手術(shù)施夾器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種手術(shù)施夾器，并且包括：棘輪機(jī)構(gòu)，其具有連接到驅(qū)動通道的齒條構(gòu)件，使得驅(qū)動通道的軸向平移引起齒條構(gòu)件的軸向平移，所述齒條構(gòu)件限定有沿其第一側(cè)的第一套齒以及沿其第二側(cè)的第二套齒。所述棘輪機(jī)構(gòu)包括：第一爪和第二爪，其各自可傾斜地支撐在殼體中并且分別布置在齒條構(gòu)件的相對側(cè)上；以及變彎彈簧，其介于第一爪和第二爪之間并且該變彎彈簧被約束在齒條構(gòu)件中形成的槽中，其中所述變彎彈簧被定尺寸為在近側(cè)方向和遠(yuǎn)側(cè)方向的其中一個方向上彎曲。
【專利說明】手術(shù)施夾器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及手術(shù)器械，并且更特別地，本申請涉及具有多個夾子的手術(shù)施夾器，該手術(shù)施夾器用于在手術(shù)操作中將夾子施加到體組織和血管。
【背景技術(shù)】
[0002]手術(shù)施夾器在本領(lǐng)域中是已知的，并且手術(shù)施夾器因提供對體組織和血管的傳統(tǒng)縫合的替代而在外科醫(yī)生中日益流行。在授予格林(Green)等人的第5，030，226號美國專利以及授予伯班克三世(Burbank III)等人的第5，431，668號美國專利中公開了典型的器械。通常，這些器械提供了多個夾子，這些夾子被存儲在器械中并且在打開和閉合器械近側(cè)端處的手柄時向器械的遠(yuǎn)側(cè)端處的鉗夾機(jī)構(gòu)被順序地供給。隨著手柄閉合，鉗夾閉合從而使得定位于鉗夾構(gòu)件之間的夾子變形，并且隨著打開鉗夾以釋放已變形的夾子，從序列中將新的夾子供給到鉗夾之間的位置。重復(fù)該過程直到夾子序列中的所有夾子都已被使用。
[0003]不可避免地，這些器械趨向相對復(fù)雜，包括許多的部件，這些部件中的許多部件相互移動和相互協(xié)作。
[0004]因此，鑒于衛(wèi)生保健以及手術(shù)費用的增長，存在控制手術(shù)操作中使用的設(shè)備等的成本的需求。
[0005]于是，存在對具有更少的部件并且制造起來更經(jīng)濟(jì)的改良施夾器的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請涉及具有多個夾子的手術(shù)施夾器以及其使用方法，該手術(shù)施夾器用于在手術(shù)操作期間將夾子應(yīng)用到體組織和血管。
[0007]根據(jù)本公開的一個方案，提供了一種手術(shù)施夾器，所述手術(shù)施夾器包括:殼體；至少一個手柄，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體；通道組件，其從所述殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸出；夾子承載器，其布置在通道組件內(nèi)并且限定了通道；多個夾子，其裝載在所述夾子承載器的通道中；驅(qū)動通道，其可平移地支撐在所述殼體和所述通道組件中，所述驅(qū)動通道在所述至少一個手柄致動時被平移；以及棘輪機(jī)構(gòu)，其布置在所述殼體中。所述棘輪機(jī)構(gòu)包括:齒條構(gòu)件，其連接到驅(qū)動通道，使得驅(qū)動通道的軸向平移引起齒條構(gòu)件的軸向平移，所述齒條構(gòu)件限定有沿其第一側(cè)的第一套齒以及沿其第二側(cè)的第二套齒；第一爪和第二爪，其各自可傾斜地支撐在殼體中并且分別布置在齒條構(gòu)件的相對側(cè)上；以及變彎彈簧，其介于第一爪和第二爪之間并且所述變彎彈簧被約束在齒條構(gòu)件中形成的槽中，其中所述變彎彈簧被定尺寸為在近側(cè)方向和遠(yuǎn)側(cè)方向的其中一個方向上彎曲。
[0008]使用中，當(dāng)所 述變彎彈簧在近側(cè)方向上彎曲時，所述第一爪和所述第二爪與所述齒條構(gòu)件接合以準(zhǔn)許驅(qū)動通道在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動；并且，當(dāng)所述變彎彈簧在所述遠(yuǎn)側(cè)方向上彎曲時，所述第一爪和所述第二爪與所述齒條構(gòu)件接合以準(zhǔn)許驅(qū)動通道在近側(cè)方向上移動。
[0009]所述手術(shù)施夾器可以進(jìn)一步包括夾子輸出器，其可滑動地布置在所述夾子承載器的通道內(nèi)并且布置在所述多個夾子的近側(cè)，所述夾子輸出器被配置為且適用于通過所述夾子承載器的通道和通過所述通道組件進(jìn)行選擇性增量推進(jìn)，其中所述夾子輸出器被配置為且適用于在所述多個夾子的最遠(yuǎn)側(cè)夾子裝載入一對鉗夾中之后，相對于所述夾子承載器在遠(yuǎn)側(cè)方向上驅(qū)使所述多個夾子。
[0010]所述夾子輸出器可以通過偏置構(gòu)件在遠(yuǎn)側(cè)方向上被驅(qū)使。所述偏置構(gòu)件可以是等拉力彈簧。所述等拉力彈簧可以包括被緊固以防止在手術(shù)施夾器中移動的遠(yuǎn)側(cè)端，以及盤繞在自身上的近側(cè)端。所述等拉力彈簧的盤繞近側(cè)端可以連接至所述夾子輸出器以在盤繞所述等拉力彈簧的盤繞近側(cè)端時將所述夾子輸出器向遠(yuǎn)側(cè)拉動。
[0011]所述手術(shù)施夾器可以進(jìn)一步包括夾子推桿，所述夾子推桿往復(fù)運動地定位在所述殼體和所述通道組件中的至少一個內(nèi)。所述推桿可以具有第一端和第二端，所述第一端可操作地連接到所述至少一個手柄，所述第二端限定有推動器。隨著所述至少一個手柄被致動，所述推動器可以遠(yuǎn)離所述一對鉗夾移動從而使所述推動器在存儲在所述夾子承載器的通道中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子的后方移動。所述推桿可以被配置為且適用于隨著所述至少一個手柄返回到未致動位置而朝向鉗夾移動，以使所述最遠(yuǎn)側(cè)夾子在所述一對鉗夾之間移動。
[0012]所述夾子輸出器可以包括頭部，所述頭部被配置并定尺寸為在一疊夾子的最后的夾子裝載入所述手術(shù)施 夾器的一對鉗夾中之后，接合處于縮回位置時的所述夾子推桿的推動器。
[0013]使用中，在所述夾子輸出器的所述頭部與所述夾子推桿的推動器接合之后，所述夾子推桿的遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)可以使所述夾子輸出器向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，使得所述夾子輸出器的所述頭部被定位在所述一對鉗夾之間。
[0014]使用中，當(dāng)所述夾子輸出器的所述頭部被定位在所述一對鉗夾之間時，所述夾子輸出器的所述頭部可以阻止所述一對鉗夾閉合從而防止所述至少一個手柄完全地致動。
[0015]所述手術(shù)施夾器可以進(jìn)一步包括鉗夾組件，所述鉗夾組件包括一對鉗夾，所述一對鉗夾從所述通道組件的與所述殼體相對的一端延伸出，所述鉗夾組件適用于在其中容納夾子并且所述鉗夾組件能夠根據(jù)所述至少一個手柄的移動而操作以實現(xiàn)夾子的成形。
[0016]所述驅(qū)動通道可以包括第一端和第二端，所述第一端操作地連接到所述至少一個手柄，所述第二端被配置和定尺寸為環(huán)繞并且選擇性地使所述一對鉗夾接合以實現(xiàn)所述一對鉗夾的閉合。隨著所述至少一個手柄在第一方向上移動，所述驅(qū)動通道可以朝向所述鉗夾組件移動以使所述驅(qū)動通道的第二端靠近所述一對鉗夾移動從而閉合所述一對鉗夾。隨著所述至少一個手柄在與所述第一方向相反的第二方向上移動，所述驅(qū)動通道可以遠(yuǎn)離所述鉗夾組件移動，以使所述驅(qū)動通道的第二端遠(yuǎn)離所述鉗夾組件移動從而允許所述一對鉗夾打開。
[0017]所述驅(qū)動通道的第二端可以包括在一對鉗夾之間延伸的舌狀件。
[0018]使用中，在所述驅(qū)動通道布置在最近側(cè)位置處，變彎彈簧在近側(cè)方向上彎曲，并且所述第一爪和所述第二爪與所述齒條構(gòu)件接合以便準(zhǔn)許驅(qū)動通道在遠(yuǎn)側(cè)方向上移運的狀態(tài)下，當(dāng)所述驅(qū)動通道被推進(jìn)至最遠(yuǎn)側(cè)位置時，向近側(cè)彎曲的變彎彈簧可以被作用并且被引起在遠(yuǎn)側(cè)方向上彎曲，由此所述驅(qū)動通道被準(zhǔn)許在近側(cè)方向上移動。
[0019]使用中，在所述驅(qū)動通道布置在最遠(yuǎn)側(cè)位置處，變彎彈簧在遠(yuǎn)側(cè)方向上彎曲，并且所述第一爪和所述第二爪與所述齒條構(gòu)件接合以便準(zhǔn)許驅(qū)動通道在近側(cè)方向上移動的狀態(tài)下，當(dāng)所述驅(qū)動通道縮回到最近側(cè)位置時，向遠(yuǎn)側(cè)彎曲的變彎彈簧可以被作用并且被引起在近側(cè)方向上彎曲，由此所述驅(qū)動通道被準(zhǔn)許在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動。
[0020]所述驅(qū)動通道可以包括在朝向所述夾子輸出器的方向上從所述驅(qū)動通道突出的停止擋塊，并且其中所述夾子輸出器在其中限定有窗口。使用中，當(dāng)所述夾子輸出器在最遠(yuǎn)側(cè)位置并且其頭部布置在所述一對鉗夾之間，并且當(dāng)所述驅(qū)動通道在最近側(cè)位置時，所述驅(qū)動通道的所述停止擋塊可以布置在所述夾子輸出器的所述窗口中。
