耳朵刺激裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種耳朵刺激裝置。耳朵刺激裝置(100)具備：夾持耳廓(110)而能夠把持在耳朵上的第一單元(161)與第二單元(162)；多個(gè)觸頭(102)，其至少配置在第一單元的、能夠與耳廓的表側(cè)(110F)接觸的位置；以及促動(dòng)器(106)，其使觸頭在第一單元的長(zhǎng)邊方向(B)上移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種對(duì)人的耳朵施加刺激的耳朵刺激裝置。 耳朵刺激裝置
【背景技術(shù)】
[0002] 在人的耳朵中具有100個(gè)以上的穴位。因此，提出有以降低疲勞或者浮腫（水 腫）為目的而按壓耳朵的裝置。例如，具有使觸頭朝向耳朵的穴位往復(fù)運(yùn)動(dòng)的耳朵刺激裝 置（例如參照專利文獻(xiàn)1)。
[0003] 圖27是專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的現(xiàn)有的耳朵刺激裝置的結(jié)構(gòu)圖?，F(xiàn)有的耳朵刺激裝 置1借助固定件2而安裝于耳朵?，F(xiàn)有的耳朵刺激裝置1由用于與耳朵的穴位接觸的振動(dòng) 端子3以及使振動(dòng)端子3朝向耳廓往復(fù)運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)裝置4構(gòu)成。在此，耳廓是指在人的耳 朵中向外部伸出的部分。
[0004] 另外，提出有未將耳朵作為對(duì)象，通過(guò)消除按摩椅的驅(qū)動(dòng)音并且播放音樂(lè)而減小 驅(qū)動(dòng)音對(duì)身體的影響的按摩椅（例如參照專利文獻(xiàn)2)。
[0005] 圖26是專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的現(xiàn)有的按摩椅的結(jié)構(gòu)圖?，F(xiàn)有的按摩椅10在電動(dòng)機(jī) 械部11a之外，設(shè)有用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)械部11a的振動(dòng)信息的傳感器12。而且，在按摩椅10 的上部設(shè)有揚(yáng)聲器14以及監(jiān)控麥克風(fēng)15。另外，由揚(yáng)聲器14來(lái)產(chǎn)生聲音的發(fā)聲裝置13設(shè) 置在按摩椅10的上部。按摩椅10利用由揚(yáng)聲器14產(chǎn)生的聲音來(lái)消除電動(dòng)機(jī)械部11a的 驅(qū)動(dòng)音，消除由驅(qū)動(dòng)音引起的不適感，進(jìn)一步提高由按摩帶來(lái)的放松效果。
[0006] 在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2000-167019號(hào)公報(bào)
[0009] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)平5-84268號(hào)公報(bào)
[0010] 發(fā)明的概要
[0011] 發(fā)明要解決的課題
[0012] 然而，在現(xiàn)有的耳朵刺激裝置中，相對(duì)于耳廓而僅沿垂直方向給予靜態(tài)力或振動(dòng)。 對(duì)此，在現(xiàn)有的耳朵刺激裝置中，有可能產(chǎn)生對(duì)耳朵的刺激不充分的情況。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0013] 因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高對(duì)耳朵的刺激的耳朵刺激裝置。
[0014] 用于解決課題的手段
[0015] 為了解決上述課題，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案所涉及的耳朵刺激裝置的特征在于， 其具備：夾持耳廓進(jìn)行配置的第一單元以及第二單元；在所述第一單元中至少配置在能夠 與所述耳廓的表側(cè)接觸的位置的多個(gè)觸頭；使所述觸頭在所述第一單元的長(zhǎng)邊方向上移動(dòng) 的促動(dòng)器。
[0016] 發(fā)明效果
[0017] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的上述技術(shù)方案所涉及的耳朵刺激裝置，與以往相比能夠 提高對(duì)耳朵的刺激效果。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1A是本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0019] 圖1B是用于說(shuō)明耳廓的各部分的概要圖；
[0020] 圖1C是本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的局部俯視圖；
[0021] 圖1D是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第一變形例中的耳朵刺激裝置的局部俯視圖；
[0022] 圖2A是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的觸頭的前端的概要圖；
[0023] 圖2B是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的觸頭的前端的概要圖；
[0024] 圖2C是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的觸頭的前端的概要圖；
[0025] 圖2D是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的觸頭的前端的概要圖；
[0026] 圖3A是第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的固定件一體型的概要圖；
[0027] 圖3B是第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的固定件一體型的局部俯視圖；
[0028] 圖4A是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的皮帶驅(qū)動(dòng)時(shí)的機(jī)構(gòu)的概要 圖；
[0029] 圖4B是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的皮帶驅(qū)動(dòng)時(shí)的機(jī)構(gòu)的局部俯 視圖；
[0030] 圖5A是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的上下連桿驅(qū)動(dòng)時(shí)的機(jī)構(gòu)的概 要圖；
[0031] 圖5B是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的上下連桿驅(qū)動(dòng)時(shí)的機(jī)構(gòu)的局 部俯視圖；
[0032] 圖6A是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的左右連桿驅(qū)動(dòng)時(shí)的機(jī)構(gòu)的概 要圖；
[0033] 圖6B是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的左右連桿驅(qū)動(dòng)時(shí)的機(jī)構(gòu)的局 部俯視圖；
[0034] 圖7A是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的按壓驅(qū)動(dòng)時(shí)的機(jī)構(gòu)的概要 圖；
[0035] 圖7B是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的按壓驅(qū)動(dòng)時(shí)的機(jī)構(gòu)的局部俯 視圖；
[0036] 圖8A是用于說(shuō)明使用第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置而使耳廓彎曲時(shí)的動(dòng)作的 局部俯視圖；
[0037] 圖8B是用于說(shuō)明使用第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置而使耳廓彎曲時(shí)的動(dòng)作 的、從表面觀察耳廓的圖；
[0038] 圖8C是用于說(shuō)明使用第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置而使耳廓彎曲時(shí)的動(dòng)作 的、從頭后部觀察耳廓的圖；
[0039] 圖9A是用于說(shuō)明使用第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置而使耳廓較大彎曲時(shí)的動(dòng) 作的局部俯視圖；
[0040] 圖9B是用于說(shuō)明使用第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置而使耳廓較大彎曲時(shí)的動(dòng) 作的、從表面觀察耳廓的圖；
[0041] 圖9C是用于說(shuō)明使用第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置而使耳廓較大彎曲時(shí)的動(dòng) 作的、從頭后部觀察耳廓的圖；
[0042] 圖10A是表示第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置的使用前的臉部溫度的圖；
[0043] 圖10B是表示第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置的使用后的臉部溫度的圖；
[0044] 圖11A是表示第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第一例中的耳朵刺激裝置的觸頭配置的圖；
[0045] 圖11B是第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第一例中的觸頭上下移動(dòng)時(shí)的概略圖；
[0046] 圖11C是第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第一例中的觸頭左右移動(dòng)時(shí)的概略圖；
[0047] 圖12A是表示第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第二例中的耳朵刺激裝置的觸頭配置的圖；
[0048] 圖12B是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第二例中的觸頭的下降順序的圖；
[0049] 圖12C是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第二例中的觸頭的上升順序的圖；
[0050] 圖13是用于實(shí)現(xiàn)第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第二例的耳朵刺激裝置的結(jié)構(gòu)的概略 圖；
[0051] 圖14A是表示第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第三例中的觸頭配置的圖；
[0052] 圖14B是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第三例中的觸頭移動(dòng)方向的圖；
[0053] 圖15A是利用第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第四例中的耳朵刺激裝置時(shí)的觸頭的運(yùn)動(dòng) 圖，是表示從耳廓上部開(kāi)始的觸頭移動(dòng)方向的圖；
[0054] 圖15B是利用第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第四例中的耳朵刺激裝置時(shí)的觸頭的運(yùn)動(dòng) 圖，是表示從耳廓表面開(kāi)始的觸頭移動(dòng)方向的圖；
[0055] 圖16A是第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第五例中的耳朵刺激裝置的概要圖，是表示從耳 廓上部開(kāi)始的觸頭移動(dòng)方向的圖；
[0056] 圖16B是第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第五例中的耳朵刺激裝置的概要圖，是表示從耳 廓表面開(kāi)始的觸頭移動(dòng)方向的圖；
[0057] 圖16C是第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第五例中的耳朵刺激裝置的概要圖，是從耳廓上 部開(kāi)始的概要圖；
[0058] 圖16D是第一實(shí)施方式的動(dòng)作的第五例中的耳朵刺激裝置的概要圖，是從耳廓表 面開(kāi)始的概要圖；
[0059] 圖17A是第一實(shí)施方式的變形例中的耳朵刺激裝置的主視圖；
[0060] 圖17B是圖17A的耳朵刺激裝置的右視圖；
[0061] 圖17C是圖17A的耳朵刺激裝置的后視圖；
[0062] 圖17D是將圖17A的耳朵刺激裝置安裝于耳朵的狀態(tài)下的說(shuō)明圖；
