附接外科釘支撐件至倉(cāng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種外科器械，所述外科器械包括端部執(zhí)行器和能夠插入所述端部執(zhí)行器的釘倉(cāng)。所述釘倉(cāng)包括選擇性地聯(lián)接到所述釘倉(cāng)的支撐材料。在一些型式中，所述支撐材料可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)附接釘縫合到所述釘倉(cāng)。此類(lèi)附接釘可插入到穿過(guò)所述釘倉(cāng)的上部平臺(tái)形成的釘孔中。所述附接釘可包括彈性偏置腿以通過(guò)摩擦抵抗移除。在一些型式中，所述附接釘?shù)某叽缭O(shè)定成能夠在所述釘孔中形成干涉配合?；蛘撸龈浇俞斂砂ǖ广^。釘驅(qū)動(dòng)器可用于分離所述附接釘。所述釘驅(qū)動(dòng)器可包括釘成形凹坑以在分離所述附接釘時(shí)彎曲所述附接釘?shù)乃鐾取?br> 【專(zhuān)利說(shuō)明】附接外科釘支撐件至倉(cāng)
【背景技術(shù)】
[0001]在一些環(huán)境下，內(nèi)窺鏡式外科器械可優(yōu)于傳統(tǒng)的開(kāi)放式外科裝置，因?yàn)檩^小的切口可降低術(shù)后恢復(fù)時(shí)間和并發(fā)癥。因此，一些內(nèi)窺鏡式外科器械可適于將遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器通過(guò)套管針的管道放置在期望手術(shù)部位處。這些遠(yuǎn)端執(zhí)行器(例如，直線切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、激光等的能量遞送裝置)可以多種方式嚙合組織，以達(dá)到診斷或治療的效果。內(nèi)窺鏡式外科器械可包括軸，所述軸位于端部執(zhí)行器與由臨床醫(yī)生操縱的柄部部分之間。這種軸可允許插入到期望深度并圍繞軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，由此有利于將端部執(zhí)行器定位在患者體內(nèi)。還可通過(guò)添加一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭或結(jié)構(gòu)而進(jìn)一步有利于端部執(zhí)行器的定位，使得端部執(zhí)行器能夠選擇性地進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，或者以其它方式相對(duì)于軸的縱向軸線偏轉(zhuǎn)。
[0002]內(nèi)窺鏡式外科器械的例子包括外科縫合器。一些這樣的縫合器能夠操作以?shī)A緊組織層，切割穿過(guò)夾緊的組織層，并驅(qū)動(dòng)釘穿過(guò)組織層，以在組織層的被切斷的端部附近將切斷的組織層基本上密封在一起。僅作為示例性目的的外科縫合器在以下美國(guó)專(zhuān)利中有所公開(kāi)：1989 年 2 月 21 日公布的名稱為“Pocket Configuration for Internal OrganStaplers”（用于內(nèi)臟器官縫合器的凹坑構(gòu)型)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)4，805, 823 ；1995年5月16日公布的名稱為“Surgical Stapler and Staple Cartridge”（外科縫合器和釘倉(cāng))的美國(guó)專(zhuān)利號(hào) 5，415，334 ;1995 年 11 月 14 日公布的名稱為“Surgical Stapler Instrument”(外科縫合器器械)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，465，895 ; 1997年I月28日公布的名稱為“Surgical StaplerInstrument”（外科縫合器器械)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，597，107 ；1997年5月27日公布的名稱為“Surgical Instrument” (外科器械)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，632，432 ；1997年10月7日公布的名稱為“Surgical Instrument” (外科器械)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，673，840 ；1998年I月6日公布的名稱為“Articulation Assembly for Surgical Instruments”（用于外科器械的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)組件)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，704，534 ；1998年9月29日公布的名稱為“Surgical ClampingMechanism” (外科夾緊機(jī)構(gòu))的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，814，055 ;2005年12月27日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism”（具有E型橫梁擊發(fā)機(jī)構(gòu)的外科縫合器械）的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)6，978，921 ；2006年2月21日公布的名稱為 “Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and FiringSystems”（具有分開(kāi)的不同的閉合和擊發(fā)系統(tǒng)的外科縫合器械）的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，000，818 ；2006 年 12 月 5 日公布的名稱為 “Surgical Stapling Instrument having a FiringLockout for an Unclosed Anvil”（具有用于未閉合站座的擊發(fā)閉鎖的外科縫合器械）的美國(guó)專(zhuān)利號(hào) 7, 143，923 ；2007 年 12 月 4 日公布的名稱為“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack，，（具有帶柔性齒條的多行程擊發(fā)機(jī)構(gòu)的外科縫合器械）的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，303，108 ；2008年5月6日公布的名稱為 “Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke FiringMechanism Having a Rotary Transmission”(具有帶旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的多行程擊發(fā)機(jī)構(gòu)的外科縫合器械)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，367，485 ;2008年6月3日公布的名稱為“Surgical StaplingInstrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing”（具有用于防止擊發(fā)的單個(gè)閉鎖機(jī)構(gòu)的外科縫合器械)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，380，695 ；2008年6月3日公布的名稱為“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-PieceE-Beam Firing Mechanism”(具有兩件式E型橫梁擊發(fā)機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)式外科縫合器械)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào) 7,380，696 ;2008 年 7 月 29 日公布的名稱為“Surgical Stapling and CuttingDevice”(外科縫合和切割裝置)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，404, 508 ；2008年10月14日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”(具有帶開(kāi)口閉鎖的多行程擊發(fā)的外科縫合器械）的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，434，715 ;以及2010年5月 25 日公布的名稱為“Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a StaplingDevice"(與縫合裝置一起使用的具有粘合劑的一次性倉(cāng)）的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，721，930。上面所引用的美國(guó)專(zhuān)利中的每一者的公開(kāi)內(nèi)容均以引用方式并入本文。雖然以上涉及的外科縫合器被描述為用于內(nèi)窺鏡式手術(shù)，但應(yīng)當(dāng)理解，此類(lèi)外科縫合器也可用于開(kāi)放式手術(shù)和/或其它非內(nèi)窺鏡式手術(shù)。
[0003]雖然已經(jīng)制造和使用各種類(lèi)型的外科縫合器械和相關(guān)部件，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無(wú)人研制出或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0004]并入本說(shuō)明書(shū)并構(gòu)成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且與上文所給出的本發(fā)明的一般說(shuō)明和下文所給出的實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0005]圖IA示出了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)式外科器械的透視圖，其中端部執(zhí)行器處于非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置；
[0006]圖IB示出了圖IA的外科器械的透視圖，其中端部執(zhí)行器處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置；
[0007]圖2示出了圖1A-1B的外科器械的打開(kāi)的端部執(zhí)行器的透視圖；
[0008]圖3A示出了沿圖2的線3-3截取的圖2的端部執(zhí)行器的側(cè)橫截面圖，其中擊發(fā)桿處于近側(cè)位置；
[0009]圖3B示出了沿圖2的線3-3截取的圖2的端部執(zhí)行器的側(cè)橫截面圖，但是示出了擊發(fā)桿處于遠(yuǎn)側(cè)位置；
[0010]圖4示出了沿圖2的線4-4截取的圖2的端部執(zhí)行器的端部橫截面圖；
[0011]圖5示出了圖2的端部執(zhí)行器的分解透視圖；
[0012]圖6示出了圖2的端部執(zhí)行器的透視圖，該端部執(zhí)行器定位在組織處并且已經(jīng)在組織中致動(dòng)一次；
[0013]圖7示出了用于圖2的端部執(zhí)行器的釘倉(cāng)的透視圖，該釘倉(cāng)具有聯(lián)接到其的支撐材料；
[0014]圖8A示出了處于未擊發(fā)位置的圖7的釘倉(cāng)和支撐材料的側(cè)正視圖；
[0015]圖8B示出了處于擊發(fā)位置的圖8A的釘倉(cāng)和支撐材料的側(cè)正視圖；以及
[0016]圖9示出了具有釘成形凹坑的示例性附接釘驅(qū)動(dòng)器的透視圖。
[0017]附圖并非意在以任何方式進(jìn)行限制，并且可以預(yù)期本發(fā)明的各種實(shí)施例能夠以多種其它方式來(lái)執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。附圖并入本說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成其一部分，示出了本發(fā)明的若干方面，并與【具體實(shí)施方式】一起用于說(shuō)明本發(fā)明的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所示出的明確布置方式。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明的某些例子的如下描述不應(yīng)被用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。通過(guò)以下舉例說(shuō)明設(shè)想用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式之一的描述，本發(fā)明的其它例子、特征、形態(tài)、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將變得顯而易見(jiàn)。正如將會(huì)意識(shí)到的，本發(fā)明可以是其它不同且明顯的方面，只要不脫離本發(fā)明。因此，附圖和【具體實(shí)施方式】應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是示例性的，而非限制性的。
[0019]I.示例性外科縫合器
