計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備及其機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備及其機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制裝置和方法。所述裝置包括確定將要發(fā)射到目標(biāo)對(duì)象的每個(gè)待掃描部位的X射線的輻射劑量的輻射劑量確定單元、根據(jù)確定的輻射劑量中的最大輻射劑量來(lái)確定機(jī)架的最小旋轉(zhuǎn)速率的最小速率確定單元、根據(jù)確定的最小旋轉(zhuǎn)速率來(lái)確定機(jī)架的最大旋轉(zhuǎn)速率的最大速率確定單元、根據(jù)確定的最小旋轉(zhuǎn)速率和最大旋轉(zhuǎn)速率來(lái)確定機(jī)架在掃描目標(biāo)對(duì)象過(guò)程中的任意時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)速率的旋轉(zhuǎn)速率確定單元、在對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描時(shí)控制機(jī)架在根據(jù)確定的旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描的機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制單元。因此，可以獲得具有期望的信噪比的掃描圖像，縮短掃描時(shí)間，降低目標(biāo)對(duì)象接受的輻射劑量。
【專利說(shuō)明】計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備及其機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明通常涉及計(jì)算機(jī)化斷層掃描（Computed Tomography, CT)領(lǐng)域，更具體地 講，涉及一種計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備及其機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制裝置和方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 計(jì)算機(jī)化斷層掃描（CT)設(shè)備通常包括能夠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向目標(biāo)對(duì)象（例如，待掃 描的用戶）發(fā)射X射線以進(jìn)行掃描的機(jī)架。機(jī)架包括固定在機(jī)架上的X射線發(fā)生器。因此， X射線發(fā)生器將隨著機(jī)架的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，同時(shí)向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射X射線，從而可以對(duì)目標(biāo)對(duì)象 的各個(gè)待掃描部位進(jìn)行掃描。機(jī)架還包括接收從X射線發(fā)生器發(fā)射的X射線（其中，包括 穿過(guò)目標(biāo)對(duì)象的X射線）的成像裝置。成像裝置將接收的X射線轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，并將這樣 的電信號(hào)發(fā)送到CT設(shè)備的控制臺(tái)。CT設(shè)備的控制臺(tái)包括接收從成像裝置發(fā)送的電信號(hào)并 進(jìn)行處理以得到包括目標(biāo)對(duì)象的各個(gè)待掃描部位的圖像的目標(biāo)對(duì)象的掃描圖像。此外，控 制臺(tái)還包括顯示掃描圖像的顯示器。
[0003] CT設(shè)備還可以包括控制機(jī)架的運(yùn)動(dòng)的機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制裝置?，F(xiàn)有的機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制裝 置控制機(jī)架按照勻速旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)CT設(shè)備的X射線發(fā)生器的額定X射線發(fā)射能力（通常 以mA值來(lái)表示）較小和/或目標(biāo)對(duì)象的某些待掃描部位的尺寸較大時(shí)，可能無(wú)法得到具有 期望的圖像信噪比的掃描圖像；或者，當(dāng)CT設(shè)備的X射線發(fā)生器的額定X射線發(fā)射能力較 大和/或目標(biāo)對(duì)象的某些待掃描部位的尺寸較小時(shí)，可能向目標(biāo)對(duì)象的這些尺寸較小的待 掃描部位福射了福射劑量過(guò)量的X射線。
