內(nèi)窺鏡裝置制造方法
【專利摘要】內(nèi)窺鏡裝置包括圖像取得部、關(guān)注區(qū)域設(shè)定部（413）、調(diào)光控制部。圖像處理部取得包括被攝體像的攝像圖像。關(guān)注區(qū)域設(shè)定部（413）根據(jù)來自內(nèi)窺鏡裝置的信息對攝像圖像設(shè)定關(guān)注區(qū)域。調(diào)光控制部根據(jù)所設(shè)定的關(guān)注區(qū)域，對照明光的光量進行調(diào)光控制。
【專利說明】內(nèi)窺鏡裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置等。
【背景技術(shù)】
[0002]廣泛使用對體腔內(nèi)的組織照射照明光、并使用對其反射光進行攝像而得到的圖像來進行診斷/處置的內(nèi)窺鏡裝置。在插入部的前端設(shè)有CCD或CMOS等攝像元件以及以光學方式形成被攝體像的物鏡。一般情況下，作為內(nèi)窺鏡的物鏡，為了防止病變部的漏看而使用廣角的物鏡。例如，使用具有170°的視野角的物鏡。
[0003]另外，認為通過使用形成插入部的前端的側(cè)方視野的物鏡(例如專利文獻I)能夠觀察更寬的視野。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2010-169792號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2002-263064號公報
[0008]專利文獻3:日本特開平9-98943號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題`
[0010]但是，當擴大視野時，與現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡相比，圖像中包含的信息量相對變多，所以，存在很難使整個圖像確保良好的明亮度的課題。
[0011]另外，在專利文獻2中公開了如下的調(diào)光處理的方法:根據(jù)鏡體的掩模形狀，將有效區(qū)域內(nèi)的像素作為對象來計算亮度平均值，維持被攝體像的明亮度。在專利文獻3中公開了如下的方法:在取得廣角圖像的內(nèi)窺鏡裝置中，通過在攝像元件的攝像面的至少3邊配設(shè)光導(dǎo)，確保良好的配光。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的若干個方式，能夠提供可使關(guān)注區(qū)域維持適當明亮度的內(nèi)窺鏡裝置
坐寸ο
[0013]用于解決課題的手段
[0014]本實施方式的一個方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括:圖像取得部，其取得包括被攝體像的攝像圖像；關(guān)注區(qū)域設(shè)定部，其根據(jù)來自內(nèi)窺鏡裝置的信息，對所述攝像圖像設(shè)定關(guān)注區(qū)域；以及調(diào)光控制部，其根據(jù)所設(shè)定的所述關(guān)注區(qū)域，對所述照明光的光量進行調(diào)光控制。
[0015]根據(jù)本實施方式的一個方式，根據(jù)來自內(nèi)窺鏡裝置的信息對攝像圖像設(shè)定關(guān)注區(qū)域，根據(jù)該關(guān)注區(qū)域進行照明光的光量的調(diào)光控制。由此，能夠使手術(shù)醫(yī)生關(guān)注的關(guān)注區(qū)域維持適當?shù)拿髁炼取?br> 【專利附圖】

【附圖說明】[0016]圖1是物鏡光學系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例。
[0017]圖2 (A)~圖2 (D)是與本實施方式的概要有關(guān)的說明圖。
[0018]圖3是第I實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。
[0019]圖4是旋轉(zhuǎn)濾色鏡的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0020]圖5是濾色鏡的分光特性例。
[0021]圖6是第I實施方式的圖像處理部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0022]圖7是灰度轉(zhuǎn)換部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0023]圖8是與關(guān)注區(qū)域設(shè)定部進行的處理有關(guān)的說明圖。
[0024]圖9 (A)、圖9 (B)是與關(guān)注區(qū)域設(shè)定部進行的處理有關(guān)的說明圖。
[0025]圖10是與關(guān)注區(qū)域設(shè)定部進行的處理有關(guān)的說明圖。
[0026]圖11是與關(guān)注區(qū)域設(shè)定部進行的處理有關(guān)的說明圖。
[0027]圖12是與關(guān)注區(qū)域設(shè)定部進行的處理有關(guān)的說明圖。
[0028]圖13是與關(guān)注區(qū)域設(shè)定部進行的處理有關(guān)的說明圖。
[0029]圖14是圖像處理部的變形結(jié)構(gòu)例。
[0030]圖15是與變倍處理`部進行的處理有關(guān)的說明圖。
[0031]圖16是第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。
[0032]圖17是第2實施方式的圖像處理部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0033]圖18是與第2實施方式的關(guān)注區(qū)域設(shè)定部進行的處理有關(guān)的說明圖。
[0034]圖19是第3實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。
[0035]圖20是第3實施方式的狀態(tài)信息取得部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0036]圖21 (A)~圖21 (C)是與彎曲操作有關(guān)的說明圖。
[0037]圖22是第3實施方式的圖像處理部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0038]圖23是第4實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。
[0039]圖24 (A)~圖24 (D)是與距離估計方法有關(guān)的說明圖。
[0040]圖25是內(nèi)窺鏡裝置的變形結(jié)構(gòu)例。
[0041]圖26是第5實施方式的關(guān)注區(qū)域設(shè)定部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0042]圖27是與第5實施方式的關(guān)注區(qū)域設(shè)定部進行的處理有關(guān)的說明圖。
[0043]圖28是與第5實施方式的變形例有關(guān)的說明圖。
