用于乳房x射線照相術和斷層融合技術的超便攜式裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及乳房X射線照相術或斷層融合技術裝置（1），所述裝置經(jīng)改造：首先，具有伸展位置，所述伸展位置適用于所述裝置的正常操作，并且其次，具有縮回位置，所述縮回位置用于所述裝置的存儲和/或運輸，其中所述裝置處于縮回位置時超級便攜，并且包括外殼（10），所述外殼（10）用于存儲和/或運輸和/或保護處于縮回位置的所述裝置（1）。
【專利說明】用于乳房X射線照相術和斷層融合技術的超便攜式裝置
[0001]【技術領域】概述
[0002]本發(fā)明涉及乳房X射線照相術(mammography)或斷層融合技術(tomosynthesis)裝置，所述裝置經(jīng)改造一方面具有適合于所述裝置的正常操作的伸展位置，并且另一方面具有用于存儲和/或運輸所述裝置的縮回位置。
【背景技術】
[0003]如圖1中所示,設備I已知用于乳房X射線照相術。 [0004]所述設備允許獲得二維醫(yī)學圖像，具體來說是使用X射線射線照相術來獲得。
[0005]出于這種目的，已知的設備I常規(guī)地包括:
[0006]-至少一個X射線源2，其包括X射線發(fā)射管21;以及
[0007]-檢測器平臺3，其安排成與所述源2相對并且旨在接納并支撐患者
[0008]的乳房(未示出)。
[0009]檢測器平臺3常規(guī)地包括大體上透明或具有極小X射線衰減的乳房支撐托盤30，并且整合有檢測器31，所述檢測器31用于在X射線已穿過患者的乳房之后檢測所述X射線。
[0010]檢測器31常規(guī)地可以是傳感器陣列或X射線感光膠片暗盒，或所屬領域的技術人員已知的任何其他X射線檢測器。
[0011]檢測器平臺3和X射線源2由共用起重臺架5承載，所述起重臺架5能夠相對于檢測器平臺3和源2在中心軸A-A’周圍具有角運動α，以便掃描乳房X射線照相術所需的不同視角。
[0012]考慮到不同患者身高，起重臺架5可滑動地安裝在垂直結(jié)構6中。因此，起重臺架5可在垂直結(jié)構6內(nèi)升高或降低距離δ。
[0013]另外，裝置I常規(guī)地包括被技術人員稱為扁板(paddle)的加壓板4，其用于在拍攝圖像時抵靠檢測器平臺3壓緊乳房。
[0014]扁板4連接至托架7，所述托架7沿軌道8以可平移的方式安裝在起重臺架5上。
[0015]托架7沿軌道8的運動可以是機動化的或借助于例如拇指輪71手動地執(zhí)行。
[0016]圖1中的裝置相當重(幾百kg，通常為250kg)并且一般固定地安裝在乳房X射線照相術專用單元中。
[0017]然而，可將所述裝置定性為是“可移動的”，并且在這種情況下，所述裝置可放置在貨車或客車中，所述貨車或客車設計用于乳房X射線照相術并且一般包括患者接待區(qū)、用于患者脫衣和穿衣的小間和用來分析使用所述裝置所獲得的圖像的分析室。
[0018]在這種情況下，所述設備固定地安裝在專用貨車或客車內(nèi)部，所述貨車或客車是可移動的并且能夠前往偏遠地區(qū)以進行例如癌癥篩查。
[0019]定性為“便攜式”的設備也是已知的，即，不如貨車或客車一樣難以操縱。
[0020]實際情況是，便攜式設備仍然可由貨車或客車、也視情況可由鏟車卡車來運輸，但所述便攜式設備還可在同一監(jiān)護單位內(nèi)，例如從一個房間到另一個房間，在輪上運輸。[0021]圖2A和圖2B示出這種便攜式乳房X射線照相術裝置I的已知實例。
[0022]便攜式裝置I具有:
[0023]-—方面，圖2A中所示，當在使用中時的伸展位置；以及
[0024]-另一方面,用于存儲和運輸?shù)目s回位置。
[0025]如在圖2B中可見，通過使起重臺架5朝向底座161轉(zhuǎn)動180°的角度β來獲得從圖2Α中的伸展位置到縮回位置的轉(zhuǎn)換。
[0026]不像圖1中的裝置，垂直結(jié)構6包括安裝在輪子16上的底座61，所述輪子16允許將裝置I從一個房間移動到另一個房間。
[0027]然而，圖2Α和圖2Β中的便攜式設備具有缺點。
[0028]因為所述設備重約200kg，所以所述設備相當重。因此，所述設備對于一個人或甚至兩個人來說都不是便攜 的，并且需要使用例如載貨升降機或鏟車來將所述設備從貨車、客車或運輸機上卸下。
[0029]另外，如從圖2B中可以確定，所述裝置在處于縮回位置時不受保護，這意味著在運輸處于縮回位置的所述裝置期間可能會損壞所述裝置的不同部分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0030]本發(fā)明提出克服這些缺點中的至少一個。
[0031]為此，本發(fā)明提供用于乳房X射線照相術或斷層融合技術的裝置，所述裝置經(jīng)改造一方面具有適合于所述裝置的正常操作的伸展位置，并且另一方面具有用于存儲和/或運輸所述裝置的縮回位置，其中所述裝置在處于縮回位置時超級便攜并且包括外殼，所述外殼用于存儲和/或運輸和/或保護處于縮回位置的所述裝置。
