爬樓梯輪椅的變形輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種爬樓梯輪椅的變形輪，所述變形輪包括主動輪和從動輪，所述從動輪可相對轉(zhuǎn)動的與所述主動輪連接，所述主動輪和從動輪分別包括輪轂和環(huán)繞設于該輪轂外表面均等分布的三段圓弧，爬樓時，所述從動輪相對于所述主動輪轉(zhuǎn)動使得所述主動輪和從動輪上的三段圓弧相互重合，在平地行走時，所述從動輪相對于所述主動輪轉(zhuǎn)動使得所述主動輪和從動輪上的三段圓弧相互錯開，形成一個圓。本發(fā)明的變形輪體積小、對樓梯損壞程度小，運行靈活，且能使輪椅運行平穩(wěn)。
【專利說明】爬樓梯輪椅的變形輪

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種爬樓輪椅領域，特別涉及一種爬樓梯輪椅的變形輪，該變形輪作為爬樓梯輪椅的后輪。

【背景技術】
[0002]目前對于輪椅行走裝置的研究和應用主要包括履帶式、輪組式、軌道式行走機構(gòu)等。履帶式行走機構(gòu)運行平穩(wěn)，適用于特殊的地形和環(huán)境，但是其也具有結(jié)構(gòu)復雜，笨重，運動不靈活，對樓梯的損傷較大，不適用于日常生活中；輪組式行走機構(gòu)反應速度快，方向的改變較靈活，在日常生活的輪椅中應用廣泛，但是其也具有運動不平穩(wěn)，爬樓緩慢的缺點；軌道式行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，運行迅速，但是其需要專門的軌道，不適用于普通消費者。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種體積小、對樓梯損壞程度小，運行靈活，且能使輪椅運行平穩(wěn)的爬樓梯輪椅的變形輪。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種爬樓梯輪椅的變形輪，所述變形輪包括主動輪和從動輪，所述從動輪可相對轉(zhuǎn)動的與所述主動輪連接，所述主動輪和從動輪分別包括輪轂和環(huán)繞設于該輪轂外表面均等分布的三段圓弧，爬樓時，所述從動輪相對于所述主動輪轉(zhuǎn)動使得所述主動輪和從動輪上的三段圓弧相互重合，在平地行走時，所述從動輪相對于所述主動輪轉(zhuǎn)動使得所述主動輪和從動輪上的三段圓弧相互錯開，形成一個圓。
[0006]優(yōu)選地，上述技術方案中，在所述主動輪上每段圓弧的兩端均設有過渡圓弧段。
[0007]優(yōu)選地，上述技術方案中，在所述從動輪轂外側(cè)上設有多個彈珠槽，在所述主動輪轂的一端設有與所述彈珠槽相互配合的多個彈珠件，通過彈珠件和彈珠槽的相互配合將所述主動輪可相對轉(zhuǎn)動的與所述從動輪連接。
[0008]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述的彈珠件包括彈珠片和彈珠，所述彈珠片設于所述主動輪轂上的容槽內(nèi)，所述彈珠向該容槽外延伸。
[0009]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述主動輪和從動輪上的三段圓弧外表面設有摩擦材料。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0011](1)本發(fā)明爬樓梯輪椅的變形輪，包括主動輪和從動輪，主動輪可轉(zhuǎn)換連接點的與所述從動輪連接，爬樓時，主動輪上的三段圓弧與從動輪上的三段圓弧相互重合，重合在一起的圓弧與樓梯接觸，緊鄰的圓弧與相鄰的樓梯面接觸，由此不斷循環(huán)，實現(xiàn)爬樓功能；在平地行走時，所述主動輪上的三段圓弧與所述從動輪上的三段圓弧相互錯開，形成一個圓，可在平地行駛。通過該變形輪，實現(xiàn)輪椅在爬樓運動狀態(tài)和水平運動狀態(tài)的自由轉(zhuǎn)換。本發(fā)明的變形輪體積小、對樓梯損壞程度小，運行靈活，且能使輪椅運行平穩(wěn)。
[0012](2)在變形輪主動輪的每段圓弧兩端設有過渡圓弧段，在爬樓時，從一個樓梯面運動到另一個樓梯面時能更好的過渡，減少爬樓所需的動力，同時使輪椅運行更為平穩(wěn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是爬樓梯輪椅的變形輪的分解圖；
