末端執(zhí)行器、外科手術器械和荷包鉗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術領域】，公開了一種末端執(zhí)行器、外科手術器械和荷包鉗，以簡化對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少手術時間，減輕給手術病人帶來的創(chuàng)傷。所述末端執(zhí)行器包括：第一鉗臂和第二鉗臂；縫合機構，設置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的一側；荷包縫合機構，設置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的另一側；切割機構，設置在縫合機構和荷包縫合機構之間；荷包縫合機構包括：所述第一鉗臂上沿縱向方向設置的扎帶，所述扎帶與所述第一鉗臂可拆裝連接，且所述扎帶具有可與管腔組織粘接的粘接部，所述扎帶與所述管腔組織之間的粘接作用力大于所述扎帶與所述第一鉗臂之間的連接作用力。
【專利說明】末端執(zhí)行器、外科手術器械和荷包鉗

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術領域】，特別是涉及一種末端執(zhí)行器、一種外科手術器械和一種荷包鉗。

【背景技術】
[0002]胃腸道手術通常需要切斷閉合組織管腔，并在斷開的一側管腔處進行荷包縫合，荷包縫合處用于配合安裝圓型縫合器的釘砧，以便使用圓型縫合器進行后續(xù)的縫合等操作。
[0003]荷包縫合是外科手術中一種常見的縫合技術，已知存在兩種主要的荷包縫合的方式。一種方式是手工進行荷包縫合，如圖la、圖1b所示，醫(yī)生先圍繞管腔組織59的切口用荷包針帶著荷包線58穿過組織表面,再收緊荷包線58即可完成荷包縫合。手工縫合的方式操作復雜，操作精度較難把握，并且易因脫線導致縫合失敗，目前在外科手術中已經(jīng)很少被米用。
[0004]另一種方式是使用荷包鉗輔助進行荷包縫合。如圖2a所示，一種荷包鉗同樣是利用穿針(即荷包針)帶線(即荷包線58)的方式進行荷包縫合。如圖2b所示，還有一種荷包鉗是通過荷包釘57將荷包線58附著到管腔組織59表面而進行荷包縫合，通常的方式是擊發(fā)荷包釘57而使其刺入并固定到管腔組織59，而荷包線58或者與荷包釘57之間相互連接，或者被荷包釘57壓在管腔組織59和荷包釘57之間，從而將荷包線58附著到管腔組織59，以實現(xiàn)荷包縫合。
[0005]通常在對管腔組織進行手術時，除需要對管腔組織的保留端切口進行荷包縫合夕卜，還需要對其病變端進行切割、縫合。而現(xiàn)有荷包鉗功能單一，只能完成對保留端的荷包縫合，無法實現(xiàn)對病變端的切割縫合。因此至少還需要配合使用其他切割縫合器等手術器械，更換手術器械的操作較為繁瑣，這會導致手術時間較長，增加手術風險以及給手術病人帶來的痛苦。
[0006]而且，二十世紀八十年代出現(xiàn)了腔鏡手術，其為一種主要透過內(nèi)窺鏡及各種顯像技術而使外科醫(yī)生在無需對患者造成巨大傷口的情況下施行手術。相對于開放式手術而言，腔鏡手術具有對組織破壞小、術后恢復快等顯著的優(yōu)勢，從而成為發(fā)展的趨勢。在這種情況下，出現(xiàn)了用于腔鏡手術的荷包鉗，現(xiàn)有的用于腔鏡手術的荷包鉗同樣存在上述功能單一的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的第一個目的是提供一種末端執(zhí)行器，以簡化對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少手術時間、手術風險以及患者的痛苦，進一步還可以用于腔鏡手術。
[0008]該末端執(zhí)行器包括:第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機構的作用下相對運動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；縫合機構，縫合機構設置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的一側；荷包縫合機構，荷包縫合機構設置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的另一側；切割機構，切割機構設置在縫合機構和荷包縫合機構之間；荷包縫合機構包括:所述第一鉗臂上沿縱向方向設置的扎帶，所述扎帶與所述第一鉗臂可拆裝連接，且所述扎帶具有可與管腔組織粘接的粘接部，所述扎帶與所述管腔組織之間的粘接作用力大于所述扎帶與所述第一鉗臂之間的連接作用力。