[0044]圖29是第6實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。
[0045]圖30是第2攝像元件的濾色鏡的結(jié)構(gòu)例。
[0046]圖31是第2攝像元件的濾色鏡的透射率特性例。
[0047]圖32是第6實施方式的圖像處理部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0048]圖33是由第2攝像元件進行攝像而得到的單板圖像信號的例子。
[0049]圖34是第6實施方式的關(guān)注區(qū)域設(shè)定部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0050]圖35是局部區(qū)域的設(shè)定例。
[0051]圖36是與第6實施方式的關(guān)注區(qū)域設(shè)定部進行的處理有關(guān)的說明圖。
[0052]圖37是第7實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。
[0053]圖38是第7實施方式的圖像處理部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0054]圖39是第8實施方式的關(guān)注區(qū)域設(shè)定部的詳細結(jié)構(gòu)例。[0055]圖40是失真校正處理前后的圖像的例子。
[0056]圖41是代表點的設(shè)定例。
[0057]圖42 (A)~圖42 (D)是與拔出狀態(tài)的判定方法有關(guān)的說明圖。
[0058]圖43是第9實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。
[0059]圖44是第9實施方式的狀態(tài)信息取得部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0060]圖45是與紅暈區(qū)域有關(guān)的說明圖。
[0061]圖46 (A)是與紅暈區(qū)域有關(guān)的說明圖。圖46 (B)是與第10實施方式的變倍處理有關(guān)的說明圖。
[0062]圖47是第10實施方式的圖像處理部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0063]圖48是第10實施方式的關(guān)注區(qū)域設(shè)定部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0064]圖49是與第10實施方式的關(guān)注區(qū)域設(shè)定部進行的處理有關(guān)的說明圖。
[0065]圖50是紅暈區(qū)域候選檢測部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0066]圖51是散焦檢測部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0067]圖52是與第10實施方式的關(guān)注區(qū)域設(shè)定部進行的處理有關(guān)的說明圖。
[0068]圖53是變倍參數(shù)設(shè)定部的詳細結(jié)構(gòu)例。
[0069]圖54是相對于變倍前歸一化`距離的多個變倍后歸一化距離的對應(yīng)曲線的例子?！揪唧w實施方式】
[0070]下面，對本實施方式進行說明。另外，以下說明的本實施方式并不是不當限定權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的內(nèi)容。并且，本實施方式中說明的全部結(jié)構(gòu)不一定是本發(fā)明的必須結(jié)構(gòu)要件。
[0071]1.本實施方式的概要
[0072]1.1.本實施方式的方法
[0073]首先，對本實施方式的概要進行說明。在上述專利文獻I中公開了能夠?qū)︾R體前端部的前方視野和側(cè)方視野進行觀察的物鏡光學系統(tǒng)。圖1示出該物鏡光學系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例。如圖1所示，來自前方視野的光線LCl從面SFl入射，來自側(cè)方視野的光線LC2從面SF3入射。這些光線LC1、LC2通過面SF1、SF2折射或反射，從而對前方視野和側(cè)方視野進行成像。
[0074]如果使用這種物鏡光學系統(tǒng)，則能夠在比現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置寬的視野內(nèi)對體腔內(nèi)進行觀察。即，如圖2 (A)所示，在管腔狀的臟器中篩查病變部的情況下，使鏡體與臟器的軸向平行，一邊插入或拔出鏡體一邊進行觀察。在具有側(cè)方視野的情況下，由于能夠?qū)ξ挥隈薨櫛趁娴牟∽儾窟M行觀察，所以，能夠減少病變的漏看。
[0075]但是，當這樣擴大視野時，與現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡相比，圖像中包含的信息量相對變多，所以，存在很難使整個圖像確保良好的明亮度的課題。使用圖2 (A)~圖2 (D)對這點進行說明。
[0076]如圖2 (A)所示，在內(nèi)窺鏡攝像部位于管腔狀臟器的中心的情況下，在前方視野和側(cè)方視野中，從內(nèi)窺鏡攝像部到被攝體的距離不同。因此，如圖2 (B)所示，圖像中的各區(qū)域產(chǎn)生明亮度的差。并且，如圖2 (C)所示，為了對存在于管腔狀臟器的壁面的病變部進行觀察，要使內(nèi)窺鏡前端接近臟器的壁面。這樣，如圖2 (D)所示，關(guān)注區(qū)域(例如病變部)產(chǎn)生光暈。在這種圖像中，手術(shù)醫(yī)生很難對希望關(guān)注的區(qū)域進行適當?shù)挠^察/處置。
[0077]針對這種課題，在內(nèi)窺鏡裝置中進行適當維持被攝體像的明亮度的調(diào)光處理。例如，在專利文獻2中公開了如下的調(diào)光處理的方法:根據(jù)鏡體的掩模形狀，將有效區(qū)域內(nèi)的像素作為對象來計算亮度平均值，維持被攝體像的明亮度。
[0078]但是，在該方法中，整個有效區(qū)域的平均值能夠取適當?shù)闹担?，無法對圖像內(nèi)的各區(qū)域進行調(diào)光。因此，在各區(qū)域產(chǎn)生明亮度的差的情況下，無法將手術(shù)醫(yī)生希望關(guān)注的區(qū)域調(diào)整為適當?shù)拿髁炼取?br> [0079]并且，在專利文獻3中公開了如下的方法:在取得廣角圖像的內(nèi)窺鏡裝置中，通過在攝像元件的攝像面的至少3邊配設(shè)光導(dǎo)，確保良好的配光。
[0080]但是，在該方法中，如圖2 (C)所示，在相對于病變部從傾斜方向?qū)Ρ粩z體進行攝像的情況下，無法解決在關(guān)注區(qū)域中產(chǎn)生光暈的課題。
[0081]因此，在本實施方式中，如圖13所示，根據(jù)來自內(nèi)窺鏡裝置的信息(例如攝像圖像)，在攝像圖像中設(shè)定關(guān)注區(qū)域，將該關(guān)注區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域進行調(diào)光控制。由此，能夠使手術(shù)醫(yī)生關(guān)注的區(qū)域維持適當?shù)拿髁炼?，能夠減小手術(shù)醫(yī)生進行診斷/處置時的負荷。
