支架輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】在構(gòu)成支架輸送系統(tǒng)(10)的操作部(18)中，具備：具有第1齒輪(38)的第1旋轉(zhuǎn)滾輪(40)；和具有第2齒輪(42)的第2旋轉(zhuǎn)滾輪(44)。而且，使該第1齒輪(38)與齒條部件(36)的第1齒部(56)嚙合，并使所述第2齒輪(42)與所述齒條部件(36)的第2齒部(58)嚙合。第1齒輪(38)相對(duì)于第2齒輪(42)以大徑形成，在進(jìn)行支架(16)的放出時(shí)，使操作部(18)的第1旋轉(zhuǎn)滾輪(40)旋轉(zhuǎn)并經(jīng)由齒條部件(36)使外側(cè)管體(14)的前端接近支架(16)，之后，使第2旋轉(zhuǎn)滾輪(44)旋轉(zhuǎn)，由此，能夠使所述外側(cè)管體(14)與上述的使第1旋轉(zhuǎn)滾輪(40)旋轉(zhuǎn)的情況相比以低速向基端側(cè)移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】支架輸送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于向血管等生物體管腔內(nèi)輸送支架、并將支架留置于生物體管腔內(nèi) 的支架輸送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 以往，為了改善在血管、膽管、氣管、食道、尿道等生物體管腔內(nèi)產(chǎn)生的狹窄部或閉 塞部，有時(shí)使用能夠在生物體管腔內(nèi)擴(kuò)張的支架，該支架通過(guò)金屬線材等而形成為具有多 個(gè)側(cè)壁開(kāi)口的圓筒形狀。
[0003] 例如，在支架本身具有自行擴(kuò)張功能的自行擴(kuò)張型支架的情況下，已知如下支架 輸送系統(tǒng)：用于將該支架在壓縮、收納于內(nèi)管與外管之間的間隙的狀態(tài)下向生物體管腔內(nèi) 輸送，并通過(guò)使外管向基端側(cè)后退而將支架放出并將其留置于管腔內(nèi)的期望位置。
[0004] 關(guān)于該支架輸送系統(tǒng)，例如如日本特表2007-504897號(hào)公報(bào)所公開(kāi)那樣，具有用 于使外管相對(duì)于內(nèi)管沿軸向相對(duì)移動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)，該操作機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在能夠旋轉(zhuǎn)的滾輪 的齒輪上嚙合有齒條，在所述齒條的端部連結(jié)有外管。而且，通過(guò)使?jié)L輪向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)， 來(lái)使齒條沿軸向進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作，從而使所述外管相對(duì)于內(nèi)管相對(duì)移動(dòng)而將支架向所述外管 的外部放出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 在上述那樣的支架輸送系統(tǒng)中，具有如下要求：在進(jìn)行支架的放出時(shí)，在外管的前 端到達(dá)所述支架附近之前使所述外管及齒條迅速地移動(dòng)，另一方面，在所述外管的前端到 達(dá)所述支架附近之后，使所述外管及齒條緩慢地以低速移動(dòng)，由此，準(zhǔn)確地進(jìn)行所述支架的 放出。
[0006] 本發(fā)明的一般目的在于，提供一種能夠迅速且高精度地進(jìn)行支架的放出的支架輸 送系統(tǒng)。
[0007] 本發(fā)明為一種支架輸送系統(tǒng)，具有：內(nèi)管；支架，其在插入生物體管腔內(nèi)時(shí)被向中 心軸方向壓縮且配置在所述內(nèi)管的前端側(cè)，在留置于生物體管腔內(nèi)時(shí)向外側(cè)擴(kuò)張而能夠恢 復(fù)到壓縮前的形狀；外管，其配置在所述內(nèi)管的外表面?zhèn)惹夷軌驅(qū)⑺鲋Ъ苁占{于內(nèi)腔中， 并且通過(guò)相對(duì)于所述內(nèi)管向基端方向移動(dòng)而能夠?qū)⑺鲋Ъ芊懦龅酵獠?；和操作部，其?于使所述外管相對(duì)于所述內(nèi)管沿軸向移動(dòng)，所述支架輸送系統(tǒng)的特征在于，
[0008] 所述操作部具有：旋轉(zhuǎn)體，其通過(guò)手術(shù)師的操作而旋轉(zhuǎn)；
[0009] 變位體，其與所述外管連接，且沿軸向移動(dòng)自如地設(shè)置；以及
[0010] 變速機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體與所述變位體之間，通過(guò)使所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)變 速并向所述變位體傳遞來(lái)改變所述變位體的移動(dòng)速度，
[0011] 所述變速機(jī)構(gòu)具有：變速部，其與所述旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)，且直徑沿所述旋轉(zhuǎn)體的旋 轉(zhuǎn)軸連續(xù)或階梯性地變化；和
[0012] 傳遞部，其設(shè)置在所述變位體上，且相對(duì)于所述變速部嚙合或滑動(dòng)接觸。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明，在操作部中的旋轉(zhuǎn)體與變位體之間，設(shè)置通過(guò)使該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)變 速并向所述變位體傳遞來(lái)改變?cè)撟兾惑w的移動(dòng)速度的變速機(jī)構(gòu)，由此，在使外管相對(duì)于內(nèi) 管移動(dòng)而進(jìn)行支架的放出時(shí)，能夠使所述外管的前端到達(dá)支架附近之前的所述外管的移動(dòng) 速度、和所述外管的前端到達(dá)所述支架附近之后的所述外管的移動(dòng)速度變速。其結(jié)果是，在 支架輸送系統(tǒng)中能夠迅速且高精度地進(jìn)行支架的放出。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0015] 圖2是圖1所示的操作部的內(nèi)部側(cè)視圖。
[0016] 圖3是沿圖2的III-III線的剖視圖。
[0017] 圖4是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)中的、在操作部中使用的變速機(jī)構(gòu) 的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0018] 圖5是沿圖4的V-V線的剖視圖。
