專(zhuān)利名稱(chēng)：硬質(zhì)多通道3d腦室鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體涉及現(xiàn)代醫(yī)學(xué)開(kāi)展腦顱手術(shù)的一種新型醫(yī)療工具-硬質(zhì)多通道3D腦室鏡。
現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中，醫(yī)用內(nèi)鏡其成像通常是二維成像，二維成像相比于三維成像，由于視覺(jué)較為單調(diào)，被觀(guān)察物體缺乏立體感，因此會(huì)使得1、二維成像2D內(nèi)窺鏡能對(duì)手術(shù)位置很難準(zhǔn)確定位；2、在整個(gè)手術(shù)過(guò)程需要轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)鏡予以配合，因此在手術(shù)部位內(nèi)窺鏡的位置會(huì)變動(dòng)，嚴(yán)重影響手術(shù)過(guò)程成像的清晰度；3,2D圖像顯示過(guò)程會(huì)有閃爍，觀(guān)察者不能從各個(gè)角度看到圖像，從而會(huì)影響手術(shù)的順利進(jìn)行。3D內(nèi)鏡是手術(shù)從平面發(fā)展到空間的一個(gè)技術(shù)革新，是世界內(nèi)窺鏡領(lǐng)域取得的突破性進(jìn)站，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于普外科、泌尿外科、直腸外殼、神經(jīng)外殼及五官科等，3D立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的出現(xiàn)使得手術(shù)難度大大降低，安全系數(shù)大大提高。目前還沒(méi)有三維成像的3D腦室鏡出現(xiàn)，因此，研發(fā)一種應(yīng)用于腦顱手術(shù)的3D腦室鏡系統(tǒng)迫在眉睦。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，該3D腦室鏡系統(tǒng)將3D成像技術(shù)`應(yīng)用于腦室鏡中，獲得三維視覺(jué)的腦室腔內(nèi)圖像，給醫(yī)生提供手術(shù)的立體感受，達(dá)到進(jìn)一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的。為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型所述的硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道腦室鏡以及與硬質(zhì)多通道腦室鏡連接的光源主機(jī)，所述硬質(zhì)多通道腦室鏡包括硬質(zhì)工作端部、內(nèi)鏡主體、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端、進(jìn)水通道、出水通道及器械通道，所述硬質(zhì)工作端部的前端先端部設(shè)置有相互獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭和與之對(duì)應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道腦室鏡上還連接有對(duì)接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進(jìn)行合成的3D主機(jī)、以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器。 在本實(shí)用新型中，所述3D主機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接硬質(zhì)多通道腦室鏡，對(duì)接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進(jìn)行合成，通過(guò)對(duì)監(jiān)視器進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的像對(duì)顯示方式顯示，3D主機(jī)的輸出模式包括但不限于以下方式第一種方式為，監(jiān)視器配合主動(dòng)式眼鏡，以普通頻率兩倍的速度顯示圖像，屏幕顯示圖像的同時(shí)，眼鏡將遮住左眼或右眼屏幕展示左眼圖像時(shí)，眼鏡遮住右眼，反之亦然；第二種方式為，被動(dòng)監(jiān)視器配合偏振鏡。這種屏幕用不同的偏振同時(shí)顯示兩個(gè)圖像。鏡片過(guò)濾器的偏振不同，可讓左眼只看到左眼圖像，右眼只看到右眼圖像；第三種方式為裸眼3D技術(shù)，不需要用戶(hù)佩戴眼睛即可看到監(jiān)視器的三維圖像。在本實(shí)用新型中，所述光源主機(jī)提供內(nèi)鏡工作所需要的光亮度，其通過(guò)光纖與硬質(zhì)多通道腦室鏡連接。在本實(shí)用新型中，所述相互獨(dú)立的兩光學(xué)鏡頭直徑均>1. 5mm ;所述工作硬質(zhì)端部長(zhǎng)度150-250_，其外徑小于等于8_ ;所述CXD成像系統(tǒng)采用的CXD電子芯片的尺寸范圍是對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)度彡1/4"，至少48萬(wàn)有效像素，鏡頭視場(chǎng)角100°或以上，所成像信息通過(guò)數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機(jī)；所述進(jìn)水通道和出水通道分別設(shè)置在內(nèi)鏡主體上，左右兩邊45°伸出，其出口設(shè)計(jì)在先端部端面上，進(jìn)水通道和出水通道的直徑各大于等于1. Omm;所述器械通道位于內(nèi)鏡主體后方，直徑大于等于2. 