[0021]所述夾子輸出器可以包括:具有遠(yuǎn)側(cè)端和近側(cè)端的細(xì)長主體，其中所述頭部被支撐在所述細(xì)長主體的遠(yuǎn)側(cè)端處；以及具有遠(yuǎn)側(cè)端和近側(cè)端的尾部，其中所述尾部的近側(cè)端與所述細(xì)長主體的近側(cè)端相連接，使得所述尾部和所述細(xì)長主體相互遠(yuǎn)離偏置。
[0022]被配置為接納所述驅(qū)動通道的停止擋塊的所述夾子輸出器的窗口可以形成在尾部中。 [0023]可以通過等拉力彈簧在遠(yuǎn)側(cè)方向上驅(qū)使所述夾子輸出器。所述等拉力彈簧可以包括被緊固以防止在手術(shù)施夾器中移動的遠(yuǎn)側(cè)端，以及盤繞在自身上的近側(cè)端，所述近側(cè)端至少部分地布置在所述夾子輸出器的尾部的窗口中。在所述多個夾子的最遠(yuǎn)側(cè)夾子裝載入所述手術(shù)施夾器的一對鉗夾中之后盤繞所述等拉力彈簧的盤繞近側(cè)端時，所述等拉力彈簧的盤繞近側(cè)端可以將所述夾子輸出器向遠(yuǎn)側(cè)拉動。
[0024]使用中，當(dāng)所述變彎彈簧被引起發(fā)生變彎以便從近側(cè)方向彎向遠(yuǎn)側(cè)方向以及從遠(yuǎn)側(cè)方向彎向近側(cè)方向時，所述一對爪可以被引起繞樞轉(zhuǎn)點彈起并且產(chǎn)生聽覺反饋和觸覺反饋中的至少一種反饋。
[0025]所述通道組件可以包括一對相對的近側(cè)側(cè)壁，其中所述通道組件的各近側(cè)側(cè)壁可以限定有大致V形通道，并且其中各爪可以被可樞轉(zhuǎn)地布置在通道組件的相應(yīng)V形通道中。
[0026]各V形通道可以包括突出到通道中的肋件。V形通道的肋件可以被接納在限定在各爪中的凹口中，其中各爪在V形凹口中的軸向位置被保持。
[0027]所述驅(qū)動通道可以包括從其近側(cè)端向近側(cè)延伸的尾部。所述驅(qū)動通道的尾部可以在第一爪和第二爪之間延伸，并且其中所述棘輪機(jī)構(gòu)的所述齒條構(gòu)件可以形成在所述驅(qū)動通道的尾部上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]當(dāng)結(jié)合下面的附圖考慮時，由于通過下面的詳細(xì)說明將更好地理解本發(fā)明的施夾器，所以本發(fā)明的施夾器將得到更加全面地了解，在附圖中:
[0029]圖1為根據(jù)本公開一實施例的手術(shù)施夾器的立體圖；
[0030]圖2為圖1的手術(shù)施夾器的俯視平面圖；
[0031]圖3為圖1和圖2的手術(shù)施夾器的側(cè)視圖；
[0032]圖4為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的分解立體圖；
[0033]圖5為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的夾子通道的立體圖；
[0034]圖6為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的推桿的遠(yuǎn)側(cè)端的放大立體圖；
[0035]圖7為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的夾子輸出器的立體圖；
[0036]圖8為圖7的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0037]圖9為夾子輸出器的近側(cè)端的放大視圖，圖示出了與其相關(guān)聯(lián)的偏置構(gòu)件；[0038]圖10為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的遠(yuǎn)側(cè)端的立體圖；
[0039]圖11為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的一對鉗夾以及驅(qū)動通道的遠(yuǎn)側(cè)端的部件分開的立體圖；
[0040]圖12為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的立體圖，其中從手術(shù)施夾器移除了殼體半部；
[0041]圖13為圖12中圖示出的手術(shù)施夾器的局部放大視圖；
[0042]圖14為圖13的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0043]圖15為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的遠(yuǎn)側(cè)端的立體圖；
[0044]圖16為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的遠(yuǎn)側(cè)端的立體圖，其中從手術(shù)施夾器中移除了夾子通道；
[0045]圖17為圖13的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0046]圖18為圖13的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0047]圖19為圖13中圖示出的手術(shù)施夾器的局部放大圖，其中移除了一疊夾子和聯(lián)接機(jī)構(gòu)；
[0048]圖20為圖19的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖； [0049]圖21為圖13中圖示出的手術(shù)施夾器的局部放大視圖，其中移除了一疊夾子、聯(lián)接機(jī)構(gòu)以及推桿；
[0050]圖22為圖21的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0051]圖23為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的立體圖，其中從手術(shù)施夾器中移除了殼體半部并且圖示出了處于未致動狀態(tài)的手術(shù)施夾器；
[0052]圖24為圖23的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0053]圖25為圖23的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0054]圖26為圖24的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0055]圖27為圖23中圖示出的手術(shù)施夾器的縱向剖視圖；
[0056]圖28為圖27的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0057]圖29為圖27的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0058]圖30為圖29的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0059]圖31為圖27的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0060]圖32為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的平面圖，其中從手術(shù)施夾器中移除了殼體并且示出了處于未致動狀態(tài)的手術(shù)施夾器；
[0061]圖33為圖32的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0062]圖34為圖32圖示出的手術(shù)施夾器的一對鉗夾以及驅(qū)動通道的俯視平面圖；
[0063]圖35為通過圖34的35_35所截取的剖視圖；
[0064]圖36為圖32的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0065]圖37為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的立體圖，其中從手術(shù)施夾器中移除了殼體并且圖示出了其初始致動期間的手術(shù)施夾器；
[0066]圖38為圖37的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0067]圖39為圖37的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0068]圖40為圖37中圖示出的手術(shù)施夾器的縱向剖視圖；
[0069]圖41為圖40的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；[0070]圖42為圖37中圖示出的手術(shù)施夾器的一對鉗夾以及驅(qū)動通道的俯視平面圖；
[0071]圖43為通過圖40的43-43所截取的剖視圖；
[0072]圖44為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的俯視平面圖，其中從手術(shù)施夾器中移除了殼體并且示出了處于完全致動狀態(tài)的手術(shù)施夾器；
[0073]圖45為圖44的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0074]圖46為當(dāng)手術(shù)施夾器處于完全致動狀態(tài)時，圖44的手術(shù)施夾器的聯(lián)接機(jī)構(gòu)以及棘輪機(jī)構(gòu)的俯視平面圖；
[0075]圖47為當(dāng)手術(shù)施夾器處于完全致動狀態(tài)時，圖44的手術(shù)施夾器的一對鉗夾以及驅(qū)動通道的俯視平面圖；
[0076]圖48為圖47的手術(shù)施夾器的一對鉗夾以及驅(qū)動通道的底部立體圖；
[0077]圖49為當(dāng)手術(shù)施夾器處于完全致動狀態(tài)時，圖1-3的手術(shù)施夾器的一對鉗夾、驅(qū)動通道、夾子通道以及一疊夾子的俯視立體圖；