[0019] 圖6是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)中的、在操作部中使用的變速機(jī)構(gòu) 的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0020] 圖7A是沿圖6的VIIA-VIIA線的剖視圖，圖7B是表示圖7A所示的旋轉(zhuǎn)滾輪向齒 條部件的另一端部側(cè)移動(dòng)并與第2齒部嚙合后的狀態(tài)的剖視圖。
[0021] 圖8A是從下方觀察圖7A所示的操作部而得到的仰視圖，圖8B是從下面觀察圖7B 所示的操作部而得到的仰視圖。
[0022] 圖9A是表示適用了第1變形例的變速機(jī)構(gòu)的支架輸送系統(tǒng)的操作部的概略結(jié)構(gòu) 圖，圖9B是表示在圖9A的變速機(jī)構(gòu)中，傳遞齒輪的嚙合從第1齒輪切換為第2齒輪后的狀 態(tài)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0023] 圖10A是表示適用了第2變形例的變速機(jī)構(gòu)的支架輸送系統(tǒng)的操作部的概略結(jié)構(gòu) 圖，圖10B是表示在圖10A的變速機(jī)構(gòu)中，傳遞滑輪向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)滾輪的方向移動(dòng)的狀態(tài)的概 略結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 如圖1所示，該支架輸送系統(tǒng)10包括：管狀地形成的內(nèi)側(cè)管體（內(nèi)管）12 ;設(shè)置在 該內(nèi)側(cè)管體12的外周側(cè)的外側(cè)管體（外管）14 ;收納于所述內(nèi)側(cè)管體12與外側(cè)管體14之 間的能夠擴(kuò)張的支架16 ;和用于使所述外側(cè)管體14相對(duì)于所述內(nèi)側(cè)管體12移動(dòng)的操作部 18。
[0025] 此外，在圖1中，將內(nèi)側(cè)管體12及外側(cè)管體14的左側(cè)稱為"基端（后端）"側(cè)（箭 頭A方向），將所述內(nèi)側(cè)管體12及外側(cè)管體14的右側(cè)稱為"前端"側(cè)（箭頭B方向），在其 他各圖中也相同。
[0026] 如圖1所示，內(nèi)側(cè)管體12具有：形成有用于穿插導(dǎo)絲的導(dǎo)絲內(nèi)腔的第1前端管20 ; 經(jīng)由連結(jié)部件22與所述第1前端管20的基端側(cè)（箭頭A方向）連結(jié)的第1基端管24 ;和 與所述第1基端管24的基端連接的連接器26。
[0027] 該內(nèi)側(cè)管體12由管狀體構(gòu)成，第1前端管20和第1基端管24的前端及基端分別 開(kāi)口，并且，以所述第1前端管20的前端從外側(cè)管體14的前端突出的方式配置。此外，上 述的導(dǎo)絲例如用于將支架輸送系統(tǒng)10引導(dǎo)至生物體管腔內(nèi)的病變部。
[0028] 而且，內(nèi)側(cè)管體12在外側(cè)管體14的內(nèi)部使第1前端管20的基端和第1基端管24 的前端經(jīng)由連結(jié)部件22而連結(jié)，并且，所述第1基端管24具有從其前端貫穿至基端的內(nèi) 腔，通過(guò)連接器26向該內(nèi)腔注入生理鹽水等液體。
[0029] 外側(cè)管體14由管狀體構(gòu)成，具有：在內(nèi)部配置內(nèi)側(cè)管體12的第1前端管20的第 2前端管28 ;和與該第2前端管28的基端側(cè)（箭頭A方向）連結(jié)且在內(nèi)部配置第1基端管 24的第2基端管30。
[0030] 此外，第2前端管28的前端作為將支架16留置于生物體管腔內(nèi)的病變部時(shí)的放 出口而發(fā)揮功能，并且，還作為對(duì)放出至中途的所述支架16再次進(jìn)行收納時(shí)的收納口而發(fā) ?車(chē)功能。
[0031] 另外，在第2前端管28的基端，形成有將該第2前端管28的內(nèi)腔和外部連通的、 開(kāi)口了的導(dǎo)絲導(dǎo)出孔32,設(shè)置成能夠與設(shè)于內(nèi)部的第1前端管20的導(dǎo)絲內(nèi)腔的開(kāi)口連通。 使導(dǎo)絲從該導(dǎo)絲導(dǎo)出孔32穿過(guò)而穿插于內(nèi)側(cè)管體12的導(dǎo)絲內(nèi)腔中。
[0032] 支架16形成為具有多個(gè)開(kāi)口的網(wǎng)狀且為大致圓筒形狀。該支架16是自行擴(kuò)張型 支架，在向生物體管腔內(nèi)插入時(shí)，在外側(cè)管體14的第2前端管28與內(nèi)側(cè)管體12的第1前 端管20之間被向成為中心軸方向的半徑內(nèi)方向壓縮地配置，并通過(guò)從所述外側(cè)管體14的 前端被放出到所述生物體管腔內(nèi)的病變部而向半徑外方向擴(kuò)張，從而能夠恢復(fù)到壓縮前的 形狀。
[0033] 如圖1?圖3所示，操作部18包括：殼體34 ;收納在該殼體34的內(nèi)部且與外側(cè)管 體14連接的齒條部件（變位體）36 ;具有與所述齒條部件36嚙合的第1齒輪（變速部）38 的第1旋轉(zhuǎn)滾輪（旋轉(zhuǎn)體）40 ;和具有與所述齒條部件36嚙合的第2齒輪（變速部）42的 第2旋轉(zhuǎn)滾輪（旋轉(zhuǎn)體）44。
[0034] 殼體34以其中央部帶有圓弧的形狀形成，在其大致中央部形成有能夠收納第1及 第2旋轉(zhuǎn)滾輪40、44的滾輪收納部46,該第1及第2旋轉(zhuǎn)滾輪40、44的一部分分別經(jīng)由形 成在所述滾輪收納部46上的滾輪孔48而露出于外部。
[0035] 另外，在殼體34的內(nèi)部分別形成有以使齒條部件36能夠沿軸向（箭頭Α、Β方向） 移動(dòng)的方式收納并保持該齒條部件36的一組收納槽50,在所述收納槽50的基端側(cè)（箭頭 Α方向）形成有收納連接器26的連接器收納部52。而且，連接器26通過(guò)被收納于連接器 收納部52中而被固定在殼體34內(nèi)。由此，構(gòu)成內(nèi)側(cè)管體12的第1基端管24的基端經(jīng)由 連接器26而固定在操作部18上。
[0036] 另一方面，在殼體34的前端安裝有以使外側(cè)管體14的第2基端管30能夠滑動(dòng)的 方式保持該第2基端管30的前端管口 54,在該前端管口 54的內(nèi)部形成有供所述第2基端 管30穿插的貫穿孔（未圖示）。
[0037] 齒條部件36由直線狀地形成的塊體構(gòu)成，在內(nèi)部穿插并固定外側(cè)管體14中的第 2基端管30的基端。該情況下，內(nèi)側(cè)管體12能夠在外側(cè)管體14的內(nèi)部自由移動(dòng)。
[0038] 而且，齒條部件36在殼體34的內(nèi)部插入至收納槽50中，由此，以能夠朝向該殼體 34的前端及基端側(cè)（箭頭A、B方向）直線移動(dòng)的狀態(tài)被保持。
[0039] 另外，齒條部件36的下表面以在殼體34的內(nèi)部與軸62相面對(duì)的方式設(shè)置，其中， 軸62以使第1及第2旋轉(zhuǎn)滾輪40、44旋轉(zhuǎn)自如的方式支承該第1及第2旋轉(zhuǎn)滾輪40、44。 而且，在齒條部件36的下表面中的第1旋轉(zhuǎn)滾輪40側(cè)的部位上，設(shè)有沿軸向（箭頭A、B方 向）凹凸?fàn)畹匦纬傻亩鄠€(gè)第1齒部（傳遞部）56,在所述第2旋轉(zhuǎn)滾輪44側(cè)的部位上，設(shè)有 沿軸向（箭頭A、B方向）凹凸?fàn)畹匦纬傻亩鄠€(gè)第2齒部（傳遞部）58。
