傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置制造方法
【專利摘要】一種傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，是傷口面積測量系統(tǒng)的輔助裝置，傷口面積測量系統(tǒng)由傷口面積測量軟件及帶有攝像頭的電子設(shè)備組成。該裝置包括外殼、處理模塊、測距模塊、通信模塊、自鎖開關(guān)、電源、充電模塊、開關(guān)、升壓模塊。外殼包括底板、側(cè)面板、正面板、固定夾，底板、側(cè)面板、正面板由固體膠固定連接，共同組成長方體結(jié)構(gòu)固定。固定夾通過固體膠固定在底板上，固定夾包括可伸縮夾和轉(zhuǎn)軸，可伸縮夾可根據(jù)需要夾持的電子設(shè)備尺寸調(diào)節(jié)寬度，轉(zhuǎn)軸可360°旋轉(zhuǎn)以調(diào)整最佳拍攝角度。固定夾的功能是減小測量拍攝點與實際拍攝點的距離。傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置準(zhǔn)確測量拍攝距離，并通過藍牙傳輸?shù)絺诿娣e測量系統(tǒng)中。
【專利說明】傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，屬于醫(yī)學(xué)圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]全世界約有1%的人口被持續(xù)性的創(chuàng)面問題所困擾，約5%的醫(yī)療費用花費在創(chuàng)面修復(fù)上；創(chuàng)面尤其是慢性、難愈性創(chuàng)面發(fā)病率呈逐年增高趨勢。臨床上，皮膚損傷面積的測量結(jié)果可作為一項觀察指標(biāo)來評估皮膚損傷的嚴(yán)重程度以及相關(guān)治療的恢復(fù)情況。對傷口區(qū)域進行準(zhǔn)確采樣并進行圖像處理可完成對皮膚損傷面積的計算，拍攝距離的遠近是影響圖像處理結(jié)果準(zhǔn)確度的重要參數(shù)，因此對拍攝距離的準(zhǔn)確測量十分必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，是傷口面積測量系統(tǒng)的輔助裝置，傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置可完成對拍攝點至傷口圖像區(qū)域的拍攝距離的準(zhǔn)確測量，并將拍攝距離數(shù)據(jù)用于之后的圖像處理中，也可用于其他醫(yī)學(xué)圖像處理問題中拍攝距離的測量。
[0004]傷口面積測量系統(tǒng)由傷口面積測量軟件及帶有攝像頭的電子設(shè)備組成。傷口面積測量系統(tǒng)通過攝像頭采集的傷口圖像和由傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置讀取的拍攝距離進行傷口實際面積的計算，進而評估傷勢的嚴(yán)重程度，例如用于對糖尿病壞疽的治療及圖像記錄。帶有攝像頭的電子設(shè)備采集傷口圖像，傷口面積測量軟件完成圖像處理及對傷口圖像的分析和計算，圖像處理步驟包括裁剪圖像、圖像二值化、轉(zhuǎn)換灰度圖、剔除無效區(qū)域、提取有效區(qū)域五個步驟。為了解決由拍攝距離遠近而引起的實際面積計算誤差，傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置測量自拍攝點至傷口圖像的距離，將拍攝距離數(shù)據(jù)通過通信模塊的藍牙傳輸技術(shù)傳輸?shù)絺诿娣e測量軟件中，傷口面積測量軟件將拍攝距離數(shù)據(jù)用于圖像處理步驟中完成對傷口面積的計算。最后用紅色高亮標(biāo)注傷口區(qū)域，將高亮標(biāo)注的傷口區(qū)域、傷口面積數(shù)據(jù)及傷口圖像所占像素數(shù)顯示在電子設(shè)備屏幕上。
[0005]另外，在完成對拍攝點至傷口圖像區(qū)域距離的測量過程中需避免直接接觸人體等對患者造成不適感的操作，因此采用Arduino URM37V3.2帶溫度補償串口的測距模塊完成無創(chuàng)、間接測距，并通過HC-05無線藍牙主從一體串口通訊模塊的藍牙傳輸技術(shù)完成對拍攝距離的傳輸，避免了使用者手動在傷口面積測量軟件輸入拍攝距離的繁瑣，節(jié)省了人力并且提高了傷口面積測量系統(tǒng)的使用效率。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征在于:該裝置包括外殼、處理模塊、測距模塊、通信模塊、自鎖開關(guān)、電源、充電模塊、開關(guān)、升壓模塊；利用測距模塊測量傷口面積測量系統(tǒng)與傷口之間的距離，利用通信模塊將該距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)絺诿娣e測量系統(tǒng)中，利用充電模塊不僅能實現(xiàn)對傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置的充電還能為其他電子設(shè)備充電。
