控制至少一個手術(shù)儀器且具有并入其中的傳感元件的手套相關(guān)申請的交叉引用本申請要求提交于2012年2月27日的序列號為61/603,395的美國臨時申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其整個內(nèi)容通過引用合并于此。技術(shù)領(lǐng)域本公開通常涉及手術(shù)儀器領(lǐng)域。本公開尤其涉及由使用者佩戴的磁性手套控制的一個或多個手術(shù)儀器，磁性手套由使用者佩戴以用于操縱所述一個或多個手術(shù)儀器。

背景技術(shù)：
手術(shù)儀器通常用在開放式內(nèi)窺鏡手術(shù)過程中以凝固、燒灼和密封組織。這種手術(shù)儀器可以典型地包括一對鉗夾，鉗夾可以由外科醫(yī)生控制以抓取目標(biāo)組織，諸如血管。這對鉗夾可以接近以施加機(jī)械夾緊力至組織，并且可以與至少一個電極表面相關(guān)聯(lián)以允許傳遞電手術(shù)能量至組織。機(jī)械夾緊力和電手術(shù)能量的組合已經(jīng)被證實(shí)可以使捕獲在鉗夾之間的組織的相鄰層結(jié)合。當(dāng)前，許多電手術(shù)儀器由于這些儀器中存在的部件數(shù)量而對于制造商、醫(yī)院和患者來說是高成本的。這種電手術(shù)儀器因?yàn)榘ㄓ杀榧皟x器外表面配置的多個不同的開關(guān)和/或按鈕致動的多個不同的功能而變得越來越復(fù)雜。過多的開關(guān)和/或按鈕會將外科醫(yī)生的注意力從手術(shù)轉(zhuǎn)移。因而，需要這樣一種電手術(shù)儀器：其是節(jié)省成本的，但是給予外科醫(yī)生成功執(zhí)行各種醫(yī)療過程所需的控制和運(yùn)動范圍，而不會在手術(shù)過程期間引起不必要的分心。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，提供了一種手術(shù)控制系統(tǒng)。所述手術(shù)控制系統(tǒng)包括：手套，其包括布置在其中的多個傳感元件，所述多個傳感元件構(gòu)造為提供傳感信號；以及至少一個手術(shù)儀器，其構(gòu)造為當(dāng)所述手套處于所述至少一個手術(shù)儀器的功能范圍內(nèi)時響應(yīng)所述傳感信號。在一個示范實(shí)施例中，所述多個傳感元件配置在所述手套的手指區(qū)域上。在可選示范實(shí)施例中，所述多個傳感元件配置在所述手套的手掌區(qū)域上。配置在所述手套的手掌區(qū)域上的所述多個傳感元件可以適于是電源指示器(powerindicators)。在又一示范實(shí)施例中，所述多個傳感元件是導(dǎo)電元件。所述至少一個手術(shù)儀器包括位于其中的多個導(dǎo)電傳感器，用于感測所述手套的所述導(dǎo)電元件。在可選示范實(shí)施例中，所述多個傳感元件是磁性元件。所述至少一個手術(shù)儀器包括位于其中的多個磁性傳感器，用于感測所述手套的所述磁性元件。所述手套相對于所述至少一個手術(shù)儀器的移動引起了位于至少一個手術(shù)儀器內(nèi)的所述多個磁性傳感器激活所述至少一個手術(shù)儀器的至少一個操作，所述手套具有布置在其中的所述多個磁性元件。再者，所述手套在所述至少一個手術(shù)儀器的一個或多個表面上可滑動地活動以觸發(fā)所述至少一個手術(shù)儀器的一個或多個功能。額外地，由于手套的信號控制，所述至少一個手術(shù)儀器的外表面沒有任何開關(guān)和按鈕或者具有減少數(shù)量的開關(guān)或者按鈕。而且，所述至少一個手術(shù)儀器的外表面可以包括指示控制邊界(boundaries)的多個紋理控制表面，其中，所述手術(shù)儀器包括遍及其布置的多個傳感器，并且其中，所述多個傳感器從所述手套的所述多個傳感元件接收傳感信號。