一種多頭端子機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多頭端子機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座以及設(shè)置于機(jī)座上的以下機(jī)構(gòu)：端子，包括至少二個(gè)端子；端子分合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與端子連接，用于驅(qū)動(dòng)端子分合動(dòng)作；端子豎向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與端子連接，用于驅(qū)動(dòng)端子上下動(dòng)作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)端子豎向以及分合動(dòng)作，操作簡單、可靠性好、響應(yīng)快、裝配方便、定位精確，并且制作成本較低。
【專利說明】一種多頭端子機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種多頭端子機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種定位精確的多頭端子機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院、制藥企業(yè)等在配藥時(shí)大多使用配液針吸取藥液，然后將 配液針中的藥液注射到膠囊或藥瓶中，現(xiàn)有技術(shù)中都是利用人工完成上述動(dòng)作的，操作起 來十分麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，給護(hù)理人員增加了極大的工作難度，而且工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種定位精確的多頭端子機(jī)構(gòu)。
[0004] 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種多頭端子機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座以及設(shè)置于機(jī)座上 的以下機(jī)構(gòu)： 端子，包括至少二個(gè)端子； 端子分合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與端子連接，用于驅(qū)動(dòng)端子分合動(dòng)作； 端子堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與端子連接，用于驅(qū)動(dòng)端子上下動(dòng)作。
[0005] 優(yōu)選的，所述機(jī)座由二個(gè)堅(jiān)直設(shè)置的機(jī)架構(gòu)成，所述機(jī)座設(shè)置有機(jī)座活動(dòng)板，所述 端子一端設(shè)置有軸承，另一端設(shè)置有外螺紋。
[0006] 優(yōu)選的，所述端子分合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的分合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在二 個(gè)機(jī)架之間的分合定位機(jī)構(gòu)。
[0007] 優(yōu)選的，所述分合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分合驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺桿和螺套，所述分合驅(qū)動(dòng)電機(jī)與 螺桿電連接，所述螺套套設(shè)于所述螺桿上并與所述螺桿螺紋連接。
[0008] 優(yōu)選的，所述分合定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的橫向定位機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)堅(jiān)直設(shè) 置在二個(gè)機(jī)架之間的定位板，所述定位板與所述螺套連接。
[0009] 優(yōu)選的，所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)側(cè)的橫向滑軌和至少二個(gè)設(shè)置于橫 向滑軌上的橫向滑塊，所述定位板上開設(shè)有至少二個(gè)定位槽，所述定位槽的端部分布于兩 條平行的直線上并且呈喇叭狀，所述每個(gè)端子穿過定位槽并通過端部的軸承分別與機(jī)架活 動(dòng)板連接，所述每個(gè)橫向滑塊分別與機(jī)架活動(dòng)板連接。
[0010] 優(yōu)選的，所述端子堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和堅(jiān)向定位機(jī)構(gòu)。
[0011] 優(yōu)選的，所述堅(jiān)向定位機(jī)構(gòu)包括固定于每個(gè)機(jī)座活動(dòng)板上的堅(jiān)向滑軌，機(jī)座活動(dòng) 板頂部和底部水平設(shè)置有同步輪，所述同步輪一側(cè)套設(shè)有同步帶，另一側(cè)設(shè)置有配重塊，所 述同步帶上設(shè)置有夾持塊，所述夾持塊通過堅(jiān)向滑塊與所述堅(jiān)向滑軌滑動(dòng)連接，所述夾持 塊還與所述端子連接，所述堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與同步輪連 接。
[0012] 優(yōu)選的，所述配重塊的重量與夾持塊和端子的總重量相匹配。
[0013] 本發(fā)明具有積極的效果：實(shí)現(xiàn)端子堅(jiān)向以及分合動(dòng)作，操作簡單、可靠性好、響應(yīng) 快、裝配方便、定位精確，并且制作成本較低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì) 本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中： 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的俯視圖； 圖3為本發(fā)明的主視圖； 圖4為本發(fā)明的定位板與端子的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 其中：1、分合驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2、支架，3、螺套，4、螺桿，5、堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6、堅(jiān)向滑塊，7、 配重塊，8、堅(jiān)向滑軌、9、定位槽，10、同步輪，11、同步帶，12、定位板，13、連接板，14、夾持塊， 15、橫向滑軌，16、橫向滑塊，17、機(jī)座活動(dòng)板，18、軸承，19、端子。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 實(shí)施例1 如圖1所示，一種多頭端子機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座以及設(shè)置于機(jī)座上的以下機(jī)構(gòu)： 端子19,包括八個(gè)端子19; 端子分合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與端子19連接，用于驅(qū)動(dòng)端子19分合動(dòng)作； 端子堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與端子19連接，用于驅(qū)動(dòng)端子19上下動(dòng)作。
[0017] 上述實(shí)施例1實(shí)現(xiàn)端子19堅(jiān)向以及分合動(dòng)作，操作簡單、可靠性好、響應(yīng)快、裝配 方便、定位精確，并且制作成本較低。
[0018] 實(shí)施例2 如圖1至4所示，作為優(yōu)選實(shí)施例，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，機(jī)座由二個(gè)堅(jiān) 直設(shè)置的機(jī)架2構(gòu)成，機(jī)座設(shè)置有機(jī)座活動(dòng)板17,端子19 一端設(shè)置有軸承18,另一端設(shè)置 有外螺紋。端子19可通過外螺紋與配液針連接，用來配送藥液。
[0019] 端子分合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架2 -側(cè)的分合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在二個(gè)機(jī)架2之 間的分合定位機(jī)構(gòu)。