[0032]本發(fā)明通過以下特性單獨地或以技術上可能的任何組合的方式而有利地完成:
[0033]-所述裝置包括至少一個X射線源，其優(yōu)選地通過卡口型、螺釘螺母型的安裝或通過可逆彈性壓配可拆卸地固定在起重臺架上；
[0034]-所述裝置包括整合有X射線檢測器的檢測器平臺，所述檢測器平臺優(yōu)選地通過可逆彈性壓配或通過螺釘螺母型或卡口型的安裝可拆卸地固定到所述裝置的主體上；
[0035]-所述裝置包括手柄，其以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在所述裝置的主體上、在所述檢測器平臺周圍，并且所述手柄經(jīng)改造具有伸展位置和縮回位置；
[0036]-在所述裝置的縮回位置中，所述源和/或檢測器平臺放置在所述殼體內(nèi)部；
[0037]-所述殼體包括至少一個輪子，所述至少一個輪子用于運輸處于縮回位置的所述裝置并且有利地包括制動系統(tǒng)，以便使處于伸展位置的所述裝置穩(wěn)定；
[0038]-所述裝置包括用來使處于伸展位置的所述裝置穩(wěn)定的至少一個穩(wěn)定支腳；
[0039]-所述支腳是所述殼體的一部分；
[0040]-所述支腳經(jīng)改造具有伸展位置和縮回位置；
[0041]-所述裝置包括起重臺架，其支撐以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在所述裝置的主體上的至少一個X射線源并且包括起重臺架平衡裝置，所述起重臺架平衡裝置優(yōu)選地包括用于以可轉(zhuǎn)動的方式手動設置所述起重臺架的手柄；
[0042]-所述殼體的至少一部分是所述裝置的主體的一部分；
[0043]-所述裝置包括機構，所述機構用于相對于固定至所述裝置的主體的檢測器平臺移動扁板，以便抵靠所述檢測器平臺壓緊患者的乳房，從而形成一個表面，所述機構包括立柱，所述立柱相對于所述檢測器平臺和/或主體可移動并且經(jīng)適配以便使得所述立柱相對于所述表面的最大延伸能夠遵循所述扁板相對于所述檢測器平臺的運動；
[0044]-所述裝置包括用于致動所述機構的手動拇指輪；
[0045]-所述裝置包括用于存儲乳房X射線照相圖像和/或斷層融合技術圖像的空間；
[0046]-所述裝置適于與用于所述乳房X射線照相圖像和/或斷層融合技術圖像的外部控制和/或顯示裝置連接；
[0047]-所述裝置的重量小于100kg。
[0048]本發(fā)明提供了許多優(yōu)點。
[0049]所述裝置是“超便攜的”，即，所述裝置的重量小于100kg，但優(yōu)選小于80kg，并且最優(yōu)選的是，所述裝置的重量在60kg與40kg之間。
[0050]因為所述裝置超級便攜，所以可由一個人或不超過兩個人將所述裝置從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。例如，可將所述裝置從如汽車的車輛(不是移動乳房X射線照相術專用的車輛)的行李箱中卸下而無需載貨升降機或鏟車的輔助，并且可容易地將所述裝置例如從一個檢查室運輸?shù)搅硪粋€檢查室。
[0051]所述裝置優(yōu)選地、但是以非限制方式設置有行進輪。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的裝置處于縮回位置時是緊湊的，這意味著所述裝置容易配合在如汽車的車輛(不是移動乳房X射線照相術專用的車輛)的行李箱內(nèi)部。因此，所占用的體積大約高lm、寬0.5m并且深約0.4m。為了進一步緊湊，X射線源優(yōu)選地呈單件形式，即，所述X射線源包括X射線發(fā)射管和相應高壓發(fā)生器二者。
`[0053]所述裝置最有利地包括存儲和/或運輸外殼，所述殼體還確保在所述裝置處于縮回位置被存儲和/或運輸時對所述裝置的保護。
[0054]上述殼體優(yōu)選地(但不限于)設置有行進輪。
[0055]有利地，當所述裝置處于縮回存儲或運輸位置時，所述裝置的所有組成部分(特別是X射線源和檢測器平臺)都放置在所述外殼的內(nèi)部空間之內(nèi)。因此，所述裝置的存儲和運輸是非常實用的，并且所述裝置的所有組成部分(特別是X射線源和檢測器平臺)都受所述殼體保護。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]根據(jù)僅是說明性的和非限制性的、并且應當參照附圖來閱讀的以下說明，本發(fā)明的其他特性、目的和優(yōu)點將變得明顯，在附圖中:
[0057]-圖1示出現(xiàn)有技術中已知的乳房X射線照相術設備；
[0058]-圖2A和圖2B示出現(xiàn)有技術中已知的便攜式乳房X射線照相術設備；
[0059]-圖3A、圖3B和圖3C展示根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一實施例；
[0060]圖3A展示處于縮回存儲位置的裝置；
[0061]圖3B展示處于縮回運輸位置的裝置；
[0062]圖3C展示處于使用的伸展位置的裝置；