[0063] 圖18是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0064] 圖19是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0065] 圖20是用于說(shuō)明耳廓的各部分的概要圖；
[0066] 圖21是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置的局部俯視圖；
[0067] 圖22A是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的耳朵刺激方法的流程圖；
[0068] 圖22B是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的耳朵刺激方法的流程圖；
[0069] 圖23是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的音樂(lè)音量與促動(dòng)器轉(zhuǎn)矩的關(guān)系圖；
[0070] 圖24A是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的增益與頻率的波特圖；
[0071] 圖24B是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的相位延遲與頻率的波特圖；
[0072] 圖25A是音量與時(shí)間的關(guān)系的一個(gè)例子的圖；
[0073] 圖25B是轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系的一個(gè)例子的圖；
[0074] 圖26是表示專利文獻(xiàn)2的按摩椅的結(jié)構(gòu)圖；
[0075] 圖27是表示專利文獻(xiàn)1所述的現(xiàn)有的耳朵刺激裝置的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0076] 以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，有時(shí)也對(duì)相同的構(gòu) 成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略說(shuō)明。另外，為了便于理解，在附圖中將各個(gè)構(gòu)成要素作 為主體而示意性地示出。需要說(shuō)明的是，在各附圖中為了明確各自的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)需要而 記載有XYZ軸。
[0077](第一實(shí)施方式）
[0078] 圖1A?圖1D是本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置100的概要圖。需要說(shuō) 明的是，在第一實(shí)施方式中，將觸頭102由實(shí)線而非虛線進(jìn)行圖示。這是為了容易理解觸頭 102的配置。實(shí)際的觸頭102配置在構(gòu)成耳朵刺激裝置100的外殼的殼部160的內(nèi)部，不向 表面露出。
[0079] 第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100構(gòu)成為至少具備第一單元161以及第二單元 162、多個(gè)觸頭102、促動(dòng)器106、以及第一控制部30。第一單元161以及第二單元162通過(guò) 夾著人的耳朵的耳廓110而能夠把持耳朵。多個(gè)觸頭102在第一單元161中，至少配置在 能夠與耳廓110的表側(cè)110F接觸的位置。在觸頭102中，耳廓110的表側(cè)110F的部位為 觸頭102b，耳廓110的背側(cè)110R的部位為觸頭102a。在此，耳廓110是指在耳朵中從臉的 側(cè)面向外伸出的部分。另外，耳廓110的表側(cè)110F是指耳廓110的臉面?zhèn)龋ㄍ鈧?cè)，在圖1B 中圖示的一側(cè)），耳廓110的背側(cè)110R是指耳廓110的頭后部側(cè)（內(nèi)側(cè)）。促動(dòng)器106是 使各觸頭102至少沿第一單元161的長(zhǎng)邊方向（在圖1A中為上下方向B)移動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá) 等。耳朵刺激裝置100的各種動(dòng)作由第一控制部30來(lái)控制。
[0080] 耳朵刺激裝置100還具備電源107、開(kāi)關(guān)108、第一傳遞構(gòu)件90。電源107使促動(dòng) 器106動(dòng)作。開(kāi)關(guān)108對(duì)電信號(hào)從電源107朝促動(dòng)器106的0N/0FF進(jìn)行控制。第一傳遞 構(gòu)件90是例如將促動(dòng)器106處產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力向各觸頭102傳遞的觸頭驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件。
[0081] 第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100 (后述的耳朵刺激裝置l〇〇b也相同）的特征在 于，如圖1A以及圖1C所示，在各單元161U62具備四個(gè)觸頭102(102b、102a)。四個(gè)觸頭 102各自與耳廓110的表側(cè)110F以及背側(cè)110R分別接觸。詳細(xì)情況見(jiàn)后述。
[0082] 圖1D所示的耳朵刺激裝置100a是第一實(shí)施方式的第一變形例，是第一實(shí)施方式 中結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的裝置。該裝置的特征在于，如圖1D所示，在第一單元161至少具有兩個(gè)觸頭 102b。在該第一變形例的情況下，第二單元162不具備觸頭102a，與耳廓110的背側(cè)110R 抵接。該第一變形例的耳朵刺激裝置l〇〇a僅能夠?qū)θ说亩涞谋韨?cè)110F給予刺激，能夠 簡(jiǎn)易構(gòu)成。
[0083] 在耳朵刺激裝置100中，第一單元161配置為覆蓋耳廓110的表側(cè)110F的一部分， 第二單元162配置為覆蓋耳廓110的背側(cè)110R的一部分。第一單元161與第二單元162 通過(guò)鉸鏈等連結(jié)構(gòu)件進(jìn)行連結(jié)。
[0084] 開(kāi)關(guān)108設(shè)置在構(gòu)成耳朵刺激裝置100的第一單元161或者第二單元162的外殼 的殼部160的表面。作為開(kāi)關(guān)108的功能，具有對(duì)電信號(hào)從電源107朝促動(dòng)器106的ON/ OFF進(jìn)行控制的功能。需要說(shuō)明的是，在耳朵刺激裝置100能夠選擇以下說(shuō)明的各種動(dòng)作的 情況下，也可以將用于進(jìn)行該選擇的功能設(shè)為開(kāi)關(guān)108的功能。
[0085] 另外，耳朵刺激裝置100在第一單元161以及第二單元162的殼部160內(nèi)還具備 第一傳遞構(gòu)件90。作為第一傳遞構(gòu)件90,例如由彈性體103、第一帶輪109、皮帶104等構(gòu) 成。彈性體103是配置在殼部160與各觸頭102的前端部之間，用于對(duì)各觸頭102施加朝 向耳廓110的方向的力的彈簧等。第一帶輪109使各觸頭102正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。皮帶104使 第一帶輪109正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第一傳遞構(gòu)件90將來(lái)自促動(dòng)器106的力向各觸頭102傳遞。
[0086] 需要說(shuō)明的是，在以下的說(shuō)明中，對(duì)利用促動(dòng)器106使各觸頭102分別運(yùn)動(dòng)的情 況進(jìn)行說(shuō)明，但也可以構(gòu)成為，多個(gè)觸頭102以能夠聯(lián)動(dòng)的方式構(gòu)成，通過(guò)利用一個(gè)促動(dòng)器 106使一個(gè)觸頭102驅(qū)動(dòng)而使多個(gè)觸頭102聯(lián)動(dòng)，多個(gè)觸頭102進(jìn)行相同動(dòng)作。由此，能夠 低價(jià)且輕型地實(shí)現(xiàn)耳朵刺激裝置100。
[0087] 像以上說(shuō)明那樣，本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置100是使用作為一個(gè) 例子而在各單元161U62上各自設(shè)有四個(gè)觸頭102、對(duì)耳廓110施加刺激的裝置。該耳朵刺 激裝置100以實(shí)現(xiàn)摩擦耳廓110整體的動(dòng)作、或者使耳廓110暫時(shí)變形的動(dòng)作的方式使多 個(gè)觸頭102運(yùn)動(dòng)。
[0088] 對(duì)第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100的觸頭102的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。觸頭102 的動(dòng)作的一個(gè)例子如圖1A所示，是至少進(jìn)行在上下方向上摩擦耳廓110的動(dòng)作（朝向圖1A 的箭頭B的方向的往復(fù)動(dòng)作）的第一動(dòng)作。另外，觸頭102的動(dòng)作的另一個(gè)例子如圖1A所 示，是進(jìn)行對(duì)耳廓110施加拈捏的動(dòng)作（朝向圖1A的箭頭A的方向上的圓方向的正反旋轉(zhuǎn) 動(dòng)作）的第二動(dòng)作、進(jìn)行在前后方向上摩擦耳廓110的動(dòng)作（朝向圖1A的箭頭C的方向上 的往復(fù)動(dòng)作）的第三動(dòng)作、以及作為多個(gè)觸頭102聯(lián)動(dòng)而使耳廓110暫時(shí)變形的動(dòng)作（朝 向圖1C的箭頭D的方向上的動(dòng)作）的第四動(dòng)作。為了增加人的臉部等的血流，第一實(shí)施方 式的耳朵刺激裝置100通過(guò)單獨(dú)或適當(dāng)?shù)亟M合進(jìn)行這些第一?第四動(dòng)作而對(duì)耳廓110施加 刺激。利用這樣的第一?第四動(dòng)作，第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100有可能沒(méi)有遺漏地 刺激位于耳廓110的多個(gè)穴位，使副交感神經(jīng)亢奮。即，第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100 不僅對(duì)耳廓110的穴位直接擠壓進(jìn)行刺激，也利用耳廓110的摩擦或者暫時(shí)變形而間接地 刺激耳廓110的穴位。在此，第一動(dòng)作（朝向圖1A的箭頭B的方向上的往復(fù)動(dòng)作）與第三 動(dòng)作（朝向圖1A的箭頭C的方向上的往復(fù)動(dòng)作）是與耳廓110的表面分別大致平行的方 向。在此，耳廓110的表面是指包含連結(jié)耳廓110的表面的上端的一點(diǎn)與下端的一點(diǎn)的線的 面。另外，與耳廓110的表面垂直的方向是指與包含所述線的面垂直的方向。需要說(shuō)明的 是，所述前后方向（圖1A的箭頭C的方向）是指與第一單元161的長(zhǎng)邊方向（在圖1A中 為上下方向B)交叉的方向的一個(gè)例子。另外，所述左右方向（圖1A的箭頭D的方向）是 指與第一單元161的長(zhǎng)邊方向（在圖1A中為上下方向B)交叉的方向的一個(gè)例子。
[0089] 通常，如圖1B所示，耳廓110由上部的耳廓尖111、下部的耳垂112、中央部的耳輪 113以及對(duì)耳輪114構(gòu)成。
[0090] 第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100如圖1A所示，通過(guò)利用夾子狀的固定件101夾 持耳廓110的上部的耳廓尖111而固定于耳朵。夾子狀的固定件101配置在一對(duì)單元、即 第一單元161與第二單元162的上端部。第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100在利用固定件 101固定于耳廓110的一部分的狀態(tài)下，通過(guò)使與耳廓110接觸的觸頭102進(jìn)行動(dòng)作而刺激 耳朵。
[0091] 由固定件101進(jìn)行了固定的狀態(tài)下的觸頭102的配置位置雖然優(yōu)選為耳廓110的 穴位上的位置，但只要是沿著耳輪113或者對(duì)耳輪114而覆蓋耳朵的第一區(qū)域的位置即可。 在此，第一實(shí)施方式中的第一區(qū)域是指，從耳廓110的上部的耳廓尖111的周邊到耳廓110 下部的耳垂112之間的50mm以上且70mm以下的區(qū)域。觸頭102的配置的一個(gè)例子為，第一 單元161以及第二單元162由分別配置在等腰梯形（參照?qǐng)D1A的單點(diǎn)劃線的梯形IT)的四 個(gè)頂點(diǎn)上的四個(gè)觸頭102構(gòu)成。所述等腰梯形的底角Θ的一個(gè)例子為15° < Θ <30°。
[0092] 另外，第一單元161以及第二單元162的大小的一個(gè)例子是各單元的長(zhǎng)邊方向尺 寸L為10mm彡L彡20mm。需要說(shuō)明的是，在上述耳朵刺激裝置100a的情況下，將配置有觸 頭102的第一單元161的長(zhǎng)邊方向尺寸L設(shè)為100mm < L < 200mm，將第二單元162設(shè)為能 夠支承第一單元161的觸頭102的運(yùn)動(dòng)程度的任意長(zhǎng)度即可。
