攝像裝置制造方法
【專利摘要】攝像裝置將從用于對屬于傳感器部的讀出對象區(qū)域的多個水平行中的、最初讀出的水平行上的多個像素進行曝光的曝光期間的開始時刻到該水平行上的各像素生成的像素信息的讀出完成為止作為1幀期間，按照具有至少2幀期間的長度的照明期間，與從傳感器部最初讀出的水平行的曝光期間的開始同步地，依次射出多種照明光，進行將與在照明期間的最后的1幀期間內(nèi)由傳感器部讀出的像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)從規(guī)定的處理對象中除外的控制，另一方面，進行取得與在照明期間的其他幀期間內(nèi)由傳感器部讀出的像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)并實施規(guī)定的處理的控制。
【專利說明】攝像裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及具有攝像元件的攝像裝置，該攝像元件能夠從攝像用的多個像素中的被任意指定為讀出對象的像素輸出光電轉換后的電信號作為像素信息。
【背景技術】
[0002]以往，在醫(yī)療領域中，在對患者等被檢體的臟器進行觀察時使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有:插入部，其例如呈細長形狀且具有撓性，被插入被檢體的體腔內(nèi)；攝像部，其設置在插入部的前端，對體內(nèi)圖像進行攝像；以及顯示部，其能夠顯示攝像部進行攝像而得到的體內(nèi)圖像。在使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)取得體內(nèi)圖像時，在將插入部插入被檢體的體腔內(nèi)后，從該插入部的前端對體腔內(nèi)的活體組織照射白色光等照明光，攝像部對體內(nèi)圖像進行攝像。醫(yī)師等用戶根據(jù)顯示部顯示的體內(nèi)圖像進行被檢體的臟器的觀察。
[0003]在使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行觀察的情況下，有時在規(guī)定定時切換多種照明。作為這樣的照明方式，例如，公知有依次切換紅(R)、綠(G)、藍(B)這三色成分的照明光的面順次方式(例如參照專利文獻1)。在該技術中，通過使用CCD( Charge Coupled Device:電荷f禹合器件)圖像傳感器，單獨進行依次切換的照明光下的圖像的攝像。
[0004]現(xiàn)有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1: 日本特開2006-280465號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]但是，也考慮在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的攝像部中應用CMOS (Complementary Metal OxideSemiconductor:互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器。由于CMOS圖像傳感器能夠任意地設定基于像素中蓄積的電荷的像素信息的讀出方式，所以，與同時讀出全部像素的CCD圖像傳感器相比，能夠進行多種攝像。然而，另一方面，由于使用焦平面式的電子快門，所以每個水平行的讀出定時不同。
[0009]在應用了 CMOS圖像傳感器的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，當按照攝像圖像的幀率來切換上述多種照明時，有時曝光期間會跨越彼此不同的照明期間。這種情況下，存在得到在所取得的圖像中混合了 2種照明光的圖像的問題。為了解決該問題，需要在確保曝光的同時性的期間(消隱期間)內(nèi)進行攝像，但是，該情況下，由于曝光時間受到制約，所以，無法確保足夠的感光度。
[0010]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供如下的攝像裝置:雖然使用CMOS圖像傳感器，但是能夠在切換多種照明的條件下以確保足夠的感光度的方式大致同時地對與各照明對應的圖像進行攝像。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]為了解決上述課題并達到目的，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，該攝像裝置具有:光源部，其能夠射出多種照明光；傳感器部，其將分別通過接收光并進行光電轉換而生成電信號的多個像素配置在二維面上，能夠將所述多個像素中的被任意地設定為讀出對象區(qū)域的像素生成的電信號作為像素信息，按照每行依次讀出多個水平行；光源控制部，其將從用于對屬于所述傳感器部的所述讀出對象區(qū)域的所述多個水平行中的最初讀出的水平行上的多個所述像素進行曝光的曝光期間的開始時刻到該水平行上的各像素生成的所述像素信息的讀出完成為止作為1幀期間，對所述光源部進行控制，使得所述光源部按照具有至少2幀期間的長度的照明期間，與從所述傳感器部最初讀出的所述水平行的所述曝光期間的開始同步地，依次射出所述多種照明光；以及控制部，其進行將與在所述照明期間的最后的1幀期間內(nèi)由所述傳感器部讀出的所述像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)從規(guī)定的處理對象中除外的控制，另一方面，進行取得與在所述照明期間的其他幀期間內(nèi)由所述傳感器部讀出的所述像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)并實施所述規(guī)定處理的控制。
[0013]并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述控制部進行不取得與在所述照明期間的最初的1幀期間內(nèi)由所述傳感器部讀出的所述像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)的控制。
[0014]并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述攝像裝置還具有插值圖像生成部，該插值圖像生成部通過使用基于在包含切換所述照明光的定時的期間內(nèi)由所述傳感器部接收到的光的像素信息，生成對由所述控制部取得的圖像數(shù)據(jù)中的在時間上前后取得的2個圖像數(shù)據(jù)進行插值的插值圖像數(shù)據(jù)。