[0009]在該技術方案中，末端執(zhí)行器一側的縫合機構可實現(xiàn)組織的縫合，另一側的荷包縫合機構可實現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機構和荷包縫合機構之間的切割機構則可實現(xiàn)組織的切割，可見，使用本發(fā)明所提供的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術相比，大大簡化了對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少了手術時間，減輕了給手術病人帶來的創(chuàng)傷。
[0010]本發(fā)明的第二個目的是提供一種外科手術器械，包括:手柄和被手柄驅動的如前述技術方案的末端執(zhí)行器。由于末端執(zhí)行器具有上述效果，因此該外科手術器械可大大簡化對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少手術時間，減輕給手術病人帶來的創(chuàng)傷。
[0011]本發(fā)明的第三個目的是提供一種荷包鉗，荷包鉗包括:第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機構的作用下相對運動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；荷包縫合機構，包括:所述第一鉗臂上沿縱向方向設置的扎帶，所述扎帶與所述第一鉗臂可拆裝連接，且所述扎帶具有可與管腔組織保留端粘接的粘接部，所述扎帶與所述管腔組織之間的粘接作用力大于所述扎帶與所述第一鉗臂之間的連接作用力。
[0012]當?shù)谝汇Q臂和第二鉗臂所形成的鉗口在張開閉合機構的作用下閉合時，扎帶的粘接部與管腔組織粘接；當?shù)谝汇Q臂和第二鉗臂所形成的鉗口打開后，扎帶與第一鉗臂分離；將扎帶環(huán)繞于管腔組織的表面并收緊，以實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合。采用該技術方案能夠有效的降低因荷包釘脫落造成的荷包縫合失敗的風險，因此，該荷包鉗大大地提高了手術的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1a為管腔組織荷包縫合的截面示意圖；
[0014]圖1b為管腔組織在荷包線收緊后的主視圖；
[0015]圖2a為現(xiàn)有一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0016]圖2b為現(xiàn)有另一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0017]圖3a為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器立體結構示意圖；
[0018]圖3b為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器在手術操作時的結構示意圖；
[0019]圖3c為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器在手術操作時鉗口閉合時的剖面結構示意圖；
[0020]圖3d為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器在手術操作時鉗口閉合后示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明實施例中第一鉗臂的結構示意圖；
[0022]圖5為進行切割、組織縫合和荷包縫合后的管腔組織示意圖；
[0023]圖6a為為荷包縫合后的管腔組織與圓形縫合器釘砧配合的三維示意圖；
[0024]圖6b為通過圓形縫合器進行管腔組織縫合的三維示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明實施例的外科手術器械結構示意圖。
[0026]附圖標記:
[0027]57-荷包釘58-荷包線59-管腔組織
[0028]1a-第一鉗臂1b-第二鉗臂11-縫合機構
[0029]12-荷包縫合機構13-切割機構14-扎帶
[0030]15-粘接部16-套扣17-容置槽
[0031]18-縫釘釘砧19-縫釘釘匣20-縫釘
[0032]21-縫釘推釘滑塊22-縫釘推釘器23-切割刀
[0033]24-刀槽25-閉合凸緣26-手柄
[0034]27-末端執(zhí)行器28-細長體29-傳動機構
[0035]30-圓形縫合器釘砧

【具體實施方式】