在另一示范實(shí)施例中，提供了一種控制至少一個手術(shù)儀器的方法。所述方法包括如下步驟：經(jīng)由布置在手套內(nèi)的多個傳感元件提供傳感信號；將所述手套配置在所述至少一個手術(shù)儀器的功能區(qū)域內(nèi)，其中，所述至少一個手術(shù)儀器包括多個傳感器；經(jīng)由所述多個傳感元件觸發(fā)所述多個傳感器；以及響應(yīng)于所述多個傳感器接收的所述傳感信號而激活所述至少一個手術(shù)儀器的至少一個操作。相應(yīng)地，提供了一種手術(shù)控制系統(tǒng)。所述手術(shù)控制系統(tǒng)包括：可佩戴物件，其包括并入其上的多個傳感元件；以及至少一個醫(yī)療設(shè)備，其具有配置在其中的多個傳感器，其中，所述至少一個醫(yī)療設(shè)備沒有或者具有減少數(shù)量的外部開關(guān)和按鈕，并且其中，所述至少一個醫(yī)療設(shè)備構(gòu)造為允許所述多個傳感元件和所述多個傳感器之間的無線通信以觸發(fā)所述至少一個醫(yī)療設(shè)備的一個或多個功能。附圖說明附圖并入說明書中并構(gòu)成了本說明書的一部分，其圖示出了本公開的實(shí)施例，并且和以上給出的本公開的一般說明以及以下給出的實(shí)施例的詳細(xì)說明一起用于解釋本公開的原理，其中：圖1A圖示了根據(jù)本公開的用于控制手術(shù)儀器的手套，手套在手套的指尖部分包括多個傳感元件；圖1B圖示了根據(jù)本公開實(shí)施例的用于控制手術(shù)儀器的手套，手套包括多個傳感元件，傳感元件構(gòu)造為遍布手套的手指部分的長度而布置的環(huán)形構(gòu)造；圖1C圖示了根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的用于控制手術(shù)儀器的手套，手套包括位于手套的兩個指尖部分以及手套的手掌區(qū)域上的傳感元件；圖2A圖示了根據(jù)本公開的又一實(shí)施例的用于控制手術(shù)儀器的手套，手套在手套的手掌區(qū)域包括單個傳感元件，；圖2B圖示了根據(jù)本公開再一實(shí)施例的用于控制手術(shù)儀器的手套，手套在手套的手掌區(qū)域包括構(gòu)造為帶狀構(gòu)造的多個傳感元件，；圖3A圖示了根據(jù)本公開另一實(shí)施例的手術(shù)儀器，其包括布置在其遠(yuǎn)端處的鉗夾構(gòu)件，手術(shù)儀器在其外表面上沒有任何按鈕和/或開關(guān)；圖3B圖示了根據(jù)本公開實(shí)施例的圖3A的手術(shù)儀器的剖面圖，其中多個傳感器位于手術(shù)儀器內(nèi)以與圖1A-2B中示出的手套的一個或多個傳感元件相互作用；圖4A圖示了根據(jù)本公開實(shí)施例的相對于手術(shù)儀器處于第一位置的圖1A中示出的手套，此處手套沒有激活位于手術(shù)儀器內(nèi)的傳感器；圖4B圖示了根據(jù)本公開實(shí)施例的相對于手術(shù)儀器處于第二位置的圖4A的手套，此處手套接近手術(shù)儀器以致動嵌入手術(shù)儀器內(nèi)的傳感器從而與傳感器相互作用以激活手術(shù)儀器的至少一個操作；以及圖4C圖示了根據(jù)本公開實(shí)施例的圖4A的手套，其沿著手術(shù)儀器的紋理表面滑動以改變正執(zhí)行的操作，此處至少一個紋理表面包括多個條，所述多個條指示可變激活的使用級別。具體實(shí)施方式以下參考附圖描述本公開的特定實(shí)施例。但是，應(yīng)該理解的是，公開的實(shí)施例僅是本公開的示范，其可以實(shí)施為各種形式。不詳細(xì)描述公知功能或者構(gòu)造以避免不必要的模糊本公開。