[0020] 其中，分合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分合驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、螺桿4和螺套3,分合驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與螺 桿4電連接，螺套3套設(shè)于螺桿4上并與螺桿4螺紋連接。分合定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架 2上的橫向定位機(jī)構(gòu)和二個(gè)堅(jiān)直設(shè)置在二個(gè)機(jī)架2之間的定位板12,定位板12與螺套3連 接。橫向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架2內(nèi)側(cè)的橫向滑軌15和設(shè)置于橫向滑軌15上的橫向滑 塊16,定位板12上開設(shè)有八個(gè)定位槽9,定位槽9的端部分布于兩條平行的直線上并且呈 喇叭狀，每個(gè)端子19穿過定位槽9并通過端部的軸承18分別與機(jī)架活動(dòng)板17連接，每個(gè) 橫向滑塊16與機(jī)架活動(dòng)板17連接。分合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)端子的分合動(dòng)作，而橫向定位 機(jī)構(gòu)保證端子的在分合動(dòng)作中的位置，定位精確，更加方便。
[0021] 端子堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和堅(jiān)向定位機(jī)構(gòu)。堅(jiān)向定位機(jī)構(gòu)包括固定于 每個(gè)機(jī)座活動(dòng)板17上的堅(jiān)向滑軌8,機(jī)座活動(dòng)板17頂部和底部水平設(shè)置有同步輪10,同步 輪10 -側(cè)套設(shè)有同步帶11，另一側(cè)設(shè)置有配重塊7,同步帶11上設(shè)置有夾持塊14,夾持塊 14通過堅(jiān)向滑塊6與堅(jiān)向滑軌8滑動(dòng)連接，夾持塊14還與端子19連接，堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為堅(jiān) 向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5,堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與同步輪10連接。配重塊7的重量與夾持塊14、端子19的 總重量相匹配，可防止夾持塊由于重力原因在堅(jiān)向滑軌8上往下滑動(dòng)，具有調(diào)節(jié)平衡的作 用。
[0022] 端子19的分合動(dòng)作：分合驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套設(shè)于螺桿4上的螺 套3上下移動(dòng)，螺套3帶動(dòng)定位板12上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)端子19的分合動(dòng)作。
[0023] 端子19的堅(jiān)向動(dòng)作：堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)同步輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套設(shè)于同步輪10 上的同步帶11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)堅(jiān)向滑塊6堅(jiān)向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)與端子19連接的夾持塊14堅(jiān)向 移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)端子19堅(jiān)向動(dòng)作。
[0024] 以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳 細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡 在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種多頭端子機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)座以及設(shè)置于機(jī)座上的以下機(jī)構(gòu)： 端子，包括至少二個(gè)端子； 端子分合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與端子連接，用于驅(qū)動(dòng)端子分合動(dòng)作； 端子堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與端子連接，用于驅(qū)動(dòng)端子上下動(dòng)作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭端子機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)座由二個(gè)堅(jiān)直設(shè)置的 機(jī)架構(gòu)成，所述機(jī)座設(shè)置有至少二個(gè)機(jī)座活動(dòng)板，所述端子一端設(shè)置有軸承，另一端設(shè)置有 外螺紋。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多頭端子機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述端子分合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括 設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的分合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在二個(gè)機(jī)架之間的分合定位機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多頭端子機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分合驅(qū) 動(dòng)電機(jī)、螺桿和螺套，所述分合驅(qū)動(dòng)電機(jī)與螺桿電連接，所述螺套套設(shè)于所述螺桿上并與所 述螺桿螺紋連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多頭端子機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分合定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于 機(jī)架上的橫向定位機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)堅(jiān)直設(shè)置在二個(gè)機(jī)架之間的定位板，所述定位板與所述 螺套連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多頭端子機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于 機(jī)架內(nèi)側(cè)的橫向滑軌和至少二個(gè)設(shè)置于橫向滑軌上的橫向滑塊，所述定位板上開設(shè)有至少 二個(gè)定位槽，所述定位槽的端部分布于兩條平行的直線上并且呈喇叭狀，所述每個(gè)端子穿 過定位槽并通過端部的軸承分別與機(jī)架活動(dòng)板連接，所述每個(gè)橫向滑塊分別與機(jī)架活動(dòng)板 連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多頭端子機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述端子堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括堅(jiān) 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和堅(jiān)向定位機(jī)構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的多頭端子機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述堅(jiān)向定位機(jī)構(gòu)包括固定于 每個(gè)機(jī)座活動(dòng)板上的堅(jiān)向滑軌，機(jī)座活動(dòng)板頂部和底部水平設(shè)置有同步輪，所述同步輪一 側(cè)套設(shè)有同步帶，另一側(cè)設(shè)置有配重塊，所述同步帶上設(shè)置有夾持塊，所述夾持塊通過堅(jiān)向 滑塊與所述堅(jiān)向滑軌滑動(dòng)連接，所述夾持塊還與所述端子連接，所述堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為堅(jiān)向 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述堅(jiān)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與同步輪連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的多頭端子機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述配重塊的重量與夾持塊和 端子的總重量相匹配。
【文檔編號(hào)】A61G12/00GK104116604SQ201310146144
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月25日
【發(fā)明者】顧國浩, 高純, 陳志明, 季楓 申請(qǐng)人:蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院