[0082]如以下說明的那樣，在現(xiàn)有的調(diào)光處理中，將整個圖像作為測光區(qū)域來計算亮度平均值，通過對光源光量進行調(diào)整以使該亮度平均值接近目標值，適當維持整個圖像的明亮度。在本實施方式中，通過將關(guān)注區(qū)域作為測光區(qū)域來計算亮度平均值，如圖2(D)所示，即使在明亮度存在偏差的情況下，也能夠使手術(shù)醫(yī)生關(guān)注的區(qū)域維持適當?shù)拿髁炼取?br> [0083]1.2.調(diào)光處理
[0084]對現(xiàn)有的調(diào)光處理進`行詳細說明。在調(diào)光處理中，首先，進行測定被攝體的明亮度的測光處理。具體而言，計算從攝像元件依次得到的I幀或I場的圖像信號中的亮度信號的平均值。這里，作為測光區(qū)域，一般使用圖像信號的有效區(qū)域。圖像信號的有效區(qū)域是指從圖2 (B)所示的圖像信號中去除掩模區(qū)域后的前方區(qū)域和側(cè)方區(qū)域。
[0085]接著，將所測定的被攝體的明亮度調(diào)整為目標明亮度。具體而言，通過對調(diào)整光源光量的光圈開度進行控制，使已測光的被攝體的明亮度與目標明亮度一致。
[0086]例如，在被攝體的整體與內(nèi)窺鏡前端的物鏡分開比較遠的情況下，上述亮度平均值暫時低于亮度參照值(目標明亮度)，所以，此時，光源光圈開度擴大，照明光量增大。另一方面，在被攝體的整體接近內(nèi)窺鏡前端的物鏡的情況下，上述亮度平均值高于亮度參照值(目標明亮度)，所以，此時，光源光圈開度變窄，照明光量減少。并且，在通過光源光圈的調(diào)整而使亮度平均值未達到亮度參照值(目標明亮度)的情況下，通過對圖像信號施加數(shù)字增益來對圖像信號的明亮度進行調(diào)整。這樣，與被攝體的遠近無關(guān)，圖像信號維持與亮度參照值一致的適當狀態(tài)。
[0087]2.第I實施方式
[0088]2.1.內(nèi)窺鏡裝置
[0089]如上所述，對在攝像圖像中設(shè)定關(guān)注區(qū)域并通過調(diào)光來控制該關(guān)注區(qū)域的明亮度的本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置進行詳細說明。
[0090]圖3示出第I實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。內(nèi)窺鏡裝置包括光源部100、操作部200、插入部300、控制裝置400 (處理器部)、顯示部500、外部I/F部550。[0091]光源部100具有白色光源101、光源光圈102、驅(qū)動光源光圈102的光源光圈驅(qū)動部103、具有多個分光透射率的濾鏡的旋轉(zhuǎn)濾色鏡104。并且，光源部100包括驅(qū)動旋轉(zhuǎn)濾色鏡104的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部105、使透射過旋轉(zhuǎn)濾色鏡104的光會聚到光導(dǎo)纖維301的入射端面的會聚透鏡106。
[0092]光源光圈驅(qū)動部103根據(jù)來自控制裝置400的控制部420的控制信號進行光源光圈102的開閉，從而進行光量的調(diào)整。
[0093]圖4示出旋轉(zhuǎn)濾色鏡104的詳細結(jié)構(gòu)例。旋轉(zhuǎn)濾色鏡104由三原色的紅色(以下簡化為R)濾鏡701、綠色(以下簡化為G)濾鏡702、藍色(以下簡化為B)濾鏡703、旋轉(zhuǎn)馬達704構(gòu)成。圖5示出這些濾色鏡701~703的分光特性例。
[0094]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部105根據(jù)來自控制部420的控制信號，與攝像元件304的攝像期間同步地使旋轉(zhuǎn)濾色鏡104以規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。例如，當使旋轉(zhuǎn)濾色鏡104在I秒間旋轉(zhuǎn)20次時，各濾色鏡以60分之一秒間隔橫切入射白色光。該情況下，攝像元件304以60分之一秒間隔完成圖像信號的攝像和轉(zhuǎn)送。
[0095]這里，攝像元件304例如是單色用攝像元件。即，在本實施方式中，進行以60分之一秒間隔對3原色的各色光(R或G或B)的圖像進行攝像的面順次方式的攝像。
[0096]操作部200設(shè)有進行插入部300的彎曲操作的彎曲操作桿201、以及供例如鉗子這樣的處置器械插入的插入口 202。
[0097]彎曲操作桿201與彎曲操作線306連結(jié)。彎曲操作線306貫穿插入到插入部300的內(nèi)部并固定在插入部300前端。手術(shù)醫(yī)生通過對彎曲操作桿201進行操作，使彎曲操作線306牽引或松弛，使插入部300彎曲。插入口 202與供處置器械貫穿插入的貫穿插入通道307連通。
`[0098]插入部300例如形成為細長且能夠彎曲，使得能夠插入體腔內(nèi)。插入部300包括用于將光源部100所會聚的光引導(dǎo)至照明透鏡314、315的光導(dǎo)纖維301、使由該光導(dǎo)纖維301引導(dǎo)到前端的光擴散而對觀察對象進行照射的照明透鏡314、315。照明透鏡314是用于對前方視野的觀察對象進行照明的透鏡，照明透鏡315是用于對側(cè)方視野的觀察對象進行照明的透鏡。并且，插入部300包括使從觀察對象返回的反射光會聚的物鏡光學系統(tǒng)303、用于檢測會聚后的反射光的攝像元件304、將通過攝像元件304的光電轉(zhuǎn)換而得到的模擬圖像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號的A/D轉(zhuǎn)換部305。并且，插入部300包括貫穿插入到插入部300的內(nèi)部并固定在前端部的彎曲操作線306、供在操作部200中插入的處置器械貫穿插入的貫穿插入通道307。
[0099]物鏡光學系統(tǒng)303 (狹義地講為物鏡)從插入部300的前端部突出，對前方視野和側(cè)方視野進行成像。例如，物鏡光學系統(tǒng)303具有230°的視野角。
[0100]攝像元件304例如是單色單板攝像元件，例如由CXD或CMOS圖像傳感器等構(gòu)成。
[0101]控制裝置400進行內(nèi)窺鏡裝置的各部的控制和圖像處理。控制裝置400包括進行關(guān)注區(qū)域的設(shè)定和測光處理的圖像處理部410以及控制部420。
[0102]由A/D轉(zhuǎn)換部305轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的圖像信號被轉(zhuǎn)送到圖像處理部410。由圖像處理部410進行處理后的圖像信號被轉(zhuǎn)送到顯示部500?？刂撇?20進行內(nèi)窺鏡裝置的各部的控制。具體而言，控制部420與光源光圈驅(qū)動部103、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部105、圖像處理部410、外部I/F部550連接，進行它們的控制。[0103]顯示部500是能夠進行動態(tài)圖像顯示的顯示裝置，例如由CRT或液晶監(jiān)視器等構(gòu)成。