[0004] 因此，期望一種可以以變化的速率來(lái)控制機(jī)架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的CT設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備的機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制 裝置。該計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備可以包括能夠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射X射線以進(jìn)行 掃描的機(jī)架。所述裝置可以包括確定將要發(fā)射到目標(biāo)對(duì)象的每個(gè)待掃描部位的X射線的輻 射劑量的輻射劑量確定單元、根據(jù)確定的輻射劑量中的最大輻射劑量來(lái)確定機(jī)架的最小旋 轉(zhuǎn)速率的最小速率確定單元、根據(jù)確定的最小旋轉(zhuǎn)速率來(lái)確定機(jī)架的最大旋轉(zhuǎn)速率的最大 速率確定單元、根據(jù)確定的最小旋轉(zhuǎn)速率和最大旋轉(zhuǎn)速率來(lái)確定機(jī)架在掃描目標(biāo)對(duì)象過(guò)程 中的任意時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)速率的旋轉(zhuǎn)速率確定單元、在對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描時(shí)控制機(jī)架在根據(jù) 確定的旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描的機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制單元。
[0006] 本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備的機(jī)架運(yùn)動(dòng)控制 方法。該計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備可以包括能夠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射X射線以進(jìn)行 掃描的機(jī)架。所述方法可以包括：確定將要發(fā)射到目標(biāo)對(duì)象的每個(gè)待掃描部位的X射線的 輻射劑量；根據(jù)確定的輻射劑量中的最大輻射劑量來(lái)確定機(jī)架的最小旋轉(zhuǎn)速率；根據(jù)確定 的最小旋轉(zhuǎn)速率來(lái)確定機(jī)架的最大旋轉(zhuǎn)速率；根據(jù)確定的最小旋轉(zhuǎn)速率和最大旋轉(zhuǎn)速率來(lái) 確定機(jī)架在掃描目標(biāo)對(duì)象過(guò)程中的任意時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)速率；當(dāng)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描時(shí)，控制 機(jī)架在根據(jù)確定的旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描。
[0007] 本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備，其特征在于，所 述計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備包括如上所述的機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制裝置。
[0008] 通過(guò)下面的詳細(xì)描述、附圖以及權(quán)利要求，其他特征和方面會(huì)變得清楚。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)于本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行描述，可以更好地理解本發(fā)明，在 附圖中：
[0010] 圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的計(jì)算機(jī)化斷層掃描（CT)系統(tǒng)的示意圖；
[0011] 圖2是詳細(xì)示出根據(jù)示例性實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)控制裝置的示意性框圖；
[0012] 圖3是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的機(jī)架運(yùn)動(dòng)控制方法的流程圖；
[0013] 圖4是示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的確定機(jī)架的最大旋轉(zhuǎn)速率的步驟的詳細(xì)流程 圖；
[0014] 圖5是示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的機(jī)架的旋轉(zhuǎn)位置與輻射劑量的關(guān)系的曲線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 以下將描述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，需要指出的是，在這些實(shí)施方式的具體描述 過(guò)程中，為了進(jìn)行簡(jiǎn)明扼要的描述，本說(shuō)明書不可能對(duì)實(shí)際的實(shí)施方式的所有特征均作詳 盡的描述。應(yīng)當(dāng)可以理解的是，在任意一種實(shí)施方式的實(shí)際實(shí)施過(guò)程中，正如在任意一個(gè)工 程項(xiàng)目或者設(shè)計(jì)項(xiàng)目的過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的具體目標(biāo)，為了滿足系統(tǒng)相關(guān)的或者商 業(yè)相關(guān)的限制，常常會(huì)做出各種各樣的具體決策，而這也會(huì)從一種實(shí)施方式到另一種實(shí)施 方式之間發(fā)生改變。此外，還可以理解的是，雖然這種開發(fā)過(guò)程中所作出的努力可能是復(fù)雜 并且冗長(zhǎng)的，然而對(duì)于與本發(fā)明公開的內(nèi)容相關(guān)的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在本公開 揭露的技術(shù)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行的一些設(shè)計(jì)，制造或者生產(chǎn)等變更只是常規(guī)的技術(shù)手段，不 應(yīng)當(dāng)理解為本公開的內(nèi)容不充分。