[0036]為了使用同一器械便能夠完成荷包縫合、切割和縫合，簡化對需要進行荷包縫合的組織(特別是管腔組織)進行外科手術的操作過程，減少手術時間、風險以及患者的痛苦，進一步地能夠用于腔鏡手術，本發(fā)明實施例提供了一種末端執(zhí)行器和一種外科手術器械。在本發(fā)明技術方案中，末端執(zhí)行器一側的縫合機構可實現(xiàn)組織的縫合，另一側的荷包縫合機構可實現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機構和荷包縫合機構之間的切割機構則可實現(xiàn)組織的切割，使用本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器或外科手術器械可實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，大大簡化了對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少了手術時間，進一步還可用于腔鏡手術。為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0037]如圖3a至圖3d所示，本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器，包括:
[0038]第一鉗臂1a和第二鉗臂10b，第一鉗臂1a和第二鉗臂1b能夠在張開閉合機構的作用下相對運動，以使第一鉗臂1a和第二鉗臂1b所形成的鉗口張開或閉合；
[0039]縫合機構11，縫合機構11設置在第一鉗臂1a和第二鉗臂1b的縱向方向的一側；
[0040]荷包縫合機構12，荷包縫合機構12設置在第一鉗臂1a和第二鉗臂1b的縱向方向的另一側；
[0041]切割機構13，切割機構13設置在縫合機構11和荷包縫合機構12之間；
[0042]荷包縫合機構12包括:
[0043]第一鉗臂1a上沿縱向方向設置的扎帶14，扎帶14與第一鉗臂1a可拆裝連接，且扎帶14具有可與管腔組織59粘接的粘接部15，扎帶14與管腔組織59之間的粘接作用力大于扎帶14與第一鉗臂1a之間的連接作用力。
[0044]在本發(fā)明各實施例中，“遠側”指該器械被操作時遠離使用者的一側，“近側”則指該器械被操作時靠近使用者的一側。“前進”指向遠離使用者的方向運動，“后退”則指向靠近使用者的方向運動。本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器可以配合驅動機構使用，由驅動機構來提供驅動力。驅動機構的具體結構形式不限，例如，可以直接將現(xiàn)有切割縫合器前端的末端執(zhí)行器卸下，將本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器裝上，由現(xiàn)有切割縫合器的驅動機構為張開閉合機構、縫合機構和切割機構提供驅動力。此外，也可以為本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器另外設計驅動機構。
[0045]本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器按照功能可劃分為張開閉合機構、縫合機構、荷包縫合機構及切割機構四部分。其中，張開閉合機構用于實現(xiàn)末端執(zhí)行器的兩個鉗臂所形成的鉗口的張開和閉合，使用時可以驅動鉗口張開以將待手術的管腔組織置于其中，然后驅動鉗口閉合將管腔組織夾緊以進行荷包縫合、切割、縫合等手術動作，并且當手術動作結束后，可以驅動鉗口再次張開以釋放組織。切割機構用于實現(xiàn)對組織的切割功能，可以將管腔組織的病變端及保留端切割分離。縫合機構用于實現(xiàn)對組織的縫合功能，可以在管腔組織病變端的切口處進行縫合。荷包縫合機構用于實現(xiàn)對組織的荷包縫合功能，可以在管腔組織保留端的切口處進行荷包縫合，以在后續(xù)操作中配合安裝圓型縫合器的釘砧，使用圓型縫合器進行縫合等操作。
[0046]在本實施例中，如圖5?圖6b所示，本領域技術人員通過相關器械將扎帶環(huán)繞于管腔組織的表面并可后續(xù)通過手工收緊，以在管腔組織保留端的切口處進行荷包縫合，且將管腔組織病變端的病變組織切除后，使圓型縫合器釘砧30通過管腔組織59保留端的切口處進入管腔組織59保留端的內(nèi)部，并配合圓型縫合器實現(xiàn)管腔組織的端端縫合，由于該技術為本領域技術人員所熟知，因此這里不再詳細贅述。下面將分別進一步詳細說明這四部分的結構。
[0047]在本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器中，張開閉合機構、縫合機構和切割機構中可以至少兩者被同步驅動；也可以是，張開閉合機構、縫合機構和切割機構被分別驅動?？梢愿鶕?jù)不同的驅動方式來設計末端執(zhí)行器的具體結構。
