專利名稱：一種基于氣動肌肉的腿部肌肉鍛煉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于柔性康復(fù)鍛煉機(jī)械領(lǐng)域，涉及的是一種腿部肌肉鍛煉的裝置，特別是一種基于氣動肌肉，具有柔性特點(diǎn)的鍛煉裝置。
背景技術(shù)：
對于中風(fēng)者、癱瘓者、殘疾人、植物人和其他長期臥床病人，因?yàn)樗闹珶o力或者完全沒有知覺，他們腿部肌肉長期得不到運(yùn)動鍛煉。久而久之，就會造成肌肉萎縮，身體健康狀況下降?？繂渭兊娜斯ぷo(hù)理，使腿部做屈伸運(yùn)動，對護(hù)理人員的運(yùn)動量大。現(xiàn)有的腿部肌肉鍛煉裝置大多靠電機(jī)或氣缸驅(qū)動且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，剛性較大，沖擊作用比較大。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國實(shí)用新型專利CN2532844是一種類似躺椅的全身鍛煉裝置。對腿部肌肉也能鍛煉，但是該裝置靠電機(jī)驅(qū)動和齒輪傳動，剛性較大。中國實(shí)用新型專利CN201220009653.2采用一種吊環(huán)將病人的腿部吊起，來減輕重量，且還需要護(hù)理人員對病人的腿做拉伸運(yùn)動。中國實(shí)用新型專利CN200820187941.0是一種大氣囊式腿部鍛煉裝置，該裝置靠充氣放氣來實(shí)現(xiàn)腿的抬高和降低。用氣量太大，而且作用范圍小，腿部肌肉鍛煉效果不明顯。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種基于氣動肌肉的腿部肌肉鍛
煉裝置。一種基于氣動肌肉的腿部肌肉鍛煉裝置，本實(shí)用新型包括:平面底板，滑塊，滑塊導(dǎo)向桿，氣動肌肉 ，滑塊導(dǎo)軌，基座右擋塊，大腿限位槽，大腿支撐板，緩沖支撐彈簧，滑塊右限位卡，小腿限位槽，小腿支撐板，手柄螺釘，腳踏板滑塊，腳踏板，腳踏板擋塊，滑塊左限位卡，緩沖回復(fù)彈簧，基座左擋塊，其特征在于:在長方形的平面底板上左側(cè)安裝基座左擋塊，平面底板的中間靠右側(cè)安裝基座右擋塊，基座左擋塊和基座右擋塊之間安裝滑塊導(dǎo)軌，滑塊導(dǎo)軌上安裝有滑塊，緩沖回復(fù)彈簧套在滑塊導(dǎo)軌上，左端與基座左擋塊固定連接，右端與滑塊連接，滑塊下面固定連接有滑塊導(dǎo)向桿，氣動肌肉安裝在滑塊導(dǎo)向桿和基座右擋塊之間，與滑塊導(dǎo)軌平行，滑塊左限位卡和滑塊右限位卡固定在滑塊導(dǎo)軌上，緩沖支撐彈簧下端固定在基座右擋塊上，上端靠近小腿支撐板右端，小腿支撐板左端與滑塊鉸接，右端與大腿支撐板鉸接，大腿支撐板右端與平面底板右側(cè)鉸接，大腿限位槽固定在大腿支撐板上，小腿限位槽固定在小腿支撐板上，用于限制腿的側(cè)向移動，腳踏板滑塊安裝在小腿支撐板上靠近滑塊的那一端，并且可沿著小腿支撐板上下滑動，通過旋緊手柄螺釘可固定腳踏板滑塊在小腿支撐板上的位置，腳踏板與腳踏板滑塊鉸接，腳踏板可以順時(shí)針放下，與腳踏板滑塊平行，腳踏板擋塊固定在腳踏板滑塊上，用于限制腳踏板的位置，使用時(shí)，將一條腿架在裝置上，通過對氣動肌肉充氣，帶動腿做回縮運(yùn)動，通過對氣動肌肉放氣，并依靠腿的重力和緩沖回復(fù)彈簧的回復(fù)力，帶動腿做伸展運(yùn)動，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)對腿的鍛煉。