[0016] 除非另作定義，權(quán)利要求書和說(shuō)明書中使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā) 明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請(qǐng)說(shuō)明書以及權(quán) 利要求書中使用的"第一"、"第二"以及類似的詞語(yǔ)并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而 只是用來(lái)區(qū)分不同的組成部分。"一個(gè)"或者"一"等類似詞語(yǔ)并不表示數(shù)量限制，而是表示 存在至少一個(gè)。"包括"或者"包含"等類似的詞語(yǔ)意指出現(xiàn)在"包括"或者"包含"前面的 元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在"包括"或者"包含"后面列舉的元件或者物件及其等同元件，并 不排除其他元件或者物件。"連接"或者"相連"等類似的詞語(yǔ)并非限定于物理的或者機(jī)械 的連接，也不限于是直接的還是間接的連接。
[0017] 圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的計(jì)算機(jī)化斷層掃描（CT)設(shè)備的示意圖。如圖1中 所示，根據(jù)示例性實(shí)施例的CT設(shè)備可以包括機(jī)架100和控制機(jī)架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制裝置200。
[0018] 機(jī)架100可以旋轉(zhuǎn)，并可以同時(shí)向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射X射線，以對(duì)目標(biāo)對(duì)象（例如，目 標(biāo)對(duì)象的各個(gè)待掃描部位）進(jìn)行掃描。因此，機(jī)架100可以包括安裝并固定在機(jī)架100上的 X射線發(fā)生器110。X射線發(fā)生器110可以產(chǎn)生X射線（X光），并可以向目標(biāo)對(duì)象（例如， 待掃描的用戶）發(fā)射X射線。機(jī)架100還可以包括成像裝置130。成像裝置130可以接收 從X射線發(fā)生器110發(fā)射的X射線（其中，包括穿過(guò)目標(biāo)對(duì)象的X射線），并可以將接收的 X射線轉(zhuǎn)換成電信號(hào)（即，圖像信號(hào)）。
[0019] 雖然在圖中沒有示出，但是根據(jù)示例性實(shí)施例的CT設(shè)備還可以包括圖像處理器 和顯示器。成像裝置130可以將圖像信號(hào)發(fā)送到圖像處理器，圖像處理器可以對(duì)接收的圖 像信號(hào)進(jìn)行處理，以產(chǎn)生包括目標(biāo)對(duì)象的各個(gè)待掃描部位的圖像的掃描圖像。此外，圖像處 理器可以將產(chǎn)生的掃描圖像發(fā)送到顯示器，從而通過(guò)顯示器顯示目標(biāo)對(duì)象的掃描圖像。
[0020] 旋轉(zhuǎn)控制裝置200可以連接到機(jī)架100,以控制機(jī)架100旋轉(zhuǎn)并執(zhí)行掃描操作。例 如，旋轉(zhuǎn)控制裝置200可以向用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架100的旋轉(zhuǎn)的例如電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器（未示出）發(fā) 送控制信號(hào)，從而通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器的操作來(lái)控制機(jī)架100以不同的旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這 將在下面進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0021] 根據(jù)示例性實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)控制裝置200可以根據(jù)CT設(shè)備中包括的各個(gè)組件的硬件 規(guī)格、目標(biāo)對(duì)象的尺寸或大小和/或?qū)⑼ㄟ^(guò)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描而得到的掃描圖像的期望 的圖像信噪比來(lái)確定機(jī)架在對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描的掃描過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)速率，并可以因此根 據(jù)確定的旋轉(zhuǎn)速率來(lái)控制機(jī)架100旋轉(zhuǎn)。這里，CT設(shè)備的硬件規(guī)格可以包括X射線發(fā)生器 110的額定X射線發(fā)射能力（由mA (毫安）值來(lái)表示）、機(jī)架100的額定最大旋轉(zhuǎn)速率和額 定最大加速度等。
