輸送方法、一次性穿著用物品的制造方法以及穿著用物品和輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種既能維持每單位時(shí)間的輸送數(shù)量，又能以多個(gè)不同的速度將加工部件輸送到移交位置的輸送方法。輸送方法包括以下工序：通過使驅(qū)動(dòng)輪等速旋轉(zhuǎn)，利用變速機(jī)構(gòu)讓第一保持部的速度在接收位置至規(guī)定的中繼位置(E2)之間變化的變速工序，其中，能夠在接收位置接收吸收體(3)的第一保持部經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)而被支撐于驅(qū)動(dòng)輪；控制對(duì)第二保持部(31、34)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的伺服馬達(dá)的速度，以便使能夠保持吸收體(3)的第二保持部(31、34)的速度在中繼位置(E2)成為能夠從第一保持部接收吸收體(3)的接收速度并在移交位置(E3)成為規(guī)定的移交速度，且使第二保持部(31、34)以規(guī)定的周期到達(dá)中繼位置(E2)以及移交位置(E3)的控制工序；以及在維持周期的情況下變更移交速度的速度變更工序。
【專利說明】輸送方法、一次性穿著用物品的制造方法以及穿著用物品和輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在規(guī)定的接收位置接收加工部件，并且，以使加工部件的速度在接收位置起至規(guī)定的移交位置之間變化的方式將加工部件輸送至移交位置的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，例如已知有專利文獻(xiàn)I記載的輸送裝置。
[0003]專利文獻(xiàn)I記載的輸送裝置包括:利用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行等速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪；通過多個(gè)曲柄分別安裝于驅(qū)動(dòng)輪，并保持加工品的多個(gè)吸附體；以及支撐驅(qū)動(dòng)輪以使其能夠旋轉(zhuǎn)的基體部。
[0004]所述各曲柄以能夠繞平行于驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被安裝于驅(qū)動(dòng)輪。此外，在與各曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心隔開距離的位置設(shè)置有能夠沿形成于所述基體部的變速用凸輪槽移動(dòng)的變速用凸輪滾柱。所述變速用凸輪槽相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪的中心偏心而設(shè)置。
[0005]因此，從驅(qū)動(dòng)輪的中心至變速用凸輪滾柱的距離根據(jù)變速用凸輪滾柱與變速用凸輪槽的位置關(guān)系而周期性地發(fā)生變化。換言之，曲柄與驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)而向驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向的前方或后方擺動(dòng)。基于該擺動(dòng)，各吸附體的角速度根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)而變化。
[0006]據(jù)此，在專利文獻(xiàn)I中記載的輸送裝置中，能夠在接收位置接收加工品，并且，以使加工品的速度在接收位置至移交位置之間變化的方式將加工品輸送至移交位置。
[0007]然而，專利文獻(xiàn)I記載的輸送裝置通過機(jī)械性的結(jié)構(gòu)(變速用凸輪滾柱以及變速用凸輪槽)來實(shí)現(xiàn)各吸附體的變速。因此，難以將加工品在移交位置的速度設(shè)定為多個(gè)。
[0008]具體而言，為了將加工品的速度設(shè)定為多個(gè)，可考慮讓使專利文獻(xiàn)I記載的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)的角速度變化。但是，想要使具有多個(gè)吸附體的驅(qū)動(dòng)輪的角速度變化，則需要一種具有大轉(zhuǎn)矩且能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行加減速的馬達(dá)。而且，難以確保滿足此種條件的馬達(dá)。
[0009]此外，在專利文獻(xiàn)I記載的輸送裝置中，通過以高于或低于通常的恒定的速度使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)⒓庸て吩谝平晃恢玫乃俣仍O(shè)定為多個(gè)。但是，如果使馬達(dá)的速度變化，各吸附體(加工品)到達(dá)移交位置的周期也會(huì)變動(dòng)，每單位時(shí)間的輸送數(shù)量會(huì)發(fā)生變動(dòng)。
[0010]因此，在專利文獻(xiàn)I記載的輸送裝置中，為了維持每單位時(shí)間的輸送數(shù)量并實(shí)現(xiàn)各吸附體的變速，需要按每一個(gè)目標(biāo)速度準(zhǔn)備多個(gè)種類的所述機(jī)械性的結(jié)構(gòu)。因此，不僅設(shè)備成本增大，而且每當(dāng)變速時(shí)需要進(jìn)行機(jī)械性的結(jié)構(gòu)的變更作業(yè)，由此作業(yè)時(shí)間也增多。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)1:日本專利公報(bào)特許第4054191號(hào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在維持每單位時(shí)間的輸送數(shù)量的情況下以多個(gè)不同的速度將加工部件輸送到移交位置的輸送方法、一次性穿著用物品的制造方法以及穿著用物品和輸送裝置。
[0015]本發(fā)明提供一種輸送方法，將加工部件從規(guī)定的接收位置輸送至規(guī)定的移交位置，包括以下工序:變速工序，通過使驅(qū)動(dòng)輪等速旋轉(zhuǎn)，利用變速機(jī)構(gòu)使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至規(guī)定的中繼位置之間變化，其中，所述第一保持部介于所述變速機(jī)構(gòu)被所述驅(qū)動(dòng)輪支撐；控制工序，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驅(qū)動(dòng)源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中繼位置達(dá)到能夠從所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置達(dá)到規(guī)定的移交速度，并使所述第二保持部以規(guī)定的周期到達(dá)所述中繼位置以及所述移交位置；以及速度變更工序，在維持所述周期的情況下變更所述移交速度。
