專(zhuān)利名稱(chēng)：用于流路控制的閥門(mén)的控制方法以及器械，尤其醫(yī)療器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于流路控制的閥門(mén)的控制方法，特別涉及醫(yī)療器械中的用于流路控制的閥門(mén)的控制方法。本發(fā)明還涉及用于監(jiān)控流路控制中多個(gè)閥門(mén)的實(shí)際和/或預(yù)定狀態(tài)的方法，特別是在醫(yī)療器械中的方法；還涉及具有用于執(zhí)行相應(yīng)方法的控制部件的一種器械，特別是醫(yī)療器械。本發(fā)明具體涉及用于操作這樣一種器械的方法，該器械中的盒式(cassette )系統(tǒng)用于傳送液體，具體為醫(yī)用液體。本發(fā)明特別有益地用在透析領(lǐng)域特別是腹膜透析中的醫(yī)療器械中。盒式系統(tǒng)通常用在這樣的醫(yī)療器械中，用于傳送醫(yī)療液體或者用于執(zhí)行治療。本發(fā)明具體涉及腹膜透析機(jī)，例如US2007/0112297A1和US2006/0195064A1中公開(kāi)的腹膜透析機(jī)，還涉及用于操作這種腹膜透析機(jī)的方法。因而，US2007/0112297A1和US2006/0195064A1的全部?jī)?nèi)容在此為本發(fā)明公開(kāi)的一個(gè)組成部分。
背景技術(shù)：
這樣的盒式系統(tǒng)中使用的一次性盒子具有流體路徑和閥門(mén)點(diǎn)，經(jīng)由該閥門(mén)點(diǎn)可以在盒子中建立相應(yīng)治療步驟所需的流路。盒子的流路通常由液體傳導(dǎo)通路形成，其在閥門(mén)點(diǎn)區(qū)域中具有至少一個(gè)柔性壁。該柔性壁可被閥門(mén)致動(dòng)器壓到液體傳導(dǎo)通路中從而阻塞所述通路?？蓪⒗鐨鈩?dòng)致動(dòng)器用作上述致動(dòng)器，該致動(dòng)器在受到壓力時(shí)擴(kuò)張，從而作為閥桿。也可用液動(dòng)或電動(dòng)閥門(mén)致動(dòng)器。具有閥門(mén)點(diǎn)的液體傳導(dǎo)通路通常布置在一次性盒子中；閥門(mén)致動(dòng)器布置在醫(yī)療器械處。盒子隨后插入醫(yī)療器械中并且與其耦合，使得醫(yī)療器械處的閥門(mén)致動(dòng)器和盒子處的閥門(mén)點(diǎn)相結(jié)合，并且確定盒子的閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)。程序通常保存在 用于控制閥門(mén)的控制器中并且建立所需流路(例如從泵腔到患者)需要的閥門(mén)組由該程序控制。在此流路應(yīng)該理解為通過(guò)閥門(mén)連接的兩個(gè)源和/或匯(sink)之間的連接，例如袋子和泵之間的連接，其通過(guò)打開(kāi)布置在袋子和泵之間的閥門(mén)以及關(guān)閉通至連接線(xiàn)路的其它部件上的閥門(mén)來(lái)建立。在公知系統(tǒng)中通常提供多個(gè)閥門(mén)，例如九個(gè)或者十六個(gè)，經(jīng)由這些閥門(mén)進(jìn)行不同的控制可以在患者、盒子的泵腔和具有液體或者用于排出的不同袋子之間建立多個(gè)不同的流路。在公知方法中，例如某一泵循環(huán)所需的流路通過(guò)所使用的方法預(yù)先確定。由此，由于該流路固定保存在該應(yīng)用程序中，所以該器械知道所使用方法的對(duì)應(yīng)流路。如果該方法要求從點(diǎn)A到點(diǎn)D的連接，理論上經(jīng)過(guò)點(diǎn)B和點(diǎn)C均可實(shí)現(xiàn)，則該連接預(yù)先保存在該應(yīng)用程序中，例如經(jīng)由B。從而該應(yīng)用程序無(wú)法自由選擇，而是具有在當(dāng)前情況中分配給其的固定保存的連接。由于僅有被允許的和預(yù)固定的連接保存在保護(hù)系統(tǒng)中，所以在這方面不需要監(jiān)控被允許的流路A-B-D。完整的應(yīng)用所需要的流路從而保存在該方法的編程上。當(dāng)前如果一個(gè)新的方法應(yīng)該集成在該器械的應(yīng)用中，必須檢測(cè)其所需的流路是否保存在保護(hù)系統(tǒng)中或者是否不得不保存為新的，由于可能要轉(zhuǎn)換的各個(gè)流路之間的改變也必須進(jìn)行合理性檢測(cè)，所以會(huì)導(dǎo)致徹底的檢測(cè)。由于所有的閥出于安全考慮首先需要關(guān)閉，所以之前公知的系統(tǒng)的另一個(gè)缺陷是兩個(gè)預(yù)設(shè)泵循環(huán)之間的改變。這會(huì)增加閥部件的磨損。從而，該公知系統(tǒng)不靈活并且使得難以實(shí)現(xiàn)新的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供用于控制或監(jiān)控用于流路控制的閥門(mén)的方法，新方法的執(zhí)行可以更加靈活，不過(guò)仍然考慮到了必要的安全狀況。本發(fā)明的目的還在于提供一種具有相應(yīng)的閥門(mén)控制器或者閥門(mén)致動(dòng)器控制器的器械，特別是醫(yī)療器械。該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1和24的方法和根據(jù)權(quán)利要求12和31的器械來(lái)實(shí)現(xiàn)，從屬權(quán)利要求提供根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施例。本發(fā)明包括用于流路控制的閥門(mén)的控制方法，特別是用于醫(yī)療器械中的方法，該方法具有多個(gè)處理程序，這些處理程序用于通過(guò)控制一組閥門(mén)來(lái)產(chǎn)生流路，每個(gè)處理程序要求一組閥門(mén)適合用于其執(zhí)行，使得其它處理程序不能改變這些閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)，并且每個(gè)處理程序自身確定其所要求的閥門(mén)的釋放。另一方面，通過(guò)該方法能夠以靈活的方式將閥門(mén)或者閥門(mén)組分配給各個(gè)處理程序。在此上下文中，處理程序表示在提供某一流路的器械的閥門(mén)控制中的方法要素。為此，一個(gè)處理程序需要一組閥門(mén)，其設(shè)定這些閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)從而建立流路。該閥門(mén)組通常僅表示全部閥門(mén)的一部分，使得該處理程序的執(zhí)行通常并不需要所有的閥門(mén)。由此，對(duì)于同一流路，存在實(shí)現(xiàn)該流路的多種可能性，該流路例如從泵腔到袋子，即該過(guò)程可以通過(guò)不同的閥門(mén)組來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的方法，各個(gè)處理程序現(xiàn)在也可以靈活的要求不同的閥門(mén)組，而不會(huì)削弱系統(tǒng)的安全性。當(dāng)一個(gè)處理程序要求建立流路所需的閥門(mén)組時(shí)，其它處理程序不能改變這些閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)，使得只有提`供流路的處理程序可以確定其是否取消。在此，根據(jù)內(nèi)部和/或外部處理程序標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)處理程序決定釋放其所要求的閥門(mén)。內(nèi)部處理程序標(biāo)準(zhǔn)可以是例如泵的位置、已經(jīng)執(zhí)行的步驟或者處理程序的完成。外部環(huán)境可以例如是更高的優(yōu)先級(jí)的另一處理程序。然而，只有要求該閥門(mén)的處理程序才可以再次將該閥門(mén)釋放，這在本方法中是決定性的，從而確保多個(gè)處理程序的協(xié)調(diào)的和可靠的相互作用。由此，每個(gè)處理程序在其結(jié)束之后有益地將所要求的該組閥門(mén)釋放。從而這些閥門(mén)可以輪到其它處理程序所要求并且在執(zhí)行該其他處理程序時(shí)使用。