[0078]圖50為當(dāng)手術(shù)施夾器處于完全致動狀態(tài)時，圖1-3的手術(shù)施夾器的一對鉗夾、驅(qū)動通道以及夾子通道的俯視立體圖；
[0079]圖51為圖44中圖示出的手術(shù)施夾器的遠(yuǎn)側(cè)端的縱向剖視圖；
[0080]圖52為體血管的 立體圖，包括示出被應(yīng)用至體血管的手術(shù)施夾器的夾子；
[0081]圖53為圖示出在圖1至圖3的手術(shù)施夾器的打開期間的聯(lián)接機(jī)構(gòu)的俯視平面圖；
[0082]圖54為圖示出在手術(shù)施夾器打開期間，圖1至圖3的手術(shù)施夾器的遠(yuǎn)側(cè)端的縱向首丨J視圖;
[0083]圖55為圖示出在鎖定狀態(tài)下，圖1至圖3的手術(shù)施夾器的通道組件的縱向剖視圖；
[0084]圖56為圖55的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0085]圖57為圖1至圖3的手術(shù)施夾器的通道組件的縱向剖視圖，圖示出了手術(shù)施夾器的鎖定；
[0086]圖58為圖55的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0087]圖59為根據(jù)本公開另一個實施例的手術(shù)施夾器的手柄組件的后端的立體圖，其中從手術(shù)施夾器移除了殼體半部，圖示出了根據(jù)本公開另一個實施例的棘輪機(jī)構(gòu)；
[0088]圖60為圖59中圖示出的棘輪機(jī)構(gòu)的俯視平面圖；
[0089]圖61為圖59和圖60中圖示出的手術(shù)施夾器的下通道、驅(qū)動通道以及棘輪機(jī)構(gòu)的部件分開的立體圖；
[0090]圖62為圖61的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0091]圖63為手術(shù)施夾器的俯視立體圖，其中從手術(shù)施夾器移除了蓋以及殼體半部，且圖示出根據(jù)本公開另一個實施例的夾子輸出器；
[0092]圖64為圖63的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；
[0093]圖65為圖示出根據(jù)本公開另一個實施例的圖63的夾子輸出器以及等拉力彈簧的部件分開的立體圖；
[0094]圖66為圖示出圖63至圖66的等拉力彈簧與釘倉蓋連接的放大立體圖；
[0095]圖67為圖63至圖65的夾子輸出器的后仰視立體圖；
[0096]圖68為圖63至圖65的夾子輸出器的主俯視立體圖；[0097]圖69為圖63至圖66中圖示出的施夾器的立體縱向剖視圖；并且
[0098]圖70為圖63至圖66中圖示出的施夾器的正視縱向剖視圖。
【具體實施方式】
[0099]現(xiàn)在，將參照附圖詳細(xì)地描述根據(jù)本公開的手術(shù)施夾器的實施例，其中，相似的附圖標(biāo)記表示相似或相同的結(jié)構(gòu)元件。如附圖中所示和在整個以下說明中描述的，按照慣例，當(dāng)涉及手術(shù)器械上的相對定位時，術(shù)語“近側(cè)”是指裝置的較靠近用戶的端部，而術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指裝置的較遠(yuǎn)離用戶的端部。
[0100]首先轉(zhuǎn)至圖1至圖3，在開放式手術(shù)操作期間以封閉為目的能夠?qū)x定的組織應(yīng)用多個止血夾子的手術(shù)器械主要被表示為100。
[0101]施夾器100包括手柄組件102,手柄組件102包括殼體104,殼體104具有上殼體半部104a和下殼體半部104b。手柄組件102進(jìn)一步包括一對手柄106, —對手柄106可樞轉(zhuǎn)地緊固到殼體104并且從殼體104向外延伸出。通道組件108固定地緊固到殼體104并且從殼體104向外延伸出，在鉗夾組件110中終止并且支撐鉗夾組件110。
[0102]如圖4所示，施夾器100的殼體半部104a和殼體半部104b利用相互搭扣配合式接合而裝配在一起。殼體104由合適的塑性材料制成。 [0103]手柄106通過從上殼體半部104a和下殼體半部104b延伸出來的互補(bǔ)的兩部件式手柄樞軸柱104d緊固到殼體104，當(dāng)殼體半部104a、殼體半部104b相互連接或搭扣時，互補(bǔ)的兩部件式手柄樞軸柱104d相互聯(lián)結(jié)。樞軸柱104d被接納到在手柄106中形成的相應(yīng)遠(yuǎn)側(cè)孔106a中。手柄組件102包括連桿構(gòu)件122，在相應(yīng)手柄106中形成的樞轉(zhuǎn)點106b處，連桿構(gòu)件122在其第一端122a處樞轉(zhuǎn)地連接到各手柄106。各連桿構(gòu)件122的第二端122b樞轉(zhuǎn)地連接到在驅(qū)動通道140的側(cè)壁140b中限定的相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)點HOb1、樞轉(zhuǎn)點140b2。
[0104]通道組件108包括通道或者釘倉蓋130以及外通道或下通道132，其在上殼體半部104a和下殼體半部104b之間分別具有保持在手柄組件102中的近側(cè)端。釘倉蓋130包括至少一個固持元件，該至少一個固持元件被配置為且適用于以搭扣配合式接合選擇性地接合在外通道132上設(shè)置的互補(bǔ)或相應(yīng)的固持元件。
[0105]如圖4和圖11、圖21以及圖22所示，施夾器100包括驅(qū)動通道140，驅(qū)動通道140被往復(fù)運動地支撐在手柄組件102的殼體104和通道組件108中并且在手柄組件102的殼體104和通道組件108之間延伸。驅(qū)動通道140的近側(cè)端被支撐在殼體104的上殼體半部104a和下殼體半部104b之間，并且驅(qū)動通道140的遠(yuǎn)側(cè)端被支撐在通道組件108的釘倉蓋130和外通道132之間。
[0106]如圖11和圖26至圖28所示，驅(qū)動通道140的遠(yuǎn)側(cè)端為大致盒形管道，其包括使頂壁140a與底壁140c相互連接的一對隔開的側(cè)壁140b。驅(qū)動通道140的最遠(yuǎn)側(cè)端包括舌狀件140e，其布置在側(cè)壁140b之間并且從底壁140c延伸出且在頂壁140a和底壁140c之間延伸以限定一對面向遠(yuǎn)側(cè)的開口 140el、140e2。
[0107]驅(qū)動通道140的近側(cè)端限定了細(xì)長銷槽140d，細(xì)長銷槽140d形成在驅(qū)動通道140的底壁140c中用于銷124沿細(xì)長銷槽滑動的通過。銷124沿通道組件108的中心縱向軸線而定位。
[0108]如圖4和圖12所示，施夾器100進(jìn)一步包括呈壓縮彈簧形式的偏置構(gòu)件146，該偏置構(gòu)件146布置在殼體104內(nèi)以便可操作地環(huán)繞驅(qū)動通道140的中間部分并且以便緊靠殼體104的內(nèi)部遠(yuǎn)側(cè)表面。偏置構(gòu)件146起到主要維持驅(qū)動通道140在縮回位置或最近側(cè)位置的作用。特別地，偏置構(gòu)件146起到在定位于鉗夾120之間的夾子“C”成形之后以及在釋放手柄106之后使驅(qū)動通道140縮回或便于驅(qū)動通道140縮回的作用。
[0109]如圖23和圖25所示，驅(qū)動通道140的近側(cè)端支撐棘輪齒條構(gòu)件141并且棘輪齒條構(gòu)件141緊固到驅(qū)動通道140的近側(cè)端，其中棘輪齒條構(gòu)件141可與驅(qū)動通道140 —起運動。棘輪齒條構(gòu)件141限定了被配置為且適用于接合第一棘輪爪142a的第一套齒141a，以及被配置為且適用于接合第二棘輪爪142b的第二套齒141b，其中第一套齒141a與第二套齒141b布置在齒條構(gòu) 件141的相對側(cè)上。第一棘輪爪142a和第二棘輪爪142b分別被支撐在殼體104中，其中第一棘輪爪142a和第二棘輪爪142b布置在棘輪齒條構(gòu)件141的相對側(cè)上。齒條構(gòu)件141和爪142a、爪142b限定了棘輪機(jī)構(gòu)144。在使用中，隨著驅(qū)動通道140軸向移動，齒條構(gòu)件141也與驅(qū)動通道140 —起軸向移動。在操作中，如將在下文中更加詳細(xì)描述的，當(dāng)在齒條構(gòu)件141中形成的縱向延伸槽的遠(yuǎn)側(cè)端/近側(cè)端撞擊彈鎖棘輪彈簧143時，棘輪爪142a、142b反轉(zhuǎn)其方向，使得棘輪彈簧143彈起，并且依次，使得棘輪爪142a、142b彈起或反轉(zhuǎn)其方向。
[0110]在各棘輪爪142a、142b分別與齒條構(gòu)件141的齒條齒141a、齒條齒141b處于基本上操作的接合的位置處，各棘輪爪142a、142b被可樞轉(zhuǎn)地支撐在上殼體半部104a和下殼體半部104b中。棘輪爪142a、棘輪爪142b能夠與齒條構(gòu)件141接合以限制齒條構(gòu)件141的縱向移動并依次限制驅(qū)動通道140的縱向移動。
[0111]此外，如圖25所示，各棘輪爪142a、142b具有大致三角形的外形，其中各棘輪爪142a、142b的遠(yuǎn)角1428^142、遠(yuǎn)離齒條構(gòu)件141延伸，并且各棘輪爪142a、142b的遠(yuǎn)角1428^142、位于在上殼體半部104a和下殼體半部104b中限定的一對壁104c1、104c2的內(nèi)角104c3內(nèi)。各棘輪爪142a、142b的遠(yuǎn)角142a1U42b1和一對壁104c1、104c2的內(nèi)角104c3的交界面限定了用于棘輪爪142a、142b的樞轉(zhuǎn)點。
