定位裝置、影像疊合方法及影像投影系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于計算機(jī)斷層攝影及磁振造影的定位裝置、影像疊合方法及影像投影系統(tǒng)，其中定位裝置包括：一貼片，用以貼于皮膚表層；以及一定位標(biāo)記，用以固定在該貼片上，并包括一計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記及一磁振造影標(biāo)記。
【專利說明】定位裝置、影像疊合方法及影像投影系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定位裝置、影像疊合方法及影像投影系統(tǒng)，特別涉及一種利用定位裝置貼附在人體皮膚上并進(jìn)行計算機(jī)斷層攝影及磁振造影，再利用影像疊合方法使計算機(jī)斷層攝影影像及磁振造影影像相互重疊得到疊合影像，最后使用影像投影系統(tǒng)將疊合影像投射在皮膚上。
【背景技術(shù)】
[0002]早期診斷方式一直都是以X光、超音波造影的生理解剖影像為主流，一直到90年代以后磁振造影(Magneti Resonance Imaging, MRI)技術(shù)的成熟，并開始注重功能性的影像，于是醫(yī)學(xué)影像有了高于生理結(jié)構(gòu)層次的需求和發(fā)展。
[0003]近年來,計算機(jī)斷層攝影(Computed Tomography, CT)造影技術(shù)興起,可多角度檢測目標(biāo)器官 ，經(jīng)影像重組后，得到三度空間(3D)影像。
[0004]目前高階外科手術(shù)常用的診斷模式，不論是磁振造影或計算機(jī)斷層攝影所提供的影像信息，僅供醫(yī)師進(jìn)行病灶源與術(shù)前路徑規(guī)劃。但是在臨床應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，醫(yī)生對于影像信息的需求非常大，特別是計算機(jī)斷層攝影可以提供人體的硬組織與軟組織的幾何信息，而磁振造影可以提供神經(jīng)與水分子等功能性影像，愈來愈多的手術(shù)會同時需要計算機(jī)斷層攝影的影像與磁振造影的影像所重建的信息。
[0005]所以需要提供一種能精準(zhǔn)地疊合單一病患的計算機(jī)斷層影像與磁振造影影像的系統(tǒng)與方法，以解決前述的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種能精準(zhǔn)地疊合單一病患的計算機(jī)斷層影像與磁振造影影像的系統(tǒng)、裝置與方法。
[0007]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提出一種用于計算機(jī)斷層攝影及磁振造影的定位裝置，包括:一貼片，用以貼于皮膚表層；以及一定位標(biāo)記，用以固定在該貼片上，并包括一計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記及一磁振造影標(biāo)記。
[0008]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明再提出一種影像投影系統(tǒng)，包括:一影像疊合裝置，用以重疊一磁振造影影像及一計算機(jī)斷層影像得到一疊合影像，其中該磁振造影影像的至少二個磁振造影標(biāo)記的影像對準(zhǔn)于該計算機(jī)斷層影像的至少二個計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像；以及一投影裝置，電性連接該影像疊合裝置，用以投影該疊合影像。
[0009]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明又提出一種影像疊合方法，包括下列步驟:貼附至少二個定位裝置于一皮膚上，其中該每一定位裝置包括一計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記及一磁振造影標(biāo)記；利用計算機(jī)斷層攝影方式，進(jìn)行拍攝動作，得到一計算機(jī)斷層影像，且該計算機(jī)斷層影像具有該些計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像；利用磁振造影方式，進(jìn)行拍攝動作，得到一磁振造影影像，且該磁振造影影像具有該些磁振造影標(biāo)記的影像；以及將該些磁振造影標(biāo)記的影像對準(zhǔn)該些計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像，以重疊該磁振造影影像以及該計算機(jī)斷層影像而形成一疊合影像。
[0010]本發(fā)明的定位裝置、影像投影系統(tǒng)及影像疊合方法可以提供給醫(yī)師在進(jìn)行手術(shù)前的模擬以及手術(shù)中與人體皮膚上的貼片進(jìn)行疊合后達(dá)到擴(kuò)增實境醫(yī)療需求。因此醫(yī)生可由觀察屏幕影像進(jìn)行手術(shù)的模式，改由直接定位并投影于人體的皮膚上，達(dá)到手術(shù)前影像模擬轉(zhuǎn)投影于實際患處執(zhí)刀的準(zhǔn)確性。
[0011]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的第一實施例的定位裝置剖視圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的第二實施例的定位裝置剖視圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的第三實施例的定位裝置剖視圖；