有益地，由此一個(gè)處理程序可以根據(jù)閥門(mén)的可用性來(lái)要求不同的閥門(mén)組。這就允許進(jìn)行靈活的閥門(mén)管理，以使得可以完美地利用可用資源。由此，在第一方法變型中，如果無(wú)其它處理程序要求用某個(gè)閥門(mén)的話(huà)，該閥門(mén)被認(rèn)為用于一個(gè)處理程序。然而，即使在兩個(gè)處理程序?qū)嶋H上要求一個(gè)閥門(mén)的相同的轉(zhuǎn)換狀態(tài)并且從而基本兼容的情況下，一個(gè)閥門(mén)也總是只能被一個(gè)處理程序所要求。在第二個(gè)方法變型中，當(dāng)一個(gè)閥門(mén)沒(méi)有被任一其它處理程序所要求，或者其明確由第一處理程序所要求但具有第二處理程序所要求的轉(zhuǎn)換狀態(tài)時(shí)，則認(rèn)為該閥門(mén)可用于第二處理程序。由此，已經(jīng)由第一處理程序所要求的這樣的閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)不能再由第二處理程序改變。然而，如果這不是第二處理程序建立流路所必須的，則第二處理程序可以使用該閥門(mén)。基于這種目的，第二處理程序還有益地要求該閥門(mén)，使得其轉(zhuǎn)換狀態(tài)也不再可以由第一處理程序來(lái)改變。因此兩個(gè)過(guò)程都可以使用同一閥門(mén)，一個(gè)處理程序的流路被另一處理程序的無(wú)意取消可以通過(guò)對(duì)閥門(mén)的要求被阻止。由此，各個(gè)處理程序有益地表示在器械的閥門(mén)控制中的方法要素，該器械建立特定流路并且將其一直保持到結(jié)束。從而流路的改變總是通過(guò)執(zhí)行新的處理程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此，根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)處理程序在其執(zhí)行之前有益地查詢(xún)適合其執(zhí)行的一組閥門(mén)的可用性。因此期望建立特定流路的處理程序最先開(kāi)始查詢(xún)?yōu)榇四康暮线m的閥門(mén)組是否已經(jīng)可用。由此，在一組適合的閥門(mén)可用時(shí)，有益地執(zhí)行一個(gè)處理程序，該處理過(guò)程為其要求該組閥門(mén)。如果由此這樣的一組閥門(mén)可用，該處理程序可以相對(duì)于可能并行運(yùn)行的其它處理程序來(lái)獨(dú)立執(zhí)行。為此，足以從適合建立期望流路的多個(gè)可能的閥門(mén)組合中得到可用的閥門(mén)組合。然而，如果不能使用可用的閥門(mén)來(lái)建立期望的流路，則該處理程序起初就不能開(kāi)始。有益地，由第二處理程序查詢(xún)不可用閥門(mén)導(dǎo)致了請(qǐng)求(要求該閥門(mén)的)第一處理程序釋放該閥門(mén)，僅第一處理程序?qū)τ谠撜?qǐng)求做出決定。如果沒(méi)有適合的閥門(mén)組可用于執(zhí)行第二處理程序，則會(huì)出現(xiàn)這種情況。第二處理程序隨后請(qǐng)求第一處理程序釋放其需要的閥門(mén)。第一處理程序使用可以考慮的 內(nèi)部和外部處理程序標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)于該請(qǐng)求做出獨(dú)立的決策。僅當(dāng)?shù)谝惶幚沓绦蛞呀?jīng)釋放所需要的閥門(mén)或者所需要的閥門(mén)組時(shí)，第二處理程序才可以改變?cè)撻y門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)并且建立期望的流路。由此，查詢(xún)過(guò)程有益地為自己要求所有被查詢(xún)和可用的閥門(mén)。從而在多個(gè)處理程序中確保一個(gè)處理程序開(kāi)始可以為自己要求所有可用的閥門(mén)，并且必須等待只能被其它處理程序釋放的閥門(mén)，使得其可以改變閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)。有益地，查詢(xún)過(guò)程還被賦予要求查詢(xún)過(guò)程中所有被查詢(xún)的但不可用的閥門(mén)的權(quán)利，使得當(dāng)這些閥門(mén)被釋放后查詢(xún)過(guò)程可以要求這些閥門(mén)。即使存在多個(gè)處理程序，從一個(gè)處理程序到下一個(gè)處理程序也能夠因此可靠轉(zhuǎn)變。更具體地，由此可以向不同處理程序賦予不同的優(yōu)先級(jí)。有益地，根據(jù)本發(fā)明的方法包括中央閥門(mén)分配過(guò)程，在該過(guò)程中所有的其它處理程序要求、釋放和/或請(qǐng)求所需的閥門(mén)。該中央閥門(mén)分配過(guò)程因此取代各個(gè)閥門(mén)和閥門(mén)組的分布管理，然而各個(gè)閥門(mén)的釋放僅可以通過(guò)當(dāng)時(shí)利用它們的處理程序來(lái)進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的方法有益地包括以下步驟:要求用于執(zhí)行第一處理程序的第一閥門(mén)組，其中通過(guò)控制相關(guān)的第一閥門(mén)組來(lái)建立第一流路；查詢(xún)用于執(zhí)行第二處理程序的第二閥門(mén)組的可用性，其中第二流路應(yīng)通過(guò)控制相關(guān)的第二閥門(mén)組來(lái)建立；并且當(dāng)所有需要的閥門(mén)可用時(shí)執(zhí)行第二處理程序，查詢(xún)第二處理程序不可用的閥門(mén)會(huì)導(dǎo)致請(qǐng)求第一處理程序釋放這些閥門(mén)，僅第一處理程序可以對(duì)該請(qǐng)求做出決策。本發(fā)明從而允許靈活的流路設(shè)計(jì)。由此，流路可以理解為通過(guò)閥門(mén)連接的兩個(gè)源和/或匯之間的連接，例如袋和泵之間的連接。如果這樣的流路由第一處理程序可用，用于該目的而被控制的閥門(mén)則由第一處理程序要求，并且它們的轉(zhuǎn)換狀態(tài)不再能被其它處理程序來(lái)改變以建立其它流路。如果當(dāng)前第二處理程序請(qǐng)求一個(gè)特定流路，例如在該處理程序的第二泵周期，隨后查詢(xún)?cè)摿髀匪枰乃虚y門(mén)。可以要求可用的閥門(mén)。已經(jīng)分配給第一處理程序(例如第一泵周期)、且轉(zhuǎn)換狀態(tài)必須被改變的閥門(mén)在第一處理程序中被請(qǐng)求。只有第一處理程序有能力確定何時(shí)和是否釋放該閥門(mén)給第二處理程序。一旦對(duì)應(yīng)的閥門(mén)已經(jīng)被第一處理程序釋放，請(qǐng)求中的第二處理程序就可以使用該閥門(mén)并且形成自己的流路。為了阻止在從第一處理程序到第二處理程序的改變時(shí)的不期望的自由流動(dòng)，已經(jīng)在對(duì)應(yīng)處理程序的正確狀態(tài)中的所需閥門(mén)保持其狀態(tài)。將以下步驟應(yīng)用到狀態(tài)需要改變的閥門(mén):第一步，將需要關(guān)閉的閥門(mén)關(guān)閉；第二步，打開(kāi)在第二處理程序中需要處于打開(kāi)狀態(tài)的閥門(mén)。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的控制閥門(mén)的方法，可以使得多個(gè)處理程序可以以靈活的方式訪(fǎng)問(wèn)各個(gè)閥門(mén)，并且通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的釋放規(guī)則確?？煽康牟僮鳌８鶕?jù)本發(fā)明的處理程序的靈活、開(kāi)放的結(jié)構(gòu)可以特別簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)新的處理程序。更具體地，不再需要修改整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。