眼底攝像設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種眼底攝像設(shè)備及其控制方法。該眼底攝像設(shè)備根據(jù)屈光度校正透鏡是否插入包括攝像單元的攝像光學(xué)系統(tǒng)的光路來選擇聚焦位置檢測方法，并且根據(jù)所選擇的聚焦位置檢測方法，基于來自該攝像單元的信號(hào)來檢測聚焦位置。
【專利說明】眼底攝像設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種眼底攝像設(shè)備和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了通過使用眼底照相機(jī)來拍攝適當(dāng)?shù)难鄣讏D像，需要聚焦于各被檢者的眼底。這是因?yàn)椴煌谋粰z眼的屈光程度不同。作為被設(shè)計(jì)成便于進(jìn)行聚焦操作的照相機(jī)，已知具有自動(dòng)調(diào)焦功能的眼底照相機(jī)。通常，在對(duì)被檢眼的眼底攝像時(shí)，這種眼底照相機(jī)通過使用配置在觀察光學(xué)系統(tǒng)中的調(diào)焦透鏡和與該調(diào)焦透鏡同步地驅(qū)動(dòng)的調(diào)焦指標(biāo)(focusindex)來進(jìn)行聚焦。
[0003]在這種情況下，如果將用于對(duì)高度的近視或遠(yuǎn)視進(jìn)行校正的屈光度校正透鏡插入觀察光學(xué)系統(tǒng)，則分離和聚焦之間的光學(xué)關(guān)系改變。也就是說，如果將屈光度校正透鏡插入觀察光學(xué)系統(tǒng)，則由于調(diào)焦透鏡和調(diào)焦指標(biāo)之間的光學(xué)關(guān)系劣化，因此無法通過使用調(diào)焦指標(biāo)來進(jìn)行聚焦。這使得檢查者需要在觀察實(shí)際眼底圖像的同時(shí)手動(dòng)進(jìn)行聚焦。日本特開2011-189063公開了在插入屈光度校正透鏡的情況下通過改變調(diào)焦透鏡的操作靈敏度來便于進(jìn)行手動(dòng)聚焦操作的發(fā)明。
[0004]然而，檢查者手動(dòng)進(jìn)行聚焦操作很麻煩。檢查者的熟練度越低，聚焦操作所需的時(shí)間越多。這對(duì)被檢者造成負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本 發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種眼底攝像設(shè)備，包括:照明光學(xué)系統(tǒng)，用于將照明光投射到被檢眼的眼底上；攝像光學(xué)系統(tǒng)，用于將來自所述眼底的反射光引導(dǎo)至攝像部件；能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的調(diào)焦透鏡，其設(shè)置在所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的光路中，并且用于使所述反射光聚焦到所述攝像部件上；聚焦部件，用于基于來自所述攝像部件的信號(hào)來檢測所述反射光的聚焦位置，并且根據(jù)檢測到的聚焦位置來驅(qū)動(dòng)所述調(diào)焦透鏡；以及選擇部件，用于根據(jù)屈光度校正透鏡是否插入所述光路來選擇所述聚焦部件所使用的聚焦位置檢測方法。
[0006]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種眼底攝像設(shè)備的控制方法，包括以下步驟:選擇步驟，用于根據(jù)屈光度校正透鏡是否插入包括攝像部件的攝像光學(xué)系統(tǒng)的光路，來選擇聚焦位置檢測方法；以及根據(jù)所選擇的聚焦位置檢測方法，基于來自所述攝像部件的信號(hào)來檢測聚焦位置。
[0007]通過以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的眼底照相機(jī)的示意結(jié)構(gòu)的示例的圖；
[0009]圖2是用于說明根據(jù)實(shí)施例的第一聚焦位置檢測方法的示例的圖；
[0010]圖3是用于說明根據(jù)實(shí)施例的第一聚焦位置檢測方法的示例的圖；