[0016]而且，本發(fā)明提供一種輸送裝置，用于將加工部件從規(guī)定的接收位置輸送至規(guī)定的移交位置，包括:變速裝置，具備:在所述接收位置接收加工部件的第一保持部；支撐所述第一保持部的驅(qū)動(dòng)輪；使所述驅(qū)動(dòng)輪等速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪用驅(qū)動(dòng)源；以及，介于所述第一保持部與所述驅(qū)動(dòng)輪之間，以便通過讓所述驅(qū)動(dòng)輪等速旋轉(zhuǎn)來使所述第一保持部的速度在所述接收位置至規(guī)定的中繼位置之間變化的變速機(jī)構(gòu)；以及旋轉(zhuǎn)控制裝置，具備:保持所述加工部件的第二保持部；對(duì)所述第二保持部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的保持部用驅(qū)動(dòng)源；控制所述保持部用驅(qū)動(dòng)源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中繼位置達(dá)到能夠從所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置達(dá)到規(guī)定的移交速度，并使所述第二保持部以規(guī)定的周期到達(dá)所述中繼位置以及所述移交位置的控制部，其中，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置的控制部能夠在維持所述周期的情況下變更所述移交速度。
[0017]另外，本發(fā)明提供一種一次性穿著用物品的制造方法，其中，所述一次性穿著用物品具有基本部件以及接合于所述基本部件上的加工部件，所述制造方法包括以下工序:片材輸送工序,輸送用于形成所述基本部件的基本部件用片材；加工部件輸送工序，以在規(guī)定的接收位置接收所述加工部件并在規(guī)定的移交位置將所述加工部件移交于在所述片材輸送工序輸送的基本部件用片材的方式，將所述加工部件從所述接收位置輸送至所述移交位置；接合工序，將所述加工部件接合于所述基本部件用片材；以及切斷工序，將所述基本部件用片材切開為所述基本部件，其中，所述加工部件輸送工序包含以下工序:變速工序；通過使驅(qū)動(dòng)輪等速旋轉(zhuǎn)，利用變速機(jī)構(gòu)使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至規(guī)定的中繼位置之間變化，其中，所述第一保持部介于所述變速機(jī)構(gòu)被所述驅(qū)動(dòng)輪支撐；控制工序，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驅(qū)動(dòng)源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中繼位置達(dá)到能夠從所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置達(dá)到規(guī)定的移交速度，并使所述第二保持部以規(guī)定的周期到達(dá)所述中繼位置以及所述移交位置；以及速度變更工序，在維持所述周期的情況下變更所述移交速度，其中，在所述片材輸送工序，以能夠在所述移交位置接收加工部件的速度輸送所述基本部件用片材。
[0018]此外，本發(fā)明提供一種通過所述制造方法制造的穿著用物品。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠在維持每單位時(shí)間的輸送數(shù)量的情況下以多個(gè)不同的速度將加工部件輸送至移交位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的一次性尿布的概略正視圖。
[0021]圖2是圖1所示的一次性尿布的展開圖。
[0022]圖3是表示圖1所示的一次性尿布的制造方法的工序圖。
[0023]圖4是表示使用于圖3所示的制造方法的裝置的一部分的概略圖。
[0024]圖5是放大表示圖4所示的變速裝置的概略圖。
[0025]圖6是放大表示圖5所示的保持墊的立體圖。
[0026]圖7是表示圖4所示的旋轉(zhuǎn)控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0027]圖8是圖7的VII1-VIII線剖視圖。
[0028]圖9是表示圖4所示的旋轉(zhuǎn)控制裝置的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0029]圖10是表不有關(guān)圖9所不的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的移位量的/[目息的圖。
[0030]圖11是表示有關(guān)圖9所示的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的角加速度的信息的圖。
[0031]圖12是表不有關(guān)圖9所不的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的角速度的/[目息的圖。
[0032]圖13是表不有關(guān)圖9所不的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的角速度的/[目息的圖。
[0033]圖14是表示由圖9所示的控制部執(zhí)行的處理的流程圖。
[0034]圖15是表示在圖14所示的處理中被進(jìn)行速度控制的結(jié)果的說明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，以下的實(shí)施方式是將本發(fā)明具體化的一個(gè)例子，并不用于限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0036]圖1及圖2表示作為本發(fā)明所涉及的穿著用物品的一個(gè)例子的一次性尿布I。
[0037]參照各圖，一次性尿布I是所謂的褲型尿布。具體而言，一次性尿布I具備尿布主體(基本部件)2以及接合于尿布主體2上的吸收體(加工部件)3。
[0038]尿布主體2具備:配置于穿用者的腹部的前腹部2a ;配置于穿用者的臀部的后背部2b ;以及配置于穿用者的下襠的襠部2c。前腹部2a的左右方向的兩端部通過封邊部2e分別接合于后背部2b的左右方向的兩端部。而且，在尿布主體2的襠部2c的左右兩側(cè)位置形成有腿口(貫穿孔)2d。前腹部2a以及后背部2b可分別沿左右方向伸縮。具體而言，前腹部2a以及后背部2b能夠由其本身具有彈性的材料(彈性無紡布)形成或能夠通過將彈性部件以拉伸狀態(tài)添設(shè)于由無紡布形成的一對(duì)片體間而形成。此外，彈性部件能夠由聚氨酯、天然橡膠、熱可塑性樹脂形成。并且，彈性部件的形狀能夠設(shè)定為線狀、帶狀。
[0039]吸收體3在圖2所示的展開狀態(tài)下，以分別覆蓋各腿口 2d的內(nèi)側(cè)部分(靠近相對(duì)側(cè)的腿口 2d的部分)的方式配置于該各腿口 2d之間的狀態(tài)接合于尿布主體2上。具體而言，吸收體3在前部粘合部2f、后部粘合部2g以及中央粘合部3a粘合于尿布主體2。前后的粘合部2f、2g粘合吸收體3的前后方向的兩端部與尿布主體2。此外，中央粘合部3a在各粘合部2f、2g之間粘合吸收體3的前后方向的中央部與尿布主體2。中央粘合部3a配置于各腿口 2d之間。
[0040]此外，吸收體3能夠吸收穿用者的尿等。具體而言，雖然省略圖示，但吸收體3具有設(shè)置于內(nèi)側(cè)的透液性的表層片、設(shè)置于外側(cè)的不透液性的底層片以及設(shè)置于表層片與底層片之間的吸收芯。因此，通過表層片進(jìn)入的尿等被吸收芯吸收。此外，表層片能夠由具有透液性的無紡布或網(wǎng)布體形成。底層片能夠使用具有通氣性的聚乙烯膜或具有防水性以及通氣性的無紡布或這些的層疊片形成。此外，吸收芯能夠通過將紙漿卷粉碎并進(jìn)行纖維分離而成的紙屑(fluff)層積而形成。另外，在所述紙屑能夠混合高吸水性聚合物。
[0041]此外，在本實(shí)施方式中，例示了前腹部2a和后背部2b通過封邊部2e接合的褲型的一次性尿布1，但并不限定于此。也可以為通過設(shè)置粘扣帶來代替封邊部2e，從而成為前腹部2a和后背部2b能夠通過粘扣帶粘合或分離的帶型的一次性尿布。此外，雖然例示了包括具有前腹部2a、后背部2b以及襠部2c的尿布主體2的一次性尿布1，但并不限定于此。也可以為包括具有互相分離的前腹部2a和后背部2b的尿布主體2以及連接前腹部2a和后背部2b的吸收體3的一次性尿布I。