而是，可以將新的處理程序毫不費(fèi)力地增加到現(xiàn)有的處理程序。因此，通過(guò)以這種新處理程序?qū)崿F(xiàn)的靈活實(shí)際來(lái)形成流路的方式，還使得閥門(mén)轉(zhuǎn)換過(guò)程大大減少，因此具有較低的閥門(mén)部件的耗損，該新處理程序可以運(yùn)行在醫(yī)療器械上，例如一個(gè)循環(huán)控制裝置。這樣的循環(huán)控制裝置表示用于透析的醫(yī)療器械，特別是腹膜透析，其允許自動(dòng)交換透析液。尤其可能在泵循環(huán)之間改變時(shí)省去在開(kāi)始時(shí)關(guān)閉所有的閥門(mén)，而出于安全考慮，在現(xiàn)有技術(shù)中在開(kāi)始時(shí)關(guān)閉所有的閥門(mén)是必需的。本發(fā)明由此還包括一種器械，更具體是醫(yī)療器械尤其在盒式系統(tǒng)中，具有控制用于流路控制的閥門(mén)的多個(gè)閥門(mén)致動(dòng)器，具有閥門(mén)致動(dòng)器控制器，用于通過(guò)控制閥門(mén)致動(dòng)器組來(lái)執(zhí)行多個(gè)處理程序，從而建立流路，配置閥門(mén)致動(dòng)器控制器使得每個(gè)處理程序要求一組適合用于其執(zhí)行的閥門(mén)致動(dòng)器，從而使得其它處理程序不能改變這些閥門(mén)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)換狀態(tài)，并且每個(gè)處理程序決定其所要求的閥門(mén)致動(dòng)器的釋放。尤其布置在盒式系統(tǒng)中的閥門(mén)(其中盒式系統(tǒng)插入到器械中)經(jīng)由閥門(mén)致動(dòng)器來(lái)控制，以在盒子中建立可用的對(duì)應(yīng)的流路。利用這種 器械所帶來(lái)的同樣益處已經(jīng)參照上述方法進(jìn)行描述。更具體地，尤其可能將不同組的閥門(mén)致動(dòng)器靈活地關(guān)聯(lián)到各個(gè)處理程序，而不會(huì)降低系統(tǒng)的安全性。具體地，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的閥門(mén)致動(dòng)器控制器進(jìn)行編程，使得根據(jù)本發(fā)明的處理程序可以根據(jù)本發(fā)明來(lái)執(zhí)行，根據(jù)本發(fā)明的方法有益地自動(dòng)運(yùn)行在根據(jù)本發(fā)明的器械上。在此過(guò)程中，根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)處理程序有益地根據(jù)內(nèi)部或者外部處理程序標(biāo)準(zhǔn)決定其要求的閥門(mén)致動(dòng)器的釋放。如已經(jīng)結(jié)合方法所描述的，所以可以確保器械的安全操作。由此，每個(gè)處理程序有益地在其結(jié)束之后釋放所要求的閥門(mén)致動(dòng)器組。后者從而可以再次由其它處理程序?qū)ζ滢D(zhuǎn)換狀態(tài)進(jìn)行改變。由此，根據(jù)閥門(mén)致動(dòng)器的可用性，處理程序可以有益地要求不同組的閥門(mén)致動(dòng)器。從而可以將不同組的閥門(mén)致動(dòng)器靈活地關(guān)聯(lián)到一個(gè)處理程序，使得不同組的閥門(mén)致動(dòng)器可以通過(guò)同樣的處理程序來(lái)控制，以建立流路。每個(gè)處理程序在其執(zhí)行之前有益地查詢(xún)適合用于該執(zhí)行的一組閥門(mén)致動(dòng)器的可用性。由此，當(dāng)適合的閥門(mén)致動(dòng)器組可用時(shí)，借助該處理程序要求該組閥門(mén)致動(dòng)器用于自身，該處理程序被執(zhí)行。由此確保其它處理程序不再改變?cè)摻M閥門(mén)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)換狀態(tài)，使得僅該處理程序自己可以決定其提供的流路保持還是取消。
有益地，第二處理程序?qū)Σ豢捎玫拈y門(mén)致動(dòng)器的查詢(xún)導(dǎo)致請(qǐng)求要求該閥門(mén)致動(dòng)器的第一處理程序的釋放該閥門(mén)致動(dòng)器請(qǐng)求，僅該第一處理程序可決定該請(qǐng)求。更具體地，當(dāng)沒(méi)有閥門(mén)致動(dòng)器組可用于第二處理程序來(lái)建立期望的流路時(shí)，查詢(xún)會(huì)產(chǎn)生釋放閥門(mén)致動(dòng)器的請(qǐng)求。在此情況中，第一處理程序提供的流路首先需要被取消，以能夠形成將要被第二處理程序提供的流路。由此，有益地，查詢(xún)過(guò)程要求用于其自己的所有被查詢(xún)的和可用的閥門(mén)致動(dòng)器。該可用的閥門(mén)致動(dòng)器是沒(méi)有被另一個(gè)處理程序要求的所有閥門(mén)致動(dòng)器，以及有益地，被其它處理程序所要求但已經(jīng)處于期望的轉(zhuǎn)換狀態(tài)的所有閥門(mén)致動(dòng)器，從而可以通過(guò)查詢(xún)過(guò)程來(lái)要求，使得這些閥門(mén)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)換過(guò)程不再由其它處理程序改變。更有益地，該查詢(xún)過(guò)程在對(duì)所有被查詢(xún)的但尚不可用的閥門(mén)致動(dòng)器的查詢(xún)時(shí)獲得了一個(gè)要求的權(quán)利，使得其可以在這些閥門(mén)致動(dòng)器釋放時(shí)要求這些閥門(mén)致動(dòng)器。如果因此必須改變已經(jīng)被另一個(gè)處理程序要求的閥門(mén)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)換狀態(tài)，查詢(xún)過(guò)程不要求該閥門(mén)，而僅一個(gè)要求的權(quán)利，在該閥門(mén)致動(dòng)器已經(jīng)被第一處理程序釋放時(shí)操作該閥門(mén)致動(dòng)器。從而可以將多個(gè)不同處理程序同步。閥門(mén)致動(dòng)器控制器有益地包括中央閥門(mén)關(guān)聯(lián)過(guò)程，其中所有其它處理程序可以要求、釋放和/或查詢(xún)所需要的閥門(mén)致動(dòng)器。有益地，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的閥門(mén)致動(dòng)器編程，使得可以執(zhí)行以下步驟:要求用于執(zhí)行第一處理程序的第一組閥門(mén)，其中通過(guò)控制相關(guān)的第一組閥門(mén)來(lái)建立第一流路；查詢(xún)用于執(zhí)行第二處理程序的第二組閥門(mén)致動(dòng)器的可用性，其中第二流路將要通過(guò)控制相關(guān)的第二組閥門(mén)來(lái)建立；并且當(dāng)所有需要的閥門(mén)致動(dòng)器可用時(shí)執(zhí)行第二處理程序，其中查詢(xún)對(duì)于第二處理程序不可用的閥門(mén)致動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致請(qǐng)求第一處理程序釋放這些閥門(mén)致動(dòng)器，僅第一處理程序可以對(duì)該請(qǐng)求做出決定 。根據(jù)本發(fā)明的器械有益地具有用于盒子耦合的耦合表面，該盒子包括具有閥門(mén)和傳導(dǎo)液的通道，并且器械側(cè)上的用于在盒子中建立不同的流路的閥門(mén)致動(dòng)器確定盒子側(cè)上的閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)。由此，閥門(mén)致動(dòng)器有益地布置在器械的耦合表面上。盒子通常表示插入在器械中的一次性部件。根據(jù)本發(fā)明，得到這樣一種方法和相應(yīng)的器械，其可以更大的靈活性來(lái)實(shí)現(xiàn)流路形成。根據(jù)本發(fā)明還使安全系統(tǒng)適應(yīng)靈活的流路布置，更具體地為了不再損失在流路設(shè)計(jì)中獲取的靈活性。