[0007]所述的外殼包括底板、側(cè)面板、正面板、固定夾，固定夾包括可伸縮夾、轉(zhuǎn)軸，底板、側(cè)面板、正面板通過固體膠固定連接，底板與4塊側(cè)面板夾角為90°，正面板與4塊側(cè)面板夾角為90°，正面板與底板平行，共同組成長方體結(jié)構(gòu)固定，固定夾通過固體膠固定在底板上。
[0008]所述的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征還在于，該裝置的尺寸是長6cm，寬5cm，厚lcm，便于通過固定夾夾持在帶有攝像頭的電子設(shè)備背部。
[0009]所述的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征還在于，所述的外殼的底板及側(cè)面板用于固定處理模塊、測距模塊、通信模塊、自鎖開關(guān)、電源、充電模塊、開關(guān)、升壓模塊。
[0010]所述的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征還在于，所述的測距模塊的探頭部分、自鎖開關(guān)的按動部分、充電模塊的USB充電口部分置于正面板的外側(cè)。
[0011]所述的可伸縮夾可根據(jù)需要夾持的帶有攝像頭的電子設(shè)備的尺寸調(diào)節(jié)可伸縮夾的寬度，轉(zhuǎn)軸可360°旋轉(zhuǎn)以調(diào)整最佳拍攝角度；固定夾的功能是減小測量的拍攝點即測距模塊探頭位置與實際拍攝點即電子設(shè)備攝像頭位置的距離，由傷口面積測量系統(tǒng)的測距裝置厚度引起的測量誤差可在傷口面積測量軟件中減去以提高測量精度。
[0012]所述的通信模塊可通過無線藍牙傳輸技術(shù)建立傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置與傷口面積測量系統(tǒng)的連接。
[0013]所述的充電模塊設(shè)置有充電口；將帶有micro USB接口的充電線插入傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置充電口部分可實現(xiàn)對傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置的充電。
[0014]所述的開關(guān)由控制低電平的開關(guān)和控制高電平的開關(guān)組成，控制處理模塊與通信模塊的連接狀態(tài)。
[0015]所述的測距模塊可通過內(nèi)置溫度傳感器對外界溫度進行測量，并在計算拍攝距離時實現(xiàn)溫度補償，減小由溫度對超聲波傳播速度影響導(dǎo)致的拍攝距離測量的誤差。
[0016]所述的處理模塊可以是Arduino Nano ATMEGA328V3.0。
[0017]所述的測距模塊可以是Arduino URM37V3.2帶溫度補償串口測距模塊。
[0018]所述的通信模塊可以是HC-05無線藍牙主從一體串口通訊模塊。
[0019]所述的電源可以是聚合物鋰電池。
[0020]所述的充電模塊可以是鋰電池專用充電模塊。
[0021]所述的升壓模塊是5V升壓模塊(DC-DC)。
[0022]所述的自鎖開關(guān)設(shè)置有按鍵，按動自鎖開關(guān)后傷口面積測量系統(tǒng)處于測量拍攝距離狀態(tài)，再次按動自鎖開關(guān)后，自鎖開關(guān)按鍵部分彈起，傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置處于關(guān)閉狀態(tài)，不能進行測量拍攝距離功能。
[0023]所述的處理模塊、通信模塊、充電模塊、升壓模塊分別具有提示燈，所述的測量拍攝距離功能為按動自鎖開關(guān)后，處理模塊、通信模塊、充電模塊、升壓模塊的提示燈亮，測距模塊測量拍攝距離，通過處理模塊的計算、處理、連接功能將拍攝距離的數(shù)據(jù)傳輸給通信模塊，通信模塊將拍攝距離通過藍牙傳輸技術(shù)傳輸?shù)絺诿娣e測量軟件。
[0024]所述的充電功能為自鎖開關(guān)控制由電源、充電模塊、開關(guān)、升壓模塊組成的充電電路的工作狀態(tài)；按動所述自鎖開關(guān)后傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置處于充電狀態(tài)，自鎖開關(guān)彈起后，不能進行充電功能。