[0015]圖4a為本發(fā)明的一實施例的影像投影系統(tǒng)示意圖；
[0016]圖4b為磁振造影影像示意圖；
[0017]圖4c為計算機(jī)斷層影像示意圖；
[0018]圖4d為疊合影像示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的一實施例的影像疊合方法的流程圖。
[0020]其中，附圖標(biāo)記
[0021]100定位裝置110貼片
[0022]111螺孔120定位標(biāo)記
[0023]121計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記 121a容置空間
[0024]122磁振造影標(biāo)記123螺絲
[0025]200定位裝置210貼片
[0026]211上表面220定位標(biāo)記
[0027]221下表面230可拆裝元件
[0028]231第一魔鬼氈232第二魔鬼氈
[0029]300定位裝置310貼片
[0030]311上表面321計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記
[0031]321a下表面322磁振造影標(biāo)記
[0032]322a下表面322b上表面
[0033]330第一可拆裝元件331第一魔鬼氈
[0034]332第二魔鬼氈340第二可拆裝元件
[0035]341第三魔鬼氈342第四魔鬼氈
[0036]400影像投影系統(tǒng)410影像疊合裝置
[0037]420 投影裝置430磁振造影影像
[0038]431磁振造影標(biāo)記的影像 440計算機(jī)斷層影像
[0039]441計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像
[0040]450疊合影像451方型圖案
[0041]步驟SlOO ~S108【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0043]圖1為本發(fā)明的第一實施例的定位裝置剖視圖。該定位裝置100包括一貼片110及一定位標(biāo)記120。該定位標(biāo)記120包括:一計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記121及一磁振造影標(biāo)記122。該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記121包括一容置空間121a，該磁振造影標(biāo)記122位在該容置空間121a內(nèi)。
[0044]該貼片110有一螺孔111。該定位標(biāo)記120包括一螺絲123，形成在該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記121上。因此該定位標(biāo)記120以鎖固的方式固定在該貼片110上。計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記121及該螺絲123可為相同材質(zhì)且一體成形的結(jié)構(gòu)。該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記121的材料可為鈦金屬材質(zhì)、高分子材質(zhì)、陶瓷材質(zhì)或其組合物。該磁振造影標(biāo)記122的材料可為水、油或其組合物。該貼片110可為市售醫(yī)療級的貼片，可長時間的貼附在人體皮膚上，以彈性地配合醫(yī)院安排手術(shù)時程。
[0045]如圖2所示，顯示本發(fā)明第二實施例的定位裝置。第二實施例的定位裝置200大體上類似于第 一實施例的定位裝置100，類似的元件標(biāo)示類似的標(biāo)號。第二實施例的定位裝置200與第一實施例的定位裝置100不同的地方在于貼片及定位標(biāo)記固定方式。
[0046]該定位裝置200更包括一可拆裝元件230。該可拆裝元件230固設(shè)在該貼片210的一上表面211及/或該定位標(biāo)記220的一下表面221。該可拆裝元件230可以是第一實施例中利用鎖固方式的元件或者利用卡合方式的元件、利用粘合方式的元件，其中利用粘合方式的元件可為雙面膠、可重復(fù)貼涂膠或魔鬼氈，在本發(fā)明實施例中，將以魔鬼氈為例。因此，該可拆裝元件230包括一第一魔鬼氈231及一第二魔鬼氈232。該第一魔鬼氈231固設(shè)在貼片210的一上表面211,該第二魔鬼租232固設(shè)在定位標(biāo)記220的一下表面221。使用時，該第一魔鬼氈231與該第二魔鬼氈232以粘貼方式相互固定該定位標(biāo)記220及該貼片 210。
[0047]如圖3所示，顯示本發(fā)明第三實施例的定位裝置。第三實施例的定位裝置300大體上類似于第一實施例的定位裝置100，類似的元件標(biāo)示類似的標(biāo)號。第三實施例的定位裝置300與第一實施例的定位裝置100不同的地方在于定位標(biāo)記的設(shè)計。