[0063]-圖4示出處于伸展位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二實施例；
[0064]-圖5示出處于伸展位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的第三實施例；[0065]-圖6A、圖6B、圖6C、圖6D、圖6E和圖6F示意性地示出分別用于移動扁板來壓緊患者的乳房的可能機構，這些機構有利地能夠結(jié)合在根據(jù)本發(fā)明的裝置中；
[0066]圖6A展示包括滑塊的機構的可能實施例；
[0067]圖6B展示包括滑塊的機構的可能實施例，所述滑塊連接至支撐扁板的臂；
[0068]圖6C展示包括兩個滑桿的機構的可能實施例；
[0069]圖6D展示包括可伸縮塊的機構的可能實施例；
[0070]圖6E展示包括兩個可伸縮桿的機構的可能實施例；以及
[0071]圖6F展示包括剪刀式鉸接的臂的機構的可能實施例；
[0072]-圖7示意性地示出用于存儲、運輸和保護根據(jù)本發(fā)明的裝置的殼體的可能的變體；
[0073]-圖8A示意性地示出處于縮回位置的裝置的第一可能存儲位置；
[0074]-圖SB示意性地示出處于縮回位置的裝置的第二可能存儲位置；
[0075]-圖9A、圖9B、圖9C、圖9D和圖9E示意性地示出檢測器平臺與裝置的主體之間的界面的可能實施例，以及
[0076]-圖10A、圖10B、圖10C 、圖1OD和圖1OE示意性地示出源與裝置的主體之間的界
面的可能實施例。
[0077]在所有附圖中，類似的部分標有相同的參考數(shù)字。
【具體實施方式】
[0078]圖3A、圖3B、圖3C、圖4和圖5示意性地示出用于乳房X射線照相術或斷層融合技術的根據(jù)本發(fā)明的裝置I的可能實施例。
[0079]根據(jù)本發(fā)明的裝置經(jīng)改造:
[0080]-一方面，在所述裝置的正常操作(即，用于乳房X射線照相術或斷層融合技術成像)中，具有如圖3C、圖4和圖5中所示的伸展位置，并且
[0081 ]-另一方面，具有例如如圖3A所示用于存儲和/或例如如圖3B中所示用于運輸?shù)目s回位置。
[0082]如在圖3C、圖4和圖5中可以確定，當在操作中時，裝置I包括本說明書的介紹性部分中參照圖1、圖2A和圖2B所提出的所有常規(guī)組成部分:為清晰和簡明起見，將不再重復本說明書的這些部分。
[0083]然而，應指明，這些組成部分裝配在裝置I的主體17中。主體17最有利地呈實心單件形式。
[0084]主體17的組成部分由具有足夠機械性能的任何剛性材料制成，例如由碳纖維制成，從而賦予裝置I輕量和剛性。
[0085]主體17可有利地包括所有電氣和電子裝置，所述電氣和電子裝置本身為已知的并且對于控制X射線的產(chǎn)生并且至少對于采集、甚至對于處理從X射線檢測器31所導出的圖像來說是所需要的。
[0086]對用于主體17的所有電氣和電子裝置的供電優(yōu)選通過干線電源或視情況可由電池來進行。
[0087]如在圖3A和圖3B中還可以確定，裝置I包括外殼10，其用于在存儲和/或運輸處于縮回位置的裝置I期間，例如但不限于存儲和/或運輸和/或還有保護裝置I。
[0088]有利地，并且如將在本說明書的剩余部分中更詳細地看出，在裝置I的縮回存儲和運輸位置中，所述裝置的所有組成部分(具體是X射線源2和檢測器平臺3)放置在外殼10的內(nèi)部空間之內(nèi)。
[0089]另外，所述裝置是“超便攜的”，特別是處于縮回位置時，即，所述裝置的重量小于100kg，但是優(yōu)選小于80kg，并且所述裝置的重量最優(yōu)選是在60kg與40kg之間。如將在本說明書的剩余部分中更詳細地看出，所述超便攜性特性可通過明智地選擇材料并且還通過消除明智選擇的機動化來獲得。
[0090]根據(jù)本發(fā)明的裝置處于縮回位置時是緊湊的(體積大約高lm、寬0.5m并且深約
0.4m)，這通過所述裝置的操作容易性來提高所述裝置的超便攜性，以便使得沒有任何問題地配合到如汽車的車輛(不是移動乳房X射線照相術專用的車輛)的行李箱中。 [0091]因為所述裝置超級便攜，所以可由一個人或不超過兩個人將所述裝置從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方，例如可將所述裝置從如汽車的車輛(不是移動乳房X射線照相術專用的車輛)的行李箱中卸下而無需載貨升降機或鏟車的輔助，并且可容易地將所述裝置例如從一個檢查室運輸?shù)搅硪粋€檢查室。
[0092]現(xiàn)將參照圖3A和圖3B對處于其縮回位置的裝置I進行更詳細描述。
[0093]外殼10由以下材料制成:
[0094]-該材料是輕量的，以確保裝置I的超便攜性質(zhì)；并且
[0095]-該材料是剛性的，以確保在存儲和/或運輸裝置I時對所述裝置I的保護。
[0096]殼體10由例如塑料材料或碳纖維制成，但也可由具有足夠機械強度來確保對裝置I的保護的任何其他輕量材料制成。
[0097]殼體10優(yōu)選地(但不限于)設置有用于運輸?shù)闹辽僖粋€輪子16。