[0015]并且， 本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，根據(jù)所述多種照明光中的每一種照明光確定的照明期間的長度全部為2幀期間，所述插值圖像生成部通過使用在所述照明期間的最后的幀期間內(nèi)取得的圖像數(shù)據(jù)、和在取得該圖像數(shù)據(jù)的前后的幀期間內(nèi)由所述傳感器部分別讀出的2個畫面的所述像素信息，生成插值圖像數(shù)據(jù)。
[0016]并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，根據(jù)所述多種照明光中的每一種照明光確定的照明期間的長度彼此相等。
[0017]并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述光源部能夠射出紅色光、綠色光和藍色光作為所述照明光，所述光源控制部使所述光源部依次射出所述紅色光、所述綠色光和所述藍色光。
[0018]并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述光源部能夠射出白色光和具有與該白色光不同的分光特性的光作為所述照明光，所述光源控制部使所述光源部在連續(xù)射出作為特定波段的光的特殊光的中途間歇性地射出所述白色光。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，將從用于對屬于傳感器部的讀出對象區(qū)域的多個水平行中的、最初讀出的水平行上的多個像素進行曝光的曝光期間的開始時刻到該水平行上的各像素生成的像素信息的讀出完成為止作為1幀期間，按照具有至少2幀期間的長度的照明期間，與從傳感器部最初讀出的水平行的曝光期間的開始同步地，依次射出所述多種照明光，進行將與在照明期間的最后的1幀期間內(nèi)由傳感器部讀出的像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)從規(guī)定的處理對象中除外的控制，另一方面，進行取得與在照明期間的其他幀期間內(nèi)由傳感器部讀出的像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)并實施規(guī)定的處理的控制，所以，能夠僅取得在單一照明下進行攝像而得到的圖像數(shù)據(jù)。因此，雖然使用CMOS型的攝像元件，但是能夠以確保足夠的感光度的方式大致同時地對周期性地切換的多種照明下的圖像進行攝像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是示出作為本發(fā)明的實施方式1的攝像裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結構的圖。
[0022]圖2是說明本發(fā)明的實施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所具有的內(nèi)窺鏡的前端部的內(nèi)部結構的概略的剖視圖。
[0023]圖3是示出本發(fā)明的實施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的功能結構的框圖。
[0024]圖4是示意地示出本發(fā)明的實施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)能夠執(zhí)行的圖像取得方法的概要的圖。
[0025]圖5是示意地示出本發(fā)明的實施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征性的圖像取得方法的概要的圖。
[0026]圖6是示出作為本發(fā)明的實施方式1的變形例1-1的攝像裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結構的圖。
[0027]圖7是示意地示出作為本發(fā)明的實施方式1的變形例1-1的攝像裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征性的圖像取得方法的概要的圖。
[0028]圖8是示出本發(fā)明的實施方式2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的功能結構的框圖。
[0029]圖9是示意地示出本發(fā)明的實施方式2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征性的圖像取得方法的概要的圖。
[0030]圖10是示意地示出本發(fā)明的實施方式2的變形例2-1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征性的圖像取得方法的概要的圖。
[0031]圖11是示意地示出本發(fā)明的實施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征性的圖像取得方法的概要的圖。
[0032]圖12是示意地示出本發(fā)明的實施方式3的變形例3-1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征性的圖像取得方法的概要的圖。
【具體實施方式】
[0033]下面，參照附圖對用于實施本發(fā)明的方式(以下稱為“實施方式”)進行說明。另外，以下說明中參照的附圖是示意性的，在不同附圖中示出相同物體的情況下，有時尺寸和比例尺等也不同。
[0034](實施方式1)
[0035]圖1是示出作為本發(fā)明的實施方式1的攝像裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結構的圖。該圖所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有:內(nèi)窺鏡2，其通過將前端部插入被檢體的體腔內(nèi)，對被檢體的體內(nèi)圖像進行攝像；控制裝置4，其具有對內(nèi)窺鏡2取得的體內(nèi)圖像實施處理的功能，并且具有總括地控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1整體的動作的功能；光源裝置6，其產(chǎn)生從內(nèi)窺鏡2的前端射出的照明光；以及顯示裝置8，其顯示由控制裝置4實施了圖像處理后的體內(nèi)圖像。
[0036]內(nèi)窺鏡2具有:呈細長形狀的插入部21，其具有撓性；操作部22，其與插入部21的基端側連接，受理操作信號的輸入；通用纜線23，其從操作部22向與插入部21延伸的方向不同的方向延伸，內(nèi)置有與控制裝置4和光源裝置6連接的各種纜線；以及連接器部24，其設置在通用纜線23的前端部，分別建立內(nèi)窺鏡2與控制裝置4和光源裝置6之間的連接。[0037]插入部21具有內(nèi)置了后述攝像元件的前端部25、由多個彎曲件構成的彎曲自如的彎曲部26、與彎曲部26的基端側連接且具有撓性的長條狀的撓性管部27。