[0020]圖1-6示出了示例性外科縫合和切斷器械10，在圖IA所示的非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，其尺寸設(shè)定成通過(guò)套管針管道通道插入到患者的手術(shù)部位，以用于執(zhí)行外科手術(shù)。外科縫合和切斷器械10包括連接到執(zhí)行部分22的柄部部分20，該執(zhí)行部分還包括軸23，該軸朝遠(yuǎn)側(cè)終止于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11并且在遠(yuǎn)側(cè)附接端部執(zhí)行器12。一旦關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和端部執(zhí)行器12通過(guò)套管針的管道通道插入，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11便可以通過(guò)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控件13進(jìn)行遠(yuǎn)程關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，如圖IB所示。從而，端部執(zhí)行器12可從期望的角度或?yàn)榱似渌虻竭_(dá)器官或附近組織后面。應(yīng)當(dāng)理解，諸如“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”的術(shù)語(yǔ)在本文中是參考臨床醫(yī)生抓握的器械10的柄部部分20而使用的。因此，端部執(zhí)行器12相對(duì)于更近側(cè)的柄部部分20處于遠(yuǎn)側(cè)。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡(jiǎn)潔和清楚起見(jiàn)，本文可結(jié)合附圖使用空間術(shù)語(yǔ)例如“豎直”和“水平”。然而，外科器械在多個(gè)取向和位置中使用，并且這些術(shù)語(yǔ)并非意圖進(jìn)行限制，也并非絕對(duì)。 [0021]本發(fā)明例子的端部執(zhí)行器12包括下鉗口 16和可樞轉(zhuǎn)砧座18。柄部部分20包括手槍式握把24，由臨床醫(yī)生將閉合觸發(fā)器26樞轉(zhuǎn)地拉向手槍式握把，以使砧座18朝向端部執(zhí)行器12的下鉗口 16夾緊或閉合。砧座18的這種閉合通過(guò)最外側(cè)閉合套管32提供，該閉合套管響應(yīng)于閉合觸發(fā)器26相對(duì)于手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)而相對(duì)于柄部部分20縱向地平移。閉合套管32的遠(yuǎn)側(cè)閉合環(huán)33由執(zhí)行部分22的框架34間接地支撐。在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11處，閉合套管32的近側(cè)閉合管35與遠(yuǎn)側(cè)閉合環(huán)33連通?？蚣?4經(jīng)由關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11柔性地附接到下鉗口 16，使得能夠在單個(gè)平面中進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。框架34還在縱向上滑動(dòng)地支撐擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(未不出），該擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件延伸穿過(guò)軸23并且將擊發(fā)運(yùn)動(dòng)從擊發(fā)觸發(fā)器28傳遞到擊發(fā)桿14。擊發(fā)觸發(fā)器28遠(yuǎn)離閉合觸發(fā)器26的外側(cè)，并且能夠被臨床醫(yī)生樞轉(zhuǎn)地拉動(dòng)，以使得夾緊的組織在端部執(zhí)行器12中被縫合和切斷，如下文將更詳細(xì)地描述的。然后，按下釋放按鈕30，以從端部執(zhí)行器12釋放組織。
[0022]圖2-5示出了端部執(zhí)行器12，其采用E形梁擊發(fā)桿14來(lái)執(zhí)行多個(gè)功能。如圖3A-3B中最佳地不出，擊發(fā)桿14包括橫向取向的上部銷(xiāo)38、擊發(fā)桿頂蓋44、橫向取向的中間銷(xiāo)46和處于遠(yuǎn)側(cè)的切刃48。上部銷(xiāo)38定位在砧座18的砧座凹坑40內(nèi)并且能夠在該砧座凹坑中平移。擊發(fā)桿頂蓋44通過(guò)使擊發(fā)桿14延伸穿過(guò)通道狹槽45 (如圖3B所示）而可滑動(dòng)地接合下鉗口 16的下表面，該通道狹槽穿過(guò)下鉗口 16形成。中間銷(xiāo)46可滑動(dòng)地接合下鉗口 16的頂部表面,從而與擊發(fā)桿頂蓋44協(xié)作。從而,擊發(fā)桿14在擊發(fā)期間肯定與端部執(zhí)行器12隔開(kāi)，對(duì)于最小量的夾緊組織克服在砧座18與下鉗口 16之間可能出現(xiàn)的收縮，并且對(duì)于過(guò)多量的夾緊組織克服釘變形。[0023]圖2示出了朝近側(cè)定位的擊發(fā)桿14和樞轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置的砧座18，允許未耗盡的釘倉(cāng)37可移除地安裝到下鉗口 16的通道中。如圖4-5中最佳地示出，這個(gè)例子的釘倉(cāng)37包括倉(cāng)體70，該倉(cāng)體具有上部平臺(tái)72并且與下部倉(cāng)托盤(pán)74聯(lián)接。如圖2中最佳地示出，豎直狹槽49穿過(guò)釘倉(cāng)37的一部分形成。另外如圖2中最佳地示出，三行釘孔51在豎直狹槽49的一側(cè)上穿過(guò)上部平臺(tái)72形成，并且另一組三行釘孔51在豎直狹槽49的另一側(cè)上穿過(guò)上部平臺(tái)72形成。重新參見(jiàn)圖3-5，楔形滑動(dòng)件41和多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器43被捕集在倉(cāng)體70與托盤(pán)74之間，其中楔形滑動(dòng)件41被定位成鄰近釘驅(qū)動(dòng)器43。楔形滑動(dòng)件41可在釘倉(cāng)37內(nèi)縱向地活動(dòng)；而釘驅(qū)動(dòng)器43可在釘倉(cāng)37內(nèi)豎直地活動(dòng)。釘47也被定位在倉(cāng)體70中，處于對(duì)應(yīng)的釘驅(qū)動(dòng)器43上方。具體地講，每個(gè)釘47在倉(cāng)體70中被釘驅(qū)動(dòng)器43豎直地驅(qū)動(dòng)，以將釘47驅(qū)動(dòng)而從相關(guān)的釘孔51穿出。如圖3A-3B和5中最佳地示出，楔形滑動(dòng)件41存在傾斜凸輪表面，當(dāng)楔形滑動(dòng)件41朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)穿過(guò)釘倉(cāng)37時(shí)，該傾斜凸輪表面向上推壓釘驅(qū)動(dòng)器43。
