荷包縫合器及其操作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了荷包縫合器及其操作方法。荷包縫合器包括桿件部分和縫合頭，縫合頭包括夾持端相對設(shè)置的定夾鉗和動夾鉗，定夾鉗和動夾鉗沿縱向方向分別設(shè)有穿針孔，桿件部分包括由內(nèi)至外依次嵌套并可相對運(yùn)動的遞推桿、進(jìn)旋套管和外管套；其中，遞推桿的一端連接至動夾鉗的連接端以控制動夾鉗相對于定夾鉗的平行離合運(yùn)動；進(jìn)旋套管的一端連接至定夾鉗的連接端以控制定夾鉗在與桿件部分成直線的水平位置和垂直于桿件部分的垂直位置之間的轉(zhuǎn)換；外管套的一端轉(zhuǎn)動連接至定夾鉗的連接端；并且定夾鉗的連接端為C型結(jié)構(gòu)，動夾鉗的連接端設(shè)置在C型結(jié)構(gòu)中以進(jìn)行相對于定夾鉗的平行離合運(yùn)動。通過本發(fā)明，有利于提高手術(shù)效率及可操作性，減輕患者痛苦。
【專利說明】荷包縫合器及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種荷包縫合器，還涉及上述荷包縫合器的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著外科手術(shù)技術(shù)的不斷提高，基于人體內(nèi)臟器官的腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的地位日趨顯著。而腹腔鏡手術(shù)中食管空腸縫合術(shù)則是一個十分典型的例子。食管空腸縫合術(shù)通常是與腹腔鏡遠(yuǎn)端胃切除術(shù)配合使用的。腹腔鏡遠(yuǎn)端全胃切除術(shù)，通常作為一種用于治療早期胃癌的開腹手術(shù)。但在切除之后為了保證消化吸收系統(tǒng)的完整，則需使用食管空腸縫合術(shù)將食管末端與十二指腸吻合在一起。
[0003]對于食管空腸縫合術(shù)的縫合技術(shù)，有直接縫合和荷包縫合兩種方式。直接縫合是一種傳統(tǒng)的縫合方式。然而有研究表明，使用這種縫合方式的患者在術(shù)后一段時期內(nèi)，手術(shù)位置的感染率較高，并伴有并發(fā)癥出現(xiàn)，而荷包縫合則有效地避免了這種情況的發(fā)生，從而作為一種現(xiàn)代化的縫合方式逐漸地被推廣。
[0004]作為一種微創(chuàng)手術(shù)，荷包縫合術(shù)需要在患者腹部打五個孔:左上孔、左下孔、右上孔、右下孔、臍下孔。其中右側(cè)的兩個孔是為主刀醫(yī)師所設(shè)計；左側(cè)的兩個孔是為助手所設(shè)計。由于這些開孔的直徑都比較小，所以要求手術(shù)器械探入腹腔內(nèi)必須呈現(xiàn)直桿狀。而在手術(shù)過程中要實(shí)現(xiàn)夾取功能時，夾鉗與器械的桿件部分成垂直狀態(tài)時則是最佳的。而本發(fā)明則很好地綜合了上述兩種優(yōu)勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種荷包縫合器，其主要應(yīng)用于微創(chuàng)外科手術(shù)中，特別是在食管空腸縫合術(shù)中用于術(shù)后對食管進(jìn)行夾取縫合。其目的是在食管空腸縫合術(shù)中，使得手術(shù)器械順利地通過患者腹部狹小的開孔，而在患者腹腔內(nèi)的病灶部位則實(shí)現(xiàn)縫合頭部的夾鉗橫向張開、平行夾取縫合。還提供了荷包縫合器的操作方法，以實(shí)現(xiàn)直管進(jìn)出、橫向開合、平行夾取。