[0022] 圖2是詳細(xì)示出根據(jù)示例性實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)控制裝置的示意性框圖。如圖2中所 示，根據(jù)示例性實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)控制裝置200可以包括輻射劑量確定單元210,最小速率確定 單元230、最大速率確定單元250、旋轉(zhuǎn)速率確定單元270和機(jī)架控制單元290。
[0023] 輻射劑量確定單元210可以確定機(jī)架100 (即，包括在機(jī)架100中的X射線發(fā)生 器110)在對(duì)目標(biāo)對(duì)象的各個(gè)待掃描部位進(jìn)行掃描時(shí)將要發(fā)射到每個(gè)待掃描部位的X射線 的輻射劑量。例如，輻射劑量確定單元210可以首先使機(jī)架100對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位掃描 (scout scan)，并可以得到定位圖像（scout image)。然后，福射劑量確定單元210可以根 據(jù)得到的定位圖像和期望的圖像信噪比來(lái)確定機(jī)架100將要發(fā)射到每個(gè)待掃描部位的X射 線的輻射劑量。輻射劑量可以用mAs (毫安?秒）來(lái)表示，S卩，X射線發(fā)生器110的額定X射 線發(fā)射能力（mA)乘以X射線發(fā)生器110對(duì)該待掃描部位的掃描時(shí)間（s)。
[0024] 圖5是示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的機(jī)架100的旋轉(zhuǎn)位置與輻射劑量的關(guān)系的曲線 圖。
[0025] 在當(dāng)前的示例性實(shí)施例中，當(dāng)執(zhí)行掃描操作時(shí)，機(jī)架100可以旋轉(zhuǎn)360°，從而對(duì) 目標(biāo)對(duì)象的各個(gè)待掃描部位進(jìn)行掃描。因?yàn)槟繕?biāo)對(duì)象的待掃描部位的大小或尺寸不同，和/ 或因?yàn)槟繕?biāo)對(duì)象的待掃描部位對(duì)于X射線的吸收能力不同，所以為了得到具有期望的圖像 信噪比的掃描圖像，機(jī)架100在旋轉(zhuǎn)到不同位置處時(shí)發(fā)射到目標(biāo)對(duì)象的X射線的輻射劑量 可以是不同的。如圖5中所示，當(dāng)開始掃描操作時(shí)，機(jī)架100可以從初始位置（即，0° )開 始旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射X射線。當(dāng)機(jī)架100旋轉(zhuǎn)到90°附近的位置處時(shí)，輻射劑量 可以最大值，并且當(dāng)機(jī)架100旋轉(zhuǎn)到180°附近的位置處時(shí)，輻射劑量可以是最小值。將機(jī) 架100旋轉(zhuǎn)一周并回到初始位置（即，0° )時(shí)，可以停止向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射X射線，并可以結(jié) 束掃描操作。
[0026] 在當(dāng)前的示例性實(shí)施例中，可以通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的mA調(diào)制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn) 這里描述的輻射劑量確定單元210的功能和操作，從而可以得到如圖5中所示的旋轉(zhuǎn)位置 與輻射劑量的關(guān)系的曲線。
[0027] 當(dāng)確定了機(jī)架100將要發(fā)射到目標(biāo)對(duì)象的每個(gè)待掃描部位的X射線的輻射劑量 時(shí)，輻射劑量確定單元210可以將與確定的輻射劑量相關(guān)的信息發(fā)送到最小速率確定單元 230。這里，與確定的輻射劑量相關(guān)的信息可以包括與如圖5中所示的曲線相關(guān)的信息。然 而，示例性實(shí)施例不限于此，在其他的示例性實(shí)施例中，與確定的輻射劑量相關(guān)的信息可以 是記錄了旋轉(zhuǎn)位置與輻射劑量的關(guān)系的查找表。
[0028] 當(dāng)接收到與確定的輻射劑量相關(guān)的信息時(shí)，最小速率確定單元230可以根據(jù)確定 的輻射劑量中的最大輻射劑量來(lái)確定機(jī)架100的最小旋轉(zhuǎn)速率。將進(jìn)行掃描時(shí)，機(jī)架100 的旋轉(zhuǎn)速率越小，從機(jī)架100發(fā)射到目標(biāo)對(duì)象的X射線的輻射劑量越大。因此，在與最大輻 射劑量對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置處，機(jī)架100的旋轉(zhuǎn)速率可以是最小的。
[0029] 然而，示例性實(shí)施例不限于此，在其他的示例性實(shí)施例中，輻射劑量確定單元210 可以僅將與確定的輻射劑量中的最大輻射劑量相關(guān)的信息發(fā)送到最小速率確定單元230。
[0030] 例如，最小速率確定單元230可以根據(jù)下面的式1來(lái)計(jì)算機(jī)架的最小旋轉(zhuǎn)速率 Vmin。
[0031] Vmin = rnAmax/rnAsmax (1)