[0011]圖4是用于說明根據(jù)實(shí)施例的第二聚焦位置檢測方法的示例的圖；以及[0012]圖5A和5B是示出根據(jù)實(shí)施例的眼底照相機(jī)中的攝像序列的示例的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]以下將參考附圖來說明應(yīng)用了本發(fā)明的眼底攝像設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例。根據(jù)以下所述的實(shí)施例，提供即使在插入了屈光度校正透鏡的狀態(tài)下也可以執(zhí)行自動(dòng)調(diào)焦操作的眼底照相機(jī)。
[0014]圖1是示出作為根據(jù)本實(shí)施例的眼底攝像設(shè)備的眼底照相機(jī)100的示意結(jié)構(gòu)的示例的圖。根據(jù)本實(shí)施例的眼底照相機(jī)100大致包括攝像光源部101、觀察光源部102、照明光學(xué)系統(tǒng)103、攝像/照明光學(xué)系統(tǒng)104和攝像光學(xué)系統(tǒng)105。從攝像光源部101或觀察光源部102發(fā)出的光束經(jīng)由照明光學(xué)系統(tǒng)103和攝像/照明光學(xué)系統(tǒng)104對(duì)被檢者的眼底區(qū)域進(jìn)行照明。然后，將該眼底區(qū)域圖像經(jīng)由攝像/照明光學(xué)系統(tǒng)104和攝像光學(xué)系統(tǒng)105形成在攝像裝置上。
[0015]在攝像光源部101中，附圖標(biāo)記11表示光量檢測部，其中該光量檢測部11是諸如SPC或ro等的使用已知光電轉(zhuǎn)換的傳感器；附圖標(biāo)記12表示攝像光源，其中該攝像光源12通過向密封在玻璃管內(nèi)的氙(Xe)施加電壓來發(fā)光并且可以獲得攝像時(shí)記錄眼底圖像所用的足夠強(qiáng)的白色光；附圖標(biāo)記13表示作為一般的球面透鏡的攝像聚光透鏡；附圖標(biāo)記14表示作為具有環(huán)狀開口的平板的攝像環(huán)形狹縫；并且附圖標(biāo)記15表示同樣作為具有環(huán)狀開口的平板的攝像晶狀體擋板。
[0016]在觀察光源部102中，附圖標(biāo)記16表示觀察光源，其中該觀察光源16是諸如鹵素?zé)艋騆ED等的能夠連續(xù)發(fā)光的光源，并且根據(jù)裝置的特性和/或?yàn)V波器來發(fā)出紅外光；附圖標(biāo)記17表示作為一般的球 面透鏡的觀察聚光透鏡；附圖標(biāo)記18表示作為具有環(huán)狀開口的平板的觀察環(huán)形狹縫；并且附圖標(biāo)記19表示同樣作為具有環(huán)狀開口的平板的觀察晶狀體擋板。
[0017]照明光學(xué)系統(tǒng)103對(duì)攝像光源部101和觀察光源部102所生成的光束進(jìn)行中繼并且形成用于聚焦在眼底圖像上的指標(biāo)圖像。在照明光學(xué)系統(tǒng)103中，附圖標(biāo)記20表示分色鏡，其中該分色鏡20使紅外光透過并且使可見光反射。因此，攝像光源部101所生成的可見光的光束被分色鏡20反射。觀察光源部102所生成的紅外光的光束透過分色鏡20，并且被引導(dǎo)至照明光學(xué)系統(tǒng)103。附圖標(biāo)記21表示第一照明中繼透鏡；并且附圖標(biāo)記23表示第二照明中繼透鏡。這些透鏡使環(huán)形照明在被檢眼上成像。
[0018]附圖標(biāo)記22表示分離單元,其中該分離單元22包括:分離LED221,用于投射調(diào)焦指標(biāo)(分離圖像)；棱鏡222，用于分割從LED221發(fā)出的光；以及調(diào)焦指標(biāo)掩模223，其表示各調(diào)焦指標(biāo)的外形。分離單元22包括:移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于通過使這些組件在圖1所示的箭頭方向224上移動(dòng)來使各調(diào)焦指標(biāo)在光軸方向上偏移；以及進(jìn)退機(jī)構(gòu)，用于使這些組件在觀察時(shí)進(jìn)入照明光學(xué)系統(tǒng)103并且在攝像時(shí)從照明光學(xué)系統(tǒng)103退避。