[0025]所述的處理模塊為Arduino Nano ATMEGA328V3.0,所述的測距模塊為ArduinoURM37V3.2帶溫度補償串口測距模塊，所述的通信模塊為HC-05無線藍牙主從一體串口通訊模塊，所述的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置連接關(guān)系為:測距模塊的+5V管腳一端連接在處理模塊的5V管腳處，另一端連接在通信模塊的VCC管腳處；測距模塊的GND管腳連接處理模塊的GND管腳、通信模塊的GND管腳，另該管腳連接一個5KΩ電阻后再連接通信模塊的IN管腳；測距模塊的PWM管腳連接處理模塊的D8管腳；測距模塊的COMP/TRIG管腳連接處理模塊的D9管腳；通信模塊的TXD管腳連接控制高電平的開關(guān)，再連接處理模塊的RXO管腳；通信模塊的RXD管腳連接控制低電平的開關(guān)，再連接處理模塊的TXl管腳；自鎖開關(guān)的三個端點分別為A0、A1, A2，其中A0為動端，A1, A2為不動端；電源的正極連接自鎖開關(guān)的動端Atl,不動端A1連接升壓模塊的正極，升壓模塊的負極連接充電模塊的BAT-端，充電模塊的BAT+端連接自鎖開關(guān)的不動端A2，充電模塊的BAT-端連接電源的負極構(gòu)成充電電路。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果。
[0027]1、通過實際測試，本發(fā)明中的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置可以完成對拍攝距離的準(zhǔn)確測量，并可通過藍牙傳輸技術(shù)將拍攝距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)絺诿娣e測量軟件進一步用于傷口圖像處理及傷口面積計算中，也可用于其他醫(yī)學(xué)圖像處理研究中對拍攝距離的測量。
[0028]2、相比于其他超聲波測距裝置或測距儀，本發(fā)明中的測距模塊采用帶溫度補償串口的測距模塊，可對因溫度變化引起的超聲波傳播速度的變化進行補償，大大減小了測量誤差。
[0029]3、本發(fā)明中采用的通信模塊可通過藍牙傳輸技術(shù)可靠、快速、穩(wěn)定地進行數(shù)據(jù)傳輸，避免了將測量數(shù)據(jù)手動輸入傷口面積測量軟件的繁瑣，且在配對時選擇一次通信模塊后無需再次選擇。
[0030]4、本發(fā)明中自帶充電電路，充電模塊和測距模塊等工作模塊一體，減少了充電的步驟，增加了裝置使用效率。自帶充電電路不僅能實現(xiàn)對傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置的充電還能為其他電子設(shè)備充電。
[0031]5、本發(fā)明中固定夾通過可調(diào)節(jié)寬度的伸縮夾將傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置固定在安裝有傷口面積測量軟件的帶有攝像頭的電子設(shè)備后方，使測量的拍攝點即超聲波測距模塊探頭位置與實際拍攝點即電子設(shè)備攝像頭位置近似在同一平面，減小了拍攝距離的測量誤差。
[0032]6、本發(fā)明集成度高、裝置體積小巧、外形美觀、材料的成本較低、便攜性好、節(jié)能環(huán)保。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖2.1為傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置的外殼側(cè)視圖；
[0035]圖2.2為傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置的外殼后視圖；
[0036]圖3為傷口面積測量軟件與HC-05無線藍牙主從一體串口通訊模塊建立連接的界面圖；
[0037]圖4為傷口面積測量軟件查找附近區(qū)域藍牙設(shè)備的界面圖；
[0038]圖5為傷口面積測量軟件接收拍攝距離的界面圖；
[0039]圖6為傷口面積測量軟件保存拍攝距離的界面圖。
[0040]圖7為傷口面積測量系統(tǒng)及輔助測距裝置的使用流程圖。
[0041 ] 圖中:1、外殼，2、處理模塊，3、測距模塊，4、通信模塊，5、自鎖開關(guān)，6、電源，7、充電模塊，8、開關(guān)，9、升壓模塊，11、底板，12、側(cè)面板13、正面板，14、固定夾，141、可伸縮夾，142、轉(zhuǎn)軸，31、測距傳感器探頭，51、自鎖開關(guān)按鍵，71、充電口，81、控制低電平的開關(guān)，82、控制聞電平的開關(guān)。

【具體實施方式】
[0042]以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0043]實施例
[0044]如圖1-7所示，一種傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，所述的處理模塊可以是Arduino Nano ATMEGA328V3.0，測距模塊可以是Arduino URM37V3.2帶溫度補償串口的測距模塊，通信模塊可以是HC-05無線藍牙主從一體串口通訊模塊，電源可以是3.7V.800mA聚合物鋰電源，充電模塊可以是IA鋰電源專用充電模塊，升壓模塊是5V升壓模塊(DC-DC)。
[0045]其中所述的處理模塊Arduino Nano ATMEGA328V3.0可由其他型號處理模塊代替，由于對制作體積的考慮選擇用體積小巧、計算效率高的Arduino Nano ATMEGA328V3.0處理模塊。所述的帶溫度補償串口的測距模塊Arduino URM37V3.2可用其他型號的測距模塊(如:HC-SR04)完成對拍攝距離的測量，由于溫度會影響超聲波的傳播速度，帶來拍攝距離的測量誤差，因此，內(nèi)置溫度傳感器的測距模塊的測量誤差更小，能夠達到I %。所述的通信模塊可由其他型號的通信模塊代替，HC-05無線藍牙主從一體串口通訊模塊具有主從一體的結(jié)構(gòu)，因此可直接發(fā)送接收數(shù)據(jù)，效率更高。