本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果:[0007](I)采用氣動肌肉和彈簧共同作用，受力比較均勻柔和，氣動肌肉產(chǎn)生的力量適中，適合支撐腿部向上運(yùn)動。具有良好的柔順性和穩(wěn)定性，不會產(chǎn)生較大的沖擊力；(2)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，質(zhì)量輕，易于推廣。且集成在一塊木板上，易于移動，可以直接放在床上，不需要移動使用者位置。本裝置以較簡單的方法實(shí)現(xiàn)人的腿的回縮和伸展運(yùn)動，能有效的帶動整個(gè)下肢包括臀部的肌肉的運(yùn)動，作用范圍較廣；(3)氣動肌肉用氣量較小，節(jié)約能耗。本裝置利用了彈簧的回復(fù)力和人的腿的重力使腿向下運(yùn)動，降低了能耗；(4)本裝置以被動運(yùn)動為主，主動運(yùn)動為輔。使用者的腿可以完全不發(fā)力，就可以達(dá)到運(yùn)動的效果。如果使用者想自己主動發(fā)力，可以通過腳踩腳踏板來發(fā)力。所以適應(yīng)不同康復(fù)階段的使用者。

圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。一種基于氣動肌肉的腿部肌肉鍛煉裝置，本實(shí)用新型包括:平面底板1，滑塊2，滑塊導(dǎo)向桿3，氣動肌肉4，滑塊導(dǎo)軌5，基座右擋塊6，大腿限位槽7，大腿支撐板8，緩沖支撐彈簧9，滑塊右限位卡10，小腿限位槽11，小腿支撐板12，手柄螺釘13，腳踏板滑塊14，腳踏板15，腳踏板擋塊16，滑塊左限位卡17，緩沖回復(fù)彈簧18，基座左擋塊19，其特征在于:在長方形的平面底板I上左側(cè)安裝基座左擋塊19，平面底板I的中間靠右側(cè)安裝基座右擋塊6，基座左擋塊19和基座右擋塊6之間安裝滑塊導(dǎo)軌5，滑塊導(dǎo)軌5上安裝有滑塊2，緩沖回復(fù)彈簧18套在滑塊導(dǎo)軌5上，左端與基座左擋塊19固定連接，右端與滑塊2連接，滑塊2下面固定連接有滑塊導(dǎo)向桿3，氣動肌肉4安裝在滑塊導(dǎo)向桿3和基座右擋塊6之間，與滑塊導(dǎo)軌5平行，滑塊左限位卡17和滑塊右限位卡10固定在滑塊導(dǎo)軌5上，緩沖支撐彈簧9下端固定在基座右擋塊6上，上端靠近小腿支撐板12右端，小腿支撐板12左端與滑塊2鉸接，右端與大腿支撐板8鉸接，大腿支撐板8右端與平面底板I右側(cè)鉸接，大腿限位槽7固定在大腿支撐板8上，小腿限位槽11固定在小腿支撐板12上，用于限制腿的側(cè)向移動，腳踏板滑塊14安裝在小腿支撐板12上靠近滑塊2的那一端，并且可沿著小腿支撐板12上下滑動，通過旋緊手柄螺釘13可固定腳踏板滑塊14在小腿支撐板12上的位置，腳踏板15與腳踏板滑塊14鉸接，腳踏板15可以順時(shí)針放下，與腳踏板滑塊14平行，腳踏板擋塊16固定在腳踏板滑塊14上，用于限制腳踏板15的位置，使用時(shí)，將一條腿架在裝置上，通過對氣動肌肉4充氣，帶動腿做回縮運(yùn)動，通過對氣動肌肉4放氣，并依靠腿的重力和緩沖回復(fù)彈簧18的回復(fù)力，帶動腿做伸展運(yùn)動，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)對腿的鍛煉。緩沖回復(fù)彈簧18有兩個(gè)作用，一是緩沖，一是提供一個(gè)回復(fù)力使滑塊2左移，實(shí)現(xiàn)柔順運(yùn)動。緩沖支撐彈簧9也有緩沖的作用，還有一個(gè)作用是保持小腿支撐板12和大腿支撐板8之間的夾角小于180°，并在被壓縮時(shí)產(chǎn)生一個(gè)向上的彈力，以保證腿能夠正常的向上拱起。