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0007]—種荷包縫合器，包括桿件部分和縫合頭，縫合頭包括夾持端相對設(shè)置的定夾鉗和動夾鉗，定夾鉗和動夾鉗沿縱向方向分別設(shè)有穿針孔，桿件部分包括由內(nèi)至外依次嵌套并可相對運(yùn)動的遞推桿、進(jìn)旋套管和外管套；其中，遞推桿的一端連接至動夾鉗的連接端以控制動夾鉗相對于定夾鉗的平行離合運(yùn)動；進(jìn)旋套管的一端連接至定夾鉗的連接端以控制定夾鉗在與桿件部分成直線的水平位置和垂直于桿件部分的垂直位置之間的轉(zhuǎn)換；外管套的一端轉(zhuǎn)動連接至定夾鉗的連接端；并且定夾鉗的連接端為C型結(jié)構(gòu)，動夾鉗的連接端設(shè)置在C型結(jié)構(gòu)中以進(jìn)行相對于定夾鉗的平行離合運(yùn)動。
[0008]優(yōu)選地，所述遞推桿通過連接板連接至動夾鉗的連接端，連接板的一端固定連接至遞推桿，連接板的另一端轉(zhuǎn)動連接至動夾鉗的連接端。
[0009]優(yōu)選地，所述動夾鉗的連接端包括第一突起和設(shè)置在第一突起上的第二突起，所述連接板的另一端包括可轉(zhuǎn)動地連接至第一突起的連接孔，所述第二突起嵌入夾鉗銷的凹槽內(nèi)，夾鉗銷的凹槽設(shè)置在其朝向縫合頭內(nèi)部的端面上。
[0010]優(yōu)選地，所述弟一關(guān)起為圓柱狀關(guān)起，所述弟二關(guān)起為方塊狀關(guān)起。
[0011]優(yōu)選地，所述外管套的一端包括由通槽間隔開的兩個側(cè)壁，定夾鉗的連接端通過夾鉗銷可轉(zhuǎn)動地連接至兩個側(cè)臂之間，定夾鉗的C型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁上設(shè)有固定連接夾鉗銷的安裝孔，安裝孔向外開有滑槽，當(dāng)縫合頭處于水平位置時，滑槽的末端向桿件部分方向偏斜。
[0012]優(yōu)選地，所述滑槽與桿件部分的垂直方向成45度。
[0013]優(yōu)選地，所述進(jìn)旋套管通過連接臂連接至定夾鉗，連接臂的一端固定連接至進(jìn)旋套管，連接臂的另一端設(shè)有活動銷用于嵌入定夾鉗的滑槽內(nèi)并能在其中滑動。
[0014]優(yōu)選地，所述外管套的兩個側(cè)臂內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，當(dāng)縫合頭由水平位置轉(zhuǎn)至垂直位置時，外管套的凹槽與滑槽連通。
[0015]荷包縫合器的操作方法，將縫合頭與桿件部分調(diào)節(jié)成一條直線；向后拉動進(jìn)旋套管，使連接臂的銷在滑槽內(nèi)滑動，從而使縫合頭向下旋轉(zhuǎn)90度而與桿件部件垂直，然后保持進(jìn)旋套管當(dāng)前位置；向后拉動遞推桿，從而通過連接板拖動動夾鉗平行離開定夾鉗，達(dá)到最大開合距離；向前推動遞推桿，來將動夾鉗調(diào)整至需要位置；繼續(xù)向前推動弟推桿，將動夾鉗與定夾鉗閉合；向前推動進(jìn)旋套管，從而將縫合頭從垂直位置轉(zhuǎn)到水平位置以與桿件部分成一直線。
[0016]通過本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)直管進(jìn)出、橫向開合、平行夾取，適合于微創(chuàng)手術(shù)創(chuàng)口小的特點(diǎn)，有利于提高手術(shù)效率及可操作性，減輕患者痛苦，在微創(chuàng)手術(shù)中具有良好的發(fā)展前景?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明荷包縫合器的總體外觀圖。
[0018]圖2為縫合頭端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為縫合頭端的主視圖。
