專利名稱：標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺，適用于不同康復和推拿手法應用于動物實驗的定量研究、量效關系、標準化研究。
背景技術：
目前，中醫(yī)康復和推拿是醫(yī)護人員采用手對患者定點穴位及組織刺激，推拿醫(yī)護人員手法各不相同，對定點穴位及組織刺激重力(重量)不相同，產(chǎn)生治療效果也不同。因此，目前無法確切進行研究不同重力(重量)手法對組織修復不同效果的研究。推拿是用手法作用于患者體表的特定部位和穴位來治病的一種療法。因此手法的治療主要作用于:一是手法的性質和量；二是被刺激部位或穴位的特異性。目前手法研究，在手法性質及量對人體或動物組織形態(tài)學發(fā)生變化的效應的關系研究存在缺失，這也導致中醫(yī)康復和推拿研究學術論文鮮有在國際上的高水平期刊的發(fā)表。其主要原因在于國際學術界困惑于一個變量或不定量的干預措施如何能獲得一個穩(wěn)定的定量定性的效果。這導致中醫(yī)推拿學只能以經(jīng)驗醫(yī)學角色在國際醫(yī)學舞臺上，而無法獲得現(xiàn)代主流醫(yī)學的認可。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是針對上述不足之處提供一種標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺，通過穩(wěn)定的機械結構，定量的負載以及頻率實現(xiàn)了一個標準化的研究平臺。通過研究開發(fā)自動定量推拿力學治療動物實驗研究平臺，將中醫(yī)推拿學的基礎研究可行性準確性提高，為更清楚的說明和研究推拿力學效應提供平臺。將中醫(yī)的推拿學研究推向一個更好的層面。標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺是采取以上技術方案實現(xiàn):標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺包括固定支架、被測體固定臺面、恒定壓力機構、水平移動機構、垂直旋轉機構和步進電機控制器。固定支架底部裝有被測體固定臺面，固定支架一側裝有步進電機控制器。水平移動機構由壓力移動臺、平移導桿、同步帶一、同步輪一、同步輪二、步進電機一、限位傳感器組成。固定支架上部裝有一組平移導桿，壓力移動臺安裝在一組平移導桿上，可以沿平移導桿進行往復運動。步進電機一安裝在固定支架一端，步進電機一輸出軸上裝有同步輪一，同步輪二安裝在固定支架另一端，同步帶一套裝在同步輪一和同步輪二上。壓力移動臺裝有齒條，齒條與同步帶一的同步帶齒相配合。限位傳感器安裝在平移導桿或固定支架上，可以調整限位傳感器的位置來控制壓力移動臺水平移動的距離。所述的限位傳感器通過信號線與步進電機控制器相連。所述的步進電機一通過控制線與步進電機控制器相連。工作原理是首先調整限位傳感器的位置來控制壓力移動臺水平移動的距離，然后通過設定步進電機控制器來選擇運行時間(定時)和運行速度。步進電機一在步進電機控制器的控制下通過同步輪一、同步輪二、同步帶一來帶動壓力移動臺使恒定壓力系統(tǒng)沿平移導桿進行往復運動，從而達到恒定壓力在被受體上進行往復運動的目的。垂直旋轉機構由壓力旋轉臺、花鍵軸、旋轉曲桿柔壓球或柔壓輪、同步帶二、同步輪三、同步輪四、步進電機二組成。壓力旋轉臺通過軸承安裝在壓力移動臺上，壓力旋轉臺設置有花鍵軸孔，花鍵軸通過花鍵軸孔裝插至被測體固定臺面上部，花鍵軸下端裝有旋轉曲桿柔壓球或柔壓輪，步進電機二安裝在壓力移動臺一側，步進電機二輸出軸上裝有同步輪三，同步輪四安裝在壓力旋轉臺上，同步帶二套裝在同步輪三和同步輪四上。所述的步進電機二通過控制線與步進電機控制器相連。工作原理是首先將壓力移動臺固定在平移導桿上使之成為壓力旋轉臺用，然后通過設定步進電機控制器來選擇運行時間(定時)和旋轉速度。步進電機二在步進電機控制器的控制下通過同步輪三、同步輪四和同步帶來二帶動壓力旋轉臺、花鍵軸使恒定壓力系統(tǒng)沿垂直方向進行旋轉運動，從而達到恒定壓力在被測受體上進行旋轉柔壓運動的目的。所述的恒定壓力機構由砝碼盒、花鍵軸、壓輪或柔壓輪組成，砝碼盒安裝在花鍵軸上部，壓輪或柔壓輪安裝在花鍵軸下端部，是為了在測試過程中對被受體始終保持一個恒定的壓力。其原理為在砝碼盒中放入標準重量的砝碼，該重量通過花鍵軸傳遞到壓輪上并通過壓輪或柔壓輪將該重量轉換為壓力施加于被測受體。