[0093] 為了摩擦耳廓110,優(yōu)選將各觸頭102的前端部的形狀如圖2A?圖2D所示設(shè)為半 球狀的形狀而能夠輕柔地接觸。另外，優(yōu)選各觸頭102的前端部的材料由例如橡膠或者柔 軟樹(shù)脂等柔軟材料來(lái)形成。另外，優(yōu)選將各觸頭102的前端部設(shè)為例如半徑3mm以上且5mm 以下的半球狀構(gòu)件。各觸頭102的前端部的一個(gè)例子是圖2A那樣的半球狀的前端部131、 圖2B那樣的偏心形狀的前端部132或者圖2C那樣的前端部133。圖2C那樣的前端部133 通過(guò)連桿等在與第一帶輪109的軸的延長(zhǎng)線不同的位置處與耳廓110接觸。另外，作為觸 頭102的前端部的一個(gè)例子，也可以如圖2D所示，在觸頭102的前端部134的圓板部的表 面上呈圓周狀地配置多個(gè)半球狀的突起部134a，從而能夠利用一個(gè)觸頭102同時(shí)賦予多個(gè) 刺激。
[0094] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)構(gòu)成為能夠拆卸各觸頭102的前端部131、132、133、134時(shí)，能夠 更換或者清洗這些觸頭102,較為衛(wèi)生。
[0095] 需要說(shuō)明的是，觸頭102在第一單元161中至少具有兩個(gè)以上即可，但為了進(jìn)行后 述的耳廓110的暫時(shí)變形，優(yōu)選在第一單元161以及第二單元162中將分別與耳廓110的 表背側(cè)接觸的觸頭102設(shè)為三個(gè)以上。
[0096] 需要說(shuō)明的是，在第一實(shí)施方式中，在區(qū)別耳廓110的表背的觸頭102進(jìn)行說(shuō)明的 情況下，將配置在耳廓110的表側(cè)110F的觸頭102設(shè)為觸頭102b，將配置在耳廓110的背 側(cè)110R的觸頭102設(shè)為觸頭102a。
[0097] 需要說(shuō)明的是，耳朵刺激裝置100的固定件并不限于圖1A以及圖1C所示的固定 件101，也可以使用圖3A以及圖3B所示的固定件101b。固定件101b構(gòu)成為能夠?qū)⒌谝粏?元161以及第二單元162呈夾子狀開(kāi)閉，利用第一單元161以及第二單元162來(lái)夾持耳輪 113的附近（耳廓110的橫側(cè)），從而將耳朵刺激裝置100固定于耳朵。通過(guò)使用這樣的固 定件l〇lb，能夠利用夾持耳輪113的附近這樣的單一動(dòng)作，將耳朵刺激裝置100b固定于耳 廓 110。
[0098] 接著，使用圖4A?圖4B對(duì)用于實(shí)現(xiàn)各觸頭102朝向圖1A所示的箭頭A?D的動(dòng) 作的第一傳遞構(gòu)件90進(jìn)行說(shuō)明。第一傳遞構(gòu)件90例如像以下說(shuō)明那樣，由作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 的第一機(jī)構(gòu)91、作為上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二機(jī)構(gòu)92、作為前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三機(jī)構(gòu)93、作為 按壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四機(jī)構(gòu)94構(gòu)成。需要說(shuō)明的是，作為耳朵刺激裝置100、100a、100b，只要 構(gòu)成為具備這些機(jī)構(gòu)91?94中的至少一個(gè)機(jī)構(gòu)即可。
[0099] 首先，圖4A?圖4B是用于對(duì)在使各觸頭102在箭頭A方向上同步旋轉(zhuǎn)的皮帶驅(qū) 動(dòng)時(shí)所用的第一機(jī)構(gòu)91進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖4A是概要圖，圖4B是局部俯視圖。
[0100] 如圖4A?圖4B所示，第一機(jī)構(gòu)91由冠狀齒輪105、第一帶輪109以及皮帶104構(gòu) 成。冠狀齒輪105與沿著上下方向配置的促動(dòng)器106的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)齒輪106a嚙合而正反 旋轉(zhuǎn)。第一帶輪109在各觸頭102的軸向上連接，將繞與左右方向平行的觸頭102的中心 軸線的正反旋轉(zhuǎn)方向的力向各觸頭102傳遞。冠狀齒輪105與第一帶輪109通過(guò)皮帶104 來(lái)連結(jié)。因此，冠狀齒輪105利用來(lái)自促動(dòng)器106的力正反旋轉(zhuǎn)，皮帶104借助與冠狀齒輪 105同軸配置的第二帶輪105a而進(jìn)退驅(qū)動(dòng)。然后，利用皮帶104的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)而使各第一帶 輪109同步地一并正反旋轉(zhuǎn)，從而使各觸頭102在箭頭A方向（繞觸頭102的中心軸線的 正反方向）上進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在第一單元161以及第二單元162中，當(dāng)構(gòu)成為以同相 位進(jìn)行觸頭l〇2b的旋轉(zhuǎn)與觸頭102a的旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠以從耳廓110的表側(cè)110F與背側(cè)110R 利用表背的觸頭l〇2b、102a夾住耳廓110進(jìn)行拈捏的方式進(jìn)行圓運(yùn)動(dòng)。相反，當(dāng)構(gòu)成為以 反相位進(jìn)行觸頭l〇2b的旋轉(zhuǎn)與觸頭102a的旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠以從耳廓110的表側(cè)110F與背側(cè) 110R利用表背的觸頭102b、102a夾住耳廓110且在表背上彼此向相反方向拈捏的方式進(jìn)行 圓運(yùn)動(dòng)。冠狀齒輪105是用于將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為與旋轉(zhuǎn)軸正交的方向上的力的傳遞 機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子，能夠適當(dāng)?shù)刈芳育X輪等而任意構(gòu)成正相位或者反相位的傳遞機(jī)構(gòu)。
[0101] 接下來(lái)，圖5A?圖5B是用于對(duì)在箭頭B方向上使各觸頭102上下運(yùn)動(dòng)的上下連 桿驅(qū)動(dòng)時(shí)所用的第二機(jī)構(gòu)92進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖5A是概要圖，圖5B是局部俯視圖。需要說(shuō) 明的是，在圖5A?圖5B中，蝸輪蝸桿151、齒條152、連桿153等配置在殼部160的內(nèi)部，但 為了便于理解而利用實(shí)線來(lái)圖示。
[0102] 如圖5A?圖5B所示，第二機(jī)構(gòu)92由蝸輪蝸桿151、小齒輪151a、兩側(cè)一對(duì)的小齒 輪151b、齒條152、以及連桿153構(gòu)成。蝸輪蝸桿151與沿著上下方向配置的促動(dòng)器106的 旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)而正反旋轉(zhuǎn)。小齒輪151a與蝸輪蝸桿151嚙合。兩側(cè)一對(duì)的小齒輪151b固定 在將小齒輪151a固定在中央部并且沿左右方向配置的旋轉(zhuǎn)軸151c的兩端部，同步地正反 旋轉(zhuǎn)。齒條152沿著上下方向配置，并且與各小齒輪151b嚙合。在上下方向上配置的連桿 153與齒條152連結(jié)，將垂直方向（上下方向）的力向各觸頭102傳遞。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，連桿153 由與配置在等腰梯形（參照?qǐng)D1A的單點(diǎn)劃線的梯形IT)的四個(gè)頂點(diǎn)上的四個(gè)觸頭連結(jié)的 大致Y字狀構(gòu)件構(gòu)成。作為連桿153的大致Y字狀構(gòu)件的中央端部153a固定在齒條152的 背面平面的中央部，各觸頭102與雙叉部153b連結(jié)。由此，促動(dòng)器106的正反旋轉(zhuǎn)方向的 力通過(guò)蝸輪蝸桿151、小齒輪151a、151b與齒條152而轉(zhuǎn)換為垂直方向（上下方向）的力， 向連桿153傳遞。連桿153將垂直方向（上下方向）的力向各觸頭102傳遞。其結(jié)果是， 通過(guò)使各觸頭102產(chǎn)生上下方向（箭頭B方向）的運(yùn)動(dòng)而對(duì)耳廓110產(chǎn)生摩擦，能夠?qū)崿F(xiàn) 將耳廓110上下拉拽那樣的揉擦。
[0103] 接下來(lái)，圖6A?圖6B是用于對(duì)在箭頭C方向上使各觸頭102前后運(yùn)動(dòng)的前后連 桿驅(qū)動(dòng)時(shí)所用的第三機(jī)構(gòu)93進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖6A是概要圖，圖6B是局部俯視圖。需要說(shuō) 明的是，在圖6A?圖6B中，蝸輪蝸桿151、齒條154、連桿153X等配置在殼部160的內(nèi)部， 但為了便于理解而利用實(shí)線來(lái)圖示。
[0104] 如圖6A?圖6B所示，第三機(jī)構(gòu)93由蝸輪蝸桿151、小齒輪151d、兩側(cè)一對(duì)的小齒 輪151g、齒條154以及連桿153X構(gòu)成。蝸輪蝸桿151與沿著上下方向配置的促動(dòng)器106的 旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)而正反旋轉(zhuǎn)。小齒輪151d與蝸輪蝸桿151嚙合。對(duì)于兩側(cè)一對(duì)的小齒輪151g 而言，在其中央部固定有小齒輪151d，在其兩端部固定有沿左右方向配置的旋轉(zhuǎn)軸151e， 兩側(cè)一對(duì)的小齒輪151g與旋轉(zhuǎn)軸151e同步地正反旋轉(zhuǎn)。齒條154與各小齒輪151g嚙合。 沿上下方向配置的連桿153X與齒條154連結(jié)，將前后方向的力向各觸頭102傳遞。更具 體來(lái)說(shuō)，齒條154具有沿著前后方向的第一板部154a以及與第一板部154a連結(jié)的沿著上 下方向的第二板部154b。第一板部154a在下表面具有與各小齒輪151g嚙合的齒部。連 桿153X由與配置在等腰梯形（參照?qǐng)D1A的單點(diǎn)劃線的梯形IT)的四個(gè)頂點(diǎn)上的四個(gè)觸頭 102連結(jié)的大致Y字狀構(gòu)件構(gòu)成。連桿153X的中央端部153Xa固定在齒條152的第二板部 154b的背面平面的中央部，并且與各觸頭102通過(guò)雙叉部153Xb來(lái)連結(jié)。促動(dòng)器106的正 反旋轉(zhuǎn)方向的力通過(guò)蝸輪蝸桿151、小齒輪151d、151g、齒條154而轉(zhuǎn)換為垂直方向（前后 方向）的力，向連桿153X傳遞。由此，第三機(jī)構(gòu)93通過(guò)使各觸頭102相對(duì)于殼部160在前 后方向（箭頭C方向）上移動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)于耳廓110的摩擦動(dòng)作、或者將耳廓110 向外側(cè)或者內(nèi)側(cè)拉拽那樣的揉擦動(dòng)作。
[0105] 圖7A?圖7B是用于對(duì)在使各觸頭102沿箭頭D方向運(yùn)動(dòng)的按壓驅(qū)動(dòng)時(shí)所用的第 四機(jī)構(gòu)94進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖7A是概要圖，圖7B是局部俯視圖。需要說(shuō)明的是，在圖7A? 圖7B中，小齒輪171、齒條172a、172b、連桿153Y等沒(méi)有向表面露出，但為了便于理解而利 用實(shí)線來(lái)圖示。
[0106] 如圖7A?圖7B所示，第四機(jī)構(gòu)94由小齒輪171、一對(duì)齒條172a、172b以及連桿 153Y構(gòu)成。小齒輪171與沿著上下方向配置的促動(dòng)器106的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)而正反旋轉(zhuǎn)。一對(duì) 齒條172a、172b沿橫向配置，并且與小齒輪171嚙合。連桿153Y配置在上下方向上，并且 與齒條172a、172b連結(jié)，將水平方向（左右方向）的力傳遞至各觸頭102。一對(duì)齒條172a、 172b配置為從上方觀察相對(duì)于小齒輪171從左右方向嚙合。即，第二單元162側(cè)的齒條 172a的前端部與小齒輪171的前側(cè)嚙合，第一單元161側(cè)的齒條172b的前端部與小齒輪 171的后側(cè)嚙合。連桿153Y由與配置在等腰梯形（參照?qǐng)D1A的單點(diǎn)劃線的梯形IT)的四 個(gè)頂點(diǎn)的四個(gè)觸頭102連結(jié)的大致Y字狀構(gòu)件構(gòu)成。連桿153Y以其中央端部153Ya與齒 條172a或者172b正交的方式進(jìn)行固定。即，齒條172a的后端以與第二單元162側(cè)的連桿 153Y的中央端部153Ya正交的方式進(jìn)行固定，齒條172b的后端以與第一單元161側(cè)的連桿 153Y的中央端部153Ya正交的方式進(jìn)行固定。在連桿153Y的枝部153Yb處連結(jié)有各觸頭 102。促動(dòng)器106的正反旋轉(zhuǎn)方向的力通過(guò)小齒輪171與齒條172a、172b而轉(zhuǎn)換為水平方 向（左右方向）的力，向連桿153Y傳遞。因此，第四機(jī)構(gòu)94通過(guò)使各觸頭102相對(duì)于殼部 160向按壓方向（箭頭D方向）移動(dòng)，能夠?qū)Χ?10施加按壓。需要說(shuō)明的是，第四機(jī)構(gòu) 94通過(guò)使耳廓110的表背的多個(gè)觸頭102分別聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)使耳廓110暫時(shí)彈性變形的 動(dòng)作。