[0032] 在式1中，HiAmax為機(jī)架100(即，機(jī)架100中包括的X射線發(fā)生器110)的額定最大 X射線發(fā)射能力，HiAsmax為確定的輻射劑量中的最大輻射劑量（例如，圖5中的與90°附近 的旋轉(zhuǎn)位置處對(duì)應(yīng)的峰值）。在當(dāng)前的示例性實(shí)施例中，機(jī)架100的旋轉(zhuǎn)速率的單位可以為 rps(每秒旋轉(zhuǎn)周數(shù)）。
[0033] 當(dāng)確定了確定機(jī)架100的最小旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，最小速率確定單元230可以將與確定 的最小旋轉(zhuǎn)速率相關(guān)的信息發(fā)送到最大速率確定單元250和旋轉(zhuǎn)速率確定單元270。當(dāng)接 收到與確定的最小旋轉(zhuǎn)速率相關(guān)的信息時(shí)，最大速率確定單元250可以根據(jù)確定的最小旋 轉(zhuǎn)速率來(lái)確定機(jī)架100的最大旋轉(zhuǎn)速率。
[0034] 例如，最大速率確定單元250可以根據(jù)下面的式2來(lái)計(jì)算第一最大旋轉(zhuǎn)速率Vmaxl。

【權(quán)利要求】
1. 一種計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備的機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制裝置，該計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備包括能 夠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射X射線以進(jìn)行掃描的機(jī)架，所述裝置包括： 輻射劑量確定單元，被構(gòu)造為確定將要發(fā)射到目標(biāo)對(duì)象的每個(gè)待掃描部位的X射線的 福射劑量； 最小速率確定單元，被構(gòu)造為根據(jù)確定的輻射劑量中的最大輻射劑量來(lái)確定機(jī)架的最 小旋轉(zhuǎn)速率； 最大速率確定單元，被構(gòu)造為根據(jù)確定的最小旋轉(zhuǎn)速率來(lái)確定機(jī)架的最大旋轉(zhuǎn)速率； 旋轉(zhuǎn)速率確定單元，被構(gòu)造為根據(jù)確定的最小旋轉(zhuǎn)速率和最大旋轉(zhuǎn)速率來(lái)確定機(jī)架在 掃描目標(biāo)對(duì)象過(guò)程中的任意時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)速率； 機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制單元，被構(gòu)造為在對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描時(shí)，控制機(jī)架在根據(jù)確定的旋轉(zhuǎn) 速率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，輻射劑量確定單元被構(gòu)造為： 控制機(jī)架對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位掃描，以得到定位圖像，并被構(gòu)造為根據(jù)得到的定位圖 像和期望的圖像信噪比來(lái)確定機(jī)架將要發(fā)射到每個(gè)待掃描部位的X射線的輻射劑量。
3. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，最小速率確定單元被構(gòu)造為： 根據(jù)式1來(lái)計(jì)算機(jī)架的最小旋轉(zhuǎn)速率Vmin Vmin = mAmaxZfflAsmax ⑴ 其中，HlAnlax為機(jī)架的額定最大X射線發(fā)射能力，HiAsniax為確定的輻射劑量中的最大輻射 劑量。
4. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，最大速率確定單元被構(gòu)造為： 根據(jù)式2來(lái)計(jì)算第一最大旋轉(zhuǎn)速率Vmaxl
其中，S為機(jī)架從與目標(biāo)對(duì)象的對(duì)應(yīng)于最大輻射劑量的待掃描部位對(duì)應(yīng)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到 與目標(biāo)對(duì)象的對(duì)應(yīng)于確定的輻射劑量中的最小輻射劑量的待掃描部位對(duì)應(yīng)的位置所經(jīng)過(guò) 的距離，Vmin為確定的機(jī)架的最小旋轉(zhuǎn)速率，a為機(jī)架的額定最大加速度； 根據(jù)式3來(lái)計(jì)算第二最大旋轉(zhuǎn)速率Vmax2 VmaX2 = mAmaxZmAsmin (3) 其中，mAmax為機(jī)架的額定最大X射線發(fā)射能力，mAsmin為確定的福射劑量中的最小福射 劑量； 確定第一最大旋轉(zhuǎn)速率是否大于第二最大旋轉(zhuǎn)速率； 當(dāng)確定第一最大旋轉(zhuǎn)速率大于第二最大旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，將第二最大旋轉(zhuǎn)速率確定為機(jī)架 的最大旋轉(zhuǎn)速率，且當(dāng)?shù)谝蛔畲笮D(zhuǎn)速率不大于第二最大旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，將第一最大旋轉(zhuǎn)速 率確定為機(jī)架的最大旋轉(zhuǎn)速率。