[0038]圖2是說明前端部25的內(nèi)部結構的概略的剖視圖。如圖2所示，前端部25具有:光導251，其使用玻璃纖維等構成，成為光源裝置6產(chǎn)生的光的導光路；照明透鏡252，其設置在光導251的前端；用于會聚光的光學系統(tǒng)253 ;攝像元件254，其設置在光學系統(tǒng)253的成像位置，接收由光學系統(tǒng)253會聚的光并將其光電轉換為電信號，實施規(guī)定的信號處理；以及處置器具通道255，其供內(nèi)窺鏡2用的處置器具穿過。
[0039]光學系統(tǒng)253由2個透鏡253a、253b構成。另外，構成光學系統(tǒng)253的透鏡的種類和數(shù)量不限于圖2所示的情況。
[0040]圖3是示出內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的主要部分的功能結構的框圖。參照圖3對攝像元件254的結構進行說明。攝像元件254具有對來自光學系統(tǒng)253的光進行光電轉換并輸出電信號的傳感器部254a、對由傳感器部254a輸出的電信號進行噪聲去除和A/D轉換的模擬前端(AFE)部254b、對由模擬前端部254b輸出的數(shù)字信號進行并行/串行轉換的P/S轉換部254c、產(chǎn)生傳感器部254a的驅動定時脈沖以及模擬前端部254b和P/S轉換部254c中的各種信號處理用的脈沖的定時發(fā)生器254d、以及對攝像元件254的動作進行控制的攝像控制部 254e。攝像兀件 254 是 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器。
[0041]傳感器部254a經(jīng)由基板254S而與1C電路群254G連接。1C電路群254G具有多個1C電路，該多個1C電路具有模擬前端部254b、P/S轉換部254c、定時發(fā)生器254d和攝像控制部254e的功能。
[0042]傳感器部254a具有:受光部254f，其以二維矩陣狀配設有分別具有蓄積與光量對應的電荷的光電二極管和對光電二極管蓄積的電荷進行放大的放大器的多個像素；以及讀出部254g，其讀出受光部254f的多個像素中的被任意地設定為讀出對象的像素所生成的電信號作為像素信息。在受光部254f中，按照每個像素設置RGB單獨的彩色濾光片，能夠取得彩色圖像。
[0043]模擬前端部254b具有降低信號中包含的噪聲成分的噪聲降低部254h、以及對降低噪聲后的信號進行A/D轉換的A/D轉換部254i。噪聲降低部254h例如使用相關雙采樣(Correleted Double Sampling)法進行噪聲的降低。另外，也可以在噪聲降低部254h與A/D轉換部254i之間設置自動調(diào)整信號的增益并始終維持固定輸出電平的AGC (Auto GainControl:自動增益控制)電路。
[0044]攝像控制部254e根據(jù)從控制裝置4接收到的設定數(shù)據(jù)對前端部25的各種動作進行控制。攝像控制部254e是使用CPU (Central Proccessing Unit:中央處理單元)等構成的。
[0045]在設于基板254S上的電極254E上連接有捆束多個與控制裝置4之間進行電信號的收發(fā)的信號線而構成的集合纜線256。多個信號線包括將攝像元件254輸出的圖像信號傳送到控制裝置4的信號線、將控制裝置4輸出的控制信號傳送到攝像元件254的信號線等。
[0046]操作部22具有:彎曲旋鈕28，其使彎曲部26在上下方向和左右方向上進行彎曲；處置器具插入部29，其將活檢鉗子、激光探針等處置器具插入體腔內(nèi)；以及作為操作輸入部的多個開關30，它們除了控制裝置4、光源裝置6以外，還輸入送氣單元、送水單元、送霧單元等周邊設備的操作指示信號。從處置器具插入部29插入的處置器具經(jīng)由前端部25的處置器具通道255而從開口部255a突出。
[0047]通用纜線23至少內(nèi)置有光導251和集合纜線256。
[0048]連接器部24具有與控制裝置4連接的電觸點部241、以裝卸自如的方式與光源裝置6連接的光導連接器242、用于對前端部25的噴嘴輸送空氣的送氣接頭243。
[0049]接著，對控制裝置4的結構進行說明?？刂蒲b置4具有S/P轉換部41、圖像處理部42、明亮度檢測部43、調(diào)光部44、讀出地址設定部45、驅動信號生成部46、輸入部47、存儲部48、控制部49和基準時鐘生成部50。
[0050]S/P轉換部41對從前端部25接收到的圖像信號(數(shù)字信號)進行串行/并行轉換。
[0051]圖像處理部42根據(jù)從S/P轉換部41輸出的并行形式的圖像信號，生成由顯示裝置8顯示的體內(nèi)圖像。圖像處理部42具有同時化部421、白平衡(WB)調(diào)整部422、增益調(diào)整部423、y校正部424、D/A轉換部425、格式變更部426、采樣用存儲器427和靜止圖像用存儲器428。
[0052]同時化部421將作為像素信息而輸入的圖像信號輸入到按照每個像素設置的3個存儲器(未圖示)中，與由讀出部254g讀出的受光部254f的像素的地址對應地，依次更新各存儲器的值并進行保持，并且，將這3個存儲器的圖像信號同時化為RGB圖像信號。同時化部421將同時化后的RGB圖像信號依次輸出到白平衡調(diào)整部422，并且，將一部分RGB圖像信號輸出到采樣用存儲器427，以用于明亮度檢測等的圖像解析。
[0053]白平衡調(diào)整部422對RGB圖像信號的白平衡進行調(diào)整。
[0054]增益調(diào)整部423進行RGB圖像信號的增益調(diào)整。增益調(diào)整部423將進行了增益調(diào)整后的RGB信號輸出到、校正部424，并且，將一部分RGB信號輸出到靜止圖像用存儲器428，以用于靜止圖像顯示、放大圖像顯示或強調(diào)圖像顯示。
[0055]y校正部424與顯示裝置8對應地進行RGB圖像信號的灰度校正(、校正)。
[0056]D/A轉換部425將由Y校正部424輸出的灰度校正后的RGB圖像信號轉換為模擬信號。
[0057]格式變更部426將轉換為模擬信號后的圖像信號變更為動態(tài)圖像用的文件格式并將其輸出到顯示裝置8。作為該文件格式，可以應用AVI形式、MPEG形式等。
[0058]明亮度檢測部43根據(jù)由采樣用存儲器427保持的RGB圖像信號來檢測與各像素對應的明亮度級別，將檢測到的明亮度級別記錄在設于內(nèi)部的存儲器中，并且將其輸出到控制部49。并且，明亮度檢測部43根據(jù)檢測到的明亮度級別計算增益調(diào)整值和光照射量，將增益調(diào)整值輸出到增益調(diào)整部423，另一方面，將光照射量輸出到調(diào)光部44。