[0040] 該第1及第2齒部56、58沿齒條部件36的軸向（箭頭A、B方向）以相同齒距形 成，并且，以第2齒部58相對(duì)于所述第1齒部56而位于下方的方式大致平行地設(shè)置。
[0041] 即，如圖3所示，齒條部件36的下表面形成為，具有第1齒部56的部位和具有第 2齒部58的部位的高度不同的階梯狀。
[0042] 第1旋轉(zhuǎn)滾輪40具有例如圓盤(pán)狀地形成的主體部60、和從該主體部60的中央部 向側(cè)方突出的第1齒輪38,該第1旋轉(zhuǎn)滾輪40經(jīng)由從所述主體部60及第1齒輪38的中心 穿插的軸62而旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在殼體34內(nèi)。
[0043] 第1齒輪38沿以規(guī)定直徑形成的外周面而形成有多個(gè)輪齒，并相對(duì)于齒條部件36 的第1齒部56嚙合。而且，通過(guò)使第1旋轉(zhuǎn)滾輪40旋轉(zhuǎn)，齒條部件36沿收納槽50直線移 動(dòng)。另外，第1旋轉(zhuǎn)滾輪40的主體部60的一部分經(jīng)由殼體34的滾輪孔48而露出于外部， 手術(shù)師經(jīng)由該露出的主體部60使所述第1旋轉(zhuǎn)滾輪40旋轉(zhuǎn)。
[0044] 第2旋轉(zhuǎn)滾輪44具有例如圓盤(pán)狀地形成的主體部64、和從該主體部64的中央部 向側(cè)方突出的第2齒輪42,該第2旋轉(zhuǎn)滾輪44經(jīng)由從所述主體部64及第2齒輪42的中 心穿插的軸62而旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在殼體34內(nèi)。另外，第2旋轉(zhuǎn)滾輪44經(jīng)由軸62而與第 1旋轉(zhuǎn)滾輪40設(shè)置在同一軸上，并且，以使該第2齒輪42與第1齒輪38相對(duì)的方式設(shè)置。 此外，第2旋轉(zhuǎn)滾輪44的主體部64的一部分經(jīng)由殼體34的滾輪孔48而露出于外部，手術(shù) 師經(jīng)由該露出的主體部64使所述第2旋轉(zhuǎn)滾輪44旋轉(zhuǎn)。
[0045] 第2旋轉(zhuǎn)滾輪44的主體部64相對(duì)于第1旋轉(zhuǎn)滾輪40的主體部60以小徑形成， 因此，如圖3所示，從滾輪孔48向外部的突出量與第1旋轉(zhuǎn)滾輪40不同。因此，手術(shù)師在 操作第1及第2旋轉(zhuǎn)滾輪40、44時(shí)，能夠以觸覺(jué)識(shí)別兩者并選擇其中的某一方。另外，為了 明確識(shí)別由手術(shù)師操作的第1旋轉(zhuǎn)滾輪40和第2旋轉(zhuǎn)滾輪44,例如可以通過(guò)不同顏色分別 對(duì)兩者進(jìn)行著色。
[0046] 第2齒輪42沿以比第1齒輪38小的直徑形成的外周面而形成有多個(gè)輪齒，并相 對(duì)于齒條部件36的第2齒部58嚙合。詳細(xì)而言，設(shè)定成第2齒輪42的直徑D2 (例如齒頂 直徑）小于第1齒輪38的直徑D1 (例如齒頂直徑）（D2 < D1)。其結(jié)果是，第2齒輪42的 齒數(shù)比第1齒輪38的齒數(shù)少。
[0047] 即，在殼體34中，第1旋轉(zhuǎn)滾輪40的第1齒輪38配置在與齒條部件36的第1齒 部56相面對(duì)的位置，另一方面，第2旋轉(zhuǎn)滾輪44的第2齒輪42配置在與齒條部件36的第 2齒部58相面對(duì)的位置。
[0048] 而且，通過(guò)使第2旋轉(zhuǎn)滾輪44旋轉(zhuǎn)，齒條部件36沿收納槽50直線移動(dòng)。此時(shí)，由 于第2齒輪42的齒數(shù)比第1齒輪38的齒數(shù)少，所以在使第2旋轉(zhuǎn)滾輪44僅以與第1旋轉(zhuǎn) 滾輪40相同的轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)角度）旋轉(zhuǎn)的情況下，齒條部件36沿軸向（箭頭A、B方向）的 移動(dòng)距離變短。
[0049] 換言之，在使第2旋轉(zhuǎn)滾輪44僅以與第1旋轉(zhuǎn)滾輪40相同的轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)角度） 旋轉(zhuǎn)的情況下，齒條部件36的移動(dòng)速度變慢。
[0050] 該具有第1齒輪38的第1旋轉(zhuǎn)滾輪40和具有第2齒輪42的第2旋轉(zhuǎn)滾輪44作 為能夠使齒條部件36沿軸向（箭頭A、B方向）改變移動(dòng)速度的變速機(jī)構(gòu)66而發(fā)揮功能。
[0051] 即，齒條部件36的第1及第2齒部56、58形成為，根據(jù)所嚙合的第1齒輪38與第 2齒輪42的直徑Dl、D2之差而呈階梯狀（參照?qǐng)D3)。
[0052] 在上述的操作部18中，例如，手術(shù)師選擇第1旋轉(zhuǎn)滾輪40或第2旋轉(zhuǎn)滾輪44中 的某一方，并使其相對(duì)于殼體34向規(guī)定方向（圖1及圖2中的箭頭C方向）旋轉(zhuǎn)。由此， 在殼體34的內(nèi)部，齒條部件36沿收納槽50向連接器26側(cè)（箭頭A方向）移動(dòng)，與此相伴 地，外側(cè)管體14向殼體34的基端側(cè)（箭頭A方向）移動(dòng)（后退）。其結(jié)果是，支架16被從 外側(cè)管體14的前端放出。
[0053] 另一方面，在將支架16放出至中途后，選擇第1旋轉(zhuǎn)滾輪40或第2旋轉(zhuǎn)滾輪44， 使其向上述方向的相反方向（圖1及圖2中的箭頭D方向）旋轉(zhuǎn)。由此，齒條部件36沿收 納槽50向遠(yuǎn)離連接器26的方向（箭頭B方向）移動(dòng)，與此相伴地，所述外側(cè)管體14相對(duì) 于內(nèi)側(cè)管體12向前端側(cè)（箭頭B方向）移動(dòng)（前進(jìn)），從而將支架16再次收納于所述外側(cè) 管體14的內(nèi)部。
[0054] 本發(fā)明的第1實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)10基本如上所述地構(gòu)成，接下來(lái)，說(shuō)明其 動(dòng)作以及作用效果。
[0055] 首先，將導(dǎo)絲插入到生物體管腔內(nèi)（例如血管內(nèi)），使其成為前端預(yù)先留置于所述 生物體管腔內(nèi)的病變部的狀態(tài)。然后，手術(shù)師相對(duì)于設(shè)置在操作部18基端的連接器26連 接液體注入器具（未圖示），并從所述液體注入器具向連接器26注入生理鹽水等液體。由 此，該液體向內(nèi)側(cè)管體12及外側(cè)管體14的前端側(cè)（箭頭B方向）流通。然后，到達(dá)前端的 液體從內(nèi)側(cè)管體12及外側(cè)管體14的前端噴出，由此，在生物體外完成所述內(nèi)側(cè)管體12及 外側(cè)管體14的內(nèi)部的填充（priming)(排氣）。