5. 如權(quán)利要求4所述的裝置，其中，最大速率確定單元被構(gòu)造為在根據(jù)式2計(jì)算的Vmaxl 大于機(jī)架的額定最大旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，將機(jī)架的額定最大旋轉(zhuǎn)速率確定為第一最大旋轉(zhuǎn)速率。
6. -種計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備的機(jī)架運(yùn)動(dòng)控制方法，該計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備包括能 夠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射X射線以進(jìn)行掃描的機(jī)架，所述方法包括： 確定將要發(fā)射到目標(biāo)對(duì)象的每個(gè)待掃描部位的X射線的輻射劑量； 根據(jù)確定的輻射劑量中的最大輻射劑量來(lái)確定機(jī)架的最小旋轉(zhuǎn)速率； 根據(jù)確定的最小旋轉(zhuǎn)速率來(lái)確定機(jī)架的最大旋轉(zhuǎn)速率； 根據(jù)確定的最小旋轉(zhuǎn)速率和最大旋轉(zhuǎn)速率來(lái)確定機(jī)架在掃描目標(biāo)對(duì)象過(guò)程中的任意 時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)速率； 當(dāng)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描時(shí)，控制機(jī)架在根據(jù)確定的旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)目標(biāo)對(duì) 象進(jìn)行掃描。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其中，確定輻射劑量的步驟包括： 控制機(jī)架對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位掃描，以得到定位圖像； 根據(jù)得到的定位圖像和期望的圖像信噪比來(lái)確定機(jī)架將要發(fā)射到每個(gè)待掃描部位的X 射線的福射劑量。
8. 如權(quán)利要求6所述的方法，其中，確定最小旋轉(zhuǎn)速率的步驟包括： 根據(jù)式1來(lái)計(jì)算機(jī)架的最小旋轉(zhuǎn)速率Vmin Vmin = mAmaxZfflAsmax ⑴ 其中，HlAnlax為機(jī)架的額定最大X射線發(fā)射能力，HiAsniax為確定的輻射劑量中的最大輻射 劑量。
9. 如權(quán)利要求6所述的方法，其中，確定機(jī)架的最大旋轉(zhuǎn)速率的步驟包括： 根據(jù)式2來(lái)計(jì)算第一最大旋轉(zhuǎn)速率Vmaxl
其中，S為機(jī)架從與目標(biāo)對(duì)象的對(duì)應(yīng)于最大輻射劑量的待掃描部位對(duì)應(yīng)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到 與目標(biāo)對(duì)象的對(duì)應(yīng)于確定的輻射劑量中的最小輻射劑量的待掃描部位對(duì)應(yīng)的位置所經(jīng)過(guò) 的距離，Vmin為確定的機(jī)架的最小旋轉(zhuǎn)速率，a為機(jī)架的額定最大加速度，t為機(jī)架從最小旋 轉(zhuǎn)速率V min以額定最大加速度a加速到第一最大旋轉(zhuǎn)速率Vmaxl所需要的時(shí)間； 根據(jù)式3來(lái)計(jì)算第二最大旋轉(zhuǎn)速率Vmax2 VmaX2 = mAmaxZmAsmin (3) 其中，mAmax為機(jī)架的額定最大X射線發(fā)射能力，mAsmin為確定的福射劑量中的最小福射 劑量； 確定第一最大旋轉(zhuǎn)速率是否大于第二最大旋轉(zhuǎn)速率； 當(dāng)確定第一最大旋轉(zhuǎn)速率大于第二最大旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，將第二最大旋轉(zhuǎn)速率確定為機(jī)架 的最大旋轉(zhuǎn)速率，且當(dāng)?shù)谝蛔畲笮D(zhuǎn)速率不大于第二最大旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，將第一最大旋轉(zhuǎn)速 率確定為機(jī)架的最大旋轉(zhuǎn)速率。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中，在計(jì)算第一最大旋轉(zhuǎn)速率的步驟中，當(dāng)根據(jù)式2計(jì) 算的Vmaxi大于機(jī)架的額定最大旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，將機(jī)架的額定最大旋轉(zhuǎn)速率確定為第一最大旋 轉(zhuǎn)速率。
11. 一種計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備包括如權(quán)利要求1至權(quán) 利要求5中的任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制裝置。
【文檔編號(hào)】A61B6/03GK104510486SQ201310461166
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】邢占峰 申請(qǐng)人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司