齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀及其瞄準(zhǔn)穿刺方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于醫(yī)療儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀及其瞄準(zhǔn)穿刺方法，其中瞄準(zhǔn)儀包括α、β角度定位器；α角度定位器包括扇形的α角度尺、可穿設(shè)過(guò)α角度尺圓心的伸縮桿及用于緊固伸縮桿的第一鎖定件，伸縮桿可以以α角度尺的圓心為軸心沿α角度尺的圓周方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；β角度定位器套設(shè)于伸縮桿上，其包括扇形的β角度尺及穿設(shè)過(guò)β角度尺圓心的導(dǎo)向筒，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)β角度尺使導(dǎo)向筒傾斜于α角度尺所在平面某一目標(biāo)角度。本發(fā)明的瞄準(zhǔn)儀操作性強(qiáng)，穿刺定位精準(zhǔn)，顯著地減少了X光線輻射劑量、縮短了手術(shù)時(shí)間、降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、提高了手術(shù)效果，還適用于腰椎其他任意選定靶點(diǎn)的瞄準(zhǔn)穿刺。
【專利說(shuō)明】齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀及其瞄準(zhǔn)穿刺方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀及其瞄準(zhǔn)穿刺方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著脊柱外科微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展，在椎間孔內(nèi)窺鏡下摘除壓迫神經(jīng)根的腰椎間盤(pán)突出髓核等病灶組織(即靶點(diǎn))是目前最微創(chuàng)的脊柱外科手術(shù)，正逐漸地被患者接受。但是由于腰椎間盤(pán)10突出的病灶部位(靶點(diǎn)4)極小，如圖1所示，靶點(diǎn)4前方有椎體20及椎體前部緊鄰腹主動(dòng)脈及下腔靜脈大血管，靶點(diǎn)4后方緊鄰神經(jīng)根40及包含腦脊液的硬膜囊等重要組織，以及還有椎體上關(guān)節(jié)突60及橫突骨組織，要避開(kāi)上述組織精準(zhǔn)地穿刺到極小的靶點(diǎn)4很困難，術(shù)中往往需要反復(fù)調(diào)整穿刺針角度和位置，反復(fù)穿刺，以及數(shù)十次地反復(fù)X光線透視，導(dǎo)致人體需要接觸大量的X光線輻射，同時(shí)反復(fù)穿刺不僅增加患者的痛苦，還明顯延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間和增加手術(shù)意外的風(fēng)險(xiǎn)。即使反復(fù)穿刺也不一定能穿刺到理想的靶點(diǎn)處，也明顯降低了手術(shù)治療的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀及其瞄準(zhǔn)穿刺方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中穿刺椎間盤(pán)突出的病灶部位靶點(diǎn)時(shí)因定位穿刺不精確需反復(fù)穿刺所導(dǎo)致的人體接觸大量的X光輻射以及增加患者痛苦、手術(shù)時(shí)間及手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，以及解決椎間孔鏡微創(chuàng)手術(shù)效果差和手術(shù)者掌握椎間孔鏡技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀，包括a、@角度定位器；所述a角度定位器包括扇`形的a角度尺、穿設(shè)過(guò)所述a角度尺圓心的伸縮桿及用于緊固所述伸縮桿的第一鎖定件，所述伸縮桿可以沿所述a角度尺的圓心為軸心在所述a角度尺的圓周上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述P角度定位器套設(shè)于所述伸縮桿上，其包括扇形的^角度尺及穿設(shè)過(guò)所述P角度尺圓心的導(dǎo)向筒，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述P角度尺使所述導(dǎo)向筒傾斜于所述a角度尺所在平面某一目標(biāo)角度。