因此，此處公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不視為限制，而僅僅是作為權(quán)利要求的基礎(chǔ)，以及作為教導(dǎo)本領(lǐng)域的技術(shù)人員用各種方式以實(shí)質(zhì)上任何適當(dāng)?shù)卦敿?xì)結(jié)構(gòu)而采用本公開的典型基礎(chǔ)。現(xiàn)在將參考附圖詳細(xì)描述本公開裝置的實(shí)施例，在若干附圖中的每個圖中，相似附圖標(biāo)記指代相同或者相應(yīng)的元件。如此處使用的，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指的是離使用者較遠(yuǎn)的工具的那部分或其部件，而術(shù)語“近側(cè)”指的是較靠近使用者的工具的那部分或其部件。如本說明書中使用的，“手指”通常指的是手的末尾部分，包括拇指。總之，術(shù)語“手指”在本公開中與術(shù)語“外科醫(yī)生的手指”和“使用者的手指”是可以互換的。參考圖1A，提供了用于控制手術(shù)儀器的手套100A，根據(jù)本公開，手套100A在手套100A的指尖部分包括多個傳感元件30。尤其，手套100A包括手掌區(qū)域20和多個手指區(qū)域10。每個手指區(qū)域10包括傳感元件30，其中，傳感元件30位于每個手指區(qū)域10的尖端上。參考圖1B，提供了用于控制手術(shù)儀器的手套100B，根據(jù)本公開，手套100B包括多個傳感元件40，傳感元件40被構(gòu)造為環(huán)形構(gòu)造，遍布手套100B的手指部分的長度而布置。尤其，手套100B包括手掌區(qū)域20和多個手指區(qū)域10。每個手指區(qū)域10包括多個傳感元件40，其中，多個傳感元件40定位或者配置或者布置成遍布每個手指區(qū)域10的長度。根據(jù)本公開，可以想到的是，傳感元件40至少部分地跨過手指區(qū)域10延伸。參考圖1C，提供了用于控制手術(shù)儀器的手套100C，根據(jù)本公開，手套100C包括位于手套100C的兩個指尖部分上的傳感元件50以及位于手套100C的手掌區(qū)域20處的傳感元件60。尤其，手套100C包括手掌區(qū)域20和多個手指區(qū)域10，其中，不是所有手指區(qū)域10包括各自的傳感元件50，其中，傳感元件50位于手指區(qū)域10的兩個指尖上。例如，傳感元件50可以位于中指和食指的指尖上。額外地，傳感元件60可以配置在手掌區(qū)域20中。參考圖2A，提供了用于控制手術(shù)儀器的手套200A，手套200A包括在手套200A的手掌區(qū)域20處的單個傳感元件210。尤其，手套200A包括手掌區(qū)域20和多個手指區(qū)域10，其中在本實(shí)施例中，手指區(qū)域10沒有包括傳感元件。如圖2A所示，單個傳感元件210位于手掌區(qū)域20中，其中，傳感元件210可以適于是電源指示器或者一個或多個電源指示器。參考圖2B，提供了用于控制手術(shù)儀器的手套200B，根據(jù)本公開，手套200B包括在手套200B的手掌區(qū)域20處的多個傳感元件220，多個傳感元件220構(gòu)造為帶狀構(gòu)造。尤其，手套200B包括手掌區(qū)域20和多個手指區(qū)域10。根據(jù)本實(shí)施例，手套200B的手指區(qū)域10不包括傳感元件。而且，如圖2B所示，位于手掌區(qū)域20中的多個傳感元件220可以基本均勻地彼此隔開，可以具有不同的長度，并且可以定向成傾斜方向。因此，如圖1A-2B圖示的，多個傳感元件30、40、50、60、210、220可以位于如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所想到的手套100A、100B、100C、200A、200B的各個區(qū)域中。