[0048]張開閉合機構:
[0049]在本發(fā)明的各實施例中，第一鉗臂1a和第二鉗臂1b可相對運動，可以均為可轉動的活動鉗臂；或者，第一鉗臂1a為不可轉動的固定鉗臂,第二鉗臂1b為可轉動的活動鉗臂；或者，第二鉗臂1b為不可轉動的固定鉗臂，第一鉗臂1a為可轉動的活動鉗臂。無論是只有一個活動鉗臂還是兩個均為活動鉗臂，只要兩個鉗臂能夠被驅動使兩個鉗臂形成的鉗口張開和閉合即可。
[0050]本發(fā)明的末端執(zhí)行器的張開閉合機構可采用現(xiàn)有切割縫合器的末端執(zhí)行器的張開閉合機構的各種技術方案來實現(xiàn)，例如，套管式張開閉合方案、工字梁式張開閉合方案坐寸ο
[0051]例如，張開閉合機構可包括閉合桿，閉合桿遠側端設置有閉合凸緣，第一鉗臂和第二鉗臂之間設置有壓簧，當閉合桿被驅動而縱向向遠側運動時，閉合凸緣嚙合第一鉗臂和/或第二鉗臂上的閉合面，使得鉗臂克服壓簧的彈力而閉合，當閉合桿回退時，鉗口可在壓簧的復位作用下張開。當閉合桿被驅動而縱向向遠側運動時，閉合凸緣可以僅嚙合第一鉗臂或第二鉗臂上的閉合面，但為了獲得較平衡的受力，優(yōu)選的，閉合凸緣同時嚙合第一鉗臂和第二鉗臂上的閉合面。
[0052]其中，閉合桿、用于擊發(fā)縫釘?shù)目p釘推釘桿或用于驅動切割刀的刀桿中的任意兩者是為一體結構或者為不同部件相互連接；閉合桿、縫釘推釘桿或刀桿也可以分別是不同的部件；此外，也可以是閉合桿、刀桿和縫釘推釘桿為一體結構(可稱為驅動桿)或者為不同部件相互連接。
[0053]請結合圖3b和3d所示，在本發(fā)明的一個具體實施例中，切割刀23與刀桿是一體結構并作為張開閉合機構的閉合桿，第一鉗臂1a和第二鉗臂1b之間設置有壓簧(圖中未示出)，閉合桿的遠側端在活動鉗臂背離鉗口的一側固定有平行于切割方向的閉合凸緣25 ；當閉合桿前進時，閉合凸緣25推動活動鉗臂轉動至鉗口閉合，當閉合桿后退時，壓簧推動活動鉗臂轉動至鉗口打開。這里需要說明的是，在關閉鉗口時閉合凸緣25所走的行程并不需要很大。
[0054]切割機構:
[0055]本發(fā)明的末端執(zhí)行器的切割機構可采用現(xiàn)有的切割縫合器的末端執(zhí)行器的切割機構的各種技術方案來實現(xiàn)。
[0056]例如，結合圖4、圖3a和圖3b所示，切割機構可包括切割刀23，切割刀23能夠在推刀機構的作用下在縫合機構和荷包縫合機構之間運動，以將分別進行縫合的和荷包縫合的組織切割分離，推刀機構可以是推刀桿或其他部件，切割刀23與推刀機構可以是一體的也可以是分體的(此時，切割刀23設置在推刀機構的遠側)。第一鉗臂和第二鉗臂設置有容納切割刀23運動的刀槽24 (如圖4所示)，以為切割刀23的運動提供導向，使切割運動更加平穩(wěn)、準確。
[0057]縫合機構:
[0058]本發(fā)明的末端執(zhí)行器的縫合機構可采用現(xiàn)有切割縫合器的末端執(zhí)行器的縫合機構的各種技術方案來實現(xiàn)。
[0059]例如，如圖3c所示，縫合機構可設置在兩個鉗臂的縱向方向的一側，一個鉗臂設置縫釘釘砧18，另一個鉗臂設置縫釘釘匣19，縫釘釘匣19中設置縫釘20，縫釘20可沿縱向方向設置為一排或多排，縫釘20能夠由縫釘推釘機構擊發(fā)。用于擊發(fā)縫釘20的縫釘推釘機構可包括縫釘推釘桿(該實施例中，切割刀23的刀桿作為縫釘推釘桿)、縫釘推釘滑塊21和縫釘推釘器22。擊發(fā)過程可以是縫釘推釘桿向遠側縱向運動而驅動縫釘推釘滑塊21，縫釘推釘滑塊21的斜面作用于縫釘推釘器22而使其橫向運動，繼而由縫釘推釘器22將縫釘20推出縫釘釘匣19、穿過管腔組織59并抵壓縫釘釘砧18，縫釘20在縫釘釘砧18的作用下成型為B字狀，從而完成縫合。
[0060]縫釘20的排數(shù)不限，但至少應為一排，優(yōu)選至少為兩排，這樣，可在管腔組織的病變端進行至少兩道縫合，大大減少了縫合失敗的風險。當縫釘20沿縱向設置為多排時，可以僅設置一個縫釘推釘滑塊21推動前方的多個縫釘推釘器22。
[0061]結合圖3b和3c所示，當切割刀23的刀桿作為縫釘推釘桿時，切割刀23的位置可設置為相對于縫釘推釘滑塊21更加靠后(即更加靠近近側)，使得先縫合后切割，這樣可以減少病變端內(nèi)部組織外流，提高手術的成功率。在一實施例中，縫釘推釘滑塊21被切割刀23的刀桿推動，在切割刀23的刀刃對組織進行切割之前，縫釘推釘滑塊21的斜面已經(jīng)推動前方的縫釘推釘器22將縫釘20擊發(fā)，也就是先將前方的管腔組織縫合，因此，切割刀23總是在組織縫合之后才進行切割。
[0062]荷包縫合機構:
[0063]荷包縫合機構可設置在兩個鉗臂的縱向方向的另一側，也就是與縫合機構相對的一側。
