活體內(nèi)導(dǎo)入裝置和具有該活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】活體內(nèi)導(dǎo)入裝置（10）具有：驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)（30），其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力并輸入驅(qū)動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)（40），其在插入部（101）的徑向上配設(shè)在比插入部（101）靠外側(cè)，傳遞由驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)（30）輸入的驅(qū)動(dòng)力；螺旋旋轉(zhuǎn)部件（50），其具有撓性，通過由驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)（40）傳遞的驅(qū)動(dòng)力而繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)；以及保持部件（60），其配設(shè)在比翅片部（53）靠基端部（10b）側(cè)，保持主體部（51）以使其通過驅(qū)動(dòng)力而繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)。并且，活體內(nèi)導(dǎo)入裝置（10）還具有將螺旋旋轉(zhuǎn)部件（50）定位在插入部（101）的定位機(jī)構(gòu)（70）。
【專利說明】活體內(nèi)導(dǎo)入裝置和具有該活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的內(nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將內(nèi)窺鏡的插入部導(dǎo)入活體內(nèi)的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置以及具有該活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]例如專利文獻(xiàn)I公開了在插入部的前端部配設(shè)的內(nèi)窺鏡插入輔助器械。該內(nèi)窺鏡插入輔助器械具有袋狀的行進(jìn)部、以及配設(shè)在行進(jìn)部的內(nèi)部并支承行進(jìn)部的支承部。支承部具有蝸輪和周齒部，該周齒部配設(shè)在蝸輪的基端部，在基端部的周向上整周配設(shè)。周齒部與配設(shè)在轉(zhuǎn)矩線的前端部的小齒輪嚙合。此時(shí)，周齒部和小齒輪配設(shè)在行進(jìn)部的內(nèi)部。轉(zhuǎn)矩線的基端部與驅(qū)動(dòng)源連接。
[0003]當(dāng)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩線旋轉(zhuǎn)，伴隨該旋轉(zhuǎn)，蝸輪經(jīng)由小齒輪和周齒部而旋轉(zhuǎn)。由此，行進(jìn)部例如以行進(jìn)部的外側(cè)向反插入方向行進(jìn)、行進(jìn)部的內(nèi)側(cè)向插入方向行進(jìn)的方式循環(huán)。通過行進(jìn)部的循環(huán)，插入部得到推進(jìn)力。由此，通過該推進(jìn)力，例如輔助插入部的前進(jìn)。
[0004]并且，例如專利文獻(xiàn)2公開了導(dǎo)管。該導(dǎo)管具有:波形管，其能夠供內(nèi)窺鏡插入；螺旋螺紋，其配設(shè)在波形管的前端部；手柄，其配設(shè)成遠(yuǎn)離螺旋螺紋，配設(shè)在波形管的基端部，經(jīng)由波形管而使螺旋螺紋旋轉(zhuǎn)；以及固定部，其配設(shè)在比手柄靠波形管的基端部，對(duì)內(nèi)窺鏡進(jìn)行固定。
[0005]波形管在導(dǎo)管的周向上配設(shè)在整個(gè)周向上。螺旋螺紋配設(shè)在波形管的外周面，并且繞波形管的長度軸的軸呈螺旋狀配設(shè)。通過使手柄旋轉(zhuǎn)，波形管旋轉(zhuǎn)，通過波形管的旋轉(zhuǎn)，螺旋螺紋旋轉(zhuǎn)。通過使旋轉(zhuǎn)的螺旋螺紋與管腔的內(nèi)壁卡合，波形管得到推進(jìn)力。由此，通過該推進(jìn)力，例如輔助波形管的前進(jìn)。
`[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-161138號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-527651號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]在專利文獻(xiàn)I中，例如，由于僅是袋狀的行進(jìn)部進(jìn)行循環(huán)，所以，例如可能不與管腔的內(nèi)壁卡合。因此，推進(jìn)力降低。
[0011]并且，當(dāng)行進(jìn)部從內(nèi)壁受到阻力時(shí)，行進(jìn)部屈曲，其結(jié)果，行進(jìn)部的循環(huán)性能可能降低。由此，推進(jìn)力降低。
[0012]并且，在專利文獻(xiàn)2中，波形管由于從管腔的內(nèi)壁受到的阻力而扭轉(zhuǎn)。由此，手柄的旋轉(zhuǎn)力不會(huì)傳遞到波形管，波形管可能不旋轉(zhuǎn)。由此，螺旋螺紋不旋轉(zhuǎn)，推進(jìn)力降低。
[0013]并且，在專利文獻(xiàn)2中，在插拔波形管時(shí)，波形管可能由于從內(nèi)壁受到的阻力而不旋轉(zhuǎn)。由此，螺旋螺紋不旋轉(zhuǎn)，推進(jìn)力降低。[0014]本發(fā)明的目的在于，鑒于上述課題，提供即使受到阻力也能夠防止推進(jìn)力降低的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置和具有該活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的內(nèi)窺鏡。
[0015]在本發(fā)明的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的一個(gè)方式中，該活體內(nèi)導(dǎo)入裝置在貫穿插入了具有長度軸的內(nèi)窺鏡的插入部的狀態(tài)下被導(dǎo)入活體內(nèi)，具有前端部和基端部，其中，該活體內(nèi)導(dǎo)入裝置具有:驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)，其配設(shè)在所述基端部側(cè)，具有供所述插入部貫穿插入的貫穿插入孔，通過繞所述長度軸的軸旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，并輸入驅(qū)動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其配設(shè)在比所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)靠所述前端部側(cè)，在所述插入部的徑向上配設(shè)在比貫穿插入所述貫穿插入孔中的所述插入部靠外側(cè)，傳遞由所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)輸入的驅(qū)動(dòng)力；螺旋旋轉(zhuǎn)部件，其配設(shè)在所述前端部側(cè)，具有圓筒狀的主體部和配設(shè)在所述主體部的外周面的翅片部，所述主體部具有撓性，供所述插入部貫穿插入，通過由所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)傳遞的驅(qū)動(dòng)力而繞所述長度軸的軸旋轉(zhuǎn)，所述翅片部繞所述長度軸的軸呈螺旋狀配設(shè)；保持部件，其具有供所述主體部的基端部貫穿插入的貫穿插入孔，在所述長度軸方向上配設(shè)在比所述翅片部靠所述活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的所述基端部側(cè)，在所述主體部的所述基端部貫穿插入到所述貫穿插入孔中的狀態(tài)下，該保持部件保持所述主體部的所述基端部側(cè)，使得所述主體部的所述基端部側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的前端部連結(jié)，使所述主體部通過驅(qū)動(dòng)力而繞所述長度軸的軸旋轉(zhuǎn)；以及定位機(jī)構(gòu)，其將所述螺旋旋轉(zhuǎn)部件定位在所述插入部上。
[0016]并且，本發(fā)明的一個(gè)方式提供具有所述活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的內(nèi)窺鏡。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的裝配有活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的內(nèi)窺鏡的概略圖。
[0018]圖2是圖1所示的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的立體圖。
[0019]圖3A是圖2所示的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的剖面圖。
[0020]圖3B是圖3A所示的3B -3B線的概略剖面圖。
[0021]圖3C是圖3A所示的3C-3C線的概略剖面圖。