[0098]有利地，殼體10包括兩個輪子16，這兩個輪子16安裝在殼體10任一側(cè)的下部中、意圖在操作中時緊貼地面。
[0099]每個輪子16有利地以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在大體上矩形的板15上，所述板15可以:
[0100]-相對于殼體10展開，以使得在運輸裝置I期間，殼體10可在地面上滾動，如圖3B中所示，并且
[0101]-沿殼體10縮回，折疊了ε (如圖3Β中所示)，并且通過殼體10與板15之間的鉸鏈實現(xiàn)；板15的所述折疊提高了殼體10的緊湊性。
[0102]如在圖3Α中可以看出，板15還可形成用于裝置I和/或殼體10的穩(wěn)定支腳15。
[0103]為此，每個板15可相對于殼體10形成小于180度的外角Y，以便促進殼體10的就位。
[0104]至少一個輪子16有利地包括制動系統(tǒng)，以使處于伸展位置的裝置穩(wěn)定。
[0105]如圖3Α和圖3Β中可以更精確地看出，殼體10可例如在與殼體10的底部相反的上部包括至少一個手柄111，以形成一種手提箱。
[0106]殼體10在其下部還可包括腳踏桿113，以便人的腳使用裝置I來允許這個人更容易地使殼體10傾斜到其輪子16上，以便將所述裝置從圖3Α中的存儲位置移動到圖3Β中的運輸位置。[0107]應了解，外殼10包括:
[0108]-第一部分11，以及
[0109]-第二部分12，
[0110]所述第一部分11和所述第二部分12通過間隔1112與彼此分開。
[0111]在縮回存儲和/或運輸位置中，形成殼體10的第一部分11和第二部分12通過至少一個鎖1113保持彼此接合，所述至少一個鎖1113有利地由配對形狀形成，所述配對形狀例如為與環(huán)形物協(xié)作的鉤狀物，或與相應凹槽協(xié)作的凸緣。
[0112]可以將鎖1113解開，以使得第二部分12可與第一部分11分開，例如如圖3C、圖4和圖5中所示。
[0113]應清楚了解，第二部分12可簡單地借助于鉸鏈系統(tǒng)1114傾斜到第一部分11上，如圖7中所示。
[0114]圖3C和圖4展示:至少殼體10的部分11形成裝置I的主體17的一部分。因此，當在裝置I的操作位置中時，第一部分11處于垂直位置并且形成主體17的外壁，所述主體17容納成像所需要的所有電氣和電子裝置。
[0115]圖5展示:根據(jù)另一個實施例，部分11和部分12與主體17分開。因此，裝置I放置處于其縮回位置并且然后插入外殼10中，然后形成一種手提箱。
[0116]現(xiàn)將參照圖8A和圖SB對處于中間位置(位于縮回位置與展開操作位置之間)的裝置I進行更詳細描述。
[0117] 如圖8A中所示，X射線源2可拆卸地設置在起重臺架5上。
[0118]在這種情況下，源2可存儲在設置在第二部分12的內(nèi)部121中的相應箱體123中，以使得沿起重臺架5存儲所述源2。
[0119]如圖SB中所示，X射線源2借助于樞轉(zhuǎn)形成鉸鏈53、相對于起重臺架5的縱軸以可轉(zhuǎn)動的方式安裝。
[0120]在這種情況下，源2可存儲在設置在第二部分12的內(nèi)部121中的相應箱體123中，以使得可垂直于起重臺架5存儲所述源2。因此，可將源2帶到主體17的平面上，如圖SB中示意性地示出。
[0121]為了裝置I的進一步緊湊，X射線源2優(yōu)選地呈單件形式，即，所述X射線源2包括X射線發(fā)射管和相應高壓發(fā)生器二者。
[0122]同樣為了處于縮回位置的所述裝置的另外的緊湊，整合有X射線檢測器31的檢測器平臺3可以從裝置I的主體17拆除。
[0123]在這種情況下，如圖3C、圖4、圖5、圖8A和圖8B中所示，檢測器平臺3優(yōu)選地接納在設置在第二部分12的內(nèi)部121中的相應箱體124中，以使得沿起重臺架5存儲所述檢測器平臺3。
[0124]起重臺架5能夠在其周圍樞轉(zhuǎn)的主體17的中央突起部分171還可接納在第二部分12的內(nèi)部121的相應箱體122中。
[0125]有利地，第二部分12和第一部分11各自的內(nèi)部112和121都填充有泡沫，例如以便在存儲和/或運輸裝置I時保護其組成部分免受碰撞。
[0126]現(xiàn)將參照圖3C、圖4和圖5對處于用于正常操作的伸展位置的裝置I進行更詳細描述。[0127]裝置I優(yōu)選地包括穩(wěn)定支腳13，所述穩(wěn)定支腳13優(yōu)選地與起重臺架5相對于主體17位于同一側(cè)上。
[0128]支腳13優(yōu)選地呈縱向板的形式并且可轉(zhuǎn)動地安裝在主體17上，并且所述支腳13可以:
[0129]-借助于行程η(大體上等于90° )相對于主體17展開；并且
[0130]-沿主體17縮回在設置在裝置I的主體17中的相應箱體14中；支腳13的所述折疊提高了裝置I的緊湊性并且允許將第二部分12放回第一部分11上方。
[0131]為提高裝置I的穩(wěn)定性，支腳13還相對于裝置I的主體17形成小于180°的外角Y，以促進主體17的就位。
