電源包括：AC至DC轉換模塊；AC輸入插孔，其被配置成接收AC電流并且向轉換模塊的AC側供電；和DC輸出插孔，其被配置成從轉換模塊接收DC電流，并且輸出DC電流。電源被配置成可從功率輸入模塊移除。出口適配器與電源中的AC輸入插孔電連通，并且被配置成插入墻壁插座中，并且向電源供電?？墒褂锰幚砥鞅O(jiān)控泵的功率需求，并且基于泵的需求而調節(jié)電源的輸出。當附接時，電源可位于輸液泵的頂部、底部、后部或一側上。可將泵的顯示器朝著其中當附接時電源位于其中的泵的一側偏置。可使用AC輸入線連接出口適配器和電源的AC輸入插孔。電源可具有附接至其外部的繞線結構，其被配置成當未將電線插入墻壁中時，使AC輸入線纏繞在其上。電源也可具有端口，其被配置成一旦已經將電線纏繞該繞線結構就接收出口適配器。電源也可包括當用戶命令時自動松開電線的機構?？墒褂肈C輸出線以將電源的DC輸出插孔連接至電源輸入模塊。DC輸出線可從電源輸入模塊移除。電源輸入模塊可被配置成附接至機架，使得機架和電源可互換。在一些情況下，電源可附接至桿，在其上安裝有向其供電的泵。電源也可包括電池，其具有與電源的DC輸出插孔電連通的負端子，以及與電源輸入模塊電連通的正端子。也可包括處理器和電路。處理器和電路將被配置成當電源接收AC功率時對電池充電，并且在不接收AC功率時對電池放電。在一些實施例中，將需要從泵移除電源，使得將泵附接至桿(poll)。在本公開的另一實施例中，提供一種向輸液泵提供功率的系統。該系統包括電源和泵。該泵包括DC輸入插孔(下文也稱為DC輸入端口)。電源包括AC至DC轉換器、AC輸入端口(下文也稱為AC輸入插孔)和DC輸出端口，并且被配置成通過DC輸入插孔向泵供電。電源可具有從泵移除的能力。電源的DC輸出端口可直接地連接到泵的DC輸入插孔中，將電源固定至泵。當附接時，電源可位于泵的頂部、底部、一側或背部上?？墒褂秒娫摧敵鼍€將電源模塊上的DC輸出端口與泵上的DC輸入插孔連接，將兩者電連通。例如，當以電線將電源連接至泵時，可在泵上安裝被配置成保持電源的電源架。電源輸入線可將電源的AC輸入端口連接至墻壁插座適配器，將兩者電連通。電源輸入線可從電源移除。電源可包括繞線結構，其被配置成將電源輸入線纏繞在其上。電源也可包括端口，其被配置成一旦已經將電線繞起，就接收墻壁插座適配器。電源可被配置成向多個泵供電。電源可聯接至安裝泵的桿。泵的DC插孔可被配置成當未附接電源時，將泵附接至機架。電源可包括電池，其被配置成當電流流入AC端口時被電源充電，并且當電流不流入AC輸入端口時向DC輸出端口供電。電源的AC端口必須接收電流，并且在對電池充電之前將其轉換為DC電流。在另一實施例中，注射泵包括主體、馬達、絲杠、注射座，以及活塞頭組件。注射座可被配置成朝著向下的角度傾斜。馬達可操作地聯接至主體。絲杠可操作地聯接至馬達，并且馬達被配置成致動絲杠?；钊^組件包括轉盤、活塞管、活塞頭和半螺母組件。轉盤具有完全開啟位置和完全閉合位置。轉盤被配置成在完全開啟位置和完全閉合位置之間致動?；钊鼙慌渲贸煽苫瑒拥亟雍现黧w?；钊^可操作地聯接至活塞管。半螺母組件被配置成當轉盤被從完全開啟位置朝著完全閉合位置致動預定量時接合絲杠。該預定量可小于完全開啟位置和完全閉合位置之間的半程致動位置。活塞頭組件可包括兩個可樞軸旋轉爪構件，其被配置成抓握到位于注射座內的注射器上。轉盤可被配置成將樞軸爪構件致動到開啟位置。注射泵還可包括軸，其可操作地聯接至轉盤，使得軸和轉盤被配置成轉盤的致動致動該軸。凸輪可聯接至軸。搖臂可樞軸旋轉地聯接至活塞頭組件。搖臂可具有凸輪隨動件，其被配置成接合凸輪，一個或多個可樞軸旋轉爪構件可能可操作地聯接至搖臂。注射泵還可包括第一和第二齒輪。第一齒輪聯接至搖臂和可樞軸旋轉爪構件。第二齒輪聯接至另一可樞軸旋轉爪構件。第一和第二齒輪被配置成彼此接合，并且抓握到布置在注射座內的注射器上。凸輪和搖臂可被配置成當可樞軸旋轉爪構件抓握到注射器上時，轉盤朝著閉合位置的另外致動引起凸輪隨動件與凸輪分離。凸輪可包括棘爪，其被配置成將凸輪保持在棘爪內，直到向轉盤施加預定量的扭矩以朝著閉合位置推動轉盤?；钊^可為具有與其聯接的桿致動器的軸?；钊芸砂U，并且該桿聯接至活塞頭內的鏈接。半螺母組件還可包括線性凸輪，并且桿可能可操作地聯接至線性凸輪。半螺母組件還可包括第一和第二半螺母臂，其每個都具有第一端和第二端。第一和第二半螺母臂的第一端被配置成接合絲杠。第一和第二半螺母臂可能可樞軸旋轉地聯接在一起。第一和第二半螺母臂的第一端可被配置成接合線性凸輪，使得線性凸輪朝著半螺母組件的致動引起第一和第二半螺母臂的第二端樞軸旋轉地彼此接近。第一和第二半螺母臂的第一端每個都包括螺紋，其被配置成當第一和第二半螺母臂的第二端彼此接近時接合絲杠。在另一實施例中，注射泵包括主體、馬達、絲杠、注射座，以及活塞頭組件。馬達可操作地聯接至主體。絲杠可操作地聯接至馬達，并且被配置成致動絲杠。活塞頭組件包括轉盤、活塞管、活塞頭和半螺母組件。轉盤具有完全開啟位置和完全閉合位置。轉盤被配置成在完全開啟位置和完全閉合位置之間致動?；钊鼙慌渲贸煽苫瑒拥亟雍现黧w?；钊^可操作地聯接至活塞管。半螺母組件被配置成當轉盤被從完全開啟位置朝著完全閉合位置致動預定量時接合絲杠。半螺母組件包括第一和第二半螺母臂，其可樞軸旋轉地聯接在一起并且被配置成接合絲杠。在另一實施例中，一種用于將注射器固定至注射泵的系統包括泵殼、平臺、可樞軸旋轉固定臂、力機構和顯示器。平臺(注射座)從泵殼的一側水平地延伸?？蓸休S旋轉固定臂被配置成接合坐落在平臺上的注射器。力機構連接至固定臂，并且被配置成向固定臂施加旋轉力，這引起向注射器施加向下的力。顯示器可聯接至泵殼的一側。顯示器還可包括電源按鈕、警報靜音按鈕和/或菜單按鈕?？稍O置監(jiān)控客戶端，其被配置成如本文所述從注射泵接收數據或控制注射泵中的至少一個。監(jiān)控客戶端可為平板計算機。一種用于從注射器排出液體并且用于減輕閉塞狀況的方法包括將注射器的活塞致動到注射筒內。