[0022]圖3D是在內(nèi)窺鏡的插入部中對(duì)圖3A所示的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置進(jìn)行定位的狀態(tài)的剖面圖。
[0023]圖4A是第2實(shí)施方式的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的立體圖。
[0024]圖4B是圖4A所示的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的剖面圖。
[0025]圖4C是圖4B所示的4C-4C線的概略剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027][第I實(shí)施方式]
[0028][結(jié)構(gòu)]
[0029]參照?qǐng)D1、圖2、圖3A、圖3B、圖3C、圖3D對(duì)第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，如在圖3C中省略保持部件60的圖示那樣，在一部分附圖中，為了圖示的清晰化，省略部件的一部分的圖示。并且，下面，長度軸例如表示內(nèi)窺鏡100的插入部101的長度軸。長度軸方向例如表不插入部101的長度軸方向。徑向表不插入部101的徑向。
[0030][內(nèi)窺鏡100的結(jié)構(gòu)][0031]如圖1所示，內(nèi)窺鏡100具備具有長度軸的插入部101。該插入部101具有前端部101a、基端部101b、以及配設(shè)在前端部IOla與基端部IOlb之間的中間部101c。內(nèi)窺鏡100具有后述活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10。另外，內(nèi)窺鏡100可以與活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10 —體,也可以與活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10分開。
[0032][活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的概略]
[0033]例如在內(nèi)窺鏡100對(duì)活體內(nèi)配設(shè)的觀察對(duì)象物進(jìn)行觀察時(shí)，圖1和圖2所示的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10被導(dǎo)入活體內(nèi)。此時(shí)，活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10在內(nèi)窺鏡100的插入部101貫穿插入活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10中的狀態(tài)下被導(dǎo)入活體內(nèi)?；铙w內(nèi)例如是表示小腸的內(nèi)部、大腸的內(nèi)部、幽門、十二指腸、賁門等的管腔。觀察對(duì)象物例如是管腔內(nèi)的患部或病變部等。
[0034]并且，活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10例如還是在內(nèi)窺鏡100的插入部101在活體內(nèi)插拔(進(jìn)退)時(shí)對(duì)插入部101的插拔進(jìn)行輔助的輔助裝置。
[0035][活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的結(jié)構(gòu)]
[0036]如圖1和圖2所示,活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10具有前端部IOa和基端部10b。而且,如圖1和圖2所示，活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10從活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb側(cè)朝向活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的前端部IOa側(cè)具有基端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)20、驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30、驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40、前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70、保持部件60、螺旋旋轉(zhuǎn)部件50。
[0037]基端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)20、驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30、前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70、保持部件
60、螺旋旋轉(zhuǎn)部件50例如同軸配設(shè)，使得在長度軸方向上，插入部101配設(shè)在基端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)20的內(nèi)部、驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30的內(nèi)部、前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70的內(nèi)部、保持部件60的內(nèi)部、螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的內(nèi)部。
[0038][基端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)20]`
[0039]如圖1所示，基端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)20配設(shè)在活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的最基端部IOb側(cè)。該基端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)20將活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb側(cè)定位在插入部101的基端部IOlb0換言之，基端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)20例如將活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb側(cè)裝配在插入部101的基端部IOlb上，將活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb側(cè)定位在插入部101的基端部101b。這樣,基端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)20是將活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10裝配和固定在插入部101上的裝配固定機(jī)構(gòu)。如圖1和圖2所示，基端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)20與驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30連結(jié)。
[0040]如圖2和圖3A所示，基端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)20具有圓筒狀的主體部21，該主體部21具有供插入部101貫穿插入的貫穿插入孔21c。
[0041]并且，如圖3A和圖3D所示，基端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)20具有抵接部23，該抵接部23與貫穿插入主體部31的基端部31b中的插入部101的外周面抵接，使得將活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb側(cè)定位在插入部101上。抵接部23形成在供插入部101貫穿插入的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30的后述主體部31的基端部31b上，被插入到貫穿插入孔21c中。
[0042]并且，如圖3A和圖3D所示，基端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)20具有縮徑部25，該縮徑部25配設(shè)在貫穿插入孔21c中，使主體部31的基端部31b的直徑縮小，從而使得抵接部23與插入部101的外周面抵接。
[0043]如圖3A所示，主體部21是例如由操作者把持的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的把持部。主體部21在主體部31的基端部31b被插入到貫穿插入孔21c中時(shí)螺紋緊固在主體部31的外周面上。
[0044]如圖3A所示，貫穿插入孔21c由圓錐臺(tái)形狀的所述縮徑部25和具有圓柱形狀的圓柱部形成，該縮徑部25從活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的前端部IOa側(cè)朝向基端部IOb側(cè)縮小直徑，該圓柱部在長度軸方向上與縮徑部25連通，配設(shè)在比縮徑部25靠基端部IOb偵U。