壓力=(砝碼盒+花鍵軸+壓輪)+砝碼重量。該機構的特點是它可以隨著被測受體的曲面進行運動時在被測受體上的壓力也始終保持恒定。解決了用彈簧等彈性元件不能在曲面上保持恒定壓力的缺陷。本實用新型試驗平臺通過定量的干預措施分別通過柔壓輪對經(jīng)絡，旋轉曲桿柔壓球對穴位實現(xiàn)一個準確的定量的刺激。通過步進電機的調速實現(xiàn)了模擬中醫(yī)“緩摩為補，輕推，順推皆為補”，反之為瀉。該試驗平臺直接用于現(xiàn)代醫(yī)學的動物研究，可對小鼠、大鼠、兔等實驗動物進行穴位及經(jīng)絡定量干預，后期觀察其組織形態(tài)學的改變以及為下一步探尋相關分子生物學機制提供試驗設施基礎。標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺優(yōu)點:1.標準化，通過穩(wěn)定的機械結構，定量的負載以及頻率實現(xiàn)了一個標準化的研究
T D O2.自動化，通過構建一個自動化平臺減少實驗人力負荷。為大樣本量的推拿基礎研究實驗創(chuàng)造條件。3.壓力調節(jié)，通過恒定壓力機構所加載砝碼重量的調節(jié)，能夠起到研究不同重力(重量)手法對組織修復不同效果的研究4.多軸向，通過往水平移動機構:水平移導桿、同步電機一和同步帶地可實現(xiàn)對實驗動物條狀經(jīng)絡的刺激。也可通過垂直旋轉機構對定點穴位及組織刺激。此平臺基本實現(xiàn)了經(jīng)與穴的手法操作基本要求。5.可調諧的轉速，通過步進電機控制器實現(xiàn)轉速調諧，進一步通過動物實驗研究中醫(yī)推拿手法學以“以手法強度高頻率高為泄法，以強度輕頻率低為補法”的理論及組織學效應。

以下將結合附圖對本實用新型作進一步說明:圖1是標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺主視圖。[0020]圖2是標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺右視圖。圖3是標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺俯視圖。圖4是標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺的旋轉曲桿柔壓球示意圖。
具體實施方式
參照附圖1 4，標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺包括固定支架1、被測體固定臺面2、恒定壓力機構、水平移動機構、垂直旋轉機構和步進電機控制器18。固定支架I底部裝有被測體固定臺面2,固定支架I 一側裝有步進電機控制器18。水平移動機構由壓力移動臺6、平移導桿14、同步帶一 5、同步輪一 4、同步輪二 12、步進電機一 3、限位傳感器15組成。固定支架I上部裝有一組平移導桿14，壓力移動臺6安裝在一組平移導桿14上，可以沿平移導桿14進行往復運動。步進電機一 3安裝在固定支架I 一端，步進電機一 3輸出軸上裝有同步輪一 4，同步輪二 12安裝在固定支架I另一端，同步帶一 5套裝在同步輪一 4和同步輪二 12上。壓力移動臺6裝有齒條16，齒條16與同步帶一 5的同步帶齒相配合。限位傳感器15安裝在平移導桿14或固定支架I上，可以調整限位傳感器15的位置來控制壓力移動臺6水平移動的距離。所述的限位傳感器15通過信號線與步進電機控制器18相連。所述的步進電機一 3通過控制線與步進電機控制器18相連。工作原理是首先調整限位傳感器15的位置來控制壓力移動臺6水平移動的距離，然后通過設定步進電機控制器18來選擇運行時間(定時)和運行速度。步進電機一 3在步進電機控制器的控制下通過同步輪一 4、同步輪二 12、同步帶一 5來帶動壓力移動臺6使恒定壓力系統(tǒng)沿平移導桿14進行往復運動，從而達到恒定壓力在被受體上進行往復運動的目的。垂直旋轉機構由壓力旋轉臺7、花鍵軸10、旋轉曲桿柔壓球或柔壓輪13、同步帶二8、同步輪三17、同步輪四9、步進電機二 16組成。壓力旋轉臺7通過軸承安裝在壓力移動臺6上，壓力旋轉臺7設置有花鍵軸孔，花鍵軸通過花鍵軸孔裝插至被測體固定臺面2上部，花鍵軸下端裝有旋轉曲桿柔壓球或柔壓輪13，步進電機二 16安裝在壓力移動臺7 —側，步進電機二 16輸出軸上裝有同步輪三17，同步輪四9安裝在壓力旋轉臺7上，同步帶二 8套裝在同步輪三17和同步輪四9上。