該方法監(jiān)控注射器的注射筒內的流體壓力，并且在流體壓力超過預定閾值時確定存在閉塞。該方法響應所檢測出的閉塞而將活塞致動出注射筒預定量，并且將注射器的活塞致動到注射筒內，直到注射器的注射筒內的測量流體壓力超過另一預定閾值。根據本公開的實施例，一種用于將注射器固定至注射泵的系統可包括泵殼、從泵殼的一側水平地延伸的平臺、被配置成接合坐落在平臺上的注射器的可樞軸固定臂，以及連接至固定臂的力機構。力機構可被配置成向固定臂施加旋轉力，這引起向注射器施加向下的力。在該系統的一些實施例中，力機構可包括第二臂，其具有連接至固定臂的第一端和相對的第二端。在一些實施例中，滾柱可在第二端處附接至第二臂。可包括接合板，其被配置成接合滾柱并且在已連接的固定臂中產生旋轉力的方向中推動第二臂。在一些實施例中，這種系統可包括連接至樞軸點的接合板的第一端，以及附接至偏置構件的相對第二端。偏置構件可被配置成產生推動第二臂的力。偏置構件可為彈簧。在一些實施例中，接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。該板也可按尺寸形成，以允許第二臂在旋轉至少三十度的同時持續(xù)接觸。接合板可被配置成在基本垂直于被第二臂接合的表面的平面中自由地移動。可包括偏置構件，其將接合板朝著第二臂推動。接合板可被定向為產生推動第二臂的力。接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成，以允許第二臂在基本旋轉至少三十度的同時持續(xù)接觸接合板。在一些實施例中，力機構可包括連接至固定臂的第二臂?？砂ǖ谝唤M件，其具有連接至固定臂的第一端和相對的第二端?？砂ㄔ谄湎鄬Φ诙颂幐浇又恋谝唤M件的第二組件。第二組件可被配置成關于第一組件的縱軸往復移動，同時其它方向的運動與第一組件的運動協同?？砂ㄟB接至第一和第二組件的偏置固件，以將兩部分推開。可包括附接至與第一組件相對的第二組件一端的滾柱?？砂ń雍习澹浔欢ㄎ粸橛蓾L柱接合，由此在第二臂上施加力以在固定臂中產生旋轉力。接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成，以允許第二臂在基本旋轉至少三十度的同時持續(xù)接觸接合板。在一些實施例中，力機構可包括附接至固定臂的軸，其中軸的縱軸與固定臂的旋轉軸同軸?？砂ɡ@軸設置的第一凸輪組件，其被配置成與固定臂一起旋轉。該組件的第一端可具有平面部、從平面部向后設置的部分以及使兩部分以錐形匯合的錐形部。可包括繞軸與第一凸輪的第一端相鄰地設置的第二凸輪組件。該組件可具有固定旋轉方向，以及在軸上往復平移的能力。依靠第一凸輪組件的第二凸輪組件的一端可與第一凸輪組件的形狀成鏡像。可在與第一凸輪組件相對的一側上與第二凸輪組件相鄰地繞軸設置偏置構件?？砂ㄍ屑埽浔欢ㄎ粸槠迷撈脴嫾?，并且將偏置構件的力轉換為朝著第一凸輪組件偏置第二凸輪組件。凸輪的錐形部可能以關于平面部的約四十五度角錐形。在一些實施例中，可將力機構配置成允許固定臂鎖定在上部位置中，從平臺上的注射器移除。一些實施例還可包括線結構，其連接至與旋轉軸相對的固定臂的一端。線結構可被配置成當臂部向下旋轉時接合注射器。在一些實施例中，當處于固定位置時，固定臂可在注射器上施加約一至約三磅的力。一些實施例還可包括被配置成跟蹤固定臂的角度的傳感器。該傳感器可為霍爾效應傳感器?？墒褂脕碜詡鞲衅鞯臄祿_定注射器的一個或多個特征。在一些實施例中，可結合使用來自活塞驅動器傳感器的數據和來自該傳感器的數據，以確定注射器的一個或多個特征。根據本公開的實施例，一種用于將注射器固定至注射泵的方法包括：通過將固定臂移位至第一、鎖定位置而克服偏置力；將注射器放置到固定臂之下的注射器保持平臺上；和從第一位置松開固定臂，由此通過偏置力固定注射器與固定臂。在一些實施例中，可由彈簧產生偏置力。一些實施例還可包括檢測固定臂的位置。該方法的一些實施例可包括基于固定臂的位置，如果固定臂未適當地固定注射器就警告用戶。該方法的一些實施例還可包括使用通過檢測固定臂的位置而收集的數據確定注射器的至少一個特征。一些實施例還可包括與確定注射器的至少一個特征結合，基于注射器的活塞的位置變化而使用處理器確定流體流量。一些實施例可包括與固定臂的位置結合使用來自活塞驅動臂的數據，以確定注射器的至少一個特征。該方法的一些實施例還可包括與確定注射器的至少一個特征結合，基于注射器的活塞的位置變化而使用處理器確定流體流量。在一些實施例中，使用霍爾效應傳感器檢測固定臂的位置。根據本公開的另一實施例，一種用于將注射器固定至注射泵的設備可包括：泵殼，其具有頂部、底部和兩個一側；平臺，其從泵殼的一側水平地突出；旋轉固定臂，其具有在平臺之上附接至泵殼的第一端，以及被配置成在固定臂的旋轉位置接合平臺的頂部的相對第二端；和力機構，其附接至固定臂。力機構可被配置成在固定臂上產生旋轉力，由此朝著平臺的頂部推動第二端，在一些實施例中，力機構可包括第二臂，其具有可操作地附接至固定臂，共用其旋轉軸的第一端，以及相對的第二端?？砂ㄔ诘诙颂幐浇又恋诙鄣臐L柱，其中滾柱延伸超過第二臂的第二端?？砂ń雍习澹浔慌渲贸梢韵铝辛雍蠞L柱，該力引起第二臂在產生固定臂的向下力的方向中旋轉。接合板的第一端可由樞軸連接器可操作地附接至泵殼。接合板的第二端可能可操作地附接至偏置構件。偏置構件可朝著已接合的第二臂推動接合板，由此產生使第二臂旋轉的力。接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成，以允許第二臂在基本旋轉至少三十度的同時持續(xù)接觸接合板。接合板可在單一平面上具有一個自由度的線性自由運動范圍。偏置構件可在接合板上施加力，該力的至少一個分量可處于該運動范圍的方向中。偏置構件可將接合板朝著已接合的第二臂推動，由此產生使第二臂旋轉的力。