[0048]磁振造影標(biāo)記322設(shè)置在該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記321與該貼片310之間。該定位裝置300更包括:一第一可拆裝元件330及一第二可拆裝元件340。該第一可拆裝元件330可固設(shè)在該貼片310的一上表面311及/或該磁振造影標(biāo)記322的一下表面322a。該第二可拆裝元件340固設(shè)在該磁振造影標(biāo)記322的一上表面322b及/或該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記321的一下表面321a。
[0049]該第一可拆裝元件330與該第二可拆裝元件340可以是第一實施例中利用鎖固方式的元件或者利用卡合方式的元件、利用粘合方式的元件，其中利用粘合方式的元件可為雙面膠、可重復(fù)貼涂膠或魔鬼氈，在本發(fā)明實施例中，將以魔鬼氈為例。該第一可拆裝元件330包括一第一魔鬼氈331及一第二魔鬼氈332。第二可拆裝元件340包括一第三魔鬼租341及一第四魔鬼租342。第一魔鬼租331固設(shè)在貼片310的一上表面311,第二魔鬼租332固設(shè)在磁振造影標(biāo)記322的下表面322a，第三魔鬼氈341固設(shè)在磁振造影標(biāo)記322的上表面322b以及第四魔鬼氈342固設(shè)在計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記321的下表面321a。在使用時，該第一魔鬼氈331與該第二魔鬼氈332以粘貼方式相互固定該磁振造影標(biāo)記322及該貼片310。該第三魔鬼氈341與該第四魔鬼氈342以粘貼方式相互固定該磁振造影標(biāo)記322及該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記321。該貼片310、該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記321及該磁振造影標(biāo)記322藉由第一可拆裝元件330及第二可拆裝元件340而相互固定。該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記321的材料可為金屬材質(zhì)、高分子材質(zhì)、陶瓷材質(zhì)或其組合物，且直徑需大于2 (mm)。該磁振造影標(biāo)記322的直徑需大于10 (mm)。
[0050]另一種實施方式為，當(dāng)計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的材料為鈦金屬材質(zhì)、高分子材質(zhì)、陶瓷材質(zhì)或其組合物時，計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記可設(shè)置在該磁振造影標(biāo)記與該貼片之間。因此第一可拆裝元件就可固設(shè)在該貼片的一上表面及/或該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的一下表面；以及一第二可拆裝元件固設(shè)在該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的一上表面及/或該磁振造影標(biāo)記的一下表面。
[0051]圖4a為本發(fā)明的一實施例的影像投影系統(tǒng)示意圖。圖4b為磁振造影影像示意圖。圖4c為計算機(jī)斷層影像示意圖。圖4d為疊合影像示意圖。該影像投影系統(tǒng)400包括一影像疊合裝置410及一投影裝置420。該影像疊合裝置410用以重疊一磁振造影影像430及一計算機(jī)斷層影像440而得到一疊合影像450。該磁振造影影像430具有至少二個磁振造影標(biāo)記的影像431，在本發(fā)明實施例中，該些磁振造影標(biāo)記的影像431為十字型圖案。該計算機(jī)斷層影像440具有至少二個計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像441，在本發(fā)明實施例中，該些計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像441為四個方塊所組成的圖案。該疊合影像450是將磁振造影影像430重疊計算機(jī)斷層影像440而形成，且該些磁振造影標(biāo)記的影像431對準(zhǔn)于該些計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像441，即十字型圖案重疊四個方塊所組成的圖案，而形成方型圖案451。
[0052]該投影裝置420電性連接該影像疊合裝置410，用以投影該疊合影像450于一患者的皮膚表層，可以讓醫(yī)師更快速的通過視覺加上手觸覺，更加明確判斷施術(shù)路徑。
[0053]圖5為本發(fā)明的一實施例的影像疊合方法的流程圖。影像疊合方法，包括下列步驟:
[0054]步驟SlOO:貼附至少二個定位裝置于皮膚上。于本步驟中，可將上述第一實施例、第二實施例或第三實施例的定位裝置貼附在皮膚上。若為了之后影像的重疊及定位，則在皮膚貼上至少二個定位裝置。在其他應(yīng)用上，亦可以使用筆在皮膚上繪制標(biāo)示記號以替代上述第一實施例、第二實施例或第三實施例的貼片，再依序?qū)⒋耪裨煊皹?biāo)記及計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記固設(shè)于皮膚的標(biāo)示記號上。
