專利名稱：按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種按摩機(jī)內(nèi)的裝置，特別是涉及按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)發(fā)熱。
技術(shù)背景 現(xiàn)在隨著人們生活水平的提高，人們?cè)絹碓阶⒅厣眢w的健康，而且現(xiàn)在人的生活越來越忙，沒有多少時(shí)間去鍛煉身體，因此越來越多的人購買健身器材或者是按摩椅或按摩裝置。一般的按摩椅的靠背部分的按摩機(jī)芯都是分別設(shè)置獨(dú)立的定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)和按摩機(jī)芯的行走機(jī)構(gòu)。至少要設(shè)置定點(diǎn)按摩驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這樣的按摩椅的缺點(diǎn)是由于修要設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)因此，體積比較大而且成本比較高，重量比較重。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足而完成的，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、占用空間小、重量輕、可以實(shí)現(xiàn)單一驅(qū)動(dòng)電機(jī)既驅(qū)動(dòng)定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)又驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，包括與按摩機(jī)芯連接的定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)和使得所述按摩機(jī)芯在按摩機(jī)鋸齒軌道上向上或向下行走的行走機(jī)構(gòu)，所述定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)之間聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)還可以是所述定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)包括按摩電機(jī)、大蝸桿、大蝸輪、按摩傳動(dòng)左齒輪、按摩傳動(dòng)右齒輪，所述大蝸桿與所述按摩電機(jī)的電機(jī)軸固定，所述大蝸桿兩側(cè)分別嚙合兩個(gè)大蝸輪，所述兩個(gè)大蝸輪分別與按摩傳動(dòng)左齒輪和按摩傳動(dòng)右齒輪嚙合，所述按摩傳動(dòng)左齒輪和按摩傳動(dòng)右齒輪中央均設(shè)置按摩軸，所述按摩軸頂端與背部揉捏按摩頭連接。所述按摩機(jī)芯包括按摩機(jī)芯面板和按摩機(jī)芯底板，所述定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)和所述行走機(jī)構(gòu)位于所述按摩機(jī)芯面板和按摩機(jī)芯底板之間，所述背部揉捏按摩頭位于所述按摩機(jī)芯面板外部，所述按摩軸穿過所述按摩機(jī)芯面板。所述行走機(jī)構(gòu)包括與所述按摩傳動(dòng)右齒輪連接的行走大齒輪、與所述行走大齒輪脫離或連接的行走小齒輪、控制所述行走小齒輪與所述行走大齒輪脫離或連接的離合裝置和行走邊齒輪，所述行走小齒輪和所述行走邊齒輪分別與兩側(cè)的鋸齒軌道嚙合，所述行走邊齒輪固定在所述按摩機(jī)芯底板上遠(yuǎn)離所述行走小齒輪的一側(cè)。所述按摩傳動(dòng)右齒輪上方同軸固定有同步傳動(dòng)齒輪，所述同步傳動(dòng)齒輪與過渡傳動(dòng)齒輪嚙合，所述過渡轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述行走大齒輪嚙合。所述離合裝置包括離合小電機(jī)、小蝸桿、小蝸輪、離合齒輪、中部鉸接的撥叉機(jī)構(gòu)和花鍵軸，所述離合小電機(jī)的電機(jī)軸與所述小蝸桿固定，所述小蝸桿與所述小蝸輪嚙合，所述小蝸輪與所述撥叉機(jī)構(gòu)連接，所述撥叉機(jī)構(gòu)與所述離合齒輪連接，所述花鍵軸的上端套設(shè)所述離合齒輪，所述花鍵軸的下端套設(shè)所述行走小傳動(dòng)齒輪，所述離合齒輪的下表面齒與所述行走大齒輪中間上表面環(huán)狀齒形對(duì)應(yīng)，所述撥叉機(jī)構(gòu)左右兩自由端上下移動(dòng)。所述撥叉機(jī)構(gòu)包括離合撥叉和穿過所述離合撥叉中部的撥叉螺桿，所述離合撥叉中央鉸接，所述小蝸輪中央設(shè)置螺母，所述撥叉螺桿上部與所述螺母內(nèi)壁螺紋連接，所述離合撥叉的右端設(shè)置弧形叉口，所述弧形叉口與所述離合齒輪外壁固定。所述花鍵軸頂端設(shè)置定點(diǎn)固定齒輪與所述離合齒輪上表面齒嚙合。所述離合撥叉的左端上方設(shè)有行走狀態(tài)控制開關(guān)，所述離合撥叉的左端下方設(shè)有定點(diǎn)狀態(tài)控制開關(guān)。本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，其包括與按摩機(jī)芯連接的定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)和使得所述按摩機(jī)芯在按摩機(jī)鋸齒軌道上向上或向下行走的行走機(jī)構(gòu)，所述定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)之間聯(lián)動(dòng)。