[0132]例如，如圖4和圖5中所示，裝置I可包括另外的穩(wěn)定支腳172，所述穩(wěn)定支腳172相對于主體17位于支腳13之間的中間位置，以便在以下情況下使裝置I穩(wěn)定:
[0133]-在第二部分12與第一部分11分開之后，以及
[0134]-在展開穩(wěn)定支腳13之前。
[0135]例如出于機械強度的原因，支腳172和13由金屬制成。
[0136]然后，因為起重臺架5以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在裝置I的主體17上、在中央部分171周圍，所以起重臺架5可從圖8Α和圖SB中所示位置展開可能達180°的角度β。
[0137]從圖8Α中的存儲模式開始，如圖3C和圖4中的箭頭k所示，源2固定至起重臺架5的上部。
[0138]如圖10A、圖1OB和圖1OC中所示，固定優(yōu)選地使用照相術中所使用類型的卡口安裝來獲得。因此，源2包括大體上圓柱形部分，所述大體圓柱形部分包括至少一個與L形凹槽64協(xié)作的徑向桿24,所述L形凹槽64設置在主體17的相應大體上圓柱形部分中。一旦桿24到達L形凹槽的底部，所述桿24就經(jīng)歷輕微轉(zhuǎn)動，以使得源2可拆卸地附接到主體17。在圖10A、圖1OB和圖1OC中，電接頭260設置為位于外緣上的扁平電連接器，但是它們還可居中地設置(圖1OD和圖10E)并且還可由例如在主體17上與插頭協(xié)作的插座形成，所述插頭通過電纜(圖9B中所示類型的電纜)連接至源2。
[0139]其他替代安裝也是可能的，如螺釘螺母型安裝(如在圖1OD和圖1OE中，并且在這種情況下，安裝是通過設置在源2上、例如在其外緣上的圓形螺紋2641與設置在主體17上的相應內(nèi)螺紋2642的協(xié)作來獲得)，和使用可逆彈性壓配的安裝(如圖9D和圖9E中的夾片)
坐寸ο
[0140]從圖SB中的存儲模式開始，借助于如圖5中所示的鉸鏈53，源2相對于起重臺架5的縱軸經(jīng)歷90°的轉(zhuǎn)動Θ。
[0141]檢測器平臺3到裝置I的主體17上的可拆卸固定優(yōu)選地通過可逆彈性壓配型、卡口型或螺釘螺母型安裝來獲得。
[0142]在圖9A和圖9B中示意性地示出螺釘螺母型的固定。在這種情況下，所述固定由例如以有翼頭部3642結(jié)尾的螺紋桿3641形成，所述桿3641與攻在主體17中穿過設置在檢測器平臺3中的孔口 3643的孔1611協(xié)作。因此，在夾緊之后，將檢測器平臺3鎖在頭部3642與主體17之間。
[0143]在圖9C中示意性地示出卡口型的緊固。在這種情況下，安裝是由例如與主體17中的至少一個L形凹槽1611協(xié)作的例如T形的至少一個凸耳3641形成，所述凹槽161的L形的短邊面向主體17的下部。在插入(通過平移和/或轉(zhuǎn)動)之后，檢測器平臺3由放置在凹槽1611的L形的短邊中的凸耳3641的T形的短邊鎖定。
[0144]在圖9D和圖9E示出通過可逆彈性壓配的緊固。
[0145]在圖9D中，例如在主體17上的凸耳65與檢測器平臺3的(或源2的)兩個特征(profile) 235和236協(xié)作，以便通過沿軸線BB’施加力來實現(xiàn)可逆彈性壓配。
[0146]在圖9E中，突出物66設置成緊靠凸耳65，以便允許主體6的局部變形并且避免沿軸線BB’的力。
[0147]在圖9A和圖9C中，接頭260由處于界面中央的扁平電連接器形成，但是這些接頭260也可由例如主體17上的與插頭協(xié)作的插座形成，所述插頭通過電纜連接到檢測器平臺
3(圖 9B)。
[0148]明顯有可能提供接頭260和上述安裝的任何組合，并且提供適用于源到檢測器平臺的安裝，并且所述安裝是相互的。
[0149]當源2和檢測器平臺3展開時，源2位于遠離檢測器平臺3適宜距離處以用于X射線成像。
[0150]當在正常運行中時，扁板4相對于檢測器平臺3移動，以使得所述扁板4可用來壓緊患者的乳房。
[0151]為此，首先連接到扁板4的托架7還連接到用于移動加壓扁板4的機構。
[0152]如在圖3C、圖4和圖5中可以確定，用于移動扁板的機構可位于整合有X射線檢測器31的檢測器平臺3的表面S的任一側(cè)。表面S可以是平面或曲面。
[0153]為了機構和托架7的傳送，檢測器平臺3包括處于主體17的中央部分171側(cè)上的切口 32。
[0154]由于所述切口位于表面S的任一側(cè)，并且不再相對于表面S僅處于上部位置(如在現(xiàn)有技術中)，所以主體17能夠具有更緊湊的中央部分171。
[0155]為了提高裝置I的超便攜性，扁板4的運動有利地借助于例如拇指輪71獲得，以避免任何機動化的存在。明顯地，扁板4的運動也可以是機動化的。
[0156]在本說明書的剩余部分中對機構的不同實施例進行更詳細描述。
[0157]在本說明書中更詳細描述的所有實施例中，位移機構包括立柱，所述立柱可相對于主體17和/或檢測器平臺3移動，并且所述立柱經(jīng)適配使得所述立柱相對于表面S的最大延伸(在圖6A至圖6F中由h或h’識別)遵循扁板4相對于檢測器平臺3的位移。