接合板被第二臂接合的一段表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成，以允許第二臂在基本旋轉至少三十度的同時持續(xù)接觸接合板。在一些實施例中，力機構可包括第二臂，其具有可操作地附接至固定臂，使得共用其旋轉軸。第二臂可包括第一組件，其具有連接至固定臂的第一端，以及從第一端延伸并且方向基本垂直于旋轉軸的第二端?？砂ǖ诙M件，其具有連接至第一組件的第二端的第一端，以及相對的第二端。第二組件可具有單一移動自由度，但是另外受限于與第一組件協作運動?？砂ㄆ脴嫾?，其具有附接至第一組件的第一部，以及附接至第二組件的第二部。偏置構件可被配置成施加偏置力，其偏置第一組件和第二組件使其彼此分離。可包括附接至第二組件的第二端的滾柱。滾柱可延伸超過第二組件的第二端?？砂ń雍习澹浔慌渲贸捎蓾L柱接合，由此擠壓偏置構件，并且由此產生傳遞至固定臂的旋轉力。在一些實施例中，接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成，以允許第二臂在基本旋轉至少三十度的同時持續(xù)接觸接合板。在一些實施例中，力機構可包括附接至固定臂的軸，使得共用其旋轉軸，并且使其縱軸與旋轉軸對齊?？砂ɡ@軸設置的第一凸輪組件，其被配置成與固定臂一起旋轉。該組件的第一端可具有平面部、從平面部向后設置的部分以及使兩部分以錐形匯合的錐形部?？砂ɡ@軸與第一凸輪的第一端相鄰地設置的第二凸輪組件。該組件可具有固定旋轉方向，以及在軸上往復平移的能力。依靠第一凸輪組件的組件的一端可與第一凸輪組件的形狀成鏡像。可包括偏置構件，其被配置成朝著第一凸輪組件推動第二凸輪組件。在一些實施例中，力機構可被配置成允許固定臂鎖定在上部位置中，其中固定臂不接觸平臺?？砂ㄟB接至固定臂第二端的線結構，其被配置成當固定臂旋轉至固定位置時接合注射器。當處于固定位置時，固定臂可在注射器上施加一至三磅的力?？砂▊鞲衅?，其被配置成檢測固定臂的角度。該傳感器可為霍爾效應傳感器?？墒褂脕碜詡鞲衅鞯臄祿源_定注射器的至少一個特征。在一些實施例中，可與來自活塞驅動器傳感器的數據一起使用來自該傳感器的數據，以確定注射器的一個或多個特征。根據本公開的實施例，一種向輸液泵提供DC功率的設備可包括至少一個電源輸入模塊，其連接至輸液泵的外殼，被配置成從電源接收DC電流，并且向輸液泵供電。該模塊可具有被配置成接收電流的端口。電源可被配置成可移除地附接至電源輸入模塊，當附接時，在電源和電源輸入模塊之間產生電連通。電源可包括AC至DC轉換模塊，其被配置成將AC電流轉換為DC電流，并且向泵提供恒定電壓的電流?？砂ˋC輸入插孔，其被配置成接收AC電流并且向轉換模塊的AC側供電?？砂―C輸出插孔，其被配置成從轉換模塊接收DC電流，并且輸出DC電流。可包括出口適配器，其與電源中的AC輸入插孔電連通，并且被配置成插入AC墻壁插座中，由此向AC輸入插孔供應AC電流。當附接時，電源可位于輸液泵頂部、底部、后部或一側任何一個上。當附接電源時，顯示器可被布置在緊鄰電源的位置處。AC輸入線(下文也稱為電源線)可將出口適配器連接至電源的AC輸入插孔。AC輸入線可從電源移除。可包括附接至電源外部的繞線結構，其被配置成當未將電線插入時，使電源線纏繞在其上。電源可包括端口，其被配置成一旦已經將電線纏繞該繞線結構就接收出口適配器。可包括封閉卷軸，當用戶命令時就自動卷起電源線?？砂―C輸出線，其將電源的DC輸出插孔連接至電源輸入模塊，在兩者之間產生電連通。DC輸出線可從電源輸入模塊移除。電源輸入模塊可被配置成附接至機架，使機架和電源可互換。將電源連接至電源輸入模塊可將電源固定至泵。電源可被配置成向多個泵供電?？砂ǘ鄺lDC輸出線，其被配置成將電源的DC輸出插孔連接至多個泵的電源輸入模塊，在電源和泵之間產生電連通。電源可安裝在桿上，對其供電的泵也安裝在該桿上?？砂姵兀渚哂锌刹僮鞯剡B接至電源的DC輸出插孔的負端子，以及可操作地連接至電源輸入模塊的正端子?？砂ㄌ幚砥骱碗娐?，其被配置成當電源接收AC電流時對電池充電，并且當不接收AC電流時對電池放電。在一些實施例中，必須從泵移除電源，使得將泵附接至桿。可包括處理器，以監(jiān)控泵的功率需求，并且基于那些需求而調節(jié)電源的輸出。轉換模塊可調節(jié)進入泵的電的電壓和電流。在一些實施例中，桿可包括電源，以及一個或多個附接部件，以將輸液泵附接至桿。根據本公開的實施例，一種用于向輸液泵提供DC功率的系統可包括泵，包括DC輸入插孔，以及被配置成通過DC輸入插孔向泵供電的電源。電源可從泵移除。泵可包括AC至DC轉換器、AC輸入適配器、DC出口適配器，以及被配置成插入與電源的AC輸入適配器連通的AC出口的AC出口適配器。電源的DC出口適配器可直接連接到泵的DC輸入插孔中，將電源固定至泵，并且在電源和DC出口適配器之間產生電連通。所附接的電源可位于泵的后部、一側、頂部和底部任何一個上。電源還可包括DC輸出線，其被配置成將電源模塊的DC出口適配器連接至泵的DC輸入插孔，由此在兩者之間產生電連通。泵可包括電源架，其被配置成將電源的AC至DC轉換器固定至泵?？砂ˋC輸入線，其具有被配置成連接至電源的AC輸入端口的第一端，以及具有墻壁插座適配器的第二端。AC輸入線可從電源移除。電源還可包括繞線機構，以繞起AC輸入線。繞線機構可被配置成由用戶將AC輸入線纏繞到其上。電源可包括端口，其被配置成一旦繞起電線，就接收墻壁插座適配器?？蓪蝹€電源配置成向多個泵供電。電源可能能夠聯接至桿，桿包括用于輸液泵的至少一個附接部件。泵的DC輸入插孔可被配置成將泵固定至機架，并且當未附接電源時從機架接收電流。電源可包括電池，其被配置成當電流流入AC輸入端口時由電源充電，并且當沒有電流流入AC輸入端口時向DC輸出端口供電。根據本公開的實施例，一種減輕絲杠跳動誤差的方法可包括使用旋轉位置傳感器跟蹤絲杠的旋轉。該方法可包括使用線性位置傳感器跟蹤絲杠機構的距離輸出。該方法可包括將旋轉位置傳感器輸出轉換為絲杠機構的線性位移輸出。