[0112]棘輪機(jī)構(gòu)144包括呈螺旋彈簧形式的彈鎖棘輪彈簧143，彈鎖棘輪彈簧143介于棘輪爪142a、142b之間并且延伸通過和橫跨齒條構(gòu)件141。隨著齒條構(gòu)件141軸向地平移，彈鎖棘輪彈簧143起到維持棘輪爪142a、142b的齒與齒條構(gòu)件141的齒條齒141a、141b分別相接合的作用。如圖36和圖43所示，當(dāng)棘輪爪142a、142b在第一位置(準(zhǔn)許驅(qū)動通道140在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動)上時，彈鎖棘輪彈簧143在近側(cè)方向上凸出或變彎，并且如圖46所示，當(dāng)棘輪爪142a、142b在第二位置(準(zhǔn)許驅(qū)動通道140在近側(cè)方向上移動)上時，彈鎖棘輪彈簧143在遠(yuǎn)側(cè)方向上凸出或變彎。
[0113]在操作中，當(dāng)驅(qū)動通道140移動到最遠(yuǎn)側(cè)位置時，齒條構(gòu)件141的表面接合在遠(yuǎn)側(cè)上凸出的彈鎖棘輪彈簧143從而反轉(zhuǎn)其變彎方向，因而反轉(zhuǎn)或改變棘輪爪142a、142b的定向。此外，當(dāng)驅(qū)動通道140運動到最近側(cè)位置并且齒條構(gòu)件141的齒條齒141a、141b已經(jīng)再一次不接觸(cleared)棘輪爪142a、142b時，齒條構(gòu)件141的另一表面接合在近側(cè)上凸出的彈鎖棘輪彈簧143以再次反轉(zhuǎn)其變彎方向，因而再次反轉(zhuǎn)或改變棘輪爪142a、142b的定向。
[0114]當(dāng)棘輪爪142a、142b在驅(qū)動通道140的行程的任一端處被彈起時，施夾器100提供有聽覺/觸覺的提示或反饋。特別地，當(dāng)棘輪爪142a、142b彈起時，棘輪爪142a、142b通過彈鎖棘輪彈簧143加速并且對著殼體104的一對壁104c1、104c2敲擊，從而為用戶提供已經(jīng)到達(dá)行程末端的反饋。
[0115]如圖1至圖4以及圖10、圖34和圖35所示，施夾器100包括一對鉗夾120，該一對鉗夾120安裝在通道組件108的遠(yuǎn)側(cè)端上或遠(yuǎn)側(cè)端處并且能夠由手柄組件102的手柄106致動。該一對鉗夾120由合適的生物相容性材料例如不銹鋼或鈦制成。
[0116]該一對鉗夾120經(jīng)由延伸穿過驅(qū)動通道140的往復(fù)運動限制槽140d的銷或鉚釘124而安裝在外通道132的遠(yuǎn)側(cè)端上，使得鉗夾120相對于外通道132和驅(qū)動通道140在縱向上固定。一對鉗夾120包括第一鉗夾構(gòu)件121a和第二鉗夾構(gòu)件121b，其中第一鉗夾構(gòu)件121a延伸通過驅(qū)動通道140的第一面向遠(yuǎn)側(cè)開口 HOe1，并且其中第二鉗夾構(gòu)件121b延伸通過驅(qū)動通道140的第一面向遠(yuǎn)側(cè)開口 140e2。以這種方式，驅(qū)動通道140的舌狀件140e在第一鉗夾構(gòu)件121a和第二鉗夾構(gòu)件121b之間延伸。
[0117]如圖4所示，一對鉗夾120在其間限定了用于在其中接納手術(shù)夾子“Cl”的通道120a。
[0118]如圖3所示，各鉗夾構(gòu)件121a、121b的遠(yuǎn)側(cè)端相對于通道組件108的縱向軸線成大約在15° -22.5°之間的角度“Θ”，以通過將最終用戶的視線改變到一對鉗夾120的鉗夾構(gòu)件121a、121b使得最終用戶能夠更好地看見在一對鉗夾120中布置的手術(shù)夾子。以這種方式，當(dāng)手術(shù)夾子被放置在血管上或血管上方時，最終用戶可以更好地看見和證實手術(shù)夾子在一對鉗夾120中的存在。
[0119]如圖4以及圖6、圖15、圖16、圖19和圖20所示，施夾器100包括夾子推桿160，夾子推桿160在驅(qū)動通道 140和釘倉蓋130之間的位置處抵靠驅(qū)動通道140可滑動地布置。推桿160包括遠(yuǎn)側(cè)端160a，遠(yuǎn)側(cè)端160a限定有被配置為且適用于選擇性地接合/移動存儲在手術(shù)施夾器100中的最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”的推動器160c。推桿160進(jìn)一步包括可操作地連接至驅(qū)動通道140的近側(cè)端160b。如將在下文中更加詳細(xì)地描述的，推桿160進(jìn)一步在其中限定了細(xì)長窗口 160d用于在其中操作的接納等拉力彈簧176的近側(cè)端。
[0120]如圖4以及圖13、圖18、圖31和圖32所示，施夾器100進(jìn)一步包括聯(lián)接機(jī)構(gòu)150，聯(lián)接機(jī)構(gòu)150具有遠(yuǎn)側(cè)從動連桿臂154，該遠(yuǎn)側(cè)從動連桿臂154具有樞轉(zhuǎn)地連接到推桿160的近側(cè)端160b的第一遠(yuǎn)側(cè)端154a。聯(lián)接機(jī)構(gòu)150進(jìn)一步包括近側(cè)主動(driver)連桿臂152，近側(cè)主動連桿臂152具有樞轉(zhuǎn)地連接到從動連桿臂154的第二近側(cè)端154b的第一遠(yuǎn)側(cè)端152a，以及限定了被配置為可滑動地接納驅(qū)動通道140的凸出部140f的弓形槽152c的第二近側(cè)端152b。如將在下文中更加詳細(xì)地描述的，弓形槽152c是末端開口的并且在其遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)平移的選擇部分中僅與驅(qū)動通道140的凸出部140f接合。主動連桿臂152限定了中心孔眼152c用于樞轉(zhuǎn)連接到銷126，使得主動連桿臂152相對于殼體104軸向地固定。
[0121]如圖4和圖5所示，施夾器100進(jìn)一步包括在推桿160和釘倉蓋130之間的位置處固定地布置在通道組件108內(nèi)并且抵靠推桿160布置的夾子承載器170。夾子承載器170通常為U型通道結(jié)構(gòu)，其具有下壁170a和在下壁170a和釘倉蓋130之間限定了通道170c的一對側(cè)壁170b。
[0122]如圖4和圖33所示，一疊手術(shù)夾子“C”以便于在通道170c內(nèi)滑動和/或沿通道170c滑動的方式被裝載和/或保留在由夾子承載器170和釘倉蓋130限定的通道170c內(nèi)。夾子承載器170被配置和定尺寸為使一疊或多個手術(shù)夾子“C”以頭尾相接的方式可滑動地保留在其內(nèi)。
[0123]如圖5和圖14所示，夾子承載器170的遠(yuǎn)側(cè)端包括彈性中心柄腳171。柄腳171被配置為且適用于選擇性地接合保留在承載器170內(nèi)的一疊手術(shù)夾子“C”的最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cd”的后跨部(backspan)從而阻擋夾子承載器170的通道170c內(nèi)的一疊手術(shù)夾子“C”。
[0124]如圖4以及圖7至圖9和圖29所示，施夾器100進(jìn)一步包括夾子輸出器174，夾子輸出器174至少部分地可滑動地布置在夾子承載器170的通道170c內(nèi)。如下文中將更加詳細(xì)地描述的，夾子輸出器174定位在一疊手術(shù)夾子“C”之后并且設(shè)置為在施夾器100的致動期間驅(qū)使一疊手術(shù)夾子“C”向前。如下文中也將更加詳細(xì)地描述的，在施夾器100發(fā)射期間，在最遠(yuǎn)側(cè)的手術(shù)夾子“Cd”通過推桿160向遠(yuǎn)側(cè)越過夾子承載器170的柄腳171而推進(jìn)時，由等拉力彈簧176來致動夾子輸出器174。
[0125]夾子輸出器174包括細(xì)長主體174a，細(xì)長主體174a具有被配置和定尺寸為穿過夾子承載器170的通道170c的遠(yuǎn)側(cè)端部174b。夾子輸出器174的遠(yuǎn)側(cè)端部174b被配置為坐靠一疊手術(shù)夾子“C”的最近側(cè)夾子“Cp”的后跨部。
[0126]夾子輸出器174包括近側(cè)端部174c，其在自身上折疊以限定尾部174d使得近側(cè)端部174c呈葉片彈簧的形式。近側(cè)端部174c限定了形成在細(xì)長主體174a的近側(cè)部中的上窗口 174&1，以及形成在尾部174d中并且疊加在上窗口 174&1上或與上窗口 174&1配準(zhǔn)的下窗口 1744。夾子輸出器174包括在細(xì)長主體174a和尾部174d之間延伸的凸出部174e。 [0127]夾子輸出器174由彈力金屬構(gòu)成以使得夾子輸出器174的尾部174d抵靠驅(qū)動通道140的表面而稍微地彈簧偏置。
[0128]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖63至圖70，顯示并將描述替換實施例的夾子輸出器274。夾子輸出器274基本類似于夾子輸出器174，因此在此將僅詳細(xì)地描述到描述其結(jié)構(gòu)和功能上的區(qū)別所必要的范圍內(nèi)。如圖63至圖65和圖67至70所示，夾子輸出器274包括近側(cè)翼片274d，近側(cè)翼片274d從近側(cè)端部274c橫向地突出。近側(cè)翼片274d限定了近側(cè)表面274屯，近側(cè)表面2744具有被配置為接納等拉力彈簧176的盤繞或纏繞部176c并且與等拉力彈簧176的盤繞或纏繞部176c —起安裝的凹弓形外形。
[0129]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4、圖5和圖9并且如圖4、圖5和圖9所示，施夾器100包括等拉力彈簧176，等拉力彈簧176被支撐在手柄組件104和通道組件108中。等拉力彈簧176呈帶狀形式，包括具有遠(yuǎn)側(cè)端176b的主體部176a和自我盤繞以形成卷軸(spool)的近側(cè)端176c。