0_。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型所述的硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，與傳統(tǒng)2D內(nèi)窺鏡相比具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)(I) 3D內(nèi)規(guī)鏡遺對(duì)手術(shù)似直正確定似;(2)自動(dòng)變焦系統(tǒng)使得整個(gè)手術(shù)過(guò)程無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)鏡，在手術(shù)部位內(nèi)窺鏡的位置固定不動(dòng)，操作者可隨意改變手術(shù)點(diǎn)的位置，而使其始終保持高清晰度；(3) 3D立體圖像能做到無(wú)閃爍，觀(guān)察者可以在各個(gè)角度觀(guān)看到3D圖像，不影響醫(yī)生的手術(shù)。因此，將本實(shí)用新型的3D腦室鏡系統(tǒng)應(yīng)用于腦顱手術(shù)之中，其能將傳統(tǒng)的二維圖像轉(zhuǎn)換為具有縱深度的三維圖像，提供醫(yī)生手術(shù)的立體感受，達(dá)到進(jìn)一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的。

圖1是本實(shí)用新型硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型硬質(zhì)多通道腦室鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型硬質(zhì)多通道腦室鏡的先端部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述如圖1所示為本實(shí)用新型所述的硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)的示意圖。所述硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道腦室鏡1、與硬質(zhì)多通道腦室鏡I的連接、3D主機(jī)4、光源主機(jī)3、監(jiān)視器5，以及用于置放光源主機(jī)3、監(jiān)視器5等的臺(tái)車(chē)2，所述光源主機(jī)3提供內(nèi)鏡I工作所需要的光亮度，由光纖連接硬質(zhì)多通道腦室鏡I。如圖2、圖3所示，所述硬質(zhì)多通道腦室鏡I包括硬質(zhì)工作端部11、內(nèi)鏡主體12、光源接入端13、數(shù)據(jù)輸出端14、進(jìn)水通道16、出水通道17及器械通道15。所述硬質(zhì)工作端部11長(zhǎng)度150-250mm,硬質(zhì)工作端部的外徑小于等于8_。所述硬質(zhì)工作端部11最前端稱(chēng)為先端部111，所述先端部111設(shè)置有獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭141和142及分別與之對(duì)應(yīng)的CCD成像系統(tǒng)，該兩光學(xué)鏡頭141和142分別模擬人左右眼的成像，所述光學(xué)鏡頭141和142直徑均>1. 5mm，該先端部111還設(shè)有進(jìn)水通道出口 161、出水通道出口 171、器械通道出口 151，以及導(dǎo)光用光纖131。[0030]所述C⑶成像系統(tǒng)采用的CXD電子芯片的尺寸范圍是對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)度≤1/4"，至少48萬(wàn)有效像素，鏡頭視場(chǎng)角100°或以上，所成像信息通過(guò)數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機(jī)，所述3D主機(jī)對(duì)接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進(jìn)行合成，并通過(guò)具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器進(jìn)行顯示。所述進(jìn)水通道16和出水通道17分別設(shè)置在內(nèi)鏡主體12上，左右兩邊45°伸出，其出口設(shè)計(jì)在先端部111的端面上，進(jìn)水通道16和出水通道17的直徑均大于等于1. 0mm,所述器械通道15位于內(nèi)鏡主體后方，直徑大于等于2. 0mm。結(jié)合圖1、圖2和圖3，所述3D主機(jī)4通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接硬質(zhì)多通道腦室鏡I，對(duì)接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭141和142的圖像信息進(jìn)行合成，通過(guò)對(duì)監(jiān)視器5進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的像對(duì)顯示方式顯示，3D主機(jī)4的輸出模式包括但不限于以下方式第一種方式為，監(jiān)視器5配合主動(dòng)式3D眼鏡6，以普通頻率兩倍的速度顯示圖像。屏幕顯示圖像的同時(shí)，眼鏡將遮住左眼或右眼屏幕展示左眼圖像時(shí)，眼鏡遮住右眼，反之亦然；第二種方式為，被動(dòng)監(jiān)視器5配合偏振式3D眼鏡7，這種屏幕用不同的偏振同時(shí)顯示兩個(gè)圖像，鏡片過(guò)濾器的偏振不同，可讓左眼只看到左眼圖像，右眼只看到右眼圖像；第三種方式為，裸眼3D技術(shù)，不需要用戶(hù)佩戴眼鏡即可看到監(jiān)視器的三維圖像，如圖1中顯示的8，不需配置專(zhuān)門(mén)眼鏡。