[0024]利用如圖3A所示地閉合的端部執(zhí)行器12，通過(guò)使上部銷(xiāo)38進(jìn)入縱向砧座狹槽42,擊發(fā)桿14推進(jìn)至與站座18接合。推塊80位于擊發(fā)桿14的遠(yuǎn)端處,并且能夠接合楔形滑動(dòng)件41，使得當(dāng)擊發(fā)桿14朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過(guò)釘倉(cāng)37時(shí)，楔形滑動(dòng)件41被推塊80朝遠(yuǎn)側(cè)推壓。在此類(lèi)擊發(fā)期間，擊發(fā)桿14的切刃48進(jìn)入釘倉(cāng)37的豎直狹槽49，以切斷釘倉(cāng)37與砧座18之間夾緊的組織。如圖3A-3B所示，中間銷(xiāo)46和推塊80通過(guò)進(jìn)入釘倉(cāng)37內(nèi)的狹槽49而一起致動(dòng)釘倉(cāng)37，以將楔形滑動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)為與釘驅(qū)動(dòng)器43發(fā)生向上頂起接觸，繼而將釘47向外驅(qū)動(dòng)穿過(guò)釘孔51并使釘47與砧座18的內(nèi)表面上的釘成形凹坑53形成接觸。圖3B示出了擊發(fā)桿14，其在完成切斷和縫合組織之后完全朝遠(yuǎn)側(cè)平移。
[0025]圖6示出了端部執(zhí)行器12，其已經(jīng)通過(guò)單個(gè)行程而致動(dòng)穿過(guò)組織90。切刃48已切穿組織90，同時(shí)釘驅(qū)動(dòng)器43已驅(qū)動(dòng)三排交替的釘47穿過(guò)由切刃48產(chǎn)生的切割線的每一側(cè)上的組織90。在該例 子中，釘47全部取向成與切割線基本上平行，但應(yīng)當(dāng)理解，釘47可被定位成任何合適的取向。在本例子中，在第一行程完成之后，端部執(zhí)行器12從套管針撤回，用完的釘倉(cāng)37被新的釘倉(cāng)取代，然后，端部執(zhí)行器12再次插入穿過(guò)套管針，以到達(dá)縫合部位以用于進(jìn)一步的切割和縫合。這個(gè)過(guò)程可以重復(fù)，直到提供了期望量的切口和釘47。可能需要將砧座18閉合以有利于通過(guò)套管針插入和退出；并且可能需要將砧座18打開(kāi)以有利于更換釘倉(cāng)37。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解，在每個(gè)致動(dòng)行程期間，切刃48可基本上在釘47被驅(qū)動(dòng)穿過(guò)組織的同時(shí)切斷組織。在本例子中，切刃48僅僅稍稍落后于釘47的驅(qū)動(dòng)，使得釘47正好在切刃48穿過(guò)組織之前被驅(qū)動(dòng)穿過(guò)該組織的相同區(qū)域，但應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)順序可以顛倒，或者切刃48可以直接與相鄰的釘同步。雖然圖6示出了端部執(zhí)行器12在組織90的兩個(gè)層92、94中被致動(dòng)，但應(yīng)當(dāng)理解，端部執(zhí)行器12可被致動(dòng)穿過(guò)組織90的單個(gè)層或者組織的多于兩個(gè)的層92、94。還應(yīng)當(dāng)理解，與切刃48產(chǎn)生的切割線相鄰的釘47的成形和定位可基本上密封該切割線處的組織，由此減少或防止切割線處的出血和/或體內(nèi)其它流體泄漏。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可以使用器械10的各種合適的設(shè)置和手術(shù)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。
[0027]應(yīng)當(dāng)理解，可以根據(jù)以下美國(guó)專(zhuān)利中的教導(dǎo)內(nèi)容配置和操作器械10:美國(guó)專(zhuān)利號(hào)4，805，823 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，415，334 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，465，895 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，597，107 ；美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，632，432 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，673，840 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，704，534;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，814，055 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)6，978，921 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，000，818 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，143，923 ；美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，303，108 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，367,485 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，380，695 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，380，696 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，404，508 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，434，715 ;和/或美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，721，930。