[0046]測距功能:按動所述自鎖開關(guān)5后傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置處于工作狀態(tài)，處理模塊2、通信模塊4、充電模塊7、升壓模塊9的提示燈亮，Arduino URM37V3.2帶溫度補償串口的測距模塊通過發(fā)射及接收超聲波測量拍攝距離，通過Arduino NanoATMEGA328V3.0的計算、處理、連接功能將拍攝距離的數(shù)據(jù)傳輸給HC-05無線藍牙主從一體串口通訊模塊，HC-05無線藍牙主從一體串口通訊模塊將拍攝距離通過藍牙傳輸技術(shù)傳輸?shù)絺诿娣e測量軟件。
[0047]充電功能:自鎖開關(guān)控制由3.7V.800mA聚合物鋰電源、IA鋰電源專用充電模塊、5V升壓模塊(DC-DC)組成的充電電路的工作狀態(tài)。按動所述自鎖開關(guān)5后傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置處于充電狀態(tài)，將帶有micro USB接口的充電線插入傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置充電口部分即可完成對傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置的充電，充電時間為2小時，充滿電后傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置的工作時間為10小時。另外，傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置也能為其他電子設(shè)備充電，打開自鎖開關(guān)，將充電線的USB接口插入到傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置的充電口，micro USB接口插入到電子設(shè)備的充電口可完成對其他電子設(shè)備的充電，比如:手機、平板電腦、音樂播放器、視頻播放器等。
[0048]數(shù)據(jù)傳輸功能:傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置中的HC-05無線藍牙主從一體串口通訊模塊通過藍牙傳輸技術(shù)將測量得到的拍攝距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)絺诿娣e測量系統(tǒng)，傷口面積測量系統(tǒng)中的帶有攝像頭的電子設(shè)備開啟藍牙功能，自動搜索周圍的藍牙設(shè)備，選擇HC(HC-05無線藍牙主從一體串口通訊模塊的藍牙名稱簡記為HC)后傷口面積測量軟件接收拍攝距離數(shù)據(jù)，軟件調(diào)用系統(tǒng)相機或其他具有拍攝功能的軟件拍攝傷口圖像，將拍攝距離數(shù)據(jù)和傷口圖像用于后續(xù)的圖像處理步驟中，最后帶有攝像頭的電子設(shè)備顯示傷口面積測量軟件高亮標(biāo)注的傷口區(qū)域，計算得到的傷口面積以及傷口圖像所占的像素數(shù)。
[0049]再次按動所述自鎖開關(guān)5后，自鎖開關(guān)按鍵51彈起，傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置處于關(guān)閉狀態(tài)，不能完成測量拍攝距離、充電、數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?br> [0050]傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置測量拍攝距離后通過藍牙傳輸技術(shù)將拍攝距離傳輸?shù)絺诿娣e測量軟件，如圖3-圖6所示為傷口面積測量軟件與HC-05無線藍牙主從一體串口通訊模塊4建立連接并將保存的拍攝距離數(shù)據(jù)用于之后圖像處理步驟的界面圖。
[0051]具體操作步驟如下，
[0052]第一步，按動自鎖開關(guān)，打開裝置；
[0053]第二步，如圖3所示，開啟傷口面積測量軟件，此時“確定”按鈕是不能點擊的，點擊“從藍牙讀取距離”按鈕，傷口面積測量軟件會自動開啟電子設(shè)備藍牙功能；
[0054]第三步，如圖4所示，點擊“查找設(shè)備”按鈕搜索附近藍牙設(shè)備，點擊“取消”則返回上一步操作界面；
[0055]第四步，如圖5所示，選擇HC設(shè)備并點擊“連接”，點擊“清空”選項則清空讀取的拍攝距離數(shù)據(jù)，重新讀取新的數(shù)據(jù)，點擊“保存”進入如圖6所示界面；
[0056]第五步，如圖6所示，點擊“確定”按鈕將讀取的測量距離進行保存，實現(xiàn)測量的拍攝距離數(shù)據(jù)從HC-05無線藍牙主從一體串口通訊模塊到傷口面積測量系統(tǒng)的快速、準(zhǔn)確傳輸。
