膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，包括用于檢測(cè)發(fā)現(xiàn)病變部位的膠囊內(nèi)鏡；其特征在于：還包括膠囊定位器，膠囊定位器與膠囊內(nèi)鏡通過(guò)遙控式斷連裝置相互連接；膠囊定位器包括膠囊殼體，膠囊殼體內(nèi)設(shè)有自動(dòng)駐停定位裝置、定位信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)發(fā)射器遙控開(kāi)關(guān)和電池；自動(dòng)駐停定位裝置用于將膠囊定位器駐停固定在病變部位，定位信號(hào)發(fā)射器與電池和信號(hào)發(fā)射器遙控開(kāi)關(guān)電連接，信號(hào)發(fā)射器遙控開(kāi)關(guān)接收指令，并控制定位信號(hào)發(fā)射器發(fā)射定位信號(hào)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，能夠在腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)時(shí)對(duì)腔內(nèi)微小病變準(zhǔn)確定位、提高手術(shù)效率，避免定位錯(cuò)誤，降低手術(shù)誤差；另外膠囊內(nèi)鏡與膠囊定位器相互拖拽，減少了膠囊內(nèi)鏡在腸管內(nèi)的翻滾，減少了檢查盲視區(qū)域。
【專利說(shuō)明】 膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在內(nèi)鏡檢查時(shí)定位腔內(nèi)病變部位的定位器，具體地說(shuō)是膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，屬于醫(yī)療器械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)在醫(yī)療領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，其具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。在腹腔鏡胃腸切除微創(chuàng)手術(shù)中病變部位的定位是一個(gè)重要的技術(shù)難題，尤其是微小的胃腸內(nèi)壁腫瘤在腹腔鏡手術(shù)中定位更為困難。目前實(shí)現(xiàn)病變部位定位的方法主要是依靠影像資料判斷，以往此類影像資料主要是依靠腸鏡獲取，但是其存在操作不方便，給患者造成痛苦等缺點(diǎn)。因此，醫(yī)務(wù)工作者研發(fā)了膠囊內(nèi)鏡，而且隨著這方面技術(shù)的逐漸成熟，膠囊內(nèi)鏡越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于疾病診斷，極大提高了疾病確診的可靠性。膠囊內(nèi)鏡的工作原理是患者通過(guò)口服內(nèi)置攝像與信號(hào)傳輸裝置的智能膠囊，借助消化道蠕動(dòng)使之在消化道內(nèi)運(yùn)動(dòng)并拍攝圖像，醫(yī)生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站，了解受檢者的整個(gè)消化道情況，從而對(duì)其病情做出診斷。膠囊內(nèi)鏡具有檢查方便、無(wú)創(chuàng)傷、無(wú)導(dǎo)線、無(wú)痛苦、無(wú)交叉感染、不影響患者的正常工作等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)展了消化道檢查的視野，克服了傳統(tǒng)的插入式腸鏡所具有的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重等缺陷，可作為消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的首選方法。
[0003]雖然膠囊內(nèi)鏡為過(guò)去無(wú)法檢查到的腸道部位提供了可行的檢查方案，但膠囊內(nèi)鏡無(wú)法給沿途所拍攝的圖像進(jìn)行準(zhǔn)確定位。也就是說(shuō)，在患者進(jìn)行膠囊內(nèi)鏡檢查能發(fā)現(xiàn)病變存在，醫(yī)生只能根據(jù)病例圖像學(xué)及膠囊工作時(shí)間來(lái)模糊判斷病變大體位置，無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。但手術(shù)切除病變位置時(shí)要求精確定位，就需要反復(fù)觸摸定位，切開(kāi)后核實(shí)，嚴(yán)重降低手術(shù)效率，甚至發(fā)生切除時(shí)偏差較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，能夠在微創(chuàng)手術(shù)時(shí)對(duì)微小病變定位準(zhǔn)確、提高手術(shù)效率，避免定位錯(cuò)誤；另外膠囊內(nèi)鏡與膠囊定位器相互拖拽，減少了膠囊內(nèi)鏡在腸管內(nèi)的翻滾，減少了膠囊內(nèi)鏡檢查盲視區(qū)域。