[0045]如圖3D所示，在縮徑部25中，縮徑部25的最大徑比插入部101的外徑大且與主體部31的外徑大致相同。并且，縮徑部25的最小徑比插入部101的外徑大且與圓柱部的直徑相同。
[0046]如圖3A所示，抵接部23例如相當(dāng)于基端部31b的緣部，具有環(huán)形狀。抵接部23覆蓋插入部101的外周面。而且，如圖3D所示，在主體部31的基端部31b插入到貫穿插入孔21c中并通過縮徑部25縮小直徑而撓曲時(shí)，抵接部23與插入部101的外周面抵接。
[0047]抵接部23也可以具有與插入部101的外周面緊密貼合的樹脂制的O環(huán)等緊密貼合部件。
[0048]如圖3A和圖3D所示，縮徑部25使主體部31的基端部31b撓曲而縮小直徑，從而使得在主體部31的基端部31b插入貫穿插入孔21c中時(shí)，抵接部23與插入部101的外周面抵接。
[0049][驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30]
[0050]如圖2和圖3A所示，驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30通過繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，將該驅(qū)動(dòng)力輸入到驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40。如圖3A所示，驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30配設(shè)在比主體部21靠前端部IOa側(cè)。如圖3A所示，驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30具有供插入部101貫穿插入的貫穿插入孔31c。如圖1所示,驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30設(shè)置在插入部101的基端部IOlb 側(cè)。
`[0051]如圖2和圖3A所示，驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30具有:圓筒狀的主體部31，其被插入到貫穿插入孔21c中而與主體部21連結(jié)，供插入部101貫穿插入；驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部(以下為產(chǎn)生部33)，其以能夠繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)的方式配設(shè)在主體部31的外周面，通過旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；以及驅(qū)動(dòng)力輸入部(以下為輸入部35)，其與產(chǎn)生部33的前端部一體地配設(shè)在產(chǎn)生部33的前端部，將由產(chǎn)生部33產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力輸入到驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40。
[0052]主體部31具有撓性。并且，如圖3A所示，主體部31具有在主體部31與主體部21連結(jié)時(shí)從主體部21露出的前端部31a、插入到貫穿插入孔21c中并通過縮徑部25縮小直徑的基端部31b、以及配設(shè)在主體部31的中心軸上且能夠供插入部101貫穿插入的貫穿插入孔 31c。
[0053]如圖3A所示，前端部31a具有槽部31e，該槽部31e與貫穿插入孔31c分開，在主體部31的徑向上配設(shè)在比貫穿插入孔31c靠外側(cè)。槽部31e配設(shè)成，輸入部35配設(shè)在槽部31e中，輸入部35在槽部31e中與后述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40的齒輪41嚙合。并且，槽部3Ie配設(shè)成，因產(chǎn)生部33旋轉(zhuǎn)而使輸入部35與產(chǎn)生部33 —起在槽部3Ie中旋轉(zhuǎn)，后述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40的軸部件45通過該旋轉(zhuǎn)而在槽部31e中經(jīng)由齒輪41旋轉(zhuǎn)。因此，槽部31e例如從主體部31的外周面朝向內(nèi)周面凹陷設(shè)置，沿著主體部31的繞軸方向在主體部31的整周范圍內(nèi)配設(shè)在主體部31的外周面上。
[0054]并且，如圖3A所示，前端部31a具有貫通孔31f，該貫通孔31f沿著長度軸方向配設(shè)，貫通前端部31a的緣部，使得在長度軸方向上與槽部31e和外部連通。貫通孔31f與貫穿插入孔31c分開，在主體部31的徑向上配設(shè)在比貫穿插入孔31c靠外側(cè)。在貫通孔31f中貫穿插入有軸部件45的基端部45b，使得將齒輪41配設(shè)在槽部31e中。
[0055]如圖3A和圖3D所示，基端部31b具有作為基端部31b的緣部發(fā)揮功能的所述抵接部23。由于主體部31具有撓性，所以，基端部31b在插入到貫穿插入孔21c中時(shí)能夠通過縮徑部25而使直徑縮小為尖細(xì)。此時(shí)，抵接部23能夠與插入部101的外周面抵接。在基端部31b插入到貫穿插入孔21c中時(shí)，主體部31螺紋緊固在主體部21上。
[0056]如圖3A所示，在主體部31與主體部21連結(jié)時(shí)，貫穿插入孔31c與貫穿插入孔21c同軸配設(shè)，并與貫穿插入孔21c連通。
[0057]如圖3A所示，產(chǎn)生部33能夠相對(duì)于主體部31而繞長度軸旋轉(zhuǎn)。產(chǎn)生部33例如具有環(huán)形狀。產(chǎn)生部33在徑向上配設(shè)在比貫穿插入孔31c和主體部31靠外側(cè)。并且，在主體部31與主體部21連結(jié)時(shí)，產(chǎn)生部33在軸向上從主體部21露出。產(chǎn)生部33配設(shè)在比主體部21靠活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的前端部IOa側(cè)，產(chǎn)生部33是由把持主體部21的操作者的手指操作的操作部。因此，例如，優(yōu)選產(chǎn)生部33在徑向上比主體部21突出。
[0058]如圖3A所示，輸入部35例如從產(chǎn)生部33的外周面?zhèn)瘸虍a(chǎn)生部33的內(nèi)周面?zhèn)日矍?，以配設(shè)在槽部31e中。輸入部35在主體部31的徑向上配設(shè)在比貫穿插入孔31c靠外側(cè)。
[0059]如圖3B所示，輸入部35具有:環(huán)狀的槽部35e，其在長度軸方向上配設(shè)在產(chǎn)生部33的前端部的前端面上，從產(chǎn)生部33的前端部朝向產(chǎn)生部33的基端部凹陷設(shè)置；以及內(nèi)周齒部35f，其配設(shè)在槽部35e的周面上，與后述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40的齒輪41嚙合。
[0060]輸入部35通過產(chǎn)生部33的旋轉(zhuǎn)而與產(chǎn)生部33—起旋轉(zhuǎn)。由此，輸入部35經(jīng)由與內(nèi)周齒部35f嚙合的齒輪41而使軸部件45旋轉(zhuǎn)。這樣，輸入部35將通過產(chǎn)生部33的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力輸入到軸 部件45。
[0061 ][驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40]
[0062]圖1和圖2所示的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40將由驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30輸入的驅(qū)動(dòng)力傳遞到螺旋旋轉(zhuǎn)部件50。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40配設(shè)在比驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30靠活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的前端部IOa側(cè)。并且，如圖1和圖3D所示，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40在插入部101的徑向上配設(shè)在比貫穿插入到貫穿插入孔31c中的插入部101靠外側(cè)。如圖1和圖2所示，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40沿著長度軸方向配設(shè)。而且，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40不是在活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的周向上配設(shè)在整個(gè)周向上，而是僅配設(shè)在周向的一部分上，不覆蓋插入部101。因此,如圖2所示,驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40例如具有柱形狀。