[0042]下面，參照?qǐng)D3及圖4說明所述一次性尿布I的制造方法。
[0043]一次性尿布I的制造方法包括以下工序:輸送用于形成所述尿布主體2的主體片材(web)(基本部件用片材)2A的片材輸送工序(I);在主體片材2A涂上粘合劑的第一涂敷工序(2);在主體片材2A形成腿口 2d的腿口形成工序(貫穿孔形成工序)(3);輸送所述吸收體3在長邊方向上連續(xù)的連續(xù)體3A的連續(xù)體輸送工序(4);在連續(xù)體3A涂上粘合劑的第二涂敷工序(5);切斷連續(xù)體3A的連續(xù)體切斷工序(6);將吸收體3輸送至主體片材2A的吸收體輸送工序(7);將吸收體3接合于主體片材2A的接合工序(8);將主體片材2A對(duì)折的折返工序(9);形成封邊部2e的封邊工序(10);以及切斷主體片材2A的主體切斷工序(11)。
[0044]在片材輸送工序(I),直至進(jìn)行主體切斷工序(11)為止的期間,在對(duì)主體片材2A施加規(guī)定的張力的狀態(tài)下，將主體片材2A沿其長邊方向輸送。此外，在以下的說明中，有時(shí)將垂直于主體片材2A的輸送方向的方向稱為片材寬度方向。
[0045]在第一涂敷工序(2)，在主體片材2A中除預(yù)定形成腿口 2d的范圍外的范圍涂上粘合劑。具體而言，在第一涂敷工序(2)，與在后述的接合工序(8)配置于主體片材2A上的吸收體3的兩端部的位置相對(duì)應(yīng)的兩處的片材側(cè)粘合位置(相當(dāng)于前部粘合部2f以及后部粘合部2g的位置)涂上粘合劑。在本實(shí)施方式中，使用圖4所示的第一涂敷部件16執(zhí)行第一涂敷工序。
[0046]在腿口形成工序(3)，在主體片材2A沿其輸送方向隔開間隔而依次形成多個(gè)腿口2d。具體而言，在本實(shí)施方式中,通過使用圖4所示的腿口形成部件17，在主體片材2A形成腿口 2。腿口形成部件17具備在外周具有切斷刃的旋轉(zhuǎn)刀17a和在與旋轉(zhuǎn)刀17a之間夾壓主體片材2A的砧座(anvil) 17b。
[0047]在連續(xù)體輸送工序(4)，直至進(jìn)行連續(xù)體切斷工序(6)的期間，在對(duì)連續(xù)體3A施加規(guī)定的張力的狀態(tài)下，將連續(xù)體3A沿其長邊方向輸送。
[0048]在第二涂敷工序(5)，在連續(xù)體3A(吸收體3)中除覆蓋各腿口 2d的部分以外的部分、即在相當(dāng)于前部粘合部2f以及后部粘合部2g的部分之間的位置(相當(dāng)于中央粘合部3a的位置)涂上粘合劑。具體而言，在本實(shí)施方式中，在連續(xù)體輸送工序(4)的執(zhí)行期間，使用圖4所示的第二涂敷部件14來執(zhí)行第二涂敷工序(5)。
[0049]在連續(xù)體切斷工序(6)，將連接體3A切開為吸收體3。具體而言，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，通過在外周具有切斷刃的切斷輥15與后述的變速裝置11之間夾壓連續(xù)體3A來切斷連續(xù)體3A。即，在本實(shí)施方式中，在將連續(xù)體3A切開為吸收體3的同時(shí)，將吸收體3移交給變速裝置11。
[0050]在吸收體輸送工序(7)，如圖3所示，使吸收體3的長邊方向的朝向旋轉(zhuǎn)90°，并且，將吸收體3輸送至主體片材2A上。具體而言，在吸收體輸送工序(7)，如圖4所示，以如下方式將吸收體3從接收位置El輸送至移交位置E3，即:在規(guī)定的接收位置El接收吸收體3，并且，在規(guī)定的移交位置E3將吸收體3移交于主體片材2A。在本實(shí)施方式中，使用輸送裝置10執(zhí)行吸收體輸送工序(7)。
[0051]輸送裝置10具備:將吸收體3從接收位置El輸送至規(guī)定的中繼位置E2的變速裝置11 ;以及將吸收體3從中繼位置E2輸送至移交位置E3的旋轉(zhuǎn)控制裝置12。下面，參照?qǐng)D4?圖6說明變速裝置11。
[0052]變速裝置11具備:能夠在接收位置El接收吸收體3的8個(gè)第一保持部20 ;支撐各第一保持部20的驅(qū)動(dòng)輪19 ;使驅(qū)動(dòng)輪19等速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪用馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)輪用驅(qū)動(dòng)源)18 ；以及介于所述各第一保持部20與驅(qū)動(dòng)輪19之間的變速機(jī)構(gòu)(省略符號(hào))，通過驅(qū)動(dòng)輪19等速旋轉(zhuǎn)，該變速機(jī)構(gòu)使各第一保持部20的速度在接收位置El至中繼位置E2之間變化。
[0053]各第一保持部20在驅(qū)動(dòng)輪19的徑向外側(cè)位置排列在驅(qū)動(dòng)輪19的旋轉(zhuǎn)中心軸周圍。此外，各第一保持部20通過從圖外的吸引源供應(yīng)負(fù)壓，能夠用各第一保持部20的外周面吸附吸收體3。具體而言，如圖6所示，第一保持部20具有用于吸附保持吸收體3的長邊方向(片材寬度方向)的兩端部的一對(duì)吸附面20b。在第一保持部20的外側(cè)面的各吸附面20b之間設(shè)置有用于回避涂在相當(dāng)于吸收體3的中央粘合部3a的范圍的粘合劑的回避槽 20a。
[0054]變速機(jī)構(gòu)具備:能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于驅(qū)動(dòng)輪19的8個(gè)曲柄(crank arm) 21 ;能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地分別安裝于各曲柄21的8個(gè)連桿22 ;形成有用于使各曲柄21擺動(dòng)的變速用凸輪槽23的固定部件(省略符號(hào))。各曲柄21分別具備:柄主體21a ；以及以能夠沿變速用凸輪槽23移動(dòng)的方式設(shè)置于柄主體21a的凸輪滾柱(cam roller)21b。柄主體21a具有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于驅(qū)動(dòng)輪19的基端部，該基端部繞與驅(qū)動(dòng)輪19的旋轉(zhuǎn)中心軸平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸21c而轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪滾柱21b被設(shè)置在與柄主體21a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸21c隔開間隔的位置。此外,變速用凸輪槽23在將驅(qū)動(dòng)輪19能夠旋轉(zhuǎn)地支撐的固定部件中相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪19的中心偏心而設(shè)置。因此，從驅(qū)動(dòng)輪19的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸起至凸輪滾柱21b的距離根據(jù)凸輪滾柱21b與變速用凸輪槽23的位置關(guān)系而周期性地變化。具體而言，柄主體21a的頂端部根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪19的等速旋轉(zhuǎn)而向驅(qū)動(dòng)輪19的旋轉(zhuǎn)方向的前方或后方擺動(dòng)。基于該擺動(dòng)，經(jīng)由連桿22連接于柄主體21a的第一保持部20的角速度在接收位置El至中繼位置E2之間變化(變速工序)。
[0055]連桿22具有以能夠繞與驅(qū)動(dòng)輪19的旋轉(zhuǎn)中心軸平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于曲柄21的頂端部的基端部。此外，各連桿22的頂端部以能夠繞與驅(qū)動(dòng)輪19的旋轉(zhuǎn)中心軸平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于各第一保持部20。