附圖標(biāo)記Ml表示分離偏移驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；附圖標(biāo)記SI表示分離位置傳感器，其中該分離位置傳感器SI使分離單元22在箭頭方向224上偏移以聚焦于各調(diào)焦指標(biāo)并檢測停止位置；并且附圖標(biāo)記M2表示分離進(jìn)退驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中該分離進(jìn)退驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2使分離單元22相對(duì)于照明光學(xué)系統(tǒng)103進(jìn)退。在眼底觀察時(shí)，對(duì)分離進(jìn)退驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)/控制以使分離單元22進(jìn)入照明光學(xué)系統(tǒng)103，從而將分離指標(biāo)投射到觀察圖像中。在攝像時(shí)，對(duì)分離進(jìn)退驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)/控制以使分離單元22從照明光學(xué)系統(tǒng)103退避，從而防止在所拍攝圖像中描繪各調(diào)焦指標(biāo)。附圖標(biāo)記24表示角膜擋板，其中該角膜擋板24防止在眼底圖像中描繪來自被檢眼的角膜的不需要的反射光。
[0019]攝像/照明光學(xué)系統(tǒng)104向被檢眼27的眼底投射照明光束并且引導(dǎo)被檢眼的眼底圖像。在攝像/照明光學(xué)系統(tǒng)104中，附圖標(biāo)記25表示穿孔鏡，其中該穿孔鏡25的外周部是鏡并且其中央部是孔。從照明光學(xué)系統(tǒng)103引導(dǎo)的光束被鏡部反射并且經(jīng)由物鏡26對(duì)被檢眼的眼底進(jìn)行照明。所照明的被檢眼的眼底圖像返回至物鏡26并且經(jīng)由穿孔鏡25的中央部的孔被引導(dǎo)至攝像光學(xué)系統(tǒng)105。
[0020]在焦點(diǎn)調(diào)節(jié)時(shí)，攝像光學(xué)系統(tǒng)105在攝像裝置上形成被檢眼的眼底圖像。在攝像光學(xué)系統(tǒng)105中，附圖標(biāo)記28表示調(diào)焦透鏡，其中該調(diào)焦透鏡28是用于對(duì)穿過穿孔鏡25的中央孔的攝像光束進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的透鏡并且通過在圖1的箭頭方向281上移動(dòng)來進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。附圖標(biāo)記M3表示調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；附圖標(biāo)記S3表示調(diào)焦透鏡位置傳感器，其中該調(diào)焦透鏡位置傳感器S3通過驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡28來進(jìn)行聚焦并且檢測其停止位置。附圖標(biāo)記29表示屈光度校正透鏡，其中該屈光度校正透鏡29能夠縮進(jìn)地配置在光軸上，以聚焦于利用調(diào)焦透鏡難以聚焦的具有高度近視或遠(yuǎn)視的被檢眼的眼底上。屈光度校正透鏡29包括作為凸透鏡的屈光度校正+透鏡291和作為凹透鏡的屈光度校正-透鏡292。附圖標(biāo)記M4表示屈光度校正透鏡進(jìn)退驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中該屈光度校正透鏡進(jìn)退驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M4在患者具有高度近視的情況下使屈光度校正-透鏡292相對(duì)于攝像光學(xué)系統(tǒng)105進(jìn)退(插入/移除)，并且在患者具有高度遠(yuǎn)視的情況下使屈光度校正+透鏡291相對(duì)于攝像光學(xué)系統(tǒng)105進(jìn)退。
[0021]附圖標(biāo)記31表示攝像裝置，其中該攝像裝置31對(duì)攝像光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；附圖標(biāo)記33表示圖像處理部，其中該圖像處理部33將從攝像裝置31輸出的信號(hào)輸出至監(jiān)視器34和系統(tǒng)控制部36。在 內(nèi)部固視燈部106中，半透半反鏡30使從攝像光學(xué)系統(tǒng)105起的光路分支，并且內(nèi)部固視燈單元32面向該光路。內(nèi)部固視燈單元32包括多個(gè)LED并且使與檢查者所選擇的固視部相對(duì)應(yīng)的位置處的LED點(diǎn)亮。通過使被檢者將他/她的視覺固視至點(diǎn)亮的LED，檢查者可以獲得期望方向上的眼底圖像。