[0107] 接著，說(shuō)明對(duì)耳廓110的刺激動(dòng)作。對(duì)耳廓110的刺激動(dòng)作是指，組合使用圖4A? 圖7B進(jìn)行說(shuō)明的向箭頭A?箭頭D方向的動(dòng)作而進(jìn)行的動(dòng)作。在這種情況下，將動(dòng)作所需 的上述機(jī)構(gòu)91?94適當(dāng)組裝到耳朵刺激裝置100而使各觸頭102進(jìn)行期望的運(yùn)動(dòng)。需要 說(shuō)明的是，在以下的說(shuō)明中，將配置在耳廓110的頭后部側(cè)（耳廓110的背側(cè)110R)的觸頭 102設(shè)為觸頭102a，將配置在耳廓110的外側(cè)（耳廓110的表側(cè)110F)的觸頭102設(shè)為觸 頭102b進(jìn)行說(shuō)明。
[0108] 需要說(shuō)明的是，在此，通過(guò)使觸頭102a的摩擦系數(shù)大于觸頭102b的摩擦系數(shù)，能 夠在利用耳廓110的背側(cè)110R的觸頭102a較輕地保持耳廓110的狀態(tài)下，利用耳廓110 的表側(cè)110F的觸頭102b對(duì)耳廓110施加刺激。
[0109] 圖8A?圖8C是用于說(shuō)明各觸頭102聯(lián)動(dòng)而使耳廓110較小彎曲的動(dòng)作的圖。使 耳廓110較小彎曲的動(dòng)作是指，使耳廓110較小彎曲的狀態(tài)與通常的狀態(tài)連續(xù)變化的動(dòng)作。 圖8A是局部俯視圖，圖8B是從表側(cè)110F看到的耳廓110的圖，圖8C是從頭后部側(cè)（背側(cè) 110R)看到的耳廓110的圖。
[0110] 如圖8A?圖8C所示，通過(guò)使配置在頭后部側(cè)（背側(cè)110R)的上下兩個(gè)觸頭102a 聯(lián)動(dòng)而朝向前方進(jìn)行按壓動(dòng)作，能夠使耳廓110較小彎曲。如圖8A?圖8C所示，通過(guò)使耳 廓110呈V字狀暫時(shí)較小變形，能夠局部刺激耳廓110的穴位。與此同時(shí)，通過(guò)在利用由耳 廓110的暫時(shí)變形而引起的較小彎曲來(lái)暫時(shí)阻礙血流之后，解除暫時(shí)變形，能夠使耳廓110 的血流的狀態(tài)改善。
[0111] 圖9A?圖9C是用于說(shuō)明使耳廓110較大彎曲的動(dòng)作的圖。圖9A是局部俯視圖， 圖9B是從表側(cè)110F看到的耳廓110的圖，圖9C是從頭后部側(cè)（背側(cè)110R)看到的耳廓 110的圖。
[0112] 如圖9A?圖9C所示，通過(guò)使上下兩個(gè)觸頭102a以及中央兩個(gè)觸頭102b聯(lián)動(dòng)并動(dòng) 作，能夠使耳廓110較大彎曲。此時(shí)，耳廓110通過(guò)以中央兩個(gè)觸頭l〇2b為支點(diǎn)而較大彎 曲。需要說(shuō)明的是，成為支點(diǎn)的觸頭l〇2b只要至少配置一個(gè)即可。如圖9A?圖9C所示， 通過(guò)使耳廓110呈V字狀暫時(shí)較大變形，能夠利用耳廓110的暫時(shí)變形來(lái)局部地較強(qiáng)刺激 耳廓110的穴位。另外，在利用由耳廓110的暫時(shí)變形而引起的較大彎曲來(lái)暫時(shí)阻礙血流 之后，解除暫時(shí)變形，從而能夠較大改善耳廓110的血流的狀態(tài)。
[0113] 在此，為了說(shuō)明第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100的效果，在圖10A以及圖10B中 示出該耳朵刺激裝置100的使用前后的臉部溫度。圖10A是表示耳朵刺激裝置100使用前 的臉部溫度的圖，圖10B是表示耳朵刺激裝置100使用后的臉部溫度的圖。由圖10A以及 圖10B明確可知，通過(guò)使用第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100對(duì)耳廓110施加刺激，臉部溫 度上升（灰色的區(qū)域擴(kuò)大）。例如，在圖10A的左側(cè)臉部的主視圖中直至上半部分才為灰色 的區(qū)域，但在圖10B的左側(cè)臉部的主視圖中臉部整體成為灰色的區(qū)域。另外，在圖10A的右 側(cè)臉部的側(cè)視圖中直至上半部分才為灰色的區(qū)域，但在圖10B的右側(cè)臉部的側(cè)視圖中臉部 整體成為灰色的區(qū)域。由該結(jié)果也可知，第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置1〇〇促進(jìn)臉部的血 流，使臉部溫度上升。
[0114] 需要說(shuō)明的是，開(kāi)關(guān)108不僅有設(shè)置于殼部160的方式，也可以為遙控器型。通過(guò) 將開(kāi)關(guān)108設(shè)為遙控器型，能夠在目視觀察下確認(rèn)并操作開(kāi)關(guān)108。
[0115] 需要說(shuō)明的是，對(duì)于固定件101，也可以使耳廓110的表側(cè)110F的長(zhǎng)度與耳廓110 的背側(cè)110R的長(zhǎng)度不同。通過(guò)將上述結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度設(shè)為不同，相對(duì)于觸頭102與耳廓110相 接而產(chǎn)生的力矩，能夠提高耳朵刺激裝置100的穩(wěn)定性。
[0116] 需要說(shuō)明的是，固定件101也可以并非夾子狀，可以是向耳廓110的背側(cè)110R鉤 掛那樣的結(jié)構(gòu)、或者如頭戴式受話器那樣呈穹頂狀覆蓋耳廓110的結(jié)構(gòu)。
[0117] 需要說(shuō)明的是，觸頭102在向上下方向、左右方向、前后方向、圓方向中的任一方 向移動(dòng)的情況下，也可以使配置在耳廓110的表側(cè)110F的觸頭102b與配置在耳廓110的 背側(cè)110R的觸頭l〇2a以反相位進(jìn)行動(dòng)作。通過(guò)使表背側(cè)的觸頭102以反相位進(jìn)行動(dòng)作， 能夠更強(qiáng)地刺激耳廓110。
[0118] 另外，通過(guò)使配置在耳廓110的背側(cè)110R的觸頭102a的摩擦系數(shù)大于配置在耳 廓110的表側(cè)110F的觸頭102b的摩擦系數(shù)，能夠增強(qiáng)被認(rèn)為耳朵刺激的效果較高的耳廓 110的表側(cè)110F中的摩擦等刺激。這樣通過(guò)在表背側(cè)改變觸頭102的摩擦系數(shù)，可進(jìn)一步 有效地促進(jìn)耳廓110的血流。
[0119] 另外，通過(guò)在一個(gè)觸頭102的表面局部地改變摩擦系數(shù)，能夠在向耳廓110施加刺 激時(shí)設(shè)置摩擦差，被認(rèn)為也能夠進(jìn)行有效的耳朵刺激。例如，通過(guò)使觸頭102的表面的下側(cè) 的摩擦系數(shù)大于上側(cè)的摩擦系數(shù)，能夠在觸頭102向下側(cè)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大摩擦。
[0120] (耳朵刺激裝置的動(dòng)作的第一例）
[0121] 使用圖11A?圖11C，說(shuō)明耳朵刺激裝置100的動(dòng)作的第一例。如圖11A所示，在 該動(dòng)作的第一例中，耳廓110的表側(cè)110F的多個(gè)觸頭102b與耳廓110的背側(cè)110R的多個(gè) 觸頭102a配置在彼此偏離的位置。這樣，通過(guò)將耳廓110的表背側(cè)的多個(gè)觸頭102a、102b 配置在偏離的位置，能夠如圖lib以及圖11C所示，使耳廓110暫時(shí)變形并且將其夾住。偏 離的位置是指，第二單元162的三角形中的至少三個(gè)頂點(diǎn)的位置且該三個(gè)頂點(diǎn)中的至少一 個(gè)頂點(diǎn)以位于第一單元161的三角形的頂點(diǎn)中的兩個(gè)頂點(diǎn)之間或者位于所述兩個(gè)頂點(diǎn)間 的附近的方式配置的位置。
[0122] 而且，在該動(dòng)作的第一例中，在利用配置在彼此偏離的位置的多個(gè)觸頭102a、102b 從表背側(cè)夾住耳廓110之后，使全部觸頭102a、102b同步并且進(jìn)行圖11B所示的上下移動(dòng)、 或者圖11C所示的左右移動(dòng)。在此，圖11B所示的上下移動(dòng)是指在利用觸頭102a、102b夾 持耳廓110的狀態(tài)下使觸頭l〇2a、102b在上下方向（箭頭B方向）上移動(dòng)的動(dòng)作。另外， 在此，圖11C所示的左右移動(dòng)是指，使觸頭102a、102b向靠近耳廓110的方向以及遠(yuǎn)離的方 向（箭頭D方向）交替地移動(dòng)而按壓耳廓110的動(dòng)作。
[0123] (耳朵刺激裝置的動(dòng)作的第二例）
[0124] 使用圖12A?圖12C、圖13,說(shuō)明耳朵刺激裝置100的動(dòng)作的第二例。圖12A?圖 12C所示的動(dòng)作是沿著耳廓110的對(duì)耳輪114,從上朝下、進(jìn)而從下朝上地使多個(gè)觸頭102 依次運(yùn)動(dòng)而對(duì)耳廓110施加刺激的動(dòng)作。
[0125] 該動(dòng)作的第二例例如通過(guò)在多個(gè)觸頭102各自上分別獨(dú)立設(shè)置圖5A?圖5B所示 的第二機(jī)構(gòu)92、并像圖13那樣構(gòu)成而能夠?qū)崿F(xiàn)。需要說(shuō)明的是，連桿153Z相當(dāng)于圖5A等 的連桿153。
[0126] 在此，在圖12A?圖12C以及圖13中，為了便于說(shuō)明，對(duì)在耳廓110的表側(cè)110F 配置三個(gè)觸頭102131、10262、10263、在耳廓110的背側(cè)1101?配置三個(gè)觸頭102&1、102&2、 102a3的情況進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在該動(dòng)作的第二例中，表背側(cè)的觸頭102只要分別 至少存在兩個(gè)以上即可。
[0127] 如圖12A所示，在該動(dòng)作的第二例中，將耳廓110的表側(cè)110F的觸頭102b(102bl、 102b2、102b3)與耳廓110的背側(cè)110R的觸頭102a(102al、102a2、102a3)配置在對(duì)置的位 置（在表背側(cè)面對(duì)的位置）。然后，在該動(dòng)作的第二例中，利用配置在面對(duì)的位置的表背側(cè) 的觸頭102a、102b對(duì)耳廓110施加刺激，從而能夠施加上下?lián)崦?10那樣的刺激。另 夕卜，如此利用撫摸耳廓110這樣的刺激，能夠依次刺激被認(rèn)為與人體的脊柱相當(dāng)?shù)膶?duì)耳輪 114,能夠促進(jìn)脊柱的氣血的通暢。
[0128] 在該動(dòng)作的第二例中，觸頭102首先如圖12B所示使觸頭102al、102bl同時(shí)從耳 廓110的上方朝向下方沿箭頭B1的方向移動(dòng)。接著，使觸頭102a2、102b2同時(shí)從耳廓110 的上方朝向下方沿箭頭B2的方向移動(dòng)。進(jìn)而接著，使觸頭102a3、102b3同時(shí)從耳廓110的 上方朝向下方沿箭頭B3的方向移動(dòng)。通過(guò)如此動(dòng)作，使觸頭102從耳廓110的上部依次朝 向耳廓110的下方向進(jìn)行移動(dòng)。此時(shí)的觸頭102的動(dòng)作量根據(jù)耳廓110的大小而定，例如 分別為各l〇mm左右。之后，在使觸頭102a3、102b3移動(dòng)到耳廓110的下部之后，如圖12C 所示使觸頭102a3、102b3同時(shí)從耳廓110的下方朝向上方而向箭頭Μ的方向移動(dòng)。接著， 使觸頭102a2、102b2同時(shí)從耳廓110的下方朝向上方而向箭頭Β5的方向移動(dòng)。進(jìn)而接著， 使觸頭l〇2al、102bl從耳廓110的下方朝向上方而向箭頭B6方向移動(dòng)。通過(guò)如此動(dòng)作，觸 頭102從耳廓110的下部依次朝向耳廓110的上方向移動(dòng)。通過(guò)重復(fù)圖12B以及圖12C的 一系列的動(dòng)作，能夠?qū)Χ?10施加上下?lián)崦菢拥拇碳ぁ?br>
[0129] (耳朵刺激裝置的動(dòng)作的第三例）