[0063]如圖3A、圖3B、圖3C所示，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40具有與輸入部35的內(nèi)周齒部35f嚙合的齒輪41、與后述外周齒部51d嚙合的齒輪43、以及沿著長度軸方向配設(shè)的較長的軸部件45，該軸部件45具有配設(shè)有齒輪41的基端部45b和配設(shè)有齒輪43的前端部45a。
[0064]如圖3A所示，齒輪41配設(shè)在軸部件45的基端部45b，齒輪43配設(shè)在軸部件45的前端部45a，軸部件45沿著長度軸方向配設(shè)。并且，齒輪41配設(shè)在槽部31e中，該槽部31e在主體部31的徑向上配設(shè)在比貫穿插入孔31c靠外側(cè)。詳細(xì)地講，如圖3B所示，齒輪41配設(shè)在槽部35e中，與內(nèi)周齒部35f嚙合。因此，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40在徑向上配設(shè)成比貫穿插入孔31c向外側(cè)偏移。即，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40配設(shè)在插入部101的外側(cè)。
[0065]如圖1和圖2所示，這種驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40是連結(jié)包含主體部21和驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb側(cè)以及包含保持部件60和螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的前端部IOa側(cè)的連結(jié)部件。
[0066]并且，如圖1和圖2所示，由于軸部件45較長，所以，包含主體部21和驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb側(cè)與包含保持部件60和螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的前端部IOa側(cè)配設(shè)成在長度軸方向上分開。
[0067]并且，如圖1、圖2、圖3A所示，由于軸部件45較長、且驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40在插入部101的徑向上配設(shè)在比插入部101靠外側(cè)，所以，在長度軸方向上，在保持部件60與驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30之間形成有空間部11。而且，如圖1和圖3D所示，插入部101在空間部11中露出。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40在插入部101的徑向上配設(shè)在比插入部101靠外側(cè)，使得在長度軸方向上，空間部11形成在保持部件60與驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30之間，插入部101在空間部11中露出。
[0068]如圖3B所示，齒輪41不是與內(nèi)周齒部35f整體同時(shí)嚙合，而是與內(nèi)周齒部35f的一部分嚙合。齒輪41的直徑比內(nèi)周齒部35f的直徑小。
[0069]齒輪43配設(shè)在螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的外周面?zhèn)取｝X輪43不是與外周齒部51d整體嚙合而覆蓋外周齒部51d整體。如圖3C所示，齒輪43通過在與外周齒部51d的一部分嚙合的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由外周齒部51d而使螺旋旋轉(zhuǎn)部件50旋轉(zhuǎn)。齒輪43的直徑比外周齒部51d的直徑小。
[0070]軸部件45具有撓性。軸部件45例如為轉(zhuǎn)矩線。如圖2和圖3A所示，在輸入部35通過產(chǎn)生部33的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，與輸入部35的內(nèi)周齒部35f嚙合的齒輪41伴隨該旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。由此，具有齒輪41的軸部件45繞軸部件45的軸旋轉(zhuǎn)。而且，配設(shè)在軸部件45的前端部45a的齒輪43旋轉(zhuǎn)。通過齒輪43的旋轉(zhuǎn)，螺旋旋轉(zhuǎn)部件50旋轉(zhuǎn)。軸部件45經(jīng)由配設(shè)在基端部45b的齒輪41而從輸入部35輸入驅(qū)動(dòng)力，通過所輸入的驅(qū)動(dòng)力而繞軸部件45的軸旋轉(zhuǎn)，由此，經(jīng)由配設(shè)在前端部45a的齒輪43將驅(qū)動(dòng)力傳遞到螺旋旋轉(zhuǎn)部件50。
[0071]另外，主體部31能夠繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)，但是，軸部件45僅繞軸部件45的軸旋轉(zhuǎn)。因此，如圖3A所示，為了使軸部件45能夠繞軸部件45的軸旋轉(zhuǎn)，例如，軸部件45的前端部45a由保持部件60支承，軸部件45的基端部45b由主體部31支承。這樣，保持部件60和主體部31防止軸部件45與主體部31 —起繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)。
[0072]如圖3A所示，軸部件45貫穿插入覆蓋軸部件45且具有撓性的管狀部件47中。管狀部件47例如是樹脂制的管。管狀部件47具有在軸部件45將驅(qū)動(dòng)力傳遞到螺旋旋轉(zhuǎn)部件50時(shí)抑制軸部件45扭轉(zhuǎn)的硬度。管狀部件47保護(hù)軸部件45不受到來自內(nèi)壁的阻力。管狀部件47的前端部粘接在保持部件60的基端面上，管狀部件47的基端部粘接在主體部31的前端面上。管狀部件47與軸部件45同樣，在插入部101的徑向上配設(shè)在比插入部101靠外側(cè)，在活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的周向上配設(shè)在周向的一部分上。
[0073][螺旋旋轉(zhuǎn)部件50]
[0074]如圖1和圖3A所示，螺旋旋轉(zhuǎn)部件50配設(shè)在活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的最前端部IOa偵U。螺旋旋轉(zhuǎn)部件50在長度軸方向上與驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30分開配設(shè)。
[0075]如圖1、圖2、圖3A所示，螺旋旋轉(zhuǎn)部件50具有:圓筒形狀的主體部51，其供插入部101貫穿插入，通過從驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40的齒輪43傳遞的驅(qū)動(dòng)力而繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)；以及翅片部53，其配設(shè)在主體部51的外周面上，并且繞長度軸的軸呈螺旋狀配設(shè)。[0076]主體部51例如由能夠清洗和滅菌的樹脂形成。主體部51具有撓性。該樹脂例如
是聚氨基甲酸酯等。
[0077]如圖3A和圖3C所示，主體部51具有:基端部51b，其貫穿插入到保持部件60的后述貫穿插入孔60c中；貫穿插入孔51c，其供插入部101貫穿插入；以及外周齒部51d，其在長度軸方向上配設(shè)在基端部51b與翅片部53的基端部之間，在主體部51的整周范圍內(nèi)配設(shè)在主體部51的外周面上，在基端部51b貫穿插入到貫穿插入孔60c中時(shí)與齒輪43嚙合。
[0078]如圖3A所示，在主體部51保持在保持部件60中時(shí)，貫穿插入孔51c與貫穿插入孔31c同軸配設(shè)。貫穿插入孔51c的直徑具有與貫穿插入孔31c的直徑大致相同的大小。
[0079]如圖3A所示，外周齒部5Id在長度軸方向上配設(shè)在比翅片部53靠基端部51b側(cè)。該外周齒部51d是供螺旋旋轉(zhuǎn)部件50接受驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力接受部。這樣,螺旋旋轉(zhuǎn)部件50在螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的基端部側(cè)接受驅(qū)動(dòng)力。
[0080]如圖3A所示，配設(shè)有外周齒部51d的部分由保持部件60保持，使得外周齒部51d與齒輪43嚙合且配設(shè)在貫穿插入孔60c的內(nèi)部。外周齒部51d沒有貫穿插入到保持部件60的基端部IOb側(cè)。
[0081]如圖3A所示，通過在外周齒部51d與齒輪43嚙合的狀態(tài)下使齒輪43旋轉(zhuǎn)，主體部51從齒輪43經(jīng)由外周齒部51d傳遞驅(qū)動(dòng)力。由此，主體部51通過驅(qū)動(dòng)力而繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)。
[0082]如圖1、圖2、圖3A所示，翅片部53從保持部件60露出，配設(shè)在比保持部件60靠活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的前端部IOa側(cè)。即，翅片部53未插入貫穿插入孔60c中。翅片部53例如由能夠清洗和滅菌的橡膠等形成。翅片部53例如通過粘接、焊接等而固定在主體部51的外周面上。如圖1所示，在從主體部51的基端部51b觀察前端部的方向上，翅片部53例如配設(shè)成順時(shí)針的螺旋狀。