[0104]外部I/F部550是用于進行從用戶向內(nèi)窺鏡裝置輸入等的接口。外部I/F部550例如包括用于進行電源的接通/斷開的電源開關(guān)、用于切換攝影模式和其他各種模式的模式切換按鈕等。外部I/F部550將所輸入的信息轉(zhuǎn)送到控制部420。
[0105]2.2.圖像處理部
[0106]圖6示出第I實施方式的圖像處理部410的詳細結(jié)構(gòu)例。圖像處理部410包括預(yù)處理部411、同時化部412、關(guān)注區(qū)域設(shè)定部413、后處理部415、測光部416、灰度轉(zhuǎn)換部419。
[0107]A/D轉(zhuǎn)換部305與預(yù)處理部411連接。預(yù)處理部411與同時化部412連接。同時化部412與灰度轉(zhuǎn)換部419、關(guān)注區(qū)域設(shè)定部413、測光部416連接?；叶绒D(zhuǎn)換部419與后處理部415連接。后處理部415與顯示部500連接。關(guān)注區(qū)域設(shè)定部413與測光部416連接?？刂撇?20與預(yù)處理部411、同時化部412、灰度轉(zhuǎn)換部419、后處理部415、關(guān)注區(qū)域設(shè)定部413、測光部416雙向連接，對它們進行控制。
[0108]預(yù)處理部411針對從A/D轉(zhuǎn)換部305輸入的圖像信號，使用控制部420中預(yù)先保存的OB鉗位值、WB系數(shù)值、噪聲降低系數(shù)值進行OB鉗位處理、WB校正處理、噪聲降低處理。預(yù)處理部411將預(yù)處理后的圖像信號轉(zhuǎn)送到同時化部412。
[0109]同時化部412針對由預(yù)處理部411處理后的圖像信號，根據(jù)控制部420的控制信號對面順次的圖像信號進行同時化。具體而言，同時化部412 —幀一幀地蓄積面順次輸入的各顏色光(R或G或B)的圖像信號，同時讀出所蓄積的各顏色光的圖像信號。同時化部412將同時化后的圖像信號轉(zhuǎn)送到關(guān)注區(qū)域設(shè)定部413和測光部416。
`[0110]灰度轉(zhuǎn)換部419對同時化處理后的圖像進行灰度轉(zhuǎn)換處理?；叶绒D(zhuǎn)換處理例如是對整個圖像的像素值的柱狀圖進行平坦化的處理。具體而言，灰度轉(zhuǎn)換部419將圖像分割為多個區(qū)域，求出各分割區(qū)域的灰度轉(zhuǎn)換特性，通過該灰度轉(zhuǎn)換特性進行各分割區(qū)域的灰度轉(zhuǎn)換。灰度轉(zhuǎn)換部419進行的處理在后面詳細敘述。
[0111]關(guān)注區(qū)域設(shè)定部413根據(jù)同時化處理后的圖像信號設(shè)定關(guān)注區(qū)域。具體而言，關(guān)注區(qū)域設(shè)定部413檢測攝像出處置器械的區(qū)域，將處置器械的前端的周邊區(qū)域設(shè)定為關(guān)注區(qū)域。關(guān)注區(qū)域設(shè)定部413進行的處理在后面詳細敘述。
[0112]測光部416計算所設(shè)定的關(guān)注區(qū)域中的被攝體的亮度平均值(廣義地講為明亮度信息)，將計算出的亮度平均值轉(zhuǎn)送到控制部420?？刂撇?20根據(jù)來自測光部416的亮度平均值對光源光圈驅(qū)動部103進行控制，從而對光源光圈102的開口面積進行調(diào)整。測光部416和控制部420進行的調(diào)光控制在后面詳細敘述。
[0113]后處理部415針對灰度轉(zhuǎn)換處理后的圖像，使用控制部420中預(yù)先保存的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)、輪廓強調(diào)系數(shù)、放大率進行顏色處理、輪廓強調(diào)處理、放大處理。后處理部415將后處理后的圖像信號轉(zhuǎn)送到顯示部500。
[0114]2.3.灰度轉(zhuǎn)換部
[0115]詳細說明灰度轉(zhuǎn)換部419進行的處理。圖7示出灰度轉(zhuǎn)換部419的詳細結(jié)構(gòu)例。灰度轉(zhuǎn)換部419包括區(qū)域分割部445、柱狀圖計算部446、灰度轉(zhuǎn)換特性計算部447、轉(zhuǎn)換部448。[0116]來自同時化部412的圖像信號被輸入到區(qū)域分割部445。區(qū)域分割部445與柱狀圖計算部446和轉(zhuǎn)換部448連接。柱狀圖計算部446與灰度轉(zhuǎn)換特性計算部447連接?；叶绒D(zhuǎn)換特性計算部447與轉(zhuǎn)換部448連接。轉(zhuǎn)換部448與后處理部415連接。控制部420與區(qū)域分割部445、柱狀圖計算部446、灰度轉(zhuǎn)換特性計算部447、轉(zhuǎn)換部448連接，進行它們的控制。
[0117]灰度轉(zhuǎn)換部419按照圖像信號的每個區(qū)域進行灰度轉(zhuǎn)換處理。具體而言，區(qū)域分割部445將所輸入的圖像信號(最大值圖像信號)按區(qū)域分割為局部區(qū)域。例如，區(qū)域分割部445將圖像信號分割為規(guī)定尺寸的矩形區(qū)域，將分割后的各矩形區(qū)域作為局部區(qū)域。例如矩形區(qū)域的尺寸為16X16像素，但是不限于此，可以適當設(shè)定。區(qū)域分割部445將這些分割后的局部區(qū)域輸出到柱狀圖計算部446和轉(zhuǎn)換部448。另外，區(qū)域分割的方法不限于上述方法。例如，也可以構(gòu)成為，應(yīng)用以紋理(texture)解析為代表的公知的區(qū)域分割方法進行區(qū)域分割。
[0118]柱狀圖計算部446計算所輸入的各局部區(qū)域的柱狀圖(像素值的柱狀圖)，將計算出的各局部區(qū)域的柱狀圖輸出到灰度轉(zhuǎn)換特性計算部447。
[0119]灰度轉(zhuǎn)換特性計算部447根據(jù)所輸入的局部區(qū)域的柱狀圖計算局部區(qū)域的累積柱狀圖。另外，下面說明針對I個局部區(qū)域的處理，但是，對各局部區(qū)域進行同樣的處理。灰度轉(zhuǎn)換特性計算部447對累積柱狀圖進行歸一化，使得所得到的累積柱狀圖的最大值符合轉(zhuǎn)換部448的輸出灰度寬度?；叶绒D(zhuǎn)換特性計算部447將歸一化后的累積柱狀圖作為局部區(qū)域的灰度轉(zhuǎn)換特性輸出到轉(zhuǎn)換部448。
[0120]轉(zhuǎn)換部448針對從區(qū)域分割部445輸入的局部區(qū)域，使從灰度轉(zhuǎn)換特性計算部447輸入的灰度轉(zhuǎn)換特性發(fā)揮作用，進行灰度轉(zhuǎn)換處理。轉(zhuǎn)換部448將灰度轉(zhuǎn)換后的各局部區(qū)域恢復(fù)成I幀的圖像信號，將該圖像信號輸出到后處理部415。
`[0121]2.4.關(guān)注區(qū)域設(shè)定部
[0122]詳細說明關(guān)注區(qū)域設(shè)定部413進行的處理。關(guān)注區(qū)域設(shè)定部413從同時化處理后的圖像信號中檢測由具有處置器械的像的像素構(gòu)成的處置器械區(qū)域，根據(jù)檢測到的處置器械區(qū)域設(shè)定關(guān)注區(qū)域。下面，以檢測鉗子等高反射性的金屬處置器械的情況為例進行說明。