[0056]此外，本實(shí)施方式所涉及的變速裝置11具有使第一保持部20繞該第一保持部20的吸附面20b的法線旋轉(zhuǎn)90°的圖外的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。據(jù)此，變速機(jī)構(gòu)11能夠以使在接收位置El接收的吸收體3的長邊方向旋轉(zhuǎn)90°的方式改變吸收體3的姿勢(shì)后，在中繼位置E2將吸收體3移交給旋轉(zhuǎn)控制裝置12。
[0057]接下來，參照?qǐng)D7?圖9說明旋轉(zhuǎn)控制裝置12。
[0058]旋轉(zhuǎn)控制裝置12使能夠保持吸收體3的2個(gè)第二保持部31、34繞旋轉(zhuǎn)中心軸Cl旋轉(zhuǎn)，并且，能夠個(gè)別地設(shè)定各第二保持部31、34的角速度(伴隨于此的各第二保持部31、34的周期)。具體而言，旋轉(zhuǎn)控制裝置12具備:分別設(shè)置有各第二保持部31、34的一對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置24、25 ;控制各驅(qū)動(dòng)裝置24、25的驅(qū)動(dòng)的控制部26 (參照?qǐng)D9);用于向控制部26輸入指令的輸入部27 (參照?qǐng)D9);以及檢測(cè)各第二保持部31、34的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器28 (參照?qǐng)D9)。
[0059]驅(qū)動(dòng)裝置24具備:伺服馬達(dá)(保持部用驅(qū)動(dòng)源)29 ;受伺服馬達(dá)29的動(dòng)力而驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸30 ;以及基于驅(qū)動(dòng)軸30的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的第二保持部31。伺服馬達(dá)29具備主體29a以及固定在相對(duì)于主體29a旋轉(zhuǎn)的輸出軸的齒輪29b。驅(qū)動(dòng)軸30具備以能夠繞旋轉(zhuǎn)中心軸C I旋轉(zhuǎn)的方式被支撐的軸主體30a和被固定于軸主體30a并與所述齒輪29b嚙合的齒輪30b。第二保持部31固定于軸主體30a。因此，基于伺服馬達(dá)29的驅(qū)動(dòng)，第二保持部31繞旋轉(zhuǎn)中心軸Cl旋轉(zhuǎn)。此外，第二保持部31通過從圖外的吸引源供應(yīng)負(fù)壓，能夠在其外周面保持吸收體3。
[0060]同樣地，驅(qū)動(dòng)裝置25具備:伺服馬達(dá)(保持部用驅(qū)動(dòng)源)32 ;受伺服馬達(dá)32的動(dòng)力而驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸33 ；以及基于驅(qū)動(dòng)軸33的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的第二保持部34。伺服馬達(dá)32具備主體32a以及固定在相對(duì)于主體32a旋轉(zhuǎn)的輸出軸的齒輪32b。驅(qū)動(dòng)軸33具備以能夠繞旋轉(zhuǎn)中心軸Cl旋轉(zhuǎn)的方式被支撐的軸主體33a和被固定于軸主體33a并與所述齒輪32b嚙合的齒輪33b。第二保持部34固定于軸主體33a。因此，基于伺服馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)，第二保持部34繞旋轉(zhuǎn)中心軸Cl旋轉(zhuǎn)。此外，第二保持部34通過從圖外的吸引源供應(yīng)負(fù)壓，能夠在其外周面保持吸收體3。
[0061]各第二保持部31、34分別被設(shè)置成其外周面(吸附面)位于以旋轉(zhuǎn)中心軸Cl為中心的同一圓柱面上。此外，如圖8所示，各第二保持部31、34在中繼位置E2從所述變速裝置11的第一保持部20接收吸收體3。在此，各第二保持部31、34吸附吸收體3的被第一保持部20吸附的面的相反側(cè)的面。即，各第二保持部31、34吸附保持吸收體3的被涂上粘合劑的面的相反側(cè)的面。此外，在本實(shí)施方式中，雖然說明了具有2個(gè)第二保持部31、34的旋轉(zhuǎn)控制裝置12，但第二保持部的個(gè)數(shù)也可以為I個(gè)或3個(gè)以上。
[0062]控制部26控制各第二保持部31、34的角速度，以便針對(duì)一次性尿布I的每個(gè)尺寸變更吸收體3在主體片材2A上的的間距。具體而言，如圖15所示，S尺寸用的S間距小于M尺寸用的M間距以及L尺寸用的L間距，M間距小于L間距。為了如此地變更間距，需要在恒定地保持第二保持部31、34到達(dá)移交位置E3的周期的情況下，按照每個(gè)尺寸控制移交位置E3的各第二保持部31、34的角速度。具體而言，尺寸越大，則越需要增加各第二保持部31、34的角速度。此外，在所述主體片材輸送工序(I)，以能夠在移交位置E3從第二保持部接收吸收體3的速度輸送主體片材2A。S卩，在移交位置E3的主體片材2A的輸送速度與第二保持部31、34的角速度相對(duì)應(yīng)而按每個(gè)尺寸被控制。
[0063]具體而言，如圖9所示，控制部26包括:存儲(chǔ)有關(guān)伺服馬達(dá)29、32的角速度的信息的存儲(chǔ)部35 ;基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部35的信息設(shè)定伺服馬達(dá)29、32的目標(biāo)速度的目標(biāo)速度設(shè)定部36 ;控制伺服馬達(dá)29、32的速度以使其達(dá)到目標(biāo)速度設(shè)定部36設(shè)定的目標(biāo)速度的驅(qū)動(dòng)控制部37。
[0064]存儲(chǔ)部35存儲(chǔ)如圖10?圖13所示的有關(guān)伺服馬達(dá)29、32的角速度的信息。在圖10?圖12中，第二保持部31、34的其中之一在O毫秒附近以及200毫秒附近的時(shí)間到達(dá)中繼位置E2，在100毫秒附近的時(shí)間到達(dá)移交位置E3。S卩，在圖10?圖12的圖中，第二保持部31、34的移位、角加速度以及角速度分別被設(shè)定為:對(duì)于各間距以相同的周期(200毫秒的周期)，第二保持部31、34到達(dá)中繼位置E2以及移交位置E3。此外，圖13是用實(shí)線表示第二保持部31、34的其中之一的角速度，用虛線表示第二保持部31、34中的另一個(gè)的角速度的圖。從圖13可知，第二保持部31、34的相位被設(shè)定為錯(cuò)開180°。此外，如圖12所示，在移交位置E3的第二保持部31、34的移交速度被設(shè)定為尺寸越大而速度越高。也就是說，移交速度以S間距、M間距、L間距的順序變大。而且，在中繼位置E2的第二保持部31、34的接收速度被設(shè)定為能夠從第一保持部20接收吸收體的速度。具體而言，接收速度與中繼位置E2的第一保持部20的角速度相對(duì)應(yīng)地被設(shè)定。此外，在本實(shí)施方式中，如圖12所示，對(duì)于所有間距，移交速度高于接收速度。也就是說，由變速裝置11的變速機(jī)構(gòu)定義的第一保持部20在中繼位置的角速度被設(shè)定為低于與S間距相對(duì)應(yīng)的角速度。