[0130]等拉力彈簧176的主體部176a和遠(yuǎn)側(cè)端176b布置在形成于釘倉蓋130的下側(cè)中的通道內(nèi)，其中等拉力彈簧176的主體部176a和遠(yuǎn)側(cè)端176b介于釘倉蓋130和夾子輸出器174的細(xì)長主體174a之間。如下文所描述的，等拉力彈簧176的遠(yuǎn)側(cè)端176b被緊固到夾子承載器170的尖頭170e上。特別地，如圖17和圖30所示，等拉力彈簧176的遠(yuǎn)側(cè)端176b限定了開口 176b (見圖5)，開口 176b滑過夾子通道170的向遠(yuǎn)側(cè)延伸的尖頭170e。以這種方式，夾子通道170的尖頭170e防止等拉力彈簧176的遠(yuǎn)側(cè)端176b向近側(cè)移動。[0131 ] 現(xiàn)在暫時轉(zhuǎn)向圖63至圖66以及圖69至圖70，在替換實施例中，可以設(shè)想的是，等拉力彈簧176的遠(yuǎn)側(cè)端176b可以被鉤在從釘倉蓋130的內(nèi)表面向遠(yuǎn)側(cè)和向內(nèi)突出的鉤子或尖頭130a上。
[0132]等拉力彈簧176的近側(cè)盤繞或纏繞端176c布置在輸出器174的下窗口 174&1和上窗口 174(^內(nèi)，其中近側(cè)盤繞或纏繞端176c介于輸出器174的凸出部174e和輸出器174的近側(cè)末端的壁之間。由于等拉力彈簧176的記憶，其近側(cè)盤繞或纏繞端176c趨向于想要沿主體部176a卷起。
[0133]等拉力彈簧176是由彈簧材料制成的預(yù)應(yīng)力平條，其形成為實際等半徑圈，其中如上文所述，等拉力彈簧176的遠(yuǎn)側(cè)端176b被緊固到夾子通道170，并且如上文所述，其中等拉力彈簧176的近側(cè)盤繞或纏繞端176c布置在夾子輸出器174的近側(cè)端部174c內(nèi)。
[0134]等拉力彈簧176起到對一疊手術(shù)夾子“C”保持恒定壓力或遠(yuǎn)側(cè)力的作用，使得一疊手術(shù)夾子“C”抵靠夾子承載器170的彈性中心柄腳171而被擠壓。以這種方式，在操作中，如將在下文中更加詳細(xì)描述的，隨著最遠(yuǎn)側(cè)的手術(shù)夾子“Cd”被推桿160推過彈性中心柄腳171，一疊手術(shù)夾子“C”按要求向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。
[0135]如圖24、圖57和圖58所示，施夾器100包括鎖定件用于在應(yīng)用了一疊手術(shù)夾子“C”的最后一個手術(shù)夾子之后防止一對鉗夾120的致動。鎖定件包括形成在夾子輸出器174的向遠(yuǎn)側(cè)定向的尾部174d中的停止擋塊或隆起174d2，以及緊接驅(qū)動通道140的近側(cè)端突出的停止擋塊或隆起140g。將在下文中更加詳細(xì)地描述鎖定件的操作。
[0136]參照圖1至圖58，并且特別參照圖37至圖58，提供了柯惠(Covidien)施夾器100的操作。在任何初始的捏擠施夾器100的手柄106之前(其中施夾器100包括滿的一疊手術(shù)夾子“C”)，如圖12至圖36所示，驅(qū)動通道140被定位在最近側(cè)位置處，推桿160被定位在最遠(yuǎn)側(cè)位置處，并且夾子輸出器174被定位在最近側(cè)位置處。當(dāng)推桿160被定位在最遠(yuǎn)側(cè)位置處時，其推動器160c支撐布置在一對鉗夾120之間的任意手術(shù)夾子。
[0137]當(dāng)驅(qū)動通道140被定位在最近側(cè)位置處并且推桿160被定位在最遠(yuǎn)側(cè)位置處時，聯(lián)接機(jī)構(gòu)150處于未致動位置，其中從動連桿臂154基本與通道組件108的縱向軸線對齊。
[0138]而且在初始的捏擠之前，如果沒有手術(shù)夾子“C”存在于一對鉗夾120內(nèi)，則在初始捏擠手柄106或施夾器100的裝填(priming)期間將一手術(shù)夾子“C”首先裝載到一對鉗夾120中(以將初始的手術(shù)夾子裝載入一對鉗夾120中)。
[0139]如圖37至圖43以及特別是圖37和圖38所示，在初始捏擠手柄106或裝填施夾器100的第一階段期間，導(dǎo)致連桿構(gòu)件122的第二端122b相對于殼體104向遠(yuǎn)側(cè)移動。隨著連桿構(gòu)件122的第二端122b向遠(yuǎn)側(cè)移動，連桿構(gòu)件122作用于驅(qū)動通道140上以將遠(yuǎn)側(cè)軸向移動傳送到驅(qū)動通道140。
[0140]如圖38和圖43以及圖42所示，隨著驅(qū)動通道140向遠(yuǎn)側(cè)移動，在初始捏擠手柄106的第二階段期間，在初始的停留(dwell)時段之后，在進(jìn)一步捏擠手柄106時，驅(qū)動通道140的凸出部140f進(jìn)入主動連桿臂152的弓形槽152c并且作用于主動連桿臂152上以使主動連桿臂152繞銷126旋轉(zhuǎn)。
[0141]隨著主動連桿臂152繞銷126旋轉(zhuǎn)，主動連桿臂152的遠(yuǎn)側(cè)端152a作用于從動連桿臂154的近側(cè)端154b上以在近側(cè)方向上拉動從動連桿臂154。
[0142]如圖3 9至圖41所示，隨著從動連桿臂154在近側(cè)方向上被拉動,從動連桿臂154的遠(yuǎn)側(cè)端154a作用于推桿160上以在近側(cè)方向上縮回推桿160。主動連桿臂152的弓形槽152c的相對尺寸和配置、主動連桿臂152的遠(yuǎn)側(cè)端152a和近側(cè)端152b的旋轉(zhuǎn)半徑以及從動連桿臂154的相對長度確定推桿160何時縮回足夠量使得推動器160c布置在最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”的近側(cè)。[0143]在推桿160縮回的量足夠使得推動器160c布置在最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”的近側(cè)之后，驅(qū)動通道140的凸出部140f退出主動連桿臂152的弓形槽152c使得推桿160的近側(cè)移動停止而驅(qū)動通道140的遠(yuǎn)側(cè)移動繼續(xù)。
[0144]在初始捏擠手柄106期間，棘輪爪142a、142b起到產(chǎn)生聽覺上的喀嗒聲和/或觸覺上震動的作用，從而向用戶指示手術(shù)施夾器100的手柄106已經(jīng)經(jīng)過了行程的至少一部分。此外，釘倉蓋130由透明材料制成，允許用戶可以清楚地看到一疊夾子中的夾子“C”。
[0145]如上文所描述的，通過棘輪爪142a、142b的第一聽覺/觸覺提示，向用戶指示手術(shù)夾子“C”已經(jīng)被適當(dāng)?shù)匮b載。
[0146]如圖43所示，還是在初始捏擠手柄106的第一階段期間，隨著驅(qū)動通道140在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動，棘輪機(jī)構(gòu)144的齒條構(gòu)件141向遠(yuǎn)側(cè)移動，導(dǎo)致齒條構(gòu)件141的齒141a移動到與每個棘輪爪142a、142b的齒接合并且越過或跨過每個棘輪爪142a、棘輪爪142b的齒。一旦棘輪機(jī)構(gòu)144的齒條構(gòu)件141移動到與各棘輪爪142a、142b接合，則直到齒條構(gòu)件141已經(jīng)不接觸棘輪爪142a、棘輪爪142b，驅(qū)動通道140才能返回到原位置或最近側(cè)位置。
[0147]在初始捏擠手柄106的第二階段期間，如圖44至圖51所示，驅(qū)動通道140向遠(yuǎn)側(cè)移動直到驅(qū)動通道140的側(cè)壁140b的遠(yuǎn)側(cè)邊緣抵靠一對鉗夾120的外凸輪表面120b接合，從而引起一對鉗夾120相互接近(并且，如果手術(shù)夾子存在，則介于一對鉗夾120之間的手術(shù)夾子“Cl”成形)。
[0148]此外，在初始捏擠手柄106的第二階段期間，隨著手柄106被捏擠以向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)驅(qū)動通道140，驅(qū)動通道140和/或連桿構(gòu)件122作用于偏置構(gòu)件146上以抵靠殼體104壓縮偏置構(gòu)件146。
[0149]參照圖44至圖51，圖示出了在手柄106的整個初始行程或者捏擠之后并且在打開手柄106期間的施夾器100。在此狀態(tài)下，驅(qū)動通道140處于最遠(yuǎn)側(cè)位置處，推桿160處于最近側(cè)位置處，偏置構(gòu)件146處于壓縮狀態(tài)下，并且各棘輪爪142a、142b定位于齒條構(gòu)件141的近側(cè)。
[0150]在使用時，手柄106可以由手打開，或移除趨向保持手柄106閉合的閉合力，由此被壓縮的偏置構(gòu)件146可以展開。隨著被壓縮的偏置構(gòu)件146展開，偏置構(gòu)件146作用于連桿臂122和/或驅(qū)動通道140上以協(xié)助手柄106的打開以及協(xié)助施夾器100返回至打開或初始狀態(tài)。
[0151]如圖53至圖54所示，在手柄106打開期間，引起了連桿構(gòu)件122的第二端122b相對于殼體104向近側(cè)移動。隨著連桿構(gòu)件122的第二端122b向近側(cè)移動，連桿構(gòu)件122作用于驅(qū)動通道140上以向驅(qū)動通道140傳送近側(cè)軸向移動。
[0152]隨著驅(qū)動通道140向近側(cè)移動，在初始的停留時段之后，驅(qū)動通道140的凸出部140f再次進(jìn)入主動連桿臂152的弓形槽152c中并且作用于主動連桿臂152上以使主動連桿臂152繞銷126在相反方向上旋轉(zhuǎn)。