[0028]如上所述，這些專(zhuān)利中的每一者的公開(kāi)內(nèi)容均以引用方式并入本文?？商峁┯糜谄餍?0的其它示例性修改形式將更詳細(xì)地描述于下文中?？蓪⑾率鼋虒?dǎo)內(nèi)容結(jié)合到器械10內(nèi)的各種合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。類(lèi)似地，可將下述教導(dǎo)內(nèi)容與本文引用的專(zhuān)利的各種教導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行組合的各種合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。另外應(yīng)當(dāng)理解，下述教導(dǎo)內(nèi)容并不限于本文引用的專(zhuān)利中教導(dǎo)的器械10或裝置。下述教導(dǎo)內(nèi)容可容易地應(yīng)用到多種其它類(lèi)型的器械，包括將不被分類(lèi)為外科縫合器的器械。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可應(yīng)用下述教導(dǎo)內(nèi)容的各種其它合適裝置和設(shè)置對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。
[0029]II.聯(lián)接到釘倉(cāng)的示例性支撐材料
[0030]在一些示例性變型中，釘倉(cāng)37可結(jié)合(例如）如圖7-9所示的支撐材料100使用。期望在切斷和/或縫合組織的過(guò)程中使用支撐材料100以有助于切斷區(qū)域的支撐和愈合。在本例子中，支撐材料100包括在切斷和縫合手術(shù)部位時(shí)能夠操作以支撐手術(shù)部位的凝結(jié)劑。例如，支撐材料loo可包含血纖維蛋白和凝血酶，但參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可使用對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的任何合適的凝結(jié)劑。此外，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，支撐材料100可包含止血?jiǎng)⑷魏魏线m的膠粘材料、非細(xì)胞組織(如同種異體的或異種的)、膠原、明膠、氧化再生纖維素（ORC)、可降解的織造和非織造合成材料(例如聚乳酸、聚乙二醇、聚己酸)或?qū)Ρ绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的任何其他合適的材料。在一些示例性變型中，支撐材料100可包含血纖維蛋白墊。另外，支撐材料100可包含多種合適材料的任何組合。
[0031]圖7示出了放置在上部平臺(tái)70上并基本上沿著上部平臺(tái)70的長(zhǎng)度延伸的支撐材料100。支撐材料100為聯(lián)接到釘倉(cāng)37的厚度大致均勻的墊，但應(yīng)當(dāng)理解，支撐材料100可分布在上部平臺(tái)70上的離散部分中。例如，可代替單個(gè)墊使用支撐材料100條。此類(lèi)條可包括縱向條、橫向條、對(duì)角條等。或者，可將較大或較少量的支撐材料100定位在上部平臺(tái)70的遠(yuǎn)端和/或近端,然而這僅是任選的。應(yīng)當(dāng)理解，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可使用對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的支撐材料100沿著上部平臺(tái)70的任何合適的分布。本例子的支撐材料100包含半剛性和/或剛性結(jié)構(gòu)，使得當(dāng)與釘倉(cāng)37分離時(shí)(如將在下文中所述)，支撐材料100能夠大致保持平坦的矩形構(gòu)型。
[0032]已對(duì)本例子的倉(cāng)37進(jìn)行修改，使得一個(gè)或多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器43 (圖8A-8B中所示）不具有插入其中的釘47。相反，附接釘110穿過(guò)支撐材料100插入與那些沒(méi)有釘47的釘驅(qū)動(dòng)器43對(duì)應(yīng)的釘孔51。在圖7示出的例子中，六個(gè)附接釘110穿過(guò)支撐材料100插入釘孔51中，以將支撐材料100基本上固定到釘倉(cāng)37的上部平臺(tái)70。應(yīng)當(dāng)理解，可使用許多附接釘110以將支撐材料100聯(lián)接到釘倉(cāng)37。附接釘110各自包括一對(duì)有回彈力的腿112，這對(duì)腿從每個(gè)附接釘110的主要部分向外偏置。因此，當(dāng)附接釘110穿過(guò)支撐材料100插入釘孔51中時(shí)，彈性偏置的腿112鄰接并選擇性地接合釘孔51的側(cè)壁，以通過(guò)摩擦抵抗從釘孔51內(nèi)移除。當(dāng)釘倉(cāng)37用于通過(guò)楔形滑動(dòng)件41的致動(dòng)來(lái)部署釘47時(shí)（示于圖3A-3B中)，位于附接釘Iio下面的各個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器43使彈性偏置腿112與釘孔51的側(cè)壁分離，使得附接釘110與其相應(yīng)的釘孔51分離并從中逐出，如將在下文中參考圖8A-8B進(jìn)行更詳細(xì)的描述。一個(gè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，附接釘110相對(duì)于上部平臺(tái)70和組織的取向?yàn)楫?dāng)從釘倉(cāng)37中部署釘47時(shí)，附接釘110未刺穿組織。例如，附接釘110可僅保持固定到支撐材料100，可自由地進(jìn)入手術(shù)部位，可由砧座18中的結(jié)構(gòu)保持等。
[0033]參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于附接釘110的其他合適的構(gòu)型或選擇性地聯(lián)接到釘孔51并與其分離的其他部件對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。例如，在一些型式中，附接釘110可包括線材，該線材的直徑大于用于釘47的線材的直徑。因此，由于較大直徑的線材在釘孔51內(nèi)的干涉配合，彈性偏置腿112還可選擇性地固定到釘孔51。在另外的型式中，附接釘110可包括能夠掘入釘孔51的材料中以抵抗移除的倒鉤114?；蛘?，可代替附接釘HO使用矩形的可插入構(gòu)件(未示出)。此類(lèi)可插入構(gòu)件可包括倒鉤114以同樣地抵抗移除。另外，在上部平臺(tái)70和支撐材料100之間可包含粘合劑以進(jìn)一步(或作為另外一種選擇)將支撐材料100固定到上部平臺(tái)70。