[0064]如圖3c并結合圖4、圖5所示，當?shù)谝汇Q臂1a和第二鉗臂1b所形成的鉗口閉合時，為了使扎帶14與管腔組織59可靠地粘接，在本實施中優(yōu)選的，粘接部15具有粘接刺或者粘結層。粘接刺在鉗口閉合作用力下刺入管腔組織59，使扎帶14與管腔組織59粘接，或者，粘結層在鉗口閉合作用力下將扎帶14與管腔組織59粘接。當然粘接刺的結構形式不限，例如，在第一鉗臂1a和第二鉗臂1b所形成的鉗口張開時，為了使扎帶14與第一鉗臂1a分離且與管腔組織59可靠地粘接，粘接刺可以采用倒刺結構。
[0065]本實施例提供的荷包縫合機構是通過將扎帶環(huán)繞于管腔組織的表面并收緊以實現(xiàn)荷包縫合，為了便于操作收緊扎帶，如圖4并結合圖6a所示優(yōu)選的實施例中，扎帶14的近側一端具有套扣16，扎帶14的遠側一端可穿過套扣16將管腔組織59收緊，從而實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合。當然，還可以采用:扎帶14的遠側一端具有套扣16，扎帶14的近側一端可穿過套扣16將管腔組織59收緊，從而實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合。
[0066]扎帶14與第一鉗臂1a可拆裝連接方式不限，優(yōu)選的，如圖4所示，第一鉗臂1a上具有與扎14形狀相配合的容置槽17，扎帶14卡設于所述容置槽17內(nèi)，當?shù)谝汇Q臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開時，扎帶14粘接在管腔組織59的表面并與容置槽17分離。
[0067]扎帶14與第一鉗臂1a可拆裝連接方式還可以粘結連接，扎帶14與管腔組織59之間的粘接作用力大于扎帶14與第一鉗臂1a之間的連接作用力，當?shù)谝汇Q臂1a和第二鉗臂1b所形成的鉗口張開時，扎帶14粘接在管腔組織59的表面并與第一鉗臂1a分離。
[0068]在本發(fā)明實施例的技術方案中，閉合桿、縫釘推釘桿和刀桿可以為一體結構或者為不同部件相互連接以實現(xiàn)同步驅動，例如，在一實施例中，閉合桿、縫釘推釘桿、和刀桿為一體機構，可稱為驅動桿。使用時，驅動桿向遠側運動以進行驅動，首先驅動張開閉合機構以閉合鉗臂，荷包縫合機構的扎帶粘接部與管腔組織粘接，隨著驅動桿的進一步運動，縫合機構被驅動，縫釘被依次擊發(fā)以實現(xiàn)縫合，同時切割刀在驅動桿的推動下在縫合機構和荷包縫合機構之間對組織進行切割，從而同時完成了切割、縫合和荷包縫合(進行切割、組織縫合和荷包縫合后的管腔組織如圖5所示，其中，箭頭所示方向為管腔組織的長度方向)，這更加簡化了對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少了手術時間，從而進一步減輕了給手術病人帶來的創(chuàng)傷。
[0069]綜上，在本發(fā)明技術方案中，末端執(zhí)行器一側的縫合機構可實現(xiàn)組織的縫合，另一側的荷包縫合機構可實現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機構和荷包縫合機構之間的切割機構則可實現(xiàn)組織的切割，可見，使用本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術相比，大大減少了更換手術器械的頻率，簡化了對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少了手術時間，減輕了給手術病人帶來的創(chuàng)傷。
[0070]需要說明的是，在本發(fā)明的各個實施例中，末端執(zhí)行器的規(guī)格尺寸不限，可以根據(jù)具體手術需要進行設計。例如，當末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器時，可以配合腔鏡使用，使手術兼具安全性高、創(chuàng)面小、痛楚少、恢復快等優(yōu)點。
[0071]如圖7所示，本發(fā)明實施例還提供了一種外科手術器械，包括:手柄26和被手柄26驅動的如前述任一實施例的末端執(zhí)行器27。
[0072]該實施例中還包括內(nèi)部設置有傳動機構29的細長體28,手柄26的遠側通過細長體28與末端執(zhí)行器27連接，手柄26驅動傳動機構29，傳動機構29進而將驅動傳遞給末端執(zhí)行器27，以為其張開閉合、縫合和切割提供驅動。具有該結構的外科手術器械可以配合腔鏡使用，使手術兼具安全性高、創(chuàng)面小、痛楚少、恢復快等優(yōu)點。