[0153]隨著主動連桿臂152繞銷126 (在相反的方向上)旋轉(zhuǎn)，主動連桿臂152的遠(yuǎn)側(cè)端152a作用于從動連桿臂154的近側(cè)端154b上以在遠(yuǎn)側(cè)方向上推動從動連桿臂154。
[0154]如圖53和圖54所示，隨著從動連桿臂154在遠(yuǎn)側(cè)方向上被推動，從動連桿臂154的遠(yuǎn)側(cè)端154a作用于推桿160上以在遠(yuǎn)側(cè)方向上推進(jìn)推桿160。主動連桿臂152的弓形槽152c的相對尺寸和配置、主動連桿臂152的遠(yuǎn)側(cè)端152a和近側(cè)端152b的旋轉(zhuǎn)半徑以及從動連桿臂154的相對長度確定推桿160何時被推進(jìn)足夠量以使得推桿160的推動器160c將一疊手術(shù)夾子“C”的最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”裝載進(jìn)一對鉗夾120中。
[0155] 特別地，隨著推桿160在遠(yuǎn)側(cè)方向上被推進(jìn)，其推動器160c與最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”的后跨部接合并且開始使最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”向遠(yuǎn)側(cè)移動或驅(qū)使出夾子承載器170并且進(jìn)入一對鉗夾120中。隨著最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”向遠(yuǎn)側(cè)移動，夾子承載器170的中心柄腳171暫時偏轉(zhuǎn)退出或凸輪運動退出與最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”的接合并且返回到它的未偏轉(zhuǎn)或未凸輪運動狀態(tài)以便抓住一疊手術(shù)夾子“C”的隨后的手術(shù)夾子。在手柄106打開期間，推桿160被推進(jìn)足夠量以把最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”放置在一對鉗夾120的通道120a中。
[0156]隨著推桿160的推動器160c把最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”推進(jìn)到一對鉗夾120中，剩余的一疊手術(shù)夾子“C”由于通過夾子輸出器174作用于一疊手術(shù)夾子“C”上的推進(jìn)力而被向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。如上文所述，特別地，當(dāng)移除了最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”時，等拉力彈簧176的近側(cè)盤繞端176c繼續(xù)盤繞在自身上，從而由于等拉力彈簧176的遠(yuǎn)側(cè)端176b錨固至夾子承載器所以縮短了主體部176a的長度。
[0157]隨著等拉力彈簧176的近側(cè)盤繞端176c盤繞在自身上，近側(cè)盤繞端176c作用于夾子輸出器174的凸出部174e上以在夾子輸出器174上施加遠(yuǎn)側(cè)力并且向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)夾子輸出器174。夾子輸出器174向遠(yuǎn)側(cè)被推進(jìn)，直到一疊手術(shù)夾子“C”因夾子承載器170的中心柄腳171而停止為止。
[0158]在推桿160返回至最遠(yuǎn)側(cè)位置之后，驅(qū)動通道140的凸出部140f退出主動連桿臂152的弓形槽152c，使得推桿160的遠(yuǎn)側(cè)移動停止而驅(qū)動通道140的近側(cè)移動繼續(xù)。
[0159]當(dāng)推桿160處于最遠(yuǎn)側(cè)位置時,推桿160的推動器160c保持抵靠被裝載入一對鉗夾120中的最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”的后跨部。以這種方式，當(dāng)一對鉗夾120在目標(biāo)血管上方被推進(jìn)時，推桿160的推動器160c支撐最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”的后跨部以抑制最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”退出一對鉗夾120。
[0160]在手柄106完全打開期間，驅(qū)動通道140的最近側(cè)定位引起棘輪爪142a、142b彈起和發(fā)出吧嗒聲，產(chǎn)生聽覺喀噠聲和/或觸覺震動，從而指示給用戶手術(shù)施夾器100的手柄106已經(jīng)完全打開并且手術(shù)施夾器100已經(jīng)經(jīng)歷了一個完整的周期。
[0161]如圖46所示，也是在手柄106打開期間，隨著驅(qū)動通道140在近側(cè)方向上移動，棘輪機(jī)構(gòu)144的齒條構(gòu)件141向近側(cè)移動，引起齒條構(gòu)件141的齒141a移回到與各棘輪爪142a、142b的齒接合并且越過或跨過各棘輪爪142a、142b的齒。一旦棘輪機(jī)構(gòu)144的齒條構(gòu)件141移回到接合各棘輪爪142a、142b，則直到齒條構(gòu)件141已經(jīng)又不接觸棘輪爪142a、142b，驅(qū)動通道140才能再向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)到前面的位置或最遠(yuǎn)側(cè)位置。
[0162]在手柄106打開期間，如圖26所示，驅(qū)動通道140向近側(cè)移動使得并且直到驅(qū)動通道140的舌狀件140e抵靠一對鉗夾120的內(nèi)凸輪表面120c接合為止，因而協(xié)助和/或引起一對鉗夾120相互分離到完全打開狀態(tài)(如果一對鉗夾120因一些外部的壓力或力而被保持在接近的狀態(tài)下)。
[0163]在施夾器100的初始裝填之后，如圖52所示，手柄106的任何進(jìn)一步捏擠將會引起施夾器100的發(fā)射以把手術(shù)夾子“Cl”應(yīng)用到血管“V”或任何其他生物組織上。
[0164]在再次捏擠手柄106期間，如上文所述，隨著驅(qū)動通道140向遠(yuǎn)側(cè)移動并且推桿160向近側(cè)移動，當(dāng)手術(shù)夾子“Cl”被裝載入一對鉗夾120中時，隨著驅(qū)動通道140的側(cè)壁140b的遠(yuǎn)側(cè)邊緣抵靠一對鉗夾120的外凸輪表面120b接合，一對鉗夾120朝向彼此接近以使手術(shù)夾子“Cl”成形。
[0165]如圖52所示，手術(shù)夾子“Cl”可以成形或折疊(crimped)到血管“V”或任何其他生物組織上。在特定情況下，外科醫(yī)生可以決定或需要發(fā)射手術(shù)夾子“Cl”到縫合處上以代替在縫合處打結(jié)。
[0166]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖55-圖56和圖57-圖58，如上文所述，圖示出了在手柄106的整個行程或捏擠之后并且在最后的手術(shù)夾子已經(jīng)從夾子承載器170中驅(qū)使出且裝載入一對鉗夾120之后的施夾器100的遠(yuǎn)側(cè)端。如上文所述，在最后的手術(shù)夾子裝載入一對鉗夾120之后，夾子輸出器174通過等拉力彈簧176而向最遠(yuǎn)側(cè)位置推進(jìn)。
[0167]當(dāng)最后的夾子裝載 入一對鉗夾120時，通過捏擠手柄106，隨著施夾器100再一次發(fā)射以發(fā)射最后一個夾子，推桿160在近側(cè)方向上移動(如上文所述)使得推動器160c(見圖6)凸輪運動越過夾子輸出器174的遠(yuǎn)側(cè)端部174b并且在夾子輸出器174的遠(yuǎn)側(cè)端部174b(見圖7)的近側(cè)。然后，隨著手柄106被打開，推桿160向遠(yuǎn)側(cè)方向上移動(如上文所述)。隨著推桿160在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動,推動器160c作用于夾子輸出器174的遠(yuǎn)側(cè)端部174b上以向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)使夾子輸出器174，直到(I)夾子輸出器174的遠(yuǎn)側(cè)端部174b布置在一對鉗夾120之間，并且(2)夾子輸出器174的尾部174d的下窗口 174(^ (見圖7)的前邊緣174d3布置在驅(qū)動通道140的停止擋塊140g的遠(yuǎn)側(cè)為止。
[0168]此時，在一對鉗夾120中不存在夾子，并且夾子輸出器174上的鎖定尾部174d與驅(qū)動通道140上的停止擋塊140g相接合。同樣地，如果用戶此時嘗試發(fā)射施夾器100，則驅(qū)動通道140對著一對鉗夾120驅(qū)動夾子輸出器174的鎖定尾部174d，同時夾子輸出器174的遠(yuǎn)側(cè)端部174b布置在一對鉗夾120之間，所以施夾器100不能使一對鉗夾120閉合。
[0169]此外，在驅(qū)動通道140的停止擋塊140g布置在夾子輸出器174的尾部174d的下窗口 174(^的前邊緣174d3的近側(cè)時,如圖58所示,任何再次致動施夾器100的嘗試(從而驅(qū)動通道140被向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn))，將會導(dǎo)致驅(qū)動通道140的停止擋塊140g緊靠夾子輸出器174的尾部174d的下窗口 174(^的前邊緣174d3，從而防止驅(qū)動通道140的遠(yuǎn)側(cè)移動。