這樣，啟動(dòng)時(shí)，定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)中設(shè)置定點(diǎn)按摩驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該 定點(diǎn)按摩驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行定點(diǎn)按摩，同時(shí)由于定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)之間聯(lián)動(dòng)，因此，定點(diǎn)按摩驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)可以驅(qū)動(dòng)與之聯(lián)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走，因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言具有的優(yōu)點(diǎn)是其只使用一個(gè)定點(diǎn)按摩驅(qū)動(dòng)電機(jī)既可驅(qū)動(dòng)定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)又可以驅(qū)動(dòng)與之聯(lián)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加簡單、占用的空間更加小，而且重量更加輕，成本更低。

圖I本實(shí)用新型按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)在按摩椅上安裝示意圖。圖2本實(shí)用新型按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)組裝圖。圖3本實(shí)用新型按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)拆分圖。圖號(hào)說明I…按摩機(jī)芯2…鋸齒軌道3…按摩電機(jī)4…大蝸桿5…大蝸輪6…按摩傳動(dòng)左齒輪7…按摩傳動(dòng)右齒輪 8…按摩軸9…背部揉捏按摩頭10…按摩機(jī)芯面板 1L···按摩機(jī)芯底板 12…行走大齒輪13…行走小齒輪14…行走邊齒輪 15…同步傳動(dòng)齒輪16…過渡傳動(dòng)齒輪 17…離合小電機(jī) 18···小蝸桿19···小蝸輪20…花鍵軸21…離合齒輪22…離合撥叉23…撥叉螺桿24…螺母25…弧形叉口26…固定齒輪27…定點(diǎn)狀態(tài)控制開關(guān)28…行走狀態(tài)控制開關(guān)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖的圖I至圖3對(duì)本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖I至圖3，包括與按摩機(jī)芯I連接的定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)和使得所述按摩機(jī)芯I在按摩機(jī)鋸齒軌道2上向上或向下行走的行走機(jī)構(gòu)，所述定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)之間聯(lián)動(dòng)。這樣，啟動(dòng)時(shí)，定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)中設(shè)置定點(diǎn)按摩驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該定點(diǎn)按摩驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行定點(diǎn)按摩，同時(shí)由于定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)之間聯(lián)動(dòng)，因此，定點(diǎn)按摩驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)可以驅(qū)動(dòng)與之聯(lián)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走，因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言具有的優(yōu)點(diǎn)是其只使用一個(gè)定點(diǎn)按摩驅(qū)動(dòng)電機(jī)既可驅(qū)動(dòng)定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)又可以驅(qū)動(dòng)與之聯(lián)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加簡單、占用的空間更加小，而且重量更加輕，成本更低。[0031]本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖I至圖3，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是所述定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)包括按摩電機(jī)3、大蝸桿4、大蝸輪5、按摩傳動(dòng)左齒輪
6、按摩傳動(dòng)右齒輪7，所述大蝸桿4與所述按摩電機(jī)3的電機(jī)軸固定，所述大蝸桿4兩側(cè)分別嚙合兩個(gè)大蝸輪5，所述兩個(gè)大蝸輪5分別與按摩傳動(dòng)左齒輪6和按摩傳動(dòng)右齒輪7嚙合，所述按摩傳動(dòng)左齒輪6和按摩傳動(dòng)右齒輪7中央均設(shè)置按摩軸8，所述按摩軸8頂端與背部揉捏按摩頭9連接。啟動(dòng)定點(diǎn)按摩時(shí)，按摩驅(qū)動(dòng)電機(jī)即按摩電機(jī)3的電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)大蝸桿4旋轉(zhuǎn)，大蝸桿4帶動(dòng)兩側(cè)與之嚙合的兩個(gè)大蝸輪5旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)大蝸輪5帶動(dòng)按摩傳動(dòng)左齒輪6和按摩傳動(dòng)右齒輪7分別向相反方向旋轉(zhuǎn),進(jìn)而通過按摩傳動(dòng)左齒輪6和按摩傳動(dòng)右齒輪7中央設(shè)置的按摩軸8旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)背部揉捏按摩頭9對(duì)背部進(jìn)行定點(diǎn)按摩。