[0158]第--般實施例
[0159]根據(jù)第一一般實施例，機構包括立柱，所述立柱可滑動地安裝在至少一個相應接納件中，所述接納件設置在裝置I的主體17和/或檢測器平臺3中。
[0160]在圖6A中示意性地示出包括所述立柱801的機構80的一個第一可能實施例。
[0161]立柱801形成支撐連接至扁板4的托架7的剛性塊。應了解，立柱801可滑動地安裝在其中的接納件802具有對應的內(nèi)部輪廓。
[0162]有利地，立柱形成塊801是實心塊，所述實心塊具有長方形形狀并且具有大體上等于托架7和扁板4所需要的行進距離的長度。
[0163]立柱塊801在接納件802內(nèi)部的行進是連續(xù)的，但主要具有兩個位置:頂部位置h，用于將乳房放置在檢測器平臺3上；和底部位置h’，用于將乳房壓緊在檢測器平臺3上。在這兩種情況下，應注意，立柱801相對于表面S的最大延伸(在圖6A中由h或h’識別)遵循扁板4相對于檢測器平臺3的運動。
[0164]連接至扁板的托架7位于立柱801的自由端上的上部位置中。
[0165]另一方面，接納件802相對于檢測器平臺3的表面S位于下部位置中，以使得用于移動扁板4的機構80在檢測器平臺3的表面S的任一側(cè)延伸。因此,應了解，用于移動扁板4的機構80與圖1中的現(xiàn)有技術相比在檢測器平臺3的頂部之上占據(jù)較小空間，這允許例如機構80結(jié)合到超便攜裝置中。
[0166]在圖6B中示出機構81的第二可能實施例，所述機構81包括可滑動地安裝在相應接納件812中的立柱811，所述接納件812設置在裝置I的主體17和/或檢測器平臺3中。
[0167]立柱811形成承載連接至臂813的托架7的塊，所述臂813本身連接至扁板4。
[0168]因此，代替放置在立柱811的自由端上的上部位置中，如圖6A中所示實施例的情況，托架7相對于用于移動扁板4的機構81位于中間位置處。
[0169]因此，臂813平行于立柱811延伸并且通過肘部8131連接至扁板4。
[0170]因此，如前述，立柱811在接納件812內(nèi)部移動，所述接納件812相對于檢測器平臺3的表面S放置在下部位置中，以便通過臂813使得扁板4相對于檢測器平臺3升高或降低。
[0171]因此，臂813相對于檢 測器平臺3可具有兩個末端位置:頂部位置h和底部位置h，。
[0172]因此應了解，立柱811的端至端延伸遵循扁板4相對于檢測器平臺3的運動。
[0173]立柱塊801和811的橫截面是矩形，但明顯可提供其他形式。
[0174]圖6C示意性地示出包括立柱821的機構82的第三可能實施例，所述立柱821可滑動地安裝在裝置I的主體17和/或檢測器平臺3的至少一個相應接納件822中。
[0175]如在圖6C中可以看出，立柱821包括至少兩個剛性桿8211，所述剛性桿8211可滑動地安裝在至少兩個管8221中，所述兩個管8221具有配對內(nèi)部形狀并且設置在裝置I的主體17中和/或檢測器平臺3中。
[0176]托架7優(yōu)選地放置在桿8211的自由端上的上部位置中。
[0177]如前述，機構82在檢測器平臺3的表面S的任一側(cè)延伸，并且托架相對于檢測器平臺3具有兩個末端位置，即，頂部位置h和底部位置h’。
[0178]桿8211的橫截面是例如圓形，但明顯可以提供其他橫截面形式。
[0179]立柱801、811或821分別在接納件802、812或822內(nèi)的升高和降低可使用所屬領域的技術人員已知的任何方式來執(zhí)行，例如，通過齒條與嵌齒輪、蝸桿螺釘、氣動缸或液壓缸等的機械協(xié)作。
[0180]立柱801、811或821在接納件802、812或822內(nèi)的運動可借助于例如拇指輪71是手動的和/或是機動的。
[0181]第二一般實施例
[0182]根據(jù)第二一般實施例，機構包括立柱，所述立柱可相對于裝置I的主體17和/或檢測器平臺3伸縮。
[0183]在圖6D中示出包括所述立柱831的機構83的第一可能實施例。
[0184]立柱831形成支撐托架7的可伸縮塊，所述托架7在所述塊的自由端上的上部處連接至扁板4。
[0185]塊831可包括例如三層，但也可提供不同的數(shù)量。
[0186]根據(jù)圖6E中所示的包括所述立柱841的機構84的第二可能實施例，立柱841包括至少兩個可伸縮桿8411，所述可伸縮桿支撐在桿8411的自由端上的上部處連接至扁板4的托架7。
[0187]在這兩種情況下，可伸縮立柱831或841可相對于檢測器平臺3和/或主體17在托架7的指示為h的頂部末端位置與底部末端位置h’之間移動。
[0188]如在圖6D和圖6E中可確定，塊831或桿8411有利地(但不限于)可在縮回位置中接納在接納件832或842內(nèi)部，所述接納件832或842具有配對形狀并且設置在裝置I的主體17中和/或檢測器平臺3中。因此，機構83或84在檢測器平臺3的表面S的任一側(cè)延伸。
[0189]可伸縮塊831的橫截面為例如矩形，并且桿8411的橫截面為例如圓形，但明顯可提供其他橫截面形式。