[0022]焦點(diǎn)操作構(gòu)件35是檢查者進(jìn)行焦點(diǎn)操作所使用的操作構(gòu)件。焦點(diǎn)操作構(gòu)件位置傳感器S5檢測焦點(diǎn)操作構(gòu)件35的停止位置并且將所檢測到的位置輸出至系統(tǒng)控制部36。注意，在眼底照相機(jī)100中，將來自上述所有傳感器的信號(hào)輸出至系統(tǒng)控制部36。系統(tǒng)控制部36控制上述所有馬達(dá)。
[0023]圖2是用于說明作為本實(shí)施例中的聚焦位置檢測方法其中之一的使用各調(diào)焦指標(biāo)偏移的檢測的聚焦位置檢測方法(以下稱為使用調(diào)焦指標(biāo)的聚焦位置檢測方法)的示意圖。使用調(diào)焦指標(biāo)的聚焦位置檢測方法使用分離單元22所生成的兩個(gè)調(diào)焦指標(biāo)。例如，系統(tǒng)控制部36執(zhí)行該聚焦位置檢測方法。分離單元22與調(diào)焦透鏡28同步地在光軸上移動(dòng)以將兩個(gè)指標(biāo)投射到攝像裝置31上。隨著分離單元在光軸上移動(dòng)，第一調(diào)焦指標(biāo)圖像42a和第二調(diào)焦指標(biāo)圖像42b在相反方向上移動(dòng)。在這兩個(gè)指標(biāo)彼此一致的情況下，實(shí)現(xiàn)了聚焦。圖2中的圖像41a和41b示出在分離單元22在光軸上移動(dòng)的情況下的調(diào)焦指標(biāo)圖像的狀態(tài)。檢查者可以觀察第一調(diào)焦指標(biāo)圖像42a和第二調(diào)焦指標(biāo)圖像42b這兩者。
[0024]圖像41a示出用于評(píng)價(jià)圖像的對(duì)比度的掃描的狀態(tài)。這種情況下的對(duì)比度表示相鄰像素之間的亮度差。掃描線是表示用于獲得相鄰亮度值的順序的線、并且是與圖像平行且按與像素間隔相等的恒定間隔配置的線。另外，對(duì)比度值是掃描線上的亮度數(shù)據(jù)中的最大亮度差的值。
[0025]參考圖像41a，附圖標(biāo)記43a、43b和43c表示掃描線的示例。將通過使用這些掃描線來說明使用調(diào)焦指標(biāo)的聚焦位置檢測方法中的檢測對(duì)比度值的方法。該聚焦位置檢測方法在顯示調(diào)焦指標(biāo)的狀態(tài)下檢測對(duì)比度值。在這種情況下，調(diào)焦指標(biāo)部與諸如血管圖像等的其它眼底圖像相比展現(xiàn)出較高的亮度值。因此，調(diào)焦指標(biāo)和其余部分之間的亮度值差是對(duì)比度值。為了便于說明，假定各調(diào)焦指標(biāo)圖像的亮度值恒定，并且除調(diào)焦指標(biāo)圖像以外的區(qū)域的亮度值恒定。
[0026]在掃描線43a上，由于第一調(diào)焦指標(biāo)圖像42a和第二調(diào)焦指標(biāo)圖像42b沒有包括在該掃描線中，因此亮度恒定。結(jié)果，計(jì)算出掃描線43a上的對(duì)比度值為O。在掃描線43b上，由于第二調(diào)焦指標(biāo)圖像42b包括在該掃描線中，因此計(jì)算出除指標(biāo)圖像以外的部分和第二調(diào)焦指標(biāo)圖像42b的左側(cè)面之間的亮度差作為掃描線43b上的對(duì)比度值。例如，在除指標(biāo)圖像以外的部分的亮度為O并且第二調(diào)焦指標(biāo)圖像42b的亮度為100的情況下，掃描線43b上的對(duì)比度值為100。另外，在掃描線43c上，計(jì)算出相對(duì)于第一調(diào)焦指標(biāo)圖像42a的左側(cè)面的亮度差作為掃描線43c上的對(duì)比度值。與掃描線43b相同，掃描線43c上的對(duì)比度值為100。
[0027]然后，通過掃描與從上部到下部的垂直方向上的像素?cái)?shù)相對(duì)應(yīng)的線并且對(duì)在各線上獲得的對(duì)比度值相加來計(jì)算圖像41a整體的對(duì)比度值。例如，在第一調(diào)焦指標(biāo)圖像42a和第二調(diào)焦指標(biāo)圖像42b各自的垂直長度與10條掃描線相對(duì)應(yīng)的情況下，根據(jù)100X 10X2=2000來計(jì)算圖像41a整體的對(duì)比度值。這樣，獲得了圖像整體的對(duì)比度值。也就是說，計(jì)算出圖像41a~41c中的虛線所包圍的部分的對(duì)比度值作為各圖像的對(duì)比度值。