本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖I至圖3，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是所述按摩機(jī)芯I包括按摩機(jī)芯面板10和按摩機(jī)芯底板11，所述定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)和所述行走機(jī)構(gòu)位于所述按摩機(jī)芯面板10和按摩機(jī)芯底板11之間，所述背部揉捏按摩頭9位于所述按摩機(jī)芯面板10外部，所述按摩軸8穿過所述按摩機(jī)芯面板10。這樣，按摩機(jī)芯面板10和按摩機(jī)芯底板11將定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)包裹住，避免這兩個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程對(duì)按摩機(jī)芯I外部的人體造成不必要的損傷，僅僅是將定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)的按摩軸8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為背部揉捏按摩頭9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖I至圖3，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是所述行走機(jī)構(gòu)包括與所述按摩傳動(dòng)右齒輪7連接的行走大齒輪12、與所述行走大齒輪12脫離或連接的行走小齒輪13、控制所述行走小齒輪13與所述行走大齒輪12脫離或連接的離合裝置和行走邊齒輪14,所述行走小齒輪13和所述行走邊齒輪14分別與兩側(cè)的鋸齒軌道2嚙合，所述行走邊齒輪14固定在所述按摩機(jī)芯底板11上遠(yuǎn)離所述行走小齒輪13的一側(cè)。行走機(jī)構(gòu)中的行走大齒輪12始終與定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)中的按摩傳動(dòng)右齒輪7是連接的，使得行走機(jī)構(gòu)與定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，而通過離合裝置進(jìn)而控制行走小齒輪13與行走大齒輪12是脫離還是嚙合，當(dāng)離合裝置控制行走大齒輪12和行走小齒輪13脫離時(shí)，行走機(jī)構(gòu)中只有行走大齒輪12運(yùn)動(dòng)，而行走小齒輪13處于靜止不動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)離合裝置控制行走大齒輪12和行走小齒輪13嚙合連接時(shí)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的行走大齒輪12帶動(dòng)行走小齒輪13旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而在使得行走小齒輪13與鋸齒軌道2上向上或向下行走。同時(shí)位于按摩機(jī)芯底板11上另一側(cè)的行走邊齒輪14,在行走小齒輪13帶動(dòng)按摩機(jī)芯底板11向上或向下的運(yùn)動(dòng)過程中隨按摩機(jī)芯底板11 一同向上或向下在鋸齒軌道2上滾動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為所述按摩傳動(dòng)右齒輪7上方同軸固定有同步傳動(dòng)齒輪15，所述同步傳動(dòng)齒輪15與過渡傳動(dòng)齒輪16嚙合，所述過渡轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述行走大齒輪12嚙合。這樣可以實(shí)現(xiàn)按摩傳動(dòng)右齒輪7與行走大齒輪12的連接，保證按摩傳動(dòng)右齒輪7旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)同軸的同步傳動(dòng)齒輪15旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)過渡傳動(dòng)齒輪16旋轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)行走大齒輪12旋轉(zhuǎn)。還可以是所述離合裝置包括離合小電機(jī)17、小蝸桿18、小蝸輪19、離合齒輪21、中部鉸接的撥叉機(jī)構(gòu)和花鍵軸20，所述離合小電機(jī)17的電機(jī)軸與所述小蝸桿18固定，所述小蝸桿18與所述小蝸輪19嚙合，所述小蝸輪19與所述撥叉機(jī)構(gòu)連接，所述撥叉機(jī)構(gòu)與所述離合齒輪21連接，所述花鍵軸20的上端套設(shè)所述離合齒輪21，所述花鍵軸20的下端套設(shè)所述行走小傳動(dòng)齒輪，所述離合齒輪21的下表面齒與所述行走大齒輪12中間上表面環(huán)狀齒形對(duì)應(yīng)，所述撥叉機(jī)構(gòu)左右兩自由端上下移動(dòng)。