[0059]調(diào)光部44在控制部`49的控制下，根據(jù)由明亮度檢測部43計算出的光照射量，設定由光源裝置6產(chǎn)生的光的類別、光量、發(fā)光定時等，將包含該設定的條件的光源同步信號發(fā)送到光源裝置6。
[0060]讀出地址設定部45具有對傳感器部254a的受光部中的讀出對象像素和讀出順序進行設定的功能。即，讀出地址設定部45具有對模擬前端部254b要讀出的傳感器部254a的像素的地址進行設定的功能。并且，讀出地址設定部45將所設定的讀出對象像素的地址信息輸出到同時化部421。
[0061]驅動信號生成部46生成用于驅動攝像元件254的驅動用定時信號，經(jīng)由集合纜線256中包含的規(guī)定的信號線發(fā)送到定時發(fā)生器254d。該定時信號包含讀出對象像素的地址 信息。
[0062]輸入部47受理用于指示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的動作的動作指示信號等各種信號的輸入。
[0063]存儲部48是使用閃存、DRAM (Dynamic Random Access Memory:動態(tài)隨機存取存儲器)等半導體存儲器而實現(xiàn)的。存儲部48存儲用于使內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I進行動作的各種程序、以及包含內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的動作所需要的各種參數(shù)等在內(nèi)的數(shù)據(jù)。
[0064]控制部49是使用CPU等構成的，進行包含前端部25和光源裝置6在內(nèi)的各結構部的驅動控制、以及針對各結構部的信息的輸入輸出控制等?？刂撇?9經(jīng)由集合纜線256中包含的規(guī)定的信號線將攝像控制用的設定數(shù)據(jù)發(fā)送到攝像控制部254e。這里，設定數(shù)據(jù)包括用于指示攝像元件254的攝像速度(幀率)和從傳感器部254a的任意像素讀出像素信息的讀出速度的指示信息、以及模擬前端部254b讀出的像素信息的傳送控制信息等。
[0065]基準時鐘生成部50生成作為內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的各結構部的動作基準的基準時鐘信號，對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的各結構部提供所生成的基準時鐘信號。
[0066]接著，對光源裝置6的結構進行說明。光源裝置6是能夠射出分光特性彼此不同的多種照明光的裝置。具體而言，光源裝置6具有白色光源61、特殊光光源62、光源控制部63、LED (Light Emitting Diode:發(fā)光二極管)驅動器64。白色光源61和特殊光光源62構成光源部的一部分。
[0067]白色光源61由白色LED構成，產(chǎn)生白色照明光。
[0068]特殊光光源62產(chǎn)生波段與白色照射光不同的特定波段的、通過窄帶帶通濾光片進行窄帶化后的R、G、B中的任意一種成分的光作為特殊光。作為特殊光光源62產(chǎn)生的特殊光，例如可以舉出容易被血液中的血紅蛋白吸收的窄帶的藍色光和綠色光這2種波段的NBI (Narrow Band Imaging:窄帶成像)照明光、用于產(chǎn)生具有規(guī)定的波長的突光的激勵光
坐寸ο
[0069]光源控制部63根據(jù)從調(diào)光部44發(fā)送的光源同步信號，對提供到白色光源61或特殊光光源62的電流量進行控制。更具體而言，光源控制部63將從用于對屬于傳感器部254a的讀出對象區(qū)域的多個水平行中的、最初讀出的水平行上的多個像素進行曝光的曝光期間的開始時刻到該水平行上的各像素生成的像素信息的讀出完成為止作為I幀期間，對光源部進行控制，使得按照每個具有至少2幀期間的長度的照明期間，所述光源部與從傳感器部254a最初讀出的水平行的曝光期間的開始同步地，依次射出多種照明光。
[0070]LED驅動器64在光源控制部63的控制下對白色光源61或特殊光光源62提供電流，由此使白色光源61或特殊光光源62產(chǎn)生光。
[0071]白色光源61或特殊光光源62產(chǎn)生的光經(jīng)由光導251而從前端部25的前端照射到外部。
[0072]顯示裝置8具有從控制裝置4接收由控制裝置4生成的體內(nèi)圖像并進行顯示的功能。顯示裝置8具有液晶、有機EL (Electro Luminescence:電致發(fā)光)等顯示器。
[0073]圖4是示意地示出具有以上結構的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I能夠執(zhí)行的圖像取得方法的概要的圖。如上所述，攝像元件254是CMOS圖像傳感器，采用焦面方式的電子快門。因此，在連續(xù)地對多個幀進行攝像的情況下，按照每一個水平行依次進行所蓄積的電荷的讀出。其結果，在攝像元件254最初讀出的水平行和最后讀出的水平行中產(chǎn)生時間差。在本實施方式1中，設該時間差與1幀Tf大致相等。
[0074]在圖4所示的情況下，攝像元件254從畫面上部的水平行開始依次朝向下方的水平行進行像素的讀出。并且，光源裝置6以1幀期間Tf為周期切換不同種類的照明光。作為不同種類的照明光，例如可以設一種照明為白色照明，另一種照明為NBI照明。該情況下，傳感器部254a中的1幀的曝光期間成為跨越照明強度的切換定時的期間。
[0075]在圖4所示的曝光期間P1中，在畫面上方的水平行中，在第1照明期間L1內(nèi)照射的第1照明下的曝光是占主導的，另一方面，在畫面下方的水平行中，在第2照明期間L2內(nèi)照射的第2照明下的曝光是占主導的。因此，基于在轉送期間T1內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)101，由于在上方和下方照射的照明的種類不同，而成為混合了在2種照明下進行攝像而得到的圖像的圖像數(shù)據(jù)，其中，該轉送期間T1是在曝光期間P1內(nèi)由受光部254f受光并蓄積的電荷的轉送期間。 [0076]與此相對，在圖4所示的曝光期間P2中，在畫面上方的水平行中，第2照明下的曝光是占主導的，另一方面，在畫面下方的水平行中，第1照明下的曝光是占主導的。因此，基于在轉送期間T2內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)102，與圖像數(shù)據(jù)101同樣，成為混合了在2種照明下進行攝像而得到的圖像的圖像數(shù)據(jù)，其中，該轉送期間T2是在曝光期間P2內(nèi)由受光部254f受光并蓄積的電荷的轉送期間。
[0077]在本實施方式1中，在使用CMOS型的攝像元件254 —邊切換多種照明一邊進行攝像的情況下，也能夠生成不會混合在2種不同的照明下進行攝像而得到的圖像的圖像數(shù)據(jù)。下面，對這點進行詳細說明。