[0123]由于處置器械放置在極其接近攝像元件304的位置，所以，處置器械的亮度信號值遠遠大于臟器。因此，將圖像信號中的高亮度區(qū)域檢測為處置器械區(qū)域。具體而言，設(shè)關(guān)注像素(處理對象像素)的坐標為(X，y)，通過下式(I)計算關(guān)注像素的亮度信號值Y (X，y)。
[0124]【數(shù)學式I】
[0125]Y (X，y) = 0.299.R(x, y) +0.587.G (x，y) +0.114.B (x，y) (I)
[0126]這里，R (x，y)、G (x，y)、B (x, y)是坐標(x, y)中的各顏色的圖像信號。
[0127]接著，如圖8所示，通過下式(2)計算比關(guān)注像素靠左側(cè)的從坐標(x_a，y)到坐標(x_l，y)的亮度值的平均值Yave (x，y)。在圖8中，設(shè)圖像信號為NXM像素。并且，將位于圖像信號的左上方的坐標表現(xiàn)為(0，O),將右方向表現(xiàn)為X軸的正方向,將下方向表現(xiàn)為Y軸的正方向。例如，X軸是沿著水平掃描線的軸，Y軸是與X軸正交的軸。
[0128]【數(shù)學式2】
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置包括: 圖像取得部，其取得包括被攝體像的攝像圖像，該被攝體像是通過對被攝體照射來自光源部的照明光而得到的； 關(guān)注區(qū)域設(shè)定部，其根據(jù)來自內(nèi)窺鏡裝置的信息，對所述攝像圖像設(shè)定關(guān)注區(qū)域；以及 調(diào)光控制部，其根據(jù)所設(shè)定的所述關(guān)注區(qū)域，對所述照明光的光量進行調(diào)光控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡裝置包括狀態(tài)信息取得部，該狀態(tài)信息取得部取得內(nèi)窺鏡裝置的狀態(tài)信息， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述狀態(tài)信息作為來自所述內(nèi)窺鏡裝置的信息，設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述狀態(tài)信息取得部根據(jù)所述光源部的射出光量取得表示所述被攝體與鏡體前端部之間的距離的距離信息， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述距離信息作為所述狀態(tài)信息，設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在判斷為所述距離比閾值近的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，` 所述內(nèi)窺鏡裝置包括模式設(shè)定部，該模式設(shè)定部設(shè)定第I測光模式或第2測光模式，所述調(diào)光控制部包括通過控制所述光源部的光圈的開口面積來控制所述射出光量的調(diào)光控制部， 所述距離信息是由所述調(diào)光控制部控制的所述開口面積， 在所述第I測光模式中判斷為所述開口面積小于閾值的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像中的與前方視野對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域， 在所述第2測光模式中判斷為所述開口面積小于閾值的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像中的與側(cè)方視野對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域， 所述調(diào)光控制部根據(jù)所設(shè)定的所述關(guān)注區(qū)域的明亮度來控制所述開口面積。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 能夠在內(nèi)窺鏡裝置上裝卸鏡體， 所述狀態(tài)信息取得部取得用于識別所裝配的所述鏡體的識別信息作為所述狀態(tài)信息， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部根據(jù)所取得的所述識別信息來設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述鏡體具有物鏡光學系統(tǒng)，該物鏡光學系統(tǒng)對前方視野和側(cè)方視野進行成像，在所述識別信息是表示下部消化道用鏡體的識別信息的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像中的與所述側(cè)方視野對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述鏡體具有物鏡光學系統(tǒng)，該物鏡光學系統(tǒng)對前方視野和側(cè)方視野進行成像，在所述識別信息是表示上部消化道用鏡體的識別信息的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像中的與所述前方視野對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述狀態(tài)信息取得部具有彎曲角度檢測部，該彎曲角度檢測部取得表示鏡體前端部的彎曲角度的彎曲角度信息作為所述狀態(tài)信息， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部根據(jù)所取得的所述彎曲角度信息來設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述鏡體具有物鏡光學系統(tǒng)，該物鏡光學系統(tǒng)對前方視野和側(cè)方視野進行成像， 在判斷為所述彎曲角度大于閾值的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像中的與所述側(cè)方視野對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述鏡體具有物鏡光學系統(tǒng)，該物鏡光學系統(tǒng)對前方視野和側(cè)方視野進行成像，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像中的與所述側(cè)方視野對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域， 所述調(diào)光控制部計算表示所述關(guān)注區(qū)域的明亮度的第I明亮度信息和表示所述關(guān)注區(qū)域以外的區(qū)域的明亮度的第2明亮度信息， 分別利用第I權(quán)重系數(shù)和第2權(quán)重系數(shù)對所述第I明亮度信息和所述第2明亮度信息進行加權(quán)相加，根據(jù)所得到的加權(quán)相加值進行所述調(diào)光控制， 