[0130] 使用圖14A?圖14B，說(shuō)明耳朵刺激裝置100的動(dòng)作的第三例。首先，如圖14A 所示，以使上端的觸頭l〇2al與耳廓110的背側(cè)110R的降壓槽200接觸的方式配置觸頭 102al?102a4,并且與這些觸頭102al?102a4對(duì)應(yīng)地在耳廓110的表側(cè)110F也配置觸 頭102bl?102b4。之后，如圖14B所示，在最上方的觸頭102al、102bl沿箭頭D方向移動(dòng) 而夾持耳廓110并保持的狀態(tài)下，利用剩余的觸頭102a2?102a4、102b2?102b4將耳廓 110向下（箭頭B方向）拉拽。該動(dòng)作的第三例只要至少具備兩對(duì)四個(gè)觸頭102就能實(shí)現(xiàn)。 通過(guò)如此動(dòng)作，能夠直接刺激降壓槽200,例如能夠使血壓降低。
[0131] 需要說(shuō)明的是，雖然在此使最上方的觸頭102al、102bl沿箭頭D方向移動(dòng)而夾持 耳廓110并保持，但在能夠改變對(duì)耳廓110的刺激的情況下，也可以使最下方的觸頭102a4、 102b4沿箭頭D方向移動(dòng)而夾持耳廓110并保持，使剩余的觸頭102al?102a3、102bl? 102b3朝向上方移動(dòng)而拉拽耳廓110。
[0132] (耳朵刺激裝置的動(dòng)作的第四例）
[0133] 使用圖15A?圖15B，說(shuō)明耳朵刺激裝置100的動(dòng)作的第四例。第四例的動(dòng)作如圖 15A以及圖15B所示，以將耳廓110整體沿橫向（箭頭C方向）拉拽的方式使觸頭102運(yùn) 動(dòng)。此時(shí)，觸頭102向耳廓110的外側(cè)移動(dòng)，并且在最外部停止的時(shí)間比向耳廓110的內(nèi)側(cè) 移動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)，由此能夠橫向拉拽耳廓110?；蛘撸藭r(shí)通過(guò)使觸頭102向耳廓110的外側(cè) 移動(dòng)的力強(qiáng)于向耳廓110的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的力，能夠橫向拉拽耳廓110。
[0134] 通過(guò)如此使耳廓110沿橫向移動(dòng)，能夠打開(kāi)位于頭側(cè)骨與頭后骨之間的內(nèi)頸靜 脈、迷走神經(jīng)、副神經(jīng)或者舌咽神經(jīng)等重要神經(jīng)以及血管通過(guò)的頸靜脈孔這樣的孔且使其 松弛，能夠促進(jìn)血液循環(huán)。另外，能夠拉拽附著于耳朵的頭側(cè)骨或者其內(nèi)側(cè)的腦硬膜，能夠 調(diào)整與頭蓋骨相關(guān)的硬膜的過(guò)緊張或者失衡。
[0135] (耳朵刺激裝置的動(dòng)作的第五例）
[0136] 使用圖16A?圖16D，說(shuō)明耳朵刺激裝置100的動(dòng)作的第五例。第五例的動(dòng)作是 以反復(fù)進(jìn)行在將耳廓110的表側(cè)110F朝向外側(cè)撫摸之后再朝向外側(cè)撫摸耳廓110的背側(cè) 110R的動(dòng)作的方式使觸頭102運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作。由此，能夠刺激耳廓110整體，能夠恢復(fù)疲勞、 防止癡呆癥、減少聽(tīng)力的減退或者耳鳴。
[0137] 該第五例的動(dòng)作如圖16C以及圖16D所示，在第一單元161以及第二單元162上 分別獨(dú)立地具備圖6A?圖6B所示的第三機(jī)構(gòu)93,通過(guò)使各單元各自能夠獨(dú)立動(dòng)作，能夠 達(dá)成上述動(dòng)作。具體來(lái)說(shuō)，在第五例中，在第一單元161以及第二單元162中具備第三機(jī)構(gòu) 93F、93R。第三機(jī)構(gòu)93F、93R具有蝸輪蝸桿151F、151R、小齒輪151dF、151dR、兩側(cè)一對(duì)的小 齒輪151fF、151fR、齒條154F、154R、連桿153XF、153XR。通過(guò)借助上述第三機(jī)構(gòu)93F、93R，將 促動(dòng)器106F、106R的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳遞給102a、102b，使觸頭102a、102b朝向耳廓110的外側(cè)進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)。另外，將促動(dòng)器106F、106R的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)向觸頭102a、102b傳遞，使觸頭102a、102b 朝向耳廓110的外側(cè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。通過(guò)重復(fù)上述動(dòng)作，耳廓110的表側(cè)110F的觸頭102b持 續(xù)從耳廓110的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)驅(qū)動(dòng)，耳廓110的背側(cè)110R的觸頭l〇2b持續(xù)從耳廓110的 內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)驅(qū)動(dòng)，能夠以利用觸頭102來(lái)?yè)崦?10的表側(cè)110F以及背側(cè)110R的方 式進(jìn)行動(dòng)作。
[0138] (第一實(shí)施方式的變形例）
[0139] 圖17A是第一實(shí)施方式的變形例中的耳朵刺激裝置100的主視圖，圖17B?圖17D 分別是圖17A的耳朵刺激裝置100的右視圖、后視圖、將圖17A的耳朵刺激裝置100安裝于 耳朵的狀態(tài)下的說(shuō)明圖。
[0140] 耳朵刺激裝置100在一對(duì)板狀的殼部160a之間由電動(dòng)馬達(dá)等促動(dòng)器106、驅(qū)動(dòng)齒 輪80、冠狀齒輪81、具有卡合突起82a的旋轉(zhuǎn)板82、具有長(zhǎng)槽83a的凸輪構(gòu)件83、滑動(dòng)引導(dǎo) 構(gòu)件84、連桿153構(gòu)成。冠狀齒輪81與沿著上下方向配置的促動(dòng)器106的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng) 齒輪80嚙合而正反旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)齒輪80通過(guò)沿著左右方向的旋轉(zhuǎn)軸85連結(jié)而在板狀的殼 部160a的外表面使旋轉(zhuǎn)板82正反旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)板82在從中心軸線偏心的位置具有卡合突 起82a，與凸輪構(gòu)件83的長(zhǎng)槽83a卡合。在殼部160a的沿著上下方向的端緣固定有滑動(dòng)引 導(dǎo)構(gòu)件84。凸輪構(gòu)件83沿著上下方向滑動(dòng)自如地安裝在滑動(dòng)引導(dǎo)構(gòu)件84。當(dāng)旋轉(zhuǎn)板82 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)由卡合突起82a與長(zhǎng)槽83a的卡合，使凸輪構(gòu)件83相對(duì)于滑動(dòng)引導(dǎo)構(gòu)件84 沿著上下方向移動(dòng)。在凸輪構(gòu)件83上固定有作為大致Y字狀構(gòu)件的連桿153的中央端部 153a。促動(dòng)器106的正反旋轉(zhuǎn)方向的力通過(guò)冠狀齒輪81、旋轉(zhuǎn)板82、凸輪構(gòu)件83與滑動(dòng)引 導(dǎo)構(gòu)件84而轉(zhuǎn)換為垂直方向（上下方向）的力，并向連桿153傳遞。S卩，連桿153向各觸 頭102傳遞垂直方向（上下方向）的力。其結(jié)果是，通過(guò)使各觸頭102相對(duì)于殼部160a產(chǎn) 生上下方向（箭頭B方向）的運(yùn)動(dòng)，能夠在耳廓110產(chǎn)生摩擦，實(shí)現(xiàn)將耳廓110上下拉拽那 樣的揉搓。
[0141] (第二實(shí)施方式）
[0142] 接下來(lái)，作為本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的耳朵刺激裝置100M，對(duì)能夠降低在 第一傳遞構(gòu)件90產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)音的影響的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0143] 首先，在說(shuō)明該第二實(shí)施方式所涉及的耳朵刺激裝置100M之間，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行 簡(jiǎn)單說(shuō)明。例如，在以往的耳朵刺激裝置中，有時(shí)對(duì)耳朵的刺激不充分。作為增強(qiáng)對(duì)耳朵的 刺激的方法，例如考慮利用促動(dòng)器來(lái)增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備。在這種情況下，也考慮應(yīng)用上述的專 利文獻(xiàn)2的技術(shù)而減小驅(qū)動(dòng)音的影響，但按摩椅是以腰部以及肩部為對(duì)象的，其驅(qū)動(dòng)聲源 通常位于遠(yuǎn)離耳朵的位置。因此，在耳朵刺激裝置中，與按摩椅的情況等不同，認(rèn)為需要對(duì) 驅(qū)動(dòng)音采取對(duì)策的可能性高。
[0144] 本發(fā)明所涉及的第二實(shí)施方式是解決該課題的實(shí)施方式，其目的在于在耳朵刺激 裝置中降低驅(qū)動(dòng)音的影響。
[0145] 以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在以下的說(shuō)明 中，對(duì)相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，有時(shí)省略說(shuō)明。另外，在附圖中，為了便于理解 而以各個(gè)構(gòu)成要素為主體進(jìn)行示意性表示。
[0146] 圖18是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置100M的整體結(jié)構(gòu)圖。圖18所 示的耳朵刺激裝置100M是用于安裝于耳廓110的頭戴式受話器型的設(shè)備。耳朵刺激裝置 100M具備覆蓋左右耳朵的兩個(gè)殼體1100a與連結(jié)上述殼體1100a的頭帶1100b構(gòu)成。第二 實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置100M通過(guò)如上述設(shè)成頭戴式受話器型的設(shè)備，能夠使觸頭102 等各結(jié)構(gòu)的重量不僅由耳廓110保持且由使用者的頭部保持。因此，該耳朵刺激裝置100M 的安裝者（使用者）能夠在坐位或者側(cè)臥位等各種姿勢(shì)下受到耳朵刺激。在各殼體ll〇〇a 內(nèi)配置有第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100、100a或者100b。需要說(shuō)明的是，在圖中作為代 表例而僅示出參照附圖標(biāo)記100。
[0147] 需要說(shuō)明的是，在圖18中，為了便于理解而用實(shí)線圖示配置在殼體1100a內(nèi)的觸 頭102。另外，在圖18中，為了便于理解配置在殼體1100a或者頭帶1100b內(nèi)的促動(dòng)器106 等各結(jié)構(gòu)的各自的連接關(guān)系，在殼體ll〇〇a或者頭帶1100b的外部由虛線來(lái)圖示配置在殼 體1100a或者頭帶1100b內(nèi)的促動(dòng)器106等各結(jié)構(gòu)。
[0148] 第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M在殼體1100a內(nèi)與第一實(shí)施方式的耳朵刺激 裝置100、100a、100b等同樣地具備單側(cè)四個(gè)觸頭102、促動(dòng)器106、第一傳遞構(gòu)件90以及電 源107。另外，耳朵刺激裝置100M還具有作為促動(dòng)器控制部的第二控制部1108、作為驅(qū)動(dòng) 音檢測(cè)部的第二檢測(cè)部125、作為音樂(lè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的第一存儲(chǔ)部129、作為音樂(lè)再現(xiàn)部的再 現(xiàn)部121、作為音樂(lè)檢測(cè)部的第一檢測(cè)部122、作為延遲時(shí)間計(jì)算部的第一計(jì)算部126、作為 延遲產(chǎn)生部的第一產(chǎn)生部123、以及揚(yáng)聲器部124。促動(dòng)器106由電動(dòng)馬達(dá)等構(gòu)成。第一傳 遞構(gòu)件90從促動(dòng)器106向各觸頭102傳遞力。電源107使促動(dòng)器106動(dòng)作。
[0149] 第二控制部1108基于預(yù)定再現(xiàn)的音樂(lè)的音量（音樂(lè)數(shù)據(jù)的振幅）大小而控制向 促動(dòng)器106輸入的輸入信號(hào)（例如電壓或者電流），從而控制促動(dòng)器106的轉(zhuǎn)矩或者/以及 旋轉(zhuǎn)速度。
