本發(fā)明涉及按摩器具領(lǐng)域，具體而言是涉及一種具有抖動按摩功能的下肢按摩機(jī)。

背景技術(shù)：
下肢按摩機(jī)是用于按摩人體腳部穴位的保健按摩器材，通過對腳部穴位的按摩，可緩減疲勞、舒緩緊張情緒、改善睡眠，從而改善人體健康。傳統(tǒng)的下肢按摩機(jī)僅能實現(xiàn)腳部的局部按摩，且按摩效果不理想、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本較高。公告號為CN102106780A的專利所公開的足底按摩機(jī)，采用電機(jī)驅(qū)動偏心輪機(jī)構(gòu)來回擺動對足底的腳尖、腳心部位同時實施按摩，但是，該足底按摩機(jī)設(shè)置了承受腳后跟的承受面而不能對腳后跟部位進(jìn)行按摩，能夠按摩的部位較少。作為其改進(jìn)，公告號為CN202844098U的專利所公開的一種足部按摩器，增設(shè)腳跟按摩機(jī)構(gòu)，雖能夠?qū)φ麄€腳底面實施按摩，但是，該足部按摩器沒有設(shè)置腳后跟的承受面，在按摩時，按摩板來回擺動使得腳部不能很好地與按摩板接觸，弱化了按摩效果。此外，現(xiàn)有的下肢按摩機(jī)針對腳跟的按摩都是搓揉式的按摩，由于腳跟部的敏感度較低，搓揉按摩的效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種按摩效果更好且結(jié)構(gòu)簡單的下肢按摩機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)手段：一種下肢按摩機(jī)，包括蓋體、底座和按摩機(jī)芯，按摩機(jī)芯包括腳跟按摩機(jī)構(gòu)，腳跟按摩機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置和抖動裝置，驅(qū)動裝置包括電機(jī)、驅(qū)動軸和偏心轉(zhuǎn)子，抖動裝置包括承托件和導(dǎo)向件，承托件包括承托腳跟的托板和帶動托板抖動以對下肢進(jìn)行抖動按摩的偏擺套，偏擺套安裝在偏心轉(zhuǎn)子上，偏擺套的偏擺軸線和偏心轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線重合，導(dǎo)向件的一端部和底座鉸接，另一端部和承托件鉸接以限定偏擺套的偏擺角度。本發(fā)明還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善：偏擺套和偏心轉(zhuǎn)子之間安裝有滾動軸承。按摩機(jī)芯還包括腳尖按摩件和腳心按摩件。腳心按摩件為滾輪，腳尖按摩件為搓揉板，搓揉板通過連桿與設(shè)在滾筒上的曲軸連接。或者腳心按摩件和腳尖按摩件均為滾輪，二者之間通過齒輪機(jī)構(gòu)傳動。底座上設(shè)有金屬襯板，抖動裝置與金屬襯板固定連接。底座上固定安裝有鉸接座，導(dǎo)向件和鉸接座活動鉸接，鉸接座和金屬襯板固定連接。底座上安裝有用于放置腳跟的腳跟座，腳跟座的底部具有一供承托件上下運動的開口。腳跟座的側(cè)邊具有環(huán)繞在腳部后側(cè)的防護(hù)板。承托件和底座上均設(shè)有一叉形鉸接座，導(dǎo)向件的鉸接端部位于叉形鉸接座內(nèi)，導(dǎo)向件的鉸接端部嵌設(shè)有滾動軸承，鉸接銷軸與滾動軸承的內(nèi)圈固定連接。由于采用了以上技術(shù)措施，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明的腳跟按摩機(jī)構(gòu)為抖動式按摩機(jī)構(gòu)，帶動腳跟和腿部同時抖動，產(chǎn)生抖動式按摩效果，同時對腳部和腿部進(jìn)行按摩，具有塑腿的功能，克服了傳統(tǒng)的下肢按摩機(jī)只能搓揉方式對腳部進(jìn)行按摩，按摩效果單一的缺陷。本發(fā)明在腳跟按摩機(jī)構(gòu)還具有穩(wěn)定和安全的有益效果。為了防止抖動時，腳跟從承托件上脫落而撞傷，本發(fā)明在腳后跟處設(shè)置了腳跟座和防護(hù)板。為了使承托件在一定范圍內(nèi)擺動從而產(chǎn)生抖動效果，本發(fā)明設(shè)置了導(dǎo)向件，導(dǎo)向件兩端分別與承托件和底座鉸接，即防止了承托件左右偏擺又限制了承托件的擺動角度范圍。附圖說明圖1是實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是實施例的內(nèi)部裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是實施例的腳跟按摩機(jī)構(gòu)的部分零部件組裝示意圖。圖4是實施例的偏心轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)圖。圖5是實施例的偏擺套的結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記：1.蓋體；2.底座；3.防護(hù)板；4.托板；5.腳心按摩件；6.腳尖按摩件；7.座板；8.電機(jī)；9.偏心轉(zhuǎn)子；10.偏擺套；11.驅(qū)動軸；12.導(dǎo)向件；13.