[0020]圖4為縫合頭端的俯視圖。
[0021]圖5為外管套的外形示意圖。
[0022]圖6為定夾鉗的外形示意圖。
[0023]圖7為動夾鉗的外形示意圖。
[0024]圖8為夾鉗銷的外形示意圖。
[0025]圖9為連接板的外形示意圖。
[0026]圖10為連接臂的外形示意圖。
[0027]圖11為進(jìn)旋套管的外形示意圖。
[0028]圖12為遞推桿的外形示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記
[0030]1、定夾鉗；
[0031]2、動夾鉗；
[0032]3、連接板；[0033]4、夾鉗銷；
[0034]5、遞推桿；
[0035]6、連接臂；
[0036]7、進(jìn)旋套管；
[0037]8、外管套。
【具體實(shí)施方式】
[0038]本發(fā)明的在微創(chuàng)外科手術(shù)中用于食管空腸縫合術(shù)的食管荷包縫合器，其主要部分包括外管套、手柄、縫合頭和其與手柄的連接部分的桿件部分(遞推桿和進(jìn)旋套管)。其中縫合頭部分由兩片食管夾鉗(定夾鉗和動夾鉗)及兩個切有凹槽的夾鉗銷組成。遞推桿末端通過兩個連接板與動夾鉗相連，用于控制動夾鉗的進(jìn)給運(yùn)動；進(jìn)旋套管與連接臂通過其末端的兩個銷釘嵌入定夾鉗的槽中，控制其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分為兩步:首先由進(jìn)旋套管控制整個縫合頭由水平位置旋至垂直位置；其次由遞推桿控制動夾鉗的水平開合間距，實(shí)現(xiàn)夾取功能。
[0039]一種外科手術(shù)中用于食管空腸縫合術(shù)的手術(shù)器械一食管荷包縫合器，各部件的連接方式如下:
[0040]縫合頭端各部件裝配方式的設(shè)計如下所述。定夾鉗I與外管套8通過一對夾鉗銷4以旋轉(zhuǎn)副的形式相連。其中夾鉗銷4與定夾鉗I通過焊接等剛性連接方式連接，以保證在運(yùn)動過程中二者不發(fā) 生相對滑動。而動夾鉗2兩側(cè)的塊狀突起則分別嵌入兩個夾鉗銷4的凹槽中，其旋轉(zhuǎn)部位則始終與遞推桿5的末端保持接觸，并通過兩個連接板3與遞推桿5末端以銷釘連接方式相連。連接板3的另一端則套入動夾鉗的柱狀突起部分，與其形成旋轉(zhuǎn)副連接。定夾鉗I兩側(cè)與夾鉗銷4接觸的旋轉(zhuǎn)部分上，分別開設(shè)了滑槽，它與豎直方向成45度布置，與連接臂6末端通過活動銷連接。該活動銷可以在滑槽內(nèi)自由滑動。連接臂6頭端則嵌入進(jìn)旋套管7末端的槽內(nèi)，其上表面與進(jìn)旋套管7的內(nèi)側(cè)圓柱面相切，再次通過焊接等剛性連接方式固定二者的相對位置。外管套8頭端的兩側(cè)側(cè)壁上銑有通槽，提供了動夾鉗2沿水平方向的滑動軌道。
[0041]食管荷包縫合器可以實(shí)現(xiàn)兩個動作:第一步，由進(jìn)旋套管7帶動其末端的連接臂6控制縫合頭部(定夾鉗1、動夾鉗2及一對夾鉗銷4)，使之由水平位置向下旋轉(zhuǎn)90ο至豎直位置；第二步，由遞推桿5控制動夾鉗2使之在水平方向上前后平移，以調(diào)節(jié)其與定夾鉗I之間的水平距離來實(shí)現(xiàn)夾取功能。關(guān)于這兩步動作，其具體實(shí)現(xiàn)過程為:
[0042]第一動作一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)。