[0083]在插入部101被插入管腔中時(shí)，翅片部53與管腔的內(nèi)壁抵接。在該狀態(tài)下，當(dāng)主體部51繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，翅片部53與管腔的內(nèi)壁卡合，推進(jìn)力在長度軸方向上作用于插入部101。由此，插入部101在管腔內(nèi)進(jìn)退(插拔)。推進(jìn)力朝向插入部101的插入方向作用于插入部101，表現(xiàn)出對(duì)插入部101的插入進(jìn)行輔助的插入力，或者，朝向插入部101的拔出方向作用于插入部101，表現(xiàn)出對(duì)插入部101的拔出進(jìn)行輔助的拔出力。
[0084]當(dāng)主體部51順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，插入力作用于插入部101，插入部101的插入性提高。并且，當(dāng)主體部51逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，拔出力作用于插入部101，插入部101的拔出性提高。
[0085][保持部件60]
[0086]如圖3A所示，保持部件60具有筒形狀。保持部件60具有供主體部51的基端部51b貫穿插入的貫穿插入孔60c。如圖1、圖2、圖3A所示，保持部件60配設(shè)在比翅片部53靠活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb側(cè)。如圖3A所示，保持部件60保持主體部51，使得在主體部51的基端部51b貫穿插入到貫穿插入孔60c中的狀態(tài)下，主體部51經(jīng)由外周齒部51d與作為驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40的前端部的齒輪43連結(jié)，主體部51通過驅(qū)動(dòng)力而繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)。換言之，保持部件60保持螺旋旋轉(zhuǎn)部件50，使得螺旋旋轉(zhuǎn)部件50通過由驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40傳遞的驅(qū)動(dòng)力而繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)。
[0087]如圖3A所示，保持部件60具有供螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的主體部51插入、且將主體部51的基端部51b貫穿插入活體內(nèi)插入裝置的基端部IOb側(cè)的所述貫穿插入孔60c，使得保持部件60保持螺旋旋轉(zhuǎn)部件50，螺旋旋轉(zhuǎn)部件50能夠通過驅(qū)動(dòng)力而繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)。
[0088]如圖3A所示，在保持部件60經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40而與主體部31連結(jié)時(shí)，貫穿插入孔60c與貫穿插入孔31c同軸配設(shè)。貫穿插入孔60c的直徑具有與貫穿插入孔31c的直徑大致相同的大小。
[0089]并且，如圖3A所示，保持部件60還具有:槽部60e，其與貫穿插入孔60c分開，在保持部件60的徑向上配設(shè)在比貫穿插入孔60c靠外側(cè)，在保持部件60的徑向上與貫穿插入孔60c連通；以及貫通孔60f，其沿著長度軸方向配設(shè)，貫通保持部件60的基端部，使得在長度軸方向上與槽部60e和外部連通。
[0090]槽部60e配設(shè)成，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40的齒輪43與螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的外周齒部51d嚙合，通過使軸部件45旋轉(zhuǎn)，齒輪43與軸部件45 —起在槽部60e中旋轉(zhuǎn)，螺旋旋轉(zhuǎn)部件50通過該旋轉(zhuǎn)而在貫穿插入孔60c中經(jīng)由齒輪43和外周齒部51d旋轉(zhuǎn)。因此，槽部60e從保持部件60的內(nèi)周面朝向外周面凹陷設(shè)置。
[0091]貫通孔60f與貫穿插入孔60c分開，在保持部件60的徑向上配設(shè)在比貫穿插入孔60c靠外側(cè)。在貫通孔60f中貫穿插入有軸部件45的前端部，使得將齒輪43配設(shè)在槽部60e中。貫通孔60f與貫通孔31f同軸配設(shè)，使得將驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40配設(shè)成直線狀。
[0092][前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70]
[0093]如圖1所示，前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70將活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10、詳細(xì)地講為螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的基端部定位在插入部101的中間部101c。換言之,前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70例如將活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10裝配在插入部101的中間部101c，將活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10定位在插入部101的中間部101c。這樣，前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70是將活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10裝配和固定在插入部101的裝配固定機(jī)構(gòu)。
`[0094]如圖1和圖3A所示，前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70配設(shè)在比翅片部53靠活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb側(cè)。如圖3A所示，例如，前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70配設(shè)在翅片部53的基端部附近。詳細(xì)地講，如圖1、圖2、圖3A所示，前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70配設(shè)在比保持部件60靠活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb側(cè)。如圖3A所示，前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70形成在貫穿插入旋轉(zhuǎn)保持部的主體部51的基端部51b上。如圖3A所示，該前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70配設(shè)在作為驅(qū)動(dòng)力接受部的外周齒部51d的附近、且比外周齒部51d靠活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb 側(cè)。
[0095]如圖3A和圖3D所示，前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70具有圓筒狀的主體部71，該主體部71具有供插入部101貫穿插入的貫穿插入孔71c。
[0096]并且，如圖3A和圖3D所示，前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70具有抵接部73，該抵接部73形成在貫穿插入到貫穿插入孔60c中之后插入到貫穿插入孔71c中的主體部51的基端部51b上，為了將活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10定位在插入部101上，該抵接部73與貫穿插入主體部51的基端部51b的插入部101的外周面抵接。
[0097]并且，如圖3A和圖3D所示，前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70具有縮徑部75，該縮徑部75配設(shè)在貫穿插入孔71c中，使主體部51的基端部51b的直徑縮小，從而使得抵接部73與插入部101的外周面抵接。
[0098]如圖3A所示，主體部71例如在徑向上配設(shè)在比管狀部件47和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40靠插入部101側(cè)。如圖3A所示，在主體部51的基端部51b插入到貫穿插入孔51c中時(shí)，主體部71螺紋緊固在基端部51b的外周面上。
[0099]如圖3A所示，貫穿插入孔71c由圓錐臺(tái)形狀的所述縮徑部75和具有圓柱形狀的圓柱部形成，該縮徑部75從活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的前端部IOa朝向基端部IOb縮小直徑，該圓柱部在長度軸方向上與縮徑部75連通，配設(shè)在比縮徑部75靠基端部IOb偵U。