[0078]圖5是示意地示出內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的特征性的圖像取得方法的概要的圖。在圖5所示的情況下，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的控制裝置4按照每2幀期間切換照明，僅取得第2幀的照明作為圖像數(shù)據(jù)。更具體而言，控制裝置4的控制部49進行如下控制:取得與在2幀期間中的第2幀的期間內(nèi)由傳感器部254a讀出的像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)，另一方面，不取得與在2幀期間中的第1幀的期間內(nèi)由傳感器部254a讀出的像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)。另外，也可以是，控制部49不進行不取得與在第1幀的期間內(nèi)由傳感器部254a讀出的像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)的控制，而進行如下控制:取得與由傳感器部254a讀出的全部像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)，在此基礎上，將與第1幀的期間的像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)從圖像處理部42的處理對象中除外。
[0079]在圖5中，第1照明期間L11中包含的曝光期間P11僅包含第1照明下的曝光。因此，控制裝置4取得基于在轉送期間T11內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)201，其中，該轉送期間T11是在曝光期間P11內(nèi)由受光部254f受光并在該曝光期間P11內(nèi)蓄積的電荷的轉送期間。與此相對，控制裝置4不取得基于在轉送期間T12內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)202，其中，該轉送期間T12是在跨越第1照明期間L11和第2照明期間L12的曝光期間P12內(nèi)由受光部254f受光并在該曝光期間P12內(nèi)蓄積的電荷的轉送期間。
[0080]接著，控制裝置4取得基于在轉送期間T13內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)203，其中，該轉送期間T13是在第2照明期間L21所包含的曝光期間P13內(nèi)由受光部254f受光并在該曝光期間P13內(nèi)蓄積的電荷的轉送期間。與此相對，控制裝置4不取得基于在轉送期間T14內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)204，其中，該轉送期間T14是在跨越第2照明期間L21和第1照明期間L12的曝光期間P14內(nèi)由受光部254f受光并在該曝光期間P14內(nèi)蓄積的電荷的轉送期間。
[0081]然后，控制裝置4取得與在轉送期間T15內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)205，其中，該轉送期間T15是在第1照明期間L12所包含的曝光期間P15內(nèi)由受光部254f受光并在該曝光期間P15內(nèi)蓄積的電荷的轉送期間。
[0082]這樣，控制裝置4僅取得基于由讀出部254g讀出的像素信息中的、在單一照明下曝光的像素信息的圖像數(shù)據(jù)。由此，消除了上述焦面方式的電子快門的問題。
[0083]根據(jù)以上說明的本發(fā)明的實施方式1，傳感器部以讀出1個畫面的所述像素信息的期間即1幀期間為單位，具有至少2幀期間的長度，按照根據(jù)多種照明光的每一種照明光而確定的照明期間依次射出各照明光，取得與在照明期間的最后的1幀期間內(nèi)由傳感器部讀出的像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)，另一方面，不取得與在照明期間的最初的1幀期間內(nèi)由傳感器部讀出的像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)，所以，能夠僅取得在單一照明下進行攝像而得到的圖像數(shù)據(jù)。因此，雖然使用CMOS型的攝像元件，但是能夠以確保足夠的感光度的方式大致同時地對被周期性地切換的多種照明下的圖像進行攝像。
[0084]并且，根據(jù)本實施方式1，僅根據(jù)光源裝置的照明光的切換來選擇控制裝置是否取得圖像即可，所以，不需要對內(nèi)窺鏡前端部中的像素信息的讀出方式以及控制裝置中的圖像接收設定和動作時鐘信號的輸出定時等基本動作進行變更。因此，在切換照明光的情況下，也能夠實現(xiàn)無縫的動作。
[0085](變形例1-1)
[0086]圖6是示出本實施方式1的變形例1-1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的功能結構的框圖。該圖所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)11具有內(nèi)窺鏡2-2、控制裝置4、光源裝置7、顯示裝置8。
[0087]內(nèi)窺鏡2-2未在攝像元件254-2的受光部254_2f中設置彩色濾光片。除了這點以外的內(nèi)窺鏡2-2的結構與上述內(nèi)窺鏡2的結構相同。
[0088]光源裝置7具有由紅色LED構成的紅色光源71R、由綠色LED構成的綠色光源71G、由藍色LED構成的藍色光源71B、特殊光光源72、光源控制部63、LED驅動器64。光源裝置7具有照射使用了紅(R)、綠(G)、藍(B)這三色照明光的面順次方式的照明光的功能。這里，紅色光是大約610~780nm的波段的光，綠色光是大約500~570nm的波段的光，藍色光是大約400~500nm的波段的光。在光源裝置7照射白色光的情況下，紅色光源71R、綠色光源71G和藍色光源71B全部點亮而形成白色光。另外，面順次方式的光源裝置也可以構成為，通過在光源裝置7的白色光源的前方使設置有R、G、B的彩色濾光片的圓盤狀的旋轉濾光片旋轉，來切換照明光。