該方法可包括通過確定來自線性位置傳感器的數據和來自旋轉位置傳感器的轉換數據的差而產生誤差數據。該方法可包括基于誤差數據，使用處理器從與絲杠機構的距離輸出的假定直接關系估計偏差的相位和振幅。該方法可包括以控制器控制絲杠機構的輸出?？刂破骺裳a償估計偏差。在一些實施例中，線性位置傳感器可為光學鼠標傳感器。光學鼠標傳感器可能以約3000CPI至約8200CPI的頻率輸出數據。該方法還可包括在估計相位和振幅之前規(guī)范化光學鼠標傳感器數據，由此減輕傳感器漂移。規(guī)范化光學鼠標傳感器可包括每十度絲杠旋轉就重新校準光學鼠標傳感器CPI。估計相位和振幅可包括使正弦和余弦波與偏差數據交叉關聯。該方法還可包括在交叉關聯之前，將每一度絲杠旋轉的誤差數據存儲為一個值。估計步驟可在絲杠的位移組件接近絲杠的帶螺紋驅動軸的末端時考慮偏差振幅的變化。旋轉位置傳感器可為霍爾效應傳感器。可僅使用來自絲杠的先前四次旋轉的數據估計跳動偏差的相位和振幅。該方法還可包括在估計其相位和振幅之前對誤差數據濾波?？墒褂玫屯V波器對誤差數據濾波。根據本公開的實施例，一種減輕絲杠跳動誤差的系統可包括線性位置傳感器，其被配置成跟蹤絲杠機構的距離輸出，并且產生距離數據?？砂ㄐD位置傳感器，其被配置成跟蹤絲杠的旋轉，并且產生旋轉數據?？砂ㄌ幚砥鳌Ｌ幚砥骺杀慌渲贸蓪⑿D數據轉換為絲杠機構的轉換距離輸出。處理器可被配置成通過確定轉換旋轉數據和距離數據之間的差而產生誤差數據。處理器可被配置成估計誤差數據的振幅和相位?？砂刂破?，其被配置成控制絲杠機構的距離輸出?？刂破骺裳a償誤差數據的相位和振幅。在一些實施例中，線性位置傳感器可為光學鼠標傳感器。光學鼠標傳感器可能以約3000CPI至約8200CPI的頻率輸出數據。在產生誤差數據之前，可對距離數據規(guī)范化，以解決漂移?？捎商幚砥髅渴冉z杠旋轉規(guī)范化一次距離數據?？赏ㄟ^使正弦和余弦波與偏差數據交叉關聯而估計誤差數據的相位和振幅。旋轉傳感器可為霍爾效應傳感器。控制器可假定誤差數據振幅在絲杠機構的半螺母接近絲杠的末端時減小。可僅使用來自先前四次旋轉的誤差數據估計誤差數據的相位和振幅?？蓪⒔z杠位移的每一旋轉度的距離數據濾波為單一數據。處理器可不估計誤差數據的相位和振幅，直到其已經接收了一百八十度的傳感器數據。可在估計其相位和振幅之前對誤差數據濾波。可使用低通濾波器對誤差數據濾波。根據本公開的實施例，注射泵可包括主體、馬達，以及可操作地聯接至馬達的絲杠。馬達可被配置成致動絲杠?？砂ㄗ⑸渥突钊^組件?；钊^組件可包括具有第一位置和第二位置的轉盤。轉盤可被配置成在第一位置和第二位置之間致動。可包括被配置成可滑動地接合主體的活塞管。活塞頭可操作地聯接至活塞管。可包括半螺母組件，其被配置成接合絲杠，直到轉盤被從第一位置朝著第二位置致動預定量。該預定量可小于第一位置和第二位置之間的半程位置。在一些實施例中，活塞頭組件可包括兩個可樞軸旋轉爪構件，其被配置成抓握到位于注射座內的活塞上。轉盤可被配置成致動可樞軸旋轉爪構件。軸可能可操作地聯接至轉盤。軸和轉盤可被配置成轉盤的致動致動該軸。凸輪可聯接至軸。可包括搖臂，其可樞軸旋轉地聯接至活塞頭組件。搖臂可具有凸輪隨動件，其被配置成接合凸輪?？蓸休S旋轉爪構件可能可操作地聯接至搖臂。在一些實施例中，可包括聯接至搖臂和可樞軸旋轉爪構件的第一齒輪。可包括聯接至另一可樞軸旋轉爪構件的第二齒輪。第一和第二齒輪可被配置成彼此接合?？蓸休S旋轉爪構件可被配置成抓握到活塞上。凸輪和搖臂可被配置成當可樞軸旋轉爪構件抓握到活塞上時，轉盤朝著第二位置的另外致動引起凸輪隨動件與凸輪分離?？砂ㄆ脴嫾浔慌渲贸沙馆喭苿訐u臂的凸輪隨動件。凸輪可包括棘爪，其被配置成將凸輪保持在棘爪內，直到向轉盤施加預定量的扭矩，以朝著第二位置推動轉盤。活塞頭可包括軸，該軸具有與其聯接的桿致動器。活塞管可包括桿。桿可通過鏈接而聯接在活塞頭內。半螺母組件可包括線性凸輪。桿可能可操作地聯接至線性凸輪。半螺母組件還可能包括第一和第二半螺母臂，其每個都具有第一端和第二端。第一和第二半螺母臂的第一端可被配置成接合絲杠。第一和第二半螺母臂可能彼此樞軸聯接。第一和第二半螺母臂的第二端可被配置成接合線性凸輪，使得朝著半螺母組件致動線性凸輪引起第一和第二半螺母臂的第二端彼此樞軸接近。第一和第二半螺母臂的第一端每個都可包括螺紋，其被配置成當第一和第二半螺母臂的第二端彼此接近時接合絲杠。注射座可包括至少一個傾斜面。根據本公開的實施例，注射泵可包括主體、馬達，以及可操作地聯接至馬達的絲杠。馬達可被配置成致動絲杠?？砂ㄗ⑸渥突钊^組件。活塞頭組件可包括具有完全開啟位置和完全閉合位置的轉盤。轉盤可被配置成在完全開啟位置和完全閉合位置之間致動?？砂ū慌渲贸煽苫瑒拥亟雍现黧w的活塞管。活塞頭可操作地聯接至活塞管。可包括半螺母組件，其被配置成接合絲杠，直到轉盤被從完全開啟位置朝著完全閉合位置致動預定量。半螺母組件可包括第一和第二半螺母臂，其可樞軸旋轉地聯接在一起并且被配置成接合絲杠。根據本公開的實施例，一種用于將注射器固定至注射泵的系統可包括泵殼?？砂◤谋脷さ囊粋人降匮由斓钠脚_。可包括可樞軸旋轉固定臂，其被配置成固定坐落在平臺上的注射器?？砂ㄟB接至臂的力機構，其被配置成向該臂施加旋轉力，這引起向注射器施加固定力?？砂摻又帘脷さ挠脩艚缑?。在一些實施例中，用戶界面可包括電源按鈕、警報靜音按鈕和菜單按鈕。監(jiān)控客戶端可被配置成從注射泵接收數據或控制注射泵中的至少一個。監(jiān)控客戶端可為平板計算機。監(jiān)控客戶端可被配置成從注射泵接收數據。根據本公開的實施例，注射泵包括外殼、注射座、活塞頭、壓力傳感器和馬達，以及一個或多個處理器。注射座可操作地聯接至外殼，并且被配置成固位注射器?；钊^被配置成接合注射器的活塞，以致動注射器的活塞。壓力傳感器被配置成聯接至注射器，從而可操作地估計注射器內的流體壓力。馬達可操作地聯接至活塞頭以致動活塞頭，由此致動頭部的活塞。