[0043]向后拖動進(jìn)旋套管7，帶動連接臂6，進(jìn)而帶動固定在連接臂6末端的活動銷，使得活動銷向后作水平運(yùn)動。這一運(yùn)動可分解為沿槽方向的滑動和垂直于槽方向的瞬時切向運(yùn)動，其中后者提供了定夾鉗I的旋轉(zhuǎn)動力。而定夾鉗I的旋轉(zhuǎn)帶動夾鉗銷4的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而提供了動夾鉗2的旋轉(zhuǎn)動力，于是整個縫合頭端便在進(jìn)旋套管7的牽引下由水平位置向下旋轉(zhuǎn)。當(dāng)其旋至垂直位置時，由于連接臂6與外管套8的接觸和定夾鉗I上滑動銷與滑槽終端的接觸，加上進(jìn)旋套管7自身對其的約束作用，它會在豎直位置處固定。這為實(shí)現(xiàn)最終的夾取縫合功能創(chuàng)造了有利條件。
[0044]第二動作——進(jìn)給運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)。[0045]當(dāng)縫合頭旋轉(zhuǎn)至豎直位置處時，保持進(jìn)旋套管7不動以使得縫合頭固定。這種狀態(tài)下，夾鉗銷上的凹槽便會呈水平位放置，與外管套的凹槽連在一起。此時向后拉動遞推桿5，將會帶動其末端兩側(cè)的連接板3，進(jìn)而帶動動夾鉗2滑出夾鉗銷4，脫離定夾鉗1，沿著外管套8兩側(cè)側(cè)壁的凹槽前后自由滑動。在外科手術(shù)過程中靈活地調(diào)節(jié)夾取間距來實(shí)現(xiàn)夾取縫合的功能。由于動夾鉗I兩側(cè)塊狀突起與側(cè)壁凹槽所形成的滑動副的約束作用，動夾鉗I在滑動的過程中，將不會前后晃動而出現(xiàn)左右搖擺的情況。這將大大提高手術(shù)的精準(zhǔn)程度和縫合的可操作性，縮短手術(shù)時間，為手術(shù)的順利完成創(chuàng)造重要條件。
[0046]定夾鉗I的作用為帶動整個縫合頭端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及作為夾取結(jié)構(gòu)的重要組成部分。其中，旋轉(zhuǎn)部分采用“C”型結(jié)構(gòu)設(shè)計，以便于動夾鉗2可以被水平抽出并與其脫離；并且在旋轉(zhuǎn)部分切有指向孔心、與豎直方向夾角為45°的滑槽，以便讓活動銷在內(nèi)滑動來調(diào)控它的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)部分以下便是鉗爪穿線部分，其上開有穿針孔以便穿針引線進(jìn)行手術(shù)縫合。
[0047]動夾鉗2的作用是調(diào)節(jié)兩鉗爪間的平行開合間距及作為夾取結(jié)構(gòu)的重要組成部分，其中旋轉(zhuǎn)中心處兩側(cè)設(shè)計有柱狀突起，用于與連接板3形成銷軸連接結(jié)構(gòu)；每個柱狀突起上進(jìn)一步設(shè)計有塊狀突起，用于嵌入夾鉗銷4及外管套8的凹槽中；旋轉(zhuǎn)部分以下同樣是鉗爪穿線部分，其上開有穿針孔以便穿針引線進(jìn)行手術(shù)縫合。
[0048]連接板3的作用是連接動夾鉗2和遞推桿5的末端，其半圓端開有大孔，套入動夾鉗2的柱狀突起形成銷軸連接；其平端開有小孔，插入銷釘與遞推桿5的末端連接并固定。該零件是為裝配的可行性而設(shè)計。
[0049]夾鉗銷4的 作用為連接定夾鉗I并與其固定使其與外管套8形成旋轉(zhuǎn)副，并且?guī)觿訆A鉗2共同完成旋轉(zhuǎn)過程，夾鉗銷內(nèi)側(cè)切有凹槽，與動夾鉗2的塊狀突起形成配合。
[0050]遞推桿5的作用是控制動夾鉗2的水平進(jìn)給運(yùn)動。遞推桿末端兩側(cè)柱面切平并在中心位置打孔，以便與連接板3的平端通過銷軸相連。