[0170]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖59至圖62，根據(jù)本公開的另一個實施例的下通道，主要被表示為232。下通道232與下通道132基本相似，因此在此將僅詳細(xì)地描述到描述其結(jié)構(gòu)和操作上的區(qū)別所必要的范圍。如圖59至圖62所示,下通道232包括一對相對的、直立近側(cè)側(cè)壁232a、232b。各側(cè)壁232a、232b限定有大致V形的通道232c、232d，其中各V形通道232c、232d在與下通道232的縱向軸線正交的方向上延伸。肋件232e、232f分別延伸到各V形通道232c、232d 中。
[0171]繼續(xù)參照圖59至圖62，根據(jù)本公開的另一個實施例的驅(qū)動通道，主要被表示為240。驅(qū)動通道240與驅(qū)動通道140基本相似，因此在此將僅詳細(xì)地描述到描述其結(jié)構(gòu)和操作上的區(qū)別所必要的范圍內(nèi)。如圖59至圖62所示,驅(qū)動通道240的相對側(cè)壁240b在驅(qū)動通道240的近側(cè)端處連結(jié)在一起以形成尾部或棘輪齒條構(gòu)件241。棘輪齒條構(gòu)件241包括:在棘輪齒條構(gòu)件241的第一側(cè)上的第一套齒241a，其被配置為且適用于接合第一棘輪爪242a ;以及在棘輪齒條構(gòu)件241的第二側(cè)上的第二套齒241b，其被配置為且適用于接合第二棘輪爪242b。[0172]驅(qū)動通道240的棘輪齒條構(gòu)件241在下通道230的側(cè)壁232a、側(cè)壁232b之間延伸并且延伸通過在殼體104中形成的槽104e。此外，第一棘輪爪242a介于下通道230的側(cè)壁232a和驅(qū)動通道240的棘輪齒條構(gòu)件241之間，并且第二棘輪爪242b介于下通道230的側(cè)壁232b和驅(qū)動通道240的棘輪齒條構(gòu)件241之間。
[0173]齒條構(gòu)件241和棘輪爪242a、棘輪爪242b限定了棘輪機(jī)構(gòu)244。在使用時，隨著驅(qū)動通道240軸向移動，引起齒條構(gòu)件241相對于第一棘輪爪242a和第二棘輪爪242b移動。在這種情況下，齒條齒241a、241b系列具有這樣的長度:當(dāng)驅(qū)動通道240到達(dá)最近側(cè)或最遠(yuǎn)側(cè)位置時，在齒條構(gòu)件241在近側(cè)移動和遠(yuǎn)側(cè)移動之間變換時，該長度允許各棘輪爪242a、棘輪爪242b反轉(zhuǎn)和回推越過齒條構(gòu)件241。
[0174]在各棘輪爪242a、242b分別與齒條構(gòu)件241的齒條齒241a、241b處于基本上操作的接合的位置處，各棘輪爪242a、242b被可樞轉(zhuǎn)地支撐在下通道230中。棘輪爪242a、棘輪爪242b能夠與齒條構(gòu)件241接合以限制齒條構(gòu)件241的縱向移動，并且依次限制驅(qū)動通道240的縱向移動。
[0175]各棘輪爪242a、242b具有大致三角形的外形，其中各棘輪爪242a、242b的遠(yuǎn)角242a1,242b1遠(yuǎn)離齒條構(gòu)件241延伸，并且棘輪爪242a、242b的遠(yuǎn)角2428^242、位于下通道230的相應(yīng)V形通道232c、232d的內(nèi)角內(nèi)。各棘輪爪242a、242b的遠(yuǎn)角242^,2421^和下通道230的相應(yīng)V形通道232c、232d的交界面限定了用于棘輪爪242a、棘輪爪242b的樞轉(zhuǎn)點。各棘輪爪242a、242b的樞轉(zhuǎn)范圍受棘輪爪242a、242b的相對形狀和尺寸以及下通道230的相應(yīng)V形通道232c、232d的相對角定向所限制。
[0176]此外，如圖62所示，各棘輪爪242a、242b的遠(yuǎn)角242&1、2421^限定了在其中形成的各凹口 242a2、242b 2。各棘輪爪242a、242b的凹口 242a2、242b2被配置為接納下通道230的V形通道232c、232d的相應(yīng)肋件232e、232f以使棘輪爪242a、242b與V形通道232c、232d以及齒條構(gòu)件241保持軸向配準(zhǔn)。
[0177]與棘輪機(jī)構(gòu)144相似，棘輪機(jī)構(gòu)244包括呈螺旋彈簧形式的彈鎖彈簧143，其介于棘輪爪242a、242b之間并且延伸越過和橫跨限定在齒條構(gòu)件241中的槽。彈鎖彈簧143具有足夠的長度以驅(qū)使各棘輪爪242a、242b進(jìn)入下通道230的相應(yīng)V形通道232c、232d中。
[0178]隨著齒條構(gòu)件241軸向地平移，彈鎖彈簧143起到保持棘輪爪242a、棘輪爪242b的齒與齒條構(gòu)件241的相應(yīng)齒條齒241a、241b接合的作用。當(dāng)棘輪爪242a、棘輪爪242b處于第一位置(準(zhǔn)許驅(qū)動通道240在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動)時，彈鎖彈簧243在近側(cè)方向上突出，并且當(dāng)棘輪爪242a、棘輪爪242b處于第二位置(準(zhǔn)許驅(qū)動通道240在近側(cè)方向上移動)時，彈鎖彈簧143在遠(yuǎn)側(cè)方向上突出。
[0179]在操作中，當(dāng)驅(qū)動通道240移動至最遠(yuǎn)側(cè)位置時，齒條構(gòu)件241的向遠(yuǎn)側(cè)定向的表面與在遠(yuǎn)側(cè)上突出的彈鎖彈簧143接合以使彈鎖彈簧143的變彎方向反轉(zhuǎn)，因此反轉(zhuǎn)或改變棘輪爪242a、棘輪爪242b的定向。此外，當(dāng)驅(qū)動通道240移動到最近側(cè)位置時，齒條構(gòu)件241的向近側(cè)定向的表面與在近側(cè)上突出的彈鎖彈簧143接合以使彈鎖彈簧143的變彎方向再次反轉(zhuǎn)，因此再次反轉(zhuǎn)或改變棘輪爪242a、棘輪爪242b的定向。
[0180]當(dāng)棘輪爪242a、棘輪爪242b在驅(qū)動通道240的行程的任一端處被彈起時，施夾器100還可以包括利用下通道230和棘輪爪242a、242b的聽覺/觸覺提示或反饋。特別地，當(dāng)棘輪爪242a、棘輪爪242b彈起時，棘輪爪242a、棘輪爪242b通過彈鎖彈簧243加速并且對著下通道230的相應(yīng)V形通道232c、232d的壁敲擊，從而為用戶提供已經(jīng)到達(dá)行程末端的反饋。
[0181]應(yīng)當(dāng)理解的是，上述描述僅僅是對本公開的闡述。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠想出各種替換和改進(jìn)而不偏離本公開。
[0182]例如，可以設(shè)想的是，可以這樣的方式將等拉力彈簧176的盤繞或纏繞端176c附接或緊固到施夾器100中:盤繞或纏繞端176c在一對鉗夾120附近保持不動，而等拉力彈簧176的自由端(即，176b)被附接至輸出器174。在此實施例中，等拉力彈簧176的盤繞或纏繞端176c將不需要沿施夾器100的軸平移。
[0183]因此，本公開旨在包含所有的這種替換、改進(jìn)和變型。示出的參照附圖描述的實施例僅用來闡釋本發(fā)明的某些特定實例。與上文描述的和/或所附權(quán)利要求書中的那些內(nèi)容無實質(zhì)上不同的其它元 件、步驟、方法和技術(shù)也旨在包括在本公開的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種手術(shù)施夾器，包括: 殼體； 至少一個手柄，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體； 通道組件，其從所述殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸出； 夾子承載器，其布置在所述通道組件內(nèi)并且限定了通道； 多個夾子，其裝載在所述夾子承載器的通道中； 驅(qū)動通道，其可平移地支撐在所述殼體和所述通道組件中，所述驅(qū)動通道在所述至少一個手柄致動時被平移；以及 棘輪機(jī)構(gòu)，其布置在所述殼體內(nèi)，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括: 齒條構(gòu)件，其連接到所述驅(qū)動通道，使得所述驅(qū)動通道的軸向平移引起所述齒條構(gòu)件的軸向平移，所述齒條構(gòu)件限定有沿其第一側(cè)的第一套齒以及沿其第二側(cè)的第二套齒； 第一爪和第二爪，其各自可傾斜地支撐在所述殼體中并且分別布置在所述齒條構(gòu)件的相對側(cè)上；以及 變彎彈簧，其介于所述第一爪和所述第二爪之間并且被約束在所述齒條構(gòu)件中形成的槽中，其中所述變彎彈簧被定尺寸為以便在近側(cè)方向和遠(yuǎn)側(cè)方向的其中一個方向上彎曲；其中，當(dāng)所述變彎彈簧在所述近 側(cè)方向上彎曲時，所述第一爪和所述第二爪與所述齒條構(gòu)件接合以準(zhǔn)許所述驅(qū)動通道在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動；并且 其中，當(dāng)所述變彎彈簧在所述遠(yuǎn)側(cè)方向上彎曲時，所述第一爪和所述第二爪與所述齒條構(gòu)件接合以準(zhǔn)許所述驅(qū)動通道在近側(cè)方向上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)施夾器，進(jìn)一步包括: 夾子輸出器，其可滑動地布置在所述夾子承載器的通道內(nèi)并且布置在所述多個夾子的近側(cè)，所述夾子輸出器被配置為且適用于通過所述夾子承載器的通道和通過所述通道組件進(jìn)行選擇性增量推進(jìn)，其中所述夾子輸出器被配置為且適用于在將所述多個夾子的最遠(yuǎn)側(cè)夾子裝載入一對鉗夾中之后，相對于所述夾子承載器在遠(yuǎn)側(cè)方向上驅(qū)使所述多個夾子。