多個傳感元件30、40、50、60、210、220可以嵌入、并入、位于、配置或者布置在手套100A、100B、100C、200A、200B的一個或多個部分或者區(qū)段上或者一個或多個部分或者區(qū)段內(nèi)。因而，多個傳感元件30、40、50、60、210、220可以配置在此處描述的手套100A、100B、100C、200A、200B的內(nèi)部或者外部上。多個傳感元件30、40、50、60、210、220可以構(gòu)造為如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所想到的任何形狀或者尺寸。參考圖1A-2B描述的手套100A、100B、100C、200A、200B的構(gòu)造可以包括任何合適的材料，諸如不限制于無紡材料、紡織材料或者織物、薄膜或者這些材料的層壓材料或者其他組合。例如，材料可以由以下內(nèi)容形成：天然膠乳、合成乳膠或者溶解彈性體聚合物，諸如天然橡膠、丁腈橡膠、聚氨酯、共軛二烯的均聚物、至少兩種共軛二烯的共聚物、至少一種共軛二烯和至少一種乙烯基單體的共聚物或者其任何其他合適的組合。如果材料是無紡材料，則無紡材料可以適當(dāng)包括含纖維的無紡網(wǎng)，如此處使用的，含纖維的無紡網(wǎng)指的是以氈狀方式隨機(jī)布置的個體纖維或者單纖維的結(jié)構(gòu)，其不是必需包括利于將纖維結(jié)合在一起的結(jié)合材料。含纖維的無紡基底可以由單個網(wǎng)層或者多個網(wǎng)層形成。而且，材料包括多個層時，這些層通常呈并置或者面對面關(guān)系并且所有層或者部分層可以結(jié)合至相鄰層。多層可以是相同材料或者不同的材料。例如，手套的材料可以包括：層壓或以其他方式固定至薄膜的無紡網(wǎng)、紡織材料或者不同的無紡網(wǎng)，這并不超出本公開的范圍。此處描述的手術(shù)手套可以構(gòu)造為適合裝在人手上。手術(shù)手套可以構(gòu)造為適合裝在右手或左手上。手術(shù)手套可以由任何合適的柔性材料形成，諸如但不限于上述的乳膠和非乳膠材料。手術(shù)手套可以是一次性的或者可重復(fù)使用的。手術(shù)手套還可以包括抗菌劑，諸如涂層或者其他合適應(yīng)用。手套可以是能夠用常規(guī)技術(shù)消毒。參考圖3A，提供了手術(shù)儀器300，其包括布置在其遠(yuǎn)側(cè)端處的鉗夾構(gòu)件，根據(jù)本公開手術(shù)儀器300沒有任何按鈕和/或開關(guān)。手術(shù)儀器300包括手柄部分302、連接至手柄部分302并且從手柄部分302延伸出的軸部分304以及從軸部分304延伸出并且連接至軸部分304的末端執(zhí)行器306。在該示范實(shí)施例，末端執(zhí)行器306是鉗夾機(jī)構(gòu)。但是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以想到使用多種其他公知的末端執(zhí)行器。例如，一些手術(shù)儀器可以在遠(yuǎn)側(cè)端上設(shè)置有一對鉗夾以抓取或者切割各種組織。通過從與手柄組件關(guān)聯(lián)的扳機(jī)機(jī)構(gòu)傳輸力至鉗夾因而至組織，手柄組件的操作能夠打開和關(guān)閉鉗夾?？梢蕴峁┢渌愋褪中g(shù)儀器，包括：具有緊固件施加末端執(zhí)行器的儀器，緊固件施加末端執(zhí)行器構(gòu)造為施加吻合釘、夾子或者其他緊固件至組織；以及施加電手術(shù)能量以密封和/或熔合組織的儀器。如圖3A可見，手術(shù)儀器300在其外表面上不包括任何按鈕和/或開關(guān)。換句話說，手術(shù)儀器300的外表面沒有任何機(jī)械輸入機(jī)構(gòu)。但是，手術(shù)儀器的外表面可以包括指示控制邊界的多個紋理控制表面(見圖4A、圖4B)。參考圖3B，提供了圖3A的手術(shù)儀器300的剖面圖，根據(jù)本公開，多個傳感器位于手術(shù)儀器300內(nèi)以與圖1A-2B示出的一個或多個手套相互作用。