[0028]如上所述，圖像41a的對(duì)比度值是圖2中的虛線所包圍的調(diào)焦指標(biāo)圖像42a和42b整體的對(duì)比度值的總和。同樣，圖像41b的對(duì)比度值是調(diào)焦指標(biāo)圖像42a整體的對(duì)比度值與調(diào)焦指標(biāo)圖像42b的1/2的對(duì)比度值的總和。圖像41c的對(duì)比度值與第一調(diào)焦指標(biāo)圖像42a整體的對(duì)比度值相等。因此，例如，在第一調(diào)焦指標(biāo)圖像42a的垂直長度和第二調(diào)焦指標(biāo)圖像42b的垂直長度各自與相同數(shù)量的掃描線、即10條線相對(duì)應(yīng)的情況下，圖像41a的對(duì)比度值為100X20=2000。同樣，圖像41b的對(duì)比度值為100X 15=1500，并且圖像41c的對(duì)比度值為100X10=1000。也就是說，圖像41c的對(duì)比度值最小，圖像41b的對(duì)比度值第二大，并且圖像41a的對(duì)比度值最大。
[0029]接著將說明參考圖2所述的計(jì)算對(duì)比度值的方法、以及通過使用依賴于第一調(diào)焦指標(biāo)圖像42a和第二調(diào)焦指標(biāo)圖像42b的位置的對(duì)比度值的差來檢測使調(diào)焦指標(biāo)圖像偏移最小的位置的方法。將參考圖3來說明這些位置的檢測。
[0030]與圖2相同，圖3的圖像41d~41h示出攝像裝置31所獲得的調(diào)焦指標(biāo)圖像的狀態(tài)。圖像41d~41h示出在分離單元22的整個(gè)可移動(dòng)范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)該分離單元22的情況下的調(diào)焦指標(biāo)圖像，并且可以觀察到第一調(diào)焦指標(biāo)圖像42a和第二調(diào)焦指標(biāo)圖像42b的狀態(tài)。圖3的下部的曲線圖示出在分離偏移驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Ml驅(qū)動(dòng)分離單元22的情況下對(duì)比度值相對(duì)于分離單元22的光軸方向的位置的轉(zhuǎn)變。該曲線圖示出將從圖像41d~41h的各圖像獲得的對(duì)比度值連結(jié)在一起的線。[0031]如參考圖2所述,調(diào)焦指標(biāo)圖像42a和調(diào)焦指標(biāo)圖像42b之間的偏移最小的圖像41f所展現(xiàn)出的對(duì)比度值最小。也就是說，獲得圖像41f的分離單元22的位置與調(diào)焦指標(biāo)圖像偏移最小的位置一致。也就是說，可以通過檢測具有從圖像41d~41h的各圖像所獲得的對(duì)比度值中的最小對(duì)比度值的位置來進(jìn)行聚焦。
[0032]如上所述，使用調(diào)焦指標(biāo)的聚焦位置檢測方法通過使用與調(diào)焦透鏡28同步地光學(xué)驅(qū)動(dòng)的調(diào)焦指標(biāo)來檢測聚焦位置。如上所述，使用調(diào)焦指標(biāo)的聚焦位置檢測方法是通過評(píng)價(jià)分離圖像(調(diào)焦指標(biāo)圖像)之間的偏移來計(jì)算聚焦位置的所謂的分離聚焦方式。
[0033]圖4是用于說明作為本實(shí)施例中的另一聚焦位置檢測方法的使用對(duì)比度值的聚焦位置檢測方法的圖。該聚焦位置檢測方法通過評(píng)價(jià)視網(wǎng)膜上的中大血管周邊部分的圖像的對(duì)比度值來進(jìn)行聚焦位置檢測。注意，系統(tǒng)控制部36執(zhí)行使用對(duì)比度值的聚焦位置檢測方法。圖4的曲線圖示出利用調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M3所移動(dòng)的調(diào)焦透鏡28在光軸方向上的位置、以及從攝像裝置31獲得的圖像信號(hào)的對(duì)比度值的變化。計(jì)算對(duì)比度值的方法與上述的使用調(diào)焦指標(biāo)的聚焦位置檢測方法相同。