本發(fā)明從而還包括用于監(jiān)控流路控制中多個(gè)閥門(mén)的實(shí)際和/或預(yù)定狀態(tài)的方法，該方法具體地用于醫(yī)療器械，具有以下步驟:確定閥門(mén)的實(shí)際和/或預(yù)定狀態(tài)；確定由閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接；并且比較產(chǎn)生的連接和預(yù)定數(shù)量的未允許連接。所有允許的流路將在一個(gè)方法的改變或者新的引入中被修改，從而所有允許的流路不再被保存，，而是對(duì)于閥門(mén)、泵和連接的總的布置，一次性確定并保存所有禁止的路徑，這針對(duì)系統(tǒng)所有的閥門(mén)、匯和/或源。因此僅由閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接需要被確定并且和上述數(shù)量的未允許連接相比較，用來(lái)監(jiān)控系統(tǒng)閥門(mén)的當(dāng)前實(shí)際和/或預(yù)定狀態(tài)。作為未允許的連接僅需要考慮系統(tǒng)的入口或者出口之間的連接，例如引向患者的端部和引向排出袋的端部之間的連接。由于該方法通過(guò)閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)(以及與其連接的內(nèi)部連接)來(lái)確定哪個(gè)連接出現(xiàn)在系統(tǒng)的入口和出口之間，對(duì)應(yīng)于這樣連接的其中一個(gè)連接的閥門(mén)的內(nèi)部轉(zhuǎn)換狀態(tài)相反不再必須分為允許或者不允許的。隨后僅系統(tǒng)的入口和出口之間的那些連接需要和未允許的連接相比較。由轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接的確定總是有益地在閥門(mén)轉(zhuǎn)換狀態(tài)改變或者應(yīng)該改變時(shí)發(fā)生。從而監(jiān)控該閥門(mén)狀態(tài)。如果閥門(mén)狀態(tài)改變或者如果一個(gè)處理程序期望改變閥門(mén)狀態(tài)，確定由該閥門(mén)的被改變的轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接或者流路，并且檢查這些連接或者流路是否是未允許的連接或者流路。由此，所有打開(kāi)的閥門(mén)有益地虛擬地被填注(flood)，該填注從一個(gè)或者多個(gè)起始點(diǎn)開(kāi)始，用于確定由轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接。由此，從一個(gè)起始點(diǎn)開(kāi)始檢查系統(tǒng)從此起始點(diǎn)開(kāi)始的打開(kāi)的閥門(mén)上的連接結(jié)果。由此，由閥門(mén)和在閥門(mén)之間傳導(dǎo)液體的通道產(chǎn)生的連接被保存，例如在醫(yī)療器械中以網(wǎng)絡(luò)的形式被保存。打開(kāi)并且還未填注的閥門(mén)有益地分別被選作起始點(diǎn)。從該打開(kāi)并且還未填注的閥門(mén)開(kāi)始，連接到該閥門(mén)的所有打開(kāi)的閥門(mén)隨后虛擬地被填注，由此所有相鄰打開(kāi)的閥門(mén)被填注，直到不存在其它相鄰的打開(kāi)并且還未填注的閥門(mén)。在此過(guò)程的最后，隨后產(chǎn)生通過(guò)相應(yīng)填注的連接所建立的多個(gè)源和/或匯之間的連接。如果該系統(tǒng)還具有打開(kāi)并且未填注的閥門(mén)，則該過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行，以這些閥門(mén)的其中一個(gè)作為起始點(diǎn)來(lái)確定由系統(tǒng)建立的所有的連接。有益地，由此，根據(jù)本發(fā)明，所有確定的連接輸入連接矩陣。特別是，無(wú)論通過(guò)閥門(mén)的實(shí)際轉(zhuǎn)換狀態(tài)而產(chǎn)生的兩個(gè)閥門(mén)之間是否存在連接，對(duì)于全系統(tǒng)的所有這些閥門(mén)的組合都被輸入到這樣的一個(gè)矩陣中。由此，之后進(jìn)行一個(gè)重復(fù)的程序，使得從一個(gè)或者多個(gè)起始點(diǎn)開(kāi)始所有打開(kāi)的閥門(mén)順序被虛擬填注，并且由此產(chǎn)生的連接輸入到連接矩陣中。以此方式，僅需將所產(chǎn)生的連接矩陣和已經(jīng)輸入所有未允許連接的控制矩陣相比較。如果所產(chǎn)生的連接矩陣不具有對(duì)應(yīng)于未允許連接的項(xiàng)，則允許由閥門(mén)的當(dāng)時(shí)實(shí)際和/或預(yù)定狀態(tài)所提供的連接。 相反，如果閥門(mén)轉(zhuǎn)換狀態(tài)的未允許連接被識(shí)別出來(lái)，則開(kāi)始安全措施。如果該方法識(shí)別出當(dāng)前轉(zhuǎn)換狀態(tài)的未允許的連接，則系統(tǒng)有益地轉(zhuǎn)換到安全狀態(tài)。當(dāng)識(shí)別到由閥門(mén)的預(yù)定轉(zhuǎn)換狀態(tài)導(dǎo)致的未允許連接時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生該轉(zhuǎn)換狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，從而產(chǎn)生非常安全的方法來(lái)監(jiān)控閥門(mén)，通過(guò)該方法可以確保不建立未允許的流路。由于未允許的流路僅需要一次預(yù)設(shè)，則安全系統(tǒng)不必適應(yīng)新的執(zhí)行過(guò)程，并且因此根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)具有高的靈活性。本發(fā)明由此還包括一種器械，具體是醫(yī)療器械，尤其在盒式系統(tǒng)中，具有控制用于流路控制的閥門(mén)的多個(gè)閥門(mén)致動(dòng)器，具有閥門(mén)致動(dòng)器控制器和用于監(jiān)控多個(gè)閥門(mén)的當(dāng)時(shí)實(shí)際和/或預(yù)定狀態(tài)的監(jiān)控單元，監(jiān)控單元確定閥門(mén)的當(dāng)時(shí)實(shí)際和/或預(yù)定轉(zhuǎn)換狀態(tài)以及由轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接，并且將所產(chǎn)生的連接和預(yù)定數(shù)量的未允許的連接相比較。根據(jù)本發(fā)明的器械更具體地裝配有控制器，編程該控制器使得根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控閥門(mén)位置的方法在其上執(zhí)行，特別是自動(dòng)執(zhí)行。由此，有益地，通過(guò)器械的相關(guān)閥門(mén)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)換狀態(tài)來(lái)確定閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)，使得器械側(cè)上的閥門(mén)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)換狀態(tài)的監(jiān)控可以被用來(lái)監(jiān)控閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)。相反，閥門(mén)自身通常是盒子的部件，盒子作為一次性部件插入到器械中?？煽勘O(jiān)控閥門(mén)致動(dòng)器或者閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)的靈活性并且允許當(dāng)時(shí)實(shí)際和/或預(yù)定狀態(tài)流路從而產(chǎn)生根據(jù)本發(fā)明的器械。由轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接的確定總是有益地在閥門(mén)狀態(tài)轉(zhuǎn)換改變或者應(yīng)該改變時(shí)發(fā)生。從而，根據(jù)本發(fā)明的器械當(dāng)要控制或者應(yīng)該控制閥門(mén)致動(dòng)器時(shí)總是檢查連接的允許性。由此，所有打開(kāi)的閥門(mén)有益地被虛擬地填注，從一個(gè)或者多個(gè)起始點(diǎn)開(kāi)始填注，用于確定由轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接。根據(jù)本發(fā)明的器械有益地包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器中保存閥門(mén)和流路的表示。該器械還有益地包括計(jì)算單元，該計(jì)算單元基于這些數(shù)據(jù)執(zhí)行虛擬的填注。打開(kāi)并且還未填注的閥門(mén)有益地被分別選作起始點(diǎn)。由此，更有益地，所有確定的連接被輸入到連接矩陣中。所以，根據(jù)本發(fā)明的器械有益地具有存儲(chǔ)器，在該存儲(chǔ)器中保存所確定的連接。由此，所產(chǎn)生的連接矩陣還有益地和控制矩陣相比較，在該控制矩陣中已經(jīng)輸入所有未允許的連接。根據(jù)本發(fā)明的器械有益地包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器中保存控制矩陣。監(jiān)控單元隨后有益地將所得連接矩陣和所保存的控制矩陣相比較。由此，該器械在閥門(mén)當(dāng)時(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)換狀態(tài)下識(shí)別出未允許連接時(shí)有益地轉(zhuǎn)換為安全狀態(tài)，和/或在預(yù)定轉(zhuǎn)換·狀態(tài)下識(shí)別出未允許的連接時(shí)，不開(kāi)始該轉(zhuǎn)換狀態(tài)。從而確保器械的安全性。根據(jù)本發(fā)明的器械有益地具有用于盒子耦合的耦合表面，該盒子包括具有閥門(mén)和傳導(dǎo)液的通道，并且器械側(cè)上用于在盒子中建立不同的流路的閥門(mén)致動(dòng)器來(lái)確定盒子側(cè)上的閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)。由此，根據(jù)本發(fā)明用于控制閥門(mén)的方法和根據(jù)本發(fā)明用于監(jiān)控閥門(mén)狀態(tài)的方法很大的優(yōu)點(diǎn)是互相獨(dú)立。然而，對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員很明顯的是將極其靈活的控制方法和同樣靈活的監(jiān)控方法進(jìn)行組合可以產(chǎn)生特定的益處，特別是在實(shí)現(xiàn)新處理程序時(shí)。本發(fā)明還包括一種器械，具體是醫(yī)療器械，尤其在盒式系統(tǒng)中，具有控制用于流路控制的閥門(mén)的多個(gè)閥門(mén)致動(dòng)器，該器械具有用于執(zhí)行上述其中一個(gè)方法的控制器。具體地，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的控制器編程，使得可以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或者多個(gè)方法。顯然可以得到與上述方法相同的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還有益地包括一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，尤其是包括具有執(zhí)行上述方法的命令的計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，將該計(jì)算機(jī)程序傳輸?shù)狡餍?，尤其是醫(yī)療器械。對(duì)于先前已經(jīng)使用的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的方法的現(xiàn)有器械，特別是現(xiàn)有的醫(yī)療器械，可以進(jìn)行這樣的更新來(lái)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法.


現(xiàn)在，結(jié)合多個(gè)實(shí)施例和附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，其中:圖1:使用根據(jù)本發(fā)明方法的實(shí)施例對(duì)其進(jìn)行控制和/或監(jiān)控的閥門(mén)布置以及以下附圖中使用的圖標(biāo)示例；圖2a:在根據(jù)本發(fā)明的用于控制閥門(mén)的方法的實(shí)施例中所使用的第一處理程序；圖2b:在根據(jù)本發(fā)明的用于控制閥門(mén)的方法的實(shí)施例中所使用的第二處理程序；圖3:根據(jù)本發(fā)明的用于控制閥門(mén)的方法的實(shí)施例的示意圖4:通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控的方法實(shí)施例所監(jiān)控的多個(gè)閥門(mén)的第一狀態(tài)；圖5:通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控的方法實(shí)施例所監(jiān)控的多個(gè)閥門(mén)的第二狀態(tài)；圖6a_6d:根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控狀態(tài)的方法的實(shí)施例的各個(gè)步驟；圖7:在根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控的方法的實(shí)施例中所使用的連接矩陣，其對(duì)應(yīng)于圖4中所示多個(gè)閥門(mén)的狀態(tài)；圖8:在根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控圖5中所示多個(gè)閥門(mén)的狀態(tài)的方法的實(shí)施例中所準(zhǔn)備的連接矩陣的起始點(diǎn)；圖9a_9d:根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控圖6a_6d中所示步驟所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)的方法的實(shí)施例準(zhǔn)備連接矩陣的各個(gè)步驟；
具體實(shí)施例方式在圖1中，示出一種閥門(mén)布置，根據(jù)本發(fā)明所使用的方法對(duì)其進(jìn)行控制和/或者監(jiān)控。根據(jù)本發(fā)明，所示流路和閥門(mén)集成在插入治療器械中的一次性盒子中，并且耦合到耦合表面。治療器械的耦合表面具有閥門(mén)致動(dòng)器，閥門(mén)致動(dòng)器和處于盒子處的閥門(mén)點(diǎn)協(xié)作并且形成閥門(mén)。通過(guò)液體傳導(dǎo)區(qū)域形成盒子中的流路，該液體傳導(dǎo)區(qū)域至少在閥門(mén)點(diǎn)的區(qū)域中具有柔性壁。柔性區(qū)域可以被閥門(mén)致動(dòng)器壓到傳導(dǎo)液體的區(qū)域，從而關(guān)閉所述區(qū)域。該盒子特別包括具有液體傳導(dǎo)通路的堅(jiān)硬部件，液體傳導(dǎo)通路被柔性箔覆蓋。一次性盒子除了流路和閥門(mén)外還具有泵腔Pa和Pb，其如同液體傳導(dǎo)區(qū)域一樣覆蓋有柔性膜，該膜可以通過(guò)治療器械被壓進(jìn)或者壓出盒子，使得產(chǎn)生泵的功用。在圖1所示閥門(mén)系統(tǒng)中，提供多個(gè)入口和出口，其可以經(jīng)由閥門(mén)互相連接和/或連接到泵腔。更具體地，提供用于液體袋子和患者的連接。用于外部線(xiàn)路的每個(gè)連接具有其自己的閥門(mén)。此外，在兩個(gè)泵腔Pa和Pb的入口和出口處分別提供相應(yīng)的閥門(mén)。泵腔從而經(jīng)由V1、V3和V6與患者連接件相連。泵腔還經(jīng)由V2、V4和V7 V9與液體袋子相連?；颊哌B接件同樣經(jīng)由閥門(mén)V5和液體袋子直接相連。由此，圖1所示的布置中，提供兩個(gè)連接件用于治療液體的液體袋子，提供一個(gè)連接件用于排出袋子。在引向液體袋子的共用線(xiàn)路和引向患者的線(xiàn)路之間互相并行布置兩個(gè)泵腔。還提供具有閥門(mén)V5并且平行于泵腔的線(xiàn)路，經(jīng)由該泵腔可以在患者和液體袋子之間建立直接連接。