[0065]目標(biāo)速度設(shè)定部36根據(jù)來自輸入部27的指令而讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部35的信息而設(shè)定目標(biāo)速度。具體而言，輸入部27能夠輸入有關(guān)尺寸的指令(表示S間距、M間距、L間距中的任一個(gè)的指令)。目標(biāo)速度設(shè)定部36從存儲(chǔ)部35讀取有關(guān)與被輸入的尺寸相對(duì)應(yīng)的角速度的信息，并將其設(shè)定為目標(biāo)速度。也就是說，目標(biāo)速度設(shè)定部36通過從輸入部27輸入有關(guān)不同尺寸的指令，在維持第二保持部31、34的周期的情況下變更目標(biāo)速度(尤其是移交速度)(速度變更工序)。
[0066]驅(qū)動(dòng)控制部37控制各伺服馬達(dá)29、32的速度以使第二保持部31、34達(dá)到目標(biāo)速度(控制工序)。具體而言，驅(qū)動(dòng)控制部37基于旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器28檢測(cè)出的各伺服馬達(dá)29、32的旋轉(zhuǎn)角，對(duì)各伺服馬達(dá)29、32進(jìn)行反饋控制。
[0067]以下，參照?qǐng)D14說明由控制部26執(zhí)行的處理。
[0068]如果由控制部26執(zhí)行的處理開始，等待通過輸入部27被輸入尺寸指令(步驟SI)。如果尺寸指令被輸入(在步驟Si為“是”)，則被設(shè)定與被輸入的尺寸相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)速度(步驟S2)。也就是說，在步驟S2，在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部35的如圖10?圖13所示的信息中，抽出關(guān)于所對(duì)應(yīng)的尺寸的信息并將其設(shè)定為目標(biāo)速度。
[0069]接著，判定是否通過輸入部27輸入了開始指令(步驟S3)。如果判定為開始指令沒有被輸入(在步驟S3為“否”)，則反復(fù)執(zhí)行所述步驟SI。另一方面，如果開始指令被輸入(在步驟S3為“是”)，則驅(qū)動(dòng)各伺服馬達(dá)29、32 (步驟S4)。
[0070]如果各伺服馬達(dá)29、32驅(qū)動(dòng)，就檢測(cè)各伺服馬達(dá)29、32的速度(步驟S5)?；谠摍z測(cè)速度，對(duì)各伺服馬達(dá)29、32進(jìn)行反饋控制(步驟S6)。
[0071]然后，判定是否通過輸入部27輸入了結(jié)束指令(步驟S7)。在此，如果判定為結(jié)束指令沒有被輸入，則反復(fù)執(zhí)行所述步驟S5。另一方面，如果判定為結(jié)束指令被輸入，則讓各伺服馬達(dá)29、32停止(步驟S8)，結(jié)束該處理。
[0072]由此，由輸送裝置10輸送的吸收體3如圖3及圖4所示地在接合工序⑶接合于主體片材2A。
[0073]在接合工序(8)，以分別覆蓋相鄰的兩個(gè)腿口 2d的內(nèi)側(cè)部分的方式將吸收體3設(shè)置于該兩個(gè)腿口 2d之間的狀態(tài)下將吸收體3和主體片材2A接合。在此，吸收體3的長邊方向的兩端部在主體片材2A的寬度方向上設(shè)置在腿口 2d的外側(cè)。具體而言，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，在壓接輥40與旋轉(zhuǎn)控制裝置12 (第二保持部31、34)之間夾壓主體片材2A和吸收體3。據(jù)此，使用在第一涂敷工序⑵以及第二涂敷工序(5)涂敷的粘合劑，主體片材2A和吸收體3被接合。
[0074]在折返工序(9)，以對(duì)折吸收體3的方式疊合主體片材2A。
[0075]在封邊工序(10)，通過將被疊合的主體片材2A彼此熱粘合而形成封邊部2e。
[0076]在主體切斷工序(11)，以封邊部2e留在一次性尿布I的左右兩側(cè)的方式將主體片材2A切開為一次性尿布I。
[0077]如以上說明，根據(jù)所述實(shí)施方式，能夠變更接合于主體片材2A的吸收體3的間距，因此，能夠容易地制造相對(duì)于吸收體3而尿布主體2的面積不同的多個(gè)尺寸的穿著用物品(在本實(shí)施方式中為一次性尿布I)。
[0078]具體而言，在所述實(shí)施方式中，由變速機(jī)構(gòu)使第一保持部20的速度變化，并且，由旋轉(zhuǎn)控制裝置12控制從第一保持部20接收吸收體3的第二保持部31、34的速度。據(jù)此，能夠以吸收體3的速度從接收位置El至移交位置E3之間變化的方式將吸收體3輸送至移交位置E3。
[0079]而且，在所述實(shí)施方式中，能夠在維持第二保持部31、34的周期的情況下變更第二保持部31、34的移交速度。據(jù)此，能夠在維持第二保持部31、34的周期的情況下，使在所述變速機(jī)構(gòu)定義的在中繼位置的吸收體3的速度變化為不同的移交速度。因此，根據(jù)所述實(shí)施方式，能夠在維持每單位時(shí)間的輸送數(shù)量的情況下以多個(gè)不同的速度將吸收體3輸送至移交位置。
[0080]并且，通過在維持周期的情況下以不同的移交速度將吸收體3接合于主體片材2A，從而能夠?qū)⑽阵w3以不同的間距接合于主體片材2A。
[0081]此外，在所述實(shí)施方式中，舉出一次性尿布I為例進(jìn)行了說明，但是通過使用所述輸送裝置10，能夠制造相對(duì)于一個(gè)加工部件的基本部件的面積不同的多個(gè)尺寸的穿著用物品(例如衛(wèi)生用品)。
[0082]根據(jù)所述實(shí)施方式，在第一涂敷工序(2)以及第二涂敷工序(5)，在主體片材2A以及吸收體3均涂上粘合劑，因此，能夠使用該粘合劑來將兩者接合。此外，只要在主體片材2A以及吸收體3的至少其中之一涂上粘合劑，即可將兩者接合。
[0083]在所述實(shí)施方式中，在第一涂敷工序(2)，在主體片材2A的除腿口 2d的預(yù)定形成范圍以外的范圍涂上粘合劑。據(jù)此，能夠防止因用于在主體片材2A形成腿口 2d的旋轉(zhuǎn)刀17a的切斷刃上附著粘合劑而切斷刃的切斷能力下降的情況。
[0084]在所述實(shí)施方式中，在與片材寬度方向上的吸收體3的兩端部相對(duì)應(yīng)的兩處片材側(cè)粘合位置(相當(dāng)于前部粘合部2f以及后部粘合部2g的位置)以及各片材側(cè)粘合位置之間的位置(相當(dāng)于中央粘合部3a的位置)涂上粘合劑。據(jù)此，能夠在片材寬度方向上在吸收體3的廣范圍配置粘合劑。因此，能夠防止如上所述的旋轉(zhuǎn)刀17a的切斷刃的切斷能力下降的情況，并且，進(jìn)一步提高吸收體3與主體片材2A的粘合強(qiáng)度。
[0085]此外，在所述實(shí)施方式中，僅在主體片材2A的前部粘合部2f以及后部粘合部2g涂上粘合劑，但并不限定于此。例如，也能在王體片材2A的如部粘合部2f與后部粘合部2g之間的位置且除腿口 2d的預(yù)定形成范圍以外的范圍涂上粘合劑。此時(shí)，能夠省略向吸收體3涂上粘合劑的第二涂敷工序(5)。
[0086]在所述實(shí)施方式中，由第一保持部20吸附保持吸收體3的涂有粘合劑的面中的除涂有粘合劑的部分以外的部分，由第二保持部31、34吸附保持吸收體3的與涂有粘合劑的面相反的一側(cè)的面。據(jù)此，在移交位置E3，以使粘合劑朝向主體片材2A的狀態(tài)將吸收體3從第二保持部31、34移交于主體片材2A。因此，能夠在避免涂于吸收體3的粘合劑與各保持部20、31、34接觸的情況下將吸收體3接合于主體片材2A。
[0087]尤其在所述實(shí)施方式中，在第二涂敷工序(5)，在相當(dāng)于吸收體3的中央粘合部3a的部分配置粘合劑。因此，如圖6所示，能夠由第一保持部20吸附保持吸收體3的兩端部。因此，能夠由第一保持部20以更穩(wěn)定的姿勢(shì)保持吸收體3。