[0056] 接下來(lái)，將露出于生物體外的導(dǎo)絲的基端從內(nèi)側(cè)管體12的前端向?qū)Ыz內(nèi)腔穿插， 并沿所述導(dǎo)絲使所述內(nèi)側(cè)管體12及外側(cè)管體14向生物體管腔內(nèi)前進(jìn)。
[0057] 然后，在通過(guò)未圖示的造影標(biāo)記確認(rèn)到外側(cè)管體14的前端已到達(dá)病變部的情況 后，首先，使第1旋轉(zhuǎn)滾輪40向規(guī)定方向（箭頭C方向）旋轉(zhuǎn)。由此，伴隨著第1齒輪38 的旋轉(zhuǎn)，第1齒部56所嚙合的齒條部件36在殼體34內(nèi)向基端側(cè)（箭頭A方向）移動(dòng)，與 此相伴地，外側(cè)管體14向所述操作部18的基端側(cè)慢慢移動(dòng)。此外，該情況下，第2旋轉(zhuǎn)滾 輪44由于與齒條部件36的第2齒部58嚙合而一起旋轉(zhuǎn)。
[0058] 接下來(lái)，在通過(guò)未圖示的造影標(biāo)記確認(rèn)到外側(cè)管體14的前端在第1旋轉(zhuǎn)滾輪40 的旋轉(zhuǎn)作用下已移動(dòng)至支架16附近的情況后，手術(shù)師使所述第1旋轉(zhuǎn)滾輪40停止旋轉(zhuǎn)，并 使相鄰的第2旋轉(zhuǎn)滾輪44向與該第1旋轉(zhuǎn)滾輪40為相同方向的規(guī)定方向（箭頭C方向） 旋轉(zhuǎn)。由此，伴隨著與第1齒輪38相比小徑且齒數(shù)少的第2齒輪42的旋轉(zhuǎn)，第2齒部58 所嚙合的齒條部件36在殼體34內(nèi)向基端側(cè)（箭頭A方向）緩慢地以低速移動(dòng)，與此相伴 地，外側(cè)管體14相對(duì)于內(nèi)側(cè)管體12緩慢地向基端側(cè)移動(dòng)。此外，該情況下，基于手術(shù)師操 作的第2旋轉(zhuǎn)滾輪44的旋轉(zhuǎn)速度可以與使第1旋轉(zhuǎn)滾輪40旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度相同。
[0059] 即，在外側(cè)管體14的前端向支架16接近了的階段，從第1旋轉(zhuǎn)滾輪40的旋轉(zhuǎn)向 第2旋轉(zhuǎn)滾輪44的旋轉(zhuǎn)切換，由此，能夠切換齒條部件36的移動(dòng)速度，使所述外側(cè)管體14 相對(duì)于所述支架16以低速向基端側(cè)移動(dòng)。
[0060] 然后，通過(guò)進(jìn)一步使第2旋轉(zhuǎn)滾輪44旋轉(zhuǎn)，收納于外側(cè)管體14內(nèi)部的支架16開(kāi) 始從前端部側(cè)慢慢露出，同時(shí)開(kāi)始向半徑外方向擴(kuò)張，支架16成為相對(duì)于外側(cè)管體14完全 露出的狀態(tài)，由此，以擴(kuò)張成圓筒狀的狀態(tài)留置于病變部。
[0061] 如上所述，在第1實(shí)施方式中，在構(gòu)成支架輸送系統(tǒng)10的操作部18中，分別具備 第1旋轉(zhuǎn)滾輪40、第2旋轉(zhuǎn)滾輪44,該第1旋轉(zhuǎn)滾輪40、第2旋轉(zhuǎn)滾輪44分別具有直徑不 同的第1齒輪38和第2齒輪42,在進(jìn)行支架16的放出時(shí)，在外側(cè)管體14的前端到達(dá)支架 16附近之前，使具有大直徑的第1齒輪38的第1旋轉(zhuǎn)滾輪40旋轉(zhuǎn)，由此使所述外側(cè)管體 14及齒條部件36以高速向基端側(cè)（箭頭A方向）移動(dòng)，另一方面，在所述外側(cè)管體14的前 端到達(dá)所述支架16附近之后，代替所述第1旋轉(zhuǎn)滾輪40而使第2旋轉(zhuǎn)滾輪44旋轉(zhuǎn)，由此， 能夠使所述外側(cè)管體14以低速移動(dòng)。因此，能夠在單一支架輸送系統(tǒng)10中迅速且高精度 地進(jìn)行支架16的放出。
[0062] 而且，不依賴于手術(shù)師的經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)區(qū)分使用第1及第2旋轉(zhuǎn)滾輪40、44就能夠迅 速且高精度地進(jìn)行支架16的留置作業(yè)。
[0063] 另外，由于在使支架16向生物體管腔內(nèi)放出時(shí)，能夠使外側(cè)管體14緩慢地移動(dòng)， 所以能夠防止所述支架16的留置位置相對(duì)于期望位置（病變部）錯(cuò)位，從而能夠可靠且高 精度地進(jìn)行留置。
[0064] 另外，在上述的說(shuō)明中，構(gòu)成為在變速機(jī)構(gòu)66中，通過(guò)使齒條部件36的第1及第 2齒部56、58和第1及第2齒輪38、42嚙合，來(lái)向所述齒條部件36傳遞驅(qū)動(dòng)力從而使其能 夠沿軸向移動(dòng)，但不限定于此。例如，也可以構(gòu)成為，使彼此相對(duì)的、齒條部件的下表面和旋 轉(zhuǎn)滾輪的外周面分別為表面稍以凹凸?fàn)钚纬傻陌纪姑妫ɡ嫫っ妫?，并使所述旋轉(zhuǎn)滾輪的旋 轉(zhuǎn)力能夠在凹凸面的抵接作用下向齒條部件傳遞。
[0065] 接下來(lái)，第2實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)100如圖4及圖5所示。此外，對(duì)與上述的 第1實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)10相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其詳細(xì)的說(shuō) 明。
[0066] 在該第2實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)100中，在操作部102中具備具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)滾 輪即第1?第3旋轉(zhuǎn)滾輪（旋轉(zhuǎn)體）104、106、108的變速機(jī)構(gòu)110,該點(diǎn)與第1實(shí)施方式的 支架輸送系統(tǒng)10不同。
[0067] 如圖4及圖5所示，在構(gòu)成該支架輸送系統(tǒng)100的操作部102中，具備：第1旋轉(zhuǎn) 滾輪104,其具有直徑最大的第1齒輪（變速部）112 ;第2旋轉(zhuǎn)滾輪106,其具有相對(duì)于該第 1齒輪112而直徑較小的第2齒輪（變速部）114 ;和第3旋轉(zhuǎn)滾輪108,其具有相對(duì)于該第 2齒輪114而直徑更小的第3齒輪116。而且，第1?第3旋轉(zhuǎn)滾輪104、106、108通過(guò)穿插 于中心部的軸118而分別旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在殼體34中，并且，以位于同一軸上的方式設(shè)置 在所述殼體34的滾輪收納部46中。