這樣離合小電機(jī)17正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)小蝸桿18旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)，小蝸桿18正轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)小蝸輪19旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥叉機(jī)構(gòu)的中央向下移動(dòng)，撥叉機(jī)構(gòu)的兩端向上移動(dòng)，使得插接在花鍵軸20上部的離合齒輪21向上運(yùn)動(dòng)保持脫離于插接在花鍵軸20中部可繞所述花鍵軸20旋轉(zhuǎn)的行走大齒輪12的狀態(tài)，行走大齒輪12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與插接在花鍵軸20下部的行走小齒輪13沒有任何關(guān)聯(lián)，行走小齒輪13不動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)沒有啟動(dòng)行走模式，按摩機(jī)芯處于定點(diǎn)按摩模式。而當(dāng)啟動(dòng)離合小電機(jī)17反向轉(zhuǎn)動(dòng)，離合小電機(jī)17反向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)軸帶動(dòng)小蝸桿18反向旋轉(zhuǎn)，小蝸桿18反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)小蝸輪19反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)撥叉機(jī)構(gòu)中部向上運(yùn)動(dòng)，撥叉機(jī)構(gòu)左右兩自由端向下運(yùn)動(dòng)，弧形撥叉帶動(dòng)離合齒輪21向 下運(yùn)動(dòng)，使得插接在花鍵軸20上部的離合齒輪21下表面向下運(yùn)動(dòng)后保持與插接在花鍵軸20中部可繞所述花鍵軸20旋轉(zhuǎn)的行走大齒輪12的上表面嚙合狀態(tài)，行走大齒輪12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給離合齒輪21，離合齒輪21旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)花鍵軸20旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)插接在花鍵軸20下部的行走小齒輪13旋轉(zhuǎn)，行走小齒輪13在鋸齒軌道2上向上或向下運(yùn)行,行走機(jī)構(gòu)啟動(dòng)行走模式，使得按摩機(jī)芯處于行走按摩狀態(tài)。這樣，可以在行走大齒輪12與定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中的定點(diǎn)按摩驅(qū)動(dòng)電機(jī)即按摩電機(jī)3驅(qū)動(dòng)定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)行走大齒輪12，并調(diào)節(jié)離合裝置，進(jìn)而使得行走機(jī)構(gòu)的行走小齒輪13停止或在鋸齒軌道上滾動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為所述撥叉機(jī)構(gòu)包括離合撥叉22和穿過所述離合撥叉22中部的撥叉螺桿23，所述離合撥叉22中央鉸接，所述小蝸輪19中央設(shè)置螺母24，所述撥叉螺桿23上部與所述螺母24內(nèi)壁螺紋連接，所述離合撥叉22的右端設(shè)置弧形叉口 25，所述弧形叉口 25與所述離合齒輪21外壁固定。具體的運(yùn)行方式為小蝸桿18帶動(dòng)小蝸輪19旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)螺母24旋轉(zhuǎn)，螺母24旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)撥叉螺桿23向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而向上推離合撥叉22的中央，同時(shí)由于離合撥叉22中央通過一個(gè)小鐵軸鉸接，因此離合撥叉22右端的弧形叉口 25向下移動(dòng)，并帶動(dòng)離合齒輪21向下移動(dòng)而使得其下表面與行走大齒輪12上表面嚙合，進(jìn)而使得行走大齒輪12能夠最終帶動(dòng)行走小齒輪13在鋸齒軌道上進(jìn)行行走運(yùn)動(dòng)。還可以是所述花鍵軸20頂端設(shè)置定點(diǎn)固定齒輪26與所述離合齒輪21上表面齒嚙合。這樣的優(yōu)點(diǎn)是避免離合齒輪脫離花鍵軸。本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖I至圖3，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是所述離合撥叉的左端上方設(shè)有行走狀態(tài)控制開關(guān)，所述離合撥叉的左端下方設(shè)有定點(diǎn)狀態(tài)控制開關(guān)。這樣離合小電機(jī)17正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)小蝸桿18旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)，小蝸桿18正轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)小蝸輪19旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥叉機(jī)構(gòu)的中央向下移動(dòng)，撥叉機(jī)構(gòu)的左端向上移動(dòng)與行走狀態(tài)控制開關(guān)接觸并啟動(dòng)行走狀態(tài)開關(guān)，按摩機(jī)芯處于定點(diǎn)按摩模式。