[0088]另外，在所述實(shí)施方式中，如圖12所示，針對(duì)所有間距，移交速度高于接收速度。也就是說，由變速裝置11的變速機(jī)構(gòu)定義的第一保持部20在中繼位置的角速度被設(shè)定為低于與S間距相對(duì)應(yīng)的角速度。但是，在變速裝置11的中繼位置E2的第一保持部20的角速度優(yōu)選設(shè)定為作為移交速度而估計(jì)的角速度的上限值(與L間距相對(duì)應(yīng)的角速度)與作為移交速度而估計(jì)的角速度的下限值(與S間距相對(duì)應(yīng)的角速度)之間的值。即，優(yōu)選準(zhǔn)備被設(shè)定為此種速度的變速機(jī)構(gòu)(準(zhǔn)備工序)。據(jù)此，如所述實(shí)施方式，與在中繼位置E2的第一保持部20的角速度被設(shè)定為偏離所述上限值與下限值之間的值的情況相比，能夠使各伺服馬達(dá)29、32進(jìn)行的移交速度的變更幅度的最大值變小。因此，能夠降低各伺服馬達(dá)29,32的負(fù)荷，并且，能夠縮短移交速度的變更所需的時(shí)間。
[0089]例如，將在中繼位置E2的第一保持部20的角速度設(shè)定為與M間距相對(duì)應(yīng)的角速度的情況下，能夠如下地進(jìn)行間距的調(diào)整。具體而言，以M間距將吸收體3接合于主體片材2A的情況下，能夠使第二保持部31、34的接收速度和移交速度相等。此外，如圖15所示，通過使第二保持部31、34的移交速度加速到比為M間距而設(shè)定的移交速度快，能夠制造L間距的一次性尿布I。另一方面，通過使第二保持部31、34的移交速度減速到比為M間距而設(shè)定的移交速度慢，能夠制造S間距的一次性尿布I。
[0090]而且，在中繼位置E2的第一保持部20的角速度最優(yōu)選被設(shè)定在包含所述上限值與下限值的中間值的規(guī)定范圍內(nèi)。據(jù)此，以S間距接合吸收體3時(shí)和以L間距接合吸收體3時(shí)各伺服馬達(dá)29、32進(jìn)行的移交速度的變更幅度實(shí)質(zhì)上相等。因此，能夠使各伺服馬達(dá)29,32進(jìn)行的移交速度的變更幅度的最大值最小。
[0091 ] 此外，在本實(shí)施方式中，說明了具有8個(gè)第一保持部20的變速裝置11，但第一保持部20的數(shù)量并不限定。以在接收位置El至中繼位置E2之間變速為前提，第一保持部20至少存在一個(gè)即可。
[0092]另外，上述的【具體實(shí)施方式】主要包含具有以下的結(jié)構(gòu)的發(fā)明。
[0093]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種輸送方法，將加工部件從規(guī)定的接收位置輸送至規(guī)定的移交位置，包括以下工序:變速工序，通過使驅(qū)動(dòng)輪等速旋轉(zhuǎn)，利用變速機(jī)構(gòu)使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至規(guī)定的中繼位置之間變化，其中，所述第一保持部介于所述變速機(jī)構(gòu)被所述驅(qū)動(dòng)輪支撐；控制工序，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驅(qū)動(dòng)源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中繼位置達(dá)到能夠從所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置達(dá)到規(guī)定的移交速度，并使所述第二保持部以規(guī)定的周期到達(dá)所述中繼位置以及所述移交位置；以及速度變更工序，在維持所述周期的情況下變更所述移交速度。
[0094]此外，本發(fā)明提供一種輸送裝置，用于將加工部件從規(guī)定的接收位置輸送至規(guī)定的移交位置，包括:變速裝置，具備:在所述接收位置接收加工部件的第一保持部；支撐所述第一保持部的驅(qū)動(dòng)輪；使所述驅(qū)動(dòng)輪等速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪用驅(qū)動(dòng)源；以及，介于所述第一保持部與所述驅(qū)動(dòng)輪之間，以便通過讓所述驅(qū)動(dòng)輪等速旋轉(zhuǎn)來使所述第一保持部的速度在所述接收位置至規(guī)定的中繼位置之間變化的變速機(jī)構(gòu)；以及旋轉(zhuǎn)控制裝置，具備:保持所述加工部件的第二保持部；對(duì)所述第二保持部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的保持部用驅(qū)動(dòng)源；控制所述保持部用驅(qū)動(dòng)源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中繼位置達(dá)到能夠從所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置達(dá)到規(guī)定的移交速度，并使所述第二保持部以規(guī)定的周期到達(dá)所述中繼位置以及所述移交位置的控制部，其中，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置的控制部能夠在維持所述周期的情況下變更所述移交速度。
[0095]在本發(fā)明所涉及的輸送方法以及輸送裝置中用變速機(jī)構(gòu)使第一保持部的速度變化，并且，控制從第一保持部接收加工部件的第二保持部的速度。據(jù)此，以使加工部件的速度在接收位置至移交位置之間變化的方式將加工部件輸送至移交位置。
[0096]而且，在所述輸送方法以及輸送裝置中，能夠在維持第二保持部的周期的情況下變更第二保持部的移交速度。據(jù)此，能夠在維持第二保持部的周期的情況下將在所述變速機(jī)構(gòu)定義的中繼位置的加工部件的速度變更為不同的移交速度。因此，根據(jù)所述輸送方法以及輸送裝置，能夠在維持每單位時(shí)間的輸送數(shù)量的情況下以多個(gè)不同的速度將加工部件輸送至移交位置。
[0097]此外，本發(fā)明中的“規(guī)定的周期”相當(dāng)于多個(gè)第一保持部依次到達(dá)中繼位置的時(shí)間的間隔。具體而言，“規(guī)定的周期”根據(jù)變速裝置中的變速機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)輪用驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)速度而被定義。
[0098]在所述輸送方法中，優(yōu)選還包括:準(zhǔn)備工序，準(zhǔn)備所述變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)使所述第一保持部在所述中繼位置的速度成為在預(yù)先設(shè)定的所述移交速度的上限值與下限值之間的值。
[0099]在所述輸送裝置中，優(yōu)選:所述變速裝置的變速機(jī)構(gòu)以使所述第一保持部在所述中繼位置的速度成為在預(yù)先設(shè)定的所述移交速度的上限值與下限值之間的值的方式，使所述第一保持部的速度變化。
[0100]在這些輸送方法以及輸送裝置中，在中繼位置的第一保持部的速度被設(shè)定為作為移交速度而估計(jì)的上限值與下限值之間的值。據(jù)此，與在中繼位置的第一保持部的速度被設(shè)定為從所述上限值與下限值之間偏離的值的情況相比，能夠使保持部用驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行的移交速度的變更幅度的最大值變小。因此，能夠降低保持部用驅(qū)動(dòng)源的負(fù)荷，并且，能夠縮短移交速度的變更所需的時(shí)間。