[0089]圖7是示意地示出內(nèi)窺鏡系統(tǒng)11的特征性的圖像取得方法的概要的圖。在圖7所示的情況下，光源裝置7按照紅(第1照明)、綠(第2照明)、藍(第3照明)的順序各照射2幀期間。控制裝置4取得基于各照明期間中的第2幀的像素信息的圖像數(shù)據(jù)。具體而言，控制裝置4取得基于在轉 送期間T21內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)301，其中，該轉送期間T21是在第1照明期間L31的從第1幀到第2幀的曝光期間P21內(nèi)由受光部254-2f受光并在該曝光期間P21內(nèi)蓄積的電荷的轉送期間。并且，控制裝置4取得基于在轉送期間T23內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)303，其中，該轉送期間T23是在第2照明期間L32的從第I幀到第2幀的曝光期間P23內(nèi)由受光部254_2f受光并在該曝光期間P23內(nèi)蓄積的電荷的轉送期間。進而，控制裝置4取得基于在轉送期間T25內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)305，其中，該轉送期間T25是在第3照明期間L33的從第I幀到第2幀的曝光期間P25內(nèi)由受光部254-2f受光并在該曝光期間P25內(nèi)蓄積的電荷的轉送期間。
[0090]與此相對，控制裝置4不取得基于在轉送期間T22內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)302，其中，該轉送期間T22是在跨越不同照明期間(第I照明期間L31和第2照明期間L32)的曝光期間P22內(nèi)由受光部254-2f受光并在該曝光期間P22內(nèi)蓄積的電荷的轉送期間。并且，控制裝置4也不取得基于在轉送期間T24內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)304，其中，該轉送期間T24是在跨越不同照明期間(第2照明期間L32和第3照明期間L33)的曝光期間P24內(nèi)由受光部254-2f受光并在該曝光期間P24內(nèi)蓄積的電荷的轉送期間。
[0091]根據(jù)以上說明的本實施方式I的變形例，還能夠應對面順次方式的照明光，能夠提供起到與實施方式I相同的效果的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0092]這樣，本實施方式I還能夠應用于按照每2幀切換多種照明光的情況。
[0093](實施方式2)
[0094]圖8是示出作為本發(fā)明的實施方式2的攝像裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的功能結構的框圖。該圖所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12具有內(nèi)窺鏡2、控制裝置13、光源裝置6、顯示裝置8。
[0095]控制裝置13的圖像`處理部的結構與上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的控制裝置4不同?？刂蒲b置13所具有的圖像處理部131在控制裝置4的圖像處理部42的結構的基礎上具有插值圖像生成部132，該插值圖像生成部132生成對分別在單一照明下進行攝像而得到的、由控制裝置13在時間上前后取得的2個圖像數(shù)據(jù)之間進行插值的插值圖像數(shù)據(jù)。
[0096]圖9是示意地示出內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12的特征性的圖像取得方法的概要的圖。在圖9中，照明期間與曝光期間和傳送期間之間的關系與圖5相同。在本實施方式2中，控制裝置13取得在單一照明下進行攝像而得到的圖像數(shù)據(jù)201、203，并且，通過插值圖像生成部132生成對圖像數(shù)據(jù)201、203之間進行插值的插值圖像數(shù)據(jù)211。并且，在生成圖像數(shù)據(jù)203后，插值圖像生成部132生成對該圖像數(shù)據(jù)203和此后取得的圖像數(shù)據(jù)205之間進行插值的插值圖像數(shù)據(jù)212。其結果，控制裝置13交替地將從內(nèi)窺鏡2取得的圖像數(shù)據(jù)201、203、205…和由插值圖像生成部132生成的插值圖像數(shù)據(jù)211、212、…輸出到顯示裝置8。
[0097]更加詳細地對插值圖像生成部132中的插值圖像數(shù)據(jù)的生成方法進行說明。插值圖像生成部132使用由讀出部254g連續(xù)讀出的3個圖像數(shù)據(jù)200、201、202生成插值圖像數(shù)據(jù)。此時，連續(xù)的3個圖像數(shù)據(jù)中的中間幀的圖像數(shù)據(jù)201是與在單一照明(第I照明)下受光并讀出的像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)。插值圖像生成部132從采樣用存儲器427中讀出圖像數(shù)據(jù)200、201，并且，從同時化部421中讀出圖像數(shù)據(jù)202，根據(jù)以下的式(I)對相互對應的像素的像素值進行運算，由此生成插值圖像數(shù)據(jù)211。
[0098](插值圖像數(shù)據(jù)211)=(圖像數(shù)據(jù)200)+(圖像數(shù)據(jù)202)-(圖像數(shù)據(jù)201)...(I)
[0099]接著，插值圖像生成部132從采樣用存儲器427中讀出圖像數(shù)據(jù)202、203，并且，從同時化部421中讀出圖像數(shù)據(jù)204，根據(jù)以下的式(2)對相互對應的像素的像素值進行運算，由此生成插值圖像數(shù)據(jù)212。
[0100](插值圖像數(shù)據(jù)212)=(圖像數(shù)據(jù)202)+(圖像數(shù)據(jù)204)-(圖像數(shù)據(jù)203)...(2)
[0101]這里，3個圖像數(shù)據(jù)的中間幀的圖像數(shù)據(jù)203對應于在單一照明(第2照明)下受光并讀出的像素信息。
[0102]然后，插值圖像生成部132通過反復進行上述同樣的處理，依次生成插值圖像。
[0103]根據(jù)以上說明的本發(fā)明的實施方式2，能夠得到與上述實施方式1相同的效果。而且，根據(jù)本實施方式2，由于使用混合了多種照明的幀的圖像數(shù)據(jù)生成插值圖像數(shù)據(jù)，所以，通過利用進行攝像而得到的全部幀，能夠確保明亮度和動態(tài)圖像的連續(xù)性，能夠得到更加平滑的圖像。
[0104](變形例2-1)
[0105]圖10是示意地示出本實施方式2的變形例2-1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征性的圖像取得方法的概要的圖。在本變形例2-1中，受光部254f在長時間照射交替照明的2種照明光中的一方的狀態(tài)下進行曝光，由此，取得的圖像的幀率可能不均勻。這種狀況例如可能發(fā)生在動態(tài)圖像拍攝中拍攝靜止圖像的情況下、或者根據(jù)來自多個開關30中的任意一方的輸入而變更照射時間的情況下。