如圖3B可見，示出了多個傳感器，它們位于圖3A的手術(shù)儀器300的內(nèi)部中。例如，手柄部分302可以包括一個或多個傳感器320、322、324、326、328、330，它們定位成遍布手柄部分302的長度和/或圍繞手柄部分302定位在不同的離散位置。軸部分304可以包括一個或多個傳感器340、342，而末端執(zhí)行器306可以包括一個或多個傳感器350、352(例如，至少一個在第一鉗夾構(gòu)件上，一個在第二鉗夾構(gòu)件上)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以想到的是，遍及手術(shù)儀器300內(nèi)部的長度和寬度并入多個不同的傳感器。在一個示范實(shí)施例中，手套可以由外科醫(yī)生佩戴，用于對患者執(zhí)行電手術(shù)。手套的多個傳感元件構(gòu)造為當(dāng)接近手術(shù)儀器300的傳感器或者相對于手術(shù)儀器300的傳感器移動時生成傳感信號。根據(jù)本公開，多個傳感元件可以是磁性元件等。尤其，在一實(shí)施例中，可以想到的是，多個傳感元件是導(dǎo)電元件。多個傳感元件可以是磁性傳感器。多個傳感元件可以是霍爾效應(yīng)傳感器。霍爾效應(yīng)傳感器是這樣的變換器，其響應(yīng)于磁場變化而改變其輸出。多個傳感元件可以能夠檢測手套接近手術(shù)儀器300時的變化。生成的傳感信號構(gòu)造為與位于由外科醫(yī)生使用的手術(shù)儀器內(nèi)的多個傳感器通信，諸如上述霍爾效應(yīng)傳感器(見圖3A、圖3B)。傳感信號可以在手套和手術(shù)儀器之間無線傳輸以通過運(yùn)動或者姿勢控制機(jī)構(gòu)來控制手術(shù)儀器的一個或多個操作，正如以下進(jìn)一步詳細(xì)描述的。例如，可以獲得用于激活無線的電手術(shù)儀器的操作的若干通信/發(fā)信號方法。本公開的通信/發(fā)信號方法可以選自至少由以下內(nèi)容構(gòu)成的組：(a)紅外傳輸，(b)短距離射頻發(fā)信號，以及(c)使用信號的電容耦合的單極末端執(zhí)行器。在本公開中還可以應(yīng)用其他通信/信號傳輸方法，諸如超聲波、光、激光等。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以想到的是，使用任何類型無線通信技術(shù)以允許至少一個手套和至少一個手術(shù)儀器之間的雙向通信。關(guān)于紅外傳輸，紅外傳輸技術(shù)可以使用紅外發(fā)光二極管(LED)來傳輸光脈沖從而執(zhí)行發(fā)信號和通信。通過改變閃光頻率或者其他正時特性，可以獲得用于切割、凝固、非激活或者其他功能的不同信號。關(guān)于短距離通信，該通信可以通過一個或者若干LED，以外科醫(yī)生手套上的接收器為目標(biāo)在非常短的距離內(nèi)執(zhí)行，一個或者若干LED可以布置為形成光功率的優(yōu)化傳播。關(guān)于電容耦合，另一可選方式是，集成信號和功率輸送至相同導(dǎo)體。這消除了使用者對第二組電線的需要以及定位它們和維持合適方位的不便。使用者手中的無線儀器中的發(fā)射器和手套中的接收器通過單個導(dǎo)體直接連接。發(fā)射器可以包括根據(jù)使用者希望執(zhí)行的任務(wù)(例如，切割或者凝固)來創(chuàng)建不同時間長度的電壓脈沖的電路。因此，圖3B中所示的多個傳感器構(gòu)造為當(dāng)手套100A、100B、100C、200A、200B處于手術(shù)儀器300的功能范圍內(nèi)時，響應(yīng)布置在手套內(nèi)的傳感元件(見圖1A-2B)生成的傳感信號。