該一個或多個處理器可被配置成引起致動器在第一方向中致動，由此引起注射器排出流體。處理器可監(jiān)控壓力傳感器，以估計注射器內的流體壓力，并且當流體壓力超過預定閾值時確定存在閉塞。處理器可引起致動器將活塞從注射筒致動出預定量，并且引起致動器將注射器的活塞致動到注射筒內，直到注射器內的流體壓力的測量值超過另一預定閾值。在一些實施例中，可從注射筒致動出的預定量活塞可能為注射筒內徑的函數。另一預定閾值可能為注射筒內徑的函數。在一些實施例中，預定閾值可能處于查找表中的多個預定閾值內。預定閾值對應于在查找表中找到的注射器型號。在一些實施例中，另一預定閾值可能處于查找表中的多個預定閾值內。另一預定閾值對應于在查找表中找到的注射器型號。從注射筒致動出的預定量活塞處于查找表內的多個預定量內。從注射筒致動出的預定量活塞可對應于注射器型號。在一些實施例中，可使用聯接至活塞的力傳感器監(jiān)控注射器的注射筒內的流體壓力。該預定量可為將活塞致動出注射器的預定距離，和/或可能為注射筒內的膨脹體積的預定變化。附圖說明參考附圖，通過下文本公開的各種實施例的詳細說明將更明白這些和其它方面，其中：圖1是根據本公開實施例的具有注射泵的電子患者護理系統的圖示；圖2-5示出根據本公開實施例的病床系統的幾幅圖；圖6示出根據本公開實施例的可附接至圖2-5中所示的泵的一部分夾具接口的特寫圖；圖7示出根據本公開實施例的可附接至圖6中所示的另一部分接口的另一特寫圖；圖8示出根據本公開實施例的可附接至圖2-5的病床系統的泵的透視圖；圖9示出根據本公開實施例的圖2-5中所示泵的透視圖；圖10-13示出根據本公開實施例的注射泵的幾幅圖；圖14示出根據本公開實施例的安裝在桿上的圖10-13的注射泵的視圖；圖15-16圖示了根據本公開實施例的圖10-13的注射泵的操作部分；圖17-18圖示了根據本公開實施例的安裝在桿上的幾個醫(yī)療裝置；圖19-22示出根據本公開實施例的圖17-18的醫(yī)療裝置的幾幅圖；圖23示出根據本公開實施例的安裝在柱上的幾個底座；圖24-26示出根據本公開實施例的圖23的底座的幾幅圖；圖27示出根據本公開實施例的具有揚聲器和電池的電路圖；圖28示出根據本公開實施例的注射泵的示例性實施例的視圖；圖29示出根據本公開實施例的注射泵的示例性實施例的視圖；圖30是根據本公開實施例的注射泵組件的示例性實施例的視圖；圖31是根據本公開實施例的注射泵組件的示例性實施例的另一視圖；圖32是根據本公開實施例的注射泵組件的示例性實施例的另一視圖；圖33是根據本公開實施例的注射泵組件的示例性實施例的另一視圖；圖34是根據本公開實施例的注射泵組件的示例性實施例的另一視圖；圖35是根據本公開實施例的注射泵組件的活塞頭組件、活塞管和滑動塊組件的示例性實施例的視圖；圖36是根據本公開實施例的注射泵組件的活塞頭組件、活塞管和滑動塊組件的示例性實施例的另一視圖；圖37是根據本公開實施例的移除活塞頭組件的一半的活塞頭組件頂部的示例性實施例的分解圖；圖38是根據本公開實施例的移除活塞頭組件的一半的活塞頭組件頂部的示例性實施例的裝配圖；圖39是根據本公開實施例的活塞頭組件的頂部的示例性實施例的底視圖；圖40是根據本公開實施例的活塞頭組件和活塞管底部的示例性實施例的裝配頂視圖；圖41是根據本公開實施例的轉盤軸和注射泵的相關部分的示例性實施例的分解圖；圖42是根據本公開實施例的圖41的示例性實施例的裝配圖；圖43是根據本公開實施例的活塞頭組件和活塞管的示例性實施例的部分裝配圖；圖44是根據本公開實施例的移除活塞頭組件外殼頂部的活塞頭組件的示例性實施例的視圖；圖45是根據本公開實施例的圖44的示例性實施例的頂視圖；圖46是根據本公開實施例的其中示出D形連接器的截面的活塞頭組件的示例性實施例的局部視圖；圖47是根據本公開實施例的其中分解了滑動塊組件的活塞頭組件、活塞管和滑動塊組件的示例性實施例的視圖；圖48A是根據本公開實施例的滑動塊組件的示例性實施例的分解圖；圖48B是根據本公開實施例的絲杠、半螺母、注射筒凸輪和驅動軸的示例性實施例的視圖；圖49是根據本公開實施例的其中示出半螺母為透明的半螺母和注射筒凸輪的示例性實施例的局部前視圖；圖50是根據本公開實施例的其中半螺母處于接合位置的滑動塊組件的示例性實施例的前視圖；圖51是根據本公開實施例的其中半螺母處于接合位置的滑動塊組件的示例性實施例的前視圖；圖52是根據本公開實施例的其中半螺母處于未接合位置的滑動塊組件的示例性實施例的前視圖；圖53是根據本公開實施例的絲杠和導桿上的滑動塊組件的示例性實施例的截面圖；圖54是根據本公開實施例的注射泵組件的后面的示例性實施例的視圖；圖55是根據本公開實施例的齒輪箱就位的注射泵組件的后面的示例性實施例的另一視圖；圖56是根據本公開實施例的注射泵組件的示例性實施例的內部圖；圖57A是根據本公開實施例的滑動塊組件和線性位置傳感器就位的注射泵組件的示例性實施例的另一內部圖；圖57B是根據本公開實施例的磁線性位置傳感器的實施例的頂視圖；圖58是根據本公開實施例的滑動塊組件、活塞管和活塞頭組件的示例性實施例的部分裝配前視圖；圖59A是根據本公開實施例的注射泵組件的示例性實施例的視圖；圖59B-59J是根據本公開實施例的注射泵的電示意圖；圖60是根據本公開實施例的注射泵組件的示例性實施例的底部局部視圖；圖61是根據本公開實施例的其中小注射器的注射筒凸緣已經被注射筒凸緣夾夾住的注射泵組件的示例性實施例的局部視圖；圖62是根據本公開實施例的其中小注射器的注射筒凸緣已經被注射筒凸緣夾夾住的注射泵組件的示例性實施例的局部視圖；圖63是根據本公開實施例的注射筒保持器的示例性實施例的視圖；圖64是根據本公開實施例的注射筒保持器的示例性實施例的局部視圖；圖65是根據本公開實施例的其中注射筒保持器被鎖定在完全開啟位置的注射筒保持器的示例性實施例的視圖；圖66是根據本公開實施例的其中示出線性位置傳感器印刷電路板為透明的注射筒保持器線性位置傳感器的示例性實施例的視圖；圖67是根據本公開實施例的相位變