腳踏板15可以抬起，也可以放下，抬起時(shí)，使用者可以通過腳踩腳踏板15來主動發(fā)力，這樣設(shè)計(jì)是 為了滿足不同使用者的不同鍛煉需求?；瑝K左限位卡17和滑塊右限位卡10用于過載保護(hù)，例如小腿支撐板12和大腿支撐板8受到的負(fù)載超重或者氣動肌肉4充氣氣壓過大，正常情況下，滑塊2并不與滑塊左限位卡17和滑塊右限位卡10接觸，這樣才能實(shí)現(xiàn)柔順性，不會產(chǎn)生沖 擊。
權(quán)利要求1.一種基于氣動肌肉的腿部肌肉鍛煉裝置，本實(shí)用新型包括:平面底板(1)，滑塊(2)，滑塊導(dǎo)向桿(3)，氣動肌肉(4)，滑塊導(dǎo)軌(5)，基座右擋塊￠)，大腿限位槽(7)，大腿支撐板(8)，緩沖支撐彈簧(9)，滑塊右限位卡(10)，小腿限位槽(11)，小腿支撐板(12)，手柄螺釘(13)，腳踏板滑塊(14)，腳踏板(15)，腳踏板擋塊(16)，滑塊左限位卡(17)，緩沖回復(fù)彈簧(18)，基座左擋塊(19)，其特征在于:在長方形的平面底板(I)上左側(cè)安裝基座左擋塊(19)，平面底板(I)的中間靠右側(cè)安裝基座右擋塊￠)，基座左擋塊(19)和基座右擋塊(6)之間安裝滑塊導(dǎo)軌(5)，滑塊導(dǎo)軌(5)上安裝有滑塊(2)，緩沖回復(fù)彈簧(18)套在滑塊導(dǎo)軌(5)上，左端與基座左擋塊(19)固定連接，右端與滑塊(2)連接，滑塊(2)下面固定連接有滑塊導(dǎo)向桿(3)，氣動肌肉(4)安裝在滑塊導(dǎo)向桿(3)和基座右擋塊(6)之間，與滑塊導(dǎo)軌(5)平行，滑塊左限位卡(17)和滑塊右限位卡(10)固定在滑塊導(dǎo)軌(5)上，緩沖支撐彈簧(9)下端固定在基座右擋塊(6)上，上端靠近小腿支撐板(12)右端，小腿支撐板(12)左端與滑塊(2)鉸接，右端與大腿支撐板(8)鉸接，大腿支撐板(8)右端與平面底板(I)右側(cè)鉸接，大腿限位槽(7)固定在大腿支撐板(8)上，小腿限位槽(11)固定在小腿支撐板(12)上，用于限制腿的側(cè)向移動，腳踏板滑塊(14)安裝在小腿支撐板(12上靠近滑塊(2)的那一端，并且可沿著小腿支撐板(12)上下滑動，通過旋緊手柄螺釘(13)可固定腳踏板滑塊(14)在小腿支撐板(12)上的位置，腳踏板(15)與腳踏板滑塊(14)鉸接，腳踏板(15)可以順時(shí)針放下，與腳踏板滑塊(14)平行，腳踏板擋塊(16)固定在腳踏板滑塊(14)上，用于限制腳踏板(15) 的位置。
專利摘要本實(shí)用新型是一種基于氣動肌肉的腿部肌肉鍛煉裝置。主要有平面底板，滑塊，滑塊導(dǎo)軌，氣動肌肉，緩沖支撐彈簧，大腿支撐板，小腿支撐板，腳踏板，緩沖回復(fù)彈簧。氣動肌肉作為主要驅(qū)動部件，并用彈簧提供緩沖作用，具有良好的柔順性和穩(wěn)定性。能實(shí)現(xiàn)主動運(yùn)動和被動運(yùn)動，適合不同康復(fù)階段的使用者使用。本裝置集成在一塊木板上，易于移動，可以直接放在床上，不需要移動病人位置，使用方便。使人的腿做回縮與伸展運(yùn)動，能有效的帶動整個(gè)下肢包括臀部肌肉的運(yùn)動。結(jié)構(gòu)簡單，成本低，質(zhì)量輕，易于推廣。適用于中風(fēng)者、癱瘓者、殘疾人、植物人和其他長期臥床病人的腿部肌肉鍛煉。
文檔編號A61H1/02GK203089785SQ20132008561
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者鮑春雷, 駱浩華, 王斌銳, 金英連 申請人:中國計(jì)量學(xué)院