[0073]使用本發(fā)明實施例所提供的外科手術器械可實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術相比，大大簡化了對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少了手術時間，且能夠有效的降低因荷包釘脫落造成的荷包縫合失敗的風險，提高了手術的安全性，減輕了給手術病人帶來的創(chuàng)傷，進一步還可以用于腔鏡手術。
[0074]本發(fā)明實施例還提供了一種荷包鉗，包括:
[0075]第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機構作用下相對運動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；
[0076]荷包縫合機構，包括:第一鉗臂上沿縱向方向設置的扎帶，扎帶與第一鉗臂可拆裝連接，且扎帶具有可與管腔組織保留端粘接的粘接部，扎帶與管腔組織之間的粘接作用力大于扎帶與第一鉗臂之間的連接作用力。
[0077]當?shù)谝汇Q臂和第二鉗臂所形成的鉗口在張開閉合機構的作用下閉合時，扎帶的粘接部與管腔組織粘接；當?shù)谝汇Q臂和第二鉗臂所形成的鉗口在張開閉合機構的作用下打開后，扎帶與第一鉗臂分離；將扎帶環(huán)繞于管腔組織的表面并收緊，以實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合。因此，該荷包鉗能夠有效的降低因荷包釘脫落造成的荷包縫合失敗的風險，大大地提高手術的安全性。
[0078]優(yōu)選的，粘接部具有粘接刺或者粘結層。扎帶的近側一端具有套扣，扎帶的遠側一端可穿過套扣將管腔組織收緊，或者，所述扎帶的遠側一端具有套扣，所述扎帶的近側一端可穿過所述套扣將所述管腔組織收緊。第一鉗臂上具有與扎帶形狀相配合的容置槽，扎帶卡設于容置槽內(nèi)。第一鉗臂與扎帶還可以粘結連接。各實施例的有益效果如前，這里不再重復說明。
[0079]本發(fā)明實施例所提供的荷包鉗，鉗臂張開閉合機構的具體形式不限，例如，可采用與前述末端執(zhí)行器類似的結構形式，也可采用普通手術鉗的結構形式，第一鉗臂和第二鉗臂鉸接，通過操作者手動操作兩個握柄將鉗口閉合。
[0080]顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權利要求】
1.一種末端執(zhí)行器，其特征在于，包括: 第一鉗臂(10a)和第二鉗臂(10b)，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)能夠在張開閉合機構的作用下相對運動，以使所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)所形成的鉗口張開或閉合； 縫合機構(11)，所述縫合機構(11)設置在所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)的縱向方向的一側； 荷包縫合機構(12)，所述荷包縫合機構(12)設置在所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)的縱向方向的另一側； 切割機構(13)，所述切割機構(13)設置在所述縫合機構(11)和所述荷包縫合機構(12)之間； 所述荷包縫合機構(12)包括:所述第一鉗臂(10a)上沿縱向方向設置的扎帶(14)，所述扎帶(14)與所述第一鉗臂(10a)可拆裝連接，且所述扎帶(14)具有可與管腔組織(59)粘接的粘接部(15)，所述扎帶(14)與所述管腔組織(59)之間的粘接作用力大于所述扎帶(14)與所述第一鉗臂(10a)之間的連接作用力。
2.如權利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述粘接部(15)具有粘接刺或者粘結層。
3.如權利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述扎帶(14)的近側一端具有套扣(16)，所述扎帶(14)的遠側一端可穿過所述套扣(16)將所述管腔組織(59)收緊，或者，所述扎帶(14)的遠側一端具有套扣(16)，所述扎帶(14)的近側一端可穿過所述套扣(16)將所述管腔組織(59)收緊。
4.如權利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(10a)上具有與所述扎帶(14)形狀相配合的容置槽(17)，所述扎帶(14)卡設于所述容置槽(17)內(nèi)。
5.如權利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(10a)與所述扎帶(14)粘結連接。
