專利名稱：一種自動捶背機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可模仿人做敲背動作的裝置，即一種自動捶背機。
背景技術(shù)：
隨著生活水平不斷提高和生活節(jié)奏的加快，人們的工作壓力越來越大，為生活和事業(yè)忙碌，身體素質(zhì)開始下降，卻又得不到充分的鍛煉，經(jīng)常會腰酸背痛，人們通常采用捶背的方式消除疲勞。一般手動捶背方式費勁且不方便，尤其是老年人行動不便，自己捶背比較困難。因此，如果能為現(xiàn)代生活中的人們設(shè)計一款自動捶背機，將有著重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容
為了通過捶背的方式緩解疲勞，解決手動捶背費力且不方便等問題，本發(fā)明提供一種自動捶背機。其技術(shù)解決方案是:一種自動捶背機，包括U型機架，U型機架包括左側(cè)外立架、右側(cè)外立架和底座，在U型機架內(nèi)靠近左側(cè)外立架的一側(cè)設(shè)置有左側(cè)內(nèi)立架，在靠近右側(cè)外立架的一側(cè)設(shè)置有右側(cè)內(nèi)立架，在左側(cè)內(nèi)立架與右側(cè)內(nèi)立架之間安裝有一長軸，在左側(cè)內(nèi)立架或右側(cè)內(nèi)立架上安裝有一短軸，短軸位于長軸的下方，短軸與長軸之間通過傳動組件連接，短軸連接有電機；在長軸的左軸端安裝有帶有偏心孔的左側(cè)圓盤、右軸端安裝有帶有偏心孔的右側(cè)圓盤；左側(cè)圓盤通過其偏心孔以及銷軸與一帶有條形槽口的左側(cè)槽型連桿連接，左側(cè)槽型連桿與安裝在左側(cè)外立架上的一左側(cè)臺階軸連接，左側(cè)臺階軸連接一帶有捶頭的左側(cè)捶背臂；右側(cè)圓盤通過其偏心孔以及銷軸與一帶有條形槽口的右側(cè)槽型連桿連接，右側(cè)槽型連桿與安裝在右側(cè)外立架上的一右側(cè)臺階軸連接，右側(cè)臺階軸連接一帶有捶頭的右側(cè)捶背臂。
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上述自動捶背機還包括控制器及與控制器配合使用的無線遙控器，控制器通過控制線連接電機，控制器包括單片機、紅外線接收模塊與液晶顯示模塊。上述左側(cè)圓盤,其圓盤軸心與偏心孔之間的連線為連線一,上述右側(cè)圓盤，其圓盤軸心與偏心孔之間的連線為連線二，連線一與連線二之間的夾角為180度。上述傳動組件包括一主動齒輪和一被動齒輪，主動齒輪安裝在短軸上，被動齒輪安裝在長軸上，主動齒輪與被動齒輪嚙合。上述捶頭是采用彈性橡膠材料制成的。本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果:本發(fā)明可通過無線遙控器及控制器控制捶背機機械部分的啟停，以及定時與力度轉(zhuǎn)換等功能；使用者無論是坐著或者躺著，都可以使用該裝置進行捶打，可加強血液循環(huán)，放松肌肉并緩解疲勞。此外，本發(fā)明還可通過調(diào)節(jié)捶背力度的大小，以適應(yīng)不同體質(zhì)和年齡階段的人群。本發(fā)明不僅能夠滿足人們對捶背的需求，也可以用于捶打人體其它部位如腿部。


下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作更進一步的說明:圖1為本發(fā)明一種實施方式的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2為圖1方式的主視結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖3為圖1方式的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖4為本發(fā)明中左(右)側(cè)槽型連桿的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖5為本發(fā)明中左(右)側(cè)臺階軸的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖6為本發(fā)明中左(右)側(cè)捶背臂的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖7為圖6的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖中，1.右側(cè)臺階軸、2.右側(cè)槽型連桿、3.左側(cè)圓盤、4.左側(cè)捶背臂、5.短軸、
6.左側(cè)內(nèi)支架、7.左側(cè)外立架、8.長軸、9.底座、10.銷軸、11.角鐵、12.被動齒輪、13.主
動齒輪。
具體實施例方式結(jié)合圖1至圖7，一種自動捶背機，包括U型機架，U型機架包括左側(cè)外立架7、右側(cè)外立架和底座9，在U型機架內(nèi)靠近左側(cè)外立架的一側(cè)設(shè)置有左側(cè)內(nèi)立架6，在靠近右側(cè)外立架的一側(cè)設(shè)置有右側(cè)內(nèi)立架，在左側(cè)內(nèi)立架與右側(cè)內(nèi)立架之間安裝有一長軸8，在左側(cè)內(nèi)立架或右側(cè)內(nèi)立架上安裝有一短軸5，本示例中短軸安裝在右側(cè)內(nèi)立架上；短軸位于長軸的下方，短軸與長軸之間通過傳動組件連接；優(yōu)選地，上述傳動組件可包括一主動齒輪13和一被動齒輪12，主動齒輪安裝在短軸上，被動齒輪安裝在長軸上，主動齒輪與被動齒輪嚙合；短軸連接有電機(未示出)。