[0051 ] 連接臂6的作用是連接進(jìn)旋套管7和定夾鉗I。連接臂具有近似Y形的形狀，前端分出的兩個臂部靠近末端的中心部位開有小孔，接有活動銷，使活動銷在定夾鉗I的滑槽內(nèi)自由滑動以實(shí)現(xiàn)定夾鉗的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。該零件是為加工的可操作性而設(shè)計。
[0052]進(jìn)旋套管7的作用為通過連接臂6控制定夾鉗I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)而控制整個縫合頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。進(jìn)旋套管末端底部沿母線向內(nèi)側(cè)開有卡槽，用于其與連接臂6頭端形成剛性連接。
[0053]外管套8的作用是為整個機(jī)構(gòu)提供機(jī)架支持和為動夾鉗2的滑動提供軌道。外管套在與側(cè)壁相連的套管端底部沿母線向內(nèi)側(cè)開有與進(jìn)旋套管7同樣長度的凹槽，為連接臂6提供了水平移動的自由度，并限制了它的移動范圍以協(xié)助整個機(jī)構(gòu)對縫合頭在豎直方位的定位作用。
[0054]本發(fā)明的荷包縫合器在食管空腸縫合術(shù)中的操作方法如下:
[0055]①手術(shù)的準(zhǔn)備過程完成后，使用進(jìn)旋套管將縫合頭與桿件部分調(diào)節(jié)至一條直線，使得荷包縫合器能夠順利地穿過相應(yīng)的腹部開孔到達(dá)病灶附近。
[0056]②到達(dá)病灶部位后，向后拉動進(jìn)旋套管到底，此時縫合頭端將向下旋轉(zhuǎn)90°至與桿件部分的垂直方向。這時保持進(jìn)旋套管的位置不動，便可將縫合頭固定于該方向上，以保證之后的夾緊動作更加精確、穩(wěn)定。進(jìn)給到旋轉(zhuǎn)動作的轉(zhuǎn)換，是由固定在連接臂末端的活動銷與位于定夾鉗旋轉(zhuǎn)部分兩側(cè)的開槽之間的相對滑動來實(shí)現(xiàn)的。
[0057]③進(jìn)一步地，向后拉動遞推桿，將動夾鉗橫向向后拖動并與定夾鉗水平分離。由于動夾鉗兩側(cè)的塊狀突起與外管套兩側(cè)壁內(nèi)凹槽所形成的滑動副的約束作用，動夾鉗在滑動的過程中不會有前后搖擺的現(xiàn)象發(fā)生，而時刻保持其與定夾鉗的鉗爪部分平行。這樣，通過遞推桿在進(jìn)旋套管內(nèi)的前后滑動來調(diào)節(jié)動夾鉗與定夾鉗間的距離，來實(shí)現(xiàn)縫合頭端的水平開合、夾取功能。在動夾鉗與定夾鉗的鉗爪底部，開有自底向上貫通鉗體的穿針孔。在縫合頭將待縫合組織夾緊后，通過縫合孔穿入針線實(shí)現(xiàn)縫合功能。
[0058]④手術(shù)縫合結(jié)束后，將兩根縫合線打結(jié)固定，縫合針退出穿針孔。再次通過遞推桿調(diào)節(jié)動夾鉗使之重新被推入夾鉗銷的凹槽中，與定夾鉗重新并攏。這時保持遞推桿的位置不動，使得動夾鉗在垂直于桿件的水平方向上不發(fā)生滑動。
[0059]⑤向前推動進(jìn)旋套管，將整個縫合頭端由垂直于桿件的位置向上旋轉(zhuǎn)90°，當(dāng)進(jìn)旋套管向前頂緊后保持其位置不動，以保持整個縫合頭部與桿件部分共線。
[0060]⑥將食管荷包縫合器從其相應(yīng)的患者 腹部開孔中抽出，完成整個手術(shù)縫合過程。
【權(quán)利要求】