[0100]如圖3A所示，在縮徑部75中，縮徑部75的最大徑比插入部101的外徑大且與主體部51的外徑大致相同，縮徑部75的最小徑比插入部101的外徑大且與圓柱部的直徑相同。
[0101]如圖3D所示，在本實(shí)施方式中，在主體部51的基端部51b貫穿插入到保持部件60的貫穿插入孔60c中時(shí)，貫穿插入的基端部51b與貫穿插入主體部51的插入部101的外周面抵接，由此，相對(duì)于螺旋旋轉(zhuǎn)部件50對(duì)插入部101進(jìn)行定位。因此，縮徑部75使主體部51的基端部51b縮小直徑，從而使得主體部51的基端部51b與插入部101的外周面抵接。詳細(xì)地講，在主體部51的基端部51b插入到貫穿插入孔71c中時(shí)，縮徑部75使主體部51的基端部51b撓曲而縮小直徑，從而使得抵接部73與插入部101的外周面抵接。
[0102]如圖3A所示，抵接部73例如相當(dāng)于基端部51b的緣部，具有環(huán)形狀。抵接部73覆蓋插入部101的外周面。而且，如圖3D所示，在主體部51的基端部51b被插入到貫穿插入孔71c中并通過縮徑部75縮小直徑而撓曲時(shí)，抵接部73與插入部101的外周面抵接。
[0103]如圖3A所示，基端部51b具有作為基端部51b的緣部發(fā)揮功能的所述抵接部73。由于主體部51具有撓性，所以，基端部51b在插入貫穿插入孔71c中時(shí)能夠通過縮徑部75而使直徑縮小為尖細(xì)。此時(shí)，抵接部73能夠與插入部101的外周面抵接。在基端部51b插入到貫穿插入孔71c中時(shí)，主體部71螺紋緊固在主體部51上。
[0104]抵接部73也可以具有與插入部101的外周面緊密貼合的樹脂制的O環(huán)等緊密貼合部件。
[0105]這樣，螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的前端部為自由端，螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的基端部為固定端。該固定端被定位在插入部101的中間部101c，接近螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的驅(qū)動(dòng)力接受部。
[0106][裝配和定位的一例]
[0107]驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30與驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40連結(jié)，使得齒輪41與內(nèi)周齒部35f嚙合。此時(shí)，主體部31未裝配在主體部21上。
[0108]接著，螺旋旋轉(zhuǎn)部件50與驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40連結(jié)，進(jìn)而由保持部件60保持，使得主體部51的基端部51b貫穿插入到保持部件60的貫穿插入孔60c中，在貫穿插入時(shí)，外周齒部51d與齒輪43嚙合。此時(shí)，主體部51未裝配在主體部71上。
[0109]由此，包含驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30側(cè)的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb側(cè)與包含保持部件60和螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的前端部IOa側(cè)通過驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40連結(jié)。此時(shí)，貫穿插入孔31c和貫穿插入孔51c彼此配設(shè)在同一直線上。并且，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40在徑向上配設(shè)在比貫穿插入孔31c靠外側(cè)。并且，在長度軸方向上，在保持部件60與驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30之間形成有空間部11。
[0110]接著，主體部21配設(shè)在比主體部31靠活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb側(cè)，使得貫穿插入孔21c和貫穿插入孔31c彼此配設(shè)在同一直線上。并且，主體部71以在徑向上配設(shè)在比管狀部件47和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40靠插入部101側(cè)的方式配設(shè)在空間部11中，使得貫穿插入孔51c和貫穿插入孔71c配設(shè)在同一直線上。
[0111]接著，插入部101貫穿插入到貫穿插入孔51c、71c、31c、21c中，使得插入部101的基端部IOlb側(cè)配設(shè)在主體部21側(cè)，插入部101的前端部IOla側(cè)配設(shè)在螺旋旋轉(zhuǎn)部件50側(cè)。
[0112]接著，主體部21螺紋緊固在主體部31的基端部31b的外周面上，使得基端部31b通過縮徑部25而縮小直徑，抵接部23與插入部101的基端部IOlb的外周面抵接。此時(shí)，由于抵接部23與插入部101的基端部IOlb的外周面抵接，所以，活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10定位在插入部101的基端部101b。
[0113]接著，主體部71螺紋緊固在主體部51的基端部51b的外周面上，使得基端部51b通過縮徑部75而縮小直徑，抵接部73與插入部101的中間部IOlc的外周面抵接。此時(shí)，由于抵接部73與插入部101的中間部IOlc的外周面抵接，所以，活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10定位在插入部101的中間部101c。
[0114]由此，活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10在定位于插入部101的狀態(tài)下裝配在插入部101上。
[0115][作用I]
[0116]如上所述，在裝配在插入部101上的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10中，主體部21被把持，插入部101的前端部IOla和螺旋旋轉(zhuǎn)部件50被導(dǎo)入活體內(nèi)。此時(shí)，翅片部53與管腔的內(nèi)壁卡合。
[0117]產(chǎn)生部33由手指操作，繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，輸入部35通過產(chǎn)生部33的旋轉(zhuǎn)而與產(chǎn)生部33 —起繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)。由此，與內(nèi)周齒部35f嚙合的齒輪41旋轉(zhuǎn)，軸部件45繞軸部件45的軸旋轉(zhuǎn)。
[0118]這樣，輸入部35經(jīng)由與內(nèi)周齒部35f嚙合的齒輪41而使軸部件45旋轉(zhuǎn)。然后，輸入部35將通過產(chǎn)生部33的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力輸入到軸部件45。
[0119]當(dāng)軸部件45旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪43與軸部件45—起旋轉(zhuǎn)，具有與齒輪43嚙合的外周齒部51d的主體部51繞長度軸的軸旋轉(zhuǎn)。
[0120]這樣，軸部件45經(jīng)由齒輪41而從輸入部35輸入驅(qū)動(dòng)力，通過所輸入的驅(qū)動(dòng)力而繞軸部件45的軸旋轉(zhuǎn)。軸部件45通過旋轉(zhuǎn)而經(jīng)由齒輪43將驅(qū)動(dòng)力傳遞到螺旋旋轉(zhuǎn)部件50，使螺旋旋轉(zhuǎn)部件50旋轉(zhuǎn)。
[0121]然后，翅片部53與管腔的內(nèi)壁卡合，推進(jìn)力例如朝向插入部101的插入方向作用于螺旋旋轉(zhuǎn)部件50。由此，通過推進(jìn)力來輔助螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的插入。
[0122][作用2]
[0123]在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40在插入部101的徑向上配設(shè)在比插入部101靠外側(cè)。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40不是在活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的周向上配設(shè)在整個(gè)周向上，而是僅配設(shè)在周向的一部分上。因此，在活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10被插入管腔中時(shí)，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40不容易受到來自內(nèi)壁的阻力，其結(jié)果，抑制了扭轉(zhuǎn)。