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，包括膠囊內(nèi)鏡，所述膠囊內(nèi)鏡用于檢測(cè)發(fā)現(xiàn)病變部位；其特征在于:還包括膠囊定位器，所述膠囊定位器與膠囊內(nèi)鏡通過(guò)遙控式斷連裝置相互連接；所述膠囊定位器包括膠囊殼體，膠囊殼體內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)駐停定位裝置、定位信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)發(fā)射器遙控開(kāi)關(guān)和電池；所述自動(dòng)駐停定位裝置用于將膠囊定位器駐停固定在病變部位，所述定位信號(hào)發(fā)射器與電池和信號(hào)發(fā)射器遙控開(kāi)關(guān)電連接，信號(hào)發(fā)射器遙控開(kāi)關(guān)接收指令，并控制定位信號(hào)發(fā)射器發(fā)射定位信號(hào)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述遙控式斷連裝置包括第一連接端和第二連接端；所述第一連接端包括第一連接線、遙控開(kāi)關(guān)和電磁鐵，第一連接線一端連接膠囊定位器，第一連接線內(nèi)設(shè)有導(dǎo)線，該導(dǎo)線一端與膠囊內(nèi)鏡或膠囊定位器內(nèi)的電池電連接，導(dǎo)線另一端與電磁鐵電連接，遙控開(kāi)關(guān)裝在導(dǎo)線上；所述第二連接端包括第二連接線和吸合鐵，第二連接線一端連接膠囊定位器或膠囊內(nèi)鏡，第二連接線另一端連接吸合鐵；所述遙控開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電磁鐵產(chǎn)生磁性與吸合鐵吸合連接，遙控開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，電磁鐵失去磁性，與吸合鐵脫開(kāi)連接。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電磁鐵與吸合鐵的接觸配合面之間設(shè)置有彈開(kāi)彈黃。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電磁鐵的接觸配合面上設(shè)有定位凹槽或定位凸臺(tái)，所述吸合鐵的接觸配合面上設(shè)有定位凸臺(tái)或定位凹槽。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)駐停定位裝置包括定位氣囊、壓縮氣倉(cāng)、充氣管、遙控充氣閥、排氣管和遙控排氣閥，所述定位氣囊結(jié)合在膠囊殼體的外壁上，壓縮氣倉(cāng)設(shè)置在膠囊殼體內(nèi)，壓縮氣倉(cāng)的出氣口通過(guò)充氣管與定位氣囊內(nèi)部連通，充氣管上安裝遙控充氣閥；所述排氣管一端與定位氣囊內(nèi)部連通，排氣管另一端直接與膠囊定位器外部連通，排氣管上安裝遙控排氣閥。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述排氣管設(shè)置在膠囊定位器內(nèi)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的定位信號(hào)包括光信號(hào)、震動(dòng)信號(hào)、視頻信號(hào)和磁信號(hào)。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，能夠?qū)η粌?nèi)微小病變準(zhǔn)確定位、在微創(chuàng)手術(shù)時(shí)提高手術(shù)效率，提高手術(shù)精準(zhǔn)度，降低手術(shù)誤差；另外膠囊內(nèi)鏡與膠囊定位器相互拖拽，減少了膠囊內(nèi)鏡在腸管內(nèi)的翻滾，減少了膠囊內(nèi)鏡檢查盲視區(qū)域。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例在口服后的初始狀態(tài)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例在發(fā)現(xiàn)病變后駐停固定在病變部位時(shí)的狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖所示:實(shí)施例中的膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器主要由膠囊內(nèi)鏡I和膠囊定位器2兩部分組成，膠囊定位器2與膠囊內(nèi)鏡I通過(guò)遙控式斷連裝置相互連接。