[0068] 第1?第3旋轉(zhuǎn)滾輪104、106、108以沿軸118的軸向彼此隔開(kāi)相等間隔的方式設(shè) 置，各自的主體部104a、106a、108a從殼體34的滾輪孔48向外部露出，并且形成為，所述主 體部104a、106a、108a的直徑分別根據(jù)第1?第3齒輪112、114、116的直徑而不同。即，第 1旋轉(zhuǎn)滾輪104的主體部104a以最大直徑形成，第3旋轉(zhuǎn)滾輪108的主體部108a以最小直 徑形成。
[0069] 由此，第1?第3旋轉(zhuǎn)滾輪104、106、108從滾輪孔48向外部的突出量分別不同， 因此，例如手術(shù)師在操作第1?第3旋轉(zhuǎn)滾輪104、106、108時(shí)，能夠以觸覺(jué)識(shí)別其不同而進(jìn) 行正確的選擇。
[0070] 在齒條部件（變位體）120上，與第1?第3旋轉(zhuǎn)滾輪104、106、108的第1?第3 齒輪112、114、116相面對(duì)的下表面形成為階梯狀，在形成于最上方且與第1齒輪112相面 對(duì)的部位上形成有第1齒部（傳遞部）122,在形成于最下方且與第3齒輪116相面對(duì)的部 位上形成有第3齒部（傳遞部）126。另外，在齒條部件120的下表面中的與第1齒部122 和第3齒部126之間的第2齒輪114相面對(duì)的部位上形成有第2齒部（傳遞部）124。而 且，第1?第3齒部122、124、126分別沿齒條部件120的軸向（箭頭A、B方向）凹凸?fàn)畹?形成，并與第1?第3齒輪112、114、116嚙合。
[0071] S卩，齒條部件120的下表面形成為，根據(jù)與第1?第3齒部122、124、126嚙合的第 1?第3齒輪112、114、116的直徑之差而呈階梯狀。
[0072] 而且，在對(duì)具有上述變速機(jī)構(gòu)110的操作部102進(jìn)行操作而進(jìn)行支架16的放出 的情況下，首先，在通過(guò)未圖示的造影標(biāo)記確認(rèn)到外側(cè)管體14的前端已到達(dá)病變部的情況 后，使第1旋轉(zhuǎn)滾輪104向規(guī)定方向（箭頭C方向）旋轉(zhuǎn)。由此，伴隨著第1齒輪112的旋 轉(zhuǎn)，第1齒部122所嚙合的齒條部件120在殼體34內(nèi)以高速向基端側(cè)（箭頭A方向）移動(dòng)， 與此相伴地，外側(cè)管體14向所述操作部102的基端側(cè)慢慢移動(dòng)。
[0073] 此外，該情況下，第2及第3旋轉(zhuǎn)滾輪106、108由于分別與齒條部件120的第2及 第3齒部124、126嚙合而一起旋轉(zhuǎn)。
[0074] 接下來(lái)，在通過(guò)未圖示的造影標(biāo)記確認(rèn)到外側(cè)管體14的前端在第1旋轉(zhuǎn)滾輪104 的旋轉(zhuǎn)作用下朝向支架16僅移動(dòng)了規(guī)定距離的情況后，手術(shù)師使所述第1旋轉(zhuǎn)滾輪104停 止旋轉(zhuǎn)，并使相鄰的第2旋轉(zhuǎn)滾輪106向與該第1旋轉(zhuǎn)滾輪104為相同方向的規(guī)定方向（箭 頭C方向）旋轉(zhuǎn)。
[0075] 由此，伴隨著與第1齒輪112相比小徑且齒數(shù)少的第2齒輪114的旋轉(zhuǎn)，第2齒部 124所嚙合的齒條部件120以與第1旋轉(zhuǎn)滾輪104旋轉(zhuǎn)時(shí)相比緩慢的速度向基端側(cè)（箭頭 A方向）移動(dòng)，與此相伴地，外側(cè)管體14相對(duì)于內(nèi)側(cè)管體12緩慢地向基端側(cè)移動(dòng)。此外，該 情況下，基于手術(shù)師操作的第2旋轉(zhuǎn)滾輪106的旋轉(zhuǎn)速度可以與使第1旋轉(zhuǎn)滾輪104旋轉(zhuǎn) 時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度相同。
[0076] 然后，在通過(guò)未圖示的造影標(biāo)記再次確認(rèn)到外側(cè)管體14的前端在第2旋轉(zhuǎn)滾輪 106的旋轉(zhuǎn)作用下已移動(dòng)至支架16附近的情況后，手術(shù)師使所述第2旋轉(zhuǎn)滾輪106停止旋 轉(zhuǎn)，并使相鄰的第3旋轉(zhuǎn)滾輪108向與第1及第2旋轉(zhuǎn)滾輪104、106為相同方向的規(guī)定方 向（箭頭C方向）旋轉(zhuǎn)。
[0077] 由此，伴隨著與第2齒輪114相比進(jìn)一步小徑且齒數(shù)少的第3齒輪116的旋轉(zhuǎn)，第 3齒部126所嚙合的齒條部件120在殼體34內(nèi)向基端側(cè)（箭頭A方向）更緩慢地以低速移 動(dòng)，與此相伴地，外側(cè)管體14相對(duì)于內(nèi)側(cè)管體12以更低速向基端側(cè)移動(dòng)。此外，該情況下， 基于手術(shù)師操作的第3旋轉(zhuǎn)滾輪108的旋轉(zhuǎn)速度也可以與使第1及第2旋轉(zhuǎn)滾輪104、106 旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度相同。
[0078] 即，通過(guò)階梯性地切換第1旋轉(zhuǎn)滾輪104的旋轉(zhuǎn)、第2旋轉(zhuǎn)滾輪106的旋轉(zhuǎn)、第3 旋轉(zhuǎn)滾輪108的旋轉(zhuǎn)，即使在手術(shù)師使第1?第3旋轉(zhuǎn)滾輪104、106、108以相同旋轉(zhuǎn)速度 旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠使齒條部件120的移動(dòng)速度隨著外側(cè)管體14的前端向支架16的接 近而階梯性地降低，從而能夠使所述外側(cè)管體14相對(duì)于所述支架16以低速接近。
[0079] 而且，通過(guò)使第3旋轉(zhuǎn)滾輪108進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，收納于外側(cè)管體14的內(nèi)部的支架16 開(kāi)始慢慢從前端部側(cè)露出，同時(shí)開(kāi)始向半徑外方向擴(kuò)張，支架16成為相對(duì)于外側(cè)管體14完 全露出的狀態(tài)，由此，以擴(kuò)張成圓筒狀的狀態(tài)留置于病變部。由此，在將支架16向生物體管 腔內(nèi)放出時(shí)，能夠使外側(cè)管體14以不同的三級(jí)移動(dòng)速度向基端側(cè)移動(dòng)，因此，能夠迅速且 高精度地進(jìn)行所述支架16的放出。
[0080] 此外，在上述的說(shuō)明中，說(shuō)明了如下變速機(jī)構(gòu)110 :該變速機(jī)構(gòu)110具備第1?第3 旋轉(zhuǎn)滾輪104、106、108,該第1?第3旋轉(zhuǎn)滾輪104、106、108具有三個(gè)由不同直徑構(gòu)成的第 1?第3齒輪112、114、116,能夠使齒條部件120及外側(cè)管體14的移動(dòng)速度三級(jí)變速，但不 限定于此。例如，也可以通過(guò)設(shè)置四個(gè)以上的具有不同直徑的齒輪，使齒條部件120及外側(cè) 管體14的移動(dòng)速度更多級(jí)地變速。
[0081] 接下來(lái)，第3實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)150如圖6?圖8B所示。此外，對(duì)與上述 的第1實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)10相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其詳細(xì)的 說(shuō)明。