[0101]此外，本發(fā)明提供一種一次性穿著用物品的制造方法，其中，所述一次性穿著用物品具有基本部件以及接合于所述基本部件上的加工部件，所述制造方法包括以下工序:片材輸送工序,輸送用于形成所述基本部件的基本部件用片材；加工部件輸送工序，以在規(guī)定的接收位置接收所述加工部件并在規(guī)定的移交位置將所述加工部件移交于在所述片材輸送工序輸送的基本部件用片材的方式，將所述加工部件從所述接收位置輸送至所述移交位置；接合工序，將所述加工部件接合于所述基本部件用片材；以及切斷工序，將所述基本部件用片材切開為所述基本部件，其中，所述加工部件輸送工序包含以下工序:變速工序；通過使驅(qū)動(dòng)輪等速旋轉(zhuǎn)，利用變速機(jī)構(gòu)使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至規(guī)定的中繼位置之間變化，其中，所述第一保持部介于所述變速機(jī)構(gòu)被所述驅(qū)動(dòng)輪支撐；控制工序，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驅(qū)動(dòng)源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中繼位置達(dá)到能夠從所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置達(dá)到規(guī)定的移交速度，并使所述第二保持部以規(guī)定的周期到達(dá)所述中繼位置以及所述移交位置；以及速度變更工序，在維持所述周期的情況下變更所述移交速度，其中，在所述片材輸送工序，以能夠在所述移交位置接收加工部件的速度輸送所述基本部件用片材。
[0102]根據(jù)本發(fā)明所涉及的穿著用物品的制造方法，由于能夠變更接合于基本部件用片材的加工部件的間距，所以能夠容易地制造相對(duì)于加工部件的基本部件的面積不同的多個(gè)尺寸的穿著用物品(例如，一次性尿布或衛(wèi)生用品)。
[0103]具體而言，在所述制造方法中，在變速工序，由變速機(jī)構(gòu)使第一保持部的速度變化，并且，在控制工序控制從第一保持部接收加工部件的第二保持部的速度。據(jù)此，能夠以使加工部件的速度在接收位置至移交位置之間變化的方式將加工部件輸送至移交位置。
[0104]此外，在所述制造方法中，在速度變更工序，能夠在維持第二保持部的周期的情況下變更第二保持部的移交速度。據(jù)此，在維持第二保持部的周期的情況下，使在所述變速機(jī)構(gòu)定義的中繼位置的加工部件的速度變更為不同的移交速度。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠在維持每單位時(shí)間的輸送數(shù)量的情況下，以多個(gè)不同的速度將加工部件輸送至移交位置。
[0105]并且，通過在維持周期的情況下以不同的移交速度將加工部件接合于基本部件用片材上,從而能夠以不同的間距將加工部件接合于基本部件用片材上。
[0106]在所述穿著用物品的制造方法中，優(yōu)選還包括:涂敷工序，在所述基本部件用片材以及所述加工部件的至少其中之一涂上粘合劑，其中，在所述接合工序，使用所述粘合劑接合所述基本部件用片材和加工部件。
[0107]根據(jù)該制造方法，由于在基本部件用片材以及加工部件的至少其中之一涂上粘合齊U，因此能夠使用該粘合劑接合兩者。
[0108]在所述穿著用物品的制造方法中，優(yōu)選還包括:貫穿孔形成工序，對(duì)所述基本部件用片材在其輸送方向上隔開間隔形成多個(gè)貫穿孔，其中，在所述接合工序，以分別覆蓋鄰接的兩個(gè)貫穿孔的內(nèi)側(cè)部分的方式在該兩個(gè)貫穿孔之間配置所述加工部件的狀態(tài)下，接合所述加工部件與所述基本部件用片材，在所述涂敷工序，在所述貫穿孔形成工序之前，在所述基本部件用片材中除所述貫穿孔的預(yù)定形成范圍以外的范圍涂上粘合劑。
[0109]在該制造方法中，在涂敷工序，在基本部件用片材的除貫穿孔的預(yù)定形成范圍以外的范圍涂上粘合劑。據(jù)此，能夠防止因用于在基本部件用片材形成貫穿孔的切斷刃上附著粘合劑而切斷刃的切斷能力下降的情況。
[0110]在所述穿著用物品的制造方法中，優(yōu)選:在所述接合工序，以在垂直于所述基本部件用片材的輸送方向的片材寬度方向上使所述加工部件的兩端部配置在所述貫穿孔的外側(cè)的方式，將所述加工部件粘合于所述基本部件用片材，在所述涂敷工序，在所述貫穿孔形成工序之前，在所述片材寬度方向上的、配置加工部件的兩端部的所述基本部件用片材上的兩處片材側(cè)粘合位置涂上粘合劑，并且，在所述接合工序之前，在所述加工部件中除覆蓋所述貫穿孔的部分以外的部分且配置于各所述片材側(cè)粘合位置之間的部分涂上粘合劑。
[0111]在該制造方法中，在與片材寬度方向上的加工部件的兩端部對(duì)應(yīng)的兩處的片材側(cè)粘合位置以及各片材側(cè)粘合位置之間的位置涂上粘合劑。據(jù)此，能夠在片材寬度方向上在加工部件的廣范圍配置粘合劑。因此，能夠防止如上所述地切斷刃的切斷能力下降的情況，并且，進(jìn)一步提高加工部件與基本部件用片材的粘合強(qiáng)度。
[0112]在所述穿著用物品的制造方法中，優(yōu)選:在所述變速工序，由所述第一保持部吸附保持所述加工部件的涂有粘合劑的面中所述片材寬度方向上的加工部件的兩端部，在所述控制工序，由所述第二保持部吸附保持所述加工部件的與涂有粘合劑的面相反的一側(cè)的面。
[0113]此外，在所述穿著用物品的制造方法中，優(yōu)選:在所述涂敷工序，在所述基本部件用片材以及所述加工部件中，至少在所述加工部件涂上粘合劑，在所述變速工序，由所述第一保持部吸附保持所述加工部件的涂有粘合劑的面中除所述涂有粘合劑的部分以外的部分，在所述控制工序，由所述第二保持部吸附保持所述加工部件的與涂有粘合劑的面相反的一側(cè)的面。
[0114]在該制造方法中，由第一保持部吸附保持加工部件的涂有粘合劑的面中除涂有粘合劑的部分以外的部分，由第二保持部吸附保持加工部件的與涂有粘合劑的面相反的一側(cè)的面。據(jù)此，在移交位置以使粘合劑朝向基本部件用片材的狀態(tài)將加工部件從第二保持部移交于基本部件用片材上。因此，能夠在避免涂于加工部件的粘合劑與各保持部接觸的情況下將加工部件接合于基本部件用片材上。
[0115]尤其在所述涂敷工序，將粘合劑配置在加工部件中的配置于各片材側(cè)粘合位置之間的部分的情況下，能夠用第一保持部吸附保持加工部件的兩端部。因此，在此情況下，能夠用第一保持部以更穩(wěn)定的姿勢(shì)保持加工部件。
[0116]此外，本發(fā)明提供一種通過所述制造方法制造的穿著用物品。
[0117]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0118]根據(jù)本發(fā)明，能夠在維持每單位時(shí)間的輸送數(shù)量的情況下以多個(gè)不同的速度將加工部件輸送到移交位置。
[0119]符號(hào)說明
[0120]El 接收位置
[0121]E2 中繼位置
[0122]E3 移交位置
[0123]I 一次性尿布(穿著用物品)
[0124]2 腿口(貫穿孔)
[0125]2 尿布主體(基本部件)
[0126]2A 主體片材(基本部件用片材)
[0127]2d 腿口(貫穿孔)
[0128]2f 前部粘合部(相當(dāng)于片材側(cè)粘合位置的部分)
[0129]2g 后部粘合部(相當(dāng)于片材側(cè)粘合位置的部分)
[0130]3 吸收體(加工部件)
[0131]3a 中央粘合部(相當(dāng)于加工部件中配置在各片材側(cè)粘合位置之間的部分)
[0132]10 輸送裝置
[0133]11變速裝置
[0134]12旋轉(zhuǎn)控制裝置
[0135]18驅(qū)動(dòng)輪用馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)輪用驅(qū)動(dòng)源)
[0136]19驅(qū)動(dòng)輪
[0137]20第一保持部
[0138]21曲柄(變速機(jī)構(gòu))
[0139]22連桿(變速機(jī)構(gòu))
[0140]23變速用凸輪槽(變速機(jī)構(gòu))
[0141]26控制部
[0142]29,32伺服馬達(dá)(保持部用驅(qū)動(dòng)源)
[0143]31、34第二保持部
【權(quán)利要求】