[0150] 第二檢測(cè)部125測(cè)量由第一傳遞構(gòu)件90產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)音。第二檢測(cè)部125在由成 為驅(qū)動(dòng)音的主要原因的齒輪等構(gòu)成的第一傳遞構(gòu)件90附近，以將檢測(cè)機(jī)構(gòu)朝向第一傳遞 構(gòu)件90的方向的方式設(shè)置。通過(guò)在這樣的朝向上設(shè)置第二檢測(cè)部125,能夠可靠地檢測(cè)驅(qū) 動(dòng)音。
[0151] 第一存儲(chǔ)部129存儲(chǔ)預(yù)定再現(xiàn)的音樂(lè)數(shù)據(jù)。
[0152] 再現(xiàn)部121從第一存儲(chǔ)部129進(jìn)行預(yù)定再現(xiàn)的音樂(lè)數(shù)據(jù)的讀入，再現(xiàn)規(guī)定的音樂(lè)。
[0153] 第一檢測(cè)部122對(duì)由再現(xiàn)部121再現(xiàn)的音樂(lè)的音量進(jìn)行檢測(cè)。具體來(lái)說(shuō)，第一檢 測(cè)部122由麥克風(fēng)等構(gòu)成，基于由再現(xiàn)部121讀入的音樂(lè)數(shù)據(jù)的振幅，檢測(cè)音樂(lè)的音量。也 可以替代音量，例如檢測(cè)節(jié)拍等其他的音樂(lè)特征。
[0154] 第一計(jì)算部126計(jì)算將促動(dòng)器106的驅(qū)動(dòng)向觸頭102傳遞時(shí)的第一傳遞構(gòu)件90等 的延遲時(shí)間Tds( = Tdl+Td2)。如此考慮延遲時(shí)間14基于以下的理由。首先，在第一傳遞 構(gòu)件90為了傳遞促動(dòng)器106的驅(qū)動(dòng)而由多個(gè)齒輪等齒輪系構(gòu)成的情況下，由于齒輪系中的 游隙等而產(chǎn)生后述的傳遞延遲，因此需要考慮與第一傳遞構(gòu)件90相關(guān)的延遲時(shí)間Tdl。另 夕卜，由于也產(chǎn)生基于再現(xiàn)的音樂(lè)的傳遞延遲，因此也需要考慮與再現(xiàn)的音樂(lè)相關(guān)的延遲時(shí) 間Td2。因此，需要考慮作為延遲時(shí)間Tdl與延遲時(shí)間Td2的合計(jì)值的延遲時(shí)間Tds。
[0155] 第一產(chǎn)生部123利用再現(xiàn)部121來(lái)再現(xiàn)延遲了由第一計(jì)算部126計(jì)算出的延遲時(shí) 間 Tds( = Tdl+Td2)的音樂(lè)。
[0156] 揚(yáng)聲器部124將由第一產(chǎn)生部123延遲的音樂(lè)向耳朵傳遞。另外，揚(yáng)聲器部124 為了支配性地將從揚(yáng)聲器部124產(chǎn)生的聲音送達(dá)耳廓110的鼓膜，以耳機(jī)那樣的形狀配置 在比觸頭102的配置位置更靠?jī)?nèi)側(cè)（耳廓110側(cè)）的位置。
[0157] 在此，第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M至少具有兩個(gè)配置在耳廓110的表側(cè) 110F的觸頭102b。如此具有至少兩個(gè)觸頭102,就能進(jìn)行耳朵刺激，但在以下的說(shuō)明中，對(duì) 在耳廓110的表側(cè)110F與背側(cè)110R各自使四個(gè)觸頭102與耳廓110接觸的例子進(jìn)行說(shuō)明。
[0158] 第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M的詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)后述，其特征在于，具有如下結(jié) 構(gòu)：利用設(shè)置在第一傳遞構(gòu)件90附近的第二檢測(cè)部125來(lái)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)音，利用再現(xiàn)部121來(lái) 再現(xiàn)考慮了第一傳遞構(gòu)件90的延遲時(shí)間而延遲的音樂(lè)。而且，通過(guò)具有該特征，在第二實(shí) 施方式中，在耳朵刺激裝置100M的第一傳遞構(gòu)件90等中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)音被以延遲時(shí)間進(jìn)行 了延遲的音樂(lè)消除，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)音的影響較小且舒適的耳朵刺激裝置100M。
[0159] 在此，使用圖19以及圖21對(duì)用于向耳廓110施加刺激的第二實(shí)施方式的耳朵刺 激裝置100M的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。第二實(shí)施方式中的耳朵刺激裝置100M是使用多個(gè)觸頭102 而對(duì)耳廓110施加刺激的裝置。該耳朵刺激裝置100M具有用于無(wú)遺漏地按摩耳廓110整體 的動(dòng)作或者以使耳廓110變形的方式使觸頭102運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。第二實(shí)施方式的耳朵 刺激裝置100M如圖19所示，為了增加人的臉部等的血流，通過(guò)至少進(jìn)行沿上下方向摩擦耳 廓110的動(dòng)作（圖19的向箭頭B的方向的往復(fù)動(dòng)作），對(duì)耳廓110施加刺激。作為一個(gè)例 子，第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M如圖19所示，為了使人的臉部等的血流增加，將對(duì) 耳廓110施加拈捏的動(dòng)作（圖19的朝箭頭A的方向的圓方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作）、對(duì)耳廓110沿 上下方向摩擦的動(dòng)作（圖19的朝箭頭B的方向的往復(fù)動(dòng)作）、對(duì)耳廓110沿前后方向摩擦 的動(dòng)作（圖19的朝箭頭C的方向的往復(fù)動(dòng)作）、以及多個(gè)觸頭102聯(lián)動(dòng)而使耳廓110變形 的動(dòng)作（圖19的朝箭頭D的方向的動(dòng)作）單獨(dú)或者適當(dāng)?shù)亟M合進(jìn)行。第二實(shí)施方式的耳 朵刺激裝置100M利用上述動(dòng)作對(duì)耳廓110施加刺激，從而能夠無(wú)遺漏地刺激位于耳廓110 的較多穴位，能夠使副交感神經(jīng)亢奮。即，第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M不僅直接擠 壓耳廓110的穴位進(jìn)行刺激，也可利用耳廓110的摩擦或者變形，間接地刺激耳廓110的穴 位。在此，對(duì)耳廓110沿上下方向摩擦的動(dòng)作（圖19的朝箭頭B的方向的往復(fù)動(dòng)作）以及 對(duì)耳廓110沿前后方向摩擦的動(dòng)作（圖19的朝箭頭C的方向的往復(fù)動(dòng)作）是與耳廓110 的表面大致平行的方向。
[0160] 耳廓110如圖20所示由上部的耳廓尖111、下部的耳垂112、中央部的耳輪113以 及對(duì)耳輪114等各部位構(gòu)成。第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M在固定于耳廓110的一 部分的狀態(tài)下，使四個(gè)觸頭102與耳廓110的表背側(cè)110FU10R分別接觸，通過(guò)使這些觸 頭102運(yùn)動(dòng)而刺激耳朵。優(yōu)選將這些觸頭102配置在耳廓110的穴位上，但只要以沿著耳 輪113或者對(duì)耳輪114而覆蓋從耳廓110上部的耳廓尖111的周邊到耳廓110下部的耳垂 112為止的5Ctam以上且7Ctam以下的區(qū)域即可。
[0161] 在第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M中，作為一個(gè)例子，也可以將觸頭102的配 置或者個(gè)數(shù)等或者耳朵刺激裝置的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作等與第一實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100、 100a、100b設(shè)為相同。
[0162] 另外，耳朵刺激裝置100M如圖21所示，在第一單元161或者第二單元162的殼部 160內(nèi)，作為第一傳遞構(gòu)件90的一個(gè)例子而具有用于向各觸頭102施加朝向耳廓110的方 向上的力的彈簧等彈性體103、使各觸頭102正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第一帶輪109、以及對(duì)第一帶 輪109進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的皮帶104等。第一傳遞構(gòu)件90將來(lái)自促動(dòng)器106的力向各觸 頭102傳遞。彈性體103配置在殼部160與各觸頭102的前端部之間，以各觸頭102能夠 始終發(fā)揮朝向耳廓110的方向上的力的方式對(duì)殼部160進(jìn)行推壓。
[0163] 需要說(shuō)明的是，在以下的說(shuō)明中，對(duì)利用促動(dòng)器106使觸頭102各自運(yùn)動(dòng)的情況進(jìn) 行了說(shuō)明，但也可以構(gòu)成為在機(jī)構(gòu)上將多個(gè)觸頭102可聯(lián)動(dòng)地連結(jié)，在利用一個(gè)促動(dòng)器106 來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)觸頭102的同時(shí)，使驅(qū)動(dòng)的觸頭102與其他觸頭102在機(jī)構(gòu)上聯(lián)動(dòng)而使全部觸 頭102進(jìn)行相同運(yùn)動(dòng)。由此，能夠低價(jià)且輕型地實(shí)現(xiàn)耳朵刺激裝置100M。
[0164] 接著，使用圖22A以及圖22B的流程圖來(lái)說(shuō)明第二實(shí)施方式中的耳朵刺激方法。
[0165] 首先，基于圖22A來(lái)說(shuō)明準(zhǔn)備動(dòng)作（延遲時(shí)間計(jì)算動(dòng)作）。
[0166] 當(dāng)利用未圖示的開(kāi)關(guān)等來(lái)開(kāi)始對(duì)使用耳朵刺激裝置100M的耳廓110進(jìn)行的刺激 時(shí)，首先，使從第二控制部1108向促動(dòng)器106輸入的輸入信號(hào)（例如電壓或者電流）在實(shí) 際使用的范圍內(nèi)變化（步驟S01)。
[0167] 接著，使用第二檢測(cè)部125檢測(cè)第一傳遞構(gòu)件90的驅(qū)動(dòng)音（步驟S02)。
[0168] 接著，由第一計(jì)算部126計(jì)算延遲時(shí)間Tdl (步驟S03)，該延遲時(shí)間Tdl是從步驟 S01中開(kāi)始產(chǎn)生基于來(lái)自第二控制部1108的輸入的信號(hào)變化時(shí)、到步驟S02中由第二檢測(cè) 部125檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)音為止的時(shí)間之差。
[0169] 利用該步驟S03的處理動(dòng)作，由第一計(jì)算部126獲得下述（式1)所示的關(guān)系（關(guān) 系式）并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部（步驟S04)。下述（式1)的關(guān)系式是表示向促動(dòng)器106輸入的輸 入信號(hào)（例如電壓或者電流）Iact、對(duì)應(yīng)的促動(dòng)器106的轉(zhuǎn)矩τ act與延遲時(shí)間Tdl之間的 關(guān)系的式。在（式1)中，G是促動(dòng)器106的轉(zhuǎn)矩τ act與延遲時(shí)間Tdl之間的函數(shù)（Tdl = G ( τ act))，F(xiàn)是促動(dòng)器106的輸入信號(hào)Iact與促動(dòng)器106的轉(zhuǎn)矩τ act之間的函數(shù)（τ act =F(Iact))〇
[0170] Tdl = G (F (Iact)) (式 1)
[0171] 需要說(shuō)明的是，步驟SOI?步驟S04的處理是在獲取用于計(jì)算第一傳遞構(gòu)件90的 固有延遲時(shí)間Tdl的關(guān)系式之后而計(jì)算延遲時(shí)間Tdl的處理。因此，例如也可以在工廠出 廠時(shí)進(jìn)行步驟S01?步驟S04的處理，獲取用于計(jì)算由第一計(jì)算部126計(jì)算出的延遲時(shí)間 的關(guān)系式（式1)而預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部，在每次使用時(shí)，僅進(jìn)行基于輸入信號(hào)與存儲(chǔ)于第一 計(jì)算部126的關(guān)系式（式1)而通過(guò)第一計(jì)算部126來(lái)計(jì)算延遲時(shí)間的處理。
[0172] 接下來(lái)，對(duì)使用者使用耳朵刺激裝置100M時(shí)的處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0173] 首先，例如當(dāng)利用未圖示的開(kāi)關(guān)等開(kāi)始向使用耳朵刺激裝置100M的耳廓110進(jìn)行 的刺激時(shí)，再現(xiàn)部121從第一存儲(chǔ)部129讀入預(yù)定再現(xiàn)的音樂(lè)數(shù)據(jù)（步驟S05)。