[0005]進(jìn)一步地，所述a角度定位器還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括擺動(dòng)塊、與所述擺動(dòng)塊連接的齒條及與所述齒條傳動(dòng)配合的第一旋動(dòng)件；所述擺動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有通孔，所述伸縮桿穿過(guò)所述通孔；所述齒條上設(shè)置有齒牙，所述第一旋動(dòng)件上設(shè)置有與所述齒條的齒牙相配合的齒牙，可通過(guò)旋動(dòng)所述第一旋動(dòng)件，使所述擺動(dòng)塊沿所述a角度尺的圓周方向運(yùn)動(dòng)某一目標(biāo)角度。
[0006]進(jìn)一步地，所述伸縮桿可在所述a角度尺的徑向方向上往復(fù)滑動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述a角度尺上設(shè)置有與所述a角度尺同心的滑槽，所述齒條可沿所述滑槽往復(fù)滑動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述a角度尺具有兩條半徑不同的第一、第二滑槽，所述a角度尺的兩側(cè)分別設(shè)置有一套所述的傳動(dòng)組件，所述兩套傳動(dòng)組件的齒條分別與所述第一、第二滑槽相配合。
[0009]進(jìn)一步地，所述0角度定位器還包括用于緊固所述導(dǎo)向筒的第二鎖定件。
[0010]進(jìn)一步地，所述3角度定位器還包括與所述3角度尺傳動(dòng)配合的第二旋動(dòng)件，所述第二旋動(dòng)件的周緣上設(shè)置有齒牙，所述3角度尺的周緣上設(shè)置有與所述第二旋動(dòng)件的齒牙相配合的齒牙，可通過(guò)旋動(dòng)所述第二旋動(dòng)件，使所述3角度尺轉(zhuǎn)動(dòng)某一目標(biāo)角度。
[0011]進(jìn)一步地，所述3角度定位器還包括支架、設(shè)置于所述支架上的地心重力平衡件及底座，所述底座與所述伸縮桿連接，所述第二旋動(dòng)件設(shè)置于所述支架的頂部，所述@角度尺的圓心與所述支架相鉸接，所述支架上設(shè)置有豎直刻度線，所述地心重力平衡件的中心線與所述豎直刻度線平行時(shí)，則表示P角度定位器處于平衡狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步地，所述a角度尺的橫截面呈半圓形，其還包括直徑桿，所述直徑桿設(shè)置于所述a角度尺直徑所在的方向上。
[0013]本發(fā)明還提供了一種齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀的瞄準(zhǔn)穿刺方法，包括以下步驟:
[0014]a、首先在腰椎X光片、CT或MRI片上確定靶點(diǎn)，然后在前后位X光片上用量角器測(cè)量出a角度定位器上需設(shè)定的角度值a ;在CT或MRI片橫斷面上用量角器測(cè)量出@角度定位器上需設(shè)定的角度值P，以及用標(biāo)尺測(cè)量出靶點(diǎn)到a角度尺圓心的垂直距離d2 ;最后根據(jù)直角三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算出以下數(shù)值:dl=d2Xctg@ , d3=d2/sin^ ；
[0015]b、患者俯臥于手術(shù)臺(tái)上，使腰部皮膚平面與地面平行，將a角度定位器水平放置于患者腰部平面上，在X光機(jī)前后位透視下使a角度尺圓心的垂直投影與靶點(diǎn)重疊，直徑桿的垂直投影與經(jīng)過(guò)靶點(diǎn)中心的椎間盤(pán)后緣平行線重疊，然后將伸縮桿尖端插入a角度尺擺動(dòng)塊的通孔中，可通過(guò)調(diào)節(jié) 伸縮桿改變dl值大小，調(diào)整好dl值后旋轉(zhuǎn)第一旋動(dòng)件調(diào)整好a角度值；
[0016]C、將所述伸縮桿尾端插入P角度定位器底部中，使P角度定位器處于平衡狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)第二旋動(dòng)件，使導(dǎo)向筒轉(zhuǎn)動(dòng)3角度，使導(dǎo)向筒的前端接觸患者皮膚，然后將穿刺針插入導(dǎo)向筒中以及緩慢穿過(guò)患者皮膚肌肉等組織，穿刺深度為d3或等于穿刺針全長(zhǎng)減去d4 ；
[0017]d、利用X光機(jī)前后位及側(cè)位透視檢查穿刺針是否準(zhǔn)確地到達(dá)理想的靶點(diǎn)處；確認(rèn)穿刺針尖準(zhǔn)確到達(dá)靶點(diǎn)后，實(shí)施后續(xù)的手術(shù)治療。