[0034]圖8A示出了具有通過(guò)附接釘110聯(lián)接到上部平臺(tái)70的支撐材料100的釘倉(cāng)37。在釘驅(qū)動(dòng)器43的頂部還示出了多個(gè)未部署狀態(tài)的釘47。圖SB示出了部署有釘47并聯(lián)接到組織90的支撐材料100。如圖8A所示，將釘47初始裝載到釘倉(cāng)37的釘孔51中，并以未部署狀態(tài)定位在釘驅(qū)動(dòng)器43的頂部。在所示的例子中，一個(gè)釘孔51未將釘47容納在其中。相反，一旦支撐材料100位于上部平臺(tái)70的頂部，附接釘110插入并選擇性地固定在釘孔51中。雖然示出了單個(gè)的附接釘110，但應(yīng)當(dāng)理解，可使用不止一個(gè)附接釘110。僅以舉例的方式，在釘倉(cāng)37的每一側(cè)均可使用三個(gè)附接釘110以將支撐材料100固定到其上。如圖8A所示，具有聯(lián)接到其上的支撐材料100的釘倉(cāng)37處于未部署狀態(tài)，并可以用于縫合組織。
[0035]當(dāng)組織90定位在釘倉(cāng)37的頂部待縫合和切斷時(shí)，使用者致動(dòng)閉合觸發(fā)器26以將組織90固定在砧座18和支撐材料100之間。然后使用者致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器28以通過(guò)釘倉(cāng)37向遠(yuǎn)側(cè)致動(dòng)擊發(fā)桿14。如上所述，擊發(fā)桿14的切刃48進(jìn)入釘倉(cāng)37的豎直狹槽49，以切斷釘倉(cāng)37與砧座18之間夾緊的組織。中間銷(xiāo)46和推塊80通過(guò)進(jìn)入釘倉(cāng)37內(nèi)的擊發(fā)狹槽而一起致動(dòng)釘倉(cāng)37，以將楔形滑動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)為與釘驅(qū)動(dòng)器43發(fā)生向上頂起接觸，繼而將釘47向外驅(qū)動(dòng)穿過(guò)釘孔51，穿過(guò)支撐材料100，穿過(guò)組織90并使釘47與砧座18的內(nèi)表面上的釘成形凹坑53形成接觸。楔形滑動(dòng)件41還將各個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器43驅(qū)動(dòng)至附接釘110中，以移出彈性偏置腿112并使附接釘110與釘孔51分離，如圖SB所示。因此，當(dāng)從釘倉(cāng)37中部署時(shí)，釘47同時(shí)縫合組織90并將支撐材料100固定至組織90。應(yīng)當(dāng)理解，在本例子中，附接釘110僅與釘倉(cāng)37分離并且未聯(lián)接到組織90。在一些型式中，彈性偏置腿112可包括鈍的頂端。
[0036]當(dāng)然，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于附接釘110和/或釘倉(cāng)37的其他構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。例如，如圖9所示，示例性的附接釘驅(qū)動(dòng)器150可在附接釘110待插入的各個(gè)釘孔51處包括在釘倉(cāng)37中。本例子的附接釘驅(qū)動(dòng)器150包括驅(qū)動(dòng)器主體152和在驅(qū)動(dòng)器主體152上形成的釘成形凹坑154。本例子的釘成形凹坑154能夠接合彈性偏置腿112并將其彎曲成卷曲的釘腿。因此，當(dāng)支撐材料100、釘47和附接釘110聯(lián)接到體內(nèi)的組織90時(shí)，卷曲的彈性偏置腿112可形成光滑平面，使得其他組織不被彈性偏置腿112捕獲。當(dāng)然，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于釘倉(cāng)37和/或支撐材料100的其他型式和構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。僅以舉例的方式，可根據(jù)提交于 2011 年 9 月 15 日的名稱為 “Surgical Instrument and Buttress Material”(外科器械和支撐材料)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/233，664教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來(lái)構(gòu)造釘倉(cāng)37和/或支撐材料100，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0037]盡管已描述出示例性外科器械的某些構(gòu)型，但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可構(gòu)造外科器械的各種其它方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見(jiàn)的。僅以舉例的方式，本文提及的外科器械可根據(jù)下述美國(guó)專(zhuān)利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造:美國(guó)專(zhuān)利號(hào)4，805，823 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，415，334 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，465，895 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，597，107 ；美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，632，432 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，673，840 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，704，534 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，814，055 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)6，978，921 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，000，818 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，143，923 ；美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，303，108 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，367,485 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，380，695 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，380，696 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，404，508 ;美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，434，715 ；以及美國(guó)專(zhuān)利7，721，930。