具有布置在其中的多個傳感元件30、40、50、60、210、220的手套100A、100B、100C、200A、200B的移動引起了位于手術(shù)儀器300內(nèi)的多個傳感器320、322、324、326、328、330、340、342、350、352激活手術(shù)儀器300的至少一個操作。再者，手套100A、100B、100C、200A、200B在手術(shù)儀器300的一個或多個表面上可滑動地活動以觸發(fā)手術(shù)儀器300的一個或多個功能。因而，如果磁性傳感器定位在手術(shù)儀器300內(nèi)，則磁性傳感器感測特定磁場何時存在(即，通過接近此處描述的手套之一中的磁性嵌入式感測元件來感應(yīng))。感測該磁場會觸發(fā)手術(shù)儀器300執(zhí)行或者能夠進(jìn)行或者實(shí)施一個或多個操作或者功能。參考圖4A和圖4B，提供了根據(jù)本公開的圖1A示出的手套100A，其相對于手術(shù)儀器300從第一位置前進(jìn)到第二位置以激活手術(shù)儀器300的至少一個操作。在手術(shù)控制系統(tǒng)400中，手術(shù)儀器300包括位于手術(shù)儀器300的手柄部分上的多個第一紋理控制表面410、多個第二紋理控制表面420和多個第三紋理控制表面430。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以想到跨越手術(shù)儀器的長度或?qū)挾仍O(shè)計(jì)不同數(shù)量的紋理表面。紋理控制表面410、420、430指示下面已經(jīng)配置有如上描述的傳感器的區(qū)域。例如，這種期望的控制區(qū)域可以通過拋光處理進(jìn)行制造，而非控制區(qū)域或者表面可以通過糙面處理進(jìn)行制造。紋理控制表面410、420、430可以用來以觸覺方式傳達(dá)(communicate)期望的控制邊界和手部定位。這將允許手術(shù)儀器操作不需要外科醫(yī)生對控制表面的直接觀察。因而，通過使用手套(見圖1A-2B)以及關(guān)聯(lián)的控制表面(見圖4A-4C)和手術(shù)儀器300下面的傳感器(見圖3B)，使用者能夠控制和/或操縱手術(shù)儀器300的操作和/或功能。例如，使用者可以從第一位置向第二位置移動他的手指或者他的整個手，如箭頭“A”指示的，或者可以使他的手指輕敲手術(shù)儀器400的離散區(qū)域，從而激活與第三紋理控制表面430關(guān)聯(lián)的任何傳感器。當(dāng)然，可以想到的是，多個手術(shù)儀器可以類似方式被同步或者同時控制?？蛇x地，這些紋理表面可以包括多個不同的幾何特征或者圖案，這有助于外科醫(yī)生將他/她的手指定位在手術(shù)儀器上。幾何特征可以是本領(lǐng)域的技術(shù)人員想到的任何尺寸。在本公開的一個方案中，通過布置在手術(shù)儀器內(nèi)的手部跟蹤控制器(未示出)來使用對外科醫(yī)生的手的至少一部分的手部跟蹤，以確定外科醫(yī)生是否作出手勢姿態(tài)或者手勢姿態(tài)的組合，以及確定外科醫(yī)生是否作出手勢軌跡。每個手勢姿態(tài)和與手勢姿態(tài)結(jié)合的每個手勢軌跡可以映射到不同的系統(tǒng)命令。系統(tǒng)命令可控制例如系統(tǒng)模式改變以及控制微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)的其他方面。如此處使用的，手勢或者姿勢包括但不限于手勢姿態(tài)、手勢軌跡以及手勢姿態(tài)與手勢軌跡的組合。在本公開的另一方案中，嵌入手術(shù)儀器(見圖3B)內(nèi)的手部跟蹤傳感器可以確定外科醫(yī)生的手的位置和/或方位。如果兩個位置的差在預(yù)定距離內(nèi)，例如小于分離閾值(thresholdseparation)，則允許激活至少一個操作/功能。否則禁止激活任何功能/操作。