在使用調(diào)焦指標(biāo)的聚焦位置檢測方法中，調(diào)焦指標(biāo)圖像42a和42b的左側(cè)面與除這些指標(biāo)圖像以外的部分之間的亮度差作為對(duì)比度成分占主導(dǎo)。作為對(duì)比，使用對(duì)比度值的聚焦位置檢測方法不顯示調(diào)焦指標(biāo)圖像。由于該原因，在使用對(duì)比度值的聚焦位置檢測方法中，視網(wǎng)膜上的除中大血管以外的部分與中大血管的兩端部之間的亮度差作為對(duì)比度成分占主導(dǎo)。 [0034]如圖4所示，由于聚焦?fàn)顟B(tài)的圖像變得清晰，因此在聚焦位置Fl處對(duì)比度值最大，而在散焦量大的位置F2處對(duì)比度值減小。
[0035]如上所述，使用對(duì)比度值的聚焦位置檢測方法通過根據(jù)實(shí)際拍攝到的圖像本身計(jì)算該圖像展現(xiàn)出最高對(duì)比度的位置來檢測聚焦位置。如上所述，使用對(duì)比度值的聚焦位置檢測方法是通過評(píng)價(jià)圖像的對(duì)比度來計(jì)算聚焦位置的所謂的對(duì)比度聚焦方式。由于該原因，即使插入了屈光度校正透鏡并且調(diào)焦透鏡28和分離單元22之間的光學(xué)關(guān)系劣化，也可以檢測到聚焦位置。
[0036]以下將參考圖5A和5B的流程圖來說明眼底照相機(jī)100中的攝像序列。在檢查者經(jīng)由操作部(未示出)發(fā)出用以開始攝像的指示的情況下，系統(tǒng)控制部36執(zhí)行步驟SlOl及其后續(xù)步驟的處理。首先，在步驟SlOl中，系統(tǒng)控制部36點(diǎn)亮觀察光源16。在步驟S102中，系統(tǒng)控制部36檢查屈光度校正透鏡29是否進(jìn)入攝像光學(xué)系統(tǒng)105。在屈光度校正透鏡29沒有進(jìn)入攝像光學(xué)系統(tǒng)105的情況下，該處理進(jìn)入步驟S103。在屈光度校正透鏡29進(jìn)入了攝像光學(xué)系統(tǒng)105的情況下，該處理進(jìn)入步驟S112。
[0037]在步驟S103中，系統(tǒng)控制部36驅(qū)動(dòng)分離進(jìn)退驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2以使分離單元22進(jìn)入照明光學(xué)系統(tǒng)103。在步驟S104中，系統(tǒng)控制部36點(diǎn)亮分離LED221。在步驟S105中，系統(tǒng)控制部36驅(qū)動(dòng)分離偏移驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Ml以使分離單元22移動(dòng)至初始位置。此時(shí)，如上所述，調(diào)焦透鏡28與分離單元22的移動(dòng)同步地移動(dòng)至初始位置。在步驟S106中，系統(tǒng)控制部36利用以上參考圖2和3所述的分離聚焦方式來計(jì)算對(duì)比度值。在步驟S107中，系統(tǒng)控制部36檢查分離單元22是否處于結(jié)束位置。在分離單元22不是處于結(jié)束位置的情況下，該處理進(jìn)入步驟S108。在步驟S108中，系統(tǒng)控制部36驅(qū)動(dòng)分離偏移驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Ml以使分離單元22移動(dòng)了預(yù)定量。在該移動(dòng)之后，該處理返回至步驟S106。此時(shí)，由于分離單元22與調(diào)焦透鏡28的移動(dòng)同步地移動(dòng)，因此調(diào)焦透鏡28也根據(jù)上述預(yù)定量的移動(dòng)而移動(dòng)。[0038]在步驟S107中系統(tǒng)控制部36判斷為分離單元處于結(jié)束位置的情況下，該處理進(jìn)入步驟S109。在步驟S109中，系統(tǒng)控制部36驅(qū)動(dòng)分離偏移驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Ml以使分離單元22移動(dòng)至對(duì)比度值最小的位置。根據(jù)分離單元22的移動(dòng)，調(diào)焦透鏡28也移動(dòng)至相應(yīng)的位置。在步驟SllO中，系統(tǒng)控制部36熄滅分離LED221。在步驟Slll中，系統(tǒng)控制部36驅(qū)動(dòng)分離進(jìn)退驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2以使分離單元22從照明光學(xué)系統(tǒng)103退避。