1.一種荷包縫合器，包括桿件部分和縫合頭，縫合頭包括夾持端相對設(shè)置的定夾鉗和動夾鉗，定夾鉗和動夾鉗沿縱向方向分別設(shè)有穿針孔，其特征在于， 桿件部分包括由內(nèi)至外依次嵌套并可相對運(yùn)動的遞推桿、進(jìn)旋套管和外管套；其中，遞推桿的一端連接至動夾鉗的連接端以控制動夾鉗相對于定夾鉗的平行離合運(yùn)動；進(jìn)旋套管的一端連接至定夾鉗的連接端以控制定夾鉗在與桿件部分成直線的水平位置和垂直于桿件部分的垂直位置之間的轉(zhuǎn)換；外管套的一端轉(zhuǎn)動連接至定夾鉗的連接端；并且 定夾鉗的連接端為C型結(jié)構(gòu)，動夾鉗的連接端設(shè)置在C型結(jié)構(gòu)中以進(jìn)行相對于定夾鉗的平行離合運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的荷包縫合器，其特征在于，所述遞推桿通過連接板連接至動夾鉗的連接端，連接板的一端固定連接至遞推桿，連接板的另一端轉(zhuǎn)動連接至動夾鉗的連接端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的荷包縫合器，其特征在于，所述動夾鉗的連接端包括第一突起和設(shè)置在第一突起上的第二突起，所述連接板的另一端包括可轉(zhuǎn)動地連接至第一突起的連接孔，所述第二突起嵌入夾鉗銷的凹槽內(nèi)，夾鉗銷的凹槽設(shè)置在其朝向縫合頭內(nèi)部的端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的荷包縫合器，其特征在于，所述第一突起為圓柱狀突起，所述第二突起為方塊狀突起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的荷包縫合器，其特征在于，所述外管套的一端包括由通槽間隔開的兩個側(cè)壁，定夾鉗的連接端通過夾鉗銷可轉(zhuǎn)動地連接至兩個側(cè)臂之間，定夾鉗的C型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁上設(shè)有固定連接夾鉗銷的安裝孔，安裝孔向外開有滑槽，當(dāng)縫合頭處于水平位置時，滑槽的末端向桿件部分方向偏斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的荷包縫合器，其特征在于，所述滑槽與桿件部分的垂直方向成45度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的荷包縫合器，其特征在于，所述進(jìn)旋套管通過連接臂連接至定夾鉗，連接臂的一端固定連接至進(jìn)旋套管，連接臂的另一端設(shè)有活動銷用于嵌入定夾鉗的滑槽內(nèi)并能在其中滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的荷包縫合器，其特征在于，所述外管套的兩個側(cè)臂內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，當(dāng)縫合頭由水平位置轉(zhuǎn)至垂直位置時，外管套的凹槽與滑槽連通。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的荷包縫合器的操作方法，其特征在于， 將縫合頭與桿件部分調(diào)節(jié)成一條直線； 向后拉動進(jìn)旋套管，使連接臂的銷在滑槽內(nèi)滑動，從而使縫合頭向下旋轉(zhuǎn)90度而與桿件部件垂直，然后保持進(jìn)旋套管當(dāng)前位置； 向后拉動遞推桿，從而通過連接板拖動動夾鉗平行離開定夾鉗，達(dá)到最大開合距離； 向前推動遞推桿，來將動夾鉗調(diào)整至需要位置； 繼續(xù)向前推動遞推桿，將動夾鉗與定夾鉗閉合； 向前推動進(jìn)旋套管，從而將縫合頭從垂直位置轉(zhuǎn)到水平位置以與桿件部分成一直線。
【文檔編號】A61B17/068GK103976769SQ201410217841
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】宋成利, 譚啟路, 徐兆紅 申請人:上海理工大學(xué)