參考圖1到9詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明用于控制閥門(mén)Vl到V9以及用于監(jiān)控這些閥門(mén)的方法的實(shí)施例。由此，圖1中的標(biāo)號(hào)可以用于表示閥門(mén)的不同轉(zhuǎn)換狀態(tài)。填充為白色的閥門(mén)代表不參與的閥門(mén)，其關(guān)于對(duì)應(yīng)方法的轉(zhuǎn)換狀態(tài)沒(méi)有被限定。填充為黑色的閥門(mén)代表關(guān)閉閥門(mén)，填充斜陰影線(xiàn)的閥門(mén)代表打開(kāi)的閥門(mén)。用垂直陰影線(xiàn)填充的閥門(mén)則代表打開(kāi)的閥門(mén)，該打開(kāi)的閥門(mén)為了該方法被虛擬填注。由此，圖1中示出控制用于醫(yī)療器械的流路控制的閥門(mén)的方法的起始位置。所有的閥門(mén)在一開(kāi)始并不參與，即它們可以機(jī)械地打開(kāi)或者關(guān)閉。由于對(duì)于控制流路需要特定的起始狀態(tài)，則在該實(shí)施例中在一開(kāi)始關(guān)閉閥門(mén)。根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例包括用于通過(guò)控制閥門(mén)組來(lái)建立流路的多個(gè)處理程序，每個(gè)處理程序在其執(zhí)行時(shí)要求各自需要的閥門(mén)組，使得其它處理程序不能控制這些閥門(mén)。在圖2a中，示出第一處理程序B，其建立從患者到泵腔Pb的流路。由此，關(guān)閉閥門(mén)V1、V4和V5并且打開(kāi)閥門(mén)V3和V6。所有其他閥門(mén)保持不參與。因此圖2a中所示處理程序要求閥門(mén)V1、V3和V4 V6，使得其它程序不能改變這些閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)。在圖2b中，示出第二處理程序A，其將要建立從患者到泵腔Pa的流路。由此，閥門(mén)V2、V3和V5關(guān)閉，并且閥門(mén)Vl和V6打開(kāi)，而其他閥門(mén)保持不參與。因此，第二處理程序A需要閥門(mén)Vl V3以及V5 V6。然而，除了閥門(mén)V2，所有這些閥門(mén)仍然被第一處理程序B預(yù)定，使得處理程序A不能控制它們。更具體地，第一處理程序預(yù)定的閥門(mén)V3處于打開(kāi)位置，而其在第二處理程序中需要關(guān)閉。由于閥門(mén)3被第一處理程序要求并且其轉(zhuǎn)換位置需要改變，由第二處理程序產(chǎn)生的關(guān)于建立期望流路所需要的閥門(mén)是否可用的查詢(xún)就獲得了這樣一個(gè)結(jié)果，即所需要的閥門(mén)部分被另一處理程序預(yù)定。因此，第二處理程序在一開(kāi)始僅預(yù)定已經(jīng)可用的建立流路所需閥門(mén)，即仍未被要求的閥門(mén)V2和已經(jīng)被第一處理程序要求并且由第二處理程序需要的已經(jīng)處于轉(zhuǎn)換狀態(tài)的閥門(mén)V1、V5和V6，然后請(qǐng)求第一處理程序使得其釋放仍舊需要的閥門(mén)。隨后，第一處理程序決定是否以及何時(shí)釋放所需要的閥門(mén)，即必須轉(zhuǎn)換的閥門(mén)V3。第二處理程序必須等待足夠長(zhǎng)時(shí)間。第一處理程序?qū)τ卺尫潘?qǐng)求的閥門(mén)的決定受到其自身處理程序標(biāo)準(zhǔn)的影響，諸如泵的位置，或者受到外部環(huán)境的影響，諸如其它程序的更高優(yōu)先級(jí)。然而，起決定性作用的是僅第一處理程序可以釋放其所使用的閥門(mén)。從而確保處理程序如同被協(xié)調(diào)配合一樣可靠。因此，根據(jù)本發(fā)明，僅在當(dāng)時(shí)要求特定閥門(mén)的處理程序可以再次將其釋放。根據(jù)本發(fā)明方法的用于控制閥門(mén)的運(yùn)行過(guò)程將詳細(xì)地參考圖3的流程圖來(lái)再次說(shuō)明。處理程序I已經(jīng)建立某一流路并且要求一組適合于此的閥門(mén)。第二處理程序2現(xiàn)在首先查詢(xún)第二組閥門(mén)的可用性，通過(guò)對(duì)第二組閥門(mén)的控制來(lái)建立第二流路。該可用閥門(mén)的查詢(xún)同時(shí)向中央閥門(mén)控制器表達(dá)請(qǐng)求，來(lái)將這些閥門(mén)和第二處理程序相關(guān)聯(lián)。然而由此，第二處理程序僅可以要求通過(guò)其查詢(xún)可用的那些閥門(mén)。第二處理程序僅可以從閥門(mén)控制器獲取對(duì)被查詢(xún)過(guò)的不可用的閥門(mén)的要求權(quán)，使得這些閥門(mén)被釋放時(shí)可以要求這些閥門(mén)。從而當(dāng)?shù)诙幚沓绦蛐枰€沒(méi)有被 釋放的這些閥門(mén)被釋放時(shí)，可以阻止第三處理程序要求這些閥門(mén)。第二處理程序現(xiàn)在經(jīng)由閥門(mén)控制器通知第一處理程序關(guān)于查詢(xún)到但不可用的閥門(mén)，并且從而請(qǐng)求第一處理程序松開(kāi)所需要的閥門(mén)。處理程序I例如在狀態(tài)詢(xún)問(wèn)(查詢(xún))的協(xié)助下檢測(cè)這些閥門(mén)被需要以及檢測(cè)到通過(guò)處理程序I形成的流路應(yīng)該被取消。第一處理程序可以自由確定如何處理。更具體地，僅第一處理程序?qū)κ欠襻尫诺诙幚沓绦蛞笄冶坏谝惶幚沓绦蛩刂频拈y門(mén)的請(qǐng)求作出決定，如果第一處理程序釋放該閥門(mén)，則其報(bào)告給中央閥門(mén)控制器。第二過(guò)程所需要的所有閥門(mén)從而可用，使得其可以被執(zhí)行。第二處理程序現(xiàn)在要求對(duì)應(yīng)的閥門(mén)組來(lái)提供期望的流路。因此，現(xiàn)在僅第二處理程序可以對(duì)另一個(gè)處理程序的進(jìn)一步詢(xún)問(wèn)作出決定，以決定被該第二處理程序控制的閥門(mén)是否會(huì)被再次釋放。根據(jù)本發(fā)明的控制用于流路控制的閥門(mén)的方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的極其靈活的控制，可以將系統(tǒng)的所有閥門(mén)下使用到最優(yōu)。由此，由于通過(guò)打開(kāi)和關(guān)閉閥門(mén)的布置來(lái)描述流路，所以該閥門(mén)表示要形成的流路的資源。從而，僅當(dāng)所有資源都可用時(shí)，即當(dāng)對(duì)于相應(yīng)處理程序參與流路的所有閥門(mén)都可用時(shí)，才能執(zhí)行流路。根據(jù)本發(fā)明的閥門(mén)控制允許可用資源的有效調(diào)度，其在于提供各自的功能給各自的處理程序。用于提供流路的處理程序可以請(qǐng)求資源，即為自己要求可用的閥門(mén)，由此使這些閥門(mén)對(duì)于其它處理程序不再可用，或者再次釋放所要求的閥門(mén)，從而使它們對(duì)于其它處理程序再次可用。此外，各個(gè)處理程序可以查詢(xún)另一個(gè)流路的取消(通知)，從而為自己要求所需要的閥門(mén)。各個(gè)處理程序可以同等地查詢(xún)其所建立的流路是否應(yīng)該被取消(流路狀態(tài))，例如因?yàn)槠渌幚沓绦蚓哂懈叩膬?yōu)先級(jí)。對(duì)于流路的取消或者已參與閥門(mén)的釋放的決定總是由正在使用該將被釋放的資源的處理程序來(lái)做出。