[0038]應(yīng)當(dāng)理解，所述以引用方式并入本文中的任何專(zhuān)利、出版物或其他公開(kāi)材料，無(wú)論是全文或部分，僅在并入的材料與本公開(kāi)中給出的定義、陳述或其他公開(kāi)材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開(kāi)內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何相沖突的材料。如果據(jù)述以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開(kāi)材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開(kāi)材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
[0039]本發(fā)明的一些實(shí)施例可在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡檢查和開(kāi)放性手術(shù)器械以及機(jī)器人輔助手術(shù)中得到應(yīng)用。例如，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與2004 年 8 月 31 日公布的名稱為“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizingand Cutting Instrument”(具有超聲燒灼和切割器械的機(jī)器人外科工具)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)6，783，524的各種教導(dǎo)內(nèi)容相結(jié)合，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0040]本文所公開(kāi)的裝置的實(shí)施例可在至少一次使用之后進(jìn)行修復(fù)以供再使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合:拆卸裝置、然后清洗或更換特定部件和隨后進(jìn)行重新組裝。具體地講，可對(duì)本文所公開(kāi)的裝置的實(shí)施例進(jìn)行拆卸，并且可選擇性地、以任何組合更換或拆除裝置的任意數(shù)量的具體部件或零件。在清洗和/或更換特定零件時(shí)，裝置的實(shí)施例可在修復(fù)設(shè)施中重新組裝或者在即將進(jìn)行外科手術(shù)前由外科手術(shù)團(tuán)隊(duì)重新組裝，以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)知道，修復(fù)裝置時(shí)可利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清洗/更換和重新組裝。這些技術(shù)的使用以及所得的修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0041]僅以舉例的方式，可對(duì)本文所述的實(shí)施例在外科手術(shù)之前進(jìn)行處理。首先，可獲取新的或用過(guò)的器械，并根據(jù)需要進(jìn)行清洗。然后可對(duì)器械進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將器械置于閉合并密封的容器中，例如塑料袋或TYVEK袋。然后可將容器和器械置于可穿透該容器的輻射場(chǎng)(例如Y輻射、X射線或高能電子)中。輻射可將器械上和容器中的細(xì)菌殺死。然后可將消毒后的器械儲(chǔ)存在無(wú)菌容器中。該密封容器可將器械保持在無(wú)菌狀態(tài)，直到在醫(yī)療設(shè)施中打開(kāi)該容器。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其它技術(shù)對(duì)裝置消毒，所述技術(shù)包括但不限于β輻射或Y輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽消毒。
[0042]已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，可由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來(lái)實(shí)現(xiàn)本文描述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)而不偏離本發(fā)明的范圍。已經(jīng)提及了若干這類(lèi)潛在的修改形式，并且其它修改形式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。例如，上面討論的例子、實(shí)施例、 幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是例證性的而非必需的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)以下面的權(quán)利要求書(shū)考慮，并且應(yīng)理解為不限于說(shuō)明書(shū)和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)備，包括： (a)外科器械，其中所述外科器械能夠操作以切斷和縫合一部分組織，其中所述外科器械包括遠(yuǎn)端，并且其中所述外科器械包括在所述遠(yuǎn)端處的端部執(zhí)行器；以及 (b)釘倉(cāng)，其中所述釘倉(cāng)能夠選擇性地插入所述端部執(zhí)行器，所述釘倉(cāng)包括： 1.上部平臺(tái)， ii.與所述上部平臺(tái)連通的支撐材料，以及 iii.