[0106]在圖10所示的情況下，插值圖像生成部132在基于在轉送期間T31內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖 像數(shù)據(jù)402與基于在轉送期間T34內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)405之間生成2個插值圖像數(shù)據(jù)，其中，該轉送期間T31是在第1照明期間L41中的單一照明下的曝光期間P31內(nèi)由受光部254f受光并在該曝光期間P31內(nèi)蓄積的電荷的轉送期間，該轉送期間T34是在第1照明期間L43中的單一照明下的曝光期間P34內(nèi)由受光部254f受光并在該曝光期間P34內(nèi)蓄積的電荷的轉送期間。
[0107]通過使用圖像數(shù)據(jù)402前后的圖像數(shù)據(jù)401、403，根據(jù)下式(3)求出由插值圖像生成部132生成的2個插值圖像數(shù)據(jù)中的、在圖像數(shù)據(jù)402之后生成的插值圖像數(shù)據(jù)411的各像素的像素值。
[0108](插值圖像數(shù)據(jù)411)=(圖像數(shù)據(jù)401)+(圖像數(shù)據(jù)403)-(圖像數(shù)據(jù)402)...(3)
[0109]與此相對，通過使用基于在第2照明期間L42的唯一的轉送期間T32內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)403、基于在此之后的第1照明期間L43的最初的轉送期間T33 (對應于長時間的曝光期間P33)內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)404、和基于在下一個轉送期間T34 (對應于單一照明下的曝光期間P34)內(nèi)讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)405，根據(jù)下式(4)求出插值圖像生成部132在插值圖像數(shù)據(jù)411之后生成的插值圖像數(shù)據(jù)412。
[0110](插值圖像數(shù)據(jù)412)=(圖像數(shù)據(jù)403)+(圖像數(shù)據(jù)404)-(圖像數(shù)據(jù)405)...(4)
[0111]另外，在圖10中，與各照明期間和讀出的定時無關地配置輸出到顯示裝置8的圖像數(shù)據(jù)402、插值圖像數(shù)據(jù)411、412、圖像數(shù)據(jù)405。即，不必說，當然在轉送期間T34內(nèi)讀出像素信息之后生成插值圖像數(shù)據(jù)412和圖像數(shù)據(jù)405。
[0112]根據(jù)以上說明的本實施方式2的變形例2-1，在一種照明下長時間進行曝光而使幀率不均勻的情況下，通過生成插值圖像，也能夠得到與實施方式2相同的效果。
[0113]例如，在拍攝通常的動態(tài)圖像的期間內(nèi)取得靜止圖像并且該靜止圖像的曝光時間變化的情況下等，本變形例2-1是有效的。
[0114](實施方式3)
[0115]本發(fā)明的實施方式3提供能夠應對通過切換照明來進行感光度相互不同的攝像的情況的圖像取得方法。本實施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構與實施方式I中說明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的結構相同。
[0116]圖11是示意地示出本實施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的特征性的圖像取得方法的概要的圖。在圖11所示的情況下，第I照明為特殊光，另一方面，第2照明為白色光照明。該情況下，第I照明需要高感光度的攝像。在圖11中，在第I照明期間L51、L53之間切換為2幀的第2照明期間L52。這樣，在進行特殊光拍攝的期間的中途間歇性地切換為白色光拍攝的狀況，是在通過白色光拍攝取得觀察部位的構造信息來確定病變部的部位的情況下等進行的。
[0117]在照明光的切換中，為了對攝像時的增益設定和動作模式的設定進行變更，切換中至少具有I幀期間。因此，在本實施方式3中，將切換照明后的I幀作為切換用期間，控制裝置4取得在緊接其后的幀中讀出的像素信息。
[0118]下面，參照圖11更加具體地對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的處理進行說明。在光源裝置6從特殊光光源62的照射切換為白色光源61的照射的情況下，控制裝置4不取得基于在該最初的轉送期間T42 (對應于跨越第I照明期間L51和第2照明期間L52的曝光期間P42)內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)503。同樣，在光源裝置6從白色光源61的照射切換為特殊光光源62的照射的情況下，控制裝置4不取得基于在該最初的轉送期間T44 (對應于跨越第2照明期間L52和第I照明期間L53的曝光期間P44)內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)505。
[0119] 根據(jù)以上說明的本發(fā)明的實施方式3，能夠得到與上述實施方式I相同的效果。
[0120]另外，在本實施方式3中，也可以通過前面緊挨著的圖像數(shù)據(jù)(圖11的圖像數(shù)據(jù)502,504)對與切換處理期間對應的幀進行插值。由此，能夠減少顯示裝置8進行顯示時在顯示畫面中產(chǎn)生的閃爍。
[0121](變形例3-1)
[0122]本實施方式3的變形例3-1的特征在于，在通過作為內(nèi)窺鏡2的多個開關30之一而設置的凍結開關輸入了使圖像凍結的凍結信號的情況下，執(zhí)行照明光的切換動作，保存開關輸入前后的特殊光和白色光的取得圖像。
[0123]圖12是示意地示出本變形例3-1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征性的圖像取得方法的概要的圖。在圖12中，圖像取得方法本身與上述實施方式3相同。在本變形例3-1中，當凍結開關打開時，在該時刻(圖11的(開關打開)的時刻)進行曝光的受光部254f的水平行中的任意一個水平行結束曝光的時刻，光源裝置6切換光源而轉移到第2照明期間L52。