【權(quán)利要求】
1.一種傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征在于:該裝置包括外殼(I)、處理模塊(2)、測距模塊(3)、通信模塊⑷、自鎖開關(guān)(5)、電源(6)、充電模塊(7)、開關(guān)⑶、升壓模塊(9);利用測距模塊測量傷口面積測量系統(tǒng)與傷口之間的距離，利用通信模塊將該距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)絺诿娣e測量系統(tǒng)中，利用充電模塊不僅能實現(xiàn)對傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置的充電還能為其他電子設(shè)備充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征還在于，所述的外殼⑴包括底板(11)、側(cè)面板(12)、正面板(13)、固定夾(14)，固定夾(14)包括可伸縮夾(141)、轉(zhuǎn)軸(142)，底板(11)、側(cè)面板(12)、正面板(13)通過固體膠固定連接，底板(11)與4塊側(cè)面板(12)夾角為90°，正面板(13)與4塊側(cè)面板(12)夾角為90°，正面板(13)與底板(11)平行，共同組成長方體結(jié)構(gòu)固定，固定夾(14)通過固體膠固定在底板(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征還在于，該裝置的尺寸是長6cm，寬5cm，厚1cm，便于通過固定夾(14)夾持在帶有攝像頭的電子設(shè)備背部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征還在于，所述的外殼(I)的底板(11)及側(cè)面板(12)用于固定處理模塊(2)、測距模塊(3)、通信模塊(4)、自鎖開關(guān)(5)、電源(6)、充電模塊(7)、開關(guān)(8)、升壓模塊(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征還在于，所述的測距模塊⑶的探頭部分(31)、自鎖開關(guān)(5)的按動部分(51)、充電模塊(7)的USB充電口部分(71)置于正面板(13)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征還在于，所述的可伸縮夾(141)可根據(jù)需要夾持的帶有攝像頭的電子設(shè)備的尺寸調(diào)節(jié)可伸縮夾的寬度，轉(zhuǎn)軸(142)可360°旋轉(zhuǎn)以調(diào)整最佳拍攝角度；固定夾(14)的功能是減小測量的拍攝點即測距模塊探頭位置與實際拍攝點即電子設(shè)備攝像頭位置的距離，由傷口面積測量系統(tǒng)的測距裝置厚度引起的測量誤差可在傷口面積測量軟件中減去以提高測量精度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征還在于，所述的通信模塊(4)可通過無線藍牙傳輸技術(shù)建立傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置與傷口面積測量系統(tǒng)的連接，完成拍攝距離數(shù)據(jù)傳輸功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征還在于，所述的充電模塊(7)設(shè)置有充電口(71);將帶有micro USB接口的充電線插入傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置充電模塊(7)的充電口部分(71)可實現(xiàn)對傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置的充電。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或4或7所述的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征還在于，所述的開關(guān)⑶由控制低電平的開關(guān)(81)和控制高電平的開關(guān)(82)組成，控制處理模塊(2)與通信模塊(4)的連接狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5或6所述的傷口面積測量系統(tǒng)輔助測距裝置，其特征還在于，所述的測距模塊(3)可通過內(nèi)置溫度傳感器對外界溫度進行測量，并在計算拍攝距離時實現(xiàn)溫度補償，減小由溫度對超聲波傳播速度影響導(dǎo)致的拍攝距離測量的誤差。
【文檔編號】A61B5/107GK104161522SQ201410393706
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】楊琳, 張心苑, 張松, 王靜, 趙強 申請人:北京工業(yè)大學(xué)