所述膠囊內(nèi)鏡I用于檢測(cè)發(fā)現(xiàn)病變部位，膠囊內(nèi)鏡I可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)產(chǎn)品，圖示實(shí)施例中的膠囊內(nèi)鏡I。所述膠囊定位器2主要由膠囊殼體2.1和設(shè)置在其內(nèi)的自動(dòng)駐停定位裝置、定位信號(hào)發(fā)射器2.2、信號(hào)發(fā)射器遙控開(kāi)關(guān)2.3和電池2.4組成，所述自動(dòng)駐停定位裝置用于將膠囊定位器2駐停固定在病變部位，所述定位信號(hào)發(fā)射器2.2與電池2.4和信號(hào)發(fā)射器遙控開(kāi)關(guān)2.3電連接，信號(hào)發(fā)射器遙控開(kāi)關(guān)2.3接收指令，并控制定位信號(hào)發(fā)射器2.2發(fā)射定位信號(hào)。所述定位信號(hào)包括光信號(hào)、震動(dòng)信號(hào)、視頻信號(hào)和磁信號(hào)等，即定位信號(hào)可以為這幾種信號(hào)中的任一種或任幾種的組合應(yīng)用。
[0017]如圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述遙控式斷連裝置包括第一連接端3和第二連接端4 ;所述第一連接端3包括第一連接線3.1、遙控開(kāi)關(guān)3.2和電磁鐵3.3，第一連接線3.1 一端連接膠囊定位器2，第一連接線3.1內(nèi)設(shè)有導(dǎo)線，該導(dǎo)線一端與膠囊定位器2內(nèi)的電池2.4電連接，導(dǎo)線另一端與電磁鐵3.3電連接，遙控開(kāi)關(guān)3.2裝在導(dǎo)線上；所述第二連接端4包括第二連接線4.1和吸合鐵4.2，第二連接線4.1 一端連接膠囊內(nèi)鏡1，第二連接線4.1另一端連接吸合鐵4.2 ;所述遙控開(kāi)關(guān)3.2閉合時(shí)，電磁鐵3.3產(chǎn)生磁性與吸合鐵4.2吸合連接，遙控開(kāi)關(guān)3.2斷開(kāi)時(shí)，電磁鐵3.3失去磁性，與吸合鐵4.2脫開(kāi)連接。
[0018]如圖1、圖2所示，為了便于電磁鐵3.3與吸合鐵4.2的吸合連接，所述電磁鐵3.3的接觸配合面上設(shè)有定位凹槽，所述吸合鐵4.2的接觸配合面上設(shè)有定位凸臺(tái)。為了便于電磁鐵3.3與吸合鐵4.2的脫開(kāi)，所述電磁鐵3.3與吸合鐵4.2的接觸配合面之間設(shè)置有彈開(kāi)彈簧。
[0019]如圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中的自動(dòng)駐停定位裝置主要由定位氣囊2.5、壓縮氣倉(cāng)2.6、充氣管2.7、遙控充氣閥2.8、排氣管2.9和遙控排氣閥2.10組成，所述定位氣囊2.5結(jié)合在膠囊殼體2.1的外壁上，壓縮氣倉(cāng)2.6設(shè)置在膠囊殼體2.1內(nèi)，壓縮氣倉(cāng)2.6的出氣口通過(guò)充氣管2.7與定位氣囊2.5內(nèi)部連通，充氣管2.7上安裝遙控充氣閥2.8 ;所述排氣管2.9 一端與定位氣囊2.5內(nèi)部連通，排氣管2.9另一端直接與膠囊定位器2外部連通，排氣管2.9上安裝遙控排氣閥2.10。所述排氣管2.9優(yōu)選設(shè)置在膠囊定位器2內(nèi)。
[0020]具體應(yīng)用時(shí)，膠囊內(nèi)鏡I和膠囊定位器2吸合連接，患者將連在一起的膠囊內(nèi)鏡I和膠囊定位器2 —并口服。膠囊內(nèi)鏡I和膠囊定位器2借助消化道蠕動(dòng)在消化道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，膠囊內(nèi)鏡I拍攝圖像并傳給體外的圖像記錄儀和影像工作站，醫(yī)生根據(jù)圖像檢測(cè)患者的消化道病變情況。當(dāng)發(fā)現(xiàn)可疑病變時(shí)，馬上通過(guò)遙控器控制遙控充氣閥2.8打開(kāi)，壓縮氣倉(cāng)2.6對(duì)定位氣囊2.5進(jìn)行充氣，定位氣囊2.5漲大并駐停固定在病變部位，待膠囊定位器2駐停穩(wěn)固后，關(guān)閉遙控充氣閥2.8。然后醫(yī)生再對(duì)可疑病變部位進(jìn)行詳細(xì)診斷。如確認(rèn)無(wú)需手術(shù)，則通過(guò)遙控器控制遙控排氣閥2.10打開(kāi)，定位氣囊2.5內(nèi)的氣體從排氣管2.9排出，定位氣囊2.5收縮，膠囊定位器2脫落并可繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，最后排出體外。如確認(rèn)需要手術(shù)，在腔鏡手術(shù)術(shù)中，通過(guò)遙控器控制信號(hào)發(fā)射器遙控開(kāi)關(guān)2.3閉合，使定位信號(hào)發(fā)射器2.2持續(xù)發(fā)射定位信號(hào)，方便醫(yī)生快速準(zhǔn)確找到腔內(nèi)病變部位，給手術(shù)提供極大便利。