在長軸的左軸端安裝有帶有偏心孔的左側(cè)圓盤3、右軸端安裝有帶有偏心孔的右側(cè)圓盤；左側(cè)圓盤通過其偏心孔以及銷軸10與一帶有條形槽口的左側(cè)槽型連桿連接，左側(cè)槽型連桿與安裝在左側(cè)外立架上的一左側(cè)臺階軸連接，左側(cè)臺階軸連接一帶有捶頭的左側(cè)捶背臂；右側(cè)圓盤通過其偏心孔以及銷軸與一帶有條形槽口的右側(cè)槽型連桿2連接,右側(cè)槽型連桿與安裝在右側(cè)外立架上的一右側(cè)臺階軸I連接，右側(cè)臺階軸連接一帶有捶頭的右側(cè)捶背臂；優(yōu)選地，上述捶頭可采用彈性橡膠材料等制成。上述自動捶背機還包括控制器及與控制器配合使用的無線遙控器(未示出，控制器通過控制線連接電機，控制器包括單片機、紅外線接收模塊與液晶顯示模塊。優(yōu)選地，上述方式中，左側(cè)圓盤，其圓盤軸心與偏心孔之間的連線為連線一，上述右側(cè)圓盤，其圓盤軸心與偏心孔之間的連線為連線二，連線一與連線二之間的夾角為180度。在上述方式 中，銷軸的一端插入圓盤的偏心孔中固定，另一端插入槽型連桿中。槽型連桿和捶背臂通過臺階軸固定連接，銷軸在槽型連桿的約束下轉(zhuǎn)動，使得槽型連桿做一定角度的偏轉(zhuǎn)，進而帶動捶背臂擺動。由于兩個圓盤的偏心孔位置呈180度互補，即當(dāng)一個孔轉(zhuǎn)到最上方時另一個孔剛好轉(zhuǎn)到最下方。這樣設(shè)計實現(xiàn)了左、右兩個捶背臂的交替運動，以便更好地模擬人手交替捶背的動作?？刂破骺赏ㄟ^單片機實時檢測無線遙控器發(fā)射的紅外控制信號，對信息采集處理。使用者可以通過無線遙控器實現(xiàn)對捶背機的無線控制，其中控制器可控制機械部分的啟停、定時和檔位轉(zhuǎn)換。當(dāng)需要捶背時，按捶背鍵啟動捶背機即可工作。無線遙控器上可設(shè)置有強、中、弱三個力度轉(zhuǎn)換按鈕，當(dāng)按下其中一個按鈕時可實現(xiàn)檔位之間的轉(zhuǎn)換。上述控制器還可設(shè)有定時功能，設(shè)置后可使其在工作一段時間后自動停止。上述方式中未述及的有關(guān)技術(shù)內(nèi)容采取或借鑒已有技術(shù)即可實現(xiàn)。

需要說明的是，在本說明書的教導(dǎo)下本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以作出這樣或那樣的容易變化方式，諸如等同方式，或明顯變形方式。上述的變化方式均應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動捶背機，其特征在于包括U型機架，U型機架包括左側(cè)外立架、右側(cè)外立架和底座,在U型機架內(nèi)靠近左側(cè)外立架的一側(cè)設(shè)置有左側(cè)內(nèi)立架，在靠近右側(cè)外立架的一側(cè)設(shè)置有右側(cè)內(nèi)立架，在左側(cè)內(nèi)立架與右側(cè)內(nèi)立架之間安裝有一長軸，在左側(cè)內(nèi)立架或右側(cè)內(nèi)立架上安裝有一短軸，短軸位于長軸的下方，短軸與長軸之間通過傳動組件連接，短軸連接有電機；在長軸的左軸端安裝有帶有偏心孔的左側(cè)圓盤、右軸端安裝有帶有偏心孔的右側(cè)圓盤；左側(cè)圓盤通過其偏心孔以及銷軸與一帶有條形槽口的左側(cè)槽型連桿連接，左側(cè)槽型連桿與安裝在左側(cè)外立架上的一左側(cè)臺階軸連接，左側(cè)臺階軸連接一帶有捶頭的左側(cè)捶背臂；右側(cè)圓盤通過其偏心孔以及銷軸與一帶有條形槽口的右側(cè)槽型連桿連接，右側(cè)槽型連桿與安裝在右側(cè)外立架上的一右側(cè)臺階軸連接，右側(cè)臺階軸連接一帶有捶頭的右側(cè)捶背臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動捶背機，其特征在于還包括控制器及與控制器配合使用的無線遙控器，控制器通過控制線連接電機，控制器包括單片機、紅外線接收模塊與液晶顯示模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動捶背機，其特征在于:上述左側(cè)圓盤，其圓盤軸心與偏心孔之間的連線為連線一，上述右側(cè)圓盤，其圓盤軸心與偏心孔之間的連線為連線二，連線一與連線二之間的夾角為180度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動捶背機，其特征在于:上述傳動組件包括一主動齒輪和一被動齒輪，主動齒輪安裝在短軸上，被動齒輪安裝在長軸上，主動齒輪與被動齒輪嚙口 ο
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動捶背機，其特征在于:上述捶頭是采用彈性橡膠材料制成 的。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動捶背機，包括U型機架，在機架的左、右側(cè)內(nèi)立架安裝有一長軸，在左或右側(cè)內(nèi)立架上安裝有一短軸，短軸位于長軸的下方，短軸與長軸之間通過傳動組件連接，短軸連接有電機；在長軸的左、右軸端分別安裝有帶有偏心孔的圓盤，各圓盤通過其偏心孔以及銷軸與一槽型連桿連接，各槽型連桿分別與安裝在機架的左、右側(cè)外立架上的一臺階軸連接，各臺階軸分別連接一帶有捶頭的捶背臂。本發(fā)明可通過無線遙控器及控制器控制捶背機機械部分的啟停，以及定時與力度轉(zhuǎn)換等功能；使用者無論是坐著或者躺著，都可以使用該裝置進行捶打，可加強血液循環(huán)，放松肌肉并緩解疲勞；不僅能夠滿足人們對捶背的需求，也可以用于捶打人體其它部位如腿部。
文檔編號A61H23/02GK103142396SQ201310089120
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者秦升學(xué), 魏紹亮, 劉思慶, 時海濤, 康雪 申請人:山東科技大學(xué)