[0190]立柱831或841分別在接納件832或842中的升高和降低，具體地(但不限于)可使用所屬領域的技術人員已知的任何方式來實行，例如，通過空心的或可伸縮的蝸桿螺釘、液壓缸或氣動缸等的機械協(xié)作。
[0191]立柱831或841的運動可借助于例如拇指輪71是手動的和/或是機動的。
[0192]第三一般實施例
[0193]根據(jù)第三一般實施例，裝置I包括機構85，所述機構85包括剪刀式鉸接的立柱851。
[0194]如圖6F中所示,立柱851包括至少一層,每層包括至少兩個臂8511和8512,所述至少兩個臂8511和8512交叉成X形并且借助于樞軸連桿8513大體上在它們的中央處鉸接，以便形成剪刀樣結(jié)構，因此能夠使連接至扁板4的托架7相對于臂8511與8512的間距X升高或降低。
[0195]在圖6F中，立柱851包括兩層，但明顯可提供任意數(shù)量的層。
[0196]機構85還包括在立柱851周圍的保護件853，以便防止與鉸接的立柱851可能擠壓用戶或患者有關的問題。
[0197]例如，所述保護件853可由例如彈性織物或例如剛性可伸縮結(jié)構形成。
[0198]如前述，立柱851的運動可以是手動的或機動的。
[0199]已參照圖6B將托架7描述為位于機構的中間位置處，所述托架7連接至臂813，所述臂813本身連接至扁板4 ；明顯應了解，所述托架7和所述臂813可用作其他附圖中所述的實施例的變體。
[0200]裝置I有利地包括至少一個手柄9，如圖5中所示，所述手柄9可有利地以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在裝置I主體17上、在中央部件171周圍并且在檢測器平臺3周圍，以使得患者能夠在成像期間握住手柄9。
[0201]所述手柄還有利地經(jīng)適配以使得其可具有如以下所解釋的伸展位置和縮回位置。
[0202]因此，手柄9可滑動地安裝在相應外部管91中，所述管91和所述手柄9都是大體C形的。當手柄9完全位于管91內(nèi)部時，所述手柄9處于縮回位置，并且當手柄9至少部分地從管91中伸出時，所述手柄9處于伸展位置。手柄9從管91中伸出的長度允許根據(jù)不同患者身高來適配。
[0203]在伸展位置中，由管91和手柄9所形成的C形優(yōu)選地相對于起重臺架5設置在檢測器平臺3的下方。
[0204]由管91和手柄9所形成的C形可相對于裝置I的主體17成角度，例如以便允許在或當所述手柄9離開管91時將手柄9的自由端拉得更近，或相反。還有可能提供管91沿一個軸、兩個軸或三個軸的機械自由度。
[0205]手柄9在從管91中出來之后的長度也能夠?qū)崿F(xiàn)將要相對于成像角度賦予手柄9的所需要的角度。
[0206]如圖3C、圖4和圖5中所示并且如常規(guī)的，起重臺架5在伸展位置中時實際上可具有角度范圍α，以便使得有可能從若干個可能的角度拍攝圖像。
[0207]在乳房X射線照相術中，檢測器平臺3相對于起重臺架5處于鎖定位置，并且遵循起重臺架5的角運動。中央部分171然后可與與起重臺架5同時相對于主體17經(jīng)歷轉(zhuǎn)動。
[0208]然而，有利地，裝置I還可用于斷層融合技術，即，整個序列的射線照相圖像在單一循環(huán)中允許形成患者乳房的三維放射圖像。在這種情況下，檢測器平臺3相對于起重臺架5處于解鎖位置，并且在起重臺架5的角運動過程中相對于主體17 (以及中央部分171)保持固定。
[0209]為賦予裝置I以超便攜性，起重臺架5的角運動α有利地為手動的，以便避免電動機的存在。
[0210]在這種情況下，起重臺架5優(yōu)選地包括用于以可轉(zhuǎn)動的方式手動設置起重臺架5的手柄，并且起重臺架5的角運動優(yōu)選地由主體1`7上的刻度標記54來識別。
[0211]明顯地，起重臺架5的角運動可以是機動化的和/或由如電位計或光編碼器的其他裝置來識別。
[0212]為了抵消源2的相當重的重量(大約20kg)，裝置I有利地包括起重臺架5的平衡裝置52。
[0213]平衡裝置52可由位于與起重臺架5相對于主體17在直徑上相反的位置處的平衡物形成。如所屬領域的技術人員已知的，平衡裝置52還可包括由恒力彈簧連接并且連接至主體17的兩個齒輪，這更輕量且緊湊。
[0214]裝置I優(yōu)選地單獨地包括:空間18，所述空間18用于存儲乳房X射線照相圖像和/或斷層融合技術圖像隨后在分析實驗室中執(zhí)行對所述圖像的顯示以便查看。
[0215]存儲空間18可以是例如閃存或硬盤。
[0216]裝置I還可包括用于控制和/或調(diào)整輻射和/或圖像采集參數(shù)的局部裝置19。
[0217]裝置I還可經(jīng)改造具有用于與外部裝置20相連的鏈路201:
[0218]-所述外部裝置20用于控制和/或
[0219]-調(diào)整
[0220]輻射和/或圖像采集參數(shù)。
[0221]裝置20還可適用于查看乳房X射線照相圖像和/或斷層融合技術圖像。