[0018]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本發(fā)明的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、瞄準(zhǔn)穿刺精準(zhǔn)，可快速利用兩個(gè)角度、一個(gè)距離進(jìn)行立體的精確瞄準(zhǔn)，極大地縮短手術(shù)時(shí)間，顯著地減少人體接觸X光線輻射的次數(shù)和劑量，明顯地降低患者的痛苦及手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，可顯著提高手術(shù)效果和明顯縮短手術(shù)者掌握椎間孔鏡技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。此外，本發(fā)明還適用于腰椎其他任意選定目標(biāo)部位靶點(diǎn)的瞄準(zhǔn)穿刺。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是靶點(diǎn)附近的腰椎側(cè)面示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中提供的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀瞄準(zhǔn)前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是圖2所示實(shí)施例中的a角度尺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖4是圖2所示實(shí)施例a角度定位器定位后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是圖2所示實(shí)施例a、^角度定位器定位后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是圖5所示的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀插入穿刺針后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是人體腰椎后面觀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是人體腰椎間盤(pán)橫斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]如圖2至圖6所示，為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，一種齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀，包括a角度定位器I及P角度定位器2。
[0029]a角度定位器I包括扇形的a角度尺11、穿設(shè)過(guò)a角度尺11圓心的伸縮桿12、傳動(dòng)組件、第一鎖定件13及直徑桿114，直徑桿114設(shè)置于a角度尺11直徑所在的方向上。
[0030]傳動(dòng)組件包括擺動(dòng)塊14、與擺動(dòng)塊14連接的齒條15及與齒條15傳動(dòng)配合的第一旋動(dòng)件16。擺動(dòng)塊14上開(kāi)設(shè)有通孔141，伸縮桿12穿過(guò)通孔141。齒條15呈圓弧狀，其上設(shè)置有齒牙151,第一旋動(dòng)件16上設(shè)置有與齒條15的齒牙151相配合的齒牙161 ;可通過(guò)旋動(dòng)第一旋動(dòng)件16，使擺動(dòng)`塊14沿a角度尺11的圓周方向擺動(dòng)某一目標(biāo)角度。
[0031]第一鎖定件13用于緊固齒條15，從而可固定擺動(dòng)塊14和伸縮桿12。a角度尺11的橫截面呈半圓形，其周緣上標(biāo)注有a角度值刻度111。伸縮桿12可以以a角度尺11的圓心113為軸心沿a角度尺11的圓周方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且，伸縮桿12可在a角度尺11的徑向方向伸縮。
[0032]a角度尺11的周緣上設(shè)置有與a角度尺11同心的滑槽112，齒條15可沿滑槽112伸縮。優(yōu)選地，為了能在患者腰部?jī)蓚?cè)均能實(shí)施穿刺，a角度尺11的外緣及內(nèi)緣分別具有兩條半徑不同的第一、第二滑槽1121、1122，a角度尺11的兩側(cè)分別設(shè)置有一套傳動(dòng)組件，兩套傳動(dòng)組件的齒條15分別與第一、第二滑槽1121、1122相匹配；a角度值刻度111沿a角度尺11的半圓形中心線對(duì)稱標(biāo)注。
[0033]^角度定位器2套設(shè)于伸縮桿12上，其包括扇形的P角度尺21、穿設(shè)過(guò)P角度尺21圓心的導(dǎo)向筒22及用于緊固P角度尺21或?qū)蛲?2的第二鎖定件23。瞄準(zhǔn)穿刺時(shí)，穿刺針3可穿設(shè)于導(dǎo)向筒22中(如圖6所示)，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)@角度尺21使導(dǎo)向筒22傾斜于a角度尺11的徑向平面某一目標(biāo)角度。