化檢測器線性位置傳感器的示例性實施例的視圖；圖68示出根據本公開實施例的相位變化檢測器線性位置傳感器的示例性視圖的示意圖；圖69示出根據本公開實施例的相位變化檢測器線性位置傳感器的示例性視圖的示意圖；圖70示出根據本公開實施例的相位變化檢測器線性位置傳感器的示例性視圖的示意圖；圖71示出根據本公開實施例的在屏幕上示出圖形用戶界面的泵的透視圖；圖72示出根據本公開實施例的圖形用戶界面的實例輸液編程屏幕；圖73示出根據本公開實施例的圖形用戶界面的實例輸液編程屏幕；圖74示出根據本公開實施例的圖形用戶界面的實例輸液編程屏幕；圖75示出根據本公開實施例的圖形用戶界面的實例輸液編程屏幕；圖76示出根據本公開實施例的圖形用戶界面的實例輸液編程屏幕；圖77示出根據本公開實施例的實例輸液的輸液速度關于時間的圖形表示；圖78示出根據本公開實施例的實例輸液的輸液速度關于時間的圖形表示；圖79示出根據本公開實施例的實例輸液的輸液速度關于時間的圖形表示；圖80示出根據本公開實施例的實例輸液的輸液速度關于時間的圖形表示；圖81示出根據本公開實施例的實例輸液的輸液速度關于時間的圖形表示；圖82示出根據本公開實施例的圖形用戶界面的實例給藥庫屏幕；圖83示出根據本公開實施例的方框軟件圖；圖84示出根據本公開實施例的提供監(jiān)護功能的方法的狀態(tài)圖；圖85A-85F示出根據本公開另一實施例的作為具體實施圖84的狀態(tài)圖的監(jiān)護功能的一個實施例的監(jiān)護系統的電路圖；圖86示出根據本公開實施例的具有緩沖器的注射泵的另一實施例；圖87示出根據本公開實施例的圖86的注射泵的分解圖；圖88示出根據本公開實施例的圖86的注射泵的上部外殼、下部外殼和電源的特寫圖；圖89A示出根據本公開實施例的圖86的泵的顯示器的前視圖；圖89B示出根據本公開實施例的圖86的泵的顯示器的后視圖；圖90示出根據本公開實施例的觸摸屏的傳感器部的后部和與近場天線一起使用的基于框架開口環(huán)諧振器；圖91示出根據本公開實施例的當一個或多個傳感器不可用時的圖86的泵的傳感器使用的圖示；圖92示出根據本公開實施例的具有固位指以固位注射器的注射泵的側視圖；圖93示出根據本公開實施例的圖92的注射泵的特寫圖；圖94示出根據本公開實施例的用于在與注射泵相關聯的RFID標簽內存儲數據的電路；圖95示出根據本公開實施例的從圖94的RFID標簽觀察的用于阻抗的等效電路；圖96示出根據本公開實施例的用于在與注射泵相關聯的RFID標簽內存儲數據的另一電路；圖97示出根據本公開實施例的與圖96的電路一起使用的開口環(huán)諧振器；圖98示出根據本公開實施例的消除已經在注射泵上加載注射器的注射泵中的緩速影響的方法的流程圖；圖99A示出根據本公開實施例的示出處于裝載位置的設備的注射器固定臂的用于將注射器側裝載到輸液泵上的設備的透視圖；圖99B示出根據本公開實施例的示出處于固定位置的注射器固定臂的圖99A的設備的另一透視圖；圖100A示出根據本公開實施例的驅動注射器固定臂的力機構，示出該注射器固定臂處于固定位置的實施例；圖100B示出根據本公開實施例的，注射器固定臂處于裝載位置的圖100A的驅動注射器固定臂的力機構；圖101A示出根據本公開實施例的驅動注射器固定臂的力機構，示出該注射器固定臂處于固定位置的另一實施例；圖101B示出根據本公開實施例的，注射器固定臂處于裝載位置的圖101A的驅動注射器固定臂的力機構；圖102A示出根據本公開實施例的驅動注射器固定臂的力機構，示出該注射器固定臂處于裝載位置的另一實施例；圖102B示出根據本公開實施例的，注射器固定臂處于固定位置的圖102A的驅動注射器固定臂的力機構；圖103A示出根據本公開實施例的驅動注射器固定臂的力機構，示出該注射器固定臂處于裝載位置的另一實施例；圖103B示出根據本公開實施例的，注射器固定臂處于固定位置的圖103A的驅動注射器固定臂的力機構；圖104A示出根據本公開實施例的當固定臂處于固定位置時的圖103A-103B的力機構的凸輪；圖104B示出根據本公開實施例的當固定臂處于中間位置時的圖103A-103B的力機構的凸輪；圖104C示出根據本公開實施例的當固定臂處于裝載位置時的圖103A-103B的力機構的凸輪；圖105示出根據本公開實施例的用于將注射器側裝載到輸液泵上的方法的流程圖；圖106示出根據本公開實施例的用于減輕絲杠跳動誤差的系統的實施例；圖107示出根據本公開實施例的用于減輕絲杠跳動誤差的方法的流程圖；圖108示出根據本公開實施例的具有附接至泵的背部的模塊電源的泵的側視圖；圖109示出根據本公開實施例的采用外部電源的泵的側視圖；圖110示出根據本公開實施例的采用附接至泵的底部的電源的泵的側視圖；圖111示出根據本公開實施例的采用附接至泵的頂部的電源的泵的側視圖；圖112示出根據本公開實施例的用于將電源線固定至電源的結構；圖113示出根據本公開實施例的具有采用電源向固定至機架的幾個泵供電的機架的系統；圖114A-114J示出根據本公開實施例的注射泵組件的幾幅圖；圖115A-115B示出根據本公開實施例的圖114A-114J中所示的注射泵組件的固位夾的兩幅圖；圖116A-116C示出根據本公開實施例的移除注射座的圖114A-114J中所示的注射泵組件的幾幅圖；圖117A-117C示出根據本公開實施例的圖114A-114J中所示的注射泵組件的注射座的幾幅圖；圖118A-118B示出根據本公開實施例的移除注射座的圖114A-114J中所示的注射泵組件的幾幅圖；圖119A-119B示出根據本公開實施例的圖114A-114J中所示的注射泵組件的幾幅圖，以示出爪構件抓握到注射器的活塞的凸緣上的動作；圖120示出根據本公開實施例的從圖114A-114J中所示的注射泵組件移除蓋板的活塞頭，以示出轉盤旋轉的機械影響；圖121A-121C示出根據本公開實施例的從圖114A-114J中所示的注射泵組件移除蓋板并且移除電路板的活塞頭的幾幅圖，以示出轉盤旋轉的機械影響；圖122A-122B示出根據本公開實施例的在圖114A-114J中示出的注射泵組件的活塞頭組件中使用的凸輪的兩幅圖；圖123A-123B示出根據本公開實施例的在圖114A-114J中示出的注射泵組件的活塞頭組件的內腔的兩副特寫圖；圖124示出根據本公開實施例的在圖114A-114J中示出的注射泵組件的活塞頭組件；圖125A-125B示出根據本公開實施例的移除活塞管的在圖114A-114J中示出的注射泵組件的活塞頭組件的兩幅圖；圖126A-126I示出根據本公開實施例的圖114A-114J中的注射泵組件的幾個附加圖；圖127示出根據本公開實施例的圖114A-114J中示出的注射泵組件的透視側視圖，其中該組件聯接至顯示器；和圖128示出根據本公開實施例的用于從注射器排出流體并且提供減輕閉塞條件的方法的流程圖。