由此出現(xiàn)一種易于實(shí)現(xiàn)的可能性，以將多個(gè)處理程序互相同步，例如來(lái)控制多個(gè)泵，而不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的安全性。對(duì)于所描述的靈活的流路的調(diào)度，根據(jù)本發(fā)明的治療器械的安全系統(tǒng)的邏輯還被反過(guò)來(lái)。由此，由于所有的被允許的流路在處理程序改變或者引入新處理程序時(shí)被修改，所有允許的流路不再保存，而是對(duì)于閥門(mén)、泵和連接的整個(gè)布置，一次性確定和保存所有被禁止的流路。為此，本發(fā)明具有用于監(jiān)控流路控制中的閥門(mén)狀態(tài)的方法。對(duì)于該目的，監(jiān)控所有的閥門(mén)狀態(tài)。如果閥門(mén)狀態(tài)改變或者如果一個(gè)處理程序計(jì)劃改變閥門(mén)狀態(tài)，則根據(jù)閥門(mén)的實(shí)際或者預(yù)定轉(zhuǎn)換狀態(tài)確定所有的連接。然后將所建立的連接和預(yù)定數(shù)量的不允許連接相比較，以識(shí)別不允許的連接以及不允許的轉(zhuǎn)換狀態(tài)。為了根據(jù)閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)確定連接，所有打開(kāi)的閥門(mén)虛擬地從一個(gè)或者多個(gè)位置開(kāi)始被填注，并且填注的結(jié)果被輸入到連接矩陣中?，F(xiàn)在直接從以此方式產(chǎn)生的連接矩陣檢查與保護(hù)性系統(tǒng)一起保存的被禁止的路徑是否被使用或者是否應(yīng)當(dāng)被使用。由此，圖4中示出閥門(mén)的第一轉(zhuǎn)換狀態(tài)，其中閥門(mén)V3、V6和V9打開(kāi)并且剩余的閥門(mén)關(guān)閉?；颊邚亩B接到泵腔PB。該狀態(tài)對(duì)應(yīng)于圖7中的連接矩陣，其中在閥門(mén)V3和閥門(mén)V6之間僅出現(xiàn)一個(gè)連接。同樣，打開(kāi)的閥門(mén)V9并不連接到任一已經(jīng)打開(kāi)的閥門(mén)，使得該打開(kāi)的閥門(mén)不再被認(rèn)為處于該連接矩陣中。如果將圖4中所示的轉(zhuǎn)換狀態(tài)改變?yōu)閳D5中所示的轉(zhuǎn)換狀態(tài)，其中圖5所示狀態(tài)中閥門(mén)V4是打開(kāi)的，則根據(jù)本發(fā)明用于監(jiān)控閥門(mén)的預(yù)定狀態(tài)的方法檢查是否產(chǎn)生不允許的連接。由此，首先假設(shè)連接矩陣是空的，如圖8中所示。通過(guò)虛擬填注所有打開(kāi)的閥門(mén)，從圖5中所示的閥門(mén)狀態(tài)產(chǎn)生的所有連接被逐個(gè)輸入。通過(guò)在與閥門(mén)Vx和Vy的組合相關(guān)的矩陣的區(qū)域中進(jìn)行輸入，兩個(gè)閥門(mén)Vx和Vy之間的連接在連接矩陣中被做上標(biāo)記。為了清楚起見(jiàn)，僅在圖7到9中所示的連接矩陣中的左下半部分矩陣中示出連接。右上半部分中的區(qū)域是同樣的。參考圖6a_6d以及相關(guān)的產(chǎn)生的連接矩陣9a_9d來(lái)描述通過(guò)虛擬填注從閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接的確定方法。由此，首先在如圖5中所示的閥門(mén)狀態(tài)中，選擇仍沒(méi)有被填注且打開(kāi)的閥門(mén)，并且將這些閥門(mén)虛擬填注。在所示例子中，如圖6a所示，首先填注閥門(mén)V3。在圖9a中通過(guò)在與閥門(mén)V3相關(guān)的連接矩陣中的區(qū)域中畫(huà)圈，示出對(duì)應(yīng)的選擇。如圖6b和6c所示，從閥門(mén)3開(kāi)始，所有被打開(kāi)的且臨近被選為起始點(diǎn)的閥門(mén)被填注。圖6b中閥門(mén)V4被被填注，圖6c中閥門(mén)V6被填注。

在連接矩陣中保存源自該填注的連接。如圖9b所示，通過(guò)填注閥門(mén)V4而在V3和V4之間建立起來(lái)的連接首先通過(guò)在相應(yīng)區(qū)域做標(biāo)記而被保存在連接矩陣中。通過(guò)填注同樣鄰接于閥門(mén)V3的閥門(mén)V6，而在閥門(mén)V3和V6之間首先產(chǎn)生連接，如圖6c所示，該連接首先輸入如圖9c所示的連接矩陣中。系統(tǒng)還檢查該新的連接是否還在閥門(mén)之間產(chǎn)生其它連接。在實(shí)施例中，一方面，通過(guò)閥門(mén)V3與閥門(mén)V6的連接，另一方面，通過(guò)閥門(mén)V3與閥門(mén)V4的連接，由此在閥門(mén)V6和閥門(mén)V4之間產(chǎn)生連接，所述連接在第二步驟中被輸入到連接矩陣中，如圖9c中第二個(gè)中所示。本方法繼續(xù)填注與已經(jīng)填注的閥門(mén)相鄰的其他打開(kāi)的閥門(mén)。因?yàn)椴淮嬖诤烷y門(mén)V6相鄰的其他打開(kāi)的未填注的閥門(mén)，因此該方法在此停止。與此不同的是，圖6c中已經(jīng)打開(kāi)且仍未被填注的閥門(mén)V9和已被填注的閥門(mén)V4相鄰，閥門(mén)V9同樣的在下一個(gè)步驟中被填注，如圖6d所示。閥門(mén)V4和閥門(mén)V9之間的連接由此首先形成，從而在第一步驟中首先輸入到連接矩陣中。這在圖9d中所示的第一連接矩陣中示出。然而，由于在閥門(mén)V3和V4之間已經(jīng)存在連接，因此現(xiàn)在還產(chǎn)生閥門(mén)V9和V3之間的新的連接，該連接在第二步驟中被輸入到連接矩陣中。此外，由于在閥門(mén)V6和閥門(mén)V3或者V4之間已經(jīng)存在連接，則在閥門(mén)V9和閥門(mén)V6之間產(chǎn)生新的連接，該連接在最后的步驟中同樣被輸入到連接矩陣中。在連接到選作起始點(diǎn)的閥門(mén)的所有打開(kāi)的閥門(mén)已經(jīng)填注并且將由此產(chǎn)生的所有的連接已經(jīng)輸入到連接矩陣中之后，系統(tǒng)檢查是否還存在未填注的打開(kāi)的閥門(mén)。如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)這樣的閥門(mén)，則將其選作起始點(diǎn)，用于另一個(gè)虛擬的填注，其根據(jù)同樣的模式來(lái)運(yùn)行。系統(tǒng)重復(fù)這個(gè)過(guò)程，直到所有打開(kāi)的閥門(mén)已經(jīng)填注。通過(guò)閥門(mén)的檢查的狀態(tài)而產(chǎn)生的所有連接已經(jīng)被輸入到由該虛擬填注得到的連接矩陣中?，F(xiàn)在將該連接矩陣和控制矩陣相比較，該控制矩陣中已經(jīng)輸入所有未被允許的連接。這樣的控制矩陣?yán)绨ㄩy門(mén)V9和V6之間的不允許的連接，其中通過(guò)V6在患者和排出管道之間建立連接。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法，通過(guò)參考如圖9d最右端所示的連接矩陣(其針對(duì)如圖5所示的狀態(tài)而確定)識(shí)別一個(gè)不允許的連接被該狀態(tài)所建立。因此，根據(jù)本發(fā)明的安全系統(tǒng)阻止轉(zhuǎn)換到該狀態(tài)。相反，如果通過(guò)安全系統(tǒng)檢查當(dāng)時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)換狀態(tài)并且發(fā)現(xiàn)存在不允許的連接，則系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到安全狀態(tài)。由此，在控制矩陣中僅端部之間不允許的連接需要指出，例如在閥門(mén)V6到V9之間。相反，這些連接如何實(shí)現(xiàn)和該估計(jì)不相關(guān)。鑒于該系統(tǒng)獨(dú)立地檢查特定的轉(zhuǎn)換狀態(tài)是否產(chǎn)生不允許的連接，從而，所有閥門(mén)的所有允許的轉(zhuǎn)換狀態(tài)不需要被保存在安全系統(tǒng)中，而是僅保存端部之間的不允許的連接?？