6.如權利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述縫合機構(11)包括: 所述第一鉗臂(10a)上設置的縫釘釘匣(19)，所述第二鉗臂(10b)在鉗口閉合時與所述縫釘釘匣(19)對應的位置處設置的縫釘釘砧(18)，所述縫釘釘匣(19)中設置有縫釘(20)，所述縫釘(20)能夠由縫釘推釘機構擊發(fā)，其中: 所述縫釘推釘機構包括:縫釘推釘桿、縫釘推釘滑塊(21)和縫釘推釘器(22)，當所述縫釘推釘桿向遠側縱向驅動所述縫釘推釘滑塊(21)時，所述縫釘推釘滑塊(21)的斜面橫向驅動所述縫釘推釘器(22)，使所述縫釘推釘器(22)將所述縫釘(20)推出所述縫釘釘匣(19)并在所述縫釘釘砧(18)的作用下成型。
7.如權利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述切割機構(13)包括:能夠在推刀機構的作用下在所述縫合機構(11)和所述荷包縫合機構(12)之間運動的切割刀(23)。
8.如權利要求7所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)具有容納所述切割刀(23)運動的刀槽(24)。
9.如權利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)均為可轉動的活動鉗臂；或者，所述第一鉗臂(10a)為不可轉動的固定鉗臂，所述第二鉗臂(10b)為可轉動的活動鉗臂；或者，所述第二鉗臂(10b)為不可轉動的固定鉗臂，所述第一鉗臂(10a)為可轉動的活動鉗臂。
10.如權利要求9所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述張開閉合機構包括閉合桿，所述閉合桿遠側端設置有閉合凸緣(25)，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)之間設置有壓簧，當所述閉合桿被驅動而縱向向遠側運動時，所述閉合凸緣(25)嚙合第一鉗臂(10a)和/或第二鉗臂(10b)上的閉合面并使所述鉗口克服所述壓簧的彈力而閉合，當所述閉合桿回退時，所述鉗口可在所述壓簧的復位作用下張開。
11.如權利要求1?10任一項所述的末端執(zhí)行器，其特征在于， 所述張開閉合機構、所述縫合機構(11)和所述切割機構(13)中至少兩者被同步驅動；或者， 所述張開閉合機構、所述縫合機構(11)和所述切割機構(13)被分別驅動。
12.如權利要求11所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器。
13.—種外科手術器械，其特征在于，包括:手柄(26)和被所述手柄(26)驅動的如權利要求1?12任一項所述的末端執(zhí)行器(27)。
14.如權利要求13所述的外科手術器械，其特征在于，還包括內(nèi)部設置有傳動機構(29)的細長體(28)，所述手柄(26)的遠側通過所述細長體(28)與所述末端執(zhí)行器(27)連接，所述手柄(26)通過所述傳動機構(29)為所述末端執(zhí)行器(27)的張開閉合、縫合、切割和荷包縫合提供驅動。
15.—種荷包鉗,其特征在于,包括: 第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一鉗臂和所述第二鉗臂能夠在張開閉合機構的作用下相對運動，以使所述第一鉗臂和所述第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合； 荷包縫合機構，包括:所述第一鉗臂上沿縱向方向設置的扎帶，所述扎帶與所述第一鉗臂可拆裝連接，且所述扎帶具有可與管腔組織粘接的粘接部，所述扎帶與所述管腔組織之間的粘接作用力大于所述扎帶與所述第一鉗臂之間的連接作用力。
16.如權利要求15所述的荷包鉗，其特征在于，所述粘接部具有粘接刺或者粘結層。
17.如權利要求15所述的荷包鉗，其特征在于，所述扎帶的近側一端具有套扣，所述扎帶的遠側一端可穿過所述套扣將所述管腔組織收緊，或者，所述扎帶的遠側一端具有套扣，所述扎帶的近側一端可穿過所述套扣將所述管腔組織收緊。
18.如權利要求15所述的荷包鉗，其特征在于，所述第一鉗臂上具有與所述扎帶形狀相配合的容置槽，所述扎帶卡設于所述容置槽內(nèi)。
19.如權利要求15所述的荷包鉗，其特征在于，所述第一鉗臂與所述扎帶粘結連接。
【文檔編號】A61B17/072GK104434244SQ201310438588
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權日:2013年9月23日
【發(fā)明者】孫斌, 劉剛, 方云才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司