[0082] 在該第3實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)150中，在操作部152中具有如下變速機(jī)構(gòu) 166,該變速機(jī)構(gòu)166使具有第1及第2齒輪（變速部）160、162的單一旋轉(zhuǎn)滾輪（旋轉(zhuǎn) 體）164選擇性地與具有一組第1及第2齒部（傳遞部）154、156的齒條部件（變位體）158 哨合，該點(diǎn)與第1實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)10不同。
[0083] 在構(gòu)成該支架輸送系統(tǒng)150的操作部152中，如圖6?圖8B所示，旋轉(zhuǎn)滾輪164經(jīng) 由穿插于其中心部的軸168而旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在殼體34中，在該旋轉(zhuǎn)滾輪164的一側(cè)面上 設(shè)有具有多個(gè)輪齒的第1齒輪160,并且，在另一側(cè)面上設(shè)有與第1齒輪160相比小徑且齒 數(shù)少的第2齒輪162。第1及第2齒輪160、162以軸168為中心軸而設(shè)置在同一軸上。另 夕卜，旋轉(zhuǎn)滾輪164設(shè)置成，經(jīng)由軸168而能夠在殼體34的內(nèi)部沿該軸168的軸向（箭頭E、 F方向）移動(dòng)。
[0084] 如圖7A及圖7B所示，齒條部件158形成為朝向下方開(kāi)口的截面U字狀，在其中央 空間插入有旋轉(zhuǎn)滾輪164的主體部164a。
[0085] 另外，在齒條部件158的與軸向（箭頭A、B方向）正交的一端部，在其下表面上形 成有第1齒部154,第1齒部154沿該齒條部件158的軸向（箭頭A、B方向）凹凸?fàn)畹匦?成。而且，第1齒部154以能夠與旋轉(zhuǎn)滾輪164的第1齒輪160嚙合的方式形成。
[0086] 另一方面，在齒條部件158的與軸向正交的另一端部，形成有第2齒部156,該第2 齒部156與該齒條部件158的一端部大致平行地設(shè)置，以其下表面相對(duì)于該一端部的下表 面位于下方的方式形成，并且沿軸向凹凸?fàn)畹匦纬?。該?齒部156以能夠與旋轉(zhuǎn)滾輪164 的第2齒輪162哨合的方式形成。
[0087] 而且，如圖7A所示，在旋轉(zhuǎn)滾輪164通過(guò)軸168而移動(dòng)至齒條部件158的一端部 側(cè)（箭頭E方向）時(shí)，第1齒部154和第1齒輪160嚙合，相反地，如圖7B所示，在所述旋 轉(zhuǎn)滾輪164通過(guò)軸168而移動(dòng)至齒條部件158的另一端部側(cè)（箭頭F方向）的情況下，第 2齒部156和第2齒輪162嚙合。即，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)滾輪164沿軸168的軸向（箭頭E、F方 向）移動(dòng)，能夠切換第1及第2齒輪160、162相對(duì)于齒條部件158的嚙合狀態(tài)。
[0088] 而且，在對(duì)具有上述變速機(jī)構(gòu)166的操作部152進(jìn)行操作而進(jìn)行支架16的放出的 情況下，首先，通過(guò)未圖示的造影標(biāo)記確認(rèn)外側(cè)管體14的前端已到達(dá)病變部的情況。然后， 如圖7A及圖8A所示，使旋轉(zhuǎn)滾輪164沿軸168向齒條部件158的一端部側(cè)（箭頭E方向） 移動(dòng)而使所述第1齒輪160和第1齒部154嚙合，并使所述旋轉(zhuǎn)滾輪164向規(guī)定方向（箭頭 C方向）旋轉(zhuǎn)。由此，伴隨著第1齒輪160的旋轉(zhuǎn)，第1齒部154所嚙合的齒條部件158在 殼體34內(nèi)向基端側(cè)（箭頭A方向）移動(dòng)，與此相伴地，外側(cè)管體14慢慢向所述操作部152 的基端側(cè)移動(dòng)。
[0089] 接下來(lái)，在通過(guò)未圖示的造影標(biāo)記確認(rèn)到外側(cè)管體14的前端在旋轉(zhuǎn)滾輪164的旋 轉(zhuǎn)作用下已移動(dòng)至支架16附近的情況后，手術(shù)師使旋轉(zhuǎn)滾輪164停止旋轉(zhuǎn)，并如圖7B及圖 8B所示那樣，使該旋轉(zhuǎn)滾輪164從齒條部件158的一端部沿軸168向另一端部側(cè)（箭頭F 方向）移動(dòng)，使第2齒輪162與所述齒條部件158的第2齒部156嚙合。
[0090] 然后，使旋轉(zhuǎn)滾輪164向與上述方向?yàn)橄嗤较虻囊?guī)定方向（箭頭C方向）旋轉(zhuǎn)。 由此，伴隨著與第2齒輪162相比小徑且齒數(shù)少的第2齒輪162的旋轉(zhuǎn)，第2齒部156所嚙 合的齒條部件158在殼體34內(nèi)向基端側(cè)（箭頭A方向）緩慢地以低速移動(dòng)，與此相伴地， 外側(cè)管體14相對(duì)于內(nèi)側(cè)管體12以低速向基端側(cè)移動(dòng)。換言之，即使使旋轉(zhuǎn)滾輪164以相 同旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，也會(huì)由于第1齒輪160與第2齒輪162的齒數(shù)（直徑）之差而在齒條部 件158及外側(cè)管體14的移動(dòng)速度中產(chǎn)生差異。
[0091] 即，在外側(cè)管體14的前端接近支架16的階段，在第1齒輪160和第2齒輪162之 間切換齒條部件158相對(duì)于旋轉(zhuǎn)滾輪164的嚙合，由此，能夠使所述齒條部件158的移動(dòng)速 度降低，從而能夠使所述外側(cè)管體14相對(duì)于所述支架16以低速向基端側(cè)移動(dòng)。
[0092] 然后，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)滾輪164進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，收納于外側(cè)管體14內(nèi)部的支架16開(kāi)始慢 慢從前端部側(cè)露出，同時(shí)開(kāi)始向半徑外方向擴(kuò)張，支架16成為相對(duì)于外側(cè)管體14完全露出 的狀態(tài)，由此，以擴(kuò)張成圓筒狀的狀態(tài)留置于病變部。由此，在將支架16向生物體管腔內(nèi)放 出時(shí)，能夠通過(guò)單一旋轉(zhuǎn)滾輪164使外側(cè)管體14的移動(dòng)速度階梯性地變化，因此能夠迅速 且高精度地進(jìn)行所述支架16的放出。
[0093] 另外，也可以將圖9A及圖9B所示那樣的第1變形例的變速機(jī)構(gòu)200用于支架輸 送系統(tǒng)202的操作部204。