所述的步進電機二 16通過控制線與步進電機控制器18相連。工作原理是首先將壓力移動臺6固定在平移導桿14上使之成為壓力旋轉臺用，然后通過設定步進電機控制器18來選擇運行時間(定時)和旋轉速度。步進電機二 16在步進電機控制器18的控制下通過同步輪三17、同步輪四9和同步帶來二 8帶動壓力旋轉臺7、花鍵軸10使恒定壓力系統(tǒng)沿垂直方向進行旋轉運動，從而達到恒定壓力在被測受體上進行旋轉柔壓運動的目的。所述的恒定壓力機構由砝碼盒11、花鍵軸10、壓輪或柔壓輪13組成，砝碼盒11安裝在花鍵軸10上部，壓輪或柔壓輪13安裝在花鍵軸10下端部，是為了在測試過程中對被受體始終保持一個恒定的壓力。所述的恒定壓力機構的砝碼盒內(nèi)裝有砝碼。其原理為在砝碼盒11中放入標準重量的砝碼，該重量通過花鍵軸10傳遞到壓輪或柔壓輪13上，并通過壓輪或柔壓輪13將該重量轉換為壓力施加于被測受體。壓力=(砝碼盒+花鍵軸+壓輪)+砝碼重量。該機構的特點是它可以隨著被測受體的曲面進行運動時在被測受體上的壓力也始終保持恒定。解決了用彈簧等彈性元件不能在曲面上保持恒定壓力的缺陷。所述的步進電機控制器18采用市售可編程步進電機控制器。所述的步進電機一 3和步進電機二 16采用市售步進電機。所述的限位傳感器15采用市售位置傳感器或限位開關。
權利要求1.一種標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺，其特征在于:包括固定支架、被測體固定臺面、恒定壓力機構、水平移動機構、垂直旋轉機構和步進電機控制器；固定支架底部裝有被測體固定臺面，固定支架一側裝有步進電機控制器； 水平移動機構由壓力移動臺、平移導桿、同步帶一、同步輪一、同步輪二、步進電機一、限位傳感器組成；固定支架上部裝有一組平移導桿，壓力移動臺安裝在一組平移導桿上，沿平移導桿進行往復運動，步進電機一安裝在固定支架一端，步進電機一輸出軸上裝有同步輪一，同步輪二安裝在固定支架另一端，同步帶一套裝在同步輪一和同步輪二上；限位傳感器安裝在平移導桿或固定支架上，調整限位傳感器的位置來控制壓力移動臺水平移動的距離，所述的限位傳感器通過信號線與步進電機控制器相連，所述的步進電機一通過控制線與步進電機控制器相連； 垂直旋轉機構由壓力旋轉臺、花鍵軸、旋轉曲桿柔壓球或柔壓輪、同步帶二、同步輪三、同步輪四、步進電機二組成；壓力旋轉臺通過軸承安裝在壓力移動臺上，壓力旋轉臺設置有花鍵軸孔，花鍵軸通過花鍵軸孔裝插至被測體固定臺面上部，花鍵軸下端裝有旋轉曲桿柔壓球或柔壓輪，步進電機二安裝在壓力移動臺一側，步進電機二輸出軸上裝有同步輪三，同步輪四安裝在壓力旋轉臺上，同步帶二套裝在同步輪三和同步輪四上，所述的步進電機二通過控制線與步進電機控制器相連； 所述的恒定壓力機構由砝碼盒、花鍵軸、壓輪或柔壓輪組成，砝碼盒安裝在花鍵軸上部，壓輪或柔壓輪安裝在花鍵軸下端部。
2.根據(jù)權利要求1所述的標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺，其特征在于:所述的壓力移動臺裝有齒條，齒條與同步帶一的同步帶齒相配合。
3.根據(jù)權利要求1所述的標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺，其特征在于:所述的恒定壓力機構的砝碼盒內(nèi)裝有砝碼。
專利摘要本實用新型涉及的是一種標準化自動定量康復推拿治療動物實驗研究平臺，適用于不同康復和推拿手法應用于動物實驗的定量研究、量效關系、標準化研究。包括固定支架、被測體固定臺面、恒定壓力機構、水平移動機構、垂直旋轉機構和步進電機控制器；固定支架底部裝有被測體固定臺面，固定支架一側裝有步進電機控制器；水平移動機構由壓力移動臺、平移導桿、同步帶一、同步輪一、同步輪二、步進電機一、限位傳感器組成；垂直旋轉機構由壓力旋轉臺、花鍵軸、旋轉曲桿柔壓球或柔壓輪、同步帶二、同步輪三、同步輪四、步進電機二組成；所述的恒定壓力機構由砝碼盒、花鍵軸、壓輪或柔壓輪組成，砝碼盒安裝在花鍵軸上部，壓輪或柔壓輪安裝在花鍵軸下端部。
文檔編號A61H39/04GK202933209SQ20122066074
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權日2012年12月5日
發(fā)明者朱毅, 程潔, 朱更堅, 勵建安, 徐斌, 金宏柱, 李怡 申請人:南京中醫(yī)藥大學