[0222]鏈路201可以是有線鏈路或無線鏈路(例如WIFI或藍牙協(xié)議)。
[0223]外部裝置20可以是用于控制和/或調(diào)整輻射和/或圖像采集參數(shù)的常規(guī)控制臺。裝置20還可以是PC、PDA或pad類型的便攜式裝置。
【權利要求】
1.一種用于乳房X射線照相術或斷層融合技術的裝置(1)，所述裝置經(jīng)改造: -一方面，具有伸展位置，所述伸展位置適用于所述裝置的正常操 作，并且 -另一方面，具有縮回位置，所述縮回位置用于所述裝置的存儲和/ 或運輸， 其中所述裝置處于縮回位置時超級便攜，并且包括外殼(10)，所述外殼(10)用于存儲和/或運輸處于縮回位置的所述裝置(I)。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置(1)，其包括至少一個X射線源(2)，所述至少一個X射線源(2)優(yōu)選地通過卡口型的安裝、螺釘螺母型的安裝或通過可逆的彈性壓配方式可拆卸地安裝在起重臺架(5)上。
3.根據(jù)權利要求1或2中任一權利要求所述的裝置(I)，其包括整合有X射線檢測器(31)的檢測器平臺(3)，所述檢測器平臺(3)優(yōu)選地通過可逆的彈性壓配型或螺釘螺母或卡扣型的安裝可拆卸地安裝在所述裝置(I)的主體(17)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的裝置(1)，其包括手柄(9)，所述手柄(9)以可轉(zhuǎn)動的方式圍繞所述檢測器平臺(3)安裝在所述裝置(I)的主體(17)上，并且經(jīng)改造而具有伸展位置和縮回位置。
5.根據(jù)權利要求2至4中的一項權利要求所述的裝置，其中處于所述裝置(I)的縮回位置時，所述源(2 )和/或所述檢測器平臺(3 )放置在所述殼體(10 )中。
6.根據(jù)權利要求1至5中的一項權利要求所述的裝置，其中所述殼體(10)包括至少一個輪子(16)，所述輪子(16)用于運輸處于縮回位置的所述裝置(I )，并且有利地包括制動系統(tǒng)以便使處于伸展位置的所述裝置穩(wěn)定。
7.根據(jù)權利要求1至6中的一項權利要求所述的裝置，其包括用于使處于伸展位置的所述裝置穩(wěn)定的至少一個支腳(13、15、172)。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其中所述支腳(13、15、172)是所述殼體(10)的一部分。
9.根據(jù)權利要求7或8中的一項權利要求所述的裝置，其中所述支腳(13、15、17)經(jīng)改造具有伸展位置和縮回位置。
10.根據(jù)權利要求1至9中的一項權利要求所述的裝置，其包括起重臺架(5)，所述起重臺架(5)支撐以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在所述裝置的主體(17)上的至少一個X射線源(2)，并且包括用于平衡所述起重臺架(5)的裝置(52)、優(yōu)選地包括用于以可轉(zhuǎn)動的方式手動設置所述起重臺架(5)的手柄(51)。
11.根據(jù)權利要求1至10中的一項權利要求所述的裝置，其中所述殼體(10)的至少一個部件(11)是所述裝置(I)的主體(17)的一部分。
12.根據(jù)權利要求1至11中的一項權利要求所述的裝置，其包括機構(80、81、82、83、84、85)，所述機構(80、81、82、83、84、85)用于使扁板(4)相對于固定至所述裝置(I)的主體(17)的檢測器平臺(3)移動，以便將患者的乳房壓緊在所述檢測器平臺(3)上，從而形成表面(S)， 所述機構(80、81、82、83、84、85)包括立柱(801、811、821、831、841、851)，其可相對于所述檢測器平臺(3)和/或所述主體(17)移動，并且經(jīng)適配以便使得所述立柱相對于所述表面(S)的最大延伸(h、h’)遵循所述扁板(4)相對于所述檢測器平臺(3)的運動。
13.根據(jù)權利要求12所述的裝置，其包括用于手動地致動所述機構(80、81、82、83、84、85)的拇指輪(71)。
14.根據(jù)權利要求1至13中的一項權利要求所述的裝置，其包括用于存儲乳房X射線照相圖像和/或斷層融合技術圖像的存儲空間(18)。
15.根據(jù)權利要求1至14中的一項權利要求所述的裝置，其經(jīng)改造具有用于與外部裝置(20 )相連的鏈路(201)，所述外部裝置(20 )用于控制和/或顯示乳房X射線照相圖像和/或斷層融合技術圖像。
16.根據(jù)權利要求1至1 5中的一項權利要求所述的裝置,其重量小于100kg。
【文檔編號】A61B6/00GK103747737SQ201280041129
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2012年8月28日 優(yōu)先權日:2011年8月30日
【發(fā)明者】A.布迪耶, S.L.W.穆勒, R.G.E.佩松內(nèi)利, F.朗方 申請人:通用電氣公司