[0094] 該變速機(jī)構(gòu)200設(shè)置在殼體206的內(nèi)部，具備：設(shè)置在旋轉(zhuǎn)滾輪（旋轉(zhuǎn)體）208的 側(cè)面上的第1齒輪（變速部）210 ;設(shè)置在穿插于該旋轉(zhuǎn)滾輪208中心的軸62上的第2齒 輪（變速部）212 ;和選擇性地與所述第1及第2齒輪210、212中的某一方嚙合的傳遞齒輪 (傳遞體）214。而且，傳遞齒輪214與齒條部件（變位體）220的齒部（未圖示）嚙合。第 1齒輪210與第2齒輪212相比以大徑形成，其齒數(shù)也形成得比該第2齒輪212的齒數(shù)多。 此外，第1齒輪210和第2齒輪212以軸62為中心而設(shè)置在同一軸上。
[0095] 傳遞齒輪214以與軸62正交的旋轉(zhuǎn)軸216為中心旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，具備：與第1及 第2齒輪210、212嚙合的驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪部218 ;和與齒條部件220嚙合的從動(dòng)側(cè)齒輪部222。 而且，在基于未圖示的切換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的切換作用下，傳遞齒輪214在第1齒輪210與第2齒 輪212之間移動(dòng)，并與所述第1齒輪210及第2齒輪212中的某一方嚙合。
[0096] 另外，齒條部件220的與傳遞齒輪214嚙合的面為沿該傳遞齒輪214的移動(dòng)方向 傾斜的傾斜面。
[0097] 接下來(lái)，說(shuō)明使用上述的變速機(jī)構(gòu)200使齒條部件220及外側(cè)管體14沿軸向移動(dòng) 的情況。
[0098] 首先，在為了使外側(cè)管體14的前端接近支架16而使齒條部件220及外側(cè)管體14 在殼體206內(nèi)以高速移動(dòng)的情況下，如圖9A所示，通過(guò)成為使傳遞齒輪214相對(duì)于第1齒 輪210嚙合的狀態(tài)，將旋轉(zhuǎn)滾輪208的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第1齒輪210及傳遞齒輪214向齒條部件 220傳遞，從而該齒條部件220沿軸向移動(dòng)。
[0099] 然后，在外側(cè)管體14的前端到達(dá)支架16附近而使齒條部件220及外側(cè)管體14以 低速移動(dòng)的情況下，如圖9B所示，通過(guò)未圖示的切換機(jī)構(gòu)使傳遞齒輪214從第1齒輪210 向第2齒輪212側(cè)沿斜方向移動(dòng),并使傳遞齒輪214經(jīng)由驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪部218而與第2齒輪 212嚙合，之后，使旋轉(zhuǎn)滾輪208旋轉(zhuǎn)，由此，經(jīng)由軸62將旋轉(zhuǎn)滾輪208的旋轉(zhuǎn)向第2齒輪 212及傳遞齒輪214傳遞。由此，與第1齒輪210和傳遞齒輪214嚙合時(shí)相比較，與傳遞齒 輪214的從動(dòng)側(cè)齒輪部222嚙合的齒條部件220以低速移動(dòng)。
[0100] 即，通過(guò)與旋轉(zhuǎn)滾輪208同軸地設(shè)置直徑（齒數(shù)）不同的第1及第2齒輪210、212、 并設(shè)置選擇性地與齒條部件220和所述第1齒輪210或齒條部件220及第2齒輪212中的 某一方嚙合的傳遞齒輪214,能夠切換該傳遞齒輪214的嚙合狀態(tài)，使外側(cè)管體14及齒條部 件220的沿軸向的移動(dòng)速度變速。
[0101] 另外，也可以將圖10A及圖10B所示那樣的第2變形例的變速機(jī)構(gòu)230用于支架 輸送系統(tǒng)232的操作部234。該變速機(jī)構(gòu)230設(shè)置在殼體236的內(nèi)部，具備：設(shè)置在旋轉(zhuǎn)滾 輪（旋轉(zhuǎn)體）238的側(cè)面上的驅(qū)動(dòng)滑輪（變速部）240 ;和與該驅(qū)動(dòng)滑輪240的圓錐狀地形 成的外周面滑動(dòng)接觸的傳遞滑輪（傳遞體）242,所述傳遞滑輪242的上側(cè)外周面通過(guò)摩擦 力而相對(duì)于齒條部件（變位體）244的滑動(dòng)接觸面（傳遞部）246滑動(dòng)接觸。
[0102] 該驅(qū)動(dòng)滑輪240設(shè)置在旋轉(zhuǎn)滾輪238的側(cè)面上，并形成為以軸62為中心的圓錐 狀。該外周面以朝向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)滾輪238的方向而前端逐漸變細(xì)的方式以規(guī)定角度傾斜。
[0103] 傳遞滑輪242以與軸62正交的旋轉(zhuǎn)軸248為中心旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，具備：通過(guò)摩 擦力而相對(duì)于驅(qū)動(dòng)滑輪240滑動(dòng)接觸的驅(qū)動(dòng)側(cè)滑動(dòng)接觸部250 ;和以規(guī)定的摩擦力相對(duì)于 齒條部件244滑動(dòng)接觸的從動(dòng)側(cè)滑動(dòng)接觸部252。
[0104] 另外，驅(qū)動(dòng)側(cè)滑動(dòng)接觸部250以能夠與驅(qū)動(dòng)滑輪240的外周面抵接的傾斜角度形 成，從動(dòng)側(cè)滑動(dòng)接觸部252以能夠與齒條部件244的滑動(dòng)接觸面246抵接的傾斜角度形成。
[0105] 接下來(lái)，說(shuō)明使用上述的變速機(jī)構(gòu)230使齒條部件244及外側(cè)管體14沿軸向移動(dòng) 的情況。
[0106] 首先，在為了使外側(cè)管體14的前端接近支架16而使齒條部件244及外側(cè)管體14 以高速移動(dòng)的情況下，如圖10A所示，使傳遞滑輪242成為與驅(qū)動(dòng)滑輪240中的旋轉(zhuǎn)滾輪 238附近的位置滑動(dòng)接觸的狀態(tài)，并使所述旋轉(zhuǎn)滾輪238旋轉(zhuǎn)，由此，將該旋轉(zhuǎn)滾輪238的旋 轉(zhuǎn)經(jīng)由傳遞滑輪242向齒條部件244傳遞，從而該齒條部件244沿軸向移動(dòng)。
[0107] 然后，隨著外側(cè)管體14的前端逐漸向支架16附近接近，通過(guò)未圖示的切換機(jī)構(gòu)使 傳遞滑輪242在維持著與驅(qū)動(dòng)滑輪240的外周面滑動(dòng)接觸的狀態(tài)下以從旋轉(zhuǎn)滾輪238遠(yuǎn)離 的方式慢慢移動(dòng)（參照?qǐng)D10B)。由此，由于與傳遞滑輪242滑動(dòng)接觸的驅(qū)動(dòng)滑輪240的直 徑連續(xù)地減小，所以傳遞滑輪242的轉(zhuǎn)速連續(xù)地降低。與此相伴地，與傳遞滑輪242滑動(dòng)接 觸的齒條部件244的移動(dòng)速度逐漸降低。