所述彎曲角度越大，所述第I權(quán)重系數(shù)越大于所述第2權(quán)重系數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述狀態(tài)信息取得部具有彎曲運動量檢測部，該彎曲運動量檢測部取得表示鏡體前端部的彎曲運動量的彎曲運動量信息作為所述狀態(tài)信息， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部根據(jù)所取得的所述彎曲運動量信息來設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述鏡體具有物鏡光學系統(tǒng)，該物鏡光學系統(tǒng)對前方視野和側(cè)方視野進行成像， 在判斷為所述彎曲運動量大于閾值的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像中的與所述側(cè)方視野對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述鏡體具有物鏡光學系統(tǒng)，該物鏡光學系統(tǒng)對前方視野和側(cè)方視野進行成像，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像中的與所述側(cè)方視野對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域， 所述調(diào)光控制部計算表示所述關(guān)注區(qū)域的明亮度的第I明亮度信息和表示所述關(guān)注區(qū)域以外的區(qū)域的明亮度的第2明亮度信息， 分別利用第I權(quán)重系數(shù)和第2權(quán)重系數(shù)對所述第I明亮度信息和所述第2明亮度信息進行加權(quán)相加，根據(jù)所得到的加權(quán)相加值進行所述調(diào)光控制， 所述彎曲運動量越大，所述第I權(quán)重系數(shù)越大于所述第2權(quán)重系數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡裝置包括形狀檢測部，該形狀檢測部取得鏡體插入部的形狀信息， 所述狀態(tài)信息取得部具有被攝體信息取得部，該被攝體信息取得部取得所取得的所述形狀信息作為所述狀態(tài)信息，并根據(jù)所述形狀信息取得被攝體信息， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部根據(jù)所取得的所述被攝體信息來設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述被攝體信息取得部根據(jù)所述形狀信息來判定被攝體的部位，取得判定出的部位作為被攝體信息， 在判定為所述被攝體的部位為下部消化道的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像中的與側(cè)方視野對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在判斷為所述鏡體插入部為環(huán)形狀的情況下，所述被攝體信息取得部判定為所述被攝體的部位為所述下部消化道。
18.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡裝置包括形狀取得部，該形狀取得部取得鏡體插入部的形狀信息， 所述狀態(tài)信息取得部具有觀察信息取得部，該觀察信息取得部取得所取得的所述形狀信息作為所述狀態(tài)信息，并根據(jù)所述形狀信息取得觀察狀態(tài)信息， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部根據(jù)所取得的所述觀察狀態(tài)信息來設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述觀察信息取得部根據(jù)所述形狀信息來判定鏡體的行進方向，取得判定出的行進方向作為所述觀察狀態(tài)信息， 在判定為拔出所述鏡體的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像中的與側(cè)方視野對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域。
20.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述狀態(tài)信息取得部具有處置器械檢測部，該處置器械檢測部檢測用于對所述被攝體實施處置的處置器械是否從鏡體前端部突出，取得檢測結(jié)果作為所述狀態(tài)信息， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部根據(jù)所述檢測結(jié)果來設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在檢測到所述處置器械的突出的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像的中央?yún)^(qū)域或比所述攝像圖像的中心靠插入所述處置器械一側(cè)的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像作為來自所述內(nèi)窺鏡裝置的信息，設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部具有處置器械檢測部，該處置器械檢測部根據(jù)所述攝像圖像來檢測攝像出用于對所述被攝體實施處置的處置器械的處置器械區(qū)域， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部根據(jù)檢測到的所述處置器械區(qū)域來設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述處置器械檢測部檢測所述處置器械區(qū)域的前端， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將從檢測到的所述前端起的規(guī)定半徑的圓內(nèi)設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述處置器械檢測部將所述處置器械區(qū)域所包含的像素中的與所述攝像圖像的中心最近的像素設(shè)定為所述前端。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述處置器械檢測部具有亮度特征量計算部，該亮度特征量計算部計算與所述攝像圖像的像素的亮度有關(guān)的亮度特征量， 所述處置器械檢測部根據(jù)計算出的所述亮度特征量來檢測所述處置器械區(qū)域。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述處置器械檢測部根據(jù)所述亮度特征量來檢測作為所述處置器械區(qū)域的候選的處置器械候選像素，根據(jù)檢測到的所述處置器械候選像素來決定所述處置器械區(qū)域。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述處置器械檢測部具有比較部，該比較部對處理對象像素的所述亮度特征量和所述處理對象像素的周邊像素的平均亮度特征量進行比較， 所述處置器械檢測部將所述亮度特征量大于所述平均亮度特征量的像素設(shè)定為所述處置器械候選像素。