[0039]在步驟S112中，系統(tǒng)控制部36利用對(duì)比度聚焦方式計(jì)算對(duì)比度評(píng)價(jià)值。在步驟S113中，系統(tǒng)控制部36判斷步驟S112中所計(jì)算出的對(duì)比度評(píng)價(jià)值是否最大。在該對(duì)比度評(píng)價(jià)值不是最大的情況下，該處理進(jìn)入步驟S114。在步驟S114中，系統(tǒng)控制部36通過使用調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M3使調(diào)焦透鏡28移動(dòng)了預(yù)定量。在該移動(dòng)之后，該處理返回至步驟S112。
[0040]在步驟S112中系統(tǒng)控制部36判斷為對(duì)比度評(píng)價(jià)值為最大的情況下，該處理進(jìn)入步驟S115。在步驟S115中，系統(tǒng)控制部36使觀察光源16停止發(fā)光。在步驟S116中，系統(tǒng)控制部36使攝像裝置31開始記錄。在步驟SI 17中，系統(tǒng)控制部36使攝像光源12開始發(fā)光。在步驟S118中，光量檢測部11檢測光量。在步驟S119中，系統(tǒng)控制部36檢查步驟S118中光量檢測部11所檢測到的光量是否達(dá)到預(yù)定光量。在該光量沒有達(dá)到預(yù)定光量的情況下，該處理返回至步驟S118。在該光量達(dá)到預(yù)定光量的情況下，該處理從步驟S119進(jìn)入步驟S120。在步驟S120中，系統(tǒng)控制部36使攝像光源12停止發(fā)光。在步驟S121中，系統(tǒng)控制部36停止利用攝像裝置31所進(jìn)行的記錄操作。
[0041]即使在插入了屈光度校正透鏡以對(duì)具有高度近視或遠(yuǎn)視的患者的眼底進(jìn)行攝像的狀態(tài)下，具有以上結(jié)構(gòu)的眼底照相機(jī)也可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦。也就是說，該照相機(jī)可以與屈光度校正透鏡存在與否無關(guān)地進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦。這樣便于以適當(dāng)?shù)木劢範(fàn)顟B(tài)進(jìn)行攝像。
[0042]在以上處理中，在屈光度校正透鏡29沒有插入攝像光學(xué)系統(tǒng)105的光路的情況下，在使用了分離聚焦方式之后使用對(duì)比度聚焦方式。然而，本發(fā)明不限于此。例如，在屈光度校正透鏡29沒有插入攝像光學(xué)系統(tǒng)105的光路的情況下，照相機(jī)可以不進(jìn)行基于對(duì)比度聚焦方式的聚焦處理。
[0043]以上實(shí)施例使用對(duì)比度聚焦方式作為在插入了屈光度校正透鏡29的情況下要使用的聚焦位置檢測方法(步驟S112~S114中要執(zhí)行的聚焦位置檢測方法)。然而，本發(fā)明不限于此。可以使用任何方式，只要可以在無需使用任何分離圖像的情況下評(píng)價(jià)聚焦即可。也就是說，在根據(jù)屈光度校正透鏡29是否插入攝像光學(xué)系統(tǒng)的光路來改變系統(tǒng)控制部36要使用的聚焦位置檢測方法的情況下，本實(shí)施例按照如下進(jìn)行操作:
[0044].在屈光度校正透鏡29沒有插入光路的情況下，本實(shí)施例使用通過評(píng)價(jià)分離圖像之間的偏移來計(jì)算聚焦位置的分離聚焦方式；以及
[0045].在屈光度校正透鏡29插入光路的情況下，本實(shí)施例使用在無需使用任何分離圖像的情況下檢測聚焦位置的聚焦方式。
[0046]如上所述，即使在插入了屈光度校正透鏡的狀態(tài)下，根據(jù)以上實(shí)施例的眼底照相機(jī)也可以執(zhí)行自動(dòng)調(diào)焦。