[0055]步驟S102:利用計算機(jī)斷層攝影方式，進(jìn)行拍攝動作，得到計算機(jī)斷層影像。于本步驟中，因為計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記121的材質(zhì)會阻檔在計算機(jī)斷層攝影時所發(fā)出的能量(例如X光)，因此計算機(jī)斷層影像440會包括二個計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像441 (如圖4c所示)ο
[0056]步驟S104:利用磁振造影方式，進(jìn)行拍攝動作，得到磁振造影影像。于本步驟中，若是使用第三實施例的定位裝置，且該定位標(biāo)記的計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記材料不是鈦金屬材料，而是一般的金屬材料(例如鋼、鐵、銅)則需要在拍攝前先將計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記移除，然后才進(jìn)行拍攝動作，因為一般的金屬材料在電磁波的照射下，會產(chǎn)生磁化現(xiàn)象，而無法進(jìn)行拍攝動作，而鈦金屬并不會有磁化現(xiàn)象，所以可直接進(jìn)行磁振造影的拍攝動作。在拍攝時，因為電磁波的照射，使人體及磁振造影標(biāo)記內(nèi)的氫原子改變旋轉(zhuǎn)排列的方向，因此產(chǎn)生共振，然后分析人體及磁振造影標(biāo)記釋放的電磁波，由于不同的組織會產(chǎn)生不同的電磁波信號，經(jīng)計算機(jī)處理，就可以得知人體體內(nèi)的組織及磁振造影標(biāo)記的相關(guān)位置，據(jù)此就可以繪制成人體內(nèi)部的磁振造影影像，其中該磁振造影影像430具有至少二個磁振造影標(biāo)記的影像4:31 (如圖4b所示)。
[0057]步驟S106:將該些磁振造影標(biāo)記的影像對準(zhǔn)該些計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像，以重疊磁振造影影像以及計算機(jī)斷層影像，而形成疊合影像。請同時參閱圖4a，于本步驟中，利用影像疊合裝置410將磁振造影影像以及計算機(jī)斷層影像相互重疊，而形成疊合影像。影像疊合裝置是依據(jù)磁振造影標(biāo)記的影像431 (如圖4b所示)，以及計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像441 (如圖4c所示)當(dāng)作定位點，并將磁振造影標(biāo)記的影像對準(zhǔn)計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像，使磁振造影影像重疊計算機(jī)斷層影像時可以準(zhǔn)確的重疊，而形成疊合影像450 (如圖4d所示)ο
[0058]步驟S108:投影疊合影像于皮膚上。于本步驟中，可先將定位裝置的定位標(biāo)記移除，只留下貼片在皮膚上，然后利用投影裝置420將疊合影像450投影到皮膚上，在投影時，疊合影像450的二個方型圖案451需重疊皮膚上的貼片，以確保皮膚下的組織結(jié)構(gòu)(如肌肉、骨胳、器官等組織結(jié)構(gòu))與疊合影像450 —致，因此可以讓醫(yī)師直接通過皮膚上的疊合影像，更加明確判斷施術(shù)路徑。
[0059]藉由上述的定位裝置、影像投影系統(tǒng)及影像疊合方法可以提供給醫(yī)師在進(jìn)行手術(shù)前的模擬以及手術(shù)中與人體皮膚上的貼片進(jìn)行疊合后達(dá)到擴(kuò)增實境醫(yī)療需求。因此醫(yī)生可由觀察屏幕影像進(jìn) 行手術(shù)的模式，改由直接定位并投影于人體的皮膚上，達(dá)到手術(shù)前影像模擬轉(zhuǎn)投影于實際患處執(zhí)刀的準(zhǔn)確性。
[0060]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于計算機(jī)斷層攝影及磁振造影的定位裝置，其特征在于，包括: 一貼片，用以貼于一皮膚表層；以及 一定位標(biāo)記，用以固定在該貼片上，并包括一計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記及一磁振造影標(biāo)記。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于計算機(jī)斷層攝影及磁振造影的定位裝置，其特征在于， 該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記，包括一容置空間；以及 該磁振造影標(biāo)記，設(shè)置在該容置空間內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于計算機(jī)斷層攝影及磁振造影的定位裝置，其特征在于，該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的材料為鈦金屬材質(zhì)、高分子材質(zhì)、陶瓷材質(zhì)或其組合物。