具體實施方式圖1示出根據本公開實施例的用于電子患者護理的系統1的示例性布置。系統1包括經支架3和11鏈接至多個患者護理裝置的監(jiān)控客戶端2，包括連接至較小液體袋5并且從其輸液的輸液泵4、連接至較大液體袋7并且從其輸液的輸液泵6、連接至來自較小袋5的管道的液滴檢測裝置8，以及微型輸液泵9。系統1也包括無線地連接至監(jiān)控客戶端2的注射泵10。在一些實施例中，監(jiān)控客戶端2可能以有線方式與這些患者護理裝置通信，如圖1中所示用于輸液泵4和6以及微型輸液泵9(經由支架3和11)。另外或者可替選地，監(jiān)控客戶端2可與患者護理裝置無線地通信，在注射泵10和監(jiān)控客戶端2之間不存在有線連接時建議如此。在一些實施例中，監(jiān)控客戶端2和患者護理裝置之間的有線連接也提供將電功率從監(jiān)控客戶端2供應給患者護理裝置的機會。在該示例性實施例中，監(jiān)控客戶端2可包括將來自附接至監(jiān)控客戶端2的電池，或者來自從病房中的電源出口(未示出)提供給監(jiān)控客戶端2的交流電(“AC”)線路電壓的電壓轉換以向患者護理裝置供電所必需的電子電路。另外或者可替選地，支架3向輸液泵4和6供電，并且向微型輸液泵9提供例如從AC線電壓產生的信號。在實施例中，監(jiān)控客戶端2能夠接收關于每個患者護理裝置的信息，其與患者護理裝置的裝置直接鏈接，或者通過插接站鏈接，諸如患者護理裝置可能安裝在其上的支架3。支架3可被配置成通過標準連接底座，或者在一些情況下通過對特殊裝置個體化的連接底座而接收一個或多個患者護理裝置。例如，輸液泵4和6可通過類似的連接底座安裝至支架3，而微型輸液泵9例如通過被配置成用于微型輸液泵9的外殼的特殊尺寸的連接底座而安裝至支架3。支架3可被配置成電子識別安裝在插接站上的特殊患者護理裝置，并且無線地或者通過有線連接將該識別信息發(fā)送至監(jiān)控客戶端2。另外或者可替選地，無線患者護理裝置例如可在發(fā)現協議期間將識別信息無線地發(fā)送至監(jiān)控客戶端2。另外，可能以被發(fā)送至監(jiān)控客戶端2的治療信息(例如，患者治療參數，諸如用于預定輸液液體的輸液速度)對特殊患者護理裝置編程。例如，注射泵10可包括識別信息和處理信息，諸如已經向患者處方的是哪種藥，注射泵10的貯液器中存在哪種液體，處方是將向患者輸送多少液體以及時間多長，授權護理者是誰等等。在本公開的一些實施例中，監(jiān)控客戶端2與EMR記錄通信，以驗證經預先編程的治療信息對于已識別的患者安全，和/或預先編程的治療信息匹配存儲在EMR記錄中的指定治療。在一些實施例中，液滴檢測裝置8可能無線地或者以有線連接與監(jiān)控客戶端2通信。如果檢測出了異常液體流動狀況(例如，通往患者體內的管道已經堵塞)，則可向監(jiān)控客戶端2發(fā)出信號，其(1)可在位于監(jiān)控客戶端2上的用戶界面中，或者在護士站或手持通信裝置更遠離的用戶界面中顯示來自液體容器5的液體的流速，(2)可觸發(fā)聽覺或視覺警報，和/或(3)可引起監(jiān)控客戶端2通過終止輸液或者以其它方式改變泵送速度而改變連接至袋5的泵4的輸液速度。異常液體流動狀況也可在輸液泵4或液滴檢測裝置8上導致可聽警報(和/或振動警報)，或導致輸液泵4改變或停止泵送，例如當異常液體流動狀況超過預定操作范圍時如此。警報可在幾個裝置上同時發(fā)生，或者按預定方案。例如，當在與輸液泵4連接的管線中發(fā)生閉塞時，(1)液滴檢測裝置8使用其內部揚聲器和內部振動馬達警報，(2)之后，輸液泵4使用其內部揚聲器和內部振動馬達警報，(3)然后，監(jiān)控客戶端2使用其內部揚聲器和內部振動馬達警報，并且(4)最后，遠程通信客戶端(例如，智能電話、黑莓電話、安卓電話、蘋果電話等等)使用其內部揚聲器和內部振動馬達警報。在一些實施例中，注射泵10可連接至液滴檢測裝置8，并且檢測上述異常液體流動狀況。在一些實施例中，注射泵10可編程，以允許監(jiān)控客戶端2和注射泵10之間的通信由于下列原因而故障，繼續(xù)以預定泵送速度操作，即由于監(jiān)控客戶端2和輸液泵10之間的通信通道中的監(jiān)控客戶端2或者注射泵10本身中故障。在一些實施例中，當正在輸液的藥物被預先設計成在系統的其它部分故障的情況下不懸置或保持時能夠進行這種獨立功能選項。在一些實施例中，注射泵10經編程從而以故障安全模式獨立地操作，并且也可被配置成直接從液滴檢測裝置8，而非通過監(jiān)控客戶端2接收信息(例如，在其中與注射泵10結合使用液滴檢測裝置8的實施例中)；采用這種選項，注射泵10可在一些實施例中經編程，從而如果液滴檢測裝置8檢測出異常流動狀況(諸如輸液管中存在自由流動狀況或氣泡)就停止輸液。在一些實施例中，一個或多個泵4、6和10可具有內部液體流量計，和/或可能作為孤立裝置獨立操作。另外或者可替選地，在其中一起使用裝置8和10的實施例中，可由監(jiān)控客戶端2經液滴檢測裝置8的流量計獨立地確定注射泵10的內部液體流量計。