因而，距離可以用作測量外科醫(yī)生的手相對于手術(shù)儀器的存在。距離可以是預(yù)定距離(在制造儀器期間預(yù)設(shè))，或者可以在制造儀器之后由外科醫(yī)生設(shè)定。結(jié)果，手術(shù)儀器300內(nèi)的多個傳感器跟蹤佩戴并入多個傳感元件30、40、50、60、210、220的手套(見圖1A-2B)的人手的定位。手術(shù)儀器300的操作由手套100A、100B、100C、200A、200B的傳感元件30、40、50、60、210、220控制，和/或由手套100A、100B、100C、200A、200B相對于手術(shù)儀器300的運(yùn)動來控制。手術(shù)儀器300中的傳感器30、40、50、60、210、220可以捕獲手套100A、100B、100C、200A、200B的x、y、z、俯仰、偏轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動位置以及方位信息。因而，術(shù)語“定位”可以包括手套100A、100B、100C、200A、200B的相對于手術(shù)儀器300的位置和方位二者。作為基于姿勢控制的一個例子，基于姿勢控制裝置，例如照相機(jī)或者成像設(shè)備(未示出)，可以適于檢測和“讀取”或者識別臨床醫(yī)生或者外科醫(yī)生的特定手的移動和/或手指指向和/或姿勢，以控制要激活手術(shù)儀器的哪一個操作。作為另一例子，臨床醫(yī)生或者系統(tǒng)操作者可以佩戴一個或者一對手套，手套具有特定圖案、材料、發(fā)光設(shè)備或者凸出、印刷、布置或者染到手套上的設(shè)計(jì)物。嵌入手術(shù)儀器內(nèi)的成像系統(tǒng)和/或傳感器可以檢測特定圖案、發(fā)光設(shè)備或者設(shè)計(jì)物，并且實(shí)施代表從手套接收到的姿勢的命令。使用手勢(例如，如上描述的手勢姿態(tài)或者軌跡)而不是操縱開關(guān)、按鈕、腳踏板等來生成系統(tǒng)命令的能力為外科醫(yī)生提供了更加輕松地使用手術(shù)儀器。當(dāng)外科醫(yī)生站立時，使用手勢姿態(tài)和手勢軌跡來控制手術(shù)儀器使得當(dāng)外科醫(yī)生想要激活手術(shù)儀器/醫(yī)療設(shè)備的一個或多個功能/操作時，外科醫(yī)生不需要將視線離開患者和/或觀察屏幕并且不需要尋找腳踏板或者開關(guān)或者按鈕。只要每個手勢姿態(tài)和每個手勢軌跡是清楚的，則用來控制微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)的特定組手勢姿態(tài)和手勢軌跡并不是關(guān)鍵的。具體地，一個手勢姿態(tài)不應(yīng)能夠被手部跟蹤控制器解釋為姿態(tài)組中的一個或多個其他手勢姿態(tài)，一個手勢軌跡不應(yīng)該被解釋為軌跡組中的多于一個手勢軌跡。參考圖4C，提供了根據(jù)本公開的手套，其沿著手術(shù)儀器300的紋理表面420滑動以便改變正執(zhí)行的操作，至少一個紋理表面420包括指示可變激活的使用級別的多個條422、424、426、428。在圖4C中，使用者佩戴具有傳感元件30、40、50、60、210、220的上述手套之一(見圖1A-2B)。當(dāng)臨床醫(yī)生或者外科醫(yī)生沿著紋理控制表面420移動他的佩戴手套的手時，他具有控制操作參數(shù)的使用級別或強(qiáng)度級別的能力。例如，紋理控制表面420可以涉及夾緊壓力。使用者可以在三個條422、424、426上滑動他的手指以設(shè)定由末端執(zhí)行器306(見圖3A)施加至組織的壓力。條428不被激活。這樣，在此刻的情況下，使用者可以施加平均壓力來夾緊組織。額外地，作為另一例子，紋理表面420可以涉及照明強(qiáng)度。