梢韵胂螅瑢⒃诎踩到y(tǒng)中保存不允許的端部之間的連接改為保存允許的端部之間的連接。所有允許的轉(zhuǎn)換狀態(tài)不是必須要保存在系統(tǒng)中。然而，由于允許的連接比不允許的連接多得多，保存不允許的連接更加有效。本發(fā)明除了本方法的所示實(shí)施例外還包括一種醫(yī)療器械，特別用于腹膜透析的治療器械，通過(guò)該器械的控制而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的方法。本發(fā)明還包括一種，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，尤其是存儲(chǔ)介質(zhì)，其上保存對(duì)應(yīng)的控制軟件，該軟件可以傳送到對(duì)應(yīng)的醫(yī)療器械來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)控流路控制中多個(gè)閥門(mén)的當(dāng)時(shí)實(shí)際和/或預(yù)定狀態(tài)的方法，具體地用于醫(yī)療器械，該方法包括以下步驟: 確定閥門(mén)的當(dāng)時(shí)實(shí)際和/或預(yù)定轉(zhuǎn)換狀態(tài)；確定由閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接；將產(chǎn)生的連接和預(yù)定數(shù)量的未允許連接相比較。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，由轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接的確定總是發(fā)生在閥門(mén)轉(zhuǎn)換狀態(tài)改變或者應(yīng)當(dāng)改變時(shí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2的方法，其中，所有打開(kāi)的閥門(mén)虛擬從一個(gè)或者多個(gè)起始點(diǎn)開(kāi)始被填注，用于確定由轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中，選擇一個(gè)相應(yīng)的打開(kāi)并且還未被填注的閥門(mén)作為起始點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4的任一個(gè)的方法，其中，所有確定的連接輸入到連接矩陣中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其中，將所產(chǎn)生的連接矩陣和輸入所有未允許連接的控制矩陣相比較。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6的任一個(gè)的方法，其中，當(dāng)在閥門(mén)當(dāng)時(shí)轉(zhuǎn)換狀態(tài)上識(shí)別出未允許的連接時(shí)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到安全狀態(tài)，和/或當(dāng)在閥門(mén)預(yù)定轉(zhuǎn)換狀態(tài)上識(shí)別出未允許的連接時(shí)，不產(chǎn)生該轉(zhuǎn)換狀態(tài)。
8.一種器械，具體是醫(yī)療器械，具體在盒式系統(tǒng)中，具有控制用于流路控制的閥門(mén)的多個(gè)閥門(mén)致動(dòng)器，具有閥門(mén)致動(dòng)器控制器和用于監(jiān)控多個(gè)閥門(mén)的當(dāng)時(shí)實(shí)際和/或預(yù)定狀態(tài)的監(jiān)控單元，監(jiān)控單元確定閥門(mén)的當(dāng)時(shí)實(shí)際和/或預(yù)定轉(zhuǎn)換狀態(tài)以及由該轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接，并且將所產(chǎn)生的連 接和預(yù)定數(shù)量的未允許的連接相比較。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的器械，其中，由轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接的確定總是發(fā)生在閥門(mén)轉(zhuǎn)換狀態(tài)改變或者應(yīng)當(dāng)改變時(shí)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或者9的器械，其中，所有打開(kāi)的閥門(mén)虛擬地從一個(gè)或者多個(gè)起始點(diǎn)開(kāi)始被填注，用于確定由轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的器械，其中，選擇一個(gè)相應(yīng)的打開(kāi)并且還未填注的閥門(mén)作為起始點(diǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8到11的其中一個(gè)的器械，其中，所有確定的連接輸入到連接矩陣中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的器械，其中，將所產(chǎn)生的連接矩陣和已經(jīng)輸入所有未允許的連接的控制矩陣相比較。
14.根據(jù)權(quán)利要求8到13的其中一個(gè)的器械，其中，在閥門(mén)的當(dāng)時(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)換狀態(tài)上識(shí)別出未允許連接時(shí)，該器械轉(zhuǎn)換為安全狀態(tài)，和/或在閥門(mén)預(yù)定的轉(zhuǎn)換狀態(tài)上識(shí)別出未允許的連接時(shí)不產(chǎn)生該轉(zhuǎn)換狀態(tài)。
15.根據(jù)前述任一權(quán)利要求的器械，具有用于耦合盒子的耦合表面，該盒子包括閥門(mén)和液體傳導(dǎo)通路，其中，器械側(cè)上的閥門(mén)致動(dòng)器確定在盒子側(cè)上的閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)，來(lái)建立盒子中的不同的流路。
全文摘要
本發(fā)明包括控制用于流路控制中的閥門(mén)的方法，特別是在用于醫(yī)療器械中的方法，該方法具有多個(gè)處理程序，用于通過(guò)控制一組閥門(mén)來(lái)產(chǎn)生流路，每個(gè)處理程序要求適合用于其執(zhí)行的一組閥門(mén)，使得其它處理程序不能改變這些閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)，并且每個(gè)處理程序自己決定其所要求的閥門(mén)的釋放。本發(fā)明還包括用于監(jiān)控多個(gè)閥門(mén)的當(dāng)時(shí)實(shí)際和/或預(yù)定轉(zhuǎn)換狀態(tài)的方法，更具體地用于醫(yī)療器械的方法，該方法具有以下步驟確定閥門(mén)的當(dāng)時(shí)實(shí)際和/或預(yù)定轉(zhuǎn)換狀態(tài)；確定由閥門(mén)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)產(chǎn)生的連接；比較產(chǎn)生的連接和預(yù)定數(shù)量的未允許連接。本發(fā)明還包括一種具有相應(yīng)的閥門(mén)或者閥門(mén)致動(dòng)器控制器的器械，特別是醫(yī)療器械。
文檔編號(hào)A61M1/28GK103143073SQ201310052420
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2009年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者F·L·赫德曼, S·克勞特 申請(qǐng)人:弗雷森紐斯醫(yī)療護(hù)理德國(guó)有限責(zé)任公司