[0124]在從轉移到第2照明期間L52起經(jīng)過了規(guī)定期間(在圖11的情況下為2幀期間)后，光源裝置6再次切換照射光源而轉移到第I照明期間L53?？刂蒲b置4將基于在最初的照明切換之前的轉送期間T41內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)502、以及基于在與第2照明期間L52所包含的單一照明下的曝光期間P43對應的轉送期間T43內(nèi)由讀出部254g讀出的像素信息的圖像數(shù)據(jù)504 —起記錄在存儲部48中進行保存。
[0125]根據(jù)以上說明的變形例3-1，在進行了凍結處理的情況下，不用變更攝像定時，也能夠大致同時取得在2種照明下分別進行攝像而得到的2個圖像數(shù)據(jù)并進行保存。
[0126](其他實施方式)
[0127]至此，說明了用于實施本發(fā)明的方式，但是，本發(fā)明不應該由上述實施方式1~3限定。例如，本發(fā)明不僅能夠應用于切換不同種類的照明的情況，還能夠應用于切換相同種類的照明的強度的情況。
[0128]并且，在本發(fā)明中，讀出部也可以通過控制裝置僅讀出作為取得對象的像素信息。
[0129]并且，在本發(fā)明中，讀出部讀出像素信息時的讀出順序不限于從畫面上方的水平行開始的情況，可以適當變更。
[0130]并且，在本發(fā)明中，在持續(xù)照射同一照明光的情況下，控制裝置也可以取得基于由傳感器部讀出的全部像素信息的圖像數(shù)據(jù)。
[0131]這樣，本發(fā)明可以包含這里未記載的各種實施方式，能夠在權利要求范圍所記載的技術思想的范圍內(nèi)進行各種設計變更等。
[0132]標號說明
[0133]1、11、12:內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；2、2_2:內(nèi)窺鏡；4、13:控制裝置；6、7:光源裝置；8:顯示裝置；21:插入部；22:操作部;25、25-2:前端部；26:彎曲部；27:撓性管部；30:開關；41:S/P轉換部；42、131:圖像處理部；43:明亮度檢測部；44:調(diào)光部；45:讀出地址設定部；46:驅動信號生成部；47:輸入部；48:存儲部；49:控制部；50:基準時鐘生成部；61:白色光源；62、72:特殊光光源；63:光源控制部；64:LED驅動器；71B:藍色光源；71G:綠色光源；71R:紅色光源；101 ~103、201 ~205、301 ~305、401 ~405、501 ~506:圖像數(shù)據(jù)；211、212、411、412:插值圖像數(shù)據(jù)；251:光導；252:照明透鏡；253:光學系統(tǒng);254、254_2:攝像元件；254a:傳感器部；254b:模擬前端部；254c:P/S轉換部；254e:攝像控制部；254f、254-2f:受光部；254g:讀出部；256:集合纜線；L1、Lll、L12、L31、L41、L43、L51、L53:第 1照明期間；L2、L21、L32、L42、L52:第 2 照明期間；P1 ~P3、P10 ~P15、P21 ~P25、P31 ~P34、P41 ~P45:曝光期間；T1 ~T3、T10 ~T15、T21 ~T25、T31 ~T34、T41 ~T45:轉送期間。
【權利要求】
1.一種攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置具有:光源部，其能夠射出多種照明光；傳感器部，其將分別通過接收光并進行光電轉換而生成電信號的多個像素配置在二維面上，能夠將所述多個像素中的被任意地設定為讀出對象區(qū)域的像素生成的電信號作為像素信息，按照每行依次讀出多個水平行；光源控制部，其將從用于對屬于所述傳感器部的所述讀出對象區(qū)域的所述多個水平行中的、最初讀出的水平行上的多 個所述像素進行曝光的曝光期間的開始時刻到該水平行上的各像素生成的所述像素信息的讀出完成為止作為1幀期間，對所述光源部進行控制，使得所述光源部按照具有至少2幀期間的長度的照明期間，與從所述傳感器部最初讀出的所述水平行的所述曝光期間的開始同步地，依次射出所述多種照明光；以及控制部，其進行將與在所述照明期間的最初的1幀期間內(nèi)由所述傳感器部讀出的所述像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)從規(guī)定的處理對象中除外的控制，另一方面，進行取得與在所述照明期間的其他幀期間內(nèi)由所述傳感器部讀出的所述像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)并實施所述規(guī)定的處理的控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制部進行不取得與在所述照明期間的最初的1幀期間內(nèi)由所述傳感器部讀出的所述像素信息對應的圖像數(shù)據(jù)的控制。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置還具有插值圖像生成部，該插值圖像生成部通過使用基于在包含切換所述照明光的定時的期間內(nèi)由所述傳感器部接收到的光的像素信息，生成對由所述控制部取得的圖像數(shù)據(jù)中的在時間上前后取得的2個圖像數(shù)據(jù)進行插值的插值圖像數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，根據(jù)所述多種照明光中的每一種照明光確定的照明期間的長度全部為2幀期間，所述插值圖像生成部通過使用在所述照明期間的最后的幀期間內(nèi)取得的圖像數(shù)據(jù)和在取得該圖像數(shù)據(jù)的前后的幀期間內(nèi)由所述傳感器部分別讀出的2個畫面的所述像素信息，生成插值圖像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權利要求1~3中的任意一項所述的攝像裝置，其特征在于，根據(jù)所述多種照明光中的每一種照明光確定的照明期間的長度彼此相等。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的攝像裝置，其特征在于，所述光源部能夠射出紅色光、綠色光和藍色光作為所述照明光，所述光源控制部使所述光源部依次射出所述紅色光、所述綠色光和所述藍色光。
7.根據(jù)權利要求1~5中的任意一項所述的攝像裝置，其特征在于，所述光源部能夠射出白色光和具有與該白色光不同的分光特性的光作為所述照明光，所述光源控制部使所述光源部在連續(xù)射出作為特定波段的光的特殊光的中途間歇性地射出所述白色光。
【文檔編號】A61B1/04GK103732119SQ201280036864
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年12月26日 優(yōu)先權日:2011年12月27日
【發(fā)明者】大野涉 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社