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述處置器械檢測部根據(jù)所述處置器械候選像素的位置信息，將所述處置器械候選像素分類為I個或多個處置器械候選區(qū)域， 所述處置器械檢測部從 所述I個或多個處置器械候選區(qū)域中選擇所述處置器械區(qū)域。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述處置器械檢測部從所述處置器械候選像素中提取作為處置器械候選區(qū)域與其他區(qū)域的邊界的像素，通過將由所述邊界包圍的所述處置器械候選像素設(shè)定為處置器械候選區(qū)域，設(shè)定所述I個或多個處置器械候選區(qū)域。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述處置器械檢測部根據(jù)各處置器械候選區(qū)域中包含的所述處置器械候選像素的數(shù)量來決定所述處置器械區(qū)域。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述處置器械檢測部將所述I個或多個處置器械候選區(qū)域中的包含數(shù)量最多的所述處置器械候選像素并且包含比規(guī)定的閾值多的所述處置器械候選像素的區(qū)域決定為所述處置器械區(qū)域。
33.根據(jù)權(quán)利要求22所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部具有運動檢測部，該運動檢測部根據(jù)所述攝像圖像取得被攝體的運動量， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部根據(jù)所取得的所述運動量來設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在根據(jù)所述運動量判定為處于拔出鏡體的狀態(tài)的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像中的與側(cè)方視野對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述運動檢測部計算多個代表點的運動矢量作為所述運動量，求出計算出的所述運動矢量的消失點， 在所求出的所述消失點存在于所述攝像圖像中、且從所述代表點朝向所述消失點的矢量與所述運動矢量的內(nèi)積為正的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部判定為處于拔出所述鏡體的狀態(tài)。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在判斷為所述消失點的像素值小于閾值的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部判定為處于拔出所述鏡體的狀態(tài)。
37.根據(jù)權(quán)利要求33所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在根據(jù)所述運動量判定為不是拔出鏡體的狀態(tài)的情況下，所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述攝像圖像中的與前方視野對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域。
38.根據(jù)權(quán)利要求33所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述運動檢測部具有失真校正部，該失真校正部根據(jù)鏡體的光學系統(tǒng)所具有的畸變像差進行所述攝像圖像的失真校正， 所述運動檢測部根據(jù)失真校正后的所述攝像圖像取得所述運動量。
39.根據(jù)權(quán)利要求22所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部具有距離信息取得部，該距離信息取得部根據(jù)所述攝像圖像的明亮度取得表示所述被攝體與鏡體前端部之間的距離的距離信息， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部根據(jù)所取得的所述距離信息來設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述距離信息取得部計算與所述攝像圖像的像素的亮度有關(guān)的亮度特征量，根據(jù)計算出的所述亮度特征量取得所述距離信息。
41.根據(jù)權(quán)利要求39所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述距離信息取得部將所述攝像圖像分割為多個區(qū)域，取得分割后的各區(qū)域的明亮度作為所述距離信息， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述多個區(qū)域中的最亮的區(qū)域作為與所述鏡體前端部最近的區(qū)域并將其設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域。
42.根據(jù)權(quán)利要求22所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部根據(jù)所述攝像圖像計算特征量，根據(jù)具有規(guī)定的特征量的區(qū)域來設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部選擇具有所述規(guī)定的特征量的區(qū)域中的面積最大的區(qū)域，將包含選擇出的區(qū)域的圓形區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域。
44.根據(jù)權(quán)利要求42所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述攝像圖像是對具有特定波段的信息的被攝體像進行攝像而得到的特殊光圖像、以及對具有白色光的波段的信息的被攝體像進行攝像而得到的通常光圖像， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部根據(jù)所述特殊光圖像來設(shè)定關(guān)注區(qū)域。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述調(diào)光控制部根據(jù)所設(shè)定的所述關(guān)注區(qū)域進行所述通常光圖像的所述調(diào)光控制。
46.根據(jù)權(quán)利要求44所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述特定波段是比所述白色的波段窄的波段。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述特殊光圖像和通常光圖像是對活體內(nèi)進行攝像而得到的活體內(nèi)圖像， 所述活體內(nèi)圖像中包含的所述特定波段是被血液中的血紅蛋白吸收的波長的波段。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述特定波段為390nm~445nm或530nm~550nm。