[0034]本實(shí)施例中，P角度定位器2還包括支架25及與P角度尺21傳動(dòng)配合的第二旋動(dòng)件24。支架25的底座與伸縮桿12連接，P角度尺21的圓心與支架25相鉸接，其鉸接處為P角度尺21的軸心212。第二旋動(dòng)件24設(shè)置于支架25的頂部，其周緣上設(shè)置有齒牙241，^角度尺21的周緣上設(shè)置有與第二旋動(dòng)件24的齒牙241相配合的齒牙211，可通過(guò)旋動(dòng)第二旋動(dòng)件24，使3角度尺21轉(zhuǎn)動(dòng)某一目標(biāo)角度。此外，支架25上還設(shè)置有地心重力平衡件251，由于重力作用，地心重力平衡件251 —直處于垂直地面的狀態(tài)，其中心線與支架25上豎直刻度線252平行時(shí)表示3角度定位器2處于平衡狀態(tài)。
[0035]本實(shí)施例的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀的瞄準(zhǔn)定位首先是要確定一條三維空間的直線，因該直線必須穿過(guò)靶點(diǎn)4，即穿過(guò)一個(gè)定點(diǎn)，所以知道該直線在水平面、豎直面上的投影角度及其長(zhǎng)度即可完全確定該直線。請(qǐng)一同參閱圖6，上述瞄準(zhǔn)儀的瞄準(zhǔn)穿刺方法具體如下:
[0036]a、穿刺前的數(shù)據(jù)測(cè)量。
[0037]穿刺針3的精確定位，需要確定好a、^角度定位器1、2需設(shè)定的角度值a、運(yùn)，穿刺針3經(jīng)導(dǎo)向筒22插入的目標(biāo)長(zhǎng)度值d3及a角度定位器11圓心到P角度尺21軸心212距離dl。 [0038]首先，根據(jù)腰椎X光片、CT片或MRI (Magnetic Resonance Imaging,磁共振成像)片上的圖像,分別測(cè)量出a、^角度定位器1、2需設(shè)定的角度值a、0及a角度尺11圓心113與靶點(diǎn)4之間的距離d2。
[0039]具體地,如圖7所示,為人體腰椎后面觀結(jié)構(gòu)示意圖，由該圖像可見(jiàn)祀點(diǎn)4后方分布有橫突30、硬膜囊50、神經(jīng)根40及椎體上關(guān)節(jié)突60，由圖可確定能避開(kāi)橫突30、硬膜囊50、神經(jīng)根40及椎體上關(guān)節(jié)突60的穿刺角度的范圍(即圖7中兩虛線間的夾角范圍)，在該范圍內(nèi)可用量角器測(cè)出a角度定位器I需設(shè)定的最佳目標(biāo)角度值a，一般情況下，選擇靶點(diǎn)4至椎體上關(guān)節(jié)突60中上2/3交界點(diǎn)之間的連線LI與經(jīng)過(guò)靶點(diǎn)4的椎間盤(pán)后緣平行線L2的夾角值a為a角度定位器I需設(shè)定的最佳目標(biāo)角度值。
[0040]如圖8所示，為人體腰椎間盤(pán)橫斷面結(jié)構(gòu)示意圖，從該圖像中可見(jiàn)靶點(diǎn)4與同一平面椎體上關(guān)節(jié)突60、硬膜囊50及神經(jīng)根40的相互位置關(guān)系，由圖可確定避開(kāi)神經(jīng)根40、椎體上關(guān)節(jié)突60的穿刺角度范圍，在該范圍的基礎(chǔ)上，選擇椎體上關(guān)節(jié)突60腹側(cè)緣至椎間盤(pán)10后緣距離的腹側(cè)2/3交界點(diǎn)，此交界點(diǎn)至靶點(diǎn)4之間的連線L3與線L4的夾角值為、，線L4是a角度尺11圓心113到靶點(diǎn)4之間的連線，可以得出L3線與L5線的夾角角度3值等于90° -Y，也就是P角度定位器2需設(shè)定的目標(biāo)角度值P值，L5線是a角度定位器I圓心113到P角度定位器2軸心212的連線。
[0041]a角度尺11圓心113到P角度尺21軸心212距離為dl，由距離d2及直角三角函數(shù)可得出dl=d2 X CtgP，通過(guò)伸縮桿12伸縮運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)dl值，用標(biāo)尺測(cè)量a角度尺11圓心113到P角度尺21軸心212距離即可知道是否調(diào)節(jié)dl值到位，以適應(yīng)不同患者不同體型的變化，擺動(dòng)塊14的通孔141及伸縮桿12套入P角度定位器中的部位均為可伸縮的緊配設(shè)計(jì)以起到自動(dòng)緊固伸縮桿12的作用。
[0042]P角度尺21軸心212到靶點(diǎn)4的距離為d3，由距離d2及直角三角函數(shù)可得出d3=d2/sin@、d3=穿刺針全長(zhǎng)一 d4，其中，dl為a角度尺11圓心114到P角度尺21軸心212距離，d3為靶點(diǎn)4到P角度尺21軸心212距離，d4為P角度尺21軸心212到穿刺針3末端的距離。其中，距離d4可以用標(biāo)尺直接測(cè)得，測(cè)得的距離d4可以提示手術(shù)者穿刺深度，以防穿刺過(guò)深。
[0043]b、瞄準(zhǔn)儀的放置。