鉸接座；14.腳跟座；101.鉸接部；102.連接部；103.軸承安裝孔。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細(xì)的闡述。如圖1-3所示的一種下肢按摩機(jī)，包括蓋體1、底座2和按摩機(jī)芯，底座2包括座板7和下蓋，按摩機(jī)芯固定安裝在座板7上，蓋體1上設(shè)有兩個腳孔，腳孔內(nèi)安裝有布制腳套以防止用戶的腳部伸入機(jī)體內(nèi)，按摩機(jī)芯包括腳跟按摩機(jī)構(gòu)、腳心按摩件5和腳尖按摩件6，腳跟按摩機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置和抖動裝置，驅(qū)動裝置包括電機(jī)8、驅(qū)動軸11和偏心轉(zhuǎn)子9，電機(jī)8通過帶輪傳動機(jī)構(gòu)帶動驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動。驅(qū)動軸11的兩端通過軸承座安裝在座板7上，偏心轉(zhuǎn)子9固定安裝在驅(qū)動軸11上，偏心轉(zhuǎn)子9的外輪廓為圓形，偏心轉(zhuǎn)子9的轉(zhuǎn)動軸線偏離其圓心位置。驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動時，偏心轉(zhuǎn)子9隨驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動類似于凸輪機(jī)構(gòu)。如圖3-5所示，抖動裝置包括承托件和導(dǎo)向件12，承托件包括承托腳跟的托板4和帶動托板4抖動以對下肢進(jìn)行抖動按摩的偏擺套10，偏擺套10安裝在偏心轉(zhuǎn)子9上，偏擺套10和偏心轉(zhuǎn)子9之間安裝有滾動軸承，滾動軸承的外圈固定在偏擺套10的軸承安裝孔103內(nèi)，滾動軸承的內(nèi)圈固定在偏心轉(zhuǎn)子9的外輪廓面上。偏擺套10的偏擺軸線和偏心轉(zhuǎn)子9的轉(zhuǎn)動軸線重合，導(dǎo)向件12為一連桿，導(dǎo)向件12的一端部活動鉸接在底座2上，另一端部和承托件鉸接以限定偏擺套10的偏擺角度。導(dǎo)向件12通過一鉸接座13安裝在座板7上，鉸接座13固定在座板7上，導(dǎo)向件12和鉸接座13活動鉸接，鉸接座13包括兩個耳部，導(dǎo)向件12的下端部位于兩個耳部之間，兩個耳部形成叉形。導(dǎo)向件12通過銷軸與鉸接座13鉸接。偏擺套10包括連接部102和鉸接部101，托板4通過銷軸與連接部102固定連接，托板4上安裝有橡膠墊，使用時腳跟承托在托板4上。導(dǎo)向件12與鉸接部101活動鉸接，鉸接部101具有兩個耳部，導(dǎo)向件12的上端部位于兩個耳部之間，導(dǎo)向件12通過銷軸與鉸接部101鉸接。為降低磨損，減少噪音，提高鉸接端的壽命，導(dǎo)向件12的兩個端部均嵌入式安裝有滾動軸承，鉸接軸銷與滾動軸承的內(nèi)圈固定。偏心轉(zhuǎn)子9帶動偏擺套10擺動時，導(dǎo)向件12用于限制偏擺套10在驅(qū)動軸11的軸線方向上移動并限定偏擺套10在偏心轉(zhuǎn)子9上的偏擺角度。底座2上安裝有金屬襯板，抖動裝置的腳座均與金屬襯板固定連接，尤其是鉸接座13。金屬襯板和底座2之間設(shè)有橡膠墊，可起到緩沖和降低噪音的效果，金屬襯板還可以對底座2起到加強(qiáng)的作用，防止長期抖動導(dǎo)致底座2疲勞破損。按摩機(jī)芯還包括腳尖按摩件6和腳心按摩件5。腳心按摩件5和腳尖按摩件6均為滾輪，二者之間通過齒輪機(jī)構(gòu)傳動。電機(jī)8和驅(qū)動軸11通過皮帶機(jī)構(gòu)傳動，皮帶傳動機(jī)構(gòu)具有傳動平穩(wěn)，噪聲低的優(yōu)點。底座2上安裝有用于放置腳跟的腳跟座14，腳跟座14的底部具有一供承托件上下運動的開口，在進(jìn)行抖動按摩時，承托件在開口內(nèi)上下運動。腳跟座14的側(cè)邊具有環(huán)繞在腳部后側(cè)的防護(hù)板3，防護(hù)板3可以對腳跟部進(jìn)行限位，防止腳跟和其他部件相撞。上述實施例中的腳心按摩件5或腳尖按摩件6還可以是搓揉板，另一個按摩機(jī)構(gòu)為滾輪，搓揉板通過連桿與設(shè)在滾筒上的曲柄連接。曲柄轉(zhuǎn)動時帶動搓揉板在底座2上前后滑動，形成一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明在實際工作時，電機(jī)8通過傳動機(jī)構(gòu)帶動驅(qū)動軸11旋轉(zhuǎn)，由于偏心轉(zhuǎn)子9固定安裝驅(qū)動軸11上，偏心轉(zhuǎn)子9帶驅(qū)動軸11的帶動下產(chǎn)生偏心運動，偏心轉(zhuǎn)子9的偏心運動帶動偏擺套10產(chǎn)生偏擺，導(dǎo)向件12限制偏擺套10的擺動角度。偏擺套10擺動帶動托板4上下運動，從而實現(xiàn)對腳跟部的抖動式按摩。以上實施例僅僅是優(yōu)選技術(shù)方案，任何在上述實施例的基礎(chǔ)上做出的無實質(zhì)差別的規(guī)避技術(shù)方案均構(gòu)成對本發(fā)明的專利侵權(quán)。