49.根據(jù)權(quán)利要求44所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述特殊光圖像和通常光圖像是拍攝活體內(nèi)而得到的活體內(nèi)圖像， 所述活體內(nèi)圖像中包含的所述特定波段是熒光物質(zhì)發(fā)出的熒光的波段。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述特定波段為490nm~625nm的波段。
51.根據(jù)權(quán)利要求44所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述特殊光圖像和通常光圖像是拍攝活體內(nèi)而得到的活體內(nèi)圖像， 所述活體內(nèi)圖像中包含的所述特定波段是紅外光的波段。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述特定波段為790nm~820nm或905nm~970nm的波段。
53.根據(jù)權(quán)利要求22所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述攝像圖像是對活體內(nèi)進行攝像而得到的圖像， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部具有接觸狀態(tài)信息取得部，該接觸狀態(tài)信息取得部根據(jù)所述攝像圖像取得鏡體前端部與所述活體的接觸狀態(tài)信息， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部根據(jù)所述接觸狀態(tài)信息來設(shè)定所述關(guān)注區(qū)域。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述接觸狀態(tài)信息取得部在所述攝像圖像中檢測具有特定顏色范圍的顏色的特定顏色區(qū)域，根據(jù)所述特定顏色區(qū)域來設(shè)定接觸區(qū)域， 所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部將所述接觸區(qū)域以外的區(qū)域設(shè)定為所述關(guān)注區(qū)域。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述接觸狀態(tài)信息取得部將所述特定顏色區(qū)域的圖像轉(zhuǎn)換為空間頻率成分，在判定為轉(zhuǎn)換后的所述空間頻率成分的振幅值大于等于規(guī)定的值的最高頻率為第I閾值以下、或所述空間頻率成分的振幅值的總和為第2閾值以下的情況下，將所述特定顏色區(qū)域設(shè)定為所述接觸區(qū)域。
56.根據(jù)權(quán)利要求54所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述接觸狀態(tài)信息取得部設(shè)定包含所述特定顏色區(qū)域的圓，將所述圓的內(nèi)側(cè)設(shè)定為所述接觸區(qū)域， 所述調(diào)光控制部進行所述接觸區(qū)域的圓的外側(cè)的區(qū)域的調(diào)光控制。
57.根據(jù)權(quán)利要求54所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述接觸狀態(tài)信息是表示所述接觸區(qū)域的位置和大小的信息。
58.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述調(diào)光控制部計算表示所述關(guān)注區(qū)域的明亮度的明亮度信息，根據(jù)計算出的所述明亮度信息進行所述調(diào)光控制。
59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述調(diào)光控制部進行所述調(diào)光控制，使得所述關(guān)注區(qū)域的明亮度成為規(guī)定的明亮度。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述調(diào)光控制部計算表示所述關(guān)注區(qū)域的明亮度的第I明亮度信息和表示所述關(guān)注區(qū)域以外的區(qū)域的明亮度的第2明亮度信息， 分別利用第I權(quán)重系數(shù)和第2權(quán)重系數(shù)對所述第I明亮度信息和所述第2明亮度信息進行加權(quán)相加，根據(jù)所得到的加權(quán)相加值進行所述調(diào)光控制， 使用比所述第2權(quán)重系數(shù)大的系數(shù)作為所述第I權(quán)重系數(shù)。
61.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡裝置包括變倍處理部，該變倍處理部進行與其他區(qū)域相比相對放大所述關(guān)注區(qū)域的局部變倍處理。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述變倍處理部一邊維持所述攝像圖像的視場角一邊進行所述局部變倍處理。
63.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡裝置包括: I個光源部； 第I照射部，其在第I方向上照射來自所述I個光源部的射出光；以及 第2照射部，其在第2方向上照射來自所述I個光源部的所述射出光， 所述調(diào)光控制部通過控制來自所述I個光源部的射出光量，進行所述調(diào)光控制。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述第I方向是鏡體的前方視野的方向， 所述第2方向是所述鏡體的側(cè)方視野的方向， 所述圖像取得部取得包含所述前方視野和所述側(cè)方視野的所述被攝體像的所述攝像圖像。
65.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述圖像取得部取得對鏡體前端部的前方視野和側(cè)方視野進行攝像而得到的所述攝像圖像。
66.根據(jù)權(quán)利要求65所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述攝像圖像是通過對所述前方視野和所述側(cè)方視野進行成像的物鏡光學系統(tǒng)而得到的圖像。
67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述物鏡光學系統(tǒng)具有大于180°的視野角。
【文檔編號】A61B1/06GK103561632SQ201280025678
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月27日
【發(fā)明者】森田惠仁, 溫成剛, 高橋順平, 栗山直也, 樋口圭司 申請人:奧林巴斯株式會社