[0047]還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或者CPU或MPU 等裝置)和通過下面的方法來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各方面，其中，系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能來進(jìn)行上述方法的各步驟。由于該原因，例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者通過用作存儲(chǔ)器裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))將該程序提供給計(jì)算機(jī)。
[0048]盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉泛。
【權(quán)利要求】
1.一種眼底攝像設(shè)備，包括: 照明光學(xué)系統(tǒng)，用于將照明光投射到被檢眼的眼底上； 攝像光學(xué)系統(tǒng)，用于將來自所述眼底的反射光引導(dǎo)至攝像部件； 能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的調(diào)焦透鏡，其設(shè)置在所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的光路中，并且用于使所述反射光聚焦到所述攝像部件上； 聚焦部件，用于基于來自所述攝像部件的信號(hào)來檢測所述反射光的聚焦位置，并且根據(jù)檢測到的聚焦位置來驅(qū)動(dòng)所述調(diào)焦透鏡；以及 選擇部件，用于根據(jù)屈光度校正透鏡是否插入所述光路來選擇所述聚焦部件所使用的聚焦位置檢測方法。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底攝像設(shè)備，其中，在所述屈光度校正透鏡沒有插入所述光路的情況下，所述選擇部件選擇用于通過評(píng)價(jià)分離圖像之間的偏移來計(jì)算所述反射光的聚焦位置的分離聚焦位置檢測方法，以及 在所述屈光度校正透鏡插入所述光路的情況下，所述選擇部件使用用于在無需利用分離圖像的狀態(tài)下檢測聚焦位置的聚焦位置檢測方法。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的眼底攝像設(shè)備，其中， 所述聚焦部件使用以下兩種方法至少之一: i)用于評(píng)價(jià)分離圖像之間的偏移的分離聚焦位置檢測方法；以及 ii)用于評(píng)價(jià)圖像的對(duì)比度的對(duì)比度聚焦位置檢測方法，以及` 所述選擇部件根據(jù)所述屈光度校正透鏡是否插入所述光路，在所述分離聚焦位置檢測方法和所述對(duì)比度聚焦位置檢測方法之間進(jìn)行選擇。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼底攝像設(shè)備，其中，所述選擇部件以如下方式來選擇所述聚焦部件要使用的聚焦位置檢測方法:在所述屈光度校正透鏡沒有插入所述光路的情況下使用所述分離聚焦位置檢測方法和所述對(duì)比度聚焦位置檢測方法，并且在所述屈光度校正透鏡插入所述光路的情況下使用所述對(duì)比度聚焦位置檢測方法。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼底攝像設(shè)備，其中，所述選擇部件以如下方式來選擇所述聚焦部件要使用的聚焦位置檢測方法:在所述屈光度校正透鏡沒有插入所述光路的情況下選擇所述分離聚焦位置檢測方法，并且在所述屈光度校正透鏡插入所述光路的情況下選擇所述對(duì)比度聚焦位置檢測方法。
6.一種眼底攝像設(shè)備的控制方法，包括以下步驟: 選擇步驟，用于根據(jù)屈光度校正透鏡是否插入包括攝像部件的攝像光學(xué)系統(tǒng)的光路，來選擇聚焦位置檢測方法；以及 根據(jù)所選擇的聚焦位置檢測方法，基于來自所述攝像部件的信號(hào)來檢測聚焦位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其中，所述選擇步驟包括:選擇用于使用分離圖像來確定聚焦位置的分離聚焦位置檢測方法以及不使用分離圖像的對(duì)比度聚焦位置檢測方法至少之一。
【文檔編號(hào)】A61B3/15GK103784113SQ201310516790
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】齊藤洋平, 相川聰, 大番英之, 中野喜隆 申請人:佳能株式會(huì)社