監(jiān)控客戶端2也可向藥房發(fā)送處方。該處方可為使用注射泵10輸液的處方。藥房可包括連接至網絡，例如互聯網的一個或多個計算機，以接收處方，并且在一個或多個計算機內對處方排隊。藥房可使用處方配藥(例如，使用聯接至一個或多個計算機的自動配藥裝置，或者由藥劑師觀察一個或多個計算機的隊列而手動配藥)，預先填充注射泵10的貯液器或筒，和/或根據處方在藥房處對注射泵10編程(例如，將治療方案編程到注射泵10中)。貯液器或筒可由自動配藥裝置自動填充，和/或注射泵10可由自動配藥裝置自動編程。自動配藥裝置可產生條形碼、RFID標簽和/或數據。條形碼、RFID標簽和/或數據內的信息可包括治療方案、處方和/或患者信息。自動配藥裝置可：將條形碼貼在注射泵10上，或者注射泵10的貯液器、筒或一次性部分上；將RFID標簽貼在注射泵10上，或者注射泵10的貯液器、筒或一次性部分上；和/或以信息或數據對注射泵10或者注射泵10的貯液器、筒或一次性部分內的RFID標簽或存儲器編程?？蓪祿蛐畔l(fā)送至數據庫，數據庫使用序列號或條形碼、RFID標簽或存儲器內的其它識別信息使處方與注射泵10，或者注射泵10的貯液器、筒或一次性部分相關聯。注射泵10可具有掃描儀，例如RFID詢問器，其詢問者注射泵10的貯液器、一次性部分或筒，以確定貯液器內是否為正確流體，或者是否為正確的貯液器、一次性部分或筒，被編程到注射泵10內的治療是否對應于貯液器、一次性部分或筒內的流體，和/或注射泵10以及注射泵10的貯液器、一次性部分或筒對于特殊患者是否正確(例如，從患者的條形碼、RFID或其它患者證明確定的)。例如，比較注射泵10掃描的貯液器、一次性部分的序列號與電子醫(yī)療記錄中的序列號，以確定其是否正確地對應于電子醫(yī)療記錄中的患者的序列號；注射泵10可掃描患者的RFID標簽或條形碼，以獲得患者的序列號，也將其與電子醫(yī)療記錄中的患者的序列號比較(例如，注射泵10的貯液器、一次性部分或筒的序列號或者存儲在注射泵10的存儲器內的序列號應與在電子醫(yī)療記錄中掃描的患者的序列號相關聯)。在一些實施例中，如果序列號不匹配，則注射泵10可發(fā)出錯誤或警報。另外或者可替選地，監(jiān)控客戶端2可掃描貯液器、一次性部分、筒或注射泵10，以確定貯液器內是否為正確的流體，是否為正確的貯液器，被編程到注射泵10內的治療是否對應于貯液器、一次性部分或筒內的流體，和/或貯液器和注射泵10對于特殊患者是否正確(例如，從患者的條形碼、RFID或其它患者證明確定的)。另外或者可替選地，監(jiān)控客戶端2或注射泵10可詢問電子醫(yī)療記錄數據庫和/或藥房，從而例如使用注射泵10或者注射泵10的貯液器、筒或一次性部分的條形碼序列號驗證處方或者下載處方?？捎杀O(jiān)控客戶端2監(jiān)控輸送至患者的液體，以確定正在輸送的所有藥物對于患者是否安全。例如，監(jiān)控客戶端2可記錄注射泵10發(fā)送至監(jiān)控客戶端2的從注射泵10輸送的藥物，并且監(jiān)控客戶端2也可記錄正在從輸液泵4和6和/或微型輸液泵9輸送的藥物。監(jiān)控客戶端1可從所記錄的數據確定正在輸送的藥物的總量和類型是否安全。例如，監(jiān)控客戶端2可確定IV袋5是否禁用注射泵10內的藥物。另外或者可替選地，在一些實施例中，監(jiān)控客戶端2可監(jiān)控IV袋8中的液體輸送以及注射泵10輸送的一次或多次快速輸液，以確定總劑量是否超過預定閾值，例如IV袋5和注射泵10內的藥物可能為相同類型或一類藥劑，并且監(jiān)控客戶端2可確定當將藥劑組合地輸送至患者體內時是否安全。注射泵10也可與輸液泵4和6和/或微型輸液泵9通信，以做出相同確定；在該示例性實施例中，輸液泵10可與裝置直接通信(通過無線或有線通信)，或者通過監(jiān)控客戶端2(通過無線或有線通信)通信。在本公開的一些實施例中，一個或多個通信模塊(例如，每個都具有通過一個或多個協議通信的能力)可連接至注射泵10，和/或可連接在一起并且然后連接至注射泵10，以使得注射泵10能夠通過通信模塊通信。注射泵10包括觸摸屏界面11(可分離)、開始按鈕12和停止按鈕13。然而，在一些可替換實施例中，按鈕12為PCA按鈕，以向患者輸送止痛藥。用戶界面11可用于對治療方案編程，諸如流速、快速輸液量或其它治療參數。在將治療方案編程到注射泵10中之后，注射泵10可查詢數據庫(例如，電子醫(yī)療記錄(“EMR”)、減少用藥差錯系統(“DERS”)或其它數據庫)，以確定該治療方案對于特殊患者或者對于任何患者是否安全。例如，注射泵10可查詢EMR數據庫(例如，通過無線鏈接、有線鏈接、WiFi、蜂窩電話、網絡或其它通信技術)，以基于EMR記錄中存儲的患者信息(例如，年齡、體重、過敏性、身體狀況等等)而確定來自注射泵10的治療方案是否安全。另外或者可替選地，注射泵10可查詢DERS數據庫(例如，通過無線鏈接、有線鏈接、WiFi、蜂窩電話、網絡或其它通信技術)，以基于DERS記錄中的預定安全標準確定來自注射泵10的治療方案是否安全。在一些實施例中，如果確定治療方案安全，則提示可要求治療方案的用戶確認。在用戶確認后，用戶(例如，護理者、護士或其它授權人員)可按下開始按鈕12。在一些實施例中，可在任何時間按下停止按鈕13以停止治療。在一些實施例中，如果EMR和/或DERS確定治療方案超過第一組標準，則如果用戶確認治療(例如，通過附加警告、用戶密碼，和/或附加證明或授權等等)則治療就繼續(xù)；在該實施例中，如果EMR和/或DERS確定治療方案超過第二組標準，例如在任何條件下對于任何患者，該治療都不安全，則EMR或DERS就可防止進行治療。示例性病床布置圖2-9示出涉及系統200的各種視圖。圖2示出包括幾個泵201、202和203的系統200。泵201、202、203可聯接在一起，以形成可連接至桿208的泵組。系統200包括...