[0124]由此，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40可靠地將驅(qū)動(dòng)力傳遞到螺旋旋轉(zhuǎn)部件50。然后，螺旋旋轉(zhuǎn)部件50可靠地旋轉(zhuǎn)，翅片部53可靠地與內(nèi)壁卡合。由此，防止推進(jìn)力的降低。這樣，即使驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40受到阻力，也能夠防止推進(jìn)力的降低。
[0125]并且，管狀部件47保護(hù)軸部件45不受阻力。因此，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40可靠地將驅(qū)動(dòng)力傳遞到螺旋旋轉(zhuǎn)部件50。[0126]并且，由于軸部件45具有撓性，所以，即使扭轉(zhuǎn)或受到阻力，也能夠可靠地將驅(qū)動(dòng)力傳遞到螺旋旋轉(zhuǎn)部件50。
[0127][作用3]
[0128]在本實(shí)施方式中，螺旋旋轉(zhuǎn)部件50通過作為驅(qū)動(dòng)力接受部的外周齒部51d，在螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的基端部側(cè)接受驅(qū)動(dòng)力。
[0129]并且，在本實(shí)施方式中，前端側(cè)定位機(jī)構(gòu)70配設(shè)在比翅片部53靠基端部IOb偵牝配設(shè)在主體部51的基端部51b上。由此，表示螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的基端部的主體部51的基端部51b通過前端側(cè)定位機(jī)構(gòu)70定位在插入部101的中間部101c。
[0130]此時(shí)，前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70在長度軸方向上配設(shè)在比翅片部53靠活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb側(cè)。詳細(xì)地講，前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70配設(shè)在作為驅(qū)動(dòng)力接受部的外周齒部51d的附近、且配設(shè)在比外周齒部51d靠活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的基端部IOb偵U。
[0131]這樣，在本實(shí)施方式中，螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的驅(qū)動(dòng)力接受部的配設(shè)位置與主體部51的定位位置彼此接近。而且，主體部51具有撓性。
[0132]在本實(shí)施方式中，例如在活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10被插入管腔中、翅片部53從內(nèi)壁受到阻力時(shí)，翅片部53屈曲。然后，螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的主體部51經(jīng)由翅片部53而受到阻力。該阻力將要對(duì)主體部51進(jìn)行壓縮，使得主體部51的長度比自然長時(shí)短。因此，在長度軸方向上，翅片部53彼此的間隔變窄，翅片部53很難與內(nèi)壁卡合，推進(jìn)力可能降低。
[0133]但是，在本實(shí)施方式中，主體部51的基端部51b被定位在插入部101的中間部101c，主體部51具有撓性。由此，主體部51越是受到阻力，主體部51越是通過反作用力而朝向前端部IOa伸長。由此，防止翅片部53彼此的間隔變窄，翅片部53可靠地與內(nèi)壁卡合。由此，防止推進(jìn)力的降低。
`[0134]并且，在本實(shí)施方式中，由于螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的驅(qū)動(dòng)力接受部(外周齒部51d)的配設(shè)位置與主體部51的定位位置彼此接近，所以，在主體部51受到阻力時(shí)，反作用力增大，主體部51進(jìn)一步伸長。因此，防止翅片部53彼此的間隔變窄，翅片部53可靠地與內(nèi)壁卡合。由此，防止推進(jìn)力的降低。
[0135]這里，與本實(shí)施方式不同，對(duì)主體部51未定位的情況進(jìn)行說明。該情況下，由于主體部51受到阻力，主體部51朝向基端部IOb在插入部101上滑動(dòng)。因此，僅插入部101被插入，活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10未導(dǎo)入，推進(jìn)力降低。但是，在本實(shí)施方式中，通過上述內(nèi)容防止這種狀態(tài)。
[0136]并且，與本實(shí)施方式不同，對(duì)主體部51定位在前端部IOa側(cè)的情況進(jìn)行說明。該情況下，與上述同樣，主體部51經(jīng)由翅片部53而受到阻力。該阻力將要使主體部51伸長，使得主體部51的長度比自然長時(shí)長。但是，由于主體部51具有撓性，所以，主體部51越是受到阻力，主體部51越是通過反作用力而朝向前端部IOa壓縮。由此，翅片部53彼此的間隔變窄，翅片部53很難與內(nèi)壁卡合。由此，推進(jìn)力可能降低。但是，在本實(shí)施方式中，通過上述內(nèi)容防止這種狀態(tài)。
[0137][效果]
[0138]在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40在插入部101的徑向上配設(shè)在比插入部101靠外側(cè)。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40不是在活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10的周向上配設(shè)在整個(gè)周向上，而是僅配設(shè)在周向的一部分上。因此，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40不容易受到來自內(nèi)壁的阻力，其結(jié)果，能夠抑制驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40的扭轉(zhuǎn)。由此，在本實(shí)施方式中，能夠可靠地將驅(qū)動(dòng)力傳遞到螺旋旋轉(zhuǎn)部件50，能夠可靠地使螺旋旋轉(zhuǎn)部件50旋轉(zhuǎn)，能夠可靠地使翅片部53與內(nèi)壁卡合,能夠防止推進(jìn)力的降低。
[0139]并且，在本實(shí)施方式中，管狀部件47覆蓋軸部件45，保護(hù)軸部件45不受阻力。由此，在本實(shí)施方式中，能夠防止軸部件45由于阻力而扭轉(zhuǎn)，能夠可靠地將驅(qū)動(dòng)力傳遞到螺旋旋轉(zhuǎn)部件50。
[0140]并且，在本實(shí)施方式中，前端部側(cè)定位機(jī)構(gòu)70配設(shè)在比翅片部53靠基端部IOb偵牝配設(shè)在主體部51的基端部51b上。并且，螺旋旋轉(zhuǎn)部件50的驅(qū)動(dòng)力接受部(外周齒部51d)的配設(shè)位置與主體部51的定位位置彼此接近。而且，主體部51具有撓性。由此，在本實(shí)施方式中，能夠防止翅片部53彼此的間隔變窄，能夠可靠地使翅片部53與內(nèi)壁卡合，能夠防止推進(jìn)力的降低。
[0141]并且，在本實(shí)施方式中，能夠通過縮徑部75而容易地使抵接部73與插入部101的外周面抵接，能夠容易地對(duì)插入部101進(jìn)行定位。
[0142]并且，在本實(shí)施方式中，在插入部101貫穿插入到活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10后，抵接部73與插入部101的外周面抵接。因此，在插入部101貫穿插入到活體內(nèi)導(dǎo)入裝置10時(shí)，能夠防止插入部101的外周面由于滑動(dòng)等而磨損，能夠容易地進(jìn)行定位。
[0143]并且，在本實(shí)施方式中，例如主體部51的內(nèi)周面不是與插入部101的外周面進(jìn)行面抵接，而是僅相當(dāng)于基端部51b的緣部的環(huán)狀的抵接部73與插入部101的外周面抵接。這樣，在本實(shí)施方式中，能夠簡易地進(jìn)行定位。
[0144]并且，在本實(shí)施方式中，能夠通過2個(gè)定位機(jī)構(gòu)可靠地進(jìn)行定位。
[0145][變形例I]
[0146]軸部件45由管狀部件47覆蓋，但是不限于此。如圖4A、圖4B、圖4C所示，軸部件45也可以貫穿插入配設(shè)在外套管80的壁厚部的通道81中。該情況下，外套管80在長度軸方向上配設(shè)在驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30與保持部件60之間。通道81沿著長度軸方向配設(shè)。
[0147]外套管80具有配設(shè)有主體部71的貫穿插入孔83，該貫穿插入孔83與貫穿插入孔31c和貫穿插入孔60c連通，供插入部101貫穿插入。
[0148]并且，外套管80具有開口部85，該開口部85配設(shè)在外套管80的周面上，朝向外部開口以便對(duì)主體部71進(jìn)行操作。經(jīng)由開口部85對(duì)主體部71進(jìn)行操作，使得基端部51b通過縮徑部75而縮小直徑，抵接部73與插入部101的外周面抵接。
[0149][變形例2]