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)施夾器，其中，所述夾子輸出器通過偏置構(gòu)件在遠(yuǎn)側(cè)方向上被驅(qū)使。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)施夾器，其中，所述偏置構(gòu)件是等拉力彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)施夾器，其中，所述等拉力彈簧包括被緊固以防止在所述手術(shù)施夾器中移動的遠(yuǎn)側(cè)端，以及盤繞在自身上的近側(cè)端，其中，所述等拉力彈簧的盤繞近側(cè)端連接至所述夾子輸出器以在盤繞所述等拉力彈簧的盤繞近側(cè)端時將所述夾子輸出器向遠(yuǎn)側(cè)拉動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)施夾器，進(jìn)一步包括夾子推桿，所述夾子推桿往復(fù)運動地定位在所述殼體和所述通道組件中的至少一個內(nèi)，所述推桿具有第一端和第二端，所述第一端可操作地連接到所述至少一個手柄，所述第二端限定有推動器，隨著所述至少一個手柄被致動，所述推桿能夠遠(yuǎn)離所述一對鉗夾移動從而使所述推動器在存儲在所述夾子承載器的通道中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子的后方移動，并且所述推桿被配置為且適用于隨著所述至少一個手柄返回到未致動位置而朝向鉗夾移動，以使所述最遠(yuǎn)側(cè)夾子在所述一對鉗夾之間移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)施夾器，所述夾子輸出器包括頭部，所述頭部被配置并定尺寸為在一疊夾子的最后的夾子裝載入所述手術(shù)施夾器的一對鉗夾中之后，接合處于縮回位置時的所述夾子推桿的推動器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)施夾器，其中，在所述夾子輸出器的所述頭部與所述夾子推桿的推動器接合之后，所述夾子推桿的遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)將使所述夾子輸出器向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，使得所述夾子輸出器的所述頭部被定位在所述一對鉗夾之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)施夾器，其中，當(dāng)所述夾子輸出器的所述頭部被定位在所述一對鉗夾之間時，所述夾子輸出器的所述頭部阻止所述一對鉗夾閉合從而防止所述至少一個手柄完全地致動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)施夾器，進(jìn)一步包括鉗夾組件，所述鉗夾組件包括一對鉗夾，所述一對鉗夾從所述通道組件的與所述殼體相對的一端延伸出，所述鉗夾組件適用于在其中容納夾子并且所述鉗夾組件能夠根據(jù)所述至少一個手柄的移動而操作以實現(xiàn)夾子的成形。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)施夾器，其中，所述驅(qū)動通道包括第一端和第二端，所述第一端操作地連接到所述至少一個手柄，所述第二端被配置和定尺寸為環(huán)繞并且選擇性地使所述一對鉗夾接合以實現(xiàn)所述一對鉗夾的閉合； 隨著所述至少一個手柄在第一方向上移動，所述驅(qū)動通道朝向所述鉗夾組件移動以使所述驅(qū)動通道的所述 第二端靠近所述一對鉗夾移動從而閉合所述一對鉗夾； 隨著所述至少一個手柄在與所述第一方向相反的第二方向上移動，所述驅(qū)動通道遠(yuǎn)離所述鉗夾組件移動，以使得所述驅(qū)動通道的所述第二端遠(yuǎn)離所述鉗夾組件移動從而允許所述一對鉗夾打開。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)施夾器，其中，所述驅(qū)動通道的所述第二端包括在一對鉗夾之間延伸的舌狀件。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)施夾器，其中，在所述驅(qū)動通道布置在最近側(cè)位置處，所述變彎彈簧在近側(cè)方向上彎曲，并且所述第一爪和所述第二爪與所述齒條構(gòu)件接合以便準(zhǔn)許所述驅(qū)動通道在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動的狀態(tài)下，當(dāng)所述驅(qū)動通道被推進(jìn)至最遠(yuǎn)側(cè)位置時，向近側(cè)彎曲的變彎彈簧被作用并且被引起在遠(yuǎn)側(cè)方向上彎曲，由此所述驅(qū)動通道被準(zhǔn)許在近側(cè)方向上移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手術(shù)施夾器，其中，在所述驅(qū)動通道布置在最遠(yuǎn)側(cè)位置處，所述變彎彈簧在遠(yuǎn)側(cè)方向上彎曲，并且所述第一爪和所述第二爪與所述齒條構(gòu)件接合以便準(zhǔn)許所述驅(qū)動通道在近側(cè)方向上移動的狀態(tài)下，當(dāng)所述驅(qū)動通道縮回到所述最近側(cè)位置時，向遠(yuǎn)側(cè)彎曲的變彎彈簧被作用并且被引起在近側(cè)方向上彎曲，由此所述驅(qū)動通道被準(zhǔn)許在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的施夾器，其中，所述驅(qū)動通道包括在朝向所述夾子輸出器的方向上從所述驅(qū)動通道突出的停止擋塊，并且其中所述夾子輸出器在其中限定有窗口， 其中，當(dāng)所述夾子輸出器在最遠(yuǎn)側(cè)位置并且其頭部布置在所述一對鉗夾之間，并且當(dāng)所述驅(qū)動通道處于最近側(cè)位置時，所述驅(qū)動通道的所述停止擋塊布置在所述夾子輸出器的所述窗口中。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)施夾器，其中，所述夾子輸出器包括: 具有遠(yuǎn)側(cè)端和近側(cè)端的細(xì)長主體，其中所述頭部被支撐在所述細(xì)長主體的遠(yuǎn)側(cè)端處；以及 具有遠(yuǎn)側(cè)端和近側(cè)端的尾部，其中所述尾部的近側(cè)端與所述細(xì)長主體的近側(cè)端相連接，使得所述尾部和所述細(xì)長主體相互遠(yuǎn)離偏置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)施夾器，其中，被配置為接納所述驅(qū)動通道的停止擋塊的所述夾子輸出器的窗口形成在所述尾部中。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的手術(shù)施夾器，其中，通過等拉力彈簧在遠(yuǎn)側(cè)方向上驅(qū)使所述夾子輸出器，其中所述等拉力彈簧包括被緊固以防止在所述手術(shù)施夾器中移動的遠(yuǎn)側(cè)端，以及盤繞在自身上的近側(cè)端，所述近側(cè)端至少部分地布置在所述夾子輸出器的尾部的窗口中，其中在所述多個夾子的最遠(yuǎn)側(cè)夾子裝載入所述手術(shù)施夾器的一對鉗夾中之后盤繞所述等拉力彈簧的盤繞近側(cè)端時，所述等拉力彈簧的盤繞近側(cè)端將所述夾子輸出器向遠(yuǎn)側(cè)拉動。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)施夾器，其中，當(dāng)所述變彎彈簧被引起發(fā)生變彎以便從近側(cè)方向彎向遠(yuǎn)側(cè)方向以及從遠(yuǎn)側(cè)方向彎向近側(cè)方向時，所述一對爪被引起繞樞轉(zhuǎn)點彈起并且產(chǎn)生聽覺反饋和觸覺反饋中的至少一種反饋。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)施夾器，其中，所述通道組件包括一對相對的近側(cè)側(cè)壁，其中所述通道組件的各近側(cè)側(cè)壁限定有大致V形通道，并且其中各爪可樞轉(zhuǎn)地布置在所述通道組件的相應(yīng)V形通道中。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的手術(shù)施夾器，其中，各V形通道包括突出到通道中的肋件，其中所述V形通道的肋件被接納在限定在各爪中的凹口中，其中各爪在V形凹口中的軸向位置被保持。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的手術(shù)施夾器，其中，所述驅(qū)動通道包括從其近側(cè)端向近側(cè)延伸的尾部，其中所述驅(qū)動通道的尾部在第一爪和第二爪之間延伸，并且其中所述棘輪機(jī)構(gòu)的所述齒條構(gòu)件形成在所述驅(qū)動通道的尾部上。
【文檔編號】A61B17/128GK103976771SQ201410008877
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月8日
【發(fā)明者】雅羅斯洛娃·T·馬爾科夫斯基, 布賴恩·羅克羅爾 申請人:柯惠Lp公司