[0174] 接著，基于由再現(xiàn)部121讀入的音樂(lè)數(shù)據(jù)的振幅，在麥克風(fēng)等第一檢測(cè)部122處檢 測(cè)音樂(lè)的音量（步驟S06)。
[0175] 作為第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M的特征之一，基于由第一檢測(cè)部122檢測(cè) 出的預(yù)定再現(xiàn)的音樂(lè)的音量大小，利用第二控制部1108來(lái)變更基于促動(dòng)器106的轉(zhuǎn)矩（驅(qū) 動(dòng)）的大小。即，第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M在由第一檢測(cè)部122檢測(cè)出在再現(xiàn)部 121預(yù)定再現(xiàn)的音樂(lè)的音量較大的情況下，判斷為即使驅(qū)動(dòng)音增大影響也較小，利用第二控 制部1108來(lái)增大轉(zhuǎn)矩。另一方面，在由第一檢測(cè)部122檢測(cè)出再現(xiàn)部121所預(yù)定再現(xiàn)的 音樂(lè)的音量較小的情況下，判斷為驅(qū)動(dòng)音的影響較大，通過(guò)第二控制部1108來(lái)減小轉(zhuǎn)矩。 這樣，第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M的特征之一在于，基于預(yù)定再現(xiàn)的音樂(lè)的音量大 小，通過(guò)第二控制部1108來(lái)自動(dòng)變更基于促動(dòng)器106的轉(zhuǎn)矩（驅(qū)動(dòng)）的大小。具體來(lái)說(shuō)， 在由第一檢測(cè)部122檢測(cè)出音樂(lè)的音量大于閾值時(shí)，為了增強(qiáng)觸頭102的動(dòng)作，通過(guò)第二控 制部1108使從第二控制部1108向促動(dòng)器106輸入的轉(zhuǎn)矩信號(hào)的大小大于規(guī)定的大?。A(yù) 先決定的大?。?。另外，在由第一檢測(cè)部122檢測(cè)出音樂(lè)的音量為閾值以下時(shí)，為了減弱觸 頭102的動(dòng)作，通過(guò)第二控制部1108使從第二控制部1108向促動(dòng)器106輸入的轉(zhuǎn)矩信號(hào)的 大小小于規(guī)定的大小（步驟S09)。通過(guò)如此控制，在預(yù)定再現(xiàn)的音樂(lè)的音量增大的情況下， 能夠增強(qiáng)觸頭102的動(dòng)作而增大驅(qū)動(dòng)音，即便是較強(qiáng)刺激也能夠降低由驅(qū)動(dòng)音引起的對(duì)使 用者造成的不適感。相反地，在預(yù)定再現(xiàn)的音樂(lè)的音量變小的情況下，能夠減弱觸頭102的 動(dòng)作而減小驅(qū)動(dòng)音。其結(jié)果是，能夠?qū)τ|頭102附加強(qiáng)弱而提供與音樂(lè)的音量相應(yīng)且舒適 的對(duì)耳廓110的刺激（步驟S10)。
[0176] 然而，在從第二控制部1108輸出輸入信號(hào)起直至產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)音，在通信以及在第一 傳遞構(gòu)件90的機(jī)構(gòu)中傳遞的影響下，產(chǎn)生傳遞延遲。
[0177] 因此，第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M的另一特征在于，通過(guò)使音樂(lè)的再現(xiàn)延 遲因通信而延遲的延遲時(shí)間Td2以及因第一傳遞構(gòu)件90而延遲的延遲時(shí)間Tdl的合計(jì)的 延遲時(shí)間Tds，從而使驅(qū)動(dòng)音的大小與音樂(lè)的音量大小同步。
[0178] 具體來(lái)說(shuō)，在步驟S06之后，基于由第一檢測(cè)部122檢測(cè)出的預(yù)定再現(xiàn)的音樂(lè)數(shù)據(jù) 信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的促動(dòng)器106的輸入信號(hào)的大小，在第一計(jì)算部126中計(jì)算延遲時(shí)間Tdl及 Td2以及合計(jì)的延遲時(shí)間Tds (步驟S07)。具體來(lái)說(shuō)，在第一計(jì)算部126中，基于由步驟S04 取得的關(guān)系式、對(duì)應(yīng)的促動(dòng)器106的輸入信號(hào)以及所述（式1)，計(jì)算延遲時(shí)間Tdl。另外， 在第一計(jì)算部126中，基于由步驟S06取得的第一檢測(cè)部122所檢測(cè)出的預(yù)定再現(xiàn)的音樂(lè) 數(shù)據(jù)信號(hào)與后述的（式3)，計(jì)算延遲時(shí)間Td2。之后，在第一計(jì)算部126中，計(jì)算作為延遲 時(shí)間Tdl與延遲時(shí)間Td2之和的延遲時(shí)間Tds。
[0179] 接著，由第一產(chǎn)生部123使再現(xiàn)部121再現(xiàn)的音樂(lè)的再現(xiàn)延遲第一計(jì)算部126所 計(jì)算出的延遲時(shí)間Tds，將延遲了的音樂(lè)從揚(yáng)聲器部124輸出（步驟S08)。
[0180] 通過(guò)這樣處理，第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M的安裝者（使用者）能夠一邊 聽(tīng)著音樂(lè)，一邊在與該音樂(lè)相配合地改變驅(qū)動(dòng)強(qiáng)弱的觸頭102的作用下、不會(huì)注意到驅(qū)動(dòng) 音地接受對(duì)耳廓110的刺激。
[0181] 在第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M中，從檢測(cè)音量的步驟S06起到音樂(lè)停止為 止，反復(fù)進(jìn)行使音樂(lè)延遲的步驟S07?S08以及使轉(zhuǎn)矩變更的步驟S09?S10這一系列流 程（步驟S11)。使音樂(lè)延遲的步驟S07?S08以及使轉(zhuǎn)矩變更的步驟S09?S10彼此單獨(dú) 處理即可，可以在時(shí)間上同時(shí)或者按時(shí)間序列處理。
[0182] 在此，對(duì)步驟S09中的具體處理進(jìn)行說(shuō)明。
[0183] 第二控制部1108將與第一檢測(cè)部122所檢測(cè)出的音量Sound對(duì)應(yīng)的促動(dòng)器106 的轉(zhuǎn)矩τ act的關(guān)系式作為下述（式2)而預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部。在此，Η是促動(dòng)器106的轉(zhuǎn) 矩Tact與音量Sound之間的函數(shù)。于是，利用由第一檢測(cè)部122所檢測(cè)的音量Sound與 (式2)，通過(guò)第二控制部1108來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tact。相對(duì)于由第二控制部1108計(jì)算的轉(zhuǎn)矩 τ act,由第二控制部1108來(lái)計(jì)算Iact = F'（ τ act)(其中，F(xiàn)'是F的反函數(shù)），第二控制 部1108將計(jì)算出的促動(dòng)器106的輸入信號(hào)Iact輸入到促動(dòng)器106。
[0184] τ act = H (Sound) (式 2)
[0185] 作為一個(gè)例子，在圖25A中示出音量與時(shí)間之間的關(guān)系的坐標(biāo)圖，在圖25B中示出 轉(zhuǎn)矩與時(shí)間之間的關(guān)系的坐標(biāo)圖。在音量較大時(shí)轉(zhuǎn)矩也增大，相反，在音量較小時(shí)轉(zhuǎn)矩也減 小。
[0186] 另外，對(duì)步驟S07中的具體處理進(jìn)行說(shuō)明。
[0187] 相對(duì)于由第一檢測(cè)部122檢測(cè)出的音量Sound，借助（式1)與（式2)，由下述（式 3)計(jì)算出由第一產(chǎn)生部123計(jì)算出的與音樂(lè)相關(guān)的延遲時(shí)間Td2。
[0188] Td2 = G(H(Sound)) (式 3)
[0189] 因此，在第一產(chǎn)生部123中，利用由第一檢測(cè)部122檢測(cè)出的音量Sound與（式 3)，能夠計(jì)算延遲時(shí)間Td2。之后，在第一計(jì)算部126中，計(jì)算延遲時(shí)間Tdl與延遲時(shí)間Td2 之和、即延遲時(shí)間Tds。
[0190] 需要說(shuō)明的是，安裝于耳廓110的耳朵刺激裝置100M可以是安裝于單耳的類型， 也可以是安裝于左右耳朵的類型。在向左右的耳廓110安裝耳朵刺激裝置100M的情況下， 可由雙耳共享一個(gè)再現(xiàn)部121的音樂(lè)。
[0191] 需要說(shuō)明的是，揚(yáng)聲器部124可以是作為耳機(jī)型而插入耳孔，也可以是作為頭戴 式受話器型而覆蓋耳廓110。當(dāng)設(shè)為耳機(jī)型時(shí)，也作為耳塞發(fā)揮功能，因此能夠進(jìn)一步減小 驅(qū)動(dòng)音的影響，也能夠設(shè)為降噪型的耳機(jī)。另外，當(dāng)設(shè)為頭戴式受話器型時(shí)，不需要與個(gè)人 差異較大的耳孔形狀相對(duì)應(yīng)，能夠簡(jiǎn)單地產(chǎn)生聲音。
[0192] 需要說(shuō)明的是，第一傳遞構(gòu)件90由多個(gè)齒輪構(gòu)成，但也可以使用同步帶、連桿或 者凸輪等其他傳遞機(jī)構(gòu)或者構(gòu)件。當(dāng)設(shè)為同步帶等傳遞機(jī)構(gòu)或者構(gòu)件時(shí)，能夠使觸頭102 的動(dòng)作變得輕巧、或者能夠使耳朵刺激裝置100M整體輕型化或提高傳遞效率等。關(guān)于延遲 時(shí)間，因各機(jī)構(gòu)或者構(gòu)件的結(jié)構(gòu)而不同，因此優(yōu)選針對(duì)每種機(jī)構(gòu)或者構(gòu)件而進(jìn)行測(cè)量以及 設(shè)定。
[0193] 需要說(shuō)明的是，優(yōu)選在第一檢測(cè)部122中檢測(cè)出的音樂(lè)的音量與作為促動(dòng)器106 的輸入信號(hào)的轉(zhuǎn)矩的函數(shù)如圖23所示為單調(diào)增加的關(guān)系。通過(guò)設(shè)為這樣的關(guān)系，能夠提供 與音樂(lè)的音量相適的強(qiáng)弱的耳朵刺激。
[0194] 需要說(shuō)明的是，如圖23所示，在音樂(lè)的音量為零時(shí)，優(yōu)選轉(zhuǎn)矩不為零。這樣的話， 即使音量為零時(shí)，也能夠?qū)Χ?10提供耳朵刺激。
[0195] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)促動(dòng)器106的動(dòng)作全部隨動(dòng)于音樂(lè)音量的變動(dòng)時(shí)，有可能對(duì)動(dòng) 作的變化頻度感到厭煩。因此，例如，為了不產(chǎn)生有可能造成不適感的頻率fz (
【發(fā)明者】的實(shí) 驗(yàn)中為頻率3Hz)以上的變動(dòng)，在從第一檢測(cè)部122向第二控制部1108輸送電信號(hào)時(shí)，優(yōu)選 使用對(duì)頻率fz以上的信號(hào)進(jìn)行了剪除的低通濾波器130。
[0196] 另外，在不僅考慮不適感、也考慮機(jī)構(gòu)隨動(dòng)極限的情況下，優(yōu)選以小于波特圖中的 截止頻率的頻率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此處的波特圖是圖24A以及圖24B所示的增益或者相位延 遲與頻率之間的關(guān)系圖。即，在也考慮機(jī)構(gòu)隨動(dòng)極限的情況下，優(yōu)選將低通濾波器135配置 在第一檢測(cè)部122與第二控制部1108之間進(jìn)行使用，所述低通濾波器135剪除從第一檢測(cè) 部122向第二控制部1108輸送的信號(hào)中的、增益或者相位延遲與頻率之間的波特圖中的截 止頻率fco以上的頻率。在此，圖24A以及圖24B表示輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的振幅比的對(duì) 數(shù)、即增益與相位延遲。
[0197] 需要說(shuō)明的是，在再現(xiàn)部121中，可以再現(xiàn)該裝置的使用者期望的音樂(lè)，也可以再 現(xiàn)預(yù)先錄入的音樂(lè)。通過(guò)使用預(yù)先錄入的音樂(lè)，能夠與預(yù)先存儲(chǔ)于第二控制部1108的耳朵 刺激的種類即模式相應(yīng)地切換預(yù)先錄入的音樂(lè)的種類。例夜，若將音樂(lè)的音量變化平緩的 慢節(jié)奏的曲子錄入為"放松模式（轉(zhuǎn)矩較小的耳朵刺激模式）"，而將音樂(lè)的音量變化較快 的激烈的曲子錄入為"積極模式（轉(zhuǎn)矩較大的耳朵刺激模式）"，則該裝置的使用者僅進(jìn)行 模式選擇，就能夠提供不同種類的耳朵刺激。另外，通過(guò)選擇耳朵刺激的模式，也能夠再現(xiàn) 與需要的耳朵刺激相適的音樂(lè)。不同種類的耳朵刺激是指通過(guò)例如從對(duì)耳廓110施加拈捏 的動(dòng)作、將耳廓110沿上下方向摩擦的動(dòng)作、將耳廓110沿前后方向摩擦的動(dòng)作、以及多個(gè) 觸頭102聯(lián)動(dòng)而使耳廓110暫時(shí)變形的動(dòng)作中選擇的、單獨(dú)的動(dòng)作或者組合的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn) 的刺激。在第二控制部1108中存儲(chǔ)有耳朵刺激不同的多個(gè)模式，再現(xiàn)部121根據(jù)由使用者 選擇的模式而能夠選擇音樂(lè)進(jìn)行再現(xiàn)。