[0014]圖2是彈珠片將主動輪和從動輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是彈珠片的機構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明爬樓梯輪椅變形輪爬樓時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明爬樓梯輪椅平地行駛時的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發(fā)明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0019]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0020]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實施方式】的一種爬樓梯輪椅的變形輪，使用時，將變形輪設于一驅(qū)動軸上，變形輪包括主動輪I和從動輪2從動輪2可相對轉(zhuǎn)動的與主動輪I連接。主動輪I通過鍵固定設于驅(qū)動軸上，主動輪I包括主動輪轂11和三段圓弧12，三段圓弧12環(huán)繞均等分布于主動輪轂11的外表面，圓弧之間的角度為120°，在每段圓弧12的外表面設有摩擦材料(例如橡膠)；環(huán)繞主動輪轂11內(nèi)側(cè)均勻設有六個容槽13，容槽13之間的角度為60°，每個容槽13內(nèi)設有彈珠件14，的彈珠件14包括彈珠片141和彈珠142，彈珠片141設于主動輪轂上的容槽13內(nèi)，彈珠142向該容槽13外延伸。以及從動輪2，從動輪2通過軸承可轉(zhuǎn)動的設于驅(qū)動軸上，從動輪2包括從動輪轂21和三段圓弧22，三段圓弧22環(huán)繞均等分布于從動輪轂21的外表面，圓弧之間的角度為120°，在每段圓弧12的外表面設有摩擦材料(例如橡膠)，環(huán)繞從動輪轂21外側(cè)均勻設有與彈珠件14相互配合的六個彈珠槽23 ;其中，主動輪I可分離的與從動輪2連接。
[0021]如圖4所示，由平地轉(zhuǎn)到爬樓行駛時，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動從動輪2轉(zhuǎn)動，而主動輪I不動，從動輪2的轉(zhuǎn)動，使得將彈簧件14上的彈珠142滑出從動輪上的彈珠槽23，待主動輪I上的三段圓弧12與從動輪上的三段圓弧22相互重合時，停止驅(qū)動從動輪2轉(zhuǎn)動，由于彈珠片141的恢復作用，彈珠142又被彈入從動輪上的彈珠槽23內(nèi)，主動輪I和從動輪2上的三段圓弧相互重合，在爬樓時，重合在一起的圓弧與樓梯接觸，緊鄰的圓弧與相鄰的樓梯面接觸，在動力的驅(qū)動下，相鄰圓弧向相鄰樓梯面運動，如此不斷循環(huán)，實現(xiàn)爬樓功能。
[0022]如圖5所示，由爬樓轉(zhuǎn)到平地行駛時，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動從動輪2轉(zhuǎn)動，而主動輪I不動，從動輪2的轉(zhuǎn)動，使得將彈簧件14上的彈珠142滑出從動輪上的彈珠槽23，待主動輪I上的三段圓弧12與從動輪上的三段圓弧22相互重合時，停止驅(qū)動從動輪2轉(zhuǎn)動，由于彈珠片141的恢復作用，彈珠142又被彈入從動輪上的彈珠槽23內(nèi)，主動輪I和從動輪2上的三段圓弧相互錯開，形成一個圓，即可在平地行走。
[0023]上述技術方案中，在主動輪I上每段圓弧12的兩端均設有過渡圓弧段，在爬樓時，從一個樓梯面運動到另一個樓梯面時能更好的過渡，減少爬樓所需的動力，同時使輪椅運行更為平穩(wěn)。
[0024]前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【權利要求】
1.一種爬樓梯輪椅的變形輪，其特征在于，所述變形輪包括主動輪和從動輪，所述從動輪可相對轉(zhuǎn)動的與所述主動輪連接，所述主動輪和從動輪分別包括輪轂和環(huán)繞設于該輪轂外表面均等分布的三段圓弧，爬樓時，所述從動輪相對于所述主動輪轉(zhuǎn)動使得所述主動輪和從動輪上的三段圓弧相互重合，在平地行走時，所述從動輪相對于所述主動輪轉(zhuǎn)動使得所述主動輪和從動輪上的三段圓弧相互錯開，形成一個圓。
2.根據(jù)權利要求1所述爬樓梯輪椅的變形輪，其特征在于，在所述主動輪上每段圓弧的兩端均設有過渡圓弧段。
3.根據(jù)權利要求1所述爬樓梯輪椅的變形輪，其特征在于，在所述從動輪轂外側(cè)上設有多個彈珠槽，在所述主動輪轂的一端設有與所述彈珠槽相互配合的多個彈珠件，通過彈珠件和彈珠槽的相互配合將所述主動輪可相對轉(zhuǎn)動的與所述從動輪連接。
4.根據(jù)權利要求3所述爬樓梯輪椅的變形輪，其特征在于，所述的彈珠件包括彈珠片和彈珠，所述彈珠片設于所述主動輪轂上的容槽內(nèi)，所述彈珠向該容槽外延伸。
5.根據(jù)權利要求1所述的爬樓梯輪椅的變形輪，其特征在于，所述主動輪和從動輪上的三段圓弧外表面設有摩擦材料。
【文檔編號】A61G5/10GK104382706SQ201410690053
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權日:2014年11月25日
【發(fā)明者】晏俊, 李兆軍, 劉雄, 李宇龍, 趙天孟 申請人:廣西大學