[0150]驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)30也可以具有產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的例如馬達(dá)等未圖示的驅(qū)動(dòng)源。該情況下，驅(qū)動(dòng)源可以與輸入部35連結(jié)，也可以直接與軸部件45連結(jié)。
[0151]本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在實(shí)施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行變形而具體化。并且，通過上述實(shí)施方式所公開的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其在貫穿插入了具有長度軸的內(nèi)窺鏡的插入部的狀態(tài)下被導(dǎo)入活體內(nèi)，具有前端部和基端部，其中，該活體內(nèi)導(dǎo)入裝置具有: 驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)，其配設(shè)在所述基端部側(cè)，具有供所述插入部貫穿插入的貫穿插入孔，通過繞所述長度軸的軸旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，并輸入驅(qū)動(dòng)力； 驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其配設(shè)在比所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)靠所述前端部側(cè)，在所述插入部的徑向上配設(shè)在比貫穿插入所述貫穿插入孔中的所述插入部靠外側(cè)，傳遞由所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)輸入的驅(qū)動(dòng)力； 螺旋旋轉(zhuǎn)部件，其配設(shè)在所述前端部側(cè)，具有圓筒狀的主體部和配設(shè)在所述主體部的外周面的翅片部，所述主體部具有撓性，供所述插入部貫穿插入，通過由所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)傳遞的驅(qū)動(dòng)力而繞所述長度軸的軸旋轉(zhuǎn)，所述翅片部繞所述長度軸的軸呈螺旋狀配設(shè)；保持部件，其具有供所述主體部的基端部貫穿插入的貫穿插入孔，在所述長度軸方向上配設(shè)在比所述翅片部靠所述活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的所述基端部側(cè)，在所述主體部的所述基端部貫穿插入到所述貫穿插入孔中的狀態(tài)下，該保持部件保持所述主體部的所述基端部側(cè)，使得所述主體部的所述基端部側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的前端部連結(jié)，使所述主體部通過驅(qū)動(dòng)力而繞所述長度軸的軸旋轉(zhuǎn)；以及 定位機(jī)構(gòu)，其將所述螺旋旋轉(zhuǎn)部件定位在所述插入部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 所述定位機(jī)構(gòu)在所述長度軸方向上配設(shè)在比所述翅片部靠所述活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的所述基端部側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 所述定位機(jī)構(gòu)形成在所述主體部的所述基端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任意一項(xiàng)所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 所述定位機(jī)構(gòu)配設(shè)在比所述保持部件靠所述活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的基端部側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任意一項(xiàng)所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 所述定位機(jī)構(gòu)將所述主體部的所述基端部定位在中間部，該中間部配設(shè)在所述插入部的前端部與所述插入部的基端部之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中的任意一項(xiàng)所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 所述定位機(jī)構(gòu)將所述活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的基端部定位在所述插入部的基端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中的任意一項(xiàng)所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 為了使所述主體部的所述基端部與貫穿插入所述主體部的所述插入部的外周面抵接，從而使所述插入部相對(duì)于所述螺旋旋轉(zhuǎn)部件而定位，所述定位機(jī)構(gòu)具有縮徑部，該縮徑部使所述主體部的所述基端部的直徑縮小，使得所述主體部的所述基端部與所述插入部的外周面抵接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中的任意一項(xiàng)所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述插入部的基端部側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中的任意一項(xiàng)所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)具有: 圓筒狀的主體部，其供所述插入部貫穿插入； 驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部，其以能夠繞所述長度軸的軸旋轉(zhuǎn)的方式配設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)的所述主體部的外周面，通過旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；以及 驅(qū)動(dòng)力輸入部，其與所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部的前端部配設(shè)為一體，將由所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部產(chǎn)生的所述驅(qū)動(dòng)力輸入到所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~9中的任意一項(xiàng)所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有長條的軸部件，該軸部件具有撓性，并且具有前端部和基端部，在所述基端部通過所述驅(qū)動(dòng)力輸入部輸入所述驅(qū)動(dòng)力，通過所輸入的所述驅(qū)動(dòng)力而繞軸旋轉(zhuǎn)，從而將所述驅(qū)動(dòng)力從所述前端部傳遞到所述螺旋旋轉(zhuǎn)部件的所述主體部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 所述軸部件貫穿插入覆蓋所述軸部件且具有撓性的管狀部件中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 所述管狀部件具有在所述軸部件將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述螺旋旋轉(zhuǎn)部件的所述主體部時(shí)抑制所述軸部件扭轉(zhuǎn)的硬度。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 所述活體內(nèi)導(dǎo)入裝置還具備具有撓性的外套管，該外套管在所述長度軸方向上配設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生輸入機(jī)構(gòu)與所述保持部件之間，以覆蓋所述軸部件和所述插入部的方式供所述軸部件和所述插入部插入。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 所述外套管具有供所述軸部件插入的通道。`
15.根據(jù)權(quán)利要求1~14中的任意一項(xiàng)所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)在所述活體內(nèi)導(dǎo)入裝置的周向上配設(shè)在周向的一部分上。
16.—種內(nèi)窺鏡,其具有權(quán)利要求1~15中的任意一項(xiàng)所述的活體內(nèi)導(dǎo)入裝置。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK103517663SQ201280022446
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月29日
【發(fā)明者】內(nèi)藤公彥 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社