[0044]患者俯臥于手術(shù)臺(tái)上，使腰部皮膚平面與地面平行。然后將a角度尺11水平放置于患者的腰部平面上，在C型臂X光機(jī)(圖中未示出)前后位透視下使a角度尺11圓心113的垂直投影與靶點(diǎn)4重疊，直徑桿114的垂直投影與經(jīng)過(guò)靶點(diǎn)4中心的椎間盤(pán)后緣平行線L2重疊。可預(yù)先在患者腰部皮膚上標(biāo)記出靶點(diǎn)4垂直方向在對(duì)應(yīng)的皮膚上的投影點(diǎn)，使a角度尺11的圓心113與標(biāo)記對(duì)齊。將伸縮桿12尖端套入a角度尺11的擺動(dòng)塊14中，伸縮桿12扁形的尾端套入P角度尺21底座內(nèi)。
[0045]C、瞄準(zhǔn)儀各部件的定位。
[0046]1、使0定位器2以a角度尺11的圓心113為軸心，在a角度尺11的徑向平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度a。具體地，擰動(dòng)第一旋動(dòng)件16，使擺動(dòng)塊14通過(guò)伸縮桿12帶動(dòng)P定位器2旋轉(zhuǎn)a度，然后擰緊第一鎖定件13使擺動(dòng)塊14被緊固，3定位器2停止轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑒?dòng)伸縮桿12，調(diào)整好dl值，用標(biāo)尺測(cè)量出a角度尺11的圓心113至P角度尺21的軸心212距離即是dl值。
[0047]2、保持P定位器2處于平衡狀態(tài)下，使P角度尺21圍繞軸心212旋轉(zhuǎn)角度3。具體地，旋動(dòng)第二旋動(dòng)件24，使3角度尺21旋轉(zhuǎn)3度，擰緊第二鎖定件23，使3角度尺21停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]d、安裝穿刺針3。
[0049]將導(dǎo)向筒22插入P角度尺21中并使其前端接觸患者皮膚，然后將穿刺針3插入導(dǎo)向筒22中，緩慢穿過(guò)患者皮膚、肌肉等組織進(jìn)行穿刺，直至針尖達(dá)到靶點(diǎn)4，用標(biāo)尺測(cè)量出3角度尺21的軸心212至穿刺針3末端的距離，即d4值，當(dāng)d4=穿刺針全長(zhǎng)一 d3時(shí)，即表示穿刺到位。
[0050]e、利用C型臂X光機(jī)前后位及側(cè)位透視下檢查穿刺針是否準(zhǔn)確地到達(dá)理想的靶點(diǎn)4處；確認(rèn)芽刺針3尖％5準(zhǔn)確到達(dá)祀點(diǎn)4后，實(shí)施后續(xù)的手術(shù)治療。
[0051] 本實(shí)施例中的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、瞄準(zhǔn)穿刺精準(zhǔn)，可快速利用兩個(gè)角度、一個(gè)距離進(jìn)行立體的精確瞄準(zhǔn)，極大地縮短手術(shù)時(shí)間，顯著地減少人體接觸X光線輻射的次數(shù)和劑量，明顯地降低患者的痛苦及手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，可顯著提高手術(shù)效果和明顯縮短手術(shù)者掌握椎間孔鏡技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。此外，本發(fā)明還適用于腰椎其他任意選定目標(biāo)部位靶點(diǎn)的瞄準(zhǔn)穿刺。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，包括a、3角度定位器；所述a角度定位器包括扇形的a角度尺、穿設(shè)過(guò)所述a角度尺圓心的伸縮桿及用于緊固所述伸縮桿的第一鎖定件，所述伸縮桿可以沿所述a角度尺的圓心為軸心在所述a角度尺的圓周上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述P角度定位器套設(shè)于所述伸縮桿上，其包括扇形的P角度尺及穿設(shè)過(guò)所述P角度尺圓心的導(dǎo)向筒，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述P角度尺使所述導(dǎo)向筒傾斜于所述a角度尺所在平面某一目標(biāo)角度。
2.如權(quán)利要求1所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述a角度定位器還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括擺動(dòng)塊、與所述擺動(dòng)塊連接的齒條及與所述齒條傳動(dòng)配合的第一旋動(dòng)件；所述擺動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有通孔，所述伸縮桿穿過(guò)所述通孔；所述齒條上設(shè)置有齒牙，所述第一旋動(dòng)件上設(shè)置有與所述齒條的齒牙相配合的齒牙，可通過(guò)旋動(dòng)所述第一旋動(dòng)件，使所述擺動(dòng)塊沿所述a角度尺的圓周方向運(yùn)動(dòng)某一目標(biāo)角度。