附接釘驅(qū)動(dòng)器， 其中所述支撐材料通過(guò)一個(gè)或多個(gè)緊固件選擇性地聯(lián)接到所述釘 倉(cāng)， 其中所述附接釘驅(qū)動(dòng)器能夠操作以接合所述一個(gè)或多個(gè)緊固件，并且其中所述附接釘驅(qū)動(dòng)器能夠操作以分離所述一個(gè)或多個(gè)緊固件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述一個(gè)或多個(gè)緊固件包括附接釘，其中所述附接釘將所述支撐材料選擇性地聯(lián)接到所述上部平臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述上部平臺(tái)包括附接釘孔，其中所述附接釘插入到所述附接釘孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述附接釘包括線材，其中所述線材具有直徑，其中所述附接釘孔具有寬度，并且其中所述線材的所述直徑大于所述附接釘孔的所述寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述附接釘包括線材，其中所述線材具有直徑，其中所述附接釘孔具有寬度，并且其中所述線材的所述直徑基本上等于所述附接釘孔的所述覽度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述釘倉(cāng)還包括設(shè)置在其中的多個(gè)釘和多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，其中所述上部平臺(tái)包括多個(gè)釘孔，其中所述多個(gè)釘中的每個(gè)釘與所述多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器中相應(yīng)的釘驅(qū)動(dòng)器連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述附接釘孔與所述釘孔中的一個(gè)或多個(gè)縱向?qū)R。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器能夠操作以驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)釘穿過(guò)所述支撐材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述附接釘驅(qū)動(dòng)器與所述附接釘孔連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述附接釘驅(qū)動(dòng)器能夠相對(duì)于所述上部平臺(tái)豎直地平移。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述附接釘驅(qū)動(dòng)器包括釘成形凹坑。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述附接釘包括一對(duì)彈性偏置腿。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述彈性偏置腿向外偏置。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述彈性偏置腿包括倒鉤。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述支撐材料選自包括以下項(xiàng)的組： 止血?jiǎng)? 凝血酶；或 血纖維蛋白。
16.—種設(shè)備,包括：(a)外科器械，所述外科器械包括砧座、下鉗口和具有切割刃的擊發(fā)桿，其中所述砧座和所述下鉗口能夠操作以將一部分組織固定在其間，其中所述擊發(fā)桿能夠操作以相對(duì)于所述砧座和下鉗口向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，以切割所述一部分組織；以及 (b)釘倉(cāng)，其中所述釘倉(cāng)能夠選擇性地插入所述下鉗口，所述釘倉(cāng)包括： i.倉(cāng)體， ii.具有穿過(guò)其形成的多個(gè)釘孔的上部平臺(tái)， iii.多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，其中所述多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器與所述多個(gè)釘孔中相應(yīng)的釘孔連通， iv.設(shè)置在所述倉(cāng)體中的一個(gè)或多個(gè)釘，其中所述一個(gè)或多個(gè)釘與所述多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器中的一個(gè)或多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器連通，以及 V.與所述上部平臺(tái)連通的支撐材料， 其中所述支撐材料通過(guò)至少一個(gè)緊固件選擇性地聯(lián)接到所述釘倉(cāng)；并且 其中所述多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器中的至少一個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器能夠操作以使所述支撐材料與所述釘倉(cāng)選擇性地分離。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)緊固件包括多個(gè)附接釘，其中所述多個(gè)附接釘中的每個(gè)附接釘插入到釘孔中。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中所述多個(gè)附接釘中的每個(gè)附接釘包括一對(duì)彈性偏置腿。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中所述多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器中的所述至少一個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器選擇性地接合所述多個(gè)附接釘中的至少一個(gè)附接釘?shù)乃鰪椥云猛取?br> 20.一種使用一個(gè)或多個(gè)附接構(gòu)件將支撐材料選擇性地聯(lián)接到外科器械的釘倉(cāng)的方法，其中所述外科器械包括能夠容納所述釘倉(cāng)的端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器在所述釘倉(cāng)插入其中時(shí)能夠操作以切割一部分組織和縫合一部分組織，其中所述釘倉(cāng)包括具有多個(gè)釘孔的上部平臺(tái)和釘驅(qū)動(dòng)器，所述方法包括： (a)將所述支撐材料放置在所述上部平臺(tái)的至少一部分的頂部上；以及 (b)穿過(guò)所述支撐材料將所述一個(gè)或多個(gè)附接構(gòu)件插入到所述多個(gè)釘孔中的至少一個(gè)釘孔中； 其中所述一個(gè)或多個(gè)附接構(gòu)件的插入將所述支撐材料選擇性地聯(lián)接到所述釘倉(cāng)，并且其中所述釘驅(qū)動(dòng)器能夠操作以選擇性地分離所述一個(gè)或多個(gè)附接構(gòu)件。
【文檔編號(hào)】A61B17/072GK103841902SQ201280048566
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年10月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月3日
【發(fā)明者】G·C·休伊爾, J·V·亨特, V·M·瓦蘇德萬(wàn), I·納, G·J·法紐爾 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司