權(quán)利要求1.一種硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道腦室鏡以及與硬質(zhì)多通道腦室鏡連接的光源主機(jī)，其特征在于所述硬質(zhì)多通道腦室鏡包括硬質(zhì)工作端部、內(nèi)鏡主體、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端、進(jìn)水通道、出水通道及器械通道，所述硬質(zhì)工作端部的前端先端部設(shè)置有相互獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭和與之對(duì)應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道腦室鏡上還連接有對(duì)接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進(jìn)行合成的3D主機(jī)、以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，其特征在于所述3D主機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接硬質(zhì)多通道腦室鏡，所述3D主機(jī)的輸出模式包括監(jiān)視器配合3D眼鏡模式，或者被動(dòng)監(jiān)視器3D眼鏡模式，或者不需要用戶(hù)佩戴眼睛即可看到監(jiān)視器的三維圖像的裸眼3D模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，其特征在于所述3D眼鏡包括主動(dòng)式眼鏡或偏振鏡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，其特征在于所述光源主機(jī)通過(guò)光纖與硬質(zhì)多通道腦室鏡連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，其特征在于所述相互獨(dú)立的兩光學(xué)鏡頭直徑均>1. 5mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，其特征在于所述工作硬質(zhì)端部長(zhǎng)度150-250mm,其外徑小于等于8mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，其特征在于所述CXD成像系統(tǒng)采用的CXD電子芯片的尺寸范圍是對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)度彡1/4"，至少48萬(wàn)有效像素，鏡頭視場(chǎng)角100°或以上，所成像信息通過(guò)數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)水通道和出水通道分別設(shè)置在內(nèi)鏡主體上，左右兩邊45°伸出，其出口設(shè)計(jì)在先端部端面上，進(jìn)水通道和出水通道的直徑各大于等于1. Omm.
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，其特征在于所述器械通道位于內(nèi)鏡主體后方，直徑大于等于2. 0mm。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域。具體公開(kāi)了一種硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道腦室鏡以、光源主機(jī)，所述硬質(zhì)多通道腦室鏡包括硬質(zhì)工作端部，所述硬質(zhì)工作端部的前端先端部設(shè)置有相互獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭和與之對(duì)應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道腦室鏡上還連接有3D主機(jī)、以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器。該硬質(zhì)多通道3D腦室鏡系統(tǒng)通過(guò)具有獨(dú)立的平衡的雙鏡頭攝像系統(tǒng)獲得同一圖像的兩套影像，然后圖像經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)傳輸至3D主機(jī)處理，由監(jiān)視器顯示，從而獲得三維視覺(jué)的腦顱圖像，給醫(yī)生提供手術(shù)的立體感受，達(dá)到進(jìn)一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的。
文檔編號(hào)A61B1/05GK202891887SQ20122053499
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
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