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于計算機(jī)斷層攝影及磁振造影的定位裝置，其特征在于，該磁振造影標(biāo)記設(shè)置在該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記與該貼片之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于計算機(jī)斷層攝影及磁振造影的定位裝置，其特征在于，更包括: 一第一可拆裝元件，固設(shè)在該貼片的一上表面及/或該磁振造影標(biāo)記的一下表面；以及 一第二可拆裝元件，固設(shè)在該磁振造影標(biāo)記的一上表面及/或該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的一下表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于計算機(jī)斷層攝影及磁振造影的定位裝置，其特征在于， 該第一可拆裝元件，包括: 一第一魔鬼租，固設(shè)在該貼片的一上表面；以及 一第二魔鬼氈，固設(shè)在該磁振造影標(biāo)記的一下表面，其中該第一魔鬼氈與該第二魔鬼氈以粘貼方式相互固定該磁振造影標(biāo)記及該貼片；以及 該第二可拆裝元件，包括: 一第三魔鬼氈，固設(shè)在該磁振造影標(biāo)記的一上表面；以及 一第四魔鬼氈，固設(shè)在該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記上，該第三魔鬼氈與該第四魔鬼氈以粘貼方式相互固定該磁振造影標(biāo)記及該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于計算機(jī)斷層攝影及磁振造影的定位裝置，其特征在于，該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記設(shè)置在該磁振造影標(biāo)記與該貼片之間，且該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的材料為鈦金屬材質(zhì)、高分子材質(zhì)、陶瓷材質(zhì)或其組合物。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于計算機(jī)斷層攝影及磁振造影的定位裝置，其特征在于，更包括: 一第一可拆裝元件，固設(shè)在該貼片的一上表面及/或該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的一下表面；以及 一第二可拆裝元件，固設(shè)在該計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的一上表面及/或該磁振造影標(biāo)記的一下表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于計算機(jī)斷層攝影及磁振造影的定位裝置，其特征在于，更包括:一可拆裝元件，固設(shè)在該貼片的一上表面及/或該定位標(biāo)記的一下表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于計算機(jī)斷層攝影及磁振造影的定位裝置，其特征在于，該可拆裝元件，包括: 一第一魔鬼租，固設(shè)在該貼片的一上表面；以及一第二魔鬼租，固設(shè)在該定位標(biāo)記的一下表面，其中該第一魔鬼租與該第二魔鬼租以粘貼方式相互固定該定位標(biāo)記及該貼片。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于計算機(jī)斷層攝影及磁振造影的定位裝置，其特征在于，該貼片包括一螺孔，該定位標(biāo)記包括一螺絲，該定位標(biāo)記以鎖固的方式固定在該貼片上。
12.—種影像疊合方法，其特征在于，包括下列步驟: 貼附至少二個定位裝置于一皮膚上，其中該每一定位裝置包括一計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記及一磁振造影標(biāo)記； 利用計算機(jī)斷層攝影方式，進(jìn)行拍攝動作，得到一計算機(jī)斷層影像，且該計算機(jī)斷層影像具有該些計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像； 利用磁振造影方式，進(jìn)行拍攝動作，得到一磁振造影影像，且該磁振造影影像具有該些磁振造影標(biāo)記的影像；以及 將該些磁振造影標(biāo)記的影像對準(zhǔn)該些計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像，以重疊該磁振造影影像以及該計算機(jī)斷層影像而形成一疊合影像。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的影像疊合方法，其特征在于，更包括下列步驟: 投影該疊合影像于該皮膚上。
14.一種影像投影系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一影像疊合裝置，用以重疊一磁振造影影像及一計算機(jī)斷層影像得到一疊合影像，其中該磁振造影影像的至少二個磁振造影標(biāo)記的影像對準(zhǔn)于該計算機(jī)斷層影像的至少二個計算機(jī)斷層攝影標(biāo)記的影像；以及 一投影裝置，電性連接該影像疊合裝置，用以投影該疊合影像。
【文檔編號】A61B5/055GK103892918SQ201310146245
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】王鍏晴, 黃炳峰, 陳維德, 李佩淵, 劉楷哲, 王民良 申請人:財團(tuán)法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心