[0108] 即，與旋轉(zhuǎn)滾輪238同軸地設(shè)置直徑連續(xù)減小的驅(qū)動(dòng)滑輪240,在該驅(qū)動(dòng)滑輪240 與齒條部件244之間設(shè)置能夠傳遞兩者的驅(qū)動(dòng)力的傳遞滑輪242,并使該傳遞滑輪242沿著 驅(qū)動(dòng)滑輪240的外周面慢慢向遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)滾輪238的方向移動(dòng)，由此，能夠連續(xù)地使外側(cè) 管體14及齒條部件244的沿軸向的移動(dòng)速度變速。
[0109] 換言之，該變速機(jī)構(gòu)230能夠在旋轉(zhuǎn)滾輪238的旋轉(zhuǎn)作用下使外側(cè)管體14及齒條 部件244的沿軸向的移動(dòng)速度無(wú)級(jí)地連續(xù)地變速。
[0110] 此外，本發(fā)明的支架輸送系統(tǒng)不限于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的要旨的 情況下，當(dāng)然能夠采用各種結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1. 一種支架輸送系統(tǒng)，具有：內(nèi)管（12);支架（16)，其在插入生物體管腔內(nèi)時(shí)被向中 心軸方向壓縮且配置在所述內(nèi)管（12)的前端側(cè)，在留置于生物體管腔內(nèi)時(shí)向外側(cè)擴(kuò)張而 能夠恢復(fù)到壓縮前的形狀；外管（14)，其配置在所述內(nèi)管（12)的外表面?zhèn)惹夷軌驅(qū)⑺鲋?架（16)收納于內(nèi)腔中，并且通過(guò)相對(duì)于所述內(nèi)管（12)向基端方向移動(dòng)而能夠?qū)⑺鲋Ъ?(16)放出到外部；和操作部（18、102、152、204、234)，其用于使所述外管（14)相對(duì)于所述內(nèi) 管（12)沿軸向移動(dòng)，所述支架輸送系統(tǒng)（10、100、150、202、232)的特征在于， 所述操作部（18、102、152、204、234)具有：旋轉(zhuǎn)體（40、44、104、106、108、164、208、 238)，其通過(guò)手術(shù)師的操作而旋轉(zhuǎn)； 變位體（36、120、158、220、244)，其與所述外管（14)連接，且沿軸向移動(dòng)自如地設(shè)置； 以及 變速機(jī)構(gòu)（66、110、166、200、230)，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體（40、44、104、106、108、164、 208、238)與所述變位體（36、120、158、220、244)之間，通過(guò)使所述旋轉(zhuǎn)體（40、44、104、106、 108、164、208、238)的旋轉(zhuǎn)變速并向所述變位體（36、120、158、220、244)傳遞來(lái)改變所述變 位體（36、120、158、220、244)的移動(dòng)速度， 所述變速機(jī)構(gòu)（66、110、166、200、230)具有：變速部（38、42、112、114、116、160、162、 210、212、240)，其與所述旋轉(zhuǎn)體（40、44、104、106、108、164、208、238)-起旋轉(zhuǎn)，且直徑沿 所述旋轉(zhuǎn)體（40、44、104、106、108、164、208、238)的旋轉(zhuǎn)軸（62、118、168)連續(xù)或階梯性地 變化；和 傳遞部（56、58、122、124、126、154、156、246)，其設(shè)置在所述變位體（36、120、158、220、 244)上，且相對(duì)于所述變速部（38、42、112、114、116、160、162、210、212、240)嚙合或滑動(dòng)接 觸。
2. 如權(quán)利要求1所述的支架輸送系統(tǒng)，其特征在于， 所述變速部（38、42、112、114、116、160、162、210、212)由直徑不同的至少2個(gè)以上的齒 輪構(gòu)成，所述傳遞部（56、58、122、124、126、154、156)具有與所述齒輪分別對(duì)應(yīng)地設(shè)有多個(gè) 且沿所述變位體（36、120、158、220)的軸向形成的齒部，所述齒輪分別相對(duì)于所述齒部嚙 合。
3. 如權(quán)利要求1所述的支架輸送系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳遞部（246)具有沿所述變位體（244)的軸向形成的滑動(dòng)接觸面，所述變速部 (240)通過(guò)摩擦力而相對(duì)于所述滑動(dòng)接觸面滑動(dòng)接觸。
4. 如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的支架輸送系統(tǒng)，其特征在于， 所述變速部（160、162)分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體（164)的兩側(cè)面上，通過(guò)使所述旋轉(zhuǎn)體 (164)沿旋轉(zhuǎn)軸（168)移動(dòng)，能夠切換一方變速部（160)和另一方變速部（162)相對(duì)于所述 傳遞部（154、156)的嚙合或滑動(dòng)接觸狀態(tài)。
5. 如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的支架輸送系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳遞部（56、58、122、124、126、154、156)沿所述變位體（36、120、158)的移動(dòng)方向 平行地設(shè)置，并且，設(shè)置在與所述變速部（38、42、112、114、116、160、162)相面對(duì)且階梯狀 地形成的面上。
6. 如權(quán)利要求1所述的支架輸送系統(tǒng)，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)體（40、44、104、106、108)設(shè)有多個(gè)，在所述旋轉(zhuǎn)體（40、44、104、106、108)上 分別設(shè)置所述變速部（38、42、112、114、116)。
7. 如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的支架輸送系統(tǒng)，其特征在于， 所述變速機(jī)構(gòu)（200)具有傳遞體（214)，該傳遞體（214)選擇性地使至少2個(gè)以上的變 速部（210、212)中的某一方與所述傳遞部嚙合或滑動(dòng)接觸。
8. 如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的支架輸送系統(tǒng)，其特征在于， 所述變速部（240)由直徑沿軸向連續(xù)地變化的滑輪構(gòu)成，將所述滑輪的旋轉(zhuǎn)向所述傳 遞部（246)傳遞的傳遞體（242)與所述滑輪的外周面滑動(dòng)接觸。
【文檔編號(hào)】A61F2/966GK104144659SQ201380010522
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月23日
【發(fā)明者】山下雅生 申請(qǐng)人:泰爾茂株式會(huì)社