1.一種輸送方法，將加工部件從規(guī)定的接收位置輸送至規(guī)定的移交位置，其特征在于包括以下工序: 變速工序，通過使驅(qū)動(dòng)輪等速旋轉(zhuǎn)，利用變速機(jī)構(gòu)使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至規(guī)定的中繼位置之間變化，其中，所述第一保持部介于所述變速機(jī)構(gòu)被所述驅(qū)動(dòng)輪支撐； 控制工序，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驅(qū)動(dòng)源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中繼位置達(dá)到能夠從所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置達(dá)到規(guī)定的移交速度，并使所述第二保持部以規(guī)定的周期到達(dá)所述中繼位置以及所述移交位置；以及 速度變更工序，在維持所述周期的情況下變更所述移交速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送方法，其特征在于還包括: 準(zhǔn)備工序，準(zhǔn)備所述變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)使所述第一保持部在所述中繼位置的速度成為在預(yù)先設(shè)定的所述移交速度的上限值與下限值之間的值。
3.一種一次性穿著用物品的制造方法，其中，所述一次性穿著用物品具有基本部件以及接合于所述基本部件上的加工部件，所述制造方法的特征在于包括以下工序: 片材輸送工序,輸送用于形成所述基本部件的基本部件用片材； 加工部件輸送工序，以在規(guī)定的接收位置接收所述加工部件并在規(guī)定的移交位置將所述加工部件移交于在所述片材輸送工序輸送的基本部件用片材的方式，將所述加工部件從所述接收位置輸送至所述移交位置； 接合工序，將所述加工部件接合于所述基本部件用片材；以及 切斷工序，將所述基本部件用片材切開為所述基本部件,其中， 所述加工部件輸送工序包含以下工序: 變速工序；通過使驅(qū)動(dòng)輪等速旋轉(zhuǎn)，利用變速機(jī)構(gòu)使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至規(guī)定的中繼位置之間變化，其中，所述第一保持部介于所述變速機(jī)構(gòu)被所述驅(qū)動(dòng)輪支撐； 控制工序，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驅(qū)動(dòng)源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中繼位置達(dá)到能夠從所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置達(dá)到規(guī)定的移交速度，并使所述第二保持部以規(guī)定的周期到達(dá)所述中繼位置以及所述移交位置；以及 速度變更工序，在維持所述周期的情況下變更所述移交速度，其中， 在所述片材輸送工序，以能夠在所述移交位置接收加工部件的速度輸送所述基本部件用片材。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一次性穿著用物品的制造方法，其特征在于還包括: 涂敷工序，在所述基本部件用片材以及所述加工部件的至少其中之一涂上粘合劑，其中， 在所述接合工序，使用所述粘合劑接合所述基本部件用片材和加工部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一次性穿著用物品的制造方法，其特征在于還包括: 貫穿孔形成工序，對(duì)所述基本部件用片材在其輸送方向上隔開間隔形成多個(gè)貫穿孔，其中， 在所述接合工序，以分別覆蓋鄰接的兩個(gè)貫穿孔的內(nèi)側(cè)部分的方式在該兩個(gè)貫穿孔之間配置所述加工部件的狀態(tài)下，接合所述加工部件與所述基本部件用片材， 在所述涂敷工序，在所述貫穿孔形成工序之前，在所述基本部件用片材中除所述貫穿孔的預(yù)定形成范圍以外的范圍涂上粘合劑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一次性穿著用物品的制造方法，其特征在于: 在所述接合工序，以在垂直于所述基本部件用片材的輸送方向的片材寬度方向上使所述加工部件的兩端部配置在所述貫穿孔的外側(cè)的方式，將所述加工部件粘合于所述基本部件用片材， 在所述涂敷工序，在所述貫穿孔形成工序之前，在所述片材寬度方向上的、配置加工部件的兩端部的所述基本部件用片材上的兩處片材側(cè)粘合位置涂上粘合劑，并且，在所述接合工序之前，在所述加工部件中除覆蓋所述貫穿孔的部分以外的部分且配置于各所述片材側(cè)粘合位置之間的部分涂上粘合劑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一次性穿著用物品的制造方法，其特征在于: 在所述變速工序，由所述第一保持部吸附保持所述加工部件的涂有粘合劑的面中所述片材寬度方向上的加工部件的兩端部， 在所述控制工序，由所述第二保持部吸附保持所述加工部件的與涂有粘合劑的面相反的一側(cè)的面。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一次性穿著用物品的制造方法，其特征在于: 在所述涂敷工序，在所述基本部件用片材以及所述加工部件中，至少在所述加工部件涂上粘合劑， 在所述變速工序，由所述第一保持部吸附保持所述加工部件的涂有粘合劑的面中除所述涂有粘合劑的部分以外的部分， 在所述控制工序，由所述第二保持部吸附保持所述加工部件的與涂有粘合劑的面相反的一側(cè)的面。
9.一種穿著用物品，其特征在于: 通過權(quán)利要求3至權(quán)利要求8的其中之一所記載的制造方法而制造。
10.一種輸送裝置，用于將加工部件從規(guī)定的接收位置輸送至規(guī)定的移交位置，其特征在于包括: 變速裝置，具備:在所述接收位置接收加工部件的第一保持部；支撐所述第一保持部的驅(qū)動(dòng)輪；使所述驅(qū)動(dòng)輪等速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪用驅(qū)動(dòng)源；以及，介于所述第一保持部與所述驅(qū)動(dòng)輪之間，以便通過讓所述驅(qū)動(dòng)輪等速旋轉(zhuǎn)來使所述第一保持部的速度在所述接收位置至規(guī)定的中繼位置之間變化的變速機(jī)構(gòu)；以及 旋轉(zhuǎn)控制裝置，具備:保持所述加工部件的第二保持部；對(duì)所述第二保持部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的保持部用驅(qū)動(dòng)源；控制所述保持部用驅(qū)動(dòng)源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中繼位置達(dá)到能夠從所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置達(dá)到規(guī)定的移交速度，并使所述第二保持部以規(guī)定的周期到達(dá)所述中繼位置以及所述移交位置的控制部，其中， 所述旋轉(zhuǎn)控制裝置的控制部能夠在維持所述周期的情況下變更所述移交速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輸送裝置，其特征在于: 所述變速裝置的變速機(jī)構(gòu)以使所述第一保持部在所述中繼位置的速度成為在預(yù)先設(shè)定的所述移交速度的上限值與下限值之間的值的方式，使所述第一保持部的速度變化。
【文檔編號(hào)】A61F13/15GK104427961SQ201380036153
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月6日
【發(fā)明者】前原利行, 牧村員利, 梅林豐志 申請(qǐng)人:株式會(huì)社瑞光