[0198] 需要說(shuō)明的是，在第一檢測(cè)部122中，根據(jù)音樂(lè)數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)檢測(cè)音樂(lè)的音量，但也 可以在每一個(gè)音樂(lè)的處理幀中計(jì)算功率及其微分值，通過(guò)求得其微分值的自相關(guān)函數(shù)的最 大值而計(jì)算小節(jié)時(shí)間長(zhǎng)度，根據(jù)該小節(jié)時(shí)間長(zhǎng)度與拍子數(shù)來(lái)檢測(cè)節(jié)拍。通過(guò)檢測(cè)節(jié)拍，能夠 提供與音樂(lè)自身的旋律相適的耳朵刺激。
[0199] 另外，在第一檢測(cè)部122中，從音樂(lè)數(shù)據(jù)信號(hào)檢測(cè)音樂(lè)的音量，但也可以僅檢測(cè)重 低音的音量或者檢測(cè)特定樂(lè)器的音量。這樣不僅在時(shí)間區(qū)域進(jìn)行解析，還在頻率區(qū)域中進(jìn) 行解析。在重低音的情況下，由于聲音的頻率較低而能夠獲得聲音在身體內(nèi)部回響那樣的 感覺(jué)，與此相適地緩慢移動(dòng)觸頭102,則能夠?qū)Χ?10提供輕緩的刺激。另外，在特定樂(lè)器 的情況下，通過(guò)與該樂(lè)器相配合能夠獲得與上述相同的輕緩刺激這樣的效果。在音樂(lè)為高 音的情況下，由于多是相對(duì)變化較多的音樂(lè)，因此能夠給出可提供積極主動(dòng)的觸頭102的 運(yùn)動(dòng)等各種特征。
[0200] 需要說(shuō)明的是，在第二控制部1108中，與音量對(duì)應(yīng)的是促動(dòng)器106的轉(zhuǎn)矩，也可以 變更促動(dòng)器106的位移或者旋轉(zhuǎn)速度等而控制旋轉(zhuǎn)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)有節(jié)奏的運(yùn)動(dòng)。
[0201] 需要說(shuō)明的是，在第一計(jì)算部126中，將促動(dòng)器106的輸入信號(hào)與延遲時(shí)間Tdl之 間的關(guān)系設(shè)為1對(duì)1的關(guān)系，根據(jù)與音量對(duì)應(yīng)的促動(dòng)器106的輸入信號(hào)而使延遲時(shí)間Td2 發(fā)生變化。然而，也可以由第一計(jì)算部126來(lái)計(jì)算相對(duì)于多個(gè)輸入信號(hào)的延遲時(shí)間Tdl的 平均值，將延遲時(shí)間Tds設(shè)為恒定值，在第一產(chǎn)生部123中不根據(jù)音量而產(chǎn)生恒定時(shí)間（延 遲時(shí)間Tds為固定值）的延遲。由此，能夠簡(jiǎn)單生成延遲。
[0202] 需要說(shuō)明的是，通過(guò)使用能夠操作音樂(lè)的音響合成或者節(jié)拍的開(kāi)關(guān)，使用者自己 能夠與音樂(lè)的種類或者節(jié)拍連動(dòng)地切換耳朵刺激的強(qiáng)弱或者速度。由此，能夠?qū)崟r(shí)反映使 用者的喜好或者心情。
[0203] 需要說(shuō)明的是，也可以將血壓計(jì)、心搏計(jì)或者體溫計(jì)等傳感器136設(shè)置于耳垂或 者耳朵的孔等中。也可以基于由傳感器136檢測(cè)出的信息，通過(guò)第二控制部1108來(lái)控制促 動(dòng)器106。例如，利用來(lái)自血壓計(jì)、心搏計(jì)、或者體溫計(jì)等的信息，基于各種閾值而由第二控 制部1108來(lái)判斷使用者的身體狀況是否不良，在不良的情況下，也可以自動(dòng)進(jìn)行使耳朵刺 激減弱或停止等的動(dòng)作。
[0204] 根據(jù)第二實(shí)施方式的耳朵刺激裝置100M，與以往相比，在能夠進(jìn)一步提高對(duì)耳朵 的刺激效果的基礎(chǔ)上，能夠降低驅(qū)動(dòng)音的影響。即，耳朵刺激裝置100M的安裝者（使用者） 能夠一邊聽(tīng)著音樂(lè)，一邊在與該音樂(lè)的音量相配合地改變驅(qū)動(dòng)強(qiáng)弱的觸頭102的作用下、 不會(huì)注意到驅(qū)動(dòng)音地接受對(duì)耳廓110的刺激。另外，通過(guò)使音樂(lè)的再現(xiàn)延遲延遲時(shí)間Tds， 能夠使驅(qū)動(dòng)音的大小與音樂(lè)的音量大小同步，能夠進(jìn)一步可靠地不會(huì)注意到驅(qū)動(dòng)音地接受 對(duì)耳廓110的刺激。
[0205] 需要說(shuō)明的，通過(guò)使上述各種實(shí)施方式或者變形例中的任意實(shí)施方式或者變形例 適當(dāng)組合，能夠起到各自具有的效果。
[0206] 工業(yè)實(shí)用性
[0207] 本發(fā)明的耳朵刺激裝置與以往相比能夠進(jìn)一步提高對(duì)耳朵的刺激效果，在進(jìn)行血 流循環(huán)促進(jìn)的醫(yī)療或者美容等領(lǐng)域中是有用的。
【權(quán)利要求】
1. 一種耳朵刺激裝置，具備： 夾著耳廓配置的第一單元以及第二單元； 在所述第一單元中至少配置在能夠與所述耳廓的表側(cè)接觸的位置的多個(gè)觸頭；以及 使所述觸頭在所述第一單元的長(zhǎng)邊方向上移動(dòng)的促動(dòng)器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述觸頭還具備在所述第二單元中至少配置在能夠與所述耳廓的背側(cè)接觸的位置的 觸頭。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述第一單元的長(zhǎng)邊方向尺寸L為10mm < L < 20mm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述第一單元的所述長(zhǎng)邊方向是所述耳廓的上下方向。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述促動(dòng)器除了使所述觸頭在所述第一單元的所述長(zhǎng)邊方向上移動(dòng)之外，還使其在與 所述長(zhǎng)邊方向交叉的方向上移動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述第一單元中的所述觸頭以能夠與所述耳廓的表側(cè)接觸的方式配置在三角形的至 少三個(gè)頂點(diǎn)的位置處， 所述第二單元中的觸頭以能夠與所述耳廓的背側(cè)接觸的方式配置在三角形的至少三 個(gè)頂點(diǎn)的位置處，并且該三個(gè)頂點(diǎn)中的至少一個(gè)頂點(diǎn)位于所述第一單元的所述三角形的頂 點(diǎn)中的兩個(gè)頂點(diǎn)之間或者所述兩個(gè)頂點(diǎn)之間的附近， 所述促動(dòng)器使配置在所述第一單元的所述兩個(gè)頂點(diǎn)處的兩個(gè)觸頭以及配置在所述第 二單元的所述一個(gè)頂點(diǎn)處的觸頭分別向耳廓側(cè)同步運(yùn)動(dòng)，由此能夠在第一單元與第二單元 之間將所述耳廓變形為V字狀。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述觸頭由配置在等腰梯形的四個(gè)頂點(diǎn)處的四個(gè)觸頭構(gòu)成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述觸頭在所述第一單元與所述第二單元中配置在能夠與所述耳廓的表側(cè)以及背側(cè) 接觸的位置， 所述促動(dòng)器使所述第一單元以及所述第二單元的觸頭以同相位旋轉(zhuǎn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述觸頭在所述第一單元與所述第二單元中配置在能夠與所述耳廓的表側(cè)以及背側(cè) 接觸的位置， 所述促動(dòng)器使所述第一單元以及所述第二單元的觸頭彼此以反相位旋轉(zhuǎn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2至9中任一項(xiàng)所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述觸頭在所述第一單元與所述第二單元中，在能夠與所述耳廓的表側(cè)以及背側(cè)接觸 的位置至少配置三個(gè)， 所述促動(dòng)器在使所述第一單元以及所述第二單元中的上下任一個(gè)觸頭向耳廓側(cè)運(yùn)動(dòng) 而夾持所述耳廓進(jìn)行保持的狀態(tài)下，使剩余的觸頭在所述第一單元的所述長(zhǎng)邊方向上移 動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2至10中任一項(xiàng)所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述觸頭在所述第一單元與所述第二單元中配置在能夠與所述耳廓的表側(cè)以及背側(cè) 接觸的位置， 所述第一單元的觸頭的前端部的摩擦系數(shù)小于所述第二單元的觸頭的前端部的摩擦 系數(shù)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的耳朵刺激裝置，其中， 該耳朵刺激裝置還具備： 再現(xiàn)音樂(lè)的再現(xiàn)部；以及 根據(jù)由所述再現(xiàn)部再現(xiàn)的所述音樂(lè)的音量或者節(jié)拍而控制所述促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)的第二 控制部。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述第二控制部在所述音樂(lè)的音量大的情況下增強(qiáng)所述促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，在所述音樂(lè)的 音量小的情況下減弱所述促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述第二控制部根據(jù)所述音樂(lè)的音量或者節(jié)拍而使所述促動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的耳朵刺激裝置，其中， 該耳朵刺激裝置還具備檢測(cè)所述音樂(lè)的音量或者節(jié)拍的第一檢測(cè)部， 所述第二控制部根據(jù)由所述第一檢測(cè)部檢測(cè)出的音樂(lè)的音量或者節(jié)拍而控制所述促 動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩或者旋轉(zhuǎn)速度。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12至15中任一項(xiàng)所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述第一單元還具備將來(lái)自所述促動(dòng)器的力向所述觸頭傳遞的第一傳遞構(gòu)件， 所述第二控制部計(jì)算從所述促動(dòng)器向所述第一傳遞構(gòu)件傳遞信號(hào)之前的延遲時(shí)間，延 遲所述延遲時(shí)間并利用所述再現(xiàn)部來(lái)再現(xiàn)音樂(lè)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的耳朵刺激裝置，其中， 該耳朵刺激裝置還具備對(duì)從所述第一檢測(cè)部向所述第二控制部輸送的頻率3Hz以上 的信號(hào)進(jìn)行剪除的過(guò)濾器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的耳朵刺激裝置，其中， 該耳朵刺激裝置還具備對(duì)從所述第一檢測(cè)部向所述第二控制部輸送的信號(hào)中的、增益 或者相位延遲與頻率的波特圖中的截止頻率以上的信號(hào)進(jìn)行剪除的過(guò)濾器。
19. 根據(jù)權(quán)利要求12至18中任一項(xiàng)所述的耳朵刺激裝置，其中， 所述第二控制部存儲(chǔ)有耳朵刺激不同的多個(gè)模式， 所述再現(xiàn)部根據(jù)所選擇的模式選擇音樂(lè)進(jìn)行再現(xiàn)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12至19中任一項(xiàng)所述的耳朵刺激裝置，其中， 該耳朵刺激裝置是整體由兩個(gè)殼體以及頭帶構(gòu)成的頭戴式受話器型， 所述觸頭、所述促動(dòng)器、所述再現(xiàn)部以及所述第二控制部配置在所述殼體內(nèi)。
【文檔編號(hào)】A61H39/04GK104116633SQ201410161770
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月23日
【發(fā)明者】安藤健 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社