而當(dāng)啟動(dòng)離合小電機(jī)17反向轉(zhuǎn)動(dòng)，離合小電機(jī)17反向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)軸帶動(dòng)小蝸桿18反向旋轉(zhuǎn)，小蝸桿18反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)小蝸輪19反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)撥叉機(jī)構(gòu)中部向上運(yùn)動(dòng)，使得離合撥叉的左端向下運(yùn)動(dòng)與所述定點(diǎn)狀態(tài)控制開關(guān)接觸并觸發(fā)定點(diǎn)狀態(tài)控制開關(guān)，使得按摩機(jī)芯處于行走按摩狀態(tài)。上述僅對(duì)本實(shí)用新型中的幾種具體實(shí)施例加以說明，但并不能作為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本實(shí)用新型中的設(shè)計(jì)精神所作出的等效變化或修飾或等比例放大或縮小等，均應(yīng)認(rèn)為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于包括與按摩機(jī)芯連接的定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)和使得所述按摩機(jī)芯在按摩機(jī)鋸齒軌道上向上或向下行走的行走機(jī)構(gòu)，所述定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)之間聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)包括按摩電機(jī)、大蝸桿、大蝸輪、按摩傳動(dòng)左齒輪、按摩傳動(dòng)右齒輪，所述大蝸桿與所述按摩電機(jī)的電機(jī)軸固定，所述大蝸桿兩側(cè)分別嚙合兩個(gè)大蝸輪，所述兩個(gè)大蝸輪分別與按摩傳動(dòng)左齒輪和按摩傳動(dòng)右齒輪嚙合，所述按摩傳動(dòng)左齒輪和按摩傳動(dòng)右齒輪中央均設(shè)置按摩軸，所述按摩軸頂端與背部揉捏按摩頭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述按摩機(jī)芯包括按摩機(jī)芯面板和按摩機(jī)芯底板，所述定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)和所述行走機(jī)構(gòu)位于所述按摩機(jī)芯面板和按摩機(jī)芯底板之間，所述背部揉捏按摩頭位于所述按摩機(jī)芯面板外部，所述按摩軸穿過所述按摩機(jī)芯面板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括與所述按摩傳動(dòng)右齒輪連接的行走大齒輪、與所述行走大齒輪脫離或連接的行走小齒輪、控制所述行走小齒輪與所述行走大齒輪脫離或連接的離合裝置和行走邊齒輪，所述行走小齒輪和所述行走邊齒輪分別與兩側(cè)的鋸齒軌道嚙合，所述行走邊齒輪固定在所述按摩機(jī)芯底板上遠(yuǎn)離所述行走小齒輪的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述按摩傳動(dòng)右齒輪上方同軸固定有同步傳動(dòng)齒輪，所述同步傳動(dòng)齒輪與過渡傳動(dòng)齒輪嚙合，所述過渡轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述行走大齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述離合裝置包括離合小電機(jī)、小蝸桿、小蝸輪、離合齒輪、中部鉸接的撥叉機(jī)構(gòu)和花鍵軸，所述離合小電機(jī)的電機(jī)軸與所述小蝸桿固定，所述小蝸桿與所述小蝸輪嚙合，所述小蝸輪與所述撥叉機(jī)構(gòu)連接，所述撥叉機(jī)構(gòu)與所述離合齒輪連接，所述花鍵軸的上端套設(shè)所述離合齒輪，所述花鍵軸的下端套設(shè)所述行走小傳動(dòng)齒輪，所述離合齒輪的下表面齒與所述行走大齒輪中間上表面環(huán)狀齒形對(duì)應(yīng)，所述撥叉機(jī)構(gòu)左右兩自由端上下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述撥叉機(jī)構(gòu)包括離合撥叉和穿過所述離合撥叉中部的撥叉螺桿，所述離合撥叉中央鉸接，所述小蝸輪中央設(shè)置螺母，所述撥叉螺桿上部與所述螺母內(nèi)壁螺紋連接，所述離合撥叉的右端設(shè)置弧形叉口，所述弧形叉口與所述離合齒輪外壁固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述花鍵軸頂端設(shè)置定點(diǎn)固定齒輪與所述離合齒輪上表面齒嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述離合撥叉的左端上方設(shè)有行走狀態(tài)控制開關(guān)，所述離合撥叉的左端下方設(shè)有定點(diǎn)狀態(tài)控制開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，包括與按摩機(jī)芯連接的定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)和使得所述按摩機(jī)芯在按摩機(jī)鋸齒軌道上向上或向下行走的行走機(jī)構(gòu)，所述定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)之間聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、占用空間小、重量輕、可以實(shí)現(xiàn)單一驅(qū)動(dòng)電機(jī)既驅(qū)動(dòng)定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)又驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)A61H7/00GK202776944SQ201220458199
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者張宏 申請(qǐng)人:張宏