使用者可以在三個條422、424、426上滑動他的手指以設(shè)定位于末端執(zhí)行器306(見圖3A)處的照相機(jī)的照明強(qiáng)度。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以想到操縱和/或控制和/或調(diào)節(jié)由遍布手術(shù)儀器300(見圖3A)的長度定位的一個或多個紋理控制表面所代表的多個不同變量和/或參數(shù)?？傊?，本公開的手術(shù)控制系統(tǒng)可以包括：可佩戴物件或者衣服(例如，手套)，其包括并入其上的多個傳感元件；以及至少一個醫(yī)療設(shè)備，其(i)具有配置在其中的多個傳感器，(ii)沒有任何外部開關(guān)和按鈕，以及(iii)構(gòu)造為允許多個傳感元件和多個傳感器之間的無線通信以觸發(fā)至少一個醫(yī)療設(shè)備的一個或多個功能和/或操作。本公開的優(yōu)勢可以包括但不限于，提高了制造和設(shè)計(jì)“蛤殼式”手術(shù)儀器的能力。通過設(shè)計(jì)，本公開的手術(shù)儀器可以構(gòu)造有平滑的外表面，而不需要在手術(shù)儀器上并入外部開關(guān)和/或按鈕。而且，通過減少需要去消毒或者清潔按鈕、開關(guān)(或者手術(shù)儀器凸起、凹陷)以及其之間的較小區(qū)域/表面，可以簡化消毒和清潔程序。額外地，因?yàn)橥饪漆t(yī)生手的非固定特性，可以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)的輸入控制。通過磁性控制手套，使用者可以容易地將意圖輸出的可變級別輸入至手術(shù)儀器。例如，手指可以上下滑動嵌入手術(shù)儀器內(nèi)的一系列傳感器(對于外科醫(yī)生不可見)。該傳感器設(shè)置將動態(tài)地提高或者降低手術(shù)儀器執(zhí)行一個或多個操作/功能的速度。相同控制機(jī)構(gòu)還將控制末端執(zhí)行器的位置，與紋理控制表面上的外科醫(yī)生的手指位置成比例地向前或向后移動末端執(zhí)行器。而且，因?yàn)閺氖中g(shù)儀器的外表面消除了按鈕和/或開關(guān)，手術(shù)儀器將降低手套在尖銳邊緣上割開/撕破的可能性。這可使得對于外科醫(yī)生以及患者實(shí)現(xiàn)更安全的手術(shù)儀器。此處描述的手套還可以設(shè)置有對佩戴者的皮膚有益的一個或多個添加劑或者涂層。例如，添加劑或者涂層可以包括抗菌劑、抑菌劑、液體吸收劑、藥劑、治療劑及它們的混合物等。其他治療劑的例子包括各種美容劑、浴油、潤手乳液、蘆薈制品等。盡管附圖中已示出了本公開的若干實(shí)施例，但本公開不限于此，因?yàn)橐鈭D是本公開的范圍與本領(lǐng)域?qū)⒃试S的范圍一樣寬，說明書也應(yīng)該如此理解。因此，上述說明書不應(yīng)該視為限制，而僅是本公開實(shí)施例的示范。因而實(shí)施例的范圍應(yīng)該由附隨的權(quán)利要求以及它們法律上的等同結(jié)構(gòu)限定，而不是由給出的例子限定。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，此處具體描述的和附圖中圖示的設(shè)備和方法是非限制性的示范實(shí)施例。結(jié)合一個示范實(shí)施例圖示或描述的特征可以與其他實(shí)施例的特征組合。這種修改和變型旨在落入本公開的范圍內(nèi)。同樣，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解基于上述實(shí)施例的本公開的進(jìn)一步特征和優(yōu)勢。相應(yīng)地，本公開不受已經(jīng)特定示出和描述的內(nèi)容限制，除了如附隨的權(quán)利要求指示的以外。