【權(quán)利要求】
1.膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，包括膠囊內(nèi)鏡(1)，所述膠囊內(nèi)鏡(I)用于檢測(cè)發(fā)現(xiàn)病變部位；其特征在于:還包括膠囊定位器(2)，所述膠囊定位器(2)與膠囊內(nèi)鏡(I)通過(guò)遙控式斷連裝置相互連接；所述膠囊定位器(2)包括膠囊殼體(2.1)，膠囊殼體(2.1)內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)駐停定位裝置、定位信號(hào)發(fā)射器(2.2)、信號(hào)發(fā)射器遙控開(kāi)關(guān)(2.3)和電池(2.4);所述自動(dòng)駐停定位裝置用于將膠囊定位器(2)駐停固定在病變部位，所述定位信號(hào)發(fā)射器(2.2)與電池(2.4)和信號(hào)發(fā)射器遙控開(kāi)關(guān)(2.3)電連接，信號(hào)發(fā)射器遙控開(kāi)關(guān)(2.3)接收指令，并控制定位信號(hào)發(fā)射器(2.2)發(fā)射定位信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其特征在于:所述遙控式斷連裝置包括第一連接端(3 )和第二連接端(4 );所述第一連接端(3 )包括第一連接線(3.1)、遙控開(kāi)關(guān)(3.2)和電磁鐵(3.3)，第一連接線(3.1) 一端連接膠囊定位器(2)，第一連接線(3.1)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)線，該導(dǎo)線一端與膠囊內(nèi)鏡(I)或膠囊定位器(2)內(nèi)的電池(2.4)電連接，導(dǎo)線另一端與電磁鐵(3.3)電連接，遙控開(kāi)關(guān)(3.2)裝在導(dǎo)線上；所述第二連接端(4)包括第二連接線(4.1)和吸合鐵(4.2)，第二連接線(4.1) 一端連接膠囊定位器(2 )或膠囊內(nèi)鏡(1)，第二連接線(4.1)另一端連接吸合鐵(4.2);所述遙控開(kāi)關(guān)(3.2)閉合時(shí)，電磁鐵(3.3)產(chǎn)生磁性與吸合鐵(4.2)吸合連接，遙控開(kāi)關(guān)(3.2)斷開(kāi)時(shí)，電磁鐵(3.3)失去磁性，與吸合鐵(4.2)脫開(kāi)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其特征在于:所述電磁鐵(3.3)與吸合鐵(4.2)的接觸配合面之間設(shè)置有彈開(kāi)彈簧。
4.如權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其特征在于:所述電磁鐵(3.3)的接觸配合面上設(shè)有定位凹槽或定位凸臺(tái)，所述吸合鐵(4.2)的接觸配合面上設(shè)有定位凸臺(tái)或定位凹槽。
5.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其特征在于:所述自動(dòng)駐停定位裝置包括定位氣囊(2.5)、壓縮氣倉(cāng)(2.6)、充氣管(2.7)、遙控充氣閥(2.8)、排氣管(2.9)和遙控排氣閥(2.10)，所述定位氣囊(2.5)結(jié)合在膠囊殼體(2.1)的外壁上，壓縮氣倉(cāng)(2.6)設(shè)置在膠囊殼體(2.1)內(nèi)，壓縮氣倉(cāng)(2.6)的出氣口通過(guò)充氣管(2.7)與定位氣囊(2.5)內(nèi)部連通，充氣管(2.7)上安裝遙控充氣閥(2.8);所述排氣管(2.9) 一端與定位氣囊(2.5)內(nèi)部連通，排氣管(2.9)另一端直接與膠囊定位器(2)外部連通，排氣管(2.9)上安裝遙控排氣閥(2.10)。
6.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其特征在于:所述排氣管(2.9)設(shè)置在膠囊定位器(2)內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其特征在于:所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的定位信號(hào)包括光信號(hào)、震動(dòng)信號(hào)、視頻信號(hào)和磁信號(hào)。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK104510437SQ201410830612
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月26日
【發(fā)明者】高宏, 陸培華 申請(qǐng)人:陸培華, 高宏