3.如權(quán)利要求2所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述伸縮桿可在所述a角度尺的徑向方向上往復(fù)滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述a角度尺上設(shè)置有與所述a角度尺同心的滑槽，所述齒條可沿所述滑槽往復(fù)滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述a角度尺具有兩條半徑不同的第一、第二滑槽，所述a角度尺的兩側(cè)分別設(shè)置有一套所述的傳動(dòng)組件，所述兩套傳動(dòng)組件的齒條分別與所述第一、第二滑槽相配合。
6.如權(quán)利要求1所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述@角度定位器還包括用于緊固所述導(dǎo)向筒的第二鎖定件。
7.如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述3角度定位器還包括與所述3角度尺傳動(dòng)配合的第二旋動(dòng)件，所述第二旋動(dòng)件的周緣上設(shè)置有齒牙，所述3角度尺的周緣上設(shè)置有與所述第二旋動(dòng)件的齒牙相配合的齒牙，可通過(guò)旋動(dòng)所述第二旋動(dòng)件，使所述3角度尺轉(zhuǎn)動(dòng)某一目標(biāo)角度。
8.如權(quán)利要求7所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述@角度定位器還包括支架、設(shè)置于所述支架上的地心重力平衡件及底座，所述底座與所述伸縮桿連接，所述第二旋動(dòng)件設(shè)置于所述支架的頂部，所述3角度尺的圓心與所述支架相鉸接，所述支架上設(shè)置有豎直刻度線，所述地心重力平衡件的中心線與所述豎直刻度線平行時(shí)，則表示P角度定位器處于平衡狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求1所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述a角度尺的橫截面呈半圓形，其還包括直徑桿，所述直徑桿設(shè)置于所述a角度尺直徑所在的方向上。
10.齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤(pán)突出靶點(diǎn)瞄準(zhǔn)儀的瞄準(zhǔn)穿刺方法，其特征在于，包括以下步驟: a、首先在腰椎X光片、CT或MRI片上確定靶點(diǎn)，然后在前后位X光片上用量角器測(cè)量出a角度定位器上需設(shè)定的角度值a ;在CT或MRI片橫斷面上用量角器測(cè)量出P角度定位器上需設(shè)定的角度值P，以及用標(biāo)尺測(cè)量出靶點(diǎn)到a角度尺圓心的垂直距離d2 ;最后根據(jù)直角三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算出以下數(shù)值:dl=d2Xctg@ , d3=d2/sin^ ； b、患者俯臥于手術(shù)臺(tái)上，使腰部皮膚平面與地面平行，將a角度定位器水平放置于患者腰部平面上，在X光機(jī)前后位透視下使a角度尺圓心的垂直投影與靶點(diǎn)重疊，直徑桿的垂直投影與經(jīng)過(guò)靶點(diǎn)中心的椎間盤(pán)后緣平行線重疊，然后將伸縮桿尖端插入a角度尺擺動(dòng)塊的通孔中，可通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮桿改變dl值大小，調(diào)整好dl值后旋轉(zhuǎn)第一旋動(dòng)件調(diào)整好a角度值； C、將所述伸縮桿末端插入3角度定位器底部中，使3角度定位器處于平衡狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)第二旋動(dòng)件，使導(dǎo)向筒轉(zhuǎn)動(dòng)P角度，使導(dǎo)向筒的前端接觸患者皮膚，然后將穿刺針插入導(dǎo)向筒中以及緩慢穿過(guò)患者皮膚肌肉等組織，穿刺深度為d3或等于穿刺針全長(zhǎng)減去d4 ； d、利用X光機(jī)前后位及側(cè)位透視檢查穿刺針是否準(zhǔn)確地到達(dá)理想的靶點(diǎn)處；確認(rèn)穿刺針尖準(zhǔn)確到達(dá)靶點(diǎn)后，實(shí)施后續(xù)的手術(shù)治療